JP2527989Y2 - Panel support device for hoist - Google Patents

Panel support device for hoist

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JP2527989Y2
JP2527989Y2 JP1991023395U JP2339591U JP2527989Y2 JP 2527989 Y2 JP2527989 Y2 JP 2527989Y2 JP 1991023395 U JP1991023395 U JP 1991023395U JP 2339591 U JP2339591 U JP 2339591U JP 2527989 Y2 JP2527989 Y2 JP 2527989Y2
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panel
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wall panel
frame
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義之 福澤
宏之 大橋
健生 川俣
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Misawa Homes Co Ltd
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Misawa Homes Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、住宅ユニットに取付け
るパネルを吊り上げて走行レール上を移動してパネルを
搬送する走行型のホイストにおいてパネルを支持するパ
ネル支持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel supporting device for supporting a panel in a traveling hoist that lifts a panel attached to a housing unit, moves on a traveling rail, and conveys the panel.

【0002】[0002]

【背景技術】ユニット住宅を構成する住宅ユニットは、
工場において柱、梁でボックス状の骨組みを構成し、こ
の骨組みに外壁パネルや造作・設備材を取付けて生産し
ていた。この際、外壁パネルは比較的重量があり、また
住宅ユニットに取付ける際に吊り上げた状態で行う必要
があるためホイストを用いて搬送していた。すなわち、
外壁パネルのストック場所から外壁パネルを取付ける場
所までレールを架設し、このレール上に2つのホイスト
を外壁パネルの幅寸法だけ離して配置し、これらのホイ
ストのフックを外壁パネルのIボルトに掛けて吊り上
げ、2つのホイストをその間隔を保った状態で移動させ
て外壁パネルを搬送していた。そして、壁パネルをホイ
ストで吊り上げた状態で住宅ユニットの骨組みに取付け
ていた。
BACKGROUND ART Housing units that make up unit housing are:
At the factory, a box-shaped framework was constructed with columns and beams, and the outer wall panels and features and equipment were attached to this framework to produce. At this time, since the outer wall panel is relatively heavy and must be lifted when it is mounted on the housing unit, it is transported using a hoist. That is,
A rail is erected from the stock position of the outer wall panel to the place where the outer wall panel is to be mounted, two hoists are arranged on this rail at a distance of the width of the outer wall panel, and the hooks of these hoists are hung on the I bolts of the outer wall panel. The outer wall panel was conveyed by lifting and moving the two hoists while keeping the distance therebetween. Then, the wall panel was attached to the frame of the housing unit while being hoisted by a hoist.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の外壁パネルの取付けは、住宅ユニットを外壁パネル
の取付箇所に停止させて行っているため、その取付けに
手間取るとライン全体が停止されてしまいユニットの生
産性が低下するという問題があった。このため、本願出
願人は、住宅ユニットを搬送しながら外壁パネルを取付
けることができる装置を考えた。
However, since the conventional installation of the outer wall panel is performed by stopping the housing unit at the place where the outer wall panel is mounted, if the installation is troublesome, the entire line is stopped and the unit is stopped. However, there was a problem that productivity of the product decreased. For this reason, the applicant of the present application has considered a device capable of attaching an outer wall panel while transporting a housing unit.

【0004】この装置では、住宅ユニットにはモジュー
ル寸法の異なる複数種類のユニットがあることや、外壁
パネルは住宅ユニットの長辺側に取付ける場合と短辺側
に取付ける場合とがあることなどを考慮し、住宅ユニッ
トの搬送方向に移動されるパネル取付台車にホイストを
支持して外壁パネルをユニット搬送に合わせて移動させ
て取付ける構成とした。
In this apparatus, consideration is given to the fact that there are a plurality of types of units having different module sizes in the housing unit, and that the outer wall panel may be mounted on the long side or the short side of the housing unit. Then, the hoist is supported on the panel mounting trolley moved in the transport direction of the housing unit, and the outer wall panel is moved and mounted in accordance with the unit transport.

【0005】この際、従来のように2つのホイストで壁
パネルを支持したのでは、パネル取付台車にホイストを
支持した際、外壁パネルを住宅ユニットの短辺側にしか
配置できなかった。このため、外壁パネルをホイストに
対して自由な向きに配置できて住宅ユニットの長辺側お
よび短辺側のどちら側にも取付けることができるパネル
支持装置が望まれていた。
At this time, if the wall panel is supported by two hoists as in the prior art, when the hoist is supported by the panel mounting trolley, the outer wall panel can be arranged only on the short side of the housing unit. For this reason, there has been a demand for a panel supporting device that can arrange the outer wall panel in a free direction with respect to the hoist and can be attached to either the long side or the short side of the housing unit.

【0006】 本考案の目的は、外壁パネル等のパネルを
搬送する走行型のホイストに対して、パネルを自由な向
きに向けて支持できるホイスト用のパネル支持装置を提
供することにある。
[0006] The purpose of the present invention is to use panels such as exterior wall panels.
ConveyTraveling typeFreely move the panel against the hoist
Panel support for hoists that can be supported towardapparatusOffer
To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本考案に係るホイスト用
のパネル支持装置は、住宅ユニットの長辺側または短辺
に取付けるパネルをその幅方向の少なくとも二点で吊
り上げ支持するとともに、前記パネルを搬送する走行型
のホイストに水平方向回動自在にかつ昇降可能に支持さ
れた長尺なパネル支持部材と、前記ホイストに取り付け
られた4つのガイドフレームを備え、前記ホイストで巻
き上げられたパネル支持部材が各ガイドフレーム間に配
置されることでパネル支持部材をホイストの移動方向お
よびこの移動方向に直交する方向にガイドするガイド枠
と、を備えることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A panel support device for a hoist according to the present invention comprises a housing unit having a long side or a short side.
A long panel support member supported by being lifted and supported at least at two points in the width direction of the panel mounted on the side, and supported rotatably in a horizontal direction and vertically movable by a traveling hoist that conveys the panel; The apparatus is provided with four guide frames attached to the hoist, and the panel support member wound up by the hoist is arranged between the guide frames to guide the panel support member in the moving direction of the hoist and in a direction orthogonal to the moving direction. And a guide frame to be provided.

【0008】[0008]

【作用】このような本考案においては、パネルをホイス
トで直接支持せず、ホイストに水平方向回動自在にかつ
昇降可能に設けられたパネル支持部材で支持したので、
ホイストに対して自由な向きにパネルを支持でき、パネ
ル取付台車にホイストを支持したときにも、壁パネルの
向きを変えることで住宅ユニットの長辺側あるいは短辺
側のどちら側にも壁パネルを取付けることが可能とな
る。また、ホイストにパネル支持部材をガイドするガイ
ド枠を設けたので、パネル支持部材や搬送中の外壁パネ
ルを一定方向にガイドすることができ、長尺なパネル支
持部材や外壁パネルがホイスト走行レールの支柱等に衝
突するなどの事故を未然に防止できる。
According to the present invention, the panel is not directly supported by the hoist, but is supported by the panel supporting member provided on the hoist so as to be rotatable in the horizontal direction and capable of moving up and down.
The panel can be supported in any direction with respect to the hoist, and even when the hoist is supported on a panel mounting trolley, changing the direction of the wall panel enables the wall panel on either the long side or the short side of the housing unit. Can be attached. In addition, since the hoist is provided with a guide frame for guiding the panel support member , the panel support member and the outer wall panel being conveyed can be guided in a fixed direction, and a long panel support can be provided.
It is possible to prevent an accident such as a collision of the holding member or the outer wall panel with a column or the like of the hoist traveling rail.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、図2で示した天井パネル1と床パ
ネル2と2個の妻パネル3,4とで組み立てられる図3
の住宅ユニット5の生産工程を示すブロック図である。
天井パネル1は、長辺梁生産ライン6で長辺梁7を生産
した後、天井パネル生産ライン8において2本の平行な
長辺梁7を野縁9で連結して天井用面材10を取付ける
ことにより作られる。また、床パネル2は、長辺梁生産
ライン6で生産された長辺梁7を床パネル生産ライン1
1に送り、この生産ライン11において2本の平行な長
辺梁7を根太で連結した後に床用面材12を取付けるこ
とにより作られる。さらに、妻パネル3,4は、柱生産
ライン13、短辺梁生産ライン14で柱15、短辺梁1
6を生産し、妻パネル生産ライン17において2本の平
行な柱15の上端間および下端間を短辺梁16で溶接接
合することにより作られる。
FIG. 1 is a perspective view of FIG. 3 assembled from a ceiling panel 1, a floor panel 2 and two end panels 3, 4 shown in FIG.
It is a block diagram which shows the production process of the housing unit 5 of FIG.
The ceiling panel 1 produces the long side beams 7 on the long side beam production line 6 and then connects the two parallel long side beams 7 on the ceiling panel production line 8 at the ridge 9 to form the ceiling panel 10. Made by mounting. In addition, the floor panel 2 uses the long-side beam 7 produced on the long-side beam production line 6 for the floor panel production line 1.
1 and the floor line 12 is attached after connecting two parallel long side beams 7 with joists in this production line 11. Further, the wife panels 3 and 4 have a pillar 15 and a short beam 1 on a pillar production line 13 and a short beam production line 14, respectively.
6 is produced by welding a short side beam 16 between the upper end and the lower end of two parallel columns 15 in a wife panel production line 17.

【0011】以上の天井パネル1、床パネル2、妻パネ
ル3,4は総組みライン19に送られ、この総組みライ
ン19において、図2に示すように妻パネル3,4は天
井パネル1、床パネル2の両側に配置され、柱15の上
下端と天井パネル1、床パネル2の各長辺梁7の両端部
とが溶接されることにより、図3の住宅ユニット5の骨
組み5Aが組み立てられる。
The above ceiling panel 1, floor panel 2, and wife panels 3, 4 are sent to a total assembly line 19, where the wife panels 3, 4 are connected to the ceiling panel 1, 4 as shown in FIG. The frames 5A of the housing unit 5 of FIG. 3 are assembled by being disposed on both sides of the floor panel 2 and welding the upper and lower ends of the pillar 15 and both ends of the long side beams 7 of the ceiling panel 1 and the floor panel 2. Can be

【0012】この住宅ユニット5の骨組み5Aは、ロー
ラコンベア20上を移動可能な板状の移動台車21に枕
22を介して載置固定される。この骨組み5Aは、移動
台車21に載置された状態で外壁パネル取付ライン23
を搬送され、この搬送中に骨組み5Aの所定の外面に軽
量気泡コンクリート製の外壁パネルが取付けられる。さ
らに、この骨組み5Aは、移動台車21に載置されたま
ま造作・設備取付ライン24を搬送され、この搬送中に
間仕切壁、階段、キッチン等の造作材や、エアコン、ガ
ス給湯器などの設備材が取付けられ、これにより住宅ユ
ニット5が完成する。
The skeleton 5A of the housing unit 5 is mounted and fixed via a pillow 22 to a plate-like movable carriage 21 movable on a roller conveyor 20. The skeleton 5A is mounted on the movable trolley 21 and the outer wall panel mounting line 23 is
Is transported, and an outer wall panel made of lightweight cellular concrete is attached to a predetermined outer surface of the frame 5A during the transport. Further, the frame 5A is conveyed on the construction / equipment attachment line 24 while being mounted on the mobile trolley 21, and during this conveyance, the construction materials such as partition walls, stairs, and kitchens, and facilities such as air conditioners and gas water heaters. The materials are attached, and the housing unit 5 is completed.

【0013】このように工場で生産された複数の住宅ユ
ニット5はトラックで建設現場に運ばれ、これらの住宅
ユニット5が前後、左右、上下に組み合わされて結合さ
れることにより、ユニット住宅ができあがる。
The plurality of housing units 5 produced in the factory as described above are carried to the construction site by truck, and these housing units 5 are combined in front and rear, left and right, and up and down to form a unit house. .

【0014】図4および図5には、図1に示す外壁パネ
ル取付ライン23が示されている。外壁パネル取付ライ
ン23は、ユニット搬送ライン25の上に設けられたコ
ンベア架構85と、コンベア架構85の側方に設けられ
た略U字状のホイスト走行レール30とを備えている。
ユニット搬送ライン25は、ローラコンベア20および
図示しないチェーンコンベア等の牽引手段を備えて住宅
ユニット5が載置された移動台車21を搬送するライン
である。
FIGS. 4 and 5 show the outer wall panel mounting line 23 shown in FIG. The outer wall panel mounting line 23 includes a conveyor frame 85 provided on the unit transport line 25, and a substantially U-shaped hoist running rail 30 provided on the side of the conveyor frame 85.
The unit transport line 25 is a line that includes a roller conveyor 20 and a pulling unit such as a chain conveyor (not shown) and transports the mobile trolley 21 on which the housing unit 5 is placed.

【0015】コンベア架構85内では、複数、例えば8
台のパネル取付台車100がユニット搬送ライン25に
沿って立体的に循環移動されている。このパネル取付台
車100はホイスト31を支持可能に構成され、ホイス
ト31はパネル取付台車100を介してホイスト走行レ
ール30上を平面的に循環移動される。このホイスト3
1は複数台設けられ、これらのホイスト31により吊り
上げ搬出された外壁パネル26は、ホイスト31が台車
100に支持されている間に住宅ユニット5の骨組み5
Aに取付けられる。
In the conveyor frame 85, a plurality of, for example, 8
The panel mounting carts 100 are circulated three-dimensionally along the unit transport line 25. The panel mounting cart 100 is configured to be able to support the hoist 31, and the hoist 31 is circulated on the hoist running rail 30 through the panel mounting cart 100 in a planar manner. This hoist 3
1 is provided, and the outer wall panel 26 lifted and carried out by the hoists 31 is used to hold the frame 5 of the housing unit 5 while the hoists 31 are supported by the cart 100.
A attached.

【0016】ホイスト31は、図6にも示すように、I
型鋼のホイスト走行レール30を走行可能な電動トロリ
32を備えている。このトロリ32には、ホイスト走行
レール30に沿って設けられた集電レール33に電気的
に接続される集電子34が取付けられている。この集電
子34はトロリ32の両側に設けられ、ホイスト31の
向きに応じて集電レール33に何れか一方側の集電子3
4が接続されるように設けられている。この集電子34
のうち一側の集電子34と他側の集電子34とはそれぞ
れが集電レール33に接続されたときに極が入れ替わる
ように構成され、ホイスト31が順方向であっても逆方
向であっても前進を指示すれば前進し、後退を指示すれ
ば後退するように構成されている。
As shown in FIG. 6, the hoist 31
An electric trolley 32 capable of traveling on a hoist traveling rail 30 of a mold steel is provided. A current collector 34 that is electrically connected to a current collecting rail 33 provided along the hoist traveling rail 30 is attached to the trolley 32. The current collectors 34 are provided on both sides of the trolley 32, and depending on the direction of the hoist 31, one side of the current collector 3
4 are provided so as to be connected. This current collector 34
The current collector 34 on one side and the current collector 34 on the other side are configured such that the poles are switched when each is connected to the current collecting rail 33, so that the hoist 31 is in the reverse direction even if it is in the forward direction. However, it is configured to move forward when instructing advance, and to retract when instructing retreat.

【0017】このホイスト31には、ホイスト31の巻
上機によって昇降されるフック35が設けられ、このフ
ック35には断面L字形の長尺のアングル材からなる本
実施例におけるパネル支持部材である壁パネル支持部材
36が取付けられている。壁パネル支持部材36には、
長手方向に渡って複数のチェーン係止孔37が形成さ
れ、吊り上げる外壁パネル26の幅寸法に応じた位置の
孔37にチェーン38が着脱自在に取付けられている。
チェーン38の下端には、フック39が設けられ、この
フック39を外壁パネル26の上面に取付けられたIボ
ルト27に掛けて壁パネル支持部材36を巻き上げるこ
とで外壁パネル26は幅方向に2点で吊り上げ支持され
る。
The hoist 31 is provided with a hook 35 which is raised and lowered by a hoist of the hoist 31. The hook 35 is a panel support member in this embodiment made of a long angle material having an L-shaped cross section. A wall panel support member 36 is mounted. The wall panel support member 36 includes
A plurality of chain locking holes 37 are formed in the longitudinal direction, and a chain 38 is detachably attached to the hole 37 at a position corresponding to the width dimension of the outer wall panel 26 to be hung.
At the lower end of the chain 38, a hook 39 is provided. The hook 39 is hung on an I-bolt 27 attached to the upper surface of the outer wall panel 26 to wind up the wall panel support member 36, so that the outer wall panel 26 has two points in the width direction. It is supported by lifting.

【0018】また、ホイスト31には、四角枠状のフレ
ーム40を介してホイスト31の駆動を制御する制御盤
41が取付けられるとともに、壁パネル支持部材36を
ガイドするガイド枠42が取付けられている。ガイド枠
42は、図7にも示すように略円周上に配置された略U
字型の4つのガイドフレーム43を備え、フック35を
巻き上げてこれらのガイドフレーム43間に壁パネル支
持部材36を配置することで支持部材36をホイスト3
1の移動方向およびこの移動方向に直交する方向にガイ
ド可能に構成されている。従って、このガイド枠42
と、前記壁パネル支持部材36とで本考案のパネル支持
装置が構成されている。
A control panel 41 for controlling the driving of the hoist 31 is mounted on the hoist 31 via a frame 40 having a rectangular frame shape, and a guide frame 42 for guiding the wall panel support member 36 is mounted. . As shown in FIG. 7, the guide frame 42 has a substantially U
The support member 36 is provided with four U-shaped guide frames 43, and the hooks 35 are wound up and the wall panel support members 36 are arranged between the guide frames 43 so that the support members 36
It is configured to be able to be guided in one movement direction and a direction orthogonal to this movement direction. Therefore, this guide frame 42
And the wall panel support member 36 according to the present invention.
The device is configured.

【0019】ホイスト31の進退動およびフック35の
昇降は、制御盤41にケーブル44を介して接続された
制御ペンダント45で制御されている。制御ペンダント
45には、図8に示すように、少なくとも6個の押釦4
6が設けられている。この押釦46の内、上下の釦46
A,46Bを押すことによりフック35つまり壁パネル
支持部材36が昇降され、右左の釦46C,46Dを押
すことによりホイスト31がホイスト走行レール30に
沿って進退移動される。
The forward / backward movement of the hoist 31 and the elevation of the hook 35 are controlled by a control pendant 45 connected to a control panel 41 via a cable 44. The control pendant 45 has at least six push buttons 4 as shown in FIG.
6 are provided. Of the push buttons 46, up and down buttons 46
The hook 35, that is, the wall panel support member 36 is raised and lowered by pressing A and 46B, and the hoist 31 is moved forward and backward along the hoist traveling rail 30 by pressing the right and left buttons 46C and 46D.

【0020】また、前後の釦46E,46Fは、図9お
よび図10に示すように、ホイスト31がパネル取付台
車100のホイスト支持レール103に支持されている
場合に、パネル取付台車100の移動を制御するために
用いられる。すなわち、ホイスト31が支持レール10
3に支持されると、ホイスト31の集電子34はレール
103に沿って取付けられた集電レール108に接続さ
れるため、ホイスト31の制御ペンダント45は制御盤
41、集電子34、集電レール108を介してパネル取
付台車100の制御装置107に接続され、制御ペンダ
ント45の押釦46E,46Fを押すことによりモータ
106の駆動を制御してパネル取付台車100を前後に
移動できるように構成されている。
The front and rear buttons 46E and 46F move the panel mounting cart 100 when the hoist 31 is supported by the hoist support rail 103 of the panel mounting cart 100, as shown in FIGS. Used to control. That is, the hoist 31 is
3, the current collector 34 of the hoist 31 is connected to the current collecting rail 108 mounted along the rail 103, so that the control pendant 45 of the hoist 31 includes the control panel 41, the current collector 34, and the current collecting rail. It is connected to the control device 107 of the panel mounting trolley 100 via 108, and is configured to control the driving of the motor 106 by pressing the push buttons 46E and 46F of the control pendant 45 to move the panel mounting trolley 100 back and forth. I have.

【0021】また、ケーブル44の途中は、フレーム4
0の側面に固定されたガイドレール47をスライド移動
可能なスライダ48によって係止されており、このスラ
イダ48を移動させることで制御ペンダント45の吊り
下げ位置を適宜変更できるようになっている。
In the middle of the cable 44, the frame 4
A guide rail 47 fixed to the side surface of the control pendant 45 is locked by a slidable slider 48. By moving the slider 48, the hanging position of the control pendant 45 can be appropriately changed.

【0022】このホイスト31が走行するホイスト走行
レール30の下方には、図5に示すように、外壁パネル
搬送コンベア50が設けられている。外壁パネル搬送コ
ンベア50は、モータ51で駆動されるコンベア52を
備え、図示しないラックにストックされた外壁パネル2
6をホイスト走行レール30の下方の外壁パネル搬出部
53に順次搬送するように構成されている。
Below the hoist running rail 30 on which the hoist 31 runs, an outer wall panel conveyor 50 is provided as shown in FIG. Exterior wall panel conveyor 50 includes a conveyor 52 driven by a motor 51, an outer wall panel 2 which is stock in a rack (not shown)
6 are sequentially conveyed to the outer wall panel discharge section 53 below the hoist running rail 30.

【0023】外壁パネル搬送コンベア50の側方には、
レール切替装置55が設けられている。レール切替装置
55は、図11および図12に示すように、平面四角枠
状の枠フレーム58を備えている。枠フレーム58の一
側面58Aにはホイスト走行レール30の一端が連結さ
れ、このレール30が連結された側面58Aに対向する
側面58Bには、短辺パネル搬入レール56の一端が連
結されている。これらのレール30,56が連結された
側面58A,58Bに直交する他の側面58Cには、長
辺パネル搬入レール57が連結されている。
On the side of the outer panel transfer conveyor 50,
A rail switching device 55 is provided. As shown in FIGS. 11 and 12, the rail switching device 55 includes a frame frame 58 having a flat rectangular frame shape. One end of the hoist running rail 30 is connected to one side surface 58A of the frame 58, and one end of the short side panel carrying rail 56 is connected to a side surface 58B opposite to the side surface 58A to which the rail 30 is connected. A long side panel carry-in rail 57 is connected to another side surface 58C orthogonal to the side surfaces 58A, 58B to which these rails 30, 56 are connected.

【0024】枠フレーム58の上面には、互いに直交す
る2本づつのサブフレーム59が固定され、このサブフ
レーム59の中央部にはモータ60で90度の範囲で水
平に回動される回動部材61が取付けられている。この
回動部材61の下部には切替レール62が固定されてい
る。
On the upper surface of the frame frame 58, two sub-frames 59 orthogonal to each other are fixed, and at the center of the sub-frame 59, a rotation is made by a motor 60 horizontally rotated within a range of 90 degrees. A member 61 is attached. A switching rail 62 is fixed to a lower portion of the rotating member 61.

【0025】切替レール62の両端面は、回動部材61
の回動中心から等距離とされ、その回動に応じてこの端
面が移動される円軌跡上に配置された各レール30,5
6,57の端面に対して相対的に移動される。これら各
レール30,56,57と切替レール62との各連結に
用いられるホイスト移替装置65は、図13に詳細に示
すように、レール相互の位置合わせを行ってレール同士
を連結するレール芯合せ装置66と、レール芯合せ装置
66によって開閉されるゲート67とで構成されてい
る。レール芯合せ装置66は、連結されるレールの一方
側である切替レール62側に設けられたパワーシリンダ
68と、このパワーシリンダ68でレール62に沿って
移動される位置決めロッド69とを備えている。位置決
めロッド69は、切替レール62にプレート70を介し
て固定されたガイド部材71のガイド孔72でガイドさ
れている。
The two end surfaces of the switching rail 62 are
Of each of the rails 30, 5 arranged on a circular locus whose end face is moved in accordance with the rotation of the rails 30,
6, 57 are moved relative to the end face. As shown in detail in FIG. 13, a hoist transfer device 65 used for connecting each of the rails 30, 56, 57 and the switching rail 62 has a rail core that aligns the rails and connects the rails. It comprises an alignment device 66 and a gate 67 which is opened and closed by the rail alignment device 66. The rail alignment device 66 includes a power cylinder 68 provided on the switching rail 62 side, which is one side of the rail to be connected, and a positioning rod 69 that is moved along the rail 62 by the power cylinder 68. . The positioning rod 69 is guided by a guide hole 72 of a guide member 71 fixed to the switching rail 62 via a plate 70.

【0026】一方、連結される他方側の各レール30,
56,57には、プレート73を介して位置決め部材7
4がそれぞれ固定されている。前記位置決めロッド69
は、図13に実線で示す没状態ではその先端が切替レー
ル62の端面より内側に位置され、2点鎖線で示す突出
状態ではその先端が切替レール62の端面より突出され
て位置決め部材74の嵌合孔75に嵌合するように構成
されている。従って、各レール30,56,57と切替
レール62との端面が対向された状態でパワーシリンダ
68により位置決めロッド69を突出させて嵌合孔75
に嵌合させればレール同士は自動的に位置合わせされ
る。この位置決めロッド69の出没の状態は、図示しな
いリミットスイッチより検出される。
On the other hand, each rail 30 on the other side to be connected,
The positioning members 7 are provided on the plates 56 and 57 via the plate 73.
4 are respectively fixed. The positioning rod 69
In the retracted state shown by the solid line in FIG. 13, the tip is located inside the end face of the switching rail 62, and in the protruding state shown by the two-dot chain line, the tip protrudes from the end face of the switching rail 62 and the positioning member 74 is fitted. It is configured to fit in the mating hole 75. Therefore, the positioning rod 69 is projected by the power cylinder 68 in a state where the end faces of the rails 30, 56, 57 and the switching rail 62 face each other, and the fitting holes 75 are formed.
The rails are automatically aligned with each other. The position of the positioning rod 69 is detected by a limit switch (not shown).

【0027】一方、プレート70,73にはブラケット
78がそれぞれ立設され、各ブラケット78には軸が回
動自在に軸支されている。各軸には、互いに約90度の
角度で設けられた第1および第2のアーム80,81が
固定されている。第2のアーム81には上下のみ移動可
能なゲート部材82がそれぞれ連結されている。ゲート
部材82は、下降した際に各レールの両側に配置されて
ホイスト31の移動を規制してゲート67を閉じるもの
である。
On the other hand, brackets 78 are erected on the plates 70 and 73, respectively, and a shaft is rotatably supported on each bracket 78. First and second arms 80 and 81 provided at an angle of about 90 degrees are fixed to each shaft. A gate member 82 that can move only up and down is connected to the second arm 81, respectively. The gate members 82 are arranged on both sides of each rail when the gate member 82 descends, and restrict the movement of the hoist 31 to close the gate 67.

【0028】位置決めロッド69の中間部には、ロッド
69が突出状態のときに切替レール62側の第1のアー
ム80に当接する当接部83が設けられている。この当
接部83およびロッド69の先端が各第1のアーム80
に当接した状態からさらにロッド69が移動すると、そ
の移動に伴い第1のアーム80が回動され、この回動に
応じて軸79、第2のアーム81を介してゲート部材8
2が上昇されるように構成されている。このゲート部材
82の上昇により、ゲート67が開かれてホイスト31
の移動が可能となる。
An intermediate portion of the positioning rod 69 is provided with a contact portion 83 which comes into contact with the first arm 80 on the switching rail 62 side when the rod 69 is in a protruding state. The contact portion 83 and the tip of the rod 69 are
When the rod 69 is further moved from the state in which it comes into contact with the first arm 80, the first arm 80 is rotated in accordance with the movement, and the gate member 8 is moved via the shaft 79 and the second arm 81 in accordance with this rotation.
2 is raised. As the gate member 82 rises, the gate 67 is opened and the hoist 31 is opened.
Can be moved.

【0029】レール切替装置55に連結された短辺パネ
ル搬入レール56および長辺パネル搬入レール57は、
図5に示すようにコンベア架構85の一端側に設けられ
た短辺パネル入口部86および長辺パネル入口部87ま
で延長されている。また、コンベア架構85の他端側に
はホイスト走行レール30の端部が設けられたホイスト
出口部88が設けられている。
The short side panel carrying rail 56 and the long side panel carrying rail 57 connected to the rail switching device 55
As shown in FIG. 5, it is extended to a short side panel entrance 86 and a long side panel entrance 87 provided at one end of the conveyor frame 85. On the other end side of the conveyor frame 85, a hoist outlet 88 provided with an end of the hoist running rail 30 is provided.

【0030】コンベア架構85は、図14および図15
にも示すように、上下に二重に設けられたフレーム89
A,89Bおよび柱90でその骨組みが構成されてい
る。下側のフレーム89Bの両端部には、所定間隔離れ
た2枚のスプロケット91が固定されたコンベア軸92
がそれぞれ回動自在に取付けられている。スプロケット
91間にはトッププレート付コンベアチェーン93が掛
け渡され、このチェーン93は軸92を回転駆動するモ
ータ94によって駆動されている。モータ94は、ユニ
ット搬送ライン25の牽引手段に同期して駆動され、よ
ってチェーン93はユニット搬送に同期して駆動され
る。これらのスプロケット91、コンベア軸92、コン
ベアチェーン93、モータ94によりスラットコンベア
95が構成される。
The conveyor frame 85 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
A, 89B and the column 90 constitute the skeleton. At both ends of the lower frame 89B, a conveyor shaft 92 to which two sprockets 91 separated by a predetermined distance are fixed.
Are rotatably mounted. A conveyor chain 93 with a top plate is stretched between the sprockets 91, and the chain 93 is driven by a motor 94 that drives a shaft 92 to rotate. The motor 94 is driven in synchronization with the traction means of the unit transport line 25, and the chain 93 is driven in synchronization with the unit transport. The sprocket 91, the conveyor shaft 92, the conveyor chain 93 and the motor 94 constitute a slat conveyor 95.

【0031】スラットコンベア95上にはパネル取付台
車100が載置されている。パネル取付台車100は、
図9および図10に示すように、四角枠状の本体フレー
ム101と、本体フレーム101に支持フレーム102
を介して取付けられたホイスト支持レール103とを備
えている。本体フレーム101の四隅部には、それぞれ
走行用ローラ104が回動自在に取付けられ、これらの
走行用ローラ104の外側にはそれぞれ昇降用ローラ1
05が回動自在に取付けられている。これらのローラ1
04,105のうち、本体フレーム101の長辺側の一
側面に設けられた一対のローラ104,105は、モー
タ106および軸106Aにより回転駆動され、他側面
に設けられた一対のローラ104,105は自由に回転
できるように構成されている。
A panel mounting cart 100 is placed on the slat conveyor 95. The panel mounting trolley 100
As shown in FIGS. 9 and 10, a main frame 101 having a rectangular frame shape, and a support frame 102
, And a hoist support rail 103 attached thereto. Rollers 104 for running are rotatably mounted on the four corners of the main body frame 101, respectively.
05 is rotatably mounted. These rollers 1
A pair of rollers 104 and 105 provided on one long side of the main body frame 101 among the rollers 104 and 105 are rotationally driven by a motor 106 and a shaft 106A, and a pair of rollers 104 and 105 provided on the other side. Is configured to rotate freely.

【0032】モータ106は、本体フレーム101に取
付けられた制御装置107で制御されている。この制御
装置107には、スラットコンベア95に沿って配置さ
れた図示しない集電レールを介して外壁パネル取付ライ
ン23全体の制御装置が接続され、この制御装置からの
信号によりモータ106の駆動を制御している。但し、
前述のとおりホイスト支持レール103でホイスト31
を支持している場合には、ホイスト31の制御ペンダン
ト45により台車100の駆動を制御することができ
る。
The motor 106 is controlled by a control device 107 mounted on the main frame 101. The control device 107 is connected to a control device for the entire outer wall panel mounting line 23 via a current collecting rail (not shown) arranged along the slat conveyor 95, and controls the driving of the motor 106 by a signal from the control device. doing. However,
As described above, the hoist 31 is
Is supported, the drive of the bogie 100 can be controlled by the control pendant 45 of the hoist 31.

【0033】走行用ローラ104は、スラットコンベア
95上に配置され、スラットコンベア95の駆動により
ユニット搬送に同期して移動される。また、走行用ロー
ラ104はモータ106の駆動によりスラットコンベア
95上を移動でき、これにより住宅ユニット5に対して
相対的な移動が可能である。なお、本体フレーム101
の短辺側側面には図10に示すように係止爪109が固
定されている。
The running roller 104 is disposed on the slat conveyor 95, and is moved by the driving of the slat conveyor 95 in synchronization with unit transport. In addition, the traveling roller 104 can move on the slat conveyor 95 by driving the motor 106, and thereby can move relative to the housing unit 5. The main body frame 101
A locking claw 109 is fixed to the short side surface of the as shown in FIG.

【0034】コンベア架構85の短辺パネル入口部86
およびホイスト出口部88には、図14に示すように、
入口側昇降装置110および出口側昇降装置111が設
けられている。これらの昇降装置110,111は同一
構成なので、以下出口側昇降装置111の構成を図16
を参照して説明する。
The short side panel entrance 86 of the conveyor frame 85
And the hoist outlet 88, as shown in FIG.
An entrance-side elevating device 110 and an exit-side elevating device 111 are provided. Since these lifting devices 110 and 111 have the same configuration, the configuration of the exit-side lifting device 111 will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0035】出口側昇降装置111は、モータ112の
回転によってウォームおよびラック等を用いて昇降され
る2本のロッド113と、このロッド113の上端に固
定された昇降部材114と、図14に示すようにロッド
113の両側に設けられたガイドレール115に当接し
てガイドされるガイドローラ116とを備えている。ロ
ッド113および昇降部材114は、スラットコンベア
95の外側に設けられ、昇降部材114にはスラットコ
ンベア95上に配置されたパネル取付台車100の昇降
用ローラ105が載置可能に配置されている。なお、昇
降部材114には、シリンダ等で出没される図示しない
ストッパが設けられ、このストッパで係止爪109を係
止してパネル取付台車100を昇降部材114上に固定
している。
The outlet side elevating device 111 has two rods 113 which are raised and lowered using a worm and a rack by rotation of a motor 112, an elevating member 114 fixed to the upper end of the rod 113, and FIG. And a guide roller 116 guided in contact with guide rails 115 provided on both sides of the rod 113 as described above. The rod 113 and the elevating member 114 are provided outside the slat conveyor 95, and the elevating member 114 is arranged so that the elevating roller 105 of the panel mounting cart 100 arranged on the slat conveyor 95 can be placed thereon. The elevating member 114 is provided with a stopper (not shown) which is protruded and retracted by a cylinder or the like. The stopper claw 109 is locked by this stopper to fix the panel mounting cart 100 on the elevating member 114.

【0036】スラットコンベア95の上方には、図14
に示すように出口側昇降装置111から入口側昇降装置
110まで延長されたH型鋼からなる返送レール120
が図15に示すようにブラケット121を介して柱90
に固定されている。返送レール120の端部は、昇降部
材114の端部に水平方向に僅かに重なるように形成さ
れ、これにより図16の2点鎖線で示すように昇降装置
111で上昇されたパネル取付台車100が昇降部材1
14上を移動する間に返送レール120上に走行用ロー
ラ104が移動されて乗り移りできるように構成されて
いる。
Above the slat conveyor 95, FIG.
A return rail 120 made of H-shaped steel extended from the exit side elevating device 111 to the entrance side elevating device 110 as shown in FIG.
As shown in FIG.
It is fixed to. The end of the return rail 120 is formed so as to slightly overlap the end of the elevating member 114 in the horizontal direction, whereby the panel mounting cart 100 raised by the elevating device 111 as shown by a two-dot chain line in FIG. Lifting member 1
The traveling roller 104 is moved on the return rail 120 while moving on the transport rail 14 so that the traveling roller 104 can be transferred.

【0037】入口側昇降装置110では、返送レール1
20から昇降部材114上に乗り移られたパネル取付台
車100を下降させてスラットコンベア95上に載置す
るように構成されている。また、コンベア架構85のフ
レーム89B上の長辺パネル入口部87およびホイスト
出口部88の手前には、図14に示すようにパネル取付
台車100の係止爪109に当接するストッパを備えて
パネル取付台車100を停止可能な台車停止装置122
が設けられている。
In the entrance side elevating device 110, the return rail 1
The panel mounting trolley 100 transferred onto the lifting member 114 from 20 is lowered and mounted on the slat conveyor 95. In addition, a stopper is provided in front of the long side panel entrance 87 and the hoist exit 88 on the frame 89B of the conveyor frame 85, as shown in FIG. A bogie stop device 122 capable of stopping the bogie 100
Is provided.

【0038】コンベア架構85の短辺パネル入口部8
6、長辺パネル入口部87およびホイスト出口部88に
は、レール切替装置55に設けられたホイスト移替装置
65と同じ構成のホイスト移替装置123A,123
B,123Cがそれぞれ設けられている。すなわち、こ
れらのホイスト移替装置123A,123B,123C
においても、短辺パネル搬入レール56、長辺パネル搬
入レール57およびホイスト走行レール30の各端部に
ゲート67やレール芯合せ装置66のパワーシリンダ6
8、位置決めロッド69、ガイド部材71が設けられ、
図9に示すようにパネル取付台車100のホイスト支持
レール103の端部に位置決め部材74とゲート67と
が設けられている。これらホイスト移替装置123A,
123B,123Cによりパネル搬入レール56,57
からホイスト支持レール103へのホイスト31の移し
替えやレール103からホイスト走行レール30へのホ
イスト31の移し替えが可能となっている。
The short side panel entrance 8 of the conveyor frame 85
6. In the long side panel entrance portion 87 and the hoist exit portion 88, hoist transfer devices 123A and 123 having the same configuration as the hoist transfer device 65 provided in the rail switching device 55 are provided.
B and 123C are provided respectively. That is, these hoist transfer devices 123A, 123B, 123C
Also, the gate 67 and the power cylinder 6 of the rail alignment device 66 are attached to each end of the short side panel carrying rail 56, the long side panel carrying rail 57 and the hoist running rail 30.
8, a positioning rod 69 and a guide member 71 are provided,
As shown in FIG. 9, a positioning member 74 and a gate 67 are provided at an end of the hoist support rail 103 of the panel mounting cart 100. These hoist transfer devices 123A,
Panel loading rails 56, 57 by 123B, 123C
The transfer of the hoist 31 from the rail to the hoist support rail 103 and the transfer of the hoist 31 from the rail 103 to the hoist traveling rail 30 are possible.

【0039】次に、本実施例の作用について説明する。
総組みライン19で組み立てられた住宅ユニット5の骨
組み5Aは、移動台車21に載置固定される。移動台車
21は、牽引手段によりローラコンベア20上を移動さ
れて外壁パネル取付ライン23のユニット搬送ライン2
5上を搬送される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The skeleton 5A of the housing unit 5 assembled on the total assembly line 19 is mounted and fixed on the movable trolley 21. The movable carriage 21 is moved on the roller conveyor 20 by the traction means, and is moved to the unit transport line 2 of the outer wall panel mounting line 23.
5 is conveyed.

【0040】住宅ユニット5に取付けられる外壁パネル
26は、搬送される住宅ユニット5の順番に合わせて外
壁パネル搬送コンベア50のラックに入れられ、順次外
壁パネル搬出部53に送られる。
The outer wall panels 26 attached to the housing units 5 are put into a rack of the outer wall panel transport conveyor 50 in the order of the housing units 5 to be transported, and are sequentially sent to the outer wall panel discharge section 53.

【0041】外壁パネル搬出部53では、制御ペンダン
ト45を用いて外壁パネル搬出部53の上まで移動した
ホイスト31の壁パネル支持部材36を降ろし、そのフ
ック39を壁パネル26のIボルト27に掛けてから壁
パネル支持部材36を巻き上げて壁パネル26を吊り上
げる。この際、壁パネル支持部材36をガイド枠42の
ガイドフレーム43間にその長手方向がホイスト31の
移動方向となるように配置する。このホイスト31をレ
ール切替装置55を介して短辺パネル搬入レール56あ
るいは長辺パネル搬入レール57に移動する。
In the outer wall panel discharge section 53, the control panel pendant 45 is used to lower the wall panel support member 36 of the hoist 31 having moved to the position above the outer wall panel discharge section 53, and the hook 39 is hooked on the I bolt 27 of the wall panel 26. Then, the wall panel support member 36 is wound up to lift the wall panel 26. At this time, the wall panel support member 36 is
The hoist 31 is arranged between the guide frames 43 so that the longitudinal direction thereof is the moving direction of the hoist 31. The hoist 31 is moved to the short side panel carrying rail 56 or the long side panel carrying rail 57 via the rail switching device 55.

【0042】一方、コンベア架構85を循環移動される
複数のパネル取付台車100のうちの1台は、入口側昇
降装置110に係止された状態でスラットコンベア95
上に載置され、スラットコンベア95の駆動に関係なく
短辺パネル入口部86に配置されている。
On the other hand, one of the plurality of panel mounting carts 100 circulating and moving on the conveyor frame 85 is engaged with the entrance-side lifting / lowering device 110 and the slat conveyor 95 is locked.
The slat conveyor 95 is placed on the short side panel entrance 86 regardless of the driving of the slat conveyor 95.

【0043】ここで、短辺パネル搬入レール56にホイ
スト31が移動されると、レール56に設けられたセン
サによりホイスト31が検出され、レール56に設けら
れたホイスト移替装置123Aによりレール56と台車
100のホイスト支持レール103とが連結され、ゲー
ト67が開かれる。この後、ペンダント45を操作して
ホイスト31を台車100の支持レール103に移し替
える。
Here, when the hoist 31 is moved to the short side panel carry-in rail 56, the hoist 31 is detected by a sensor provided on the rail 56, and the hoist 31 is connected to the rail 56 by a hoist transfer device 123A provided on the rail 56. The hoist support rail 103 of the carriage 100 is connected, and the gate 67 is opened. Thereafter, the pendant 45 is operated to transfer the hoist 31 to the support rail 103 of the carriage 100.

【0044】一方、長辺パネル搬入レール57にホイス
ト31が移動されると、レール57に設けられたセンサ
によりホイスト31が検出される。この検出に応じて、
入口側昇降装置110のストッパが解除されて、昇降装
置110に係止されていたパネル取付台車100はスラ
ットコンベア95の駆動により長辺パネル入口部87に
向かって移動される。長辺パネル入口部87では、台車
停止装置122が作動されて移動してきた台車100を
長辺パネル入口部87に停止させ、ホイスト移替装置1
23Bによりレール57とホイスト支持レール103と
が連結され、ゲート67が開かれる。この後、ペンダン
ト45を操作してホイスト31を台車100の支持レー
ル103に移し替える。
On the other hand, when the hoist 31 is moved to the long side panel carrying-in rail 57, the hoist 31 is detected by a sensor provided on the rail 57. In response to this detection,
The stopper of the entrance-side elevating device 110 is released, and the panel mounting cart 100 locked by the elevating device 110 is moved toward the long-side panel entrance 87 by driving the slat conveyor 95. At the long side panel entrance 87, the carriage 100 that has been moved by the operation of the carriage stopping device 122 is stopped at the long side panel entrance 87, and the hoist transfer device 1
The rail 57 and the hoist support rail 103 are connected by 23B, and the gate 67 is opened. Thereafter, the pendant 45 is operated to transfer the hoist 31 to the support rail 103 of the carriage 100.

【0045】なお、住宅ユニット5の長辺側に外壁パネ
ル26を取付ける場合には、長辺パネル搬入レール57
あるいはパネル取付台車100にホイスト31が停止さ
れている間に、図14に示すように壁パネル支持部材3
6を降ろしてガイド枠42から外し、水平方向に90度
回転させて住宅ユニット5の長辺側に沿った方向、つま
りパネル取付台車100の搬送方向に沿うように壁パネ
ル26の向きを変えておく。
When the outer wall panel 26 is mounted on the long side of the housing unit 5, the long side panel carrying rail 57 is required.
Alternatively, while the hoist 31 is stopped on the panel mounting trolley 100, as shown in FIG.
6 is removed from the guide frame 42 and rotated 90 degrees in the horizontal direction to change the direction of the wall panel 26 along the long side of the housing unit 5, that is, along the transport direction of the panel mounting cart 100. deep.

【0046】短辺パネル入口部86あるいは長辺パネル
入口部87でパネル取付台車100のホイスト支持レー
ル103にホイスト31が支持されると、このホイスト
31がレール103に支持されていることを検出するセ
ンサからの信号により入口側昇降装置110あるいは台
車停止装置122のストッパが解除され、パネル取付台
車100はスラットコンベア95の駆動に伴い移動され
る。
When the hoist 31 is supported by the hoist support rail 103 of the panel mounting cart 100 at the short side panel entrance 86 or the long side panel entrance 87, it is detected that the hoist 31 is supported by the rail 103. The stopper of the entrance side elevating device 110 or the bogie stopping device 122 is released by a signal from the sensor, and the panel mounting bogie 100 is moved with the driving of the slat conveyor 95.

【0047】スラットコンベア95は、ユニット搬送ラ
イン25の住宅ユニットの搬送に同期して駆動されるた
め、コンベア95上のパネル取付台車100およびホイ
スト31は住宅ユニット5と同期して移動される。従っ
て、コンベア95上の台車100を移動させなければホ
イスト31に吊り下げられた外壁パネル26は住宅ユニ
ット5の骨組み5Aに対して相対的に停止した状態で移
動される。また、コンベア95上の台車100をペンダ
ント45を用いて移動させれば、外壁パネル26は骨組
み5Aに対して相対的に移動される。従って、制御ペン
ダント45の押釦46A〜46Fを適宜押すことで、台
車100およびホイスト31の移動を制御して外壁パネ
ル26を骨組み5Aの所定の取付け位置に移動でき、外
壁パネル26は最適な取付位置まで移動された後に骨組
み5Aに取付けられる。
Since the slat conveyor 95 is driven in synchronization with the transport of the housing unit on the unit transport line 25, the panel mounting cart 100 and the hoist 31 on the conveyor 95 are moved in synchronization with the housing unit 5. Therefore, unless the cart 100 on the conveyor 95 is moved, the outer wall panel 26 hung by the hoist 31 is moved in a state of being relatively stopped with respect to the frame 5A of the housing unit 5. When the carriage 100 on the conveyor 95 is moved using the pendant 45, the outer wall panel 26 is moved relatively to the frame 5A. Therefore, by appropriately pressing the push buttons 46A to 46F of the control pendant 45, the movement of the carriage 100 and the hoist 31 can be controlled to move the outer wall panel 26 to the predetermined mounting position of the frame 5A, and the outer wall panel 26 is positioned at the optimum mounting position. After being moved to the position shown in FIG.

【0048】この際、骨組み5Aの短辺側に外壁パネル
26を取付ける場合には、パネル取付台車100を骨組
み5Aの短辺に沿って配置し、ホイスト31をホイスト
支持レール103の略中央部に配置し、外壁パネル26
をユニット搬送方向に直交する方向に向けて配置すれば
よい。また、骨組み5Aの長辺側に外壁パネル26を取
付ける場合には、パネル取付台車100を骨組み5Aの
長辺中央部に配置し、ホイスト31を骨組み5Aの長辺
に沿って配置し、外壁パネル26をユニット搬送方向に
平行に配置すればよい。
At this time, when the outer wall panel 26 is to be mounted on the short side of the frame 5A, the panel mounting cart 100 is arranged along the short side of the frame 5A, and the hoist 31 is positioned substantially at the center of the hoist support rail 103. Place and exterior wall panels 26
May be arranged in a direction orthogonal to the unit transport direction. When the outer wall panel 26 is to be attached to the long side of the frame 5A, the panel mounting cart 100 is arranged at the center of the long side of the frame 5A, and the hoist 31 is arranged along the long side of the frame 5A. 26 may be arranged parallel to the unit transport direction.

【0049】外壁パネル26を住宅ユニット5の骨組み
5Aに取付けた後に、壁パネル支持部材36をペンダン
ト45を操作して上昇させ、ガイド枠42のガイドフレ
ーム43間に配置して支持部材36をホイスト31の移
動方向つまりホイスト支持レール103に沿った方向に
ガイドする。
After attaching the outer wall panel 26 to the frame 5A of the housing unit 5, the wall panel support member 36 is raised by operating the pendant 45, and is disposed between the guide frames 43 of the guide frame 42, and the support member 36 is hoisted. 31 is guided in the moving direction, that is, the direction along the hoist support rail 103.

【0050】外壁パネル26を取付けた後のパネル取付
台車100は、スラットコンベア95によりホイスト出
口部88の出口側昇降装置111まで移動され、昇降部
材114上に台車100の昇降用ローラ105が載せら
れた状態でストッパにより係止される。なお、昇降部材
114が下降位置まで移動していない場合や昇降部材1
14上に別の台車100が係止されている場合には、出
口側昇降装置111の手前側に設けられた台車停止装置
122によってパネル取付台車100は昇降部材114
上に移動可能な状態になるまで停止される。
After the outer wall panel 26 has been mounted, the panel mounting cart 100 is moved by the slat conveyor 95 to the lifting / lowering device 111 of the hoist outlet 88, and the lifting roller 105 of the truck 100 is placed on the lifting member 114. Is locked by the stopper in the retracted state. When the lifting member 114 is not moved to the lowering position, or when the lifting member 1
When another carriage 100 is locked on the upper side 14, the panel mounting carriage 100 is moved up and down by the lifting member 114 by the carriage stopping device 122 provided on the front side of the exit side lifting device 111.
It is stopped until it can move up.

【0051】パネル取付台車100が昇降部材114上
に停止されると、ホイスト移替装置123Cが作動して
ホイスト支持レール103とホイスト走行レール30と
が位置決め連結されてゲート67が開かれる。次いで、
ホイスト31に信号を送って自動発進させたり、制御ペ
ンダント45を操作してホイスト31をホイスト走行レ
ール30に移し替え、この走行レール30を移動させて
外壁パネル搬出部53まで戻す。
When the panel mounting cart 100 is stopped on the elevating member 114, the hoist transfer device 123C operates to position and connect the hoist support rail 103 and the hoist traveling rail 30, and the gate 67 is opened. Then
A signal is sent to the hoist 31 to automatically start it, or the control pendant 45 is operated to transfer the hoist 31 to the hoist traveling rail 30, and the traveling rail 30 is moved and returned to the outer wall panel discharge section 53.

【0052】一方、出口側昇降装置111は、ホイスト
31が走行レール30に移動した後にホイスト移替装置
123Cを作動させてレール30,103の連結を解除
し、昇降部材114上に載せられたパネル取付台車10
0を返送レール120の高さ位置まで上昇させる。この
上昇されたパネル取付台車100は、外壁パネル取付ラ
イン23全体を制御する制御装置の指示によって返送レ
ール120上を入口側昇降装置110まで自走する。
On the other hand, after the hoist 31 moves to the traveling rail 30, the outlet side elevating device 111 operates the hoist transfer device 123 C to release the connection between the rails 30 and 103, and the panel mounted on the elevating member 114. Mounting trolley 10
0 is raised to the height position of the return rail 120. The raised panel mounting trolley 100 travels on the return rail 120 to the entrance-side elevating device 110 by an instruction of a control device that controls the entire outer wall panel mounting line 23.

【0053】このパネル取付台車100は、入口側昇降
装置110の手前側に返送レール120に沿って台車1
00の数だけ配置された複数のリミットスイッチにより
減速、停止される。停止されたパネル取付台車100
は、入口側昇降装置110上に順次移動し、昇降装置1
10により短辺パネル入口部86のスラットコンベア9
5上に載置される。以下、前述の動作を繰り換えすこと
により、住宅ユニット5の骨組み5Aに順次外壁パネル
26が取付けられる。
The panel mounting trolley 100 is located on the front side of the entrance side elevating device 110 along the return rail 120.
It is decelerated and stopped by a plurality of limit switches arranged by the number of 00. Panel mounting cart 100 stopped
Move sequentially onto the entrance side elevating device 110, and the elevating device 1
10, the slat conveyor 9 of the short side panel entrance portion 86
5. Hereinafter, by repeating the above operation, the outer wall panel 26 is sequentially attached to the skeleton 5A of the housing unit 5.

【0054】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.

【0055】すなわち、ホイスト31に水平方向回動自
在にかつ昇降可能な壁パネル支持部材36を設け、外壁
パネル26をホイスト31に直接支持せず、この壁パネ
ル支持部材36を介して支持したので、外壁パネル26
をホイスト31の移動方向に対して自由な向きに向ける
ことができる。このため、ホイスト31をパネル取付台
車100に支持して外壁パネル26を住宅ユニット5に
取付ける場合に、外壁パネル26を住宅ユニット5の長
辺方向および短辺方向のいずれの方向にも向けることが
でき、よって外壁パネル26を住宅ユニット5の長辺側
および短辺側のどちら側にも取付けることができる。
That is, since the hoist 31 is provided with the wall panel supporting member 36 which is rotatable in the horizontal direction and which can move up and down, the outer wall panel 26 is not directly supported by the hoist 31 but is supported via the wall panel supporting member 36. , Exterior wall panel 26
Can be freely oriented with respect to the moving direction of the hoist 31. Therefore, when the hoist 31 is supported on the panel mounting cart 100 and the outer wall panel 26 is mounted on the housing unit 5, the outer wall panel 26 can be oriented in either the long side direction or the short side direction of the housing unit 5. Thus, the outer wall panel 26 can be attached to either the long side or the short side of the housing unit 5.

【0056】また、パネル取付台車100をユニット搬
送方向に移動可能に設け、ホイスト31を台車100の
ホイスト支持レール103上でユニット搬送方向に直交
する方向に移動可能に設け、このホイスト31で外壁パ
ネル26を吊り上げて支持しているので、外壁パネル2
6を水平な2次元方向に自由に移動できる。従って、ホ
イスト31および取付台車100を適宜移動させること
で外壁パネル26を自由な位置に移動でき、かつ壁パネ
ル支持部材36によって壁パネル26の向きを自由に変
えることができるので、長辺側あるいは短辺側のモジュ
ール寸法が異なる種々の住宅ユニット5にも外壁パネル
26を確実に取付けることができる。このため、従来の
ようにモジュール寸法毎にレール等を設置する必要がな
く、かつ長辺側および短辺側の各壁パネルの取付けを同
一構成のパネル取付台車100、ホイスト31で行える
ので、設備費を低減できる。
The panel mounting cart 100 is provided so as to be movable in the unit transport direction, and the hoist 31 is provided on the hoist support rail 103 of the cart 100 so as to be movable in a direction orthogonal to the unit transport direction. 26 is lifted and supported, so the outer wall panel 2
6 can be freely moved in a horizontal two-dimensional direction. Accordingly, by appropriately moving the hoist 31 and the mounting cart 100, the outer wall panel 26 can be moved to a free position, and the direction of the wall panel 26 can be freely changed by the wall panel support member 36. The outer wall panel 26 can be securely attached to various housing units 5 having different module sizes on the short side. For this reason, it is not necessary to install rails or the like for each module size as in the related art, and the wall panels on the long side and the short side can be mounted by the panel mounting cart 100 and the hoist 31 having the same configuration. Costs can be reduced.

【0057】さらに、ホイスト31に壁パネル支持部材
36をガイドするガイド枠42を設けたので、搬送中の
外壁パネル26を一定方向にガイドすることができ、外
壁パネル26がホイスト走行レール30の支柱等に衝突
するなどの事故を未然に防止できる。また、外壁パネル
26を取付けた後でホイスト31が返送されている場合
でも、長尺の壁パネル支持部材36をホイスト31の移
動方向に沿ってガイドできるので、この支持部材36も
レール30の支柱等に衝突することを防止できる。よっ
て、外壁パネル26の搬送やホイスト31の返送を安全
に行うことができる。
Further, since the hoist 31 is provided with the guide frame 42 for guiding the wall panel support member 36, the outer wall panel 26 being conveyed can be guided in a fixed direction, and the outer wall panel 26 is supported by the column of the hoist running rail 30. Accidents such as colliding with the vehicle can be prevented. Even when the hoist 31 is returned after the outer wall panel 26 is attached, the long wall panel support member 36 can be guided along the moving direction of the hoist 31. And so on can be prevented. Therefore, conveyance of the outer wall panel 26 and return of the hoist 31 can be performed safely.

【0058】また、壁パネル支持部材36に複数のチェ
ーン係止孔37を形成し、この係止孔37にチェーン3
8を着脱自在に取付けたので、搬送する壁パネル26の
寸法に応じた位置の係止孔37にチェーン38を取付け
ることができ、種々の寸法の外壁パネル26の搬送に共
通して利用できる。
A plurality of chain locking holes 37 are formed in the wall panel support member 36, and the chain holes 3 are formed in the locking holes 37.
8 is detachably attached, the chain 38 can be attached to the locking hole 37 at a position corresponding to the size of the wall panel 26 to be conveyed, and can be used commonly for conveying the outer wall panels 26 of various sizes.

【0059】なお、本考案は前述の実施例に限定される
ものではなく、本考案の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本考案に含まれるものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.

【0060】例えば、壁パネル支持部材36は前記実施
例のように長尺のアングル材で構成されたものに限ら
ず、他の構成のものでもよい。要するに、本考案のパネ
ル支持部材はホイスト31に対して水平方向回動自在に
かつ昇降可能に設けられてパネルを支持可能な長尺な
のであればよく、その具体的構成は実施に応じて適宜設
定すればよい。
For example, the wall panel supporting member 36 is not limited to the one made of a long angle material as in the above-described embodiment, but may have another structure. In short, the panel support member of the present invention may be long enough to be rotatable in the horizontal direction with respect to the hoist 31 and to be capable of ascending and descending to support the panel. What is necessary is just to set suitably according to implementation.

【0061】[0061]

【0062】さらに、前記実施例はパネル取付台車10
0およびホイスト31を介して外壁パネル26を支持
し、住宅ユニット5に取付ける外壁パネル取付ライン2
3に本考案の壁パネル支持部材36を適用していたが、
本考案はこれに限らず、内壁パネルや間仕切壁等の種々
のパネルをホイストで搬送している各ラインに広範に利
用することができる。
Further, the above embodiment is directed to the panel mounting cart 10.
0 and the outer wall panel mounting line 2 for supporting the outer wall panel 26 via the hoist 31 and attaching the outer panel 26 to the housing unit 5.
3, the wall panel support member 36 of the present invention was applied.
The present invention is not limited to this, and can be widely used for each line in which various panels such as an inner wall panel and a partition wall are conveyed by a hoist.

【0063】[0063]

【考案の効果】以上の本考案によれば、パネルを搬送す
走行型のホイストに対してパネルを自由な向きに向け
て支持でき、かつ搬送中に壁パネルやパネル支持部材を
一定方向にガイドできて壁パネルやパネル支持部材が支
柱等に衝突することを防止できるという効果がある。
According to the present invention, the panel can be supported in any direction with respect to the traveling hoist for transporting the panel, and the wall panel and the panel supporting member can be supported during the transportation.
It can be guided in a certain direction and supports wall panels and panel support members.
There is an effect that Ru can be prevented from colliding with the pillar and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例の住宅ユニットの生産工程を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a production process of a housing unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例で生産される住宅ユニットを示す分解
斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a housing unit produced in the embodiment.

【図3】住宅ユニットおよび移動台車を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a housing unit and a movable cart.

【図4】本考案の一実施例の外壁パネル取付ラインを示
す概略斜視図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing an outer panel attachment line according to an embodiment of the present invention;

【図5】外壁パネル取付ラインの平面図である。FIG. 5 is a plan view of an outer wall panel attachment line.

【図6】本実施例のホイストを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the hoist according to the embodiment.

【図7】ホイストのガイド枠を示す底面図である。FIG. 7 is a bottom view showing a guide frame of the hoist.

【図8】本実施例の制御ペンダントを示す正面図であ
る。
FIG. 8 is a front view showing the control pendant of the embodiment.

【図9】本実施例のパネル取付台車およびホイストを示
す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing the panel mounting cart and the hoist according to the present embodiment.

【図10】パネル取付台車およびホイストを示す側面図で
ある。
FIG. 10 is a side view showing the panel mounting cart and the hoist.

【図11】本実施例のレール切替装置を示す縦断面図であ
る。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the rail switching device of the present embodiment.

【図12】レール切替装置を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a rail switching device.

【図13】本実施例のホイスト移替装置を示す正面図であ
る。
FIG. 13 is a front view showing the hoist transfer device of the present embodiment.

【図14】本実施例のコンベア架構の一部を省略した正面
図である。
FIG. 14 is a front view in which a part of the conveyor frame of the present embodiment is omitted.

【図15】コンベア架構を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a conveyor frame.

【図16】本実施例の出口側昇降装置を示す斜視図であ
る。
FIG. 16 is a perspective view illustrating an exit-side elevating device according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 住宅ユニット 23 外壁パネル取付ライン 26 外壁パネル 31 ホイスト 36 壁パネル支持部材 42 ガイド枠 100 パネル取付台車 103 ホイスト支持レール 5 Housing unit 23 Outer wall panel mounting line 26 Outer wall panel 31 Hoist 36 Wall panel support member 42 Guide frame 100 Panel mounting trolley 103 Hoist support rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−295892(JP,A) 特開 昭63−196488(JP,A) 実開 平1−109085(JP,U) 実開 昭55−23326(JP,U) 実開 昭62−59687(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-295892 (JP, A) JP-A-63-196488 (JP, A) JP-A-1-109085 (JP, U) JP-A-55 23326 (JP, U) Actually open 1987-59687 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 住宅ユニットの長辺側または短辺側に取
付けるパネルをその幅方向の少なくとも二点で吊り上げ
支持するとともに、前記パネルを搬送する走行型のホイ
ストに水平方向回動自在にかつ昇降可能に支持された
尺なパネル支持部材と、 前記ホイストに取り付けられた4つのガイドフレームを
備え、前記ホイストで巻き上げられたパネル支持部材が
各ガイドフレーム間に配置されることでパネル支持部材
をホイストの移動方向およびこの移動方向に直交する方
向にガイドするガイド枠と、 を備えることを特徴とするホイスト用のパネル支持装
置。
1. A panel mounted on a long side or a short side of a housing unit is lifted and supported at at least two points in a width direction thereof, and is rotatably and vertically movable by a traveling hoist for transporting the panel. Possibly supported length
A long panel support member, and four guide frames attached to the hoist, wherein the panel support member wound up by the hoist is disposed between each guide frame to move the panel support member in the moving direction of the hoist, and A panel support device for a hoist, comprising: a guide frame that guides in a direction orthogonal to a moving direction.
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