JP2526504B2 - 信号光抽出装置 - Google Patents
信号光抽出装置Info
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- JP2526504B2 JP2526504B2 JP5238230A JP23823093A JP2526504B2 JP 2526504 B2 JP2526504 B2 JP 2526504B2 JP 5238230 A JP5238230 A JP 5238230A JP 23823093 A JP23823093 A JP 23823093A JP 2526504 B2 JP2526504 B2 JP 2526504B2
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- Japan
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- signal light
- light
- wavelength
- pixels
- signal
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像素子で撮像した像か
ら目標とする物体の像を抽出する信号光抽出装置に関
し、特に、目標物からくる信号光の波長が既知で、か
つ、信号光と同じ波長を含む妨害光がある場合の信号光
抽出装置に関する。
ら目標とする物体の像を抽出する信号光抽出装置に関
し、特に、目標物からくる信号光の波長が既知で、か
つ、信号光と同じ波長を含む妨害光がある場合の信号光
抽出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の妨害光がある場合の信号光
の抽出装置は、ＣＣＤセンサ等の撮像素子で撮像した像
から、目標を識別するために用いられている。
の抽出装置は、ＣＣＤセンサ等の撮像素子で撮像した像
から、目標を識別するために用いられている。
【０００３】従来の方式では、光路中に分光系を入れ複
数のＣＣＤセンサ等を用いて各ＣＣＤセンサへの入力光
強度から目標の像を識別していた。
数のＣＣＤセンサ等を用いて各ＣＣＤセンサへの入力光
強度から目標の像を識別していた。
【０００４】又、別の従来の方式では、カラー（ＲＧ
Ｂ）ＣＣＤセンサ等を用いて、色の違いから目標の像を
識別していた。
Ｂ）ＣＣＤセンサ等を用いて、色の違いから目標の像を
識別していた。
【０００５】又、特開昭６３−１６７５７７には、光電
変換を行なう複数の画素を有する撮像手段によって被観
察体を撮像する撮像装置において、前記撮像手段に、複
数の異なる波長領域の像を得るための複数の画素群を設
けると共に、前記複数の画素群からの出力信号を波長領
域の種別に分類して出力する出力分離手段を設けたこと
を特徴とする撮像装置が示されている。この撮像装置
は、異なる波長での画像を得るためのものである。
変換を行なう複数の画素を有する撮像手段によって被観
察体を撮像する撮像装置において、前記撮像手段に、複
数の異なる波長領域の像を得るための複数の画素群を設
けると共に、前記複数の画素群からの出力信号を波長領
域の種別に分類して出力する出力分離手段を設けたこと
を特徴とする撮像装置が示されている。この撮像装置
は、異なる波長での画像を得るためのものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の妨害光
がある場合の信号光抽出装置では、複数のＣＣＤセンサ
等の撮像素子が必要であるため大型になるという問題が
ある。
がある場合の信号光抽出装置では、複数のＣＣＤセンサ
等の撮像素子が必要であるため大型になるという問題が
ある。
【０００７】又、対応する画素同士を分光系を介して光
学的に同一の位置にもってくる（アライメント）必要が
あるため、アライメントの調整が難しいという問題があ
る。
学的に同一の位置にもってくる（アライメント）必要が
あるため、アライメントの調整が難しいという問題があ
る。
【０００８】又、カラー（ＲＧＢ）ＣＣＤセンサ等を用
いて、色の違いから目標の像を識別する方式において
は、波長が赤・緑・黄の３色に限定されるという問題が
ある。
いて、色の違いから目標の像を識別する方式において
は、波長が赤・緑・黄の３色に限定されるという問題が
ある。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決し、単一の撮
像素子で信号光による像を抽出できる信号光抽出装置を
提供することを目的とする。
像素子で信号光による像を抽出できる信号光抽出装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
画素で構成される一次元または二次元の撮像素子で目標
物の像を抽出する信号光抽出装置において、目標物から
くる信号光の波長が既知で、かつ、該信号光と同じ波長
を含む妨害光がある場合に、前記撮像素子が、前記複数
の画素に、信号光のみ透過し妨害光を透過しない第１の
バンドパスフィルタと、妨害光のみ透過し信号光を透過
しない第２のバンドパスフィルタとを取り付けて構成さ
れ、前記第１のバンドパスフィルタを取り付けた画素に
出力があり、かつ、前記第２のバンドパスフィルタを取
り付けた画素に出力がない場合にのみ、真の信号光が入
射したと判定する信号処理手段を前記撮像素子に接続さ
せて構成されたことを特徴とする信号光抽出装置が得ら
れる。
画素で構成される一次元または二次元の撮像素子で目標
物の像を抽出する信号光抽出装置において、目標物から
くる信号光の波長が既知で、かつ、該信号光と同じ波長
を含む妨害光がある場合に、前記撮像素子が、前記複数
の画素に、信号光のみ透過し妨害光を透過しない第１の
バンドパスフィルタと、妨害光のみ透過し信号光を透過
しない第２のバンドパスフィルタとを取り付けて構成さ
れ、前記第１のバンドパスフィルタを取り付けた画素に
出力があり、かつ、前記第２のバンドパスフィルタを取
り付けた画素に出力がない場合にのみ、真の信号光が入
射したと判定する信号処理手段を前記撮像素子に接続さ
せて構成されたことを特徴とする信号光抽出装置が得ら
れる。
【００１１】さらに、本発明によれば、前記第１のバン
ドパスフィルタ及び前記第２のバンドパスフィルタが、
それぞれ前記複数の画素に市松模様状に取り付けられて
いることを特徴とする信号光抽出装置が得られる。
ドパスフィルタ及び前記第２のバンドパスフィルタが、
それぞれ前記複数の画素に市松模様状に取り付けられて
いることを特徴とする信号光抽出装置が得られる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る信号光抽出装置の第１の
実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１
（ａ）は本発明に係る信号光抽出装置に用いられる撮像
素子を示した図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の撮像
素子の複数の画素の所定領域を拡大した図である。図２
は本発明に係る信号光抽出装置の構造を示すブロック図
である。
実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１
（ａ）は本発明に係る信号光抽出装置に用いられる撮像
素子を示した図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の撮像
素子の複数の画素の所定領域を拡大した図である。図２
は本発明に係る信号光抽出装置の構造を示すブロック図
である。
【００１３】図１（ａ）において、撮像素子１は複数の
画素（光電変換の単位領域）からなる画素群２を備えて
形成されている。図１（ｂ）において、画素群２のそれ
ぞれの画素には、信号光のみ透過し妨害光を透過しない
バンドパスフィルタ３ａと、妨害光のみ透過し信号光を
透過しないバンドパスフィルタ３ｂとが市松模様状に取
り付けられている。尚、バンドパスフィルタ３ａ，３ｂ
の画素２への取り付け方法は、接着剤によって接着する
のが一般的である。又、バンドパスフィルタ３ａ，３ｂ
の画素への配列方法においては、図１（ａ）のように市
松模様状に配列されなくても、例えばバンドパスフィル
タ３ａが複数個連続して集合した領域とバンドパスフィ
ルタ３ｂが複数個連続して集合した領域とに分かれて配
列されていてもよい。又、本実施例では２次元の撮像素
子の場合を示しているが、１次元の撮像素子においても
同様の効果をもつ。
画素（光電変換の単位領域）からなる画素群２を備えて
形成されている。図１（ｂ）において、画素群２のそれ
ぞれの画素には、信号光のみ透過し妨害光を透過しない
バンドパスフィルタ３ａと、妨害光のみ透過し信号光を
透過しないバンドパスフィルタ３ｂとが市松模様状に取
り付けられている。尚、バンドパスフィルタ３ａ，３ｂ
の画素２への取り付け方法は、接着剤によって接着する
のが一般的である。又、バンドパスフィルタ３ａ，３ｂ
の画素への配列方法においては、図１（ａ）のように市
松模様状に配列されなくても、例えばバンドパスフィル
タ３ａが複数個連続して集合した領域とバンドパスフィ
ルタ３ｂが複数個連続して集合した領域とに分かれて配
列されていてもよい。又、本実施例では２次元の撮像素
子の場合を示しているが、１次元の撮像素子においても
同様の効果をもつ。
【００１４】次に、図１（ｂ）及び図２を参照して本発
明に係る信号光抽出回路の動作原理を説明する。妨害光
がある場合の信号光の抽出方式の測定部４は、光学系
５、ハーフミラー６、光源７、撮像素子１、及び信号処
理回路８で構成される。ここで、光学系５とは、撮像素
子に像を結ばせるためのレンズ群をいう。光源７（光源
回路）から出射される波長λ0 の出射光Ｈ１（図３
（ａ）参照）は、ハーフミラー６と光学系５とを介して
リフレクタを備えた目標物９の方向に放射される。出射
光Ｈ１のスペクトラムは図３（ａ）に示され、波長λ0
にのみ強度がある。目標物９からの反射光Ｈ２は、妨害
光としての太陽１０からの光Ｐ１が目標物以外の反射面
１１で反射した反射太陽光Ｐ２とともに、ハーフミラー
６を通って撮像素子１に結像させられる。太陽１０から
の光Ｐ１のスペクトラムは図３（ｂ）に示され、波長λ
1 のとき最も強度があり、波長がλ0 に近づくにしたが
って強度が低くなる。
明に係る信号光抽出回路の動作原理を説明する。妨害光
がある場合の信号光の抽出方式の測定部４は、光学系
５、ハーフミラー６、光源７、撮像素子１、及び信号処
理回路８で構成される。ここで、光学系５とは、撮像素
子に像を結ばせるためのレンズ群をいう。光源７（光源
回路）から出射される波長λ0 の出射光Ｈ１（図３
（ａ）参照）は、ハーフミラー６と光学系５とを介して
リフレクタを備えた目標物９の方向に放射される。出射
光Ｈ１のスペクトラムは図３（ａ）に示され、波長λ0
にのみ強度がある。目標物９からの反射光Ｈ２は、妨害
光としての太陽１０からの光Ｐ１が目標物以外の反射面
１１で反射した反射太陽光Ｐ２とともに、ハーフミラー
６を通って撮像素子１に結像させられる。太陽１０から
の光Ｐ１のスペクトラムは図３（ｂ）に示され、波長λ
1 のとき最も強度があり、波長がλ0 に近づくにしたが
って強度が低くなる。
【００１５】信号処理回路８は、信号光Ｈ２のみ透過し
妨害光Ｐ２を透過しないバンドパスフィルタ３ａ（図１
（ｂ）の斜線部）が取り付けられている画素について出
力があり、かつ、バンドパスフィルタ３ａの隣接４近傍
に配置されている妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透
過しないバンドパスフィルタ３ｂ（図１（ｂ）の斜線部
以外の部分）が取り付けられている画素について出力が
無い場合にのみ、真の信号光が入射していると判定す
る。出力がない場合には、信号光が入射していないと判
定する。一方、妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透過
しないバンドパスフィルタ３ｂをとりつけた画素につい
ては、隣接４近傍のうち２以上の画素（バンドパスフィ
ルタ３ａが取り付けられている画素）に真の信号光が入
射していると判定された場合に、真の信号光が入射して
いると判定する。
妨害光Ｐ２を透過しないバンドパスフィルタ３ａ（図１
（ｂ）の斜線部）が取り付けられている画素について出
力があり、かつ、バンドパスフィルタ３ａの隣接４近傍
に配置されている妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透
過しないバンドパスフィルタ３ｂ（図１（ｂ）の斜線部
以外の部分）が取り付けられている画素について出力が
無い場合にのみ、真の信号光が入射していると判定す
る。出力がない場合には、信号光が入射していないと判
定する。一方、妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透過
しないバンドパスフィルタ３ｂをとりつけた画素につい
ては、隣接４近傍のうち２以上の画素（バンドパスフィ
ルタ３ａが取り付けられている画素）に真の信号光が入
射していると判定された場合に、真の信号光が入射して
いると判定する。
【００１６】尚、太陽の光Ｐ１とその反射光Ｐ２の波長
は同じであり、信号光Ｈ１とその反射光Ｐ２の波長は同
じである。
は同じであり、信号光Ｈ１とその反射光Ｐ２の波長は同
じである。
【００１７】図３（ｃ）はバンドパスフィルタ３ａの透
過特性を示した図であり、図３（ｄ）はバンドパスフィ
ルタ３ｂの透過特性を示した図である。即ち、バンドパ
スフィルタ３ａは、波長λ0 のとき強度が大きくなると
いう透過特性をもつため、波長λ0 の信号光のみ透過さ
せ、波長λ1 の妨害光を透過しない。逆に、バンドパス
フィルタ３ｂは、波長λ1 のとき強度が大きくなるとい
う透過特性をもつため、波長λ1 の妨害光のみ透過さ
せ、波長λ0 の信号光を透過しない。従って、あらかじ
め、妨害光の波長λ0 とは異なる波長λ1 のとき強度が
大きくなるという透過特性をもつバンドパスフィルタ３
ａ（図１（ｂ）参照）と、妨害光の波長λ0 のとき強度
が大きくなるという透過特性をもつバンドパスフィルタ
３ｂ（図１（ｂ）参照）とを用意して、それぞれを複数
の画素２に取り付け、当該画素における出力を信号処理
回路８によって測定することにより真の信号光のみを抽
出できる。尚、図２に示される光源７では、妨害光の波
長とは異なる波長の光を出射するよう調整する必要があ
る。
過特性を示した図であり、図３（ｄ）はバンドパスフィ
ルタ３ｂの透過特性を示した図である。即ち、バンドパ
スフィルタ３ａは、波長λ0 のとき強度が大きくなると
いう透過特性をもつため、波長λ0 の信号光のみ透過さ
せ、波長λ1 の妨害光を透過しない。逆に、バンドパス
フィルタ３ｂは、波長λ1 のとき強度が大きくなるとい
う透過特性をもつため、波長λ1 の妨害光のみ透過さ
せ、波長λ0 の信号光を透過しない。従って、あらかじ
め、妨害光の波長λ0 とは異なる波長λ1 のとき強度が
大きくなるという透過特性をもつバンドパスフィルタ３
ａ（図１（ｂ）参照）と、妨害光の波長λ0 のとき強度
が大きくなるという透過特性をもつバンドパスフィルタ
３ｂ（図１（ｂ）参照）とを用意して、それぞれを複数
の画素２に取り付け、当該画素における出力を信号処理
回路８によって測定することにより真の信号光のみを抽
出できる。尚、図２に示される光源７では、妨害光の波
長とは異なる波長の光を出射するよう調整する必要があ
る。
【００１８】この構成において、目標物９は、光源７か
らの出射光を該出射光の入射方向に反射するリフレクタ
を備えている。妨害光（本実施例における太陽光）は、
波長約５００ｎｍ（図３（ｂ）における波長λ1 ）に強
度のピークを持ち、なおかつ８００ｎｍにも強度を有し
ている。従って、信号光、即ち光源７から生ずる出射光
の波長は、５００ｎｍとは異なる値にあらかじめ設定さ
れる必要がある。このとき、その値は５００ｎｍより大
きくても小さくてもどちらでもよく、図３（ａ）ではλ
0 で示される。尚、信号光の波長の設定の際、その上限
が約１２００ｎｍ、下限が約３５０ｎｍの範囲内で設定
される必要がある。
らの出射光を該出射光の入射方向に反射するリフレクタ
を備えている。妨害光（本実施例における太陽光）は、
波長約５００ｎｍ（図３（ｂ）における波長λ1 ）に強
度のピークを持ち、なおかつ８００ｎｍにも強度を有し
ている。従って、信号光、即ち光源７から生ずる出射光
の波長は、５００ｎｍとは異なる値にあらかじめ設定さ
れる必要がある。このとき、その値は５００ｎｍより大
きくても小さくてもどちらでもよく、図３（ａ）ではλ
0 で示される。尚、信号光の波長の設定の際、その上限
が約１２００ｎｍ、下限が約３５０ｎｍの範囲内で設定
される必要がある。
【００１９】次に、本発明の第２の実施例について図４
を参照して説明する。目標物９は自ら波長λ0 の出射光
Ｈ２を出射する。出射光Ｈ２は、太陽１０からの光Ｐ１
が目標物以外の反射面１１で反射した反射太陽光Ｐ２と
ともに光学系５により撮像素子１に結像させられる。
尚、撮像素子１の複数の画素には、第１の実施例で説明
したように図１（ｂ）に示すようなバンドパスフィルタ
３ａ，３ｂが取り付けられている。信号処理回路８は、
上記した第１の実施例と同様に、信号光Ｈ２のみ透過し
妨害光Ｐ２を透過しないバンドパスフィルタ３ａ（図１
（ｂ）の斜線部）が取り付けられている画素について出
力があり、かつ、バンドパスフィルタ３ａの隣接４近傍
に配置されている妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透
過しないバンドパスフィルタ３ｂ（図１（ｂ）の斜線部
以外の部分）が取り付けられている画素について出力が
無い場合にのみ、真の信号光が入射していると判定す
る。出力がない場合には、信号光が入射していないと判
定する。一方、妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透過
しないバンドパスフィルタ３ｂをとりつけた画素につい
ては、隣接４近傍のうち２以上の画素（バンドパスフィ
ルタ３ａが取り付けられている画素）に真の信号光が入
射していると判定された場合に、真の信号光が入射して
いると判定する。
を参照して説明する。目標物９は自ら波長λ0 の出射光
Ｈ２を出射する。出射光Ｈ２は、太陽１０からの光Ｐ１
が目標物以外の反射面１１で反射した反射太陽光Ｐ２と
ともに光学系５により撮像素子１に結像させられる。
尚、撮像素子１の複数の画素には、第１の実施例で説明
したように図１（ｂ）に示すようなバンドパスフィルタ
３ａ，３ｂが取り付けられている。信号処理回路８は、
上記した第１の実施例と同様に、信号光Ｈ２のみ透過し
妨害光Ｐ２を透過しないバンドパスフィルタ３ａ（図１
（ｂ）の斜線部）が取り付けられている画素について出
力があり、かつ、バンドパスフィルタ３ａの隣接４近傍
に配置されている妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透
過しないバンドパスフィルタ３ｂ（図１（ｂ）の斜線部
以外の部分）が取り付けられている画素について出力が
無い場合にのみ、真の信号光が入射していると判定す
る。出力がない場合には、信号光が入射していないと判
定する。一方、妨害光Ｐ２のみ透過し信号光Ｈ２を透過
しないバンドパスフィルタ３ｂをとりつけた画素につい
ては、隣接４近傍のうち２以上の画素（バンドパスフィ
ルタ３ａが取り付けられている画素）に真の信号光が入
射していると判定された場合に、真の信号光が入射して
いると判定する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、信号と同じ波長を含む
妨害光の入力がある場合においても、単一の撮像素子に
よって信号光による像を抽出することができ、複数のＣ
ＣＤセンサ等の撮像素子を設ける必要がなく、撮像装置
そのものを小型化にすることができる。
妨害光の入力がある場合においても、単一の撮像素子に
よって信号光による像を抽出することができ、複数のＣ
ＣＤセンサ等の撮像素子を設ける必要がなく、撮像装置
そのものを小型化にすることができる。
【００２１】又、対応する画素同士を分光系を介して光
学的に同一の位置にもってくる（アライメント）必要が
ない。
学的に同一の位置にもってくる（アライメント）必要が
ない。
【００２２】又、信号光の波長を赤・緑・黄の３色に限
定する必要がない。
定する必要がない。
【図１】図１（ａ）は本発明に係る信号光抽出装置に用
いられる撮像素子を示した図であり、図１（ｂ）は図１
（ａ）の撮像素子の複数の画素の所定領域を拡大した図
である。
いられる撮像素子を示した図であり、図１（ｂ）は図１
（ａ）の撮像素子の複数の画素の所定領域を拡大した図
である。
【図２】本発明に係る信号光抽出装置の第１の実施例を
説明するためのブロック図である。
説明するためのブロック図である。
【図３】図３（ａ）は信号光のスペクトラムを示したグ
ラフであり、図３（ｂ）は妨害光のスペクトラムを示し
たグラフであり、図３（ｃ）は図１（ｂ）に示したバン
ドパスフィルタ３ａの透過特性を示したグラフであり、
図３（ｄ）は図１（ｂ）に示したバンドパスフィルタ３
ｂの透過特性を示したグラフである。
ラフであり、図３（ｂ）は妨害光のスペクトラムを示し
たグラフであり、図３（ｃ）は図１（ｂ）に示したバン
ドパスフィルタ３ａの透過特性を示したグラフであり、
図３（ｄ）は図１（ｂ）に示したバンドパスフィルタ３
ｂの透過特性を示したグラフである。
【図４】本発明に係る信号光抽出装置の第２の実施例を
説明するためのブロック図である。
説明するためのブロック図である。
１ 撮像素子 ２ 画素群 ３ａ，３ｂ バンドパスフィルタ ４ 測定部 ５ 光学系 ６ ハーフミラー ７ 光源 ８ 信号処理回路 ９ 目標物 １０ 太陽 １１ 目標物以外の反射面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−287053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−108492（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−59849（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−44750（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−200087（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95223（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−329322（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−34534（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−56094（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−12081（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の画素で構成される一次元または二
次元の撮像素子で目標物の像を抽出する信号光抽出装置
において、目標物からくる信号光の波長が既知で、か
つ、該信号光と同じ波長を含む妨害光がある場合に、前
記撮像素子が、前記複数の画素に、信号光のみ透過し妨
害光を透過しない第１のバンドパスフィルタと、妨害光
のみ透過し信号光を透過しない第２のバンドパスフィル
タとを取り付けて構成され、前記第１のバンドパスフィ
ルタを取り付けた画素に出力があり、かつ、前記第２の
バンドパスフィルタを取り付けた画素に出力がない場合
にのみ、真の信号光が入射したと判定する信号処理手段
を前記撮像素子に接続させて構成されたことを特徴とす
る信号光抽出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の信号光抽出装置におい
て、前記第１のバンドパスフィルタ及び前記第２のバン
ドパスフィルタが、それぞれ前記複数の画素に市松模様
状に取り付けられていることを特徴とする信号光抽出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238230A JP2526504B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 信号光抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238230A JP2526504B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 信号光抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792267A JPH0792267A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2526504B2 true JP2526504B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=17027087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238230A Expired - Lifetime JP2526504B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 信号光抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526504B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128792A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Fujifilm Corp | 距離画像作成装置及び方法 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5238230A patent/JP2526504B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792267A (ja) | 1995-04-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960409 |