JP2524684B2 - レ―ザハンドピ―ス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体組織を切開するた
めに好適に用いられるレーザハンドピースに関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、たとえば特開昭６
０−５１４０号公報に開示されている。この先行技術で
は、レーザハンドピースの先端部から照射されたレーザ
光によって形成される切開溝の深さ、すなわち切開深度
を検出するために、レーザ光照射部位に超音波を発信
し、その反射波を受信して、受信波と反射波との位相差
に基づいて切開深度を求めるように構成されている。

【０００３】また他の先行技術は、たとえば特公昭６１
−９８４４号公報に開示されている。この先行技術で
は、レーザ光照射部位の組織が正常であるか異常である
か、あるいは血管部か否かを判定するために、レーザハ
ンドピースに超音波検知器を設けて、レーザ光の照射に
よって照射部位から発する超音波を検出するように構成
されている。

【０００４】さらに他の先行技術は、たとえば特開昭５
９−１８９８３７号公報に開示されている。この先行技
術では、レーザ光照射部位の切開速度および切開深度な
らびにレーザ光照射部位の組織が血管部か否かを検出す
るために、レーザハンドピースに超音波発信器を設け
て、前記レーザ光照射部位に超音波を発信し、その反射
波を検出するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記３つの先行技術で
は、切開深度および切開速度または血管の有無を検出す
ることができるけれども、患部へレーザ光を照射して切
開する際に、（ａ）飛散物のレーザハンドピースの先端
部や患部のレーザ光照射部位への付着、および（ｂ）所
定の切開深度まで切開するために繰返しレーザ光を照射
する際のレーザ光照射位置のずれを防止し得るようにし
た構成が何ら設けられていないため、利便性が悪いとい
う問題がある。

【０００６】したがって本発明の目的は、上述の技術的
課題（ａ），（ｂ）を解決し、利便性が向上されたレー
ザハンドピースを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ光発生
源から発生されるレーザ光を先端部に導き、この先端部
からレーザ光照射部位にレーザ光を照射するレーザハン
ドピースにおいて、前記先端部よりも軸線方向内方に退
避した位置に設けられ、前記レーザ光照射部位へのレー
ザ光の照射によって生じる音響波を検出して切開深度を
求める切開深度検出手段と、前記レーザ光照射部位に向
けて案内用可視光を照射するレーザ光照射位置表示手段
と、前記切開深度検出手段の受信部に洗浄用流体を吹付
ける第１洗浄手段と、前記先端部に設けられ、レーザ光
照射部位付近に超音波を発信し、その反射波によって前
記レーザ光照射部位付近の内部組織の性状を検出する手
段と、前記内部性状検出手段および患部に洗浄用流体を
吹付ける第２洗浄手段とを含むことを特徴とするレーザ
ハンドピースである。

【０００８】また本発明は、前記先端部には、その軸線
に対して予め定める角度で交差する方向に傾斜した端面
が形成されることを特徴とする。

【０００９】さらに本発明は、前記先端部には、レーザ
光照射部位を目視するための透光性カバー体が設けられ
ることを特徴とする。

【００１０】さらに本発明は、前記先端部付近でレーザ
光が通過するビーム孔に臨んで開口するレーザ光照射部
位に吸引口を有し、この吸引口に吸引力が導かれる吸引
手段を含むことを特徴とする。

【００１１】さらに本発明は、前記先端部よりも軸線方
向に退避した位置に設けられ、レーザ光照射部位を照明
する手段と、レーザ光照射部位の映像を伝送する手段
と、前記照明手段の端部と前記映像伝送手段の端部とに
洗浄用流体を吹付ける手段とを含むことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、レーザハンドピースには、切
開深度検出手段、レーザ光照射位置表示手段、第１洗浄
手段、第２洗浄手段、および内部性状検出手段が設けら
れる。前記切開深度検出手段は、レーザ光照射部位にレ
ーザ光を照射した際に生じる音響波を検出して、切開深
度を求め、また前記内部性状検出手段はレーザ光照射部
位付近に超音波を発信し、その反射波によって前記レー
ザ光照射部位付近の内部組織の性状、すなわち硬組織と
軟組織、血管部であるか否か、また硬組織の厚さ等を検
出する。さらにレーザ光照射位置表示手段は、レーザ光
照射部位に向けて案内用可視光を照射する。これによっ
てレーザ光照射部位を正確に把握して、切開されるべき
部位を正確に切開することができる。さらに、第１洗浄
手段は、前記切開深度検出手段の受信部に洗浄用流体を
吹付ける。これによって患部の切開によって生じた飛散
物の付着を防止し、切開深度検出手段による検出精度の
低下を抑えることができる。また前記第２洗浄手段は、
前記内部性状検出手段および患部に洗浄用流体を吹付け
る。これによって患部の切開によって生じた飛散物の内
部性状検出手段への付着を防止し、検出精度の低下を防
ぐとともに、患部の洗浄、冷却を併せて行うことができ
る。

【００１３】また本発明に従えば、レーザハンドピース
の先端部に、その軸線に対して予め定める角度で交差す
る方向に傾斜した端面が形成される。このような端面を
形成することによって、術者がレーザハンドピースを把
持した状態で、前記先端部をレーザ光照射部位の表面に
沿って円滑に移動させながらレーザ光を照射することが
でき、切開深度を均一にすることができる。

【００１４】さらに本発明に従えば、レーザハンドピー
スの先端部には透光性カバー体が設けられるので、術者
がレーザハンドピースを把持した状態で前記透光性カバ
ー体を介してレーザ光照射部位を側方から容易にかつ確
実に目視することができ、切開位置にレーザ光を正確に
照射することが可能となる。

【００１５】さらに本発明に従えば、前記レーザハンド
ピースの先端部付近でレーザ光照射部位に臨んで開口す
る吸引口に吸引力を導く吸引手段が設けられる。したが
って前記第１および第２洗浄手段から切開深度検出手段
の受信部およびレーザ光照射部位に向けて噴射された洗
浄用流体を前記吸引口から吸引してレーザ光の照射によ
って飛散した飛散物をレーザハンドピースの先端部内か
ら排除することができるとともに、気腫の発生を防止す
ることができる。

【００１６】さらに本発明に従えば、上記レーザハンド
ピースには、その先端部よりも軸線方向に退避して、照
明手段と、映像伝送手段と、洗浄用流体吹付手段とが設
けられる。このような構成を付加することによって、レ
ーザ光照射部位を照明しながら前記映像伝送手段によっ
てレーザ光照射部位の映像を、たとえばモニタテレビな
どの既存の表示手段に伝送して表示させることができ
る。このような照明手段の端部および映像伝送手段の端
部には、洗浄用流体吹付手段からの流体を吹付けて、こ
れらの端部に付着した飛散物を除去することができ、明
瞭な映像を得ることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のレーザハンドピ
ース１を備える多関節マニピュレータ３の全体の構成を
示す正面図である。本実施例のレーザハンドピース１を
備える多関節マニピュレータ３は、レーザ光発生源４を
内蔵するレーザ光発生装置５と、レーザ光発生装置５に
乗載されるレーザビーム調整装置６と、レーザビーム調
整装置６の上部に固定される多関節アーム７と、多関節
アーム７の先端部に着脱自在に接続されるレーザハンド
ピース１とを含む。

【００１８】前記レーザ光発生源４は、たとえば２００
ｍＪのパルスエネルギを有するエキシマレーザを１７ｎ
ｓのパルス幅で発振するレーザ発振器であって、このレ
ーザ発生源４から発振されたたとえば２０×５ｍｍの長
方形のレーザビームは、前記レーザビーム調整装置６に
おいてビーム形状が調整されてたとえば５×５ｍｍの正
方形ビームに幅方向に縮小された後、前記多関節アーム
７に導かれ、ここでは図示しない集光レンズによって集
光された後、レーザハンドピース１の先端部１ａから患
部９のレーザ光照射部位に０．５×０．５ｍｍまたは直
径０．５ｍｍ程度の細いピンスポットとして照射され
る。

【００１９】前記多関節アーム７は、レーザビーム調整
装置６の上部に固定される接続筒１０と、接続筒１０に
一端部が鉛直軸線１１まわりに回転自在に軸支される支
持筒１３と、支持筒１３の他端部に固定され、レーザビ
ーム調整装置６から出射されたレーザ光を反射する第１
反射ミラーＭ１を備える第１関節部１４と、第１関節部
１４に水平軸線１５まわりに回転自在に接続され、前記
第１反射ミラーＭ１によって反射されたレーザ光を反射
する第２ミラーＭ２を備える第２関節部１６と、第２関
節部１６に一端部が鉛直軸線１７まわりに回転自在に接
続される第１アーム１８と、第１アーム１８の他端部が
鉛直軸線１７まわりに回転自在に接続され、前記第２反
射ミラーＭ２によって反射されたレーザ光を反射する第
３反射ミラーＭ３を備える第３関節部１９と、第３関節
部１９に水平軸線２０まわりに回転自在に接続され、第
３反射ミラーＭ３によって反射されたレーザ光を反射す
る第４反射ミラーＭ４を備える第４関節部２１と、第４
関節部２１に一端部が鉛直軸線２３まわりに回転自在に
接続される第２アーム２４と、第２アーム２４の他端部
に鉛直軸線２６まわりに回転自在に接続され、前記第４
反射ミラーＭ４によって反射されたレーザ光を反射する
第５反射ミラーＭ５を備える第５関節部２５と、第５関
節部２５に水平軸線２６まわりに回転自在に接続され、
前記第５反射ミラーＭ５によって反射されたレーザ光を
反射する第６反射ミラーＭ６を備える第６関節部２７
と、第６関節部２７に鉛直軸線２８まわりに回転自在に
接続され、前記第６反射ミラーＭ６によって反射された
レーザ光を反射する第７反射ミラーＭ７を備える第７関
節部２９とを含む。

【００２０】図２はレーザハンドピース１の先端部１ａ
付近の拡大断面図であり、図３はレーザハンドピース１
の先端部１ａ付近を図１の上方から見た拡大断面図であ
り、図４は図１の右側から見たレーザハンドピース１の
先端部１ａ付近の拡大正面図である。前記レーザハンド
ピース１には、先端部１ａよりも軸線３０方向内方に退
避した位置に設けられ、患部９へのレーザ光の照射によ
って生じた音響波を検出して切開深度Ｄを求める切開深
度検出手段である音響センサ３１と、音響センサ３１の
受信部に洗浄用流体として空気等の洗浄用ガスを噴射し
て吹付けるノズル孔３３を有する洗浄用ガス案内管３４
と、前記先端部１ａに設けられ、患部９のレーザ光照射
部位付近に超音波を発信し、その反射波によって前記患
部９の内部組織の性状、すなわち軟組織、硬組織および
硬組織の厚みなどを検出する内部性状検出手段である超
音波探触子３５と、レーザ光照射部位に向けて洗浄用流
体である水をノズル孔３７から噴射して吹付ける第２洗
浄手段としての洗浄用水案内管３８とを含む。

【００２１】このようなレーザハンドピース１の先端部
１ａには、前記軸線３０に対して予め定める角度、たと
えば４５°で交差する方向に傾斜した端面４１が形成さ
れる。また先端部１ａには、３本の案内ピン４３ａ，４
３ｂ，４３ｃが突設される。第１の案内ピン４３ａは、
前記軸線３０を含む仮想一平面内に軸線を有し、残余の
案内ピン４３ｂ，４３ｃは、前記仮想平面に関して両側
に設けられる。残余の案内ピン４３ｂ，４３ｃは、前記
端面４１に垂直な軸線を有し、その突出長はたとえば
１．０ｍｍ程度に選ばれる。また前記第１の案内ピン４
３ａは、軸線３０に平行な軸線を有する軸部４４と、軸
部４４に連なり、前記端面４１に垂直な軸線方向に屈曲
して延びる屈曲部４５とを有し、この屈曲部４５はレー
ザ光の照射によって形成された患部９の切開溝４６内に
嵌まり込んだ状態で、レーザハンドピース１の先端部１
ａを案内して、レーザ光を照射位置が切開溝からずれて
しまうことを防止することができる。これによって切開
溝４６内の底部に露出した組織にレーザ光を照射して、
反復照射時の再現性を持たせるとともに希望する切開深
度まで患部９を切開することができる。

【００２２】また、このような患部９へのレーザ光照射
によって生じる飛散物が超音波探触子３５に付着して
も、前記洗浄用水案内管３８を介してノズル孔３７から
噴射される洗浄用水によって前記付着物を除去すること
ができるとともに、この洗浄用水によって切開溝４６内
を洗浄し、かつレーザ光照射によって昇温した組織を冷
却することができる。またレーザハンドピース１の中央
に形成されるビーム孔４７を介して侵入した飛散物が前
記音響センサ３１の受信部３２に付着することを防ぐと
ともに、付着しても前記洗浄用空気案内管３４のノズル
孔３３から噴射される洗浄用空気によって除去すること
ができ、受信感度の低下を防止することができる。

【００２３】これらの洗浄用空気案内管３４のノズル孔
３３から噴射された洗浄用空気および洗浄用水案内管３
８のノズル孔３７から噴射された洗浄用水ならびに端面
４１と患部９の表面との間に浮遊する空気、水および飛
散物は、先端部１ａに前記ビーム孔４７に臨んで開口す
る吸引口４８を有する吸引手段である吸引管４９を介し
て導かれた吸引力によって吸引され、前記飛散物が超音
波探触子３５や音響センサ３１の受信部３２、あるいは
切開溝内に残着してしまうことを防止することができ
る。しかも、このような吸引管４９の吸引口４８をレー
ザハンドピース１の先端部１ａに設けるようにしたの
で、前記端面４１と患部９の表面との間の空間を負圧に
して、気腫の発生を防ぐことができる。

【００２４】さらにまたレーザハンドピース１の先端部
１ａには、そのレーザハンドピース１を術者が右手で把
持した状態において、左側壁の一部が切欠かれた開口５
０が形成され、この開口５０にはガラスまたは高分子材
料から成る透光性カバー体５１が装着される。この透光
性カバー体５１を介して、術者はレーザ光照射部位を目
視で観察することができる。このようなカバー体５１
は、術者がレーザハンドピース１を把持した状態でレー
ザ光照射部位を見たときの視線を含む範囲にわたって設
けられる。なお、この開口５０に、レーザ光照射時に発
生する光を減衰させて術者の目を保護するための透明な
フィルタを設けるようにしてもよい。

【００２５】図５は、レーザハンドピース１およびその
付近の内部構造を示す断面図である。最終段の第７関節
部２９には、第７反射ミラーＭ７の出光側軸５３内に、
前記レーザハンドピース１の先端部１ａでレーザ光を集
光するための集光レンズ５４が設けられ、出光側軸５３
にはスリーブ５５を図５の左方に移動させることによっ
てレーザハンドピース１を第７関節部２９から離脱させ
ることができる接続手段５６が設けられ、この接続手段
５６によって前記レーザハンドピース１が接続筒５７に
着脱自在に連結され、この接続筒５７は第７関節部２９
の前記出光側軸５３に気密な状態で接続される。

【００２６】出光側軸５３には前記洗浄用空気を供給す
るための管継手５８が設けられる。管継手５８から供給
された前記洗浄用空気は、接続筒５７の中央孔５９を経
てレーザハンドピース１のビーム孔４７から先端部１ａ
側に導かれ、吸引口４８より排出される。これによって
レーザハンドピース１の先端部１ａで患部９の組織を切
開したときの飛散物が集光レンズ５４に付着してしまう
ことを防止することができる。また出光側軸５３には、
前記洗浄用水を供給するための管継手６０が設けられ、
この管継手６０に供給された洗浄用水は、出光側軸５３
の内周面と接続筒５７の外周面との間で２つのＯリング
６１，６３によって挟まれる環状空間６４内に導かれ、
この環状空間６４に連通する接続筒５７の孔６５から前
述した洗浄用水案内管３８に供給される。

【００２７】前記ビーム孔４７を有するハンドピース本
体６６には、同軸に設けられるカバーナット６７によっ
て接続筒６８が連結され、接続筒６８の先端には取付ね
じ６９によって接続筒７０が連結され、この先端筒７０
の先端には前記先端部１ａを含む先端筒部７１が連結さ
れる。接続筒７０と先端筒部７１との間には外カバー体
７３が嵌着され、取付ねじ７４，７５によって固定され
る。接続筒６８および外カバー体７３の外周にはもう１
つの外カバー体７６が嵌着され、この外カバー体７６は
取付ねじ７７によって前記接続筒６８に固定される。先
端筒部７１の前記先端部１ａには、前述したように軸線
３０に対して角度４５°だけ傾斜した端面４１が形成さ
れ、患部９の表面に沿って移動しやすいように構成され
ている。

【００２８】各接続筒６８，７０および先端筒部７１に
は、洗浄用空気案内管３４、洗浄用水案内管３８、音響
センサ３１および超音波探触子３５のリード線７８，７
８′を挿通するための軸方向に沿って延びる溝７９，８
０，８１が形成され、また各接続筒６８，７０の外周面
と各外カバー体７３，７６の内周面との間には、前記洗
浄用空気案内管３４、洗浄用水案内管３８およびリード
線７８，７８′などを挿通するための隙間８３，８４が
形成される。

【００２９】管継手６０から供給された洗浄用水は、環
状空間６４および孔６５を経て、ハンドピース本体６６
の外周面と接続筒５７の内周面との間の隙間８５を通っ
て環状空間８６内に導かれる。この環状空間８６に臨む
ハンドピース本体６６の端面８７には、図６に拡大して
示されるように、前記洗浄用水案内管３８がＯリング８
８および締付ねじ８９によって保持されており、この洗
浄用水案内管３８はハンドピース本体６６および接続筒
６８の内部空間を経て、接続筒７０の溝８０から外カバ
ー体７３の内周面と接続筒７０の外周面との間の隙間８
４を通り、先端筒部７１の溝８１に連なる孔９０（図２
参照）から、レーザ光照射位置に向けて屈曲した先端部
分９１が露出し、前述のようにしてノズル孔３７から洗
浄用水が噴射される。

【００３０】前記隙間８５および環状空間８６は、ハン
ドピース本体６６にその軸線３０方向に間隔をあけて装
着される各２本のＯリング９３，９４によってシールさ
れている。

【００３１】前記洗浄用空気は、レーザハンドピース１
の外部から図示しないチューブによってハンドピース本
体６６のフランジ９５に設けられる管継手９６から供給
され、フランジ９５内に形成される半円弧状の空間９７
に導かれて周方向に分散され、貫通孔９８から前記洗浄
用空気案内管３４に導かれる。前記空間９７はカバー体
９９およびＯリング１００によって気密に塞がれる。ま
た空間９７と洗浄用空気案内管３４との間にはビス１０
１によって進退自在な流量調整弁１０３が一体的に設け
られ、洗浄用空気の供給量を調整することができる。な
お、この流量調整弁１０３およびビス１０１は必ずしも
設ける必要はなく、前記空間９７から貫通孔９８を介し
て直接に洗浄用空気案内管３４に洗浄用空気を導くよう
にしてもよい。このような構成によって前記管継手９６
から供給された洗浄用空気を洗浄用空気案内管３４を経
てそのノズル孔３３から音響センサ３１の受信部３２に
向けて噴射することができる。

【００３２】前記フランジ９５にはまた、照明手段であ
るライトガイドと映像伝送手段であるイメージファイバ
とが同軸に配置されるファイバ１０４が挿通されてハン
ドピース本体６６内に導かれ、その端面１０５は図５に
示されるようにビーム孔４７に露出し、レーザ光照射部
位を可視光によってピンポイント表示することができ
る。ライトガイドとイメージファイバとは、同軸あるい
は併設して、空間９７からのガスを分岐したガス回路を
パイプ材により設け、ライトガイド、ファイバの端面に
吹付けて汚れを防止する。端面１０５は、レーザハンド
ピース１の先端部１ａよりも軸線方向に３０〜５０ｍｍ
退避した位置に設定されることが望ましい。また前記音
響センサ３１は、端面４１から軸線方向に１０〜２０ｍ
ｍ程度退避した位置に配置され、その受信部３２をやや
ハンドピース先端部１ａ方向に向けてセットビス１０６
（図３参照）によって取付けられている。

【００３３】以上のような構成によって、切開深度をリ
アルタイムで検出しながら予め定めた切開溝に沿って正
確に切開することができ、気腫の発生を防ぎ、レーザ光
の照射による飛散物がレーザハンドピース１の先端部１
ａ内に付着することを防いで、レーザハンドピースの操
作性を向上することができる。

【００３４】本発明の他の実施例として、レーザ光はエ
キシマレーザに限るものではなく、その他のレーザ、た
とえばＣＯ₂レーザであってもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、１つのレ
ーザハンドピースによって、切開深度の検出、レーザ光
照射部位の内部性状の検出、レーザ光照射部位の表示、
切開深度検出手段の受信部への洗浄用流体の噴射、内部
性状検出手段および患部への洗浄用流体の噴射といった
多くの機能を装備して、レーザ光照射によって生じた飛
散物を排除し、レーザ光の照射位置のずれをなくし、安
全で確実な手術を支援することができる。

【００３６】また本発明によれば、レーザハンドピース
の先端部に傾斜した端面が形成されるので、レーザ光が
照射される患部の表面に沿って前記端面を配置し、円滑
に予め定める切開方向へレーザハンドピースを移動させ
ることができ、操作性を向上することができる。

【００３７】さらに本発明によれば、レーザハンドピー
スの先端部に透光性カバー体が設けられるので、このカ
バー体を介してレーザ光照射部位を目視することがで
き、これによってもまた切開手術の安全性および確実性
を向上させることができる。

【００３８】さらに本発明によれば、レーザハンドピー
スに吸引手段を設けるようにしたので、洗浄用流体の噴
射による気腫の発生を防止することができる。

【００３９】さらに本発明によれば、レーザ光照射部位
を照明しながら映像伝送手段によって前記レーザ光照射
部位の映像を伝送して既存の表示手段に表示させること
ができる。しかも、映像伝送手段の端部および照明手段
の端部には、洗浄用流体を吹付けて、レーザ光照射によ
る飛散物の付着を防ぐことができるので、常に明瞭なレ
ーザ光照射部位の映像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のレーザハンドピース１を備
える多関節マニピュレータ３を示す全体の正面図であ
る。

【図２】レーザハンドピース１の先端部１ａ付近の拡大
断面図である。

【図３】図２の上方から見たレーザハンドピース１の先
端部１ａ付近の拡大断面図である。

【図４】レーザハンドピース１の先端部１ａ付近の正面
図である。

【図５】レーザハンドピース１の内部構造を示す断面図
である。

【図６】レーザハンドピース１の基端部付近の拡大断面
図である。

【符号の説明】

１ レーザハンドピース １ａ 先端部 ３ 多関節マニピュレータ ４ レーザ光発生源 ５ レーザ光発生装置 ６ レーザビーム調整装置 ７ 多関節アーム ９ 患部 ３１ 音響センサ ３２ 受信部 ３４ 洗浄用空気案内管 ３５ 超音波探触子 ３８ 洗浄用水案内管 ４３ａ〜４３ｃ 案内ピン ４６ 切開溝 ４７ ビーム孔 ４９ 吸引管 ５１ 透光性カバー体 ６６ ハンドピース本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 勝彦 静岡県浜松市市野町1126番地の１ 浜松 ホトニクス株式会社内 (72)発明者 片岡 研慥 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者 岡上 吉秀 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株式会社モリタ製作所内

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光発生源から発生されるレーザ光
   を先端部に導き、この先端部からレーザ光照射部位にレ
   ーザ光を照射するレーザハンドピースにおいて、 前記先端部よりも軸線方向内方に退避した位置に設けら
   れ、前記レーザ光照射部位へのレーザ光の照射によって
   生じる音響波を検出して切開深度を求める切開深度検出
   手段と、 前記レーザ光照射部位に向けて案内用可視光を照射する
   レーザ光照射位置表示手段と、 前記切開深度検出手段の受信部に洗浄用流体を吹付ける
   第１洗浄手段と、 前記先端部に設けられ、レーザ光照射部位付近に超音波
   を発信し、その反射波によって前記レーザ光照射部位付
   近の内部組織の性状を検出する手段と、 前記内部性状検出手段および患部に洗浄用流体を吹付け
   る第２洗浄手段とを含むことを特徴とするレーザハンド
   ピース。
2. 【請求項２】 前記先端部には、その軸線に対して予め
   定める角度で交差する方向に傾斜した端面が形成される
   ことを特徴とする請求項１に記載のレーザハンドピー
   ス。
3. 【請求項３】 前記先端部には、レーザ光照射部位を目
   視するための透光性カバー体が設けられることを特徴と
   する請求項１または２に記載のレーザハンドピース。
4. 【請求項４】 前記先端部付近でレーザ光が通過するビ
   ーム孔に臨んで開口するレーザ光照射部位に吸引口を有
   し、この吸引口に吸引力が導かれる吸引手段を含むこと
   を特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載のレー
   ザハンドピース。
5. 【請求項５】 前記先端部よりも軸線方向に退避した位
   置に設けられ、レーザ光照射部位を照明する手段と、レ
   ーザ光照射部位の映像を伝送する手段と、前記照明手段
   の端部と前記映像伝送手段の端部とに洗浄用流体を吹付
   ける手段とを含むことを特徴とする請求項１〜３のうち
   いずれかに記載のレーザハンドピース。