JP2523892B2 - Work back cutting device for work supply line - Google Patents
Work back cutting device for work supply lineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワーク供給ライン上を搬送されるワークを
１個ずつ背切りするワーク背切り装置に関し、より詳し
くは、互いに密着した状態で搬送されるワーク同士を確
実に分離させて１個ずつ供給することができるワーク背
切り装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work spine-cutting device that cuts back one by one a work to be conveyed on a work supply line, and more specifically, conveys the work in close contact with each other. The present invention relates to a work back-slicing device capable of surely separating works from each other and supplying them one by one.
従来のこの種の装置を第３図、第４図を参照しながら
説明する。尚、各図中、第３図は従来のワーク背切り装
置（以下「背切り装置」という）を備えたワーク供給ラ
イン（以下「ライン」という）を適用したワーク移し替
え装置を示す側面図、第４図はラインの要部を示す平面
図である。A conventional device of this type will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In each figure, FIG. 3 is a side view showing a work transfer device to which a work supply line (hereinafter referred to as “line”) equipped with a conventional work back cutting device (hereinafter referred to as “back cutting device”) is applied, FIG. 4 is a plan view showing the main part of the line.
第４図に示すワーク移し替え装置は、ワーク（Ｗ）を
搬送供給するライン（10）と、ライン（10）によって供
給されたワーク（Ｗ）をライン（10）からパレット（2
0）に移し替えるロボット（30）とを備えて構成されて
いる。The work transfer device shown in FIG. 4 has a line (10) for feeding and supplying a work (W) and a work (W) supplied by the line (10) from the line (10) to a pallet (2).
0) and a robot (30).
而して、上記ライン（10）は、第３図、第４図に示す
如く、ワーク（Ｗ）を搬送するコンベア（11）と、コン
ベア（11）の下流端に配設されてコンベア（11）上を搬
送されるワーク（Ｗ）を２個ずつ位置決めして上記ロボ
ット（30）によるワーク（Ｗ）の移し替えを容易にする
ワーク位置決め装置（以下、「位置決め装置」という）
（12）と、位置決め装置（12）の上流側に配設され、該
位置決め装置（12）内に供給されるワーク（Ｗ）を１個
ずつ背切りする背切り装置（13）とを備えている。ま
た、該背切り装置（13）の稍々上流側には光電管等から
なる第１センサ（14）が配設され、該第１センサ（14）
によって上記背切り装置（13）上を搬送されるワーク
（Ｗ）をカウントするようになされている。即ち、第１
センサ（14）が２個のワーク（WA），（WB）をカウント
すると、上記背切り装置（13）がそのカウント信号に基
づいて背切りストッパ（13A）を上昇させて後続のワー
ク（WC）を先のワーク（WB）とを分離させて、先の２個
のワーク（WA），（WB）を上記位置決め装置（12）によ
って位置決めするようになされている。その位置決め
は、前記ロボット（30）の指令によって進出駆動するシ
リンダ（12A）とシリンダ（12A）のロッドの先端に取り
付けられたプッシャー（12B）とで行なわれている。
尚、（12c）はガイド部材、（12D）は位置決め装置（1
2）内に搬入されたワーク（Ｗ）を検出するセンサであ
る。位置決めを終了すると上記第１センサ（14）のカウ
ンタが「０」になって、再び上記背切りストッパ（13
A）を下降させて上述した作業を繰り返すようになされ
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the line (10) is provided with a conveyor (11) that conveys a work (W) and a conveyor (11) disposed at the downstream end of the conveyor (11). ) A work positioning device (hereinafter referred to as a "positioning device") that positions the two works (W) conveyed on the top and facilitates the transfer of the works (W) by the robot (30).
(12) and a spine-cutting device (13) arranged upstream of the positioning device (12) for cutting the work (W) supplied into the positioning device (12) one by one. There is. Further, a first sensor (14) composed of a photoelectric tube or the like is disposed on the upstream side of the spine-cutting device (13), and the first sensor (14) is provided.
The number of works (W) transported on the spine-cutting device (13) is counted by. That is, the first
When the sensor (14) counts two works (W A ) and (W B ), the spine-cutting device (13) raises the spine-cutting stopper (13A) based on the count signal, and the succeeding work ( W C ) is separated from the previous work (W B ), and the previous two works (W A ) and (W B ) are positioned by the positioning device (12). The positioning is performed by a cylinder (12A) driven to advance by a command of the robot (30) and a pusher (12B) attached to the tip of a rod of the cylinder (12A).
In addition, (12c) is a guide member, (12D) is a positioning device (1
2) It is a sensor that detects the work (W) carried in. When the positioning is completed, the counter of the first sensor (14) becomes "0", and the back-spinning stopper (13
A) is lowered and the above work is repeated.
しかしながら、従来の背切り装置（13）は、第１セン
サ（14）がワーク（Ｗ）を１個ずつカウントすることが
できて初めて正常に作動するようになされているに過ぎ
ない。つまり、第１センサ（14）は、光の受光、遮断、
受光を一回の周期とし、１周期によって１個のワーク
（Ｗ）をカウントし得るようになされているため、例え
ば第４図に示す如くワーク（Ｗ）が互いに密着しておれ
ば、第１センサ（14）はワーク（Ｗ）毎に正常に作動し
なくなり、従って背切り装置（13）の背切りストッパ
（13A）が正常に上昇しなくなってワーク（Ｗ）の分離
をすることができなくなる虞れがあった。However, the conventional spine-cutting device (13) is designed to operate normally only when the first sensor (14) can count the works (W) one by one. That is, the first sensor (14) receives and blocks light,
Since the light reception is set to one cycle and one work (W) can be counted in one cycle, for example, if the works (W) are in close contact with each other as shown in FIG. The sensor (14) does not operate normally for each work (W), so that the back-cutting stopper (13A) of the back-cutting device (13) does not rise normally and the work (W) cannot be separated. There was fear.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、ワーク同士が密着した状態で搬送されてきても、そ
れぞれのワークを確実に１個ずつに分離して供給するこ
とができる背切り装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made to solve the above problems, and even when the works are conveyed in close contact with each other, each work can be surely separated and supplied separately one by one. Is intended to provide.
本発明の背切り装置は、第１センサの上流側にワーク
を検出する第２センサを設けると共に、該第２センサの
ワーク検出信号に基づいて検出された該ワークを押える
ワーク押さえ装置を設けて構成されたものである。The spine-cutting device of the present invention is provided with a second sensor for detecting a work on the upstream side of the first sensor, and a work pressing device for pressing the work detected based on the work detection signal of the second sensor. It is composed.
本発明によれば、コンベアによってワーク同士が密着
された状態のまま搬送され、先のワークが下降した背切
りストッパに差し掛かると、第１センサの受光が遮断さ
れる。また、このとき第２センサが受光を遮断されてワ
ークを検出すると、押さえ装置を作動させて先のワーク
をそのまま先行させて密着したワークを分離し、第１セ
ンサがワークを１個ずつ確実にカウントしながら所定部
位に所定数量のワークを確実に供給する。According to the present invention, when the works are conveyed in a state where they are in close contact with each other by the conveyor and the preceding work approaches the lowered spine-cutting stopper, the light reception of the first sensor is cut off. Further, at this time, when the second sensor cuts off the light reception and detects the work, the pressing device is operated and the work is preceded as it is to separate the adhered works, and the first sensor surely works one by one. Make sure to supply a specified quantity of work to a specified site while counting.
以下、第１図及び第２図に示す実施例に基づいて従来
と同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を省
略し、本発明の特徴を中心に説明する。尚、各図中、第
１図（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施例の背切
り装置を適用したラインを示す図で、同図（ａ）はその
要部を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面図、
第２図は第１図に示すラインの制御動作を示すフローチ
ャートである。Hereinafter, based on the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the same or corresponding portions as those of the conventional one will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and the characteristics of the present invention will be mainly described. In each of the drawings, FIGS. 1 (a) and 1 (b) are views showing lines to which the spine-cutting device of one embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1 (a) is a plan view showing the main part thereof. , FIG. 2B is a side view of FIG.
FIG. 2 is a flow chart showing the control operation of the line shown in FIG.
本実施例の背切り装置（13）は、第１図（ａ），
（ｂ）に示す如く、背切りストッパ（13A）の他、背切
りストッパ（13A）の上流側にワーク（Ｗ）を検出する
第２センサ（15）と、第２センサ（15）のワーク検出信
号に基づいて検出された該ワーク（Ｗ）を押さえるワー
ク押さえ装置（以下、「押さえ装置」という）（16）と
を備えて構成されている。上記背切りストッパ（13A）
の稍々上流側には第１センサ（14）が従来と同様に配設
され、第１センサ（14）と上記第２センサ（15）とは、
ワーク（Ｗ）１個分に相当する程の距離を隔てて構成さ
れているが、この距離は適宜設定し得る。そして、上記
第２センサ（15）は、上記第１センサ（14）と同様に光
電管等から構成されている。また、上記押さえ装置（1
6）は、上記第２センサ（15）がワーク（Ｗ）を検出し
て受光が遮断されることによって作動するもので、該第
２センサ（15）の検出信号に基づいてワーク（Ｗ）を押
さえるべく押さえストツパ（16A）を下降させるシリン
ダ（16B）と、該押さえストッパ（16A）の昇降動を案内
するガイド部材（16C）とを備えている。The spine-cutting device (13) of the present embodiment is shown in FIG.
As shown in (b), in addition to the back-cutting stopper (13A), a second sensor (15) for detecting a work (W) upstream of the back-cutting stopper (13A) and a work detection by the second sensor (15). A work holding device (hereinafter, referred to as “holding device”) (16) for holding the work (W) detected based on the signal is provided. Above-mentioned back-cutting stopper (13A)
The first sensor (14) is arranged in the same manner as in the conventional case, and the first sensor (14) and the second sensor (15) are
Although it is configured to be separated by a distance corresponding to one work (W), this distance can be set appropriately. The second sensor (15) is composed of a photoelectric tube or the like, like the first sensor (14). In addition, the holding device (1
6) operates when the second sensor (15) detects the work (W) and cuts off the light reception. The work (W) is detected based on the detection signal of the second sensor (15). A cylinder (16B) for lowering the pressing stopper (16A) to hold it, and a guide member (16C) for guiding the vertical movement of the pressing stopper (16A) are provided.
次に、本実施例の背切り装置（13）の動作を第４図を
参照しながら説明する。Next, the operation of the spine-cutting device (13) of this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、移し替え動作を開始させると、ロボット（30）
の指令により位置決め装置（12）が作動し（ステップ10
0）、次いでカウンタを「０」にする（ステップ101）。
カウンタが「０」になると背切りストッパ（13A）が下
降してワーク（Ｗ）の通過を許可する（ステップ10
2）。この際、第１センサ（14）がワーク（Ｗ）を検出
したか否かを判断し（ステップ103）、その受光が遮断
されておれば通過しているものと判断すると、次に第２
センサ（15）がワーク（Ｗ）を検出したか否かを判断し
（ステップ104）、その受光が遮断されておれば、ワー
ク（Ｗ）を検出する。第２センサ（15）でワーク（Ｗ）
が検出されると、その検出信号に基づいて押さえ装置
（16）が作動して押さえストッパ（16）を下降させてワ
ーク（Ｗ）を押圧して該ワーク（Ｗ）の進行を阻止する
（ステップ105）。この間に、第１センサ（14）は先の
ワーク（Ｗ）が第１センサ（14）を通過したか否かを判
断し（ステップ106）、通過したものと判断すればカウ
ンタを「１」進める（ステップ107）。ワーク（Ｗ）が
背切りストッパ（13A）を通過して位置決め装置（12）
内に供給されるとセンサ（12D）がそのワーク（Ｗ）を
検出したか否かを判断し（ステップ108）、検出したも
のと判断すれば、次いで位置決め装置（12）内に所定数
量（本実施例では２個）のワーク（Ｗ）が供給されたか
否かを判断する（ステップ109）。ワーク（Ｗ）が２個
供給されていないと判断すると、押さえストッパ（16
A）が上昇端位置にあるか否かを判断し（ステップ11
0）、上昇端位置にないと判断すると押さえストッパ（1
6A）を上昇させてワーク（Ｗ）を解放してワーク（Ｗ）
を供給し（ステップ111）、ステップ103に至り上述した
ステップ103以降の一連の動作を行なう。そしてステッ
プ109においてカウンタが「２」になると位置決め装置
（12）内は満杯状態にあるから、そのカウンタ信号に基
づいてそれ以上の供給を阻止すべく背切りストッパ（13
A）を上昇させ（ステップ112）、上昇端位置にあるか否
かの判断がなされ（ステップ113）、上昇端位置にある
と判断するとシリンダ（12A）が作動してプッシャー（1
2B）を進出させてワーク（Ｗ）を位置決めをし（ステッ
プ114）、タイマーを作動させる（ステップ115）。次い
で、位置決め後２秒経過したか否かを判断し（ステップ
116）、２秒経過したと判断すればシリンダ（12A）を後
退させて（ステップ117）、プッシャー12B）が後退端に
あるか否かを判断し（ステップ118）、後退端にあると
判断すれば、位置決めを完了（ステップ119）したこと
になり、その旨をロボット（30）に報知する。First, when the transfer operation is started, the robot (30)
Command to activate the positioning device (12) (step 10
0) and then the counter is set to "0" (step 101).
When the counter reaches "0", the back-cutting stopper (13A) descends to allow the work (W) to pass (step 10).
2). At this time, it is judged whether or not the first sensor (14) has detected the work (W) (step 103), and if it is judged that the light is cut off, then the second sensor is detected.
It is judged whether or not the sensor (15) detects the work (W) (step 104), and if the light reception is blocked, the work (W) is detected. Work (W) with the second sensor (15)
Is detected, the pressing device (16) operates based on the detection signal to lower the pressing stopper (16) to press the work (W) and prevent the work (W) from advancing (step 105). During this time, the first sensor (14) determines whether or not the previous work (W) has passed the first sensor (14) (step 106), and if it is determined that it has passed, the counter is incremented by "1". (Step 107). Workpiece (W) passes through the back-cutting stopper (13A) and the positioning device (12)
When it is supplied into the positioning device (12), the sensor (12D) determines whether or not the work (W) has been detected (step 108). In the embodiment, it is determined whether or not two works (W) have been supplied (step 109). If it is judged that two workpieces (W) have not been supplied, the pressing stopper (16
It is determined whether or not (A) is in the rising end position (step 11).
0), if it is judged that it is not at the rising end position, presser stopper (1
6A) is lifted to release the work (W) and work (W)
Is supplied (step 111), the process reaches step 103, and the series of operations after step 103 described above is performed. Then, when the counter reaches "2" in step 109, the positioning device (12) is full, and therefore the spine-cutting stopper (13) is used to prevent further supply based on the counter signal.
A) is raised (step 112), and it is judged whether or not it is in the rising end position (step 113). When it is judged that it is in the rising end position, the cylinder (12A) operates and the pusher (1
2B) is advanced to position the work (W) (step 114), and the timer is activated (step 115). Then, it is judged whether or not 2 seconds have passed after positioning (step
116) If it is determined that 2 seconds have passed, the cylinder (12A) is retracted (step 117), it is determined whether the pusher 12B) is at the retracted end (step 118), and it is determined that it is at the retracted end. In this case, the positioning is completed (step 119), and the robot (30) is notified of that fact.
以上説明した如く、本実施例の背切り装置（13）によ
れば、ワーク（Ｗ）同士が密着した状態で搬送されてき
ても、第１センサと第２センサとが連係して押さえ装置
を駆動させることによって密着したワーク（Ｗ）を分離
して１個ずつ供給することができる。As described above, according to the spine-cutting device (13) of the present embodiment, even if the works (W) are conveyed while being in close contact with each other, the first sensor and the second sensor work together to operate the holding device. By driving, the closely attached works (W) can be separated and supplied one by one.
尚、上記実施例では、押さえ装置（16）として押さえ
部材（16A）を昇降動させるものについて説明したが、
コンベア（11）の、両側からワーク（Ｗ）を挾持するよ
うに構成したものであっても、上記実施例と同様の作用
効果を期することができる。In addition, in the above-mentioned embodiment, as the pressing device (16), the pressing member (16A) is moved up and down.
Even if the conveyor (11) is configured to hold the work (W) from both sides, it is possible to achieve the same effect as that of the above embodiment.
以上本発明によれば、ワーク同士が密着した状態で搬
送されてきても、それぞれのワークを確実に１個ずつに
分離して供給することができる。As described above, according to the present invention, even if the works are conveyed in close contact with each other, the respective works can be reliably separated and supplied one by one.
第１図（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の一実施例の背
切り装置を適用したラインを示す図で、同図（ａ）はそ
の要部を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側面
図、第２図は第１図に示すラインの制御動作を示すフロ
ーチャート、第３図は従来の背切り装置を備えたライン
を適用したワークを移し替え装置を示す側面図、第４図
はラインの要部を示す第１図（ａ）相当図である。 各図中、（10）はライン、（12）は位置決め装置、（1
3）は背切り装置、（13A）は背切りストッパ、（14）は
第１センサ、（15）は第２センサ、（16）は押さえ装置
である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。1 (a) and 1 (b) are views showing lines to which the back-slicing device of one embodiment of the present invention is applied, respectively. FIG. 1 (a) is a plan view showing the main part thereof, and FIG. 1 (b). Is a side view of FIG. 1A, FIG. 2 is a flow chart showing the control operation of the line shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows a work transfer device to which a line equipped with a conventional back-slicing device is applied. A side view and FIG. 4 are views corresponding to FIG. 1 (a) showing a main part of the line. In each figure, (10) is a line, (12) is a positioning device, and (1
3) is a back-cutting device, (13A) is a back-cutting stopper, (14) is a first sensor, (15) is a second sensor, and (16) is a holding device. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
置決め装置内に搬送されるワークの数量をカウントする
第１センサと、 該第１センサの下流側に配設されると共に、上記ワーク
のカウント数が所定数量に達したときの上記第１センサ
からの出力信号により、上記ワーク供給ライン上に突出
し、上記ワーク位置決め装置内へのワークの搬送を阻止
する背切りストッパと、 上記第１センサの上流側にて上記ワークを検出する第２
センサと、 上記第１及び第２センサの両方でワークが検出されたと
きに上記第２センサで検出されたワークを押さえると共
に、上記第１センサから上記所定数量未満の出力信号が
出力されたときに上記ワークの押さえを解除するワーク
押さえ装置と を備えたことを特徴とするワーク供給ラインのワーク背
切り装置。1. A first sensor for counting the number of works conveyed in a work positioning device arranged on a work supply line, and a first sensor arranged downstream of the first sensor for measuring the number of works. A back-cutting stopper that projects onto the work supply line and prevents the conveyance of the work into the work positioning device in response to an output signal from the first sensor when the number of counts reaches a predetermined number; and the first sensor. Second to detect the above work on the upstream side of
When a work is detected by both the sensor and the first and second sensors, the work detected by the second sensor is pressed, and an output signal of less than the predetermined number is output from the first sensor. A work backing device for a work supply line, further comprising a work holding device for releasing the work holding member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237691A JP2523892B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Work back cutting device for work supply line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237691A JP2523892B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Work back cutting device for work supply line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398911A JPH0398911A (en) | 1991-04-24 |
| JP2523892B2 true JP2523892B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=17019085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237691A Expired - Lifetime JP2523892B2 (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Work back cutting device for work supply line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523892B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11001453B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-05-11 | Osaka Sealing Printing Co., Ltd. | Article transport device |
| CN112645019B (en) * | 2020-12-25 | 2023-07-25 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | Power battery group transmission device and method |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1237691A patent/JP2523892B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0398911A (en) | 1991-04-24 |
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