JP2523368Y2 - Shape data input device - Google Patents

Shape data input device

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JP2523368Y2 JP1990067015U JP6701590U JP2523368Y2 JP 2523368 Y2 JP2523368 Y2 JP 2523368Y2 JP 1990067015 U JP1990067015 U JP 1990067015U JP 6701590 U JP6701590 U JP 6701590U JP 2523368 Y2 JP2523368 Y2 JP 2523368Y2
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shape
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、NC研削盤等にて工作物を加工するための形
状データ入力装置に関する。
The present invention relates to a shape data input device for processing a workpiece with an NC grinder or the like.

【従来技術】[Prior art]

従来、例えば、NC研削盤等で工作物を加工するための
形状データを入力するには対話形式の形状データ入力装
置が用いられている。 この対話形式の形状データ入力装置を使用した段取り
作業では、キーボード操作によって、第7図に示したよ
うに、先ず、CRT表示装置に表示された複数の基本的な
形状パターン(以下「基本形状パターン」という)から
工作物の加工の前段であるn段目の基本形状パターンが
選択され、外形形状が特定される。次に、その基本形状
パターンに応じた外径、軸方向の長さ等の各種寸法が入
力される。そして、取しろ、更に、表面あらさが全て作
業者等にて入力されることによりn段目の形状データの
作成が終了する。 次に、工作物の加工の後段であるn+1段目として
も、上述の手順と同様に、全て作業者等にて入力され行
われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an interactive shape data input device is used to input shape data for processing a workpiece with an NC grinding machine or the like. In a setup operation using this interactive shape data input device, first, as shown in FIG. 7, a plurality of basic shape patterns (hereinafter referred to as "basic shape patterns") displayed on a CRT display device are operated by a keyboard operation as shown in FIG. )), The n-th basic shape pattern, which is the preceding stage of the processing of the workpiece, is selected, and the outer shape is specified. Next, various dimensions such as the outer diameter and the length in the axial direction according to the basic shape pattern are input. Then, when the surface roughness is completely input by an operator or the like, the creation of the n-th stage shape data is completed. Next, as for the (n + 1) th stage, which is the latter stage of the processing of the workpiece, all are input and performed by the worker or the like in the same manner as the above-described procedure.

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

従来装置は、上述のようにCRT表示装置の画面上で各
段毎とに基本形状パターンを選択すると共にその外形寸
法等に関する全ての形状データを入力する必要があるた
めに、かなり面倒なキーボード操作を必要としていた。
即ち、工作物形状定義の時間が多く必要であり段取り時
間全体の時間増大となって生産性が低下する原因となっ
ていた。 更に、入力すべき形状データが多いため誤入力も多々
存在するという問題があった。 本考案は、上記の課題を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、NC研削盤等において
工作物の加工される形状データの入力に関し、前段で入
力された形状データを利用することにより後段で入力す
る形状データを極力少なくでき、段取り時間が短縮でき
る対話形式の形状データ入力装置を提供することであ
る。
In the conventional device, it is necessary to select the basic shape pattern for each stage on the screen of the CRT display device and input all the shape data related to its external dimensions etc. Needed.
That is, a long time is required for defining the workpiece shape, which increases the entire setup time, which causes a decrease in productivity. Further, there is a problem that there are many erroneous inputs because there are many shape data to be input. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to input shape data of a workpiece in an NC grinding machine or the like with respect to input of shape data input in a previous stage. An object of the present invention is to provide an interactive shape data input device that can reduce the shape data to be input in the subsequent stage as much as possible and shorten the setup time.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決するための考案の構成は、複数段又は
類似段から成る形状に工作物を加工するため、各段毎に
端面とこの端面に続く円筒部とから成る基本形状パター
ン、直径、軸方向の寸法等の形状データの入力を行う形
状データ入力装置において、前段につながる後段の形状
データを設定する際に前段の形状データが利用できる場
合、前段の形状データをコピーする前段コピー手段と、
前段コピー手段により前段の形状データをコピーした
際、前段の円筒部の径寸法を後段の端面の径寸法データ
として、前段の軸方向の寸法を後段の端面の位置データ
として設定するつなぎ形状データ設定手段と、つなぎ形
状データ設定手段にて設定された後段の形状データ以外
の不定寸法等の不定形状データを入力できる不定形状デ
ータ入力手段とを有することを特徴とする。
The configuration of the invention to solve the above-mentioned problem is to process a workpiece into a shape consisting of a plurality of steps or similar steps, so that each step has a basic shape pattern, an end face and a cylindrical portion following the end face, a diameter, and an axis. In a shape data input device for inputting shape data such as a dimension in a direction, when setting the shape data of the subsequent stage connected to the former stage, if the former shape data can be used, the former stage copying means for copying the former shape data,
When the former-stage shape data is copied by the former-stage copying means, a joint-shape data setting for setting the diameter of the first-stage cylindrical portion as the diameter data of the second-stage end surface, and setting the first-stage axial dimension as position data of the second-stage end surface. Means for inputting irregular shape data such as irregular dimensions other than the shape data set at the subsequent stage set by the joint shape data setting means.

【作用】[Action]

前段につながる後段の形状データを設定する際に前段
の形状データが利用できる場合は、前段コピー手段によ
り前段の形状データがコピーされる。その際に、つなぎ
形状データ設定手段により、前段の円筒部の径寸法を後
段の端面の径寸法データとして、前段の軸方向の寸法を
後段の軸方向の位置データとして設定される。 又、不定形状データ入力手段により上記つなぎ形状デ
ータ設定手段にて設定されない後段の形状データにおけ
る不定寸法等の不定形状データを入力する。 このように、工作物の加工される形状データのうち前
段につながる後段の形状データは、つなぎ形状データ設
定手段の前段コピー処理にて設定でき、残りの不定寸法
等のみを不定形状データ入力手段にて行うことにより全
ての形状データの入力が完了する。 従って、複数段又は類似段から成る形状に加工される
工作物においては、入力すべき形状データが極めて少な
くできるので段取り時間が短縮される。
When the shape data of the preceding stage can be used when setting the shape data of the succeeding stage connected to the preceding stage, the preceding stage shape data is copied by the preceding stage copying means. At this time, the connection shape data setting means sets the diameter of the front cylinder portion as the diameter data of the rear end face, and sets the front axial direction as the rear axial position data. Also, the irregular shape data input means inputs irregular shape data such as irregular dimensions in the subsequent shape data which is not set by the connection shape data setting means. As described above, the shape data of the subsequent stage connected to the former stage among the shape data to be processed of the workpiece can be set by the former stage copy processing of the joint shape data setting unit, and only the remaining undefined dimensions and the like are input to the undefined shape data input unit. Then, the input of all the shape data is completed. Therefore, in the case of a workpiece machined into a shape composed of a plurality of steps or similar steps, the setup time can be shortened because the shape data to be input can be extremely small.

【実施例】【Example】

以下、本考案を具体的な実施例に基づいて説明する。 第1図は本考案に係る形状データ入力装置を有したNC
研削盤の全体の機械的構成を示した構成図である。 50は研削盤であり、その研削盤50のベッド51の上に
は、そのベッド51に対して褶動するテーブル52が設けら
れている。テーブル52はテーブル送り用モータ53が駆動
されることにより図面の左右方向に移動される。又、テ
ーブル52の上には主軸台54と心押台56が配設されてお
り、主軸台54は主軸55を有し、心押台56は心押軸57を有
している。 工作物Wは主軸55及び心押軸57によって軸支され、主
軸55の回転によって回転される。この主軸55の回転は主
軸台54に配設された主軸モータ59によって行われる。 一方、工作物Wを研削する砥石車60は砥石台61に設け
られた砥石車駆動モータ62の駆動軸に軸支されている。
又、砥石台61は砥石台送り用モータ63によって図面の垂
直方向に移動制御される。 テーブル送り用モータ53、砥石台送り用モータ63、主
軸モータ59、砥石車駆動モータ62等を駆動制御するため
に数値制御装置30が設けられている。 数値制御装置30には操作盤20が取り付けられている。
その操作盤20には各種操作釦等が配設された操作パネル
21とCRT表示装置22とが設けられている。 尚、本考案の形状データ入力装置のつなぎ形状データ
設定手段及び不定形状データ入力手段は、第2図に示す
ように、操作盤20を構成するCPU31及びメモリ32、操作
パネル21及びCRT表示装置22にて達成され、メモリ32に
は操作パネル21より入力された寸法データが記憶される
形状記憶エリアPDT及び各形状における前段データとの
対応が示された対応表TPCが記憶されている。又、CPU31
は数値制御装置30に接続され、加工に必要なデータの送
受信が行われる。上記形状記憶エリアPDTは第4図に示
したように各表示画面で入力された寸法を記憶してい
る。 第3図は本考案に係る形状データ入力装置を使用した
段取り作業の手順を示したブロックダイヤグラムであ
る。 先ず、CRT表示装置に表示された複数の端面とこの端
面に続く円筒部から成る基本形状パターンから工作物W
の加工の前段であるn段目の基本形状パターンが選択さ
れ、外形形状が特定される。次に、その基本形状パター
ンに応じた外径、軸方向の長さ等の各種寸法が入力され
る。そして、取しろ、更に、表面あらさが全て作業者等
にて入力されることによりn段目の形状データの作成が
終了する。この時の各種寸法は第4図に示したように形
状記憶エリアPDTのn段目に記憶される。 次に、工作物の加工のn+1段目としては、前段コピ
ー処理として指示されることにより、以下に述べるよう
に、形状データ入力装置内で自動設定される。 工作物の加工のn+1段目にn段目と同じ基本形状パ
ターンが設定される。次に、n段目とのつなぎ形状とし
て推定できる外径、軸方向の長さ等の各種寸法が設定さ
れる。そして、取しろ、更に、表面あらさがそれぞれ設
定される。 これら自動設定の後、n段目とのつなぎ形状として推
定できない不定寸法等のみが作業者等により入力される
ことによりn+1段目の形状データの作成が終了する。 上述の作業が繰り返されることにより、工作物の加工
の各段毎の形状データの入力が終了する。 第5図は第3図における段取り作業の手順をより具体
的に示した説明図である。 前段の形状データの作成作業としては、先ず、基本形
状パターンが選択され、外形形状が特定される。 次に、その基本形状パターンに応じた外径、軸方向の
長さ等の各種寸法(A〜F)が入力される。そして、取
しろ(G)、更に、表面あらさ(H)が全て作業者等に
て入力されることにより前段の形状データの作成が終了
する(第5図左上)。 そして、この入力された形状データは形状記憶エリア
PDTのn段のデータとして記憶される。 次に、後段である本段の工作物形状定義として、前段
の形状データが利用できる、即ち、つなぎ形状である場
合には、前段コピー処理の作業指示としてCRT表示装置2
2の画面上で前段コピーと表示されたソフトキーに触れ
る(第5図左下)。 すると、形状データ入力装置内で本段の形状データが
前段の形状データより作成される。この前段の形状デー
タより作成される本段の形状データとしては基本形状パ
ターン及び各種寸法又、前段とつなぎ形状ということで
推定される数値等として、第6図に示された対応表TPC
に基づいて、コーナーR寸法(C)、ぬすみ(E,F)
〔半径・軸方向〕、取りしろ(G)〔円筒・端面〕及び
表面あらさ(H)〔円筒・端面〕のn段目のデータがn
+1段目のデータとして形状記憶エリアPDT内でコピー
されて自動設定され、CRT表示装置22の画面上に表示さ
れる(第5図右)。 そして、自動設定されなくて残った不定寸法等の不定
形状データのみが作業者等により入力されることにより
本段の形状データの作成が終了する。 上述の作業が繰り返されることにより、工作物の加工
の各段毎の形状データが作成されることとなる。
Hereinafter, the present invention will be described based on specific embodiments. FIG. 1 shows an NC having a shape data input device according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an overall mechanical configuration of the grinding machine. Reference numeral 50 denotes a grinder, and a table 52 which folds with respect to the bed 51 is provided on a bed 51 of the grinder 50. The table 52 is moved in the horizontal direction in the drawing by driving the table feed motor 53. A headstock 54 and a tailstock 56 are provided on the table 52. The headstock 54 has a spindle 55, and the tailstock 56 has a tailstock 57. The workpiece W is supported by the main shaft 55 and the tail shaft 57, and is rotated by the rotation of the main shaft 55. The rotation of the spindle 55 is performed by a spindle motor 59 provided on the headstock 54. On the other hand, a grinding wheel 60 for grinding the workpiece W is supported by a drive shaft of a grinding wheel drive motor 62 provided on a grinding wheel stand 61.
The wheel head 61 is controlled to move in the vertical direction in the drawing by a wheel head feed motor 63. A numerical controller 30 is provided to drive and control the table feed motor 53, the wheel head feed motor 63, the spindle motor 59, the grinding wheel drive motor 62, and the like. The operation panel 20 is attached to the numerical control device 30.
An operation panel in which various operation buttons and the like are arranged on the operation panel 20
21 and a CRT display device 22 are provided. As shown in FIG. 2, the joint shape data setting means and the irregular shape data input means of the shape data input device of the present invention include a CPU 31 and a memory 32, an operation panel 21, and a CRT display device 22 which constitute the operation panel 20. The memory 32 stores a shape storage area PDT in which dimension data input from the operation panel 21 is stored, and a correspondence table TPC indicating a correspondence between each shape and preceding data. Also, CPU31
Is connected to the numerical controller 30, and data necessary for processing is transmitted and received. The shape storage area PDT stores dimensions input on each display screen as shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a procedure of a setup operation using the shape data input device according to the present invention. First, a workpiece W is obtained from a basic shape pattern including a plurality of end faces displayed on a CRT display device and a cylindrical portion following the end faces.
The basic shape pattern of the n-th stage which is the preceding stage of the processing is selected, and the outer shape is specified. Next, various dimensions such as the outer diameter and the length in the axial direction according to the basic shape pattern are input. Then, when the surface roughness is completely input by an operator or the like, the creation of the n-th stage shape data is completed. At this time, various dimensions are stored in the n-th stage of the shape storage area PDT as shown in FIG. Next, as the (n + 1) th stage of the processing of the workpiece is instructed as the first stage copy process, it is automatically set in the shape data input device as described below. The same basic shape pattern as the n-th stage is set at the (n + 1) -th stage of the processing of the workpiece. Next, various dimensions such as an outer diameter and an axial length that can be estimated as a connection shape with the n-th stage are set. Then, the surface roughness is set. After these automatic settings, the operator inputs only indeterminate dimensions and the like that cannot be estimated as a connection shape with the n-th stage, thereby completing the creation of the shape data of the (n + 1) -th stage. By repeating the above operation, the input of the shape data for each stage of the processing of the workpiece ends. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the procedure of the setup work in FIG. 3 more specifically. In the preparation of the shape data in the preceding stage, first, a basic shape pattern is selected, and an outer shape is specified. Next, various dimensions (A to F) such as an outer diameter and an axial length according to the basic shape pattern are input. Then, by inputting all of the margin (G) and the surface roughness (H) by an operator or the like, the creation of the shape data of the preceding stage is completed (FIG. 5, upper left). The input shape data is stored in the shape storage area.
It is stored as data of n stages of the PDT. Next, the shape data of the preceding stage can be used as the workpiece shape definition of the latter stage, that is, if it is a joint shape, the CRT display device 2 is used as a work instruction for the preceding stage copying process.
Touch the soft key labeled "Copy first" on screen 2 (Fig. 5, lower left). Then, the shape data of the main stage is created from the shape data of the preceding stage in the shape data input device. The shape data of the main stage created from the shape data of the preceding stage includes a basic shape pattern and various dimensions, and numerical values estimated as a connecting shape with the preceding stage, and the correspondence table TPC shown in FIG.
Based on the corner R dimension (C), slackness (E, F)
The data of the nth stage of [radius / axial direction], clearance (G) [cylinder / end face] and surface roughness (H) [cylindrical / end face] are n
The data is copied in the shape storage area PDT as data of the + 1st stage, automatically set, and displayed on the screen of the CRT display device 22 (FIG. 5, right). Then, only the indefinite shape data such as indefinite dimensions and the like which have not been automatically set are input by an operator or the like, thereby completing the creation of the shape data of the main stage. By repeating the above operations, shape data for each stage of the processing of the workpiece is created.

【考案の効果】[Effect of the invention]

本考案は、前段につながる後段の形状データを設定す
る際に前段の形状データが利用できる場合、前段の形状
データをコピーする前段コピー手段と、前段コピー手段
により前段の形状データをコピーした際、前段の円筒部
の径寸法を後段の端面の径寸法データとして、前段の軸
方向の寸法を後段の端面の位置データとして設定するつ
なぎ形状データ設定手段と、つなぎ形状データ設定手段
にて設定された後段の形状データ以外の不定寸法法等の
不定形状データを入力できる不定形状データ入力手段と
を有しているので、複数段又は類似段から成る形状に工
作物を加工する場合において、本考案の形状データ入力
装置を使用することにより、前段につながる後段の工作
物形状定義の時間短縮となる。即ち、段取り時間の短縮
が図られ、生産性の向上が達成されるという効果を有す
る。
In the present invention, when the shape data of the preceding stage can be used when setting the shape data of the succeeding stage connected to the preceding stage, when the preceding stage shape data is copied by the preceding stage copying means, and the preceding stage shape data is copied by the preceding stage copying means, The joint shape data setting means for setting the diameter dimension of the first cylindrical portion as the diameter data of the rear end face, and the axial dimension of the front stage as the position data of the rear end face, and the joint shape data setting means. Since it has irregular shape data input means capable of inputting irregular shape data such as irregular size method other than the subsequent stage shape data, when machining a workpiece into a shape composed of a plurality of stages or similar stages, the present invention By using the shape data input device, it is possible to reduce the time required for defining the workpiece shape in the subsequent stage connected to the preceding stage. That is, there is an effect that the setup time is shortened and the productivity is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案の具体的な一実施例に係る形状データ入
力装置を有したNC研削盤の全体の機械的構成を示した構
成図。第2図は本考案に係る形状データ入力装置を示し
た構成図。第3図は本考案に係る形状データ入力装置を
使用した段取り作業の手順を示したブロックダイヤグラ
ム。第4図は本実施例装置の形状記憶エリアPDTを示し
た説明図。第5図は第3図における段取り作業の手順を
より具体的に示した説明図。第6図は本実施例装置の対
応表TPCを示した説明図。第7図は従来の形状データ入
力装置を使用した段取り作業の手順を示したブロックダ
イヤグラムである。 20…操作盤、21…操作パネル 22…CRT表示装置、30…数値制御装置 31…CPU、32…メモリ、50…研削盤 51…ベッド、52…テーブル 53…テーブル送り用モータ、54…主軸台 55…主軸、56…心押台、57…心押軸 59…主軸モータ、60…砥石車、61…砥石台 62…砥石車駆動モータ 63…砥石台送り用モータ、W…工作物
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall mechanical configuration of an NC grinding machine having a shape data input device according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a shape data input device according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a setup operation procedure using the shape data input device according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing a shape storage area PDT of the apparatus of this embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the procedure of the setup work in FIG. 3 more specifically. FIG. 6 is an explanatory view showing a correspondence table TPC of the apparatus of this embodiment. FIG. 7 is a block diagram showing a procedure of a setup operation using a conventional shape data input device. 20 operation panel, 21 operation panel 22 CRT display device, 30 numerical control device 31 CPU, 32 memory, 50 grinding machine 51 bed, 52 table 53 motor for table feed, 54 headstock 55 ... spindle, 56 ... tailstock, 57 ... tailstock 59 ... spindle motor, 60 ... grinding wheel, 61 ... grinding wheel drive 62 ... grinding wheel drive motor 63 ... grinding wheel feed motor, W ... workpiece

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】複数段又は類似段から成る形状に工作物を
加工するため、各段毎に端面とこの端面に続く円筒部と
から成る基本形状パターン、直径、軸方向の寸法等の形
状データの入力を行う形状データ入力装置において、 前段につながる後段の形状データを設定する際に前段の
形状データが利用できる場合、前段の形状データをコピ
ーする前段コピー手段と、 前記前段コピー手段により前段の形状データをコピーし
た際、前記前段の円筒部の径寸法を後段の端面の径寸法
データとして、前記前段の軸方向の寸法を後段の端面の
位置データとして設定するつなぎ形状データ設定手段
と、 前記つなぎ形状データ設定手段にて設定された前記後段
の形状データ以外の不定寸法等の不定形状データを入力
できる不定形状データ入力手段と を有することを特徴とする形状データ入力装置。
1. A basic shape pattern including an end face and a cylindrical portion following the end face, a shape data such as a diameter, an axial dimension, etc., for processing a workpiece into a shape having a plurality of steps or similar steps. In the shape data input device for inputting, when the shape data of the preceding stage can be used when setting the shape data of the succeeding stage connected to the preceding stage, a preceding stage copying means for copying the preceding shape data, and the preceding stage copying means When the shape data is copied, link shape data setting means for setting the diameter of the preceding cylindrical portion as diameter data of the end surface of the subsequent stage and setting the axial dimension of the preceding stage as position data of the end surface of the subsequent stage, Irregular shape data input means capable of inputting irregular shape data such as irregular dimensions other than the shape data at the subsequent stage set by the joint shape data setting means. And a shape data input device.
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