JP2522456Y2 - Road surface height sensor - Google Patents
Road surface height sensorInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、アルファルト舗装等の路面を再生その他
の目的で切削する路面切削機の路面切削装置に用いら
れ、路面切削装置に対する路面の高さ（即ち、切削深
さ）を求めるセンサの改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is used for a road surface cutting device of a road surface cutting machine that cuts a road surface such as Alfalt pavement for regeneration or other purposes, and a height of the road surface with respect to the road surface cutting device. The present invention relates to an improvement in a sensor for determining the height (ie, the cutting depth).
路面切削装置にあっては、通常、切削された廃材の飛
散を防止するために、装置側部にサイドカバーが設けら
れるが、サイドカバーの底面は常に路面に接しているか
ら、切削が進むに連れて装置が路面に対して下降する
と、サイドカバーは装置に対して上昇しなければなら
ず、このため、サイドカバーは装置に対して昇降可能に
設けられている（例えば、実願平１−65950号明細
書）。In a road surface cutting device, a side cover is usually provided on the side of the device in order to prevent scattering of the cut waste material, but since the bottom surface of the side cover is always in contact with the road surface, the cutting proceeds. When the device descends with respect to the road surface, the side cover must be lifted with respect to the device. For this reason, the side cover is provided so as to be able to move up and down with respect to the device. No. 65950).
従って、そのサイドカバーの昇降を測定すれば、路面
切削装置に対する路面の高さ、即ち、切削した深さを求
めることができる。第３図は、サイドカバーの昇降を測
定する従来の構成例を示す図である。Therefore, if the elevation of the side cover is measured, the height of the road surface relative to the road surface cutting device, that is, the cut depth can be obtained. FIG. 3 is a diagram showing a conventional configuration example for measuring the elevation of a side cover.
即ち、路面を切削するための図示しないカッタドラム
を支持した機枠１の側部には、廃材の飛散を防止するた
めのサイドカバー２が、機枠１に対して昇降可能に設け
られている。That is, a side cover 2 for preventing scattering of waste material is provided on a side portion of the machine frame 1 supporting a cutter drum (not shown) for cutting a road surface so as to be able to move up and down with respect to the machine frame 1. .
サイドカバー２には、ワイヤ３の一端が固定されてい
て、そのワイヤ３の中途部は、機枠１に固定されたプー
リ4,5と、機枠１に対して昇降可能な移動部材６に固定
されたプーリ７とに掛けられ、さらにワイヤ３の他端は
機枠１に固定されている。また、移動部材６は、スプリ
ング８によって下方に向けて付勢されている。One end of a wire 3 is fixed to the side cover 2, and an intermediate portion of the wire 3 is connected to pulleys 4 and 5 fixed to the machine frame 1 and a moving member 6 that can move up and down with respect to the machine frame 1. The wire 3 is hung on the fixed pulley 7, and the other end of the wire 3 is fixed to the machine frame 1. The moving member 6 is urged downward by a spring 8.
さらに、機枠１には、移動部材６の昇降位置を測定す
る例えばポテンションメータ等からなる変位センサ９が
設けられている。Further, the machine frame 1 is provided with a displacement sensor 9 for measuring a position at which the moving member 6 moves up and down, such as a potentiometer.
そして、路面の切削が進んで機枠１が路面に対して下
降していくと、サイドカバー２は、その図示しない底面
が路面に接しているため、機枠１に対して相対的に上昇
することになる。Then, when the cutting of the road surface proceeds and the machine frame 1 descends with respect to the road surface, the side cover 2 rises relatively to the machine frame 1 because the bottom surface (not shown) is in contact with the road surface. Will be.
すると、ワイヤ３の自由端（サイドカバー２側の端
部）もサイドカバー２とともに上昇するため、スプリン
グ８に引っ張られている移動部材６が下降し、その下降
量が変位センサ９によって測定される。Then, the free end (the end on the side cover 2 side) of the wire 3 also rises together with the side cover 2, so that the moving member 6 pulled by the spring 8 descends, and the amount of descending is measured by the displacement sensor 9. .
従って、変位センサ９の出力に基づいて、サイドカバ
ー２の昇降位置、即ち、サイドカバー２の底面が接して
いる路面の高さが検出される。Therefore, based on the output of the displacement sensor 9, the vertical position of the side cover 2, that is, the height of the road surface with which the bottom surface of the side cover 2 is in contact is detected.
しかしながら、移動部材６を下方に付勢するスプリン
グ８は、その伸縮量によって付勢力が変わるため、付勢
力が強い範囲であれば移動部材６はサイドカバー２に伴
って素早く下降することができるが、付勢力が弱い範囲
では、サイドカバー２が上昇しても、プーリ4,5,7にお
けるワイヤ３の屈曲径が変化するなどしてワイヤ３がた
わみ、サイドカバー２の上昇に移動部材６が的確に追従
できない場合がある。また、スプリング８を比較的伸び
た状態で機枠１に取り付けてその付勢力が強い範囲のみ
を使用する方法も考えられるが、これでは、スプリング
８自身に掛かる負荷が大きくなってその耐久性が低下し
てしまうという欠点がある。However, since the biasing force of the spring 8 for biasing the moving member 6 downward changes depending on the amount of expansion and contraction, the moving member 6 can quickly descend with the side cover 2 if the biasing force is in a strong range. In the range where the biasing force is weak, even if the side cover 2 is raised, the wire 3 is bent due to a change in the bending diameter of the wire 3 in the pulleys 4, 5, 7, and the moving member 6 is moved by the lifting of the side cover 2. There is a case where it cannot follow accurately. It is also conceivable to attach the spring 8 to the machine frame 1 in a relatively stretched state and use only the range in which the biasing force is strong. However, in this case, the load applied to the spring 8 itself is increased, and the durability is reduced. There is a disadvantage that it is lowered.
この考案は、このような従来の技術が有する未解決の
課題に着目してなされたものであり、移動部材６がサイ
ドカバー２の変位に的確に追従することができ、正確な
路面高さを検出することができる路面高さセンサを提供
することを目的としている。The present invention has been made by focusing on the unsolved problem of the conventional technology, and the moving member 6 can accurately follow the displacement of the side cover 2 and the accurate road surface height can be reduced. It is an object of the present invention to provide a road surface height sensor capable of detecting the road surface height.
上記目的を達成するために、この考案は、昇降可能な
サイドカバーを側部に備えた路面切削装置用の路面高さ
センサであって、往復動可能な移動部材と、この移動部
材の変位を測定する変位測定手段と、前記サイドカバー
の下降に伴って前記移動部材を一の方向に引っ張る第１
のワイヤと、前記サイドカバーの上昇に伴って前記移動
部材を他の方向に引っ張る第２のワイヤと、を設けた。In order to achieve the above object, the present invention is a road surface height sensor for a road surface cutting device having a side cover that can be raised and lowered, and a reciprocating moving member, and a displacement of the moving member. A displacement measuring means for measuring, and a first means for pulling the moving member in one direction as the side cover is lowered.
And a second wire for pulling the moving member in another direction as the side cover is raised.
サイドカバーが上昇する場合には、第１のワイヤが移
動部材を一の方向（例えば下方）に引っ張り、サイドカ
バーが下降する場合には、第２のワイヤが移動部材を他
の方向（例えば上方）に引っ張るため、移動部材は、サ
イドカバーの昇降に的確に追従して往復動する。When the side cover is raised, the first wire pulls the moving member in one direction (for example, downward), and when the side cover is lowered, the second wire pulls the moving member in the other direction (for example, upward). ), The moving member reciprocates exactly following the elevation of the side cover.
そして、移動部材の変位が変位測定手段によって測定
されるから、その変位測定手段の測定結果から、サイド
カバーの昇降位置、即ち、路面高さが検出される。Then, since the displacement of the moving member is measured by the displacement measuring means, the elevation position of the side cover, that is, the road surface height is detected from the measurement result of the displacement measuring means.
以下、この考案の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
第１図及び第２図は、本考案の一実施例を示す図であ
る。1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention.
先ず、構成を説明すると、第１図は路面切削装置の一
部省略した側面図、第２図は第１図の正面図であり、こ
の路面切削装置は、第１図において左方向が前方であ
り、図示しない懸架装置によって例えば実開昭60−2711
2号公報に記載されるように走行車両に懸架されてい
る。First, the structure will be described. FIG. 1 is a side view of a road surface cutting device with a part omitted, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1. In FIG. Yes, by a suspension device not shown, for example,
It is suspended from a traveling vehicle as described in Japanese Patent Publication No.
また、機枠１には、外周に路面切削用のカッタビット
を備えたカッタドラム10が回転可能に支持され、このカ
ッタドラム10には図示しない回転駆動装置が連結されて
いる。回転駆動源としては通常は油圧モータが使用され
るが、回転駆動源とカッタドラム10との間は、回転駆動
軸，チェーン，歯車，クラッチ等を利用した動力伝達機
構を介して連結される。Further, a cutter drum 10 having a cutter bit for cutting a road surface on the outer periphery is rotatably supported on the machine casing 1, and a rotary drive device (not shown) is connected to the cutter drum 10. Usually, a hydraulic motor is used as the rotary drive source, but the rotary drive source and the cutter drum 10 are connected via a power transmission mechanism using a rotary drive shaft, a chain, a gear, a clutch, and the like.
機枠１の下部前後にはそれぞれ図示しないカバーが装
着され、機枠１の左右には図面では左側のみを示してい
るが、切削された廃材の飛散を防止するサイドカバー２
が、機枠１に対して昇降可能に装着されている。Covers (not shown) are attached to the front and rear of the lower part of the machine frame 1, respectively, and only the left side is shown on the left and right of the machine frame 1, but a side cover 2 for preventing scattering of cut waste material is shown.
Is attached to the machine frame 1 so as to be able to move up and down.
そして、第１のワイヤ11の端部が、カッタドラム10の
前後方向中央部に隣接したサイドカバー２上面に固定さ
れ、第２のワイヤ12の端部が、サイドカバー２の前端部
に固定されている。The end of the first wire 11 is fixed to the upper surface of the side cover 2 adjacent to the center of the cutter drum 10 in the front-rear direction, and the end of the second wire 12 is fixed to the front end of the side cover 2. ing.
第１のワイヤ11は、サイドカバー２側の端部から一旦
上側に伸びるとともに、その中途部は機枠１に固定され
たプーリ13,14,15と、移動部材６に固定されたプーリ16
とに掛けられ、その他端部が機枠１に固定されている。The first wire 11 once extends upward from the end on the side cover 2 side, and has a pulley 13, 14, 15 fixed to the machine frame 1 and a pulley 16 fixed to the moving member 6 in the middle.
And the other end is fixed to the machine casing 1.
一方、第２のワイヤ12は、サイドカバー２側の端部か
ら一旦下側に伸びるとともに、その中途部は機枠１に固
定されたプーリ17,18,19,20,22と、移動部材６に固定さ
れたプーリ22とに掛けられ、その他端部は、スプリング
23を介して機枠１に固定されている。On the other hand, the second wire 12 once extends downward from the end on the side cover 2 side, and the middle portion thereof has pulleys 17, 18, 19, 20, 22 fixed to the machine frame 1 and the moving member 6 Hooked on the pulley 22 fixed to the
It is fixed to the machine frame 1 via 23.
なお、移動部材６に固定されたプーリ16,22は、上下
に並んでいて、第１のワイヤ11が掛けられたプーリ16が
上側で、第２のワイヤ12が掛けられたプーリ22が下側と
なっている。The pulleys 16 and 22 fixed to the moving member 6 are arranged vertically, the pulley 16 on which the first wire 11 is hooked is on the upper side, and the pulley 22 on which the second wire 12 is hooked is on the lower side. It has become.
また、移動部材６は、機枠１に固定された縦軸24に沿
って上下動可能であって、さらに、機枠１には、移動部
材６の昇降位置を測定する例えばポテンショメータ等か
らなる変位測定手段としての変位センサ９が設けられて
いる。The moving member 6 can be moved up and down along a vertical axis 24 fixed to the machine frame 1. Further, the machine frame 1 has a displacement such as a potentiometer for measuring the vertical position of the moving member 6. A displacement sensor 9 is provided as measuring means.
次に、本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
即ち、この路面切削装置が前進しつつカッタドラム10
が路面を切削すると、サイドカバー２は、切削されてい
ない路面R1上を進み、カッタドラム10は切削された路面
R2上を進むため、サイドカバー２の機枠１に対する高さ
位置は、路面R1の路面R2に対する高さ、即ち、路面R1の
切削深さに比例して変化することになる。That is, while the road surface cutting device is moving forward, the cutter drum 10
Road but when cutting the road surface, the side cover 2, the flow advances on a road surface R 1 that is not cut, the cutter drum 10 is cut
To proceed on R 2, the height position relative to the machine frame 1 of the side cover 2 has a height relative to the road surface R 2 of the road surface R 1, i.e., it will vary in proportion to the depth of cut of the road surface R 1.
そして、第１のワイヤ11及び第２のワイヤ12のサイド
カバー２側端部もサイドカバー２の昇降に追従して昇降
するが、サイドカバー２が機枠１に対して上昇すると、
第１のワイヤ11はサイドカバー２から上側に伸びている
ので移動部材６を上方に引っ張る力は解除されるし、第
２のワイヤ12はサイドカバー２から下側に伸びているの
で移動部材６を下方に引っ張ることになる。逆に、サイ
ドカバー２が機枠１に対して下降すると、第１のワイヤ
11が移動部材６を上方に引っ張り、第２のワイヤ12が移
動部材６を下方に引っ張る力は解除される。Then, the end of the first wire 11 and the second wire 12 on the side cover 2 side also moves up and down following the elevation of the side cover 2, but when the side cover 2 rises with respect to the machine frame 1,
Since the first wire 11 extends upward from the side cover 2, the force of pulling the moving member 6 upward is released, and the second wire 12 extends downward from the side cover 2 so that the moving member 6 Will be pulled down. Conversely, when the side cover 2 descends with respect to the machine frame 1, the first wire
11 pulls the moving member 6 upward, and the force of the second wire 12 pulling the moving member 6 downward is released.
つまり、サイドカバー２が上昇した場合には、第２の
ワイヤ12によって移動部材６が下方（一の方向）に引っ
張られて下降し、サイドカバー２が下降した場合には、
第１のワイヤ11によって移動部材６が上方（他の方向）
に引っ張られて上昇するため、第１のワイヤ11及び第２
のワイヤ12に適度なテンションを与えておけば、第１の
ワイヤ11及び第２のワイヤ12はたるまない、即ち、第１
のワイヤ11及び第２のワイヤ12の合計の長さは一定を保
つから、移動部材６は、サイドカバー２の昇降に的確に
追従して上下動することになる。That is, when the side cover 2 rises, the moving member 6 is pulled downward (in one direction) by the second wire 12 and descends, and when the side cover 2 descends,
The moving member 6 is moved upward by the first wire 11 (in the other direction).
The first wire 11 and the second wire 11
If a moderate tension is applied to the first wire 11 and the second wire 12, the first wire 11 and the second wire 12 do not slack, that is, the first wire 11
Since the total length of the wire 11 and the second wire 12 is kept constant, the moving member 6 moves up and down accurately following the elevation of the side cover 2.
そして、移動部材６の上下動が変移センサ９によって
測定されるから、その変位センサ９の出力に基づいてサ
イドカバー２の昇降位置、即ち、機枠１に対する路面R1
の高さ（路面R1の切削深さ）が求められるが、上述した
ように、本実施例にあっては、サイドカバー２の昇降が
的確に移動部材６に伝達されるので、路面R1の高さを正
確に求めることができる。Since the vertical movement of the moving member 6 is measured by the displacement sensor 9, the vertical position of the side cover 2, that is, the road surface R 1 with respect to the machine frame 1 is determined based on the output of the displacement sensor 9.
Although the height (cutting depth of the road surface R 1) is obtained, as described above, in the present embodiment, since the lifting of the side cover 2 is transmitted to the moving member 6 appropriately, the road R 1 Height can be determined accurately.
また、本実施例では、第１のワイヤ11及び第２のワイ
ヤ12のサイドカバー２側の固定位置が、サイドカバー２
の前後方向に離隔しているため、サイドカバー２が機枠
１に対して傾くと、第１のワイヤ11及び第２のワイヤ12
の動きに差がでるが、その差はスプリング23の伸縮によ
って吸収される。In the present embodiment, the fixing positions of the first wire 11 and the second wire 12 on the side cover 2 side are different from those of the side cover 2.
When the side cover 2 is inclined with respect to the machine frame 1, the first wire 11 and the second wire 12
The difference is absorbed by the expansion and contraction of the spring 23.
なお、第１のワイヤ11及び第２のワイヤ12のサイドカ
バー２側の固定位置をサイドカバー２の前後方向の同一
位置とすれば、サイドカバー２が機枠１に対して傾いて
も第１のワイヤ11及び第２のワイヤ12の動きに差がでな
いので、スプリング23は不要となる。If the fixed position of the first wire 11 and the second wire 12 on the side cover 2 side is the same position in the front-rear direction of the side cover 2, the first Since there is no difference between the movements of the wire 11 and the second wire 12, the spring 23 is unnecessary.
以上説明したように、本考案によれば、サイドカバー
の下降時には第１のワイヤで移動部材を一の方向に引っ
張り、サイドカバーの上昇時には第２のワイヤで移動部
材を他の方向に引っ張る構成としたため、サイドカバー
の昇降を的確に移動部材に伝達することができ、路面の
高さを正確に求めることができるという効果がある。As described above, according to the present invention, when the side cover is lowered, the moving member is pulled in one direction by the first wire, and when the side cover is raised, the moving member is pulled in the other direction by the second wire. Therefore, the elevation of the side cover can be accurately transmitted to the moving member, and the height of the road surface can be accurately obtained.
第１図は本考案の一実施例における路面切削装置の一部
分省略した側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は
従来の構成例を示す路面切削装置の正面図である。 ２…サイドカバー、６…移動部材、９…変位センサ（変
位測定手段）、11…第１のワイヤ、12…第２のワイヤFIG. 1 is a side view, partially omitted, of a road cutting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of a road cutting device showing a conventional configuration example. . 2 ... side cover, 6 ... moving member, 9 ... displacement sensor (displacement measuring means), 11 ... first wire, 12 ... second wire
Claims (1)
面切削装置用の路面高さセンサであって、往復動可能な
移動部材と、この移動部材の変位を測定する変位測定手
段と、前記サイドカバーの下降に伴って前記移動部材を
一の方向に引っ張る第１のワイヤと、前記サイドカバー
の上昇に伴って前記移動部材を他の方向に引っ張る第２
のワイヤと、を設けたことを特徴とする路面高さセン
サ。A road surface height sensor for a road surface cutting device having a side cover capable of moving up and down, which is a reciprocating moving member, displacement measuring means for measuring a displacement of the moving member, A first wire that pulls the moving member in one direction as the side cover is lowered, and a second wire that pulls the moving member in another direction as the side cover is raised.
A road surface height sensor comprising: a wire;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10745890U JP2522456Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Road surface height sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10745890U JP2522456Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Road surface height sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465807U JPH0465807U (en) | 1992-06-09 |
| JP2522456Y2 true JP2522456Y2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=31853989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10745890U Expired - Fee Related JP2522456Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Road surface height sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522456Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008163734A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-17 | Wirtgen Gmbh | Road cutting machine, and method for measuring cutting depth |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5156963B2 (en) * | 2006-12-22 | 2013-03-06 | ヴィルトゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Road cutting machine and method of positioning a machine frame of a road cutting machine parallel to the ground |
| JP7190738B2 (en) * | 2019-01-30 | 2022-12-16 | 範多機械株式会社 | Road milling machine and road milling vehicle |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP10745890U patent/JP2522456Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008163734A (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-17 | Wirtgen Gmbh | Road cutting machine, and method for measuring cutting depth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465807U (en) | 1992-06-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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