JP2522105Y2 - 推進機の方向修正用傾斜検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は推進機の方向修正用傾斜
検知装置に係り、特に推進管を地中を水平に埋設する為
の推進機の方向修正用傾斜検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からケーブル、ガス、上下水道等の
小口管を地中に水平に埋設する推進機として、地表から
掘削した立坑から管（以下、「推進管」と称する）を継
ぎ足しながら掘進させて埋設する推進機が多用化されて
いる。この種の推進機は、推進管が予定の掘進ラインか
ら外れた場合に、埋設管の先端に設けた方向修正用の複
数の油圧シンリンダを作動させて先導管を掘進ラインに
向けて首振りさせることにより方向修正を行い、埋設管
を予定のライン上に埋設するようにしている。

【０００３】ところで、前記方向修正を行う場合、前記
先導管の首振り度合い、即ち傾斜度合いの大小が方向修
正に大きく影響するので、先導管の傾斜度合いを的確に
把握する手段が必要となる。そこで、このような推進機
に於ける先導管の方向修正用傾斜検知装置として、実公
昭５９−３１８２６号公報に開示されたものがある。こ
の傾斜検知装置は、先導管の内部に推進管の軸方向後方
に延びる指示杆の基部を固定し、そして、この指示杆の
自由端の指示部に対応する基準表示を推進管側に設け、
この基準表示の基準点に対する指示部のずれを観察する
ことにより、先導管の傾斜度合いを検知するものであ
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
５９−３１８２６号公報に開示された推進機の方向修正
用傾斜検知装置では、例えば、先導管が下向きに傾斜し
ている場合には、指示杆の指示部が基準表示の基準点に
対して上方にずれ、また先導管が左向きに傾斜している
場合には、指示部が基準表示の基準点に対して右方にず
れる。

【０００５】従って、この方向修正用傾斜検知装置で検
知された傾斜度合いに基づいて方向修正を行う際には、
先導管が基準点に対する指示部のずれとは反対側に傾い
ていること、この先導管の傾き方向に対して逆方向に先
導管を傾斜させること、を考える思考過程が必要とな
り、また先導管の傾き方向を指示部のずれ側に間違えて
方向修正を行うという虞もある。

【０００６】本考案はこのような事情に鑑みてなされた
もので、先導管の傾き方向を間違えることなく容易に修
正方向を判断できる推進機の方向修正用傾斜検知装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】本考案は、前記目的を達成
する為に、立坑から掘進される推進管の先端に方向修正
手段を介して先導管が連結され、前記推進管を埋設する
推進機において、前記先導管の内部にその基端部が固定
され、その先端部が推進管の後部に延出されたアーム部
材と、アーム部材の先端部にその基端部が首振り自在に
連結されると共に、その略中央部が推進管の内部で滑動
自在に保持され、その先端部には先導管の傾きの基準を
示す第１基準点が形成された指示部材と、前記推進管の
内部に固定され、前記指示部材の第１基準点に対応した
位置に第２基準点が形成されたターゲット部材と、から
成り、前記第２基準点に対する第１基準点のずれを観察
することにより、先導管の傾きを検知することを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本考案によれば、例えば、先導管が下向きに傾
いている場合には、アーム部材に連結された指示部材の
第１基準点がターゲットの第２基準点に対して下方に位
置する。また、先導管が左向きに傾いている場合には、
前記第１基準点がターゲットの第２基準点に対して左方
に位置する。これにより、本発明では、先導管の傾いて
いる方向に、第１基準点が第２基準点に対してずれるの
で、先導管の傾き方向を間違えることなく修正方向を容
易に判断できる。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に従って本考案に係る推進機の
方向修正用傾斜検知装置の好ましい実施例について詳説
する。図１は本考案に係る推進機の方向修正用傾斜検知
装置が適用された推進機１０の実施例を示す断面図であ
り、この推進機１０は、地上から掘削された立坑１２内
に配置されている。推進機１０は、立坑１２の底部に固
定されたガイドレール１４に沿って推進シリンダ１６か
ら成る元押し装置が図中左右方向に往復移動可能に設け
られる。この推進シリンダ１６には、推進管１８が連結
される。

【００１０】推進管１８の先端には、先導管２０が複数
の方向修正用油圧シリンダ２２、２２…（図１には１台
のみ示す）によって首振り自在に連結されており、この
先導管２０の先端部には掘削ビット２４が取り付けられ
ている。ビット２４は、前記先導管２０、及び推進管１
８内に連結配管された回転軸２１を介して回転駆動装置
２８に接続されており、回転駆動装置２８からの駆動力
によって回転される。従って、前記推進管１８は、ビッ
ト２４を回転させながら元押し装置で図中左方向に押進
されることにより地盤に掘進される。また、推進管１８
と立坑１２との境界部には、止水ボックス３０が設けら
れている。

【００１１】一方、推進管１８と先導管２０との境界部
には推進機の方向修正用傾斜検知装置３２が取り付けら
れている。この傾斜検知装置３２は図２に示すように、
Ｌ字状に屈曲された固定アーム３４、同じくＬ字状に屈
曲された指示アーム３６、及びターゲット板３８から構
成される。前記固定アーム３４は、その基端部３４ａが
先導管２０側の内筒２６Ａに固着される。また、固定ア
ーム３４の先端部３４ｂは、筒状に形成されており、こ
の先端部３４ｂには前記指示アーム３６の基端部３６ａ
に形成された球状部が遊嵌されている。指示アームの略
中央部３６ｂには球状部が形成され、この球状部は、推
進管１８側の内筒２６Ｂに固着された保持部材４０に滑
動自在に保持されている。また、指示アームの先端部３
６ｃには基準点４２が形成されている。この基準点４２
は、推進管１８に対して先導管２０が同軸上にある時
に、前記ターゲット板３８に形成された基準点４４と一
致する位置に形成される。

【００１２】従って、指示アーム３６は、略中央部３６
ｂを支点として固定アーム３４の先端部３４ｂに首振り
自在に連結されていることとなり、例えば、先導管２０
が推進管１８に対して上向きに傾いた時に前記基準点４
２は、指示アーム３６が中央部３６ｂを支点として反時
計方向回りに首振りするので、前記基準点４４に対して
上方にずれた位置に位置されることになる。

【００１３】また、レーザーセオドライト４６が図１に
示した立坑１２内に配置される。更に、撮像カメラ４８
が図２に示すように、前記ターゲット３８の推進管１８
側に配設されている。このカメラ４８は図示しないモニ
タに接続され、このモニタは、カメラ４８で撮像した図
３に示すターゲット３８画像を基に基準点４２、４４、
及びレーザーセオドライト４６のレーザー光による管路
の基準点５０の位置を表示する。尚、基準点４２は図３
中実線で示す○印で表示され、基準点４４は目盛り線５
２と目盛り線５４とが交差する点で表示され、管路の基
準点５０はレーザー光（図中では×印）でそれぞれ表示
される。

【００１４】次に、前記の如く構成された推進機の方向
修正用傾斜検知装置３２の作用について図４乃至図６を
参照しながら説明する。図４、図５は管路の基準点５０
が、基準点４２と一致している基準点４４の上方に位置
している状態を示す。即ち、推進管１８と先導管２０と
が予定の掘進ラインに対して下方にずれて掘進されてい
る状態を示している。この時、推進管２０の方向を修正
するには、複数の油圧シリンダ２２、２２…のうち選択
された油圧シリンダ２２を作動させて先導管２０を上方
に首振りさせ、基準点４２が図６に示すように管路の基
準点５０と一致したところで先導管２０の傾斜方向及び
角度を設定する。この状態を維持して掘進すると、推進
管１８は先導管２０に追従して予定のラインに向けて方
向修正されることになり、また推進管１８の移動に伴っ
て管路の基準点５０と基準点４２とに基準点４４が接近
してくるので、先導管２０の傾斜角度を徐々に小さくし
てゆけば推進管１８と先導管２０を予定のライン上に確
実に方向修正することができる。

【００１５】また、例えば、先導管２０が掘進ラインに
対して下向きに傾いている場合には、固定アーム３４に
連結された指示アーム３６の先端部３６ｃが図１中時計
方向回りに首振りして、基準点４２がターゲット３８の
基準点４４に対して下方にずれる。また、先導管２０が
掘進方向に対して左向きに傾いている場合には、前記指
示アーム３６の先端部３６ｃが図１中紙面に対して手前
側に首振りして、基準点４２が基準点４４に対して左方
にずれる。

【００１６】これにより、本実施例では、先導管２０の
傾いている方向に、基準点４２が基準点４４に対してず
れる。従って、先導管２０の傾き方向が一目瞭然で判る
ので、先導管の傾き方向を間違えることなく修正方向を
容易に判断できる。また、前記方向修正用傾斜検知装置
３２のうち固定アーム３４、指示アーム３６の代わり
に、先導管内部先端部反射盤又は光源（図２参照）を設
けても良い。

【００１７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る推進
機の方向修正用傾斜検知装置によれば、アーム部材に指
示部材を首振り自在に連結し、指示部材の第１基準点が
ターゲットの第２基準点に対して先導管の傾いている方
向にずれるようにしたので、先導管の傾き方向を間違え
ることなく修正方向を容易に判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る推進機の方向修正用傾斜検知装置
が適用された推進機の断面図

【図２】本考案に係る推進機の方向修正用傾斜検知装置
の断面図

【図３】ターゲット板上に於ける基準点等の位置関係を
示す説明図

【図４】推進管と先導管が予定の掘進ラインに対して下
方にずれた位置にある断面図

【図５】ターゲット板上に於ける基準点等の位置関係を
示す説明図

【図６】ターゲット板上に於ける基準点等の位置関係を
示す説明図

【符号の説明】

１０…推進機 １２…立坑 １８…推進管 ２０…先導管 ２１…回転軸 ２２…方向修正用油圧シリンダ ２４…ビット ２６…内筒 ３２…方向修正用傾斜検知装置 ３４…固定アーム ３６…指示アーム ３８…ターゲット板 ４２、４４…基準点 ４６…レーザーセオドライト ４８…撮像カメラ ５０…レーザー光による管路の基準点

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 立坑から掘進される推進管の先端に方向
   修正手段を介して先導管が連結され、前記推進管を埋設
   する推進機において、 前記先導管の内部にその基端部が固定され、その先端部
   が推進管の後部に延出されたアーム部材と、 アーム部材の先端部にその基端部が首振り自在に連結さ
   れると共に、その略中央部が推進管の内部で滑動自在に
   保持され、その先端部には先導管の傾きの基準を示す第
   １基準点が形成された指示部材と、 前記推進管の内部に固定され、前記指示部材の第１基準
   点に対応した位置に第２基準点が形成されたターゲット
   部材と、 から成り、前記第２基準点に対する第１基準点のずれを
   観察することにより、先導管の傾きを検知することを特
   徴とする推進機の方向修正用傾斜検知装置。