JP2521904Y2 - Parts storage device - Google Patents
Parts storage deviceInfo
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- JP2521904Y2 JP2521904Y2 JP8805390U JP8805390U JP2521904Y2 JP 2521904 Y2 JP2521904 Y2 JP 2521904Y2 JP 8805390 U JP8805390 U JP 8805390U JP 8805390 U JP8805390 U JP 8805390U JP 2521904 Y2 JP2521904 Y2 JP 2521904Y2
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- drawer
- signal
- drive cylinder
- storage device
- specification information
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は部品の取出し装置に関し、より詳しくは自動
もしくは手動により部品収納用引出しを出し入れ可能と
なした部品の収納装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a component take-out device, and more particularly to a component storage device capable of automatically or manually taking out a component storage drawer.
（従来技術） 引出し式の部品収納装置を組立てラインの近傍に配設
し、被組付け体の機種に応じて異なる複数の部品をそれ
ぞれ引出し内に収納しておいて、部品の仕様情報に基づ
いて該当する部品を自動的に取出せるようにした装置で
は、引出しを出し入れする駆動機構に故障が生じたよう
な場合には、該当する部品のありかの確認やその取出し
ができなくなるといった不都合が生じる。(Prior art) A drawer-type component storage device is disposed near an assembly line, and a plurality of different components are stored in the drawer in accordance with the type of an assembly target, respectively, based on component specification information. In a device that can automatically take out the relevant parts, if the drive mechanism that draws in / out has a failure, the inconvenience of not being able to confirm the existence of the relevant parts or to remove them is impossible. Occurs.
（考案が解決しようとする課題） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、装置が故障したような場合でも
該当する部品を収納した引出しを指示してこれを手動に
より支障なく取出すことができる新たな部品の収納装置
を提供することにある。(Problem to be solved by the present invention) The present invention has been made in view of such a problem. The purpose of the present invention is to issue a drawer in which a corresponding part is stored even when the device is broken. An object of the present invention is to provide a new component storage device that can be manually taken out without any trouble.
（課題を解決するための手段） すなわち、本考案はかかる課題を達成するための部品
の収納装置として、被組付け体の仕様情報に基づいて該
当する部品を収納した引出しを指示する指示ランプと、
仕様情報に基づいて該引出しを出し入れ操作する駆動シ
リンダとを複数の部品収納用引出しのそれぞれに対応さ
せて配設するとともに、これらの引出しと駆動シリンダ
のロッド端とを磁気的結合手段により離脱可能に結合し
て、部品収納用引出しを自動もしくは手動により出し入
れ可能となしたものである。(Means for Solving the Problem) That is, the present invention provides a component storage device for achieving the above-described object, which includes an instruction lamp for instructing a drawer for storing the corresponding component based on specification information of an assembly target. ,
A drive cylinder that moves the drawer in and out based on the specification information is arranged in correspondence with each of the plurality of component storage drawers, and these drawers and the rod end of the drive cylinder can be detached by magnetic coupling means. The drawer for storing parts can be automatically or manually inserted and removed.
（作用） このように構成したことにより、駆動シリンダや切換
弁等に異常が生じて、引出しを開放することができなく
なったような場合には、点灯した指示ランプを頼りに該
当する引出しを手で強く引出すと、引出しとシリンダロ
ッド端の結合は解かれて、引出しは支障なく引出され
る。(Operation) With such a configuration, when an abnormality occurs in the drive cylinder or the switching valve and the drawer cannot be opened, the drawer corresponding to the lit indicator lamp is manually operated. When it is pulled out strongly, the connection between the drawer and the end of the cylinder rod is released, and the drawer can be drawn out without any trouble.
（実施例） そこで、以下に図示した実施例について説明する。(Embodiment) Therefore, an embodiment illustrated below will be described.
第１図乃至第３図は、自動車の車体組立てラインに適
用した本考案の一実施例を示したものである。1 to 3 show an embodiment of the present invention applied to an automobile body assembly line.
図中符号１は車体組立てラインＬの近傍に配設された
部品収納装置で、この装置本体の縦フレーム２、２に
は、互いに相対向する内面に等しい間隔をおいて多数の
ガイドレール３‥‥が水平に固定されていて、ここに
は、両側に設けたスライドレール５を案内として出し入
れする複数の引出し６が摺動自在に取付けられている。
この引出し６の内部には、部品収納用のバケット７が後
板８の内面に設けた図示しない板ばねにより押圧された
状態で取出し可能に嵌込まれており、また引出し６の前
板11にはその一隅に切欠き12が設けられていて、縦フレ
ーム２の各抽出し組付け部分に設けた指定部品指示ラン
プ13を装置本体１の前面から視認できるように露出させ
ている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a component storage device disposed near the vehicle body assembly line L. The vertical frames 2 and 2 of the device main body have a large number of guide rails 3 at equal intervals on inner surfaces facing each other. ‥ is fixed horizontally, and a plurality of drawers 6 for sliding the slide rails 5 provided on both sides as guides are slidably attached thereto.
Inside the drawer 6, a bucket 7 for storing components is removably fitted while being pressed by a leaf spring (not shown) provided on the inner surface of the rear plate 8. A notch 12 is provided at one corner thereof, and the designated component indicating lamp 13 provided at each extracted and assembled portion of the vertical frame 2 is exposed so as to be visible from the front of the apparatus main body 1.
一方、図中符号15は、後述する制御回路20からの出力
信号により作動して選択された引出し６を押出す駆動シ
リンダで、このシリンダ15は、引出し６の出し入れ方向
に向けた状態で本体１内奥のブラケット４に取付けられ
ており、さらにこのロッド16の先端には角形のマグネッ
ト17が一体的に固定されていて、その先端面及び下面を
引出し６の後板８背面に設けた磁性材よりなるＬ形吸着
板９に吸着させるようにして引出し６の後端に離脱可能
に結合されている。なお、図中符号18は、駆動シリンダ
15へ導入するエアの方向を切換える電磁切換え弁を示し
ている。On the other hand, reference numeral 15 in the figure denotes a drive cylinder which is operated by an output signal from a control circuit 20 to be described later and pushes out the selected drawer 6. The rod 16 is attached to a bracket 4 at the inner side, and a rod-shaped magnet 17 is integrally fixed to the tip of the rod 16. The drawer 6 is detachably connected to the rear end of the drawer 6 so as to be sucked by the L-shaped suction plate 9. Reference numeral 18 in the drawing denotes a drive cylinder.
15 shows an electromagnetic switching valve for switching the direction of air introduced into 15.
他方第４図における符号20は、部品の仕様情報に基づ
いてこれらの引出し６を選択する制御回路で、仕様情報
読取り手段21には、ホストコンピュータCPUから予め記
憶された機種別の仕様情報信号が車体の送り順序に従っ
て入力し、また車体組立ラインＬに沿ってその組付け部
署の直前に配設した台車進入確認センサS1（第３図）か
らは、台車Ｗが組付け部署に進入する毎に出力する位置
確認信号が入力するように構成されている。22は、仕様
情報読取り手段21からのデータ信号をデータ照合手段23
において照合できるような信号に変換するデータ変換手
段で、このデータ照合手段23は、データ変換手段22から
の信号と、部品の仕様別データを記憶している選択デー
タ記憶手段24からの信号を照合し、該当する部品を抽出
してそのデータ信号を出力先選択手段25に出力する。出
力先選択手段25は、部品別に収納した引出し６を記憶す
る出力先記憶手段26からの信号と入力した部品のデータ
信号をもとに該当する部品を収納した引出し６を抽出し
てそのデータ信号を出力するもので、信号出力手段27
は、この信号に基づいて指定された１つの引出し６を指
示する指示ランプ13に点灯信号を出力するとともに、該
当する駆動シリンダ15の切換弁18に切換え信号として出
力する。On the other hand, reference numeral 20 in FIG. 4 denotes a control circuit for selecting these drawers 6 based on the specification information of the parts. The specification information reading means 21 receives a specification information signal for each model previously stored from the host computer CPU. Each time the bogie W enters the assembly department, the input is made in accordance with the order of the vehicle body, and from the bogie entry confirmation sensor S 1 (FIG. 3) disposed immediately before the assembly department along the vehicle body assembly line L. Is input. Reference numeral 22 denotes a data signal from the specification information reading means 21
The data conversion unit 23 converts the signal from the data conversion unit 22 with the signal from the selected data storage unit 24 that stores the data for each component specification. Then, the corresponding part is extracted and its data signal is output to the output destination selecting means 25. The output destination selecting unit 25 extracts the drawer 6 containing the corresponding component based on the signal from the output destination storage unit 26 that stores the drawer 6 stored for each component and the data signal of the input component, and extracts the data signal The signal output means 27
Outputs a lighting signal to an instruction lamp 13 for instructing one drawer 6 specified based on this signal, and outputs a switching signal to a switching valve 18 of a corresponding drive cylinder 15.
この図には、さらに指示ランプ13の点灯と駆動シリン
ダ15の切換弁18を切換え操作する駆動回路をロジック回
路として示しており、信号出力手段27からの選択信号
は、該当する１つのアンドゲート31から増幅器32に入力
して指示ランプ13を点灯表示させ、台車進入確認センサ
S1から２段の単安定マルチ33、34を経た確認信号と、信
号出力手段27からの選択信号は、該当する１つのアンド
ゲート35の各入力端に入力し、台車Ｗの進入を確認して
から一定の時間が経過した後に、ここから単安定マルチ
36を介して増幅器37に入力して、一定の時間切換弁18を
一方に切換える。また一方、台車Ｗの排出側に配設した
台車発進確認センサS2（第３図）からの発進確認信号
は、２段の単安定マルチ38、39を介して信号出力手段28
からの選択信号とともにフリップフロップ回路40に入力
し、ここからの出力信号と、台車進入確認センサS1から
の進入確認信号をアンドゲート41の各入力端子に入力さ
せて、つぎの台車Ｗがこの組付け部所に進入した時点で
このアンドゲート41から出力した信号をさらに単安定マ
ルチ42を介して切換弁18を一定時間他方に切換えるべく
増幅回路43に入力させるように構成されている。In this figure, a drive circuit for turning on the indicator lamp 13 and switching the switching valve 18 of the drive cylinder 15 is shown as a logic circuit, and a selection signal from the signal output means 27 is a corresponding one of the AND gates 31. Input to the amplifier 32 to turn on and display the indicator lamp 13, and a bogie approach confirmation sensor
The confirmation signal that has passed through the two-stage monostable multi 33 and 34 from S 1 and the selection signal from the signal output means 27 are input to the respective input terminals of the corresponding AND gate 35 to confirm the entry of the cart W. After a certain period of time has passed, the monostable multi
The signal is input to an amplifier 37 via 36, and the switching valve 18 is switched to one for a certain time. On the other hand, the start confirmation signal from the carriage start confirmation sensor S 2 (FIG. 3) disposed on the discharge side of the carriage W is output from the signal output means 28 via the two-stage monostable multi 38 and 39.
Input to the flip-flop circuit 40 together with the selection signal from the output signal from here, the entry confirmation signal from the carriage entrance confirmation sensors S 1 by an input to the input terminals of the AND gate 41, the next carriage W is the The signal output from the AND gate 41 at the time of entering the assembling section is further input to the amplifier circuit 43 via the monostable multi for switching the switching valve 18 to the other for a certain period of time.
このように構成された装置において、いま車体を載置
した台車Ｗが部品組付け位置に進入してくると、仕様情
報読取り手段21は、台車進入確認センサS1からの確認信
号によりホストコンピュータCPUからの機種別信号をデ
ータ変換手段22を介してデータ照合手段23に送り、ここ
から機種に応じた部品のデータ信号を出力先選択手段25
に出力し、さらに、ここで出力先記憶手段26に格納され
たデータをもとにして該当する部品を収納した引出し６
を抽出してその選択信号を信号出力手段27を介して駆動
回路に出力する。一方駆動回路では、この選択信号と台
車進入確認センサS1からの確認信号をもとに該当する引
出し６を指示する指示ランプ13を点灯させるとともに、
若干の時間をおいて該当する切換弁18を一方に切換え、
駆動シリンダ15の後室に流入させたエアによりロッド16
を延出させて引出し６を押出す。In a device constituted as above, when the carriage W mounted to the vehicle body now come to enter the component mounting position, specification information reading means 21, a host computer CPU by the confirmation signal from the carriage entrance confirmation sensor S 1 Is transmitted to the data collating means 23 via the data converting means 22 and the data signal of the part corresponding to the model is outputted therefrom.
To the drawer 6 containing the corresponding parts based on the data stored in the output destination storage means 26.
And outputs the selection signal to the drive circuit via the signal output means 27. On the other hand the drive circuit, a confirmation signal from the selection signal and the bogie enters confirmation sensors S 1 with lighting the indicator lamp 13 for indicating a drawer 6 that corresponds to the original,
After a short time, the corresponding switching valve 18 is switched to one side,
The air that has flowed into the rear chamber of the drive cylinder 15
And the drawer 6 is extruded.
そして、作業者がこの引出し６から所要の部品を取出
して車体に組付け、ついで台車Ｗがつぎの組付け部署へ
と発進してゆくと、排出側に配設された台車発進確認セ
ンサS2はその発進確認信号を単安定マルチ38に出力し、
台車Ｗが発進してから一定の時間内につぎの台車Ｗが正
常に進入した時点でアンドゲート41からの出力信号によ
り切換弁18を他方へ切換え、駆動シリンダ15の前室に流
入させたエアによりロッド16を縮動させて該当する引出
し６を閉止する。Then, the worker takes out the required parts from the drawer 6 and assembles them on the vehicle body. Then, when the bogie W starts to move to the next assembling section, the bogie start confirmation sensor S 2 provided on the discharge side. Outputs the start confirmation signal to the monostable multi 38,
When the next carriage W normally enters within a certain time after the carriage W starts moving, the switching valve 18 is switched to the other by the output signal from the AND gate 41, and the air that has flowed into the front chamber of the drive cylinder 15 , The rod 16 is contracted to close the corresponding drawer 6.
ところで、いまこの該当する駆動シリンダ15あるいは
切換弁18等に異常が生じて、該当する引出し６を開放す
ることができなくなったような場合には、作業者は、点
灯した指示ランプ13を頼りに該当する引出し６を強く引
出す。これにより、引出し６の後板８背面に設けた吸着
板９とシリンダロッド16先端のマグネット17は分離する
から、引出し６は支障なく引出される。そして部品を組
付けたあとで作業者がこの引出し６を押込めば、その後
端の吸着板９は再びシリンダロッド16先端のマグネット
17と吸着し合って閉止状態に戻される。By the way, if an abnormality occurs in the drive cylinder 15 or the switching valve 18 or the like so that the drawer 6 cannot be opened, the operator can rely on the illuminated indicator lamp 13. Pull out the relevant drawer 6 strongly. As a result, the suction plate 9 provided on the back surface of the rear plate 8 of the drawer 6 and the magnet 17 at the tip of the cylinder rod 16 are separated from each other, so that the drawer 6 can be drawn without any trouble. Then, when the worker pushes the drawer 6 after assembling the parts, the suction plate 9 at the rear end is again moved to the magnet at the tip of the cylinder rod 16.
It sucks with 17 and returns to the closed state.
（効果） 以上述べたように本考案によれば、被組付け体の仕様
情報に基づいて該当する部品を収納した引出しを指示す
る指示ランプと、この引出しを出し入れ操作する駆動シ
リンダとを設けるとともに、対応する引出しと駆動シリ
ンダとを磁気的結合手段により離脱可能に結合させるよ
うにしたので、部品収納装置に故障が生じたりあるいは
緊急に部品を必要とするような場合には、作業者が適宜
引出しを出し入れ操作することにより該当する部品を取
出すことができ、予備部品の収納スペース等を不要にす
るとともに、作業者の負担を軽減し、かつ部品の組付け
作業性を大巾に向上させることができる。(Effects) As described above, according to the present invention, an indicator lamp for instructing a drawer containing a corresponding part based on the specification information of an assembled body, and a drive cylinder for operating the drawer in and out are provided. The corresponding drawer and drive cylinder are detachably coupled by magnetic coupling means. Therefore, in the event that a failure occurs in the component storage device or when a component is urgently needed, the operator can take appropriate action. The corresponding parts can be taken out by operating the drawer, so that the storage space for spare parts is not required, the burden on the operator is reduced, and the work of assembling the parts is greatly improved. Can be.
第１図は本考案の一実施例を示す装置の要部を示した斜
視図、第２図は装置の全体を示した図、第３図は部品の
組付けラインを示した図、第４図は動作制御回路を示し
た図である。 １……装置本体、６……引出し 10……磁性吸着板、13……指示ランプ 15……駆動シリンダ、17……マグネット 20……制御回路FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an apparatus showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the entire apparatus, FIG. 3 is a view showing an assembly line of parts, FIG. The figure shows the operation control circuit. 1 ... device body, 6 ... drawer 10 ... magnetic suction plate, 13 ... indicator lamp 15 ... drive cylinder, 17 ... magnet 20 ... control circuit
Claims (1)
部品を収納した引出しを指示する指示ランプと、上記仕
様情報に基づいて該引出しを出し入れ操作する駆動シリ
ンダとを複数の部品収納用引出しのそれぞれに対応させ
て配設するとともに、該各引出しと該駆動シリンダのロ
ッド端とを磁気的結合手段により離脱可能に結合して、
上記部品収納用引出しを自動もしくは手動により出し入
れ可能となした部品の収納装置。An instruction lamp for instructing a drawer containing a corresponding part based on specification information of an object to be mounted and a drive cylinder for operating the drawer in and out based on the specification information are provided for a plurality of parts. Along with disposing corresponding to each of the drawers, each drawer and the rod end of the drive cylinder are detachably connected by magnetic coupling means,
A component storage device in which the component storage drawer can be automatically or manually inserted and removed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8805390U JP2521904Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8805390U JP2521904Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446001U JPH0446001U (en) | 1992-04-20 |
| JP2521904Y2 true JP2521904Y2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=31820957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8805390U Expired - Lifetime JP2521904Y2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521904Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236059A (en) * | 2015-09-10 | 2016-01-13 | 国网山东商河县供电公司 | File box containing device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5979105B2 (en) * | 2013-09-05 | 2016-08-24 | 株式会社タクテック | Goods storage device |
| DE202020102489U1 (en) * | 2020-05-04 | 2020-07-08 | Skybrain Vermögensverwaltungs Gmbh | Transport device and system for processing workpieces |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP8805390U patent/JP2521904Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105236059A (en) * | 2015-09-10 | 2016-01-13 | 国网山东商河县供电公司 | File box containing device |
Also Published As
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| JPH0446001U (en) | 1992-04-20 |
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