JP2519591Y2 - Vibration control device - Google Patents

Vibration control device

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JP2519591Y2
JP2519591Y2 JP1991011103U JP1110391U JP2519591Y2 JP 2519591 Y2 JP2519591 Y2 JP 2519591Y2 JP 1991011103 U JP1991011103 U JP 1991011103U JP 1110391 U JP1110391 U JP 1110391U JP 2519591 Y2 JP2519591 Y2 JP 2519591Y2
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shaft
pinion
vibration
rack
flywheel
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名右衛門 宇野
勝生 牟田口
宏次 谷田
裕二 小池
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石川島播磨重工業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は吊り橋のタワー、超高層
ビルディング、タワー、鉄塔等の構造物の上部に取り付
けてこれら構造物の風荷重(空気力)による振動や、地
震による振動振幅を抑えて早期に振動を減衰させるため
に用いる制振装置に関するものである。
[Industrial application] The present invention can be installed on the top of structures such as towers of suspension bridges, skyscrapers, towers, and steel towers to suppress wind load (aerodynamic force) vibrations of these structures and vibration amplitudes due to earthquakes. The present invention relates to a vibration damping device used to damp vibration at an early stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種構造物の制振装置として最近提案
されたものの一例を掲げると、特願平1−163632
号に記載されたものがある。すなわち、図3乃至図5に
示す如く、外力を受けて振動する構造物1の頂部にベー
ス2を設け、該ベース2上に、振子運動を行うように円
弧状に湾曲形成した制振体としての錘り3を、上記ベー
ス2上に設けた支持ローラ4を介し構造物1の揺れ方向
へ単弦振動するように配置して、重力を利用した復元力
によりばね系を構成すると共に、該錘り3の側部両端に
設けた突起5が錘り3を前後で挟む位置に設置した軸受
架台6上の左右のバッファ7に当接する範囲で上記錘り
3の振動領域が規制されるようにし、又、上記錘り3の
上面にラック8を振動方向に沿って設けると共に、該ラ
ック8の上方部にラック8と直交するように軸9を配置
して、該軸9を上記前後の軸受架台6に軸受10を介し
て回転自在に支持させ、且つ上記軸9の中間部に、上記
ラック8と噛合するようにピニオン11を取り付け、上
記錘り3の振動エネルギーをラック8、ピニオン11を
介して軸9に回転エネルギーとして伝えられるように
し、更に、上記軸9の一端部を、別の架台12上に設置
した減速機13に連結し、且つ該減速機13の出力軸部
に、左右に張り出すレバー14を固設すると共に、該レ
バー14の左右両端部と上記ベース2との間にオイルダ
ンパー15を介装設置し、上記減速機13に入力される
軸9の回転エネルギーを減速機13を介してオイルダン
パー15により減衰させられるようにしてある。なお、
16は上記軸9の回転に慣性力を与えるためのフライホ
イールである。
2. Description of the Related Art As an example of a vibration damping device recently proposed as a vibration damping device of this type, Japanese Patent Application No. Hei 1-163632 is cited.
There is one described in the issue. That is, as shown in FIGS. 3 to 5, a base 2 is provided on the top of a structure 1 that vibrates by receiving an external force, and a vibration damping body is formed on the base 2 in a circular arc shape so as to perform a pendulum motion. The weights 3 are arranged so as to perform single-string vibration in the swinging direction of the structure 1 via the supporting rollers 4 provided on the base 2, and a spring system is constituted by a restoring force utilizing gravity, and The vibration region of the weight 3 is regulated within a range in which the protrusions 5 provided at both ends of the weight 3 come into contact with the left and right buffers 7 on the bearing mount 6 installed at positions where the weight 3 is sandwiched in the front and rear. In addition, a rack 8 is provided on the upper surface of the weight 3 along the vibration direction, and a shaft 9 is arranged above the rack 8 so as to be orthogonal to the rack 8 so that the shaft 9 can be moved forward and backward. A bearing base 6 is rotatably supported via a bearing 10, and an intermediate portion of the shaft 9 is provided. The pinion 11 is attached so as to mesh with the rack 8 so that the vibration energy of the weight 3 can be transmitted to the shaft 9 as rotational energy via the rack 8 and the pinion 11, and one end of the shaft 9 , A lever 14 which is connected to a speed reducer 13 installed on another mount 12 and which is extended to the left and right at the output shaft portion of the speed reducer 13, and the left and right ends of the lever 14 and the base 2 An oil damper 15 is provided between the oil damper 15 and the oil damper 15, and the rotational energy of the shaft 9 input to the speed reducer 13 can be attenuated by the oil damper 15 via the speed reducer 13. In addition,
Reference numeral 16 is a flywheel for applying an inertial force to the rotation of the shaft 9.

【0003】上記制振装置を構造物1の頂部に設置した
状態において、空気力等により構造物1に揺れが発生す
ると、その揺れエネルギーは錘り3に伝達されるため、
錘り3は構造物1の揺れに対して90°遅れで単弦振動
を開始する。このとき、錘り3の上面に設けてあるラッ
ク8と錘り3の上方に配してある軸9上のピニオン11
とが噛合しているため、錘り3の振動エネルギーは上記
ラック8、ピニオン11を介して軸9に回転エネルギー
として与えられる。上記軸9に回転エネルギーが与えら
れると、該軸9の一端部に減速機13が連結してあるた
め、該減速機13により軸9の回転が減速されることに
なり、更に、この際、上記減速機13の出力軸部にオイ
ルダンパー15が設けてあるため、該オイルダンパー1
5が減速機13を介して揺動作動させられ、上記軸9の
回転エネルギーが減衰させられる結果、構造物1の揺れ
が抑えられる。すなわち、構造物1に入ってくる空気力
等のエネルギーを錘り3の運動エネルギーに変換し、こ
れをラック8、ピニオン11、軸9、減速機13を介し
てオイルダンパー15により消費させる、という間接的
なエネルギー消費形式によって構造物1の揺れを速かに
押えることができるものである。又、上記制振装置によ
れば、錘り3と構造物1の固有周期にずれが発生しそう
になったとしても、軸9上のフライホイール16の慣性
作用により同調をとることができるものである。
In the state where the vibration damping device is installed on the top of the structure 1, when the structure 1 shakes due to aerodynamic force or the like, the shaking energy is transmitted to the weight 3,
The weight 3 starts a single string vibration with a delay of 90 ° with respect to the swing of the structure 1. At this time, the rack 8 provided on the upper surface of the weight 3 and the pinion 11 on the shaft 9 arranged above the weight 3
The vibration energy of the weight 3 is applied to the shaft 9 as rotational energy via the rack 8 and the pinion 11 because of the meshing with and. When rotational energy is applied to the shaft 9, the speed reducer 13 is connected to one end of the shaft 9, so the rotation of the shaft 9 is decelerated by the speed reducer 13. Further, at this time, Since the output shaft of the speed reducer 13 is provided with the oil damper 15, the oil damper 1
5 is oscillated through the speed reducer 13, and the rotational energy of the shaft 9 is attenuated. As a result, the sway of the structure 1 is suppressed. That is, energy such as aerodynamic force that enters the structure 1 is converted into kinetic energy of the weight 3, and this is consumed by the oil damper 15 via the rack 8, the pinion 11, the shaft 9, and the speed reducer 13. The sway of the structure 1 can be quickly suppressed by the indirect energy consumption form. Further, according to the above vibration damping device, even if the natural periods of the weight 3 and the structure 1 are likely to deviate from each other, they can be synchronized by the inertial action of the flywheel 16 on the shaft 9. is there.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記最近提
案された制振装置の場合、オイルダンパー15の揺動作
動によって軸9の回転エネルギーを減衰させる方式とし
てあるため、減衰率が一定であって最適減衰を与えずら
い場合もあると考えられ、又、錘り3の固有周期を調整
するためのフライホイール16を軸9に設けてあるた
め、フライホイール16としては大型のものが必要とな
り、装置全体のコンパクト化を阻害する一因になると考
えられる。
However, in the case of the recently proposed vibration damping device, since the rotation energy of the shaft 9 is attenuated by the swinging operation of the oil damper 15, the damping rate is constant. It is considered that it may be difficult to give optimum damping, and since the flywheel 16 for adjusting the natural period of the weight 3 is provided on the shaft 9, a large flywheel 16 is required, It is considered to be one of the factors that hinder the compactness of the entire device.

【0005】そこで、本考案は、最適減衰を与えること
ができ、しかも全体的にコンパクト化することができる
ようにしようとするものである。
Therefore, the present invention seeks to provide optimum damping and to make it compact as a whole.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するために、構造物の上部に、単弦振動を行えるよう
にした制振体を揺動自在に配置すると共に、該制振体の
上面に揺動方向に延びるラックを設け、且つ該ラックと
噛合するピニオンを有する軸の端部に、励磁電流の変更
によりブレーキ力を調整できるようにしてある渦流ブレ
ーキを、増速用ギヤボックスを介して上記ピニオンの軸
に対し直角方向に連結配置し、更に、上記増速用ギヤボ
ックスの高速側軸部にフライホイールを設けた構成とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a structure in which a damping body capable of performing single-string vibration is swingably arranged on the upper part of a structure, and An eddy current brake is provided on the upper surface of the body, which has a rack extending in the swinging direction, and at the end of a shaft having a pinion that meshes with the rack, an eddy-current brake whose brake force can be adjusted by changing the exciting current. The pinion is connected in a direction perpendicular to the shaft of the pinion through a box, and a flywheel is provided on the high speed side shaft portion of the speed increasing gear box.

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【作用】渦流ブレーキの励磁電流を選定することにより
最適減衰を与えることができるようになる。又、フライ
ホイールを増速用ギヤボックスの高速側軸部に設けるこ
とにより、フライホイールは小型のものでよくなり、し
かも、渦流ブレーキは、ピニオンを有する軸の端部に増
速用ギヤボックスを介して上記ピニオンの軸に対し直角
方向に連結配置してあることから平面スペース的に有利
となり、全体をコンパクトにすることができる。
[Function] Optimum damping can be given by selecting the exciting current of the eddy current brake. Also, by providing the flywheel on the high speed side shaft part of the speed increasing gearbox, the flywheel can be made smaller, and moreover, the swirl brake has a speed increasing gearbox at the end of the shaft having the pinion. Since they are connected and arranged in a direction perpendicular to the axis of the pinion, it is advantageous in terms of plane space and the overall size can be made compact.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1及び図2は本考案の一実施例を示すも
ので、図3乃至図5に示す制振装置と同様に、構造物1
の上部に、単弦振動を行えるようにした制振体としての
錘り3を揺動自在に配置すると共に、該錘り3の上面に
振動方向に延びるラック8を設け、且つ該ラック8の上
方部にラック8と直交するように軸9を配置し、該軸9
の中間部に、上記ラック8と噛合するようにピニオン1
1を取り付け、上記軸9の両端部を、軸受架台6上の軸
受10に回転自在に支持させてある構成において、上記
各軸受架台6の外側に設けた架台12上に増速用ギヤボ
ックス21をそれぞれ設置し、該各ギヤボックス21
に、上記軸9の各端部をそれぞれ連結し、且つ上記各ギ
ヤボックス21の高速側軸部21aに、励磁電流を変更
することによりブレーキ力を調整できるようにしてある
渦流ブレーキ17を、上記増速用ギヤボックス21を介
して上記軸9と直角方向の配置となるようにそれぞれ接
続し、更に、上記一方のギヤボックス21の高速側軸部
21aに出力ギヤ18を設け、該出力ギヤ18と噛合す
る伝達ギヤ19を一端に有する軸20を、上記一方のギ
ヤボックス21上に回転自在に支持させ、且つ該軸20
の他端に小型のフライホイール24を取り付ける。上記
渦流ブレーキ17は、フレミングの左手の法則による誘
導電動機と同じ原理に基づいてブレーキトルクを発生す
るもので、励磁電流が大きいほど、又、出力側回転速度
が低くなるほどブレーキ力が大きくなるものである。な
お、22は錘り3の揺動をガイドするガイドレール、2
3はガイドローラを示す。又、図1及び図2において、
図3乃至図5と同一部分には同一符号が付してある。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, which is similar to the vibration damping device shown in FIGS.
A weight 3 serving as a vibration damper capable of performing single-string vibration is swingably arranged on the upper part of the rack, and a rack 8 extending in the vibration direction is provided on the upper surface of the weight 3 and A shaft 9 is arranged in the upper part so as to be orthogonal to the rack 8 and
In the middle part of the pinion 1 so as to mesh with the rack 8.
1 is mounted, and both ends of the shaft 9 are rotatably supported by the bearings 10 on the bearing mounts 6, and the speed increasing gearbox 21 is mounted on the mounts 12 provided outside the bearing mounts 6. Are installed respectively, and each gear box 21
In addition, the eddy-current brake 17 is connected to each end of the shaft 9 and to the high-speed side shaft 21a of each gear box 21 so that the braking force can be adjusted by changing the exciting current. They are connected to each other via a speed increasing gear box 21 so as to be arranged in a direction perpendicular to the shaft 9, and further, an output gear 18 is provided on a high speed side shaft portion 21a of the one gear box 21. A shaft 20 having a transmission gear 19 at one end that meshes with is rotatably supported on the one gear box 21 and
A small flywheel 24 is attached to the other end of the. The eddy-current brake 17 generates a brake torque based on the same principle as an induction motor according to Fleming's left-hand rule, and the larger the exciting current and the lower the output side rotational speed, the greater the braking force. is there. In addition, 22 is a guide rail for guiding the swing of the weight 3, and 2
Reference numeral 3 indicates a guide roller. Also, in FIG. 1 and FIG.
The same parts as those in FIGS. 3 to 5 are designated by the same reference numerals.

【0011】上記構成とした本考案の制振装置の場合
も、図3乃至図5に示すものと同様に、構造物1の揺れ
により錘り3が単弦振動を行うと、錘り3の振動エネル
ギーはラック8、ピニオン11を介し軸9に回転エネル
ギーとして与えられる。更に、上記軸9の回転エネルギ
ーはギヤボックス21を介して渦流ブレーキ17に入
り、ここで減衰されることになる。この際、渦流ブレー
キ17は励磁電流を変更することによりそのブレーキ力
を調整することができるので、ブレーキ力を選定するこ
とによって上記軸9の回転エネルギーに最適減衰を与え
ることができる。又、上記において、錘り3と構造物1
の固有周期にずれが生じないように調整するためにフラ
イホイール24が設けてあるが、このフライホイール2
4はギヤボックス21の高速側軸部21aから出力ギヤ
18、伝達ギヤ19を介して回転力を取り出すようにし
た軸20に取り付けてあって、軸9の回転が増速されて
フライホイール24に伝わるようにしてあるので、フラ
イホイール24としては小型のものでよくなる。更に、
上記渦流ブレーキ17は、増速用ギヤボックス21を介
してピニオン11を有する軸9の端部に該軸9に対し直
角方向に連結配置してあるので、軸9の延長線上に大き
く張り出すことがなくて平面スペース的に有利である。
したがって、装置全体のコンパクト化を図ることができ
る。
Also in the case of the vibration damping device of the present invention having the above-mentioned structure, when the weight 3 makes a single string vibration due to the swaying of the structure 1, the weight 3 of the weight 3 is moved in the same manner as that shown in FIGS. The vibration energy is applied as rotation energy to the shaft 9 via the rack 8 and the pinion 11. Further, the rotational energy of the shaft 9 enters the vortex brake 17 via the gear box 21 and is damped there. At this time, since the eddy-current brake 17 can adjust its braking force by changing the exciting current, the rotational energy of the shaft 9 can be optimally damped by selecting the braking force. Also, in the above, the weight 3 and the structure 1
A flywheel 24 is provided to adjust so that the natural period of the flywheel does not shift.
Reference numeral 4 is attached to a shaft 20 adapted to take out a rotational force from a high speed side shaft portion 21a of a gear box 21 via an output gear 18 and a transmission gear 19, and the rotation of the shaft 9 is accelerated to a flywheel 24. Since it is transmitted, a small flywheel 24 can be used. Furthermore,
Since the eddy-current brake 17 is connected to the end of the shaft 9 having the pinion 11 through the speed-increasing gear box 21 in a direction perpendicular to the shaft 9, the eddy-current brake 17 should be extended over the extension line of the shaft 9. This is advantageous in terms of plane space because there is no
Therefore, the entire device can be made compact.

【0012】なお、本考案は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、たとえば、フライホイール24はギヤ
ボックス21の高速側軸部21aに直接取り付けるよう
にしてもよいこと、その他本考案の要旨を逸脱しない範
囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the flywheel 24 may be directly attached to the high speed side shaft portion 21a of the gear box 21, and other points of the present invention. Needless to say, various changes can be made without departing from the range.

【0013】[0013]

【考案の効果】以上述べた如く、本考案の制振装置によ
れば、単弦振動を行えるようにした制振体の振動エネル
ギーを、ラックとピニオンを介して軸に伝え、更に軸か
ら増速用ギヤボックスを介して渦流ブレーキに伝えられ
るように構成したので、構造物の揺れエネルギーを制振
体の運動エネルギーに容易に変換でき、それを渦流ブレ
ーキで減衰することにより最適減衰を与えることがで
き、又、制振体と構造物の固有周期を調整するためのフ
ライホイールを増速用ギヤボックスの高速側軸部に設け
たので、フライホイールの回転を増速できることにより
フライホイールを小型化でき、しかも上記渦流ブレーキ
は、ピニオンを有する軸の端部に増速用ギヤボックスを
介して上記軸に対し直角方向に連結配置してあることか
ら、ピニオンを有する軸の延長線上に大きく張り出すこ
とがなくて平面スペース的に有利であり、装置全体のコ
ンパクト化を図り得る、等の優れた効果を発揮する。
As described above, according to the vibration damping device of the present invention, the vibration energy of the vibration damping body capable of performing the single string vibration is transmitted to the shaft through the rack and the pinion and further increased from the shaft. Since it is configured to be transmitted to the vortex brake via the speed gear box, the sway energy of the structure can be easily converted to the kinetic energy of the vibration suppressor, and the vortex brake provides damping for optimum damping. In addition, a flywheel for adjusting the natural period of the damping body and the structure is provided on the high-speed side shaft part of the speed-up gearbox, so the flywheel can be sped up and the flywheel can be made smaller. In addition, the eddy-current brake has the pinion because it is connected to the end of the shaft having the pinion in the direction perpendicular to the shaft via the speed increasing gearbox. Without it protruding significantly on the extension of the axis a plan spaces advantageous to obtain achieving compactness of the entire apparatus, exhibits excellent effects and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の制振装置の一実施例を示す正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a vibration damping device of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】最近提案されている制振装置の一例を示す正面
図である。
FIG. 3 is a front view showing an example of a recently proposed vibration damping device.

【図4】図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【図5】図3の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 構造物 3 錘り(制振体) 8 ラック 9 軸 11 ピニオン 17 渦流ブレーキ 21 増速用ギヤボックス 21a 高速側軸部 24 フライホイール 1 Structure 3 Weight (vibration control body) 8 Rack 9 Shaft 11 Pinion 17 Eddy current brake 21 Speed increasing gear box 21a High speed side shaft 24 Flywheel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 谷田 宏次 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (72)考案者 小池 裕二 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (56)参考文献 特開 平2−154824(JP,A) 特開 平2−102945(JP,A) 特開 昭62−251542(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Yata 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Yuji Koike Shinnaka, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Haramachi No. 1 Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Technical Research Institute (56) References JP-A-2-154824 (JP, A) JP-A-2-102945 (JP, A) JP-A-62-251542 (JP, A)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】 構造物の上部に、単弦振動を行えるよう
にした制振体を揺動自在に配置すると共に、該制振体の
上面に揺動方向に延びるラックを設け、且つ該ラックと
噛合するピニオンを有する軸の端部に、励磁電流の変更
によりブレーキ力を調整できるようにしてある渦流ブレ
ーキを、増速用ギヤボックスを介して上記ピニオンの軸
に対し直角方向に連結配置し、更に、上記増速用ギヤボ
ックスの高速側軸部にフライホイールを設けた構成を有
することを特徴とする制振装置。
1. A vibration damping body capable of performing single-string vibration is swingably disposed on an upper portion of a structure, and a rack extending in a swinging direction is provided on an upper surface of the vibration damping body, and the rack is provided. At the end of the shaft that has a pinion that meshes with a pinion, an eddy current brake whose braking force can be adjusted by changing the exciting current is connected to the pinion shaft at a right angle through a speed increasing gearbox. Further, a vibration damping device having a configuration in which a flywheel is provided on a shaft portion on a high speed side of the speed increasing gear box.
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