JP2518649Y2 - Mounting table support device - Google Patents
Mounting table support deviceInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、載置台支持装置に関し、特に、２軸方向
に傾斜可能な載置台支持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a mounting table supporting device, and more particularly to a mounting table supporting device which can be tilted in two axial directions.
従来、この種の載置台支持装置として、例えば、人工
衛星搭載アンテナの指向制御用のものがあり、以下、第
８図〜第10図によって説明する。第８図、第９図におい
て、円形のアンテナ取付台（載置台）（31）と、これを
囲む円環状のジンバル（32）とは、Ｙ軸に沿う１対のフ
レキシブルピボット（33a）で結合されている。ジンバ
ル（32）はＸ軸に沿う１対のフレキシブルピボット（33
b）により、衛星構体（１）に結合されている。衛星構
体（１）とアンテナ取付台（31）との間には、Ｘ軸、Ｙ
軸に沿つた各１対の角度センサ（４）とアクチュエータ
（５）が、衛星構体（１）に取付け配置されている。Conventionally, as this type of mounting table supporting device, for example, there is one for controlling the direction of an antenna mounted on an artificial satellite, which will be described below with reference to FIGS. 8 to 10. In FIG. 8 and FIG. 9, the circular antenna mounting base (mounting base) (31) and the annular gimbal (32) surrounding it are connected by a pair of flexible pivots (33a) along the Y axis. Has been done. The gimbal (32) has a pair of flexible pivots (33
It is connected to the satellite structure (1) by b). Between the satellite structure (1) and the antenna mount (31), X axis, Y
A pair of angular sensors (4) and actuators (5) along the axis are mounted on the satellite structure (1).
フレキシブルピボット（33a），（33b）は、第10図に
示すように、回転軸線（36）と同軸の欠円筒状のインナ
ー部材（37）とアウター部材（38）から、板状のスプリ
ング（37a），（38a）がそれぞれ軸線（36）まで延び、
このスプリング（37a），（38a）の可撓性を利用してイ
ンナー部材（37）とアウター部材（38）間をフレキシブ
ルに結合してなるものである。As shown in FIG. 10, the flexible pivots (33a) and (33b) are provided with a plate-shaped spring (37a) from a hollow cylindrical inner member (37) and an outer member (38) coaxial with the rotation axis (36). ), (38a) each extend to the axis (36),
By utilizing the flexibility of the springs (37a) and (38a), the inner member (37) and the outer member (38) are flexibly coupled.
以上の構成により、人工衛星構体（１）とジンバル
（32）、およびジンバル（32）とアンテナ取付台（31）
の直交する２軸にフレキシブルピボット（33b），（33
a）をそれぞれ使用して２軸の自由度を得、角度センサ
（４）、アクチュエータ（５）によりアンテナ取付台
（31）の傾きを制御していた。With the above configuration, the satellite structure (1) and the gimbal (32), and the gimbal (32) and the antenna mount (31)
Flexible pivots (33b), (33
Two degrees of freedom are obtained by using each of a), and the inclination of the antenna mount (31) is controlled by the angle sensor (4) and the actuator (5).
以上のような従来の載置台支持装置は、構造が複雑で
あるため組立、調整が難しく、かつ、精度が得にくいこ
とから製品の歩留まりが悪く、高価になるなどの問題が
あった。The above-described conventional mounting table supporting device has a problem that the structure is complicated, assembly and adjustment are difficult, and accuracy is difficult to obtain, so that the product yield is low and the cost is high.
この考案は上記の課題を解決するためになされたもの
で、構造が簡単で組立、調整が容易であり、精度もよく
安価な載置台支持装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to obtain a mounting table supporting device which has a simple structure, is easy to assemble and adjust, is accurate, and is inexpensive.
この考案に係る載置台支持装置は、載置台の中央部が
２軸フレキシブルヒンジによって支持構体に支持されて
いる。In the mounting table supporting device according to the present invention, the central portion of the mounting table is supported by the supporting structure by the biaxial flexible hinge.
この考案においては、２軸フレキシブルヒンジを中心
にして、角度センサで検出した角度信号に基づいて、ア
クチュエータが制御される。In this invention, the actuator is controlled based on the angle signal detected by the angle sensor centering on the biaxial flexible hinge.
第１図〜第５図はこの考案の一実施例を示し、第２
図、第３図において、載置台であるアンテナ取付台
（２）は、その中心部で２軸フレキシブルヒンジ（３）
により、支持構体である人工衛星構体（１）に支持され
ている。アンテナ取付台（２）の下部には、Ｘ軸、Ｙ軸
に沿う各１対の角度センサ（４）とアクチュエータ
（５）が、衛星構体（１）に取付、配置されている。1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG.
In FIG. 3 and FIG. 3, the antenna mounting base (2), which is a mounting base, has a biaxial flexible hinge (3) at the center thereof.
Is supported by the artificial satellite structure (1) which is a supporting structure. Below the antenna mount (2), a pair of angle sensors (4) and actuators (5) along the X-axis and the Y-axis are mounted and arranged on the satellite structure (1).
第１図はフレキシブルヒンジ（３）を示し、中央のジ
ンバル（６）から第１のヒンジ（７）を介して衛星構体
（１）に結合される脚（８）が下に延びている。また、
ジンバル（６）から１対の第２のヒンジ（９）を介して
アンテナ取付台（２）に結合される１対の腕（10）が上
に延びている。FIG. 1 shows a flexible hinge (3) with a leg (8) extending down from a central gimbal (6) via a first hinge (7) to the satellite structure (1). Also,
A pair of arms (10) extending upwardly from the gimbal (6) are coupled to the antenna mount (2) via a pair of second hinges (9).
以上の構成により、第１のヒンジ（７）は、ジンバル
（６）と脚（８）間にＸ軸回りの可撓性を与えている。
また、第２のヒンジ（９）は、ジンバル（６）と腕（1
0）との間にＹ軸回りの可撓性を与えている。With the above configuration, the first hinge (7) provides flexibility around the X axis between the gimbal (6) and the leg (8).
The second hinge (9) also includes a gimbal (6) and an arm (1
0) and flexibility about the Y axis are given.
第４図は角度センサ（４）を示し、アンテナ取付台
（２）の下面に角度センサのリターンパスをなすヨーク
（11）が装着されて、フレキシブルヒンジ（３）を介し
て衛星構体（１）に支持されており、ヨーク（11）の下
面に近接して対称１対の電磁石（12）が配置されてい
る。FIG. 4 shows an angle sensor (4), a yoke (11) forming a return path of the angle sensor is attached to the lower surface of the antenna mount (2), and a satellite structure (1) is attached via a flexible hinge (3). , And a pair of symmetrical electromagnets (12) are arranged close to the lower surface of the yoke (11).
かかる構成により、電磁石（12）に励磁電圧を印加し
ておくと、アンテナ取付台（２）の傾きに応じて、ヨー
ク（11）が近接した側の電磁石（12）のインダクタンス
が増加し、ヨーク（11）が遠ざかった側の電磁石（12）
のインダクタンスは減少するので、この両者による出力
電圧によりアンテナ取付台（２）の傾き角度を検出する
ことができる。With such a configuration, when an exciting voltage is applied to the electromagnet (12), the inductance of the electromagnet (12) on the side closer to the yoke (11) increases according to the inclination of the antenna mount (2), and the yoke Electromagnet (12) on the side away from (11)
Since the inductance of the antenna is reduced, the inclination angle of the antenna mount (2) can be detected by the output voltage of both of them.
第５図はアクチュエータ（５）を示し、アンテナ取付
台（２）の下面に対称１対のコ字状のヨーク（13）が取
付けられており、ヨーク（13）の内側に永久磁石（14）
が設けられて、ヨーク（13）は永久磁石（14）による磁
束（15）のリターンパスとなっている。永久磁石（14）
の磁気空隙には、衛星構体（１）に固定されたアクチュ
エータコイル（16）が介在している。FIG. 5 shows the actuator (5), which has a pair of symmetrical U-shaped yokes (13) attached to the lower surface of the antenna mount (2), and the permanent magnets (14) inside the yoke (13).
Is provided, and the yoke (13) serves as a return path for the magnetic flux (15) generated by the permanent magnet (14). Permanent magnets (14)
An actuator coil (16) fixed to the satellite structure (1) is interposed in the magnetic gap.
かような構成により、角度センサ（４）の検出信号に
基づいてアクチュエータコイル（16）に制御電流を流す
ことにより、コイル（16）と可動側のヨーク（13）、永
久磁石（14）との磁気結合に変化を生じ、矢印（17）方
向のトルクをアンテナ取付台（２）に与え、アンテナ取
付台（２）に所望の傾きを与えてアンテナの指向が制御
される。With such a configuration, a control current is caused to flow through the actuator coil (16) based on the detection signal of the angle sensor (4), so that the coil (16) and the movable yoke (13) and the permanent magnet (14) are connected. The magnetic coupling is changed, a torque in the direction of the arrow (17) is applied to the antenna mount (2), and the antenna mount (2) is tilted to control the antenna orientation.
第６図はフレキシブルヒンジ（３）の他の実施例を示
し、円筒状のジンバル（18）とアンテナ取付台側のアッ
パリング（19）が、１対の第１のヒンジ（20）で結合さ
れ、ジンバル（18）と衛星構体側のロワリング（21）は
１対の第２のヒンジ（22）により結合されている。FIG. 6 shows another embodiment of the flexible hinge (3), in which a cylindrical gimbal (18) and an antenna mounting base side upper ring (19) are connected by a pair of first hinges (20). The gimbal (18) and the lowering (21) on the satellite structure side are connected by a pair of second hinges (22).
以上の構成により、第１のヒンジ（20）はジンバル
（18）とアッパリング（19）間にＸ軸回りの可撓性を与
え、第２のヒンジ（22）はジンバル（18）とロワリング
（21）間にＹ軸回りの可撓性を与えている。With the above configuration, the first hinge (20) provides flexibility around the X axis between the gimbal (18) and the upper ring (19), and the second hinge (22) includes the gimbal (18) and the lower ring (18). 21) It gives flexibility around the Y axis.
第７図もフレキシブルヒンジ（３）のさらに他の実施
例であり、ジンバル（23）とアンテナ取付台側のアッパ
リング（24）間に、１対の第１のヒンジ（25）でＸ軸回
りの可撓性が与えられ、ジンバル（23）と衛星構体側の
ロワリング（26）間は、１対の第２のヒンジ（27）によ
りＹ軸回りの可撓性が与えられている。FIG. 7 also shows another embodiment of the flexible hinge (3), which has a pair of first hinges (25) between the gimbal (23) and the antenna mounting base side upper ring (24) to rotate around the X-axis. The flexibility around the Y axis is provided between the gimbal (23) and the lowering (26) on the satellite structure side by the pair of second hinges (27).
以上のように、この考案によれば、載置台を直交２軸
のフレキシブルヒンジにより支持構体に支持したことに
より、組立、調整が容易になり、精度を出し易くなると
ともに、信頼性が向上し、さらに、小形、軽量化が可能
になり、価格も低減するなどの効果がある。As described above, according to the present invention, since the mounting table is supported by the support structure by the orthogonal biaxial flexible hinges, assembly and adjustment are facilitated, accuracy is facilitated, and reliability is improved. Further, it is possible to reduce the size and weight of the product, and to reduce the price.
第１図〜第５図はこの考案の一実施例を示し、第１図は
フレキシブルヒンジの斜視図、第２図は側断面図、第３
図は平面図、第４図は角度センサの側面図、第５図はア
クチュエータの側面図である。第６図、第７図はそれぞ
れフレキシブルヒンジの他の実施例の斜視図である。 第８図は従来の載置台支持装置の側断面図、第９図は同
じく平面図、第10図は同じくフレキシブルピボットの一
部切欠き斜視図である。 （１）……衛星構体（支持構体）、（２）……アンテナ
取付台（載置台）、（３）……フレキシブルヒンジ、
（４）……角度センサ、（５）……アクチュエータ。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a flexible hinge, FIG. 2 is a side sectional view, and FIG.
The drawing is a plan view, FIG. 4 is a side view of the angle sensor, and FIG. 5 is a side view of the actuator. 6 and 7 are perspective views of another embodiment of the flexible hinge. FIG. 8 is a side sectional view of a conventional mounting table supporting device, FIG. 9 is a plan view of the same, and FIG. 10 is a partially cutaway perspective view of the same flexible pivot. (1) ... satellite structure (support structure), (2) ... antenna mounting base (mounting base), (3) ... flexible hinge,
(4) ... Angle sensor, (5) ... Actuator. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
に支持している、異なる軸回りに可撓性を与える複数の
ヒンジを有する少なくとも直交２軸にフレキシブルなフ
レキシブルヒンジと、前記載置台の傾き角度を検出する
角度センサと、この角度センサの検出信号に基づいて前
記載置台の傾きを制御するアクチュエータとを備えてな
る載置台支持装置。1. A flexible hinge that is flexible in at least two orthogonal axes and that has a mounting table and a plurality of hinges that support a central portion of the mounting table on a support structure and that provides flexibility around different axes. A mounting table supporting device comprising: an angle sensor for detecting a tilt angle of the mounting table; and an actuator for controlling the tilt of the mounting table based on a detection signal of the angle sensor.
３部材と、前記第１部材と第２部材の間に所定軸回りの
可撓性を与える第１のヒンジと、前記第２部材と第３部
材の間に前記軸と直交する軸回りの可撓性を与える第２
のヒンジと、を含み、前記第１部材および第３部材が前
記支持構体および載置台にそれぞれ固定されている請求
項１に記載の載置台支持装置。2. The flexible hinge includes first to third members, a first hinge that provides flexibility between the first member and the second member about a predetermined axis, the second member and the first member. A second member that provides flexibility between three members around an axis orthogonal to the axis.
2. The mounting table supporting apparatus according to claim 1, further comprising: a hinge, and the first member and the third member are fixed to the supporting structure and the mounting table, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990073905U JP2518649Y2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Mounting table support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990073905U JP2518649Y2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Mounting table support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434005U JPH0434005U (en) | 1992-03-19 |
| JP2518649Y2 true JP2518649Y2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=31613126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990073905U Expired - Lifetime JP2518649Y2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Mounting table support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518649Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH11122026A (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Tokyo Pigeon Kk | Supporting base for antenna device |
| US8866919B2 (en) * | 2009-11-06 | 2014-10-21 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Shake correction module, camera module comprising the same, and method of manufacturing the camera module |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4517841A (en) * | 1983-01-06 | 1985-05-21 | Sundstrand Data Control, Inc. | Accelerometer with beam resonator force transducer |
| JPS61146010U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-09 |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP1990073905U patent/JP2518649Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0434005U (en) | 1992-03-19 |
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