JP2517210B2 - Vehicle navigation system - Google Patents
Vehicle navigation systemInfo
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- JP2517210B2 JP2517210B2 JP5334869A JP33486993A JP2517210B2 JP 2517210 B2 JP2517210 B2 JP 2517210B2 JP 5334869 A JP5334869 A JP 5334869A JP 33486993 A JP33486993 A JP 33486993A JP 2517210 B2 JP2517210 B2 JP 2517210B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- route
- vehicle
- current position
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は運転者に進路情報を与え
る車両用ナビゲーション装置に関し、特に交差点におけ
る交差点特徴物の情報を提供する車両用ナビゲーション
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation system for providing a driver with route information, and more particularly to a vehicular navigation system for providing information on intersection features at intersections.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来車両用ナビゲーション装置として、
車両の走行距離を検出する距離センサと車両の進行方位
を検出する方位センサと地図記憶装置とを備え、地図記
憶装置から読み出した地図画像上に車両の現在地を単に
表示するものが提案されている。第７図は従来のナビゲ
ーション装置の構成を示す図で、１は地図記憶装置、２
は方位センサ、３は距離センサ、４はスイッチ、５はタ
ッチパネル、６は入力インターフェース、７は内部バ
ス、８はＣＰＵ、９はＲＡＭ、１０はＲＯＭ、１１は出
力インターフェース、１２はＣＲＴである。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle navigation device,
It has been proposed to provide a distance sensor for detecting a traveling distance of a vehicle, a direction sensor for detecting a traveling direction of the vehicle, and a map storage device, and simply display the current position of the vehicle on a map image read from the map storage device. . FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional navigation device, 1 is a map storage device, and 2 is a map storage device.
Is an azimuth sensor, 3 is a distance sensor, 4 is a switch, 5 is a touch panel, 6 is an input interface, 7 is an internal bus, 8 is a CPU, 9 is a RAM, 10 is a ROM, 11 is an output interface, and 12 is a CRT.
【０００３】図において、地図データが記憶されている
地図記憶装置１はビデオディスクやＣＤＲＯＭ等からな
り、必要に応じてそのうちの特定地区の地図データが読
みだされてＣＲＴ１２上に表示される。方位センサ２
は、例えば車両の進行方位に応じた地磁気を検出して方
位データを発生する。距離センサ３は、例えば車輪の回
転数を検出して単位距離毎に距離データを発生する。こ
の方位センサ２及び距離センサ３により出発点からの移
動距離と移動方向を検出して車両の現在地を算出し、地
図上に重ねて表示する。スィッチ４、タッチパネル５は
ドライバにより操作されて目的地の入力、地図の拡大入
力等のデータ入力を行うためのもので、これによりナビ
ゲーション開始時に目的地および車両の現在位置等をＲ
ＡＭ９に入力する。タッチパネル５は例えばＣＲＴ１２
の表示面上に取りつけられ、分割されたタッチエリアの
うち特定のタッチエリアを操作することによりそれに応
じた信号が発生される。入力インターフェース６は各セ
ンサ、記憶装置、スイッチ等からの入力を内部バス７に
送るための信号変換装置である。ＲＯＭ１０には、入力
インターフェース６、出力インターフェース１１、内部
バス７を介しての各種データの入出力及びデータ処理の
ためのプログラムが入力されておりＣＰＵ８により実行
される。In the figure, a map storage device 1 in which map data is stored comprises a video disk, a CDROM or the like, and if necessary, the map data of a specific area is read out and displayed on the CRT 12. Direction sensor 2
Generates azimuth data by detecting geomagnetism according to the traveling azimuth of the vehicle, for example. The distance sensor 3 detects, for example, the number of rotations of wheels and generates distance data for each unit distance. The direction sensor 2 and the distance sensor 3 detect the moving distance and the moving direction from the starting point to calculate the current position of the vehicle and display it on the map in an overlapping manner. The switch 4 and the touch panel 5 are operated by a driver to perform data input such as input of a destination and enlargement of a map. With this, the destination and the current position of the vehicle are read at the start of navigation.
Input to AM9. The touch panel 5 is, for example, a CRT 12
By operating a specific touch area of the divided touch areas mounted on the display surface of, a signal corresponding to the touch area is generated. The input interface 6 is a signal conversion device for sending the input from each sensor, storage device, switch, etc. to the internal bus 7. Programs for input / output of various data and data processing via the input interface 6, the output interface 11, and the internal bus 7 are input to the ROM 10, and are executed by the CPU 8.
【０００４】第８図は第７図のナビゲーション装置によ
る表示画面の例を示す図で、特定地区の地図上に目的地
までのルートＲと現在位置Ｐとが表示されており、ドラ
イバはこの表示画面を見て予め定めたルートにしたがっ
て走行しているかどうかチェックしながら目的地まで到
達することができる。従来のナビゲーション装置におい
ては、第８図に示す如く地図上に目的地までのルートと
現在地とを単に表示するだけであるため、曲がるべき交
差点に接近したことは分かるにしても、複数の交差点が
隣接して存在する場合等にどの交差点で曲がればよいか
が分かりにくく、また方位センサ及び距離センサによる
現在地算出には誤差があるため、実際に曲がるべき交差
点を見つけるのが非常に困難な場合が多い。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen by the navigation device of FIG. 7, in which the route R to the destination and the current position P are displayed on the map of the specific area, and the driver displays this. You can reach the destination while looking at the screen and checking whether you are traveling according to a predetermined route. In the conventional navigation device, the route to the destination and the current position are simply displayed on the map as shown in FIG. It is difficult to find out which intersection to turn at when adjacent to each other, etc., and it is often very difficult to find the intersection that should actually turn because there is an error in calculating the current position by the direction sensor and the distance sensor. .
【０００５】そこで上記問題点を解決するために、例え
ば特開昭６１−９５３８６号公報には、交差点に近接し
た時に該交差点における風景画像を表示することにより
交差点における道路事情を容易に認識させる手段を開示
している。また、特開昭６１−４７９８１号公報及び特
開昭６１−１９０６９８号公報には、通過する交差点の
形状を表示することにより、実際の交差点と表示されて
いる交差点との一致を運転者に迅速に認識させる手段を
開示している。In order to solve the above problems, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-95386 discloses means for displaying a landscape image at an intersection so that the road condition at the intersection can be easily recognized. Is disclosed. In Japanese Patent Laid-Open No. 61-47981 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-190698, the shape of the passing intersection is displayed so that the driver can quickly find out the actual intersection and the displayed intersection. Is disclosed to the public.
【０００６】[0006]
【発明が解決すべき課題】しかしながら、上記風景画像
を表示して運転者に交差点における風景を目で確認させ
ることにより、該交差点における道路事情を認識させた
としても、建造物等を目で認識するのに時間がかかった
り、またその交差点から先の道路形状や道路の幅等、実
際の交差点の形状を把握しにくい等の不具合を有する。
また例えば建造物が改築中であったり季節の変化によ
り、入力された画像データと実際に運転者の目に写る風
景とが一致するとは限らない。また交差点形状を表示す
る場合においては、良く似た形状の交差点が連続する場
合に実際に曲がるべき交差点を認識しにくいという問題
点を有するものである。そこで本発明は上記課題を解決
すると共に、曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に運転
者に認識させ、走行における安全性を向上させることを
可能にした車両用ナビゲーション装置を提供することを
目的とする。However, even if the driver can visually confirm the scenery at the intersection by displaying the scenery image, even if the road condition at the intersection is recognized, the building or the like is visually recognized. It takes time to get there, and it is difficult to grasp the actual shape of the intersection such as the shape of the road ahead of the intersection and the width of the road.
Further, the input image data and the scenery actually seen by the driver do not always match each other due to, for example, a building being renovated or due to a change in season. Further, in the case of displaying the intersection shape, there is a problem that it is difficult to recognize the intersection which should actually be bent when the intersections of similar shapes are continuous. Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a vehicular navigation device capable of surely and promptly recognizing an intersection to be turned by a driver and improving safety in traveling. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用ナビゲー
ション装置は、道路地図を表示するための表示手段と、
道路地図を示す地図データを記憶する地図記憶手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、該目的地入力手段
により入力された目的地に至る走行予定経路を設定する
経路設定手段と、該経路設定手段により設定された走行
予定経路上における少なくとも右左折すべき案内を必要
とする交差点の交差点情報を記憶する経路情報記憶手段
と、車両の走行距離を検出する距離センサ及び車両の進
行方位を検出する方位センサにより車両の現在位置を算
出する現在位置検出手段と、該車両の現在位置が前記経
路情報記憶手段に記憶された交差点に接近したか否かを
判断する判断手段と、前記地図データに基づき前記表示
手段に道路地図を表示すると共に、該道路地図上に前記
走行予定経路及び前記車両の現在位置を表示する制御手
段とを備え、前記経路情報記憶手段は走行予定経路上の
交差点における交差点名称、進行方向及び特徴的建造物
を示す目印情報を記憶しており、前記制御手段は前記判
断手段が交差点に接近したと判断した場合に、該交差点
における交差点名称、進行方向及び特徴的建造物を示す
目印情報を前記経路情報記憶手段から読みだし表示する
ことを特徴とする。また、本発明の車両用ナビゲーショ
ン装置は、前記経路情報記憶手段は走行予定経路上の交
差点における交差点名称、進行方向、特徴的建造物を示
す目印情報、及び交差点形状を記憶しており、前記制御
手段は前記判断手段が交差点に接近したと判断した場合
に、該交差点における交差点名称、進行方向、特徴的建
造物を示す目印情報及び交差点形状を前記経路情報記憶
手段から読みだし表示することを特徴とする。また、本
発明の車両用ナビゲーション装置は、前記経路情報記憶
手段は走行予定経路上の交差点における交差点名称、進
行方向、特徴的建造物を示す目印情報、及び交差点まで
の距離を記憶しており、前記制御手段は前記判断手段が
交差点に接近したと判断した場合に、該交差点における
交差点名称、進行方向、特徴的建造物を示す目印情報及
び交差点までの距離を前記経路情報記憶手段から読みだ
し表示することを特徴とする。A vehicle navigation device according to the present invention comprises a display means for displaying a road map,
Map storage means for storing map data showing a road map,
Destination input means for inputting a destination, route setting means for setting a planned traveling route to the destination input by the destination input means, and at least right on the planned traveling route set by the route setting means A current position for calculating the current position of the vehicle by a route information storage means for storing intersection information of an intersection requiring guidance for turning left, a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, and a direction sensor for detecting the traveling direction of the vehicle. Detecting means, judging means for judging whether or not the current position of the vehicle approaches an intersection stored in the route information storing means, displaying a road map on the display means based on the map data, and The route information storage means is provided with a control means for displaying the planned traveling route and the current position of the vehicle on a road map, and the route information storage means is provided for intersections on the planned traveling route. Point information, a direction of travel, and landmark information indicating a characteristic structure are stored, and when the control unit determines that the determination unit has approached the intersection, the name of the intersection, the direction of travel, and the characteristic structure at the intersection are stored. It is characterized in that mark information indicating an object is read from the route information storage means and displayed. Further, in the vehicle navigation device of the present invention, the route information storage means stores an intersection name, an advancing direction, mark information indicating a characteristic building, and an intersection shape at an intersection on the planned traveling route, and the control is performed. When the determination means determines that the intersection has approached the intersection, the intersection name, traveling direction, mark information indicating a characteristic building, and the intersection shape at the intersection are read from the route information storage means and displayed. And Further, in the vehicle navigation device of the present invention, the route information storage means stores an intersection name at an intersection on a planned travel route, a traveling direction, mark information indicating a characteristic building, and a distance to the intersection, When the control means determines that the determination means is approaching an intersection, the name of the intersection at the intersection, the direction of travel, mark information indicating a characteristic building, and the distance to the intersection are read from the route information storage means and displayed. It is characterized by doing.
【０００８】[0008]
【作用および発明の効果】本発明は車両が交差点に接近
した場合に、その交差点の交差点名称、進行方向及び特
徴的建造物を示す目印情報を表示することにより交差点
情報を確実に認識でき、複数の交差点が隣接して存在す
る場合等において曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に
運転者に認識させることができ、走行における安全性を
向上させることができる。According to the present invention, when a vehicle approaches an intersection, the intersection information of the intersection can be reliably recognized by displaying the intersection name, the direction of travel and the landmark indicating the characteristic building. In the case where the intersections are adjacent to each other, the intersections to be turned can be surely and quickly recognized by the driver, and the safety in traveling can be improved.
【０００９】また、交差点名称、進行方向及び特徴的建
造物を示す目印情報に加えその交差点の実際の形状を表
示装置に表示することにより、より一層交差点情報を確
実に認識でき、複数の交差点が隣接して存在する場合等
においても、曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に運転
者に認識させることができ、走行における安全性を向上
させることができる。更に交差点までの残距離を表示す
ることにより上記同様の作用効果を有する。Further, by displaying the actual name of the intersection on the display device in addition to the information indicating the name of the intersection, the direction of travel, and the characteristic building, the intersection information can be more surely recognized and a plurality of intersections can be identified. Even when they are adjacent to each other, the driver can be surely and swiftly recognized the intersection at which the vehicle should turn, and the safety in traveling can be improved. Further, by displaying the remaining distance to the intersection, the same operational effect as above can be obtained.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、実施例を図面に基づき説明する。第１
図は本発明による車両用ナビゲーション装置の一実施例
の構成を示すブロック図であり、第７図と同一番号は同
一内容を示しており、その詳細な説明は省略する。な
お、１３は交差点風景画像記憶装置、１４はスーパーイ
ンポーザーである。図において、交差点風景画像記憶装
置１３はビデオディスク、ＣＤＲＯＭ、ビデオテープ等
からなり、目的地までの予め定められたルート上での曲
がるべき交差点等特定の交差点の風景画像が前もって記
憶されており、ＣＰＵ８から指示された画像信号を出力
する。スーパーインポーザー１４は交差点風景画像記憶
装置１３からの画像信号と、ＣＰＵ８からの内部バス７
を通して送られる交差点名等の表示とを合成してＣＲＴ
１２へ信号を送る。ＲＯＭ１０にはナビゲーションプロ
グラムおよび目的地までのルート、曲がるべき交差点特
定の交差点の名称、形状、風景画像番号、各風景画像の
特徴部分の位置、特定の交差点までの区間距離、各交差
点での進行方向等のデータが格納されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments will be described below with reference to the drawings. First
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention. The same numerals as those in FIG. 7 indicate the same contents, and the detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 13 is an intersection landscape image storage device, and 14 is a superimposer. In the figure, an intersection landscape image storage device 13 is composed of a video disc, a CDROM, a video tape, etc., and a landscape image of a specific intersection such as an intersection to be bent on a predetermined route to a destination is stored in advance. The image signal instructed by the CPU 8 is output. The superimposer 14 receives the image signal from the intersection landscape image storage device 13 and the internal bus 7 from the CPU 8.
CRT by synthesizing display with intersection name etc. sent through
Send a signal to 12. The ROM 10 includes a navigation program, a route to a destination, a name of an intersection to be bent, a shape of the intersection, a landscape image number, a position of a characteristic portion of each landscape image, a section distance to the specific intersection, and a traveling direction at each intersection. Data such as is stored.
【００１１】第２図は本発明における交差点図の具体的
な表示例を示し、２１は交差点の特徴物を示す例として
交差点風景画像を表示している。２２は風景特徴点指示
枠、２３は交差点形状と進行方向指示、２４は交差点名
称、２５は交差点までの距離表示である。図において、
方位センサ２及び距離センサ３等により構成される現在
位置検出手段からの入力データにより、車両の現在位置
が交差点に接近したことを検出した時、その交差点の交
差点名称をＣＲＴ１２上に表示する。また交差点に接近
したときに交差点名称及びその交差点の実際の形状を同
時に表示する交差点図をＣＲＴ１２上に表示しても良
い。交差点図の表示としては全ての交差点について表示
しても良いし、分岐点や右左折すべき交差点等における
案内の必要な交差点のみ表示しても良い。更に表示画面
上に交差点の特徴物である風景画像２１、進行方向指示
２３、交差点までの区間表示距離２５も表示可能に構成
されているので、交差点の実際の形状を表示する代わり
に、交差点迄の残距離を表示しても良いし、交差点形状
や交差点迄の距離、更には交差点で車両が進むべき進行
方向を種々選択して表示するようしても良い。交差点の
特徴として風景画像を示す代わりに交差点の目印となる
建造物等の名称を表示しても良い。また風景画像２１を
表示する場合にはその表示画面上に風景画像の特徴を指
示する枠２２を重ねて表示しても良い。距離表示２５に
ついては距離センサ３からの入力を基にして走行に従っ
て減算し表示する。即ち現在地から該交差点迄の残距離
を表示する。FIG. 2 shows a concrete display example of an intersection view according to the present invention, and 21 shows an intersection landscape image as an example showing the features of the intersection. Reference numeral 22 is a landscape feature point designation frame, 23 is an intersection shape and traveling direction designation, 24 is an intersection name, and 25 is a distance display to the intersection. In the figure,
When it is detected that the current position of the vehicle approaches the intersection based on the input data from the current position detecting means including the azimuth sensor 2 and the distance sensor 3, the intersection name of the intersection is displayed on the CRT 12. Further, when approaching an intersection, the intersection name and the actual shape of the intersection may be simultaneously displayed on the CRT 12. The intersection map may be displayed for all intersections, or may be displayed only for intersections that require guidance at branch points, intersections where right and left turns, and the like. Further, since the landscape image 21, which is the characteristic feature of the intersection, the traveling direction instruction 23, and the section display distance 25 to the intersection can be displayed on the display screen, instead of displaying the actual shape of the intersection, the intersection can be displayed. The remaining distance may be displayed, or the shape of the intersection, the distance to the intersection, and the traveling direction of the vehicle at the intersection may be selected and displayed. Instead of showing a landscape image as a feature of the intersection, the name of a building or the like that serves as a mark of the intersection may be displayed. When the landscape image 21 is displayed, a frame 22 for instructing the features of the landscape image may be superimposed and displayed on the display screen. The distance display 25 is displayed by subtracting it according to the travel based on the input from the distance sensor 3. That is, the remaining distance from the current location to the intersection is displayed.
【００１２】第３図は予め記憶させておくルートデータ
の内容を示す図、第４図は交差道路方向を示す図、第５
図は風景特徴点指示方法を説明するための図である。第
３図において、Ｄ1 は目的地までのルート上の曲がるべ
き交差点数を表し、Ｄ2 は交差点風景画像ナンバーであ
り、交差点風景画像記憶装置１３内の該当交差点画像の
入っている場所を示している。Ｄ3 は交差点名称、Ｄ4
は（ｉ−１）番目の交差点からｉ番目の交差点までの区
間距離である。Ｄ5 は交差道路数であり、例えば３叉路
のときは３となる。Ｄ6 は交差道路方向のデータで、第
４図に示すように０〜１５の数字で表され、該当する交
差道路方向を、交差しているそれぞれの道路の方向に最
も近い数字を選んで列記する。Ｄ7 は進行方向のデータ
で第４図の０〜１５の数字から選択する。Ｄ8 は交差点
における特徴点の数を表し、Ｄ9 は特徴点を画像表示す
るための座標を示しており、第５図に示すように交差点
風景画像中の特徴点を囲む四角形の対角線上の２頂点の
画面上に於けるｘ、ｙ座標値を表している。こうしてデ
ータＤ2 〜Ｄ9 によりｉ番目の交差点データが表され
る。FIG. 3 is a diagram showing the contents of route data stored in advance, FIG. 4 is a diagram showing the direction of an intersection road, and FIG.
The figure is a diagram for explaining a landscape feature point designating method. In FIG. 3, D 1 represents the number of intersections to be turned on the route to the destination, D 2 is the intersection landscape image number, and indicates the location of the corresponding intersection image in the intersection landscape image storage device 13. ing. D 3 is the name of the intersection, D 4
Is the section distance from the (i-1) th intersection to the i-th intersection. D 5 is the number of intersection roads, and is 3 for a three-way intersection, for example. D 6 is the data of the crossing road direction, which is represented by the numbers 0 to 15 as shown in FIG. 4, and the corresponding crossing road direction is listed by selecting the number closest to the direction of each intersecting road. To do. D 7 is data of the traveling direction and is selected from the numbers 0 to 15 in FIG. D 8 represents the number of feature points at the intersection, and D 9 shows coordinates for displaying the feature points on an image. As shown in FIG. 5, the rectangle on the diagonal line of the rectangle surrounding the feature points in the intersection landscape image. The x and y coordinate values on the screen of two vertices are shown. Thus, the data D 2 to D 9 represent the i-th intersection data.
【００１３】次に、第６図のフローチャートにより本発
明によるナビゲーション処理について詳細に説明する。
スタートステップ１００よりナビゲーション処理を開始
し先ず目的地の設定を行う（ステップ１０１）。ステッ
プ１０２ではルートデータを読み込み、交差点番号を表
すｉを１にセットする（ステップ１０３）。ステップ１
０４では交差点番号がルート上の曲がるべき交差点等特
定の交差点数より少ないかどうか判断し、ＹＥＳであれ
ばステップ１０６へ進む。ＮＯであればルート上の曲が
るべき交差点等特定の交差点は全て通過したこととなる
のでナビゲーション処理はＥＮＤとなる（ステップ１０
５）。Next, the navigation processing according to the present invention will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
The navigation process is started from the start step 100, and the destination is first set (step 101). In step 102, the route data is read and i representing the intersection number is set to 1 (step 103). Step 1
At 04, it is judged whether or not the intersection number is smaller than a specific number of intersections such as an intersection to be turned on the route. If YES, the process proceeds to step 106. If the answer is NO, it means that all the specific intersections such as the intersections to be turned on the route have been passed, so the navigation processing becomes END (step 10).
5).
【００１４】次に、（ｉ−１）番目の交差点からｉ番目
の交差点までの区間距離をＲＥＳＴＤに設定し距離セン
サ値を読み込む（ステップ１０６、１０７）。ステップ
１０８では、（ＲＥＳＴＤ−進んだ距離）の値でＲＥＳ
ＴＤの内容を更新し、ステップ１０９でＲＥＳＴＤの内
容（次の交差点までの距離）が定数Ｌ以下かどうか判断
し、ＹＥＳであれば次のステップに進み、ＮＯであれば
ステップ１０７へ戻る。このステップ１０６〜１０９で
曲がるべき交差点等特定の交差点へ所定距離Ｌ以内に接
近したかどうかが検出される。Next, the section distance from the (i-1) th intersection to the ith intersection is set to RESTD and the distance sensor value is read (steps 106 and 107). In step 108, RES is set to the value of (RESTD-distance traveled).
The content of TD is updated, and it is determined in step 109 whether the content of RESTD (distance to the next intersection) is a constant L or less. If YES, the process proceeds to the next step, and if NO, the process returns to step 107. In steps 106 to 109, it is detected whether or not a specific intersection such as an intersection to be turned is approached within a predetermined distance L.
【００１５】ステップ１１０ではｉ番目の交差点の風景
画像番号をＰＣＴＮＯにセットし、ステップ１１１でＰ
ＣＴＮＯを交差点風景画像記憶装置１３へ出力する。こ
のステップ１１０と１１１で交差点風景画像の切り換え
を行う。次に文字表示領域を白でクリアし（ステップ１
１２）、ｉ番目の交差点名をＮＡＭＥにセットし、ＮＡ
ＭＥの内容を画面上に表示し（ステップ１１３、１１
４）、ステップ１１５、１１６で残りの距離を表示す
る。ステップ１１７〜１１９は交差点形状の表示を行う
ステップで、交差道路数をＮＲに、交差道路方向をＲＤ
［０］〜ＲＤ［ＮＲ−１］にセットし、ＲＤ［０］〜Ｒ
Ｄ［ＮＲ−１］からなる交差点形状を表示する。また進
行方向をＤＩＲＣＴにセットし、ＤＩＲＣＴ方向へ矢印
を表示する。ステップ１２２〜１２４は曲がるべき交差
点画像の特徴点指示を表示するためのステップで、先ず
特徴点数をＮＦにセットし、特徴点を囲む四角形の対角
線の２頂点の座標を（ｘ11，ｙ11）〜（ｘNF1 ，
ｙNF2 ）としてセットし、それぞれ（ｘ11，ｙ11）ー
（ｘ12，ｙ12）、…（ｘNF1 ，ｙNF1 ）ー（ｘNF2 ，ｙ
NF2 ）を２頂点とする四角形を表示する。ステップ１２
５〜１２８は走行に応じて残距離表示を変更するステッ
プで、先ず距離センサ値を読み込み、（ＲＥＳＴＤ−進
んだ距離）でＲＥＳＴＤの内容を更新し、ＲＥＳＴＤ
（残距離）の値を表示し、ＲＥＳＴＤが０でなければス
テップ１２５に戻り、０になったら交差点番号をｉ＋１
に更新してステップ１０４に戻り、以後ルート上の全て
の曲がるべき交差点を通過するまで同様の処理を繰り返
す。In step 110, the landscape image number of the i-th intersection is set in PCTNO, and in step 111 P
The CTNO is output to the intersection landscape image storage device 13. At steps 110 and 111, the intersection landscape image is switched. Next, clear the character display area in white (Step 1
12), set the i-th intersection name to NAME,
The contents of ME are displayed on the screen (steps 113 and 11).
4) In steps 115 and 116, the remaining distance is displayed. Steps 117 to 119 are steps for displaying the shape of the intersection, where the number of intersection roads is NR and the direction of intersection roads is RD.
Set to [0] to RD [NR-1] and set RD [0] to R
The intersection shape consisting of D [NR-1] is displayed. Also, the traveling direction is set to DIRCT, and an arrow is displayed in the DIRCT direction. Steps 122 to 124 are steps for displaying the feature point designation of the intersection image to be bent. First, the number of feature points is set to NF, and the coordinates of the two vertices of the diagonal line of the quadrangle surrounding the feature point are set to (x 11 , y 11 ). ~ (X NF1 ,
y NF2 ), respectively (x 11 , y 11 )-(x 12 , y 12 ), ... (x NF1 , y NF1 )-(x NF2 , y
Display a rectangle with 2 vertices ( NF2 ). Step 12
5 to 128 are steps for changing the remaining distance display according to the running. First, the distance sensor value is read, the content of RESTD is updated with (RESTD-distance traveled), and RESTD is updated.
The value of (remaining distance) is displayed. If RESTD is not 0, the process returns to step 125, and when it becomes 0, the intersection number is i + 1.
, And the process returns to step 104, and thereafter, the same processing is repeated until all intersections on the route to be turned are passed.
【００１６】こうしてルート上における交差点につい
て、その交差点の交差点名称を表示することにより、表
示装置に表示された交差点の名称と実際の交差点の交差
点名称を見比べることができるので、交差点情報を確実
に認識でき、複数の交差点が隣接して存在する場合等に
おいても曲がるべき交差点を確実にかつ迅速に運転者に
認識させることができ、走行における安全性を向上させ
ることができる。また、交差点名称に加え、実際の交差
点形状を表示するため、分岐点に到達した時には複数の
交差点が隣接して存在する場合等においても曲がるべき
交差点等が地図だけでは判断し難い時に容易に曲がるべ
き交差点等を判断できる。また交差点形状と交差点名称
の表示に加え、交差点迄の距離、更には車両の進むべき
進行方向を表示させることにより、より容易に曲がるべ
き交差点等を判断し易くなり、そのために不慣れな地域
を初めて走行する道路においても、運転者は安心してそ
の目的地まで到達することができると共に、走行におけ
る安全性を向上することが可能となる。By displaying the intersection name of the intersection on the route in this way, the name of the intersection displayed on the display device can be compared with the name of the actual intersection, so that the intersection information can be reliably recognized. Even if a plurality of intersections are adjacent to each other, the driver can be surely and swiftly recognized the intersection to be turned, and the driving safety can be improved. Also, in addition to the name of the intersection, the actual shape of the intersection is displayed. Therefore, even when there are multiple intersections adjacent to each other when the intersection is reached, it is easy to make a bend when it is difficult to determine the intersection, etc., which can only be determined by the map. You can judge intersections that should be. In addition to displaying the shape and name of the intersection, the distance to the intersection and the direction in which the vehicle should travel are also displayed, making it easier to determine which intersection to turn in. Even on a traveling road, the driver can reach the destination with peace of mind, and it is possible to improve the safety in traveling.
【図１】 本発明による車両用ナビゲーション装置の一
実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention.
【図２】 本発明による交差点風景画像の表示画像の一
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a display image of an intersection landscape image according to the present invention.
【図３】 予め記憶させておくルートデータの内容を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing the contents of route data stored in advance.
【図４】 交差道路方向を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an intersection road direction.
【図５】 風景特徴点指示方法を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining a landscape feature point designating method.
【図６】 本発明によるナビゲーション処理のフローを
説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a flow of navigation processing according to the present invention.
【図７】 従来のナビゲーション装置の構成を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional navigation device.
【図８】 従来のナビゲーション装置における表示画面
の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a display screen in a conventional navigation device.
１…地図記憶装置、２…方位センサ、３…距離センサ、
４…スイッチ、５…タッチパネル、６…入力インターフ
ェース、７…内部バス、８…ＣＰＵ、９…ＲＡＭ、１０
…ＲＯＭ、１２…ＣＲＴ、１３…交差点風景画像記憶装
置、１４…スーパーインポーザー、２１…交差点風景画
像、２２…風景画像特徴点指示枠、２３…交差点形状と
進行方向指示、２４…交差点名、２５…交差点までの距
離表示。1 ... Map storage device, 2 ... Direction sensor, 3 ... Distance sensor,
4 ... Switch, 5 ... Touch panel, 6 ... Input interface, 7 ... Internal bus, 8 ... CPU, 9 ... RAM, 10
... ROM, 12 ... CRT, 13 ... intersection landscape image storage device, 14 ... superimposer, 21 ... intersection landscape image, 22 ... landscape image feature point instruction frame, 23 ... intersection shape and traveling direction instruction, 24 ... intersection name, 25 ... Distance display to the intersection.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−256900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−75212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−66920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229196（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−209316（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-256900 (JP, A) JP-A-61-75212 (JP, A) JP-A-61-49300 (JP, A) JP-A-61- 66920 (JP, A) JP 61-229196 (JP, A) JP 61-95386 (JP, A) JP 61-209316 (JP, A)
Claims (6)
定経路を設定する経路設定手段と、 該経路設定手段により設定された走行予定経路上におけ
る少なくとも右左折すべき案内を必要とする交差点の交
差点情報を記憶する経路情報記憶手段と、 車両の走行距離を検出する距離センサ及び車両の進行方
位を検出する方位センサにより車両の現在位置を算出す
る現在位置検出手段と、 該車両の現在位置が前記経路情報記憶手段に記憶された
交差点に接近したか否かを判断する判断手段と、 前記地図データに基づき前記表示手段に道路地図を表示
すると共に、該道路地図上に前記走行予定経路及び前記
車両の現在位置を表示する制御手段とを備え、 前記経路情報記憶手段は走行予定経路上の交差点におけ
る交差点名称、進行方向及び特徴的建造物を示す目印情
報を記憶しており、 前記制御手段は前記判断手段が交差点に接近したと判断
した場合に、該交差点における交差点名称、進行方向及
び特徴的建造物を示す目印情報を前記経路情報記憶手段
から読みだし表示することを特徴とする車両用ナビゲー
ション装置。1. A display unit for displaying a road map, a map storage unit for storing map data showing the road map, a destination input unit for inputting a destination, and a destination input unit for inputting the destination. Route setting means for setting a planned traveling route to the destination, and route information storage means for storing intersection information of an intersection requiring at least guidance for turning left or right on the planned traveling route set by the route setting means A current position detecting means for calculating a current position of the vehicle by a distance sensor for detecting a traveling distance of the vehicle and a direction sensor for detecting a traveling direction of the vehicle; and an intersection in which the current position of the vehicle is stored in the route information storage means. Determination means for determining whether or not the vehicle has approached, a road map is displayed on the display means based on the map data, and the planned travel route is displayed on the road map. And a control unit for displaying the current position of the vehicle, the route information storage unit stores intersection name, an advancing direction, and landmark information indicating a characteristic structure at an intersection on the planned traveling route, The means, when the determining means determines that the intersection is approaching, reads out the name of the intersection at the intersection, the traveling direction, and the mark information indicating the characteristic building from the route information storage means and displays them. Navigation device.
称は表示画面の任意の位置に表示することを特徴とする
車両用ナビゲーション装置。2. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the intersection name is displayed at an arbitrary position on the display screen.
定経路を設定する経路設定手段と、 該経路設定手段により設定された走行予定経路上におけ
る少なくとも右左折すべき案内を必要とする交差点の交
差点情報を記憶する経路情報記憶手段と、 車両の走行距離を検出する距離センサ及び車両の進行方
位を検出する方位センサにより車両の現在位置を算出す
る現在位置検出手段と、 該車両の現在位置が前記経路情報記憶手段に記憶された
交差点に接近したか否かを判断する判断手段と、 前記地図データに基づき前記表示手段に道路地図を表示
すると共に、該道路地図上に前記走行予定経路及び前記
車両の現在位置を表示する制御手段とを備え、 前記経路情報記憶手段は走行予定経路上の交差点におけ
る交差点名称、進行方向、特徴的建造物を示す目印情
報、及び交差点形状を記憶しており、 前記制御手段は前記判断手段が交差点に接近したと判断
した場合に、該交差点における交差点名称、進行方向、
特徴的建造物を示す目印情報及び交差点形状を前記経路
情報記憶手段から読みだし表示することを特徴とする車
両用ナビゲーション装置。3. Display means for displaying a road map, map storage means for storing map data showing the road map, destination input means for inputting a destination, and input by the destination input means. Route setting means for setting a planned traveling route to the destination, and route information storage means for storing intersection information of an intersection requiring at least guidance for turning left or right on the planned traveling route set by the route setting means A current position detecting means for calculating a current position of the vehicle by a distance sensor for detecting a traveling distance of the vehicle and a direction sensor for detecting a traveling direction of the vehicle; and an intersection in which the current position of the vehicle is stored in the route information storage means. Determination means for determining whether or not the vehicle has approached, a road map is displayed on the display means based on the map data, and the planned travel route is displayed on the road map. And a control unit for displaying the current position of the vehicle, and the route information storage unit stores an intersection name, a traveling direction, mark information indicating a characteristic building, and an intersection shape at an intersection on the planned traveling route. If the control means determines that the determination means has approached an intersection, the name of the intersection at the intersection, the traveling direction,
A vehicle navigation device characterized in that landmark information indicating a characteristic building and an intersection shape are read from the route information storage means and displayed.
交差点形状は、該交差点の拡大図であることを特徴とす
る車両用ナビゲーション装置。4. The vehicle navigation device according to claim 3, wherein the shape of the displayed intersection is an enlarged view of the intersection.
図記憶手段と、 目的地を入力する目的地入力手段と、 該目的地入力手段により入力された目的地に至る走行予
定経路を設定する経路設定手段と、 該経路設定手段により設定された走行予定経路上におけ
る少なくとも右左折すべき案内を必要とする交差点の交
差点情報を記憶する経路情報記憶手段と、 車両の走行距離を検出する距離センサ及び車両の進行方
位を検出する方位センサにより車両の現在位置を算出す
る現在位置検出手段と、 該車両の現在位置が前記経路情報記憶手段に記憶された
交差点に接近したか否かを判断する判断手段と、 前記地図データに基づき前記表示手段に道路地図を表示
すると共に、該道路地図上に前記走行予定経路及び前記
車両の現在位置を表示する制御手段とを備え、 前記経路情報記憶手段は走行予定経路上の交差点におけ
る交差点名称、進行方向、特徴的建造物を示す目印情
報、及び交差点までの距離を記憶しており、 前記制御手段は前記判断手段が交差点に接近したと判断
した場合に、該交差点における交差点名称、進行方向、
特徴的建造物を示す目印情報及び交差点までの距離を前
記経路情報記憶手段から読みだし表示することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。5. A map storage unit for storing map data showing a road map, a destination input unit for inputting a destination, and a route for setting a planned traveling route to the destination input by the destination input unit. Setting means, route information storage means for storing intersection information of intersections requiring at least guidance to turn left and right on the planned traveling route set by the route setting means, a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, and Current position detecting means for calculating the current position of the vehicle by the direction sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, and judging means for judging whether or not the current position of the vehicle approaches the intersection stored in the route information storage means. And a control hand for displaying a road map on the display means based on the map data and displaying the planned traveling route and the current position of the vehicle on the road map. The route information storage means stores an intersection name at an intersection on a planned traveling route, a traveling direction, mark information indicating a characteristic building, and a distance to the intersection, and the control means determines the determination. When it is determined that the means has approached the intersection, the name of the intersection at the intersection, the direction of travel,
A vehicle navigation device characterized in that landmark information indicating a characteristic building and a distance to an intersection are read from the route information storage means and displayed.
での距離は、交差点に近付くにつれて減算されることを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。6. The vehicle navigation device according to claim 5, wherein the distance to the intersection is subtracted as the distance approaches the intersection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334869A JP2517210B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334869A JP2517210B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Vehicle navigation system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010355A Division JP2763070B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151557A JPH07151557A (en) | 1995-06-16 |
| JP2517210B2 true JP2517210B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=18282136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334869A Expired - Lifetime JP2517210B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517210B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007187535A (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Kenwood Corp | Navigation system, imagery data for navigation, and navigation technique |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236038B2 (en) * | 1984-06-01 | 1990-08-15 | Nissan Motor | SHARYOYOSOKOJUDOSOCHI |
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| JPS6166920A (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Mazda Motor Corp | Run guiding device for vehicle |
| JPH0613974B2 (en) * | 1984-09-21 | 1994-02-23 | 株式会社日立製作所 | Vehicle running guidance device |
| JPS6195386A (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-14 | 株式会社東芝 | On-board navigator |
| JPS61209316A (en) * | 1985-03-14 | 1986-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | Route guide apparatus for vehicle |
| JPH0650559B2 (en) * | 1985-04-03 | 1994-06-29 | 日産自動車株式会社 | Vehicle route guidance device |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5334869A patent/JP2517210B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07151557A (en) | 1995-06-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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