JP2516824Y2 - Control valve - Google Patents

Control valve

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JP2516824Y2 JP1988112246U JP11224688U JP2516824Y2 JP 2516824 Y2 JP2516824 Y2 JP 2516824Y2 JP 1988112246 U JP1988112246 U JP 1988112246U JP 11224688 U JP11224688 U JP 11224688U JP 2516824 Y2 JP2516824 Y2 JP 2516824Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばマスフローコントローラなどの流量
制御部に用いられる制御弁に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a control valve used in a flow rate control unit such as a mass flow controller.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記制御弁においては、弁口を開閉する弁体をピエゾ
スタックの歪力により押圧駆動するものが実用化される
に至っている。
In the above control valve, one in which the valve body that opens and closes the valve opening is pressed by the strain force of the piezo stack has come into practical use.

第6図は従来の制御弁におけるピエゾスタックの保持
構造を概略的に示すもので、同図において、61は複数の
ピエゾ素子(圧電素子)を積層してなるピエゾスタック
で、制御弁の本体ブロック62に上面に立設されたバルブ
ケース63内に収納されている。64はバルブケース63の上
部に螺着される調整ナットで、ピエゾスタック61の上部
固定部61Aを固定するものである。65はピエゾスタック6
1の下部可動部61Bの下面に当接するようにして設けられ
る弁体で、例えばダイヤフラム66によって弾性的に保持
されている。
FIG. 6 schematically shows a structure for holding a piezo stack in a conventional control valve. In FIG. 6, 61 is a piezo stack formed by stacking a plurality of piezo elements (piezoelectric elements), which is a main block of the control valve. It is housed in a valve case 63 that is erected on the upper surface of 62. Reference numeral 64 is an adjustment nut screwed onto the upper portion of the valve case 63, and fixes the upper fixing portion 61A of the piezo stack 61. 65 is piezo stack 6
The valve body is provided so as to abut the lower surface of the lower movable portion 61B of 1, and is elastically held by, for example, a diaphragm 66.

而して、ピエゾスタック61に所定の直流電圧が印加さ
れると、ピエゾスタック61の各ピエゾ素子がそれぞれ歪
んで、下部可動部61Bが下方に変位し、このときの押圧
力により弁体65が下降し、弁口67の開き具合が調節され
るのである。なお、68はオリフィスブロック、69は流体
流路である。
When a predetermined DC voltage is applied to the piezo stack 61, each piezo element of the piezo stack 61 is distorted, and the lower movable portion 61B is displaced downward. It descends and the opening degree of the valve opening 67 is adjusted. In addition, 68 is an orifice block and 69 is a fluid flow path.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところで、このようにピエゾスタック61の歪力により
弁体65を押圧駆動するものにおいては、ピエゾスタック
61の位置設定時並びに位置設定後において、電圧印加に
よる歪以外の動きが生じないないようにすることが絶対
的に要求されるのであるが、上記従来技術によれば次の
ような欠点がある。
By the way, in the case where the valve body 65 is pressed and driven by the strain force of the piezo stack 61 as described above,
It is absolutely required to prevent any movement other than distortion due to voltage application from occurring at the time of setting the position of 61 and after the position setting. However, the above-mentioned conventional technique has the following drawbacks. .

即ち、上記ピエゾスタック61においては、その上部固
定部61A及び下部可動部61Bは何れも水平な平面に形成し
てあり、それぞれ調整ナット64の下面及び弁体65の上面
に当接するようにしてあるので、上記上部固定部61A及
び下部可動部61Bの平行度が完全でなかったり、バルブ
ケース63の垂直度が十分でない場合には、例えば第6図
において仮想線で示すように、下部可動部61Bと弁体65
とが所謂片当たりとなって、ピエゾスタック61の歪出力
が完全に弁体65に伝達されず、この結果、弁体が設定し
た通りに稼動せず、所定の流量制御に支障をきたすこと
がある。また、振動などの外力で設定値がずれることも
ある。
That is, in the piezo stack 61, both the upper fixed portion 61A and the lower movable portion 61B are formed in a horizontal plane, and are in contact with the lower surface of the adjusting nut 64 and the upper surface of the valve body 65, respectively. Therefore, if the parallelism between the upper fixed portion 61A and the lower movable portion 61B is not perfect or the verticality of the valve case 63 is not sufficient, for example, as shown by the phantom line in FIG. And valve body 65
Is a so-called one-sided contact, and the strain output of the piezo stack 61 is not completely transmitted to the valve body 65, and as a result, the valve body does not operate as set and may interfere with predetermined flow rate control. is there. In addition, the set value may shift due to external force such as vibration.

本考案は、上述の事柄に留意してなされたもので、そ
の目的とするところは、ピエゾスタックを、電圧印加に
よる歪以外の動きが生じないないように保持することに
より、その歪出力を確実に弁体に伝達できるようにした
制御弁を提供することにある。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matter, and its purpose is to ensure that the strain output is ensured by holding the piezo stack so that no movement other than the strain due to the voltage application occurs. It is to provide a control valve that can be transmitted to the valve body.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上述の目的を達成するため、本考案に係る制御弁は、
ピエゾスタックの上部固定部をリング状のテーパ面また
は球面で支持し、前記ピエゾスタックの下部可動部を球
面軸受部を介して弁体に結合した点に特徴がある。
In order to achieve the above-mentioned object, the control valve according to the present invention comprises:
It is characterized in that the upper fixed portion of the piezo stack is supported by a ring-shaped tapered surface or a spherical surface, and the lower movable portion of the piezo stack is connected to the valve body via a spherical bearing portion.

〔作用〕[Action]

上記構成によれば、ピエゾスタックの上部固定部が、
リング状のテーパ面または球面で支持されているので、
ピエゾスタックが上方または左右方向の力を受けても殆
どその動きが制限される。そして、上部固定部、下部可
動部の面における平行度やピエゾスタックを収納するケ
ースの垂直度が完全でなくても均等な接触面が得られる
と共に、下部可動部を球面軸受部を介して弁体に結合し
ているので、ピエゾスタックが左右方向の力を受けた
り、前記平行度や垂直度が完全でなくてもピエゾスタッ
クの歪出力を確実に弁体に伝達することができ、上記目
的は完全に達成される。
According to the above configuration, the upper fixing portion of the piezo stack is
Since it is supported by a ring-shaped tapered surface or spherical surface,
Even if the piezo stack receives an upward force or a lateral force, its movement is limited. Even if the parallelism between the surfaces of the upper fixed part and the lower movable part and the verticality of the case that houses the piezo stack is not perfect, an even contact surface can be obtained, and the lower movable part can be valved through the spherical bearing part. Since it is connected to the body, the piezo stack receives a lateral force, and even if the parallelism and verticality are not perfect, the strain output of the piezo stack can be reliably transmitted to the valve body. Is completely achieved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は所謂ノルマルオープンタイプのマスフローコ
ントローラの一例を示し、同図において、1は本体ブロ
ック、2,3は本体ブロック1に形成された流体入口,流
体出口である。4は流体入口2と流体出口3との間に形
成される流体流路で、マスフローメータ部5と流量制御
部としての制御弁6とが設けてある。尚、図示する例に
おいては、マスフローメータ部5が制御弁6よりも上流
側に設けてあるが、この配置を逆にしてもよい。
FIG. 1 shows an example of a so-called normal open type mass flow controller. In FIG. 1, 1 is a main body block, and 2 and 3 are fluid inlets and fluid outlets formed in the main body block 1. A fluid flow path 4 is formed between the fluid inlet 2 and the fluid outlet 3, and is provided with a mass flow meter section 5 and a control valve 6 as a flow rate control section. In the illustrated example, the mass flow meter unit 5 is provided on the upstream side of the control valve 6, but this arrangement may be reversed.

前記マスフローメータ部5は、流体流路4に臨むよう
に開設された測定流路入口7と測定流路出口8との間を
接続する例えば薄肉毛細管よりなる導管9に例えば熱式
質量流量センサよりなる抵抗体10,10を巻回してなるも
ので、熱式質量流量センサ10,10は図外のブリッジ回路
に接続してある。11は流体流路4に形成された定分流比
特性を有するバイパス部である。
The mass flow meter unit 5 has a conduit 9 made of, for example, a thin capillary tube that connects a measurement flow path inlet 7 and a measurement flow path outlet 8 opened so as to face the fluid flow path 4, for example, a thermal mass flow sensor. The thermal mass flow sensors 10 and 10 are connected to a bridge circuit (not shown). Reference numeral 11 is a bypass portion formed in the fluid flow path 4 and having a constant flow ratio characteristic.

そして、前記制御弁6は、次のように構成されてい
る。即ち、前記バイパス部11よりも下流側の流体流路4
に弁口12を備えたオリフィスブロック13が設けられると
共に、弁頭部14をプランジャ部15とからなり、弁口12の
開度を調節する弁体16が弁頭部14を弁口12に近接した状
態で設けられている。そして、この弁体16は本体ブロッ
ク1の上部に設けられた弁ブロック17の下部空間内に設
けられた金属製のダイヤフラム18によって、通常時、オ
リフィスブロック13との間に若干の隙間が形成されるよ
うに、上下動自在に保持されている。19はダイヤフラム
18と、プランジャ部15に固着されたばね受け20との間に
介装されたばねである。
The control valve 6 is constructed as follows. That is, the fluid flow path 4 on the downstream side of the bypass section 11
Is provided with an orifice block 13 having a valve opening 12, and a valve head 14 is composed of a plunger portion 15 and a valve body 16 for adjusting the opening of the valve opening 12 brings the valve head 14 close to the valve opening 12. It is provided in the opened state. A small gap is formed between the valve body 16 and the orifice block 13 in the normal state by the metal diaphragm 18 provided in the lower space of the valve block 17 provided at the upper portion of the main body block 1. It is held so that it can move up and down. 19 is the diaphragm
The spring is interposed between the spring receiver 18 fixed to the plunger portion 15 and the spring receiver 18.

21は弁体16を所定の方向に押圧駆動するピエゾスタッ
クで、複数のピエゾ素子を積層して形成してあり、弁ブ
ロック17に螺着された筒状のバルブケース22内に収容さ
れている。このピエゾスタック21のバルブケース22内に
おける保持構造について、第2図をも参照しながら説明
する。
Reference numeral 21 denotes a piezo stack for pressing and driving the valve body 16 in a predetermined direction, which is formed by laminating a plurality of piezo elements, and is housed in a tubular valve case 22 screwed to the valve block 17. . The holding structure of the piezo stack 21 in the valve case 22 will be described with reference to FIG.

前記ピエゾスタック21の上部固定部である肩部23は斜
め下方に傾斜した所謂テーパ面に形成してある。そし
て、バルブケース22の上部外周に形成したねじ部に螺着
されるユニオンナット形状の調整ナット24のつば部25の
リング状の内部当接面26を球面状に形成して、この内部
当接面26と前記ピエゾスタック21の上部固定部23とを当
接させてある。
A shoulder portion 23, which is an upper fixed portion of the piezo stack 21, is formed in a so-called tapered surface which is inclined obliquely downward. Then, the ring-shaped inner contact surface 26 of the flange portion 25 of the union nut-shaped adjustment nut 24 screwed to the screw portion formed on the outer periphery of the upper portion of the valve case 22 is formed into a spherical shape, and this inner contact is formed. The surface 26 is in contact with the upper fixing portion 23 of the piezo stack 21.

また、ピエゾスタック21の下部可動部27の下面中央に
は円錐形状の凹み28が形成してあり、一方、弁体16のプ
ランジャ部15の上面中央には前記凹み28と上下対称の逆
円錐形状の凹み29が形成してあり、これら両凹み28,29
に挟持されるようにして真球30を介装して球面軸受部31
が前記下部可動部25とプランジャ部15との間に形成され
ている。
Further, a conical recess 28 is formed at the center of the lower surface of the lower movable portion 27 of the piezo stack 21, while an inverted conical shape that is vertically symmetrical with the recess 28 is formed at the center of the upper surface of the plunger portion 15 of the valve body 16. The depressions 29 are formed, and these depressions 28, 29 are both formed.
The spherical bearing part 31
Is formed between the lower movable portion 25 and the plunger portion 15.

なお、第1図において、32はロックナット、33〜39は
シール部材としての金属製Oリングである。
In FIG. 1, 32 is a lock nut, and 33 to 39 are metal O-rings as seal members.

而して、上記構成において、ピエゾスタック21の上部
固定部23がテーパ面に形成され、リング状の球面で支持
されているので、ピエゾスタック21が上方または左右方
向の力を受けても殆どその動きが制限される。そして、
上部固定部23、下部可動部27の面における平行度やピエ
ゾスタック21を収納するケース22の垂直度が完全でなく
ても均等な接触面が得られると共に、下部可動部27を球
面軸受部31を介して弁体16に結合しているので、ピエゾ
スタック21が左右方向の力を受けたり、前記平行度や垂
直度が完全でなくてもピエゾスタック21の歪出力を確実
に弁体16に伝達することができるのである。
Thus, in the above configuration, since the upper fixing portion 23 of the piezo stack 21 is formed into a tapered surface and is supported by the ring-shaped spherical surface, even if the piezo stack 21 receives a force in the upward or left-right direction, almost that Movement is restricted. And
Even if the parallelism between the surfaces of the upper fixed portion 23 and the lower movable portion 27 and the verticality of the case 22 that houses the piezo stack 21 is not perfect, an even contact surface can be obtained, and the lower movable portion 27 can have a spherical bearing portion 31. Since it is connected to the valve body 16 via the piezo stack 21, even if the piezo stack 21 receives a force in the left-right direction or the parallelism and verticality are not perfect, the strain output of the piezo stack 21 can be reliably applied to the valve body 16. It can be transmitted.

本考案は上述の実施例に限られるものではなく、種々
に変形して実施することができる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified in various ways.

即ち、第3図に示すように、ピエゾスタック21の上部
固定部23を球面状に形成する一方、調整ナット24のつば
部25の内部当接面26をテーパ面に形成し、さらに、下部
可動部27の下面に形成される凹み28と、弁体16のプラン
ジャ部15の上面に形成される凹み29のそれぞれを、真球
30の外形に沿うような球面状に形成してもよい。
That is, as shown in FIG. 3, the upper fixing portion 23 of the piezo stack 21 is formed into a spherical shape, while the inner contact surface 26 of the flange portion 25 of the adjusting nut 24 is formed into a tapered surface, and further the lower movable portion is movable. Each of the recess 28 formed on the lower surface of the portion 27 and the recess 29 formed on the upper surface of the plunger portion 15 of the valve body 16 has a spherical shape.
It may be formed in a spherical shape along the outer shape of 30.

また、第4図に示すように、プランジャ部15の上部に
半円球部40を突設してもよい。
Further, as shown in FIG. 4, a hemispherical portion 40 may be provided so as to project above the plunger portion 15.

さらに、本考案は所謂ノルマルクローズタイプのマス
フローコントローラにも適用することができ、第5図は
その一構成例を示す。この図において、第1図に示す符
号と同一のものは、同一物または相当物を示す。そし
て、この図において、41はガイドブロック、42はばね43
によって常時付勢されて、上方のオリフィスブロック13
に常時当接するノズルブロック、44はプランジャナッ
ト、45はシール部材としての金属製Oリングである。
Further, the present invention can be applied to a so-called normal close type mass flow controller, and FIG. 5 shows an example of its configuration. In this figure, the same parts as those shown in FIG. 1 indicate the same or equivalent parts. In this figure, 41 is a guide block, 42 is a spring 43.
Is constantly energized by the upper orifice block 13
, 44 is a plunger nut, and 45 is a metal O-ring as a seal member.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案においては、弁体を押圧
駆動するためのピエゾスタックの上部固定部が、リング
状のテーパ面または球面で支持されているので、ピエゾ
スタックが上方または左右方向の力を受けても殆どその
動きが制限される。そして、上部固定部および下部可動
部の面における平行度やピエゾスタックを収納するケー
スの垂直度が完全でなくても均等な接触面が得られると
共に、下部可動部を球面軸受部を介して弁体に結合して
あるので、ピエゾスタックが左右方向の力を受けたり、
前記平行度や垂直度が完全でなくても、ピエゾスタック
の歪出力を確実に弁体に伝達することができる。
As described above, in the present invention, since the upper fixing portion of the piezo stack for pressing and driving the valve body is supported by the ring-shaped tapered surface or the spherical surface, the piezo stack is forced to move in the upward or horizontal direction. Even if you receive it, its movement is limited. Even if the parallelism between the surfaces of the upper fixed portion and the lower movable portion and the verticality of the case that houses the piezo stack is not perfect, an even contact surface can be obtained, and the lower movable portion can be valved through the spherical bearing portion. Because it is connected to the body, the piezo stack receives lateral force,
Even if the parallelism and the verticality are not perfect, the strain output of the piezo stack can be reliably transmitted to the valve body.

すなわち、本考案によれば、弁体を押圧駆動するため
のピエゾスタックの上部固定部および下部可動部におい
てそれぞれ均等な接触面が得られるので、ピエゾスタッ
クを、電圧印加による歪以外の動きが生じないように保
持することができ、従って、その歪出力を弁体に確実に
伝達することができ、この種の制御弁の制御精度が向上
する。
That is, according to the present invention, since even contact surfaces can be obtained in the upper fixed portion and the lower movable portion of the piezo stack for pressing and driving the valve body, the piezo stack undergoes movements other than strain due to voltage application. Therefore, the strain output can be reliably transmitted to the valve element, and the control accuracy of this type of control valve is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図及び第2図は本考案の一実施例を示し、第1図は
本考案に係る制御弁を組み込んだノルマルオープンタイ
プのマスフローコントローラを示す縦断面図、第2図は
ピエゾスタックの保持構造の一例を示す部分断面図であ
る。 第3図はピエゾスタックの保持構造の他の実施例を示す
部分断面図である。 第4図はピエゾスタックの下部可動部と弁体との結合構
造の他の実施例を示す部分断面図である。 第5図は本考案に係る制御弁を組み込んだノルマルクロ
ーズタイプのマスフローコントローラを示す縦断面図で
ある。 第6図は従来例を示す断面図である。 6……制御弁(流量制御部)、12……弁口、16……弁
体、21……ピエゾスタック、23……上部固定部、27……
下部可動部、31……球面軸受部。
1 and 2 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a normally open type mass flow controller incorporating a control valve according to the present invention, and FIG. 2 is a piezo stack holding device. It is a fragmentary sectional view showing an example of a structure. FIG. 3 is a partial sectional view showing another embodiment of the holding structure for the piezo stack. FIG. 4 is a partial sectional view showing another embodiment of the coupling structure of the lower movable portion of the piezo stack and the valve body. FIG. 5 is a vertical sectional view showing a normally closed type mass flow controller incorporating a control valve according to the present invention. FIG. 6 is a sectional view showing a conventional example. 6 ... Control valve (flow rate control unit), 12 ... Valve port, 16 ... Valve body, 21 ... Piezo stack, 23 ... Upper fixed part, 27 ...
Lower movable part, 31 …… Spherical bearing part.

フロントページの続き (72)考案者 清水 哲夫 京都府京都市南区吉祥院宮の東町2番地 株式会社エステック内 (56)参考文献 特開 昭62−215177(JP,A) 特開 昭62−124373(JP,A) 特開 昭61−127983(JP,A) 実公 昭31−12068(JP,Y1)Front Page Continuation (72) Inventor Tetsuo Shimizu 2 Higashi-cho, Kichijoin-miya, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto, Japan (56) References JP-A-62-215177 (JP, A) JP-A-62-124373 ( JP, A) JP-A-61-127983 (JP, A) JP-A-31-12068 (JP, Y1)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】弁口を開閉する弁体をピエゾスタックの歪
力により押圧駆動するようにした制御弁において、前記
ピエゾスタックの上部固定部をリング状のテーパ面また
は球面で支持し、前記ピエゾスタックの下部可動部を球
面軸受部を介して弁体に結合したことを特徴とする制御
弁。
1. A control valve in which a valve body for opening and closing a valve opening is pressed and driven by a strain force of a piezo stack, wherein an upper fixing portion of the piezo stack is supported by a ring-shaped tapered surface or a spherical surface, and the piezo stack is supported. A control valve characterized in that the lower movable part of the stack is connected to a valve body via a spherical bearing part.
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