JP2514956Y2 - Constant velocity joint - Google Patents

Constant velocity joint

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JP2514956Y2 JP1990015521U JP1552190U JP2514956Y2 JP 2514956 Y2 JP2514956 Y2 JP 2514956Y2 JP 1990015521 U JP1990015521 U JP 1990015521U JP 1552190 U JP1552190 U JP 1552190U JP 2514956 Y2 JP2514956 Y2 JP 2514956Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動車のプロペラシャフト及びドライブ
シャフト用等に用いられる等速ジョイントに関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a constant velocity joint used for propeller shafts and drive shafts of automobiles.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、プロペラシャフト用の等速ジョイントは、回
転バランス性能、及び各種NVH性能を向上させるため、
上記等速ジョイントに予圧を付与し、ジョイントすきま
の無い状態で使用されることが多い。また、ドライブシ
ャフト用等速ジョイントにおいても、各種NVH性能の向
上のため、予圧状態とし、ジョイントガタを無くして使
用される場合がある。
Generally, constant velocity joints for propeller shafts improve rotational balance performance and various NVH performance.
It is often used in the state where there is no joint clearance by applying a preload to the constant velocity joint. In addition, even in constant velocity joints for drive shafts, in order to improve various NVH performance, they may be preloaded and used without joint looseness.

上記プロペラシャフト及びドライブシャフト用の等速ジ
ョイントとしてボールタイプのものが用いられる。
A ball type constant velocity joint is used for the propeller shaft and the drive shaft.

第4図乃至第6図は、各種のボールタイプ等速ジョイ
ントを示し、いずれの等速ジョイントも、外輪1、内輪
2、保持器3および複数のボール4から成り、外輪1の
内面および内輪2の外面にボール4の移動を案内するト
ラックT1、トラックT2が設けられている。
4 to 6 show various ball type constant velocity joints, and each constant velocity joint is composed of an outer ring 1, an inner ring 2, a cage 3 and a plurality of balls 4, and the inner surface of the outer ring 1 and the inner ring 2 are shown. Tracks T 1 and T 2 for guiding the movement of the ball 4 are provided on the outer surface of the.

ここで、第4図に示すジョイントはクロスグループジ
ョイントと称され、保持器3には外輪1の円筒状内面5
に接触案内される球形外面6と、内輪2の外面7に対向
する球形内面8とが設けられている。
Here, the joint shown in FIG. 4 is called a cross group joint, and the cage 3 has a cylindrical inner surface 5 of the outer ring 1.
There is provided a spherical outer surface 6 that is guided in contact with the inner ring 2, and a spherical inner surface 8 that faces the outer surface 7 of the inner ring 2.

また、第5図に示すジョイントはダブルオフセットジ
ョイントと称され、保持器3には外輪1の円筒状内面
5′に接触案内される球形外面6′と内輪2の球形外面
7′に接触案内される球形内面8′とが設けられ、保持
器3の球形外面6′の中心A1と球形内面8′の中心B1
ジョイントの中心O1より左右に等距離オフセットされて
いる。
The joint shown in FIG. 5 is referred to as a double offset joint, and the cage 3 is contacted and guided by a spherical outer surface 6'which is guided by the cylindrical inner surface 5'of the outer ring 1 and a spherical outer surface 7'of the inner ring 2. A spherical inner surface 8 ', and the center A 1 of the spherical outer surface 6'and the center B 1 of the spherical inner surface 8'of the cage 3 are offset from the center O 1 of the joint by the same distance to the left and right.

さらに、第6図に示すジョイントはバーフィールドジ
ョイントと称され、外輪1の球形内面5″に形成したト
ラックT1の中心A2と内輪2の球形外面8″に設けたトラ
ックT2の中心B2がジョイントの中心O2より左右に等距離
オフセットされる。
Further, the joint shown in FIG. 6 is called a bar field joint, and the center A 2 of the track T 1 formed on the spherical inner surface 5 ″ of the outer ring 1 and the center B of the track T 2 provided on the spherical outer surface 8 ″ of the inner ring 2 are shown. 2 is offset to the left and right from the joint center O 2 .

これらボールタイプ等速ジョイントの外輪1、内輪2
のトラックT1、T2には、第7図(イ)に示すように、固
定の接触角をもつアンギュラコンタクトトラック(ACト
ラック)(AC)と、第8図(イ)に示すように、接触角
が一定でないサーキュラコンタクトトラック(CC)とが
存在する。
Outer ring 1 and inner ring 2 of these ball type constant velocity joints
As shown in FIG. 7 (a), each of the tracks T 1 and T 2 has an angular contact track (AC track) (AC) having a fixed contact angle, and as shown in FIG. 8 (a), There is a circular contact track (CC) with a non-uniform contact angle.

いずれのトラック(AC)、(CC)も等速ジョイントす
きまのある状態でトルクが伝達されると、第7図(ロ)
および第8図(ロ)で示すように、ACトラック(AC)及
びCCトラック(CC)とも2点接触状態となり、ボール4
は正しく転がり運動する。
When torque is transmitted to both tracks (AC) and (CC) with a constant velocity joint clearance, Fig. 7 (B)
Also, as shown in FIG. 8 (b), the AC track (AC) and CC track (CC) are in a two-point contact state, and the ball 4
Rolls correctly.

しかし、第9図及び第10図で示すように、予圧をかけ
てジョイントすきまを無くし、その状態でトルクが伝達
されると、ACトラック(AC)では4点接触状態となって
作動するため、すべりにより摩擦が増大して、温度上昇
性能、耐久性、許容回転数、NVH性能を悪化させる問題
がある。
However, as shown in Fig. 9 and Fig. 10, when preload is applied to eliminate the joint clearance and torque is transmitted in that state, the AC truck (AC) operates in a 4-point contact state. There is a problem that friction increases due to slippage, which deteriorates temperature rise performance, durability, allowable rotation speed, and NVH performance.

一方、CCトラック(CC)では、2点接触状態で作動す
るが、高負荷時にはCCトラック(CC)に対するボール4
の接触楕円(イ)がトラック(CC)に乗り上げ、高面圧
を発生させたり、トラック(CC)の肩(ロ)が欠けたり
し、耐久性を悪化させる問題があった。
On the other hand, the CC track (CC) operates in a two-point contact state, but at high load, the ball 4 against the CC track (CC)
The contact ellipse of (a) rides on the track (CC) and generates high surface pressure, or the shoulder (b) of the track (CC) is chipped, which deteriorates durability.

上記の問題点を解決するため、ACトラックとCCトラッ
クとを混在させ、CCトラックに予圧を付与した等速ジョ
イントを本件出願人は既に提案している(特願平1−31
4051号明細書)。
In order to solve the above problems, the applicant of the present application has already proposed a constant velocity joint in which an AC track and a CC track are mixed and a preload is applied to the CC track (Japanese Patent Application No. 1-31).
No. 4051).

上記等速ジョイントによれば、外輪と内輪の相互間に
トルクが負荷されると、ACトラック内のボールは2点接
触状態で作用するため、ボールとACトラックの相互間に
おける滑りを防止することができ、摩擦力を軽減し得る
という利点がある。
According to the above-mentioned constant velocity joint, when torque is applied between the outer ring and the inner ring, the balls in the AC track act in a two-point contact state. Therefore, slip between the balls and the AC track should be prevented. It is possible to reduce the frictional force.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところで、ACトラックとCCトラックを混在させ、CCト
ラックに予圧を付与した等速ジョイントにおいては、AC
トラックとボールとの間にトラックすきまが形成されて
いるため、トルクを負荷すると、ACトラックのトラック
すきまに相当する量だけCCトラックが弾圧性接近しなけ
ればACトラックはトルクを受け持たず、その結果、改善
すべきところが残されている。
By the way, in a constant velocity joint in which AC tracks and CC tracks are mixed and CC tracks are preloaded, AC constant
Since the track clearance is formed between the track and the ball, when torque is applied, the AC track does not receive the torque unless the CC track is elastically approached by an amount equivalent to the track clearance of the AC track. As a result, there are areas for improvement.

そこで、この考案は、ACトラックとCCトラックを混在
させた等速ジョイントにおいて、ACトラックとCCトラッ
クの両方にほぼ同等の荷重を受け持たせるようにして温
度上昇性能、耐久性、許容回転数、NVH性能を向上させ
ることを技術的課題としている。
Therefore, in this invention, in a constant velocity joint in which AC trucks and CC trucks are mixed, both AC trucks and CC trucks are made to bear almost the same load, and temperature rise performance, durability, allowable rotation speed, The technical issue is to improve NVH performance.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の課題を解決するために、この考案においては、
外輪の内面と、内輪の外面とにジョイント径方向で対向
する3組のCCトラックと3組のACトラックとを周方向に
交互に設け、各組のトラック内に組込んだボールを外輪
と内輪間に組込んだ保持器で保持し、ジョイントの径方
向で対向するCCトラックの周方向中央部に対向間隔が一
定するボール案内面を形成し、そのCCトラックとボール
との間に半径方向の予圧を付与し、CCトラックとボール
およびACトラックとボールの相互間に形成された円周方
向のトラックすきまを略等しくした構成を採用したので
ある。
In order to solve the above problems, in this invention,
The inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring are circumferentially provided with three sets of CC tracks and three sets of AC tracks that are opposed to each other in the joint radial direction, and the balls incorporated in the tracks of each set are the outer ring and the inner ring. It is held by a cage built in between, and a ball guide surface with a constant facing distance is formed in the center of the CC track in the circumferential direction that faces in the radial direction of the joint. Preload is applied and the circumferential track clearances formed between the CC track and the ball and the AC track and the ball are made approximately equal.

〔作用〕[Action]

上記のように構成すれば、外輪と内輪の相互間にトル
クが負荷されると、CCトラック内のボールおよびACトラ
ック内のボールはトラックすきまに相当する量だけ周方
向に移動して各トラックに2点で接触し、各接触点に負
荷を受ける状態でトルクを伝達する。
With the above configuration, when torque is applied between the outer ring and the inner ring, the balls in the CC track and the balls in the AC track move in the circumferential direction by an amount equivalent to the track clearance and move to each track. Contact is made at two points, and torque is transmitted while a load is applied to each contact point.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を第1図乃至第3図に基づい
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

なお、第1図はこの考案に係る等速ジョイントの断面
図であり、全体的な構成は第4図乃至第6図に示される
等速ジョイントと同じであるため、省略してある。
Incidentally, FIG. 1 is a sectional view of a constant velocity joint according to the present invention, and the overall structure is the same as that of the constant velocity joint shown in FIGS.

第1図に示すように、外輪1の内面と、内輪2の外面
の対向位置には、3組のCCトラック(CC)と3組のACト
ラック(AC)が周方向に交互に形成され、各トラック
(CC)(AC)内に組込まれたトルク伝達用のボール4が
保持器3で支持されている。
As shown in FIG. 1, three sets of CC tracks (CC) and three sets of AC tracks (AC) are alternately formed in the circumferential direction at the opposing positions of the inner surface of the outer ring 1 and the outer surface of the inner ring 2. A ball 3 for torque transmission incorporated in each track (CC) (AC) is supported by a cage 3.

第2図は、CCトラック(CC)の詳細を示し、外輪側CC
トラック(CC)および内輪側CCトラック(CC)の周方向
中央部にはジョイント半径方向の対向間隔が円周方向の
全体にわたって一定するボール案内面10が形成され、そ
のボール案内面10の円周方向両端に連続して一対の円弧
状のボール転走面11が設けられている。
Fig. 2 shows the details of the CC truck (CC), the outer ring side CC
A ball guide surface 10 is formed in the central portion in the circumferential direction of the track (CC) and the inner ring side CC track (CC) so that the facing distance in the joint radial direction is constant over the entire circumferential direction. A pair of arc-shaped ball rolling surfaces 11 are provided continuously at both ends in the direction.

実施例では、上記ボール案内面10をジョイント中心O
に曲率中心をもつ弧状面として対向間隔を一定に保持し
ているが、上記ボール案内面10を平面として対向間隔を
一定にしてもよい。
In the embodiment, the ball guide surface 10 is connected to the center O of the joint.
Although the facing distance is kept constant as an arcuate surface having a center of curvature, the facing distance may be kept constant by using the ball guide surface 10 as a flat surface.

上記CCトラック(CC)には半径方向の予圧が付与さ
れ、その予圧によってボール案内面10がボール4に圧接
し、そのボール4とボール転走面11間に円周方向トラッ
クすきま12が形成されている。
A radial preload is applied to the CC track (CC), and the ball guide surface 10 is pressed against the ball 4 by the preload, and a circumferential track clearance 12 is formed between the ball 4 and the ball rolling surface 11. ing.

一方、ACトラック(AC)は、両側にボール転走面13を
有し、そのボール転走面13とボール4との間に円周方向
トラックすきま14が設けられている。この円周方向トラ
ックすきま14は前記CCトラック(CC)の円周方向トラッ
クすきま12と略等しくなっている。
On the other hand, the AC track (AC) has ball rolling surfaces 13 on both sides, and a circumferential track clearance 14 is provided between the ball rolling surface 13 and the ball 4. The circumferential track clearance 14 is substantially equal to the circumferential track clearance 12 of the CC track (CC).

上記のように、3組のCCトラック(CC)に半径方向の
予圧を付与することにより、ジョイントの半径方向のガ
タが無くなり、その予圧状態において内輪2にトルクが
負荷されると、CCトラック(CC)内のボール4およびAC
トラック(AC)内のボール4が周方向に移動する。
As described above, the radial preload is applied to the three sets of CC tracks (CC), the radial play of the joint is eliminated, and when torque is applied to the inner ring 2 in the preloaded state, the CC tracks (CC Ball 4 and AC in CC)
The ball 4 in the track (AC) moves in the circumferential direction.

このとき、CCトラック(CC)に設けられたトラックす
きま12とACトラック(AC)に形成されたトラックすきま
14は略同じ大きさであるため、CCトラック(CC)内のボ
ールおよびACトラック(AC)内のボール4は第3図に示
すように、CCトラック(CC)、ACトラック(AC)のボー
ル転走面11、13に略同時に接触することになり、各接触
部において同等の円周方向荷重を分担することになる。
At this time, the track clearance 12 provided on the CC track (CC) and the track clearance formed on the AC track (AC)
Since 14 has almost the same size, the balls in the CC track (CC) and the balls 4 in the AC track (AC) are the balls of the CC track (CC) and the AC track (AC) as shown in FIG. The rolling contact surfaces 11 and 13 come into contact with each other substantially at the same time, and each contact portion bears the same circumferential load.

このため、CCトラック(CC)での面圧増加は無く、し
かもCCトラック(CC)およびACトラック(AC)内のボー
ル4は2点接触状態で作動するため、ボール4は正しく
転がり運動し、摩擦による発熱や振動の発生を抑制する
ことができる。
Therefore, there is no increase in surface pressure on the CC track (CC), and since the balls 4 in the CC track (CC) and the AC track (AC) operate in a two-point contact state, the ball 4 rolls correctly, Generation of heat and vibration due to friction can be suppressed.

実施例の場合は、6組のトラックのうち、3組のトラ
ックを円周方向中央部にボール案内面を有するCCトラッ
ク(CC)としたが、そのCCトラック(CC)はACトラック
(AC)が混在する状態で3組以上あればよい。
In the case of the embodiment, three sets of six sets of tracks are CC tracks (CC) having a ball guide surface in the central portion in the circumferential direction, but the CC tracks (CC) are AC tracks (AC). It suffices if there are three or more pairs in a mixed state.

〔考案の効果〕 以上のように、この考案に係る等速ジョイントによれ
ば、3組のCCトラックと3組のACトラックとを周方向に
交互に設け、外輪側および内輪側CCトラックには周方向
中央部に対向間隔が一定するボール案内面を形成し、そ
のCCトラックに半径方向の予圧を付与し、CCトラックと
ボールおよびACトラックとボール間に形成された円周方
向トラックすきまを略同じ大きさとしたので、トルクの
負荷時に、CCトラック内のボールおよびACトラック内の
ボールを略同時に2点接触状態とすることができる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the constant velocity joint of the present invention, three sets of CC tracks and three sets of AC tracks are alternately provided in the circumferential direction, and the outer ring side and the inner ring side CC tracks are provided. A ball guide surface with a constant facing distance is formed in the central part in the circumferential direction, and radial preload is applied to the CC track to substantially eliminate the circumferential track clearance formed between the CC track and the ball and the AC track and the ball. Since the sizes are the same, the balls in the CC track and the balls in the AC track can be brought into a two-point contact state at substantially the same time when torque is applied.

このため、トルクの負荷時、負荷の大小に係わりなく
ボールを常に正しく転がり移動させることができると共
に、CCトラック(CC)およびACトラック(AC)の両方に
ほぼ同等の円周方向荷重を分担させることができ、温度
上昇性能、耐久性、許容回転数、NVH性能の向上を図る
ことができる。また、CCコンタクトトラックの寸法管理
によってボールに予圧を付与するため、ばね等の部品が
不要であり、組立ての容易なコストの安い等速ジョイン
トを提供することができる。
Therefore, when torque is applied, the ball can always roll correctly regardless of the size of the load, and both CC track (CC) and AC track (AC) share an almost equal circumferential load. It is possible to improve temperature rise performance, durability, allowable rotation speed, and NVH performance. Further, since the balls are preloaded by the dimensional control of the CC contact track, parts such as springs are not required, and a constant velocity joint that is easy to assemble and low in cost can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この考案に係る等速ジョイントの一実施例を
示す断面図、第2図は同上のトラック部を拡大して示す
断面図、第3図は同上の作動状態を示す断面図、第4図
乃至第6図は各種ボールタイプの等速ジョイントを示す
縦断正面図、第7図(イ)および第8図(イ)はトラッ
クの各例を示す断面図、第7図(ロ)および第8図
(ロ)は第7図(イ)、第8図(イ)の作動状態を示す
断面図、第9図はACトラックに予圧かけた状態の断面
図、第10図はCCトラックに予圧をかけた状態の断面図で
ある。 1……外輪、2……内輪、3……保持器、4……ボー
ル、AC……アンギュラコンタクトトラック、CC……サー
キュラコンタクトトラック、10……ボール案内面、11…
…ボール転走面、12、14……トラックすきま。
1 is a sectional view showing an embodiment of a constant velocity joint according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a track portion of the same, and FIG. 3 is a sectional view showing an operating state of the same. 4 to 6 are vertical sectional front views showing constant velocity joints of various ball types, FIGS. 7 (a) and 8 (a) are cross-sectional views showing examples of trucks, and FIG. 7 (b). And FIG. 8 (b) is a sectional view showing the operating state of FIG. 7 (a) and FIG. 8 (a), FIG. 9 is a sectional view of the AC track preloaded, and FIG. 10 is a CC track. It is sectional drawing of the state where the preload was applied. 1 ... Outer ring, 2 ... Inner ring, 3 ... Retainer, 4 ... Ball, AC ... Angular contact track, CC ... Circular contact track, 10 ... Ball guide surface, 11 ...
… Ball rolling surface, 12,14 …… Track clearance.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】外輪の内面と内輪の外面とにジョイント径
方向で対向する3組のサーキュラコンタクトトラックと
3組のアンギュラコンタクトトラックとを周方向に交互
に設け、各組のトラック内に組込んだボールを外輪と内
輪間に組込んだ保持器で保持し、ジョイントの径方向で
対向するサーキュラコンタクトトラックの周方向中央部
に対向間隔が一定するボール案内面を形成し、そのサー
キュラコンタクトトラックとボールとの間に半径方向の
予圧を付与し、上記サーキュラコンタクトトラックとア
ンギュラコンタクトトラックのボールに対する円周方向
トラックすきまを略等しくしたことを特徴とする等速ジ
ョイント。
1. Three sets of circular contact tracks and three sets of angular contact tracks, which are opposed to each other in the joint radial direction on the inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring, are alternately provided in the circumferential direction, and are incorporated in the tracks of each set. The ball is held by a cage installed between the outer ring and the inner ring, and a ball guide surface with a constant facing distance is formed in the circumferential center of the circular contact tracks that face each other in the radial direction of the joint. A constant velocity joint characterized in that a radial preload is applied between the ball and the circular contact track and the angular contact track so that the circumferential track clearances with respect to the ball are substantially equal.
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