JP2514725Z

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Publication number: JP2514725Z
Authority: JP
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Publication date: 1998-10-08

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は、乗用作業機例えば乗用田植機等の作業部昇降装置に係り、詳しくは
作業部を昇降する油圧シリンダの配置構造に関する。 (ロ) 従来の技術従来、機体後部に装着した作業部を油圧シリンダにより昇降自在に作動するよ
うになっている乗用作業機においては、機体前部に配置されたトランスミッショ
ンの後部下方位置に設けられた回動支点に油圧シリンダの基部を取付け、油圧シ
リンダの先端部を機体後方に延設して作業部に連結していた。 (ハ) 考案が解決しようとする課題しかし、油圧シリンダの基部をトランスミッションの後部下方位置に設けた回
動支点に接続すると、シリンダの基部が低くなるために機体の地上高が低くなる
欠点があると共に、トランスミッションに油圧シリンダの基部を支持する支点軸
を通す加工が必要であり、鋳物製なので中子等を必要とし成型加工が複雑でコス
ト高であった。また、油圧シリンダはトランスミッション後部に接続されているため、機体後部に装着された作業部を昇降するためにリターンストロークの大き
いものを必要としスペース的にも無駄があった。 (ニ) 課題を解決するための手段本考案は、上述課題を解決することを目的とするものであって、例えば第１図
乃至第４図を参照して示すと、機体後部に装着した作業部（１１）を、油圧シリ
ンダ（３９）により昇降自在に作動してなる乗用作業機（１）において、機体前
部にミッションケース（１６）を配置し、該ミッションケースに２本の互いに間
隔をおいて平行に配置されて後方へ延びるメーンフレーム（１９）を連結し、こ
れらメーンフレーム（１９ａ），（１９ｂ）上にステップフレーム（４０）を固
定し、かつ該ステップフレームの上面にステップを形成し、前記メーンフレーム
（１９ａ），（１９ｂ）間にシリンダ取付ブラケット（３７）を橋絡して、該シ
リンダ取付ブラケット（３７）における前記メーンフレームの側面視下方に前記
油圧シリンダ（３９ａ）の基部（３９ａ）を回動自在に連結し、かつその先端部
（３９ｂ）を機体後方に延設して前記作業部（１１）に連結したことを特徴とし
ている。 (ホ) 作用上述構成に基づき、オペレータが作業部（１１）の昇降操作をすると、油圧シ
リンダ（３９）が伸縮して作業部（１１）は昇降する。この場合に、油圧シリン
ダ（３９）の基部は機体前部のミッションケース（１６）から後方へ延びるメー
ンフレーム（１９ａ），（１９ｂ）間に橋絡されたシリンダ取付ブラケット（３
７）を支点軸として、機体後方に延設された先端部が伸縮し、該先端部に連結さ
れた作業部（１１）が昇降することになる。 (ヘ)考案の効果以上説明したように、本考案によると、機体前部に配置されたミッションケー
ス（１６）から後方に延びるメーンフレーム（１９ａ），（１９ｂ）間に橋絡さ
れたシリンダ取付ブラケット（３７）に、油圧シリンダ（３９）の基部（３９ａ
）を連結しているので、該基部（３９ａ）から作業機（１１）までの距離が短く
、そのためシリンダストロークの短いものを使用することができ、その分だけ有
効スペースを作ることができる。また、メーンフレーム（１９ａ，１９ｂ）上にステップフレーム（４０）を固定し、かつ該ステップフレームの上面にステップ
を形成し、更に両メーンフレーム（１９ａ），（１９ｂ）に橋絡したシリンダブ
ラケット（３７）におけるメーンフレームの側面視下方に油圧シリンダ（３９）
の基部（３９ａ）を連結したので、メーンフレーム上方のステップ面を殊更に高
くすることなく、油圧シリンダ（３９）の基部（３９ａ）を高い位置に配置する
ことができ、機体の地上高を高くすることができる。また更に、ミッションケー
ス（１６）に油圧シリンダ（３９）用の支点軸を通す成型加工を必要とせず、コ
スト減となると共に、ミッションケース（１６）は油圧シリンダ（３９）と連結
する必要がないので、可能な限り機体前部へ配置することができ、そのためオペ
レータ用のステップ面を広げることができる。 (ト) 実施例以下図面に沿って、本発明の実施例について説明する。乗用田植機１は、第１図に示すように、前輪２，２及び後輪３，３により支持
されている走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪２上方にエンジ
ン６が搭載されている。また、走行機体５の前方の左右側部には肥料タンク９が
配置されていると共に、走行機体５の後部にはアッパリンク１０ａ及びロワリン
ク１０ｂからなる平行リンク装置１０を介して作業部１１が昇降自在に支持され
ている。そして、該作業部１１にば多数のプランタ１２、フロート１３、施肥ノ
ズル１５及びマット苗を載置する苗のせ台１６が備えられており、プランタ１２
の作動により苗の植付が行われると共に、必要に応じて前記肥料タンク９から施
肥ノズル１５を介して圃場に施肥が行われる。また、第１図乃至第３図に示すように前記走行機体５には前記エンジン６下方
における前輪２，２で支持されている部分にミッションケース１６が配置されて
おり、該ミッションケース１６には取付板１７を介してメーンフレーム１９が連
結・結合されている。該メーンフレーム１９は断面矩形状のパイプ構造からなり
、機体前後方向に沿い互いに間隔をおいて平行に配置された左側メーンフレーム
１９ａと右側メーンフレーム１９ｂの２本のフレームで構成されている。そして、メーンフレーム１９の前部は、第１図及び第２図に示すように、ミッ
ションケース１６のところから略々水平方向に延出されており、後部は水平方向から高さ方向に向って弧を描くように曲げられ垂直に立上げられている。更に、
垂直に立上げられたメーンフレーム１９の上端部は、第４図に示すように、左側
メーンフレーム１９ａは機体左横方向に向って弧を描くように曲げられてから水
平に保たれ、右側メーンフレーム１９ｂもまた機体右横方向に曲げられて水平に
保たれている。また、これらのメーンフレーム１９の上端部には、平面視長方形
の鋼板からなる天板カバー２０が固着されており、該天板カバー２０の上の中央
近傍に２箇所に断面コ字状のシート取付プレート２１，２１の一端が固着されて
いる。また、これらのシート取付プレート２１，２１の他端と前記メーンフレー
ム１９ａ，１９ｂとの間には、前記天板カバー２０に開けられた隙間を通してブ
ラケット２２，２２がすじかい状に固着されている。また、これらのシート取付
プレート２１，２１上には、第１図に示すように、座席シート２３が取付けられ
ており、該座席シート２３の前方にはステアリング２５、変速レバー２６等が配
置されている。なお、前述したメーンフレーム１９の上端部を機体左右横方向に曲げる代りに
垂直に立上げたままとして、これら上端部に左右横方向に延出するように別のフ
レームを固着してメーンフレーム１９の一部として、その上に天板カバー２０を
固着するように構成してもよい。また、天板カバー２０を支持している左側メーンフレーム１９ａの上端部には
、第２図及び第４図に示すように、吊り板２７が固着・垂下されており、更に該
吊り板２７と同じものが所定距離おいて天板カバー２０に固着・垂下され、両吊
り板２７，２７の下端にはバッテリ支持台２９が取付けられている。また、メー
ンフレーム１９ａから吊り下げられた吊り板２７には制御ユニットを止めるネジ
３１が固設されており、制御ユニットを取付けることができる。また、第２図に示すように、メーンフレーム１９が水平方向から弧を描いて高
さ方向へ曲げられている位置に取付プレート３２，３２が左右に１枚づつ下垂す
るように固着されており、これらの取付プレート３２の下端には機体横方向に延
びる円筒状の鋼製パイプからなるリヤアクスル伝動ケース３３が溶接・固着され
ている。該リヤアクスル伝動ケース３３の略々中央部分にはミッションケース１
６からの動力を伝達する駆動シャフト３５が連結されており、該伝動ケース３３の左右端にはそれぞれリヤアクスルケース３６が取付けられている。そして、リ
ヤアクスルケース３６から左又は右横方向に突出する軸３４，３４には前記後輪
３，３が取付けられている。また、機体後部に装着された作業部１１を昇降自在に作動する作業部昇降装置
は、第１図及び第２図に示すように、左右のメーンフレーム１９ａ，１９ｂの水
平に延出されている部分の中央近傍に両フレーム１９ａ，１９ｂを橋絡するよう
に固設されたシリンダ取付プレート３７を有しており、該取付プレート３７はそ
の中央部に側面視下方に延びる取付部を有しており、該取付部に、即ち該取付プ
レートにおける前記メーンフレームの側面視下方に、油圧シリンダ３９の基部３
９ａが回動自在に連結されている。また、該油圧シリンダ３９の先端部３９ｂは
機体後方に向って延設されて前記平行リンク装置１０のアッパリンク１０ａと連
結され、シリンダ３９の伸縮に伴い、作業部１１は自在に昇降制御される。また、メーンフレーム１９の上部には、第２図及び第３図に示すように、その
上面にステップを形成する、略々四角形の枠からなるステップフレーム４０が固
設されており、該ステップフレームの左右外側にはパイプをコ字状に曲げたサブ
ステップ４１が固着されている。本実施例は以上のような構成よりなるので、メーンフレーム１９の上に別部材
として座席フレームを取り付ける必要がなく、メーンフレーム１９そのものが座
席フレームを兼ねており、かつメーンフレーム１９の上端部をそれぞれ左右横方
向に広げて、その上に剛性の強い天板カバー２０を固着してメーンフレーム１９
の強度メンバーとしているので、通し部材が不要となるばかりでなく強度のある
メーンフレーム１９となる。また、更にメーンフレーム１９が座席フレームも兼
ねることにより部品点数が減少し、このため座席回りにスペースができ、バッテ
リの置き場所等が生じると共に、構造が簡単なため機体の組立性が向上し、また
曲げ加工により応力の集中がなく強度も向上している。また、油圧シリンダ３９の基部３９ａはメーンフレーム１９ａ，１９ｂ間に橋
絡されたシリンダ取付ブラケット３７に連結されているので、シリンダストロー
クが短いものであっても充分に作業部１１を昇降することができる。また、ミッ
ションケース１６に油圧シリンダ３９用の支点軸を通す成型加工を必要としないので、製造コスト減となると共に、ミッションケース１６は油圧シリンダ３９と
連結する必要がないので、可能な限り機体前部へ配置することができ、そのため
ステップ面を広げることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a working unit elevating device such as a riding work machine, such as a riding rice transplanter, and more particularly, to an arrangement structure of a hydraulic cylinder that moves up and down a working unit. (B) Conventional technology Conventionally, in a riding work machine in which a working unit mounted on the rear of the machine body can be moved up and down by a hydraulic cylinder, the work unit is provided at a position below a rear portion of a transmission arranged at the front of the machine body. The base of the hydraulic cylinder is attached to the pivot point, and the tip of the hydraulic cylinder extends rearward of the machine body and is connected to the working unit. (C) Problems to be solved by the invention However, when the base of the hydraulic cylinder is connected to a rotation fulcrum provided at the lower rear portion of the transmission, there is a disadvantage that the ground height of the aircraft becomes low because the base of the cylinder is low. At the same time, it is necessary to pass through the transmission a fulcrum shaft that supports the base of the hydraulic cylinder, and since it is made of a casting, a core or the like is required, and the molding process is complicated and costly. Further, since the hydraulic cylinder is connected to the rear portion of the transmission, a large return stroke is required for lifting and lowering the working section mounted on the rear portion of the machine body, which wastes space. (D) Means for Solving the Problems The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and for example, as shown in FIG. 1 to FIG. In a riding work machine (1) having a part (11) movable up and down by a hydraulic cylinder (39), a transmission case (16) is disposed at the front of the fuselage, and two transmission cases are arranged in the transmission case. A main frame (19) arranged in parallel and extending rearward, a step frame (40) is fixed on the main frames (19a) and (19b), and a step is formed on the upper surface of the step frame. Then, a cylinder mounting bracket (37) is bridged between the main frames (19a) and (19b), and the cylinder mounting bracket (37) is viewed from a side view of the main frame. A base (39a) of the hydraulic cylinder (39a) is rotatably connected to the hydraulic cylinder (39a), and a distal end (39b) of the hydraulic cylinder (39a) extends rearward of the fuselage and is connected to the working unit (11). . (E) Function Based on the above-described configuration, when the operator performs the lifting operation of the working unit (11), the hydraulic cylinder (39) expands and contracts, and the working unit (11) moves up and down. In this case, the base of the hydraulic cylinder (39) is connected to the cylinder mounting bracket (3) bridged between the main frames (19a) and (19b) extending rearward from the transmission case (16) at the front of the fuselage.
With 7) as a fulcrum axis, the tip extending rearward of the fuselage expands and contracts, and the working unit (11) connected to the tip moves up and down. (F) Effect of the invention As described above, according to the invention, the cylinder mounting bridged between the main frames (19a) and (19b) extending rearward from the transmission case (16) arranged at the front of the fuselage. The base (39a) of the hydraulic cylinder (39) is attached to the bracket (37).
), The distance from the base (39a) to the work machine (11) is short, so that a cylinder with a short cylinder stroke can be used, and an effective space can be made correspondingly. Further, a step frame (40) is fixed on the main frames (19a, 19b), and a step is formed on the upper surface of the step frame, and further, a cylinder bracket () is bridged to both the main frames (19a, 19b). 37) hydraulic cylinder (39)
The base (39a) of the hydraulic cylinder (39) can be arranged at a high position without particularly increasing the step surface above the main frame, and the ground height of the body can be increased. can do. Furthermore, there is no need to perform a molding process of passing a fulcrum shaft for the hydraulic cylinder (39) through the transmission case (16), thereby reducing costs and eliminating the need to connect the transmission case (16) to the hydraulic cylinder (39). Therefore, it can be arranged as far as possible at the front of the fuselage, so that the step surface for the operator can be widened. (G) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter 1 has a traveling machine body 5 supported by front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3, and the traveling machine body 5 has an engine above the front wheel 2. 6 is mounted. A fertilizer tank 9 is disposed on the left and right sides in front of the traveling machine body 5, and a working unit 11 is moved up and down at the rear of the traveling machine body 5 via a parallel link device 10 including an upper link 10a and a lower link 10b. It is freely supported. The working unit 11 is provided with a large number of planters 12, a float 13, a fertilizing nozzle 15, and a seedling rest 16 on which mat seedlings are placed.
The seedlings are planted by the operation of, and fertilizer is applied from the fertilizer tank 9 to the field via the fertilizer nozzle 15 as necessary. As shown in FIGS. 1 to 3, a transmission case 16 is disposed on the traveling body 5 at a portion supported by the front wheels 2 and 2 below the engine 6. The main frame 19 is connected / coupled via the mounting plate 17. The main frame 19 is formed of a pipe structure having a rectangular cross section, and is composed of two frames, a left main frame 19a and a right main frame 19b, which are arranged in parallel in the longitudinal direction of the fuselage at intervals. As shown in FIGS. 1 and 2, the front portion of the main frame 19 extends substantially horizontally from the transmission case 16, and the rear portion extends in the height direction from the horizontal direction. It is bent in an arc and rises vertically. Furthermore,
As shown in FIG. 4, the upper end of the vertically raised main frame 19 has its left main frame 19a bent horizontally so as to draw an arc toward the left side of the fuselage, and is then kept horizontal. The frame 19b is also bent horizontally in the right side of the fuselage and kept horizontal. A top plate cover 20 made of a steel plate having a rectangular shape in a plan view is fixed to the upper end portions of these main frames 19. Sheets having a U-shaped cross section are provided at two places near the center of the top plate cover 20. One ends of the mounting plates 21 and 21 are fixed. Further, between the other ends of the sheet mounting plates 21 and 21 and the main frames 19a and 19b, brackets 22 and 22 are fixed in a straight line through a gap opened in the top plate cover 20. . As shown in FIG. 1, a seat 23 is mounted on the seat mounting plates 21 and 21, and a steering 25, a speed change lever 26 and the like are arranged in front of the seat 23. I have. In addition, instead of bending the upper end of the main frame 19 described above in the left-right lateral direction, the main frame 19 is left standing vertically, and another frame is fixed to these upper ends so as to extend in the left-right lateral direction. May be configured so that the top plate cover 20 is fixed thereon. As shown in FIGS. 2 and 4, a suspension plate 27 is fixed and suspended at the upper end of the left main frame 19a supporting the top plate cover 20. The same thing is fixed to and suspended from the top plate cover 20 at a predetermined distance, and a battery support 29 is attached to the lower ends of both suspension plates 27, 27. Further, a screw 31 for stopping the control unit is fixed to the suspension plate 27 suspended from the main frame 19a, so that the control unit can be attached. As shown in FIG. 2, the mounting plates 32 are fixed to the position where the main frame 19 is bent in the height direction by drawing an arc from the horizontal direction so as to hang down one by one from side to side. A rear axle transmission case 33 made of a cylindrical steel pipe extending in the lateral direction of the fuselage is welded and fixed to lower ends of these mounting plates 32. A transmission case 1 is provided substantially at the center of the rear axle transmission case 33.
A drive shaft 35 for transmitting the power from the drive case 6 is connected thereto, and a rear axle case 36 is attached to each of the right and left ends of the transmission case 33. The rear wheels 3, 3 are attached to shafts 34, 34 projecting leftward or rightward from the rear axle case 36. Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a working unit elevating device which operates the working unit 11 mounted on the rear part of the machine so as to be able to move up and down freely extends horizontally of the left and right main frames 19a and 19b. In the vicinity of the center of the portion, there is provided a cylinder mounting plate 37 fixed so as to bridge the frames 19a and 19b, and the mounting plate 37 has a mounting portion extending downward in a side view at the center thereof. The base 3 of the hydraulic cylinder 39 is located on the mounting portion, that is, below the mounting plate in a side view of the main frame.
9a is rotatably connected. Further, a tip portion 39b of the hydraulic cylinder 39 extends toward the rear of the fuselage and is connected to the upper link 10a of the parallel link device 10, and the working portion 11 is freely raised and lowered as the cylinder 39 expands and contracts. . As shown in FIGS. 2 and 3, a step frame 40 formed of a substantially rectangular frame and having steps formed on the upper surface thereof is fixedly provided on the upper portion of the main frame 19. A substep 41 formed by bending a pipe into a U-shape is fixed to the left and right outer sides of the pipe. Since the present embodiment is configured as described above, there is no need to attach a seat frame as a separate member on the main frame 19, the main frame 19 itself also serves as the seat frame, and the upper end of the main frame 19 is Each of the main frames 19 is spread out in the horizontal direction, and a rigid top plate cover 20 is fixed thereon.
Since the strength member is used, not only the through member is unnecessary but also the main frame 19 having strength. Further, since the main frame 19 also serves as a seat frame, the number of parts is reduced, so that a space is provided around the seat, a place for storing a battery is generated, and the assemblability of the body is improved due to the simple structure, In addition, strength is improved without concentration of stress due to bending. Further, since the base 39a of the hydraulic cylinder 39 is connected to the cylinder mounting bracket 37 bridged between the main frames 19a and 19b, the working unit 11 can be sufficiently moved up and down even if the cylinder stroke is short. it can. In addition, since it is not necessary to form the transmission case 16 by passing the fulcrum shaft for the hydraulic cylinder 39 through the fulcrum shaft, the manufacturing cost is reduced, and the transmission case 16 does not need to be connected to the hydraulic cylinder 39. Part can be arranged on the part, so that the step surface can be widened.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係る乗用田植機の側面図である。第２図は乗用田植機の要部
の側面図、第３図は乗用田植機の要部の平面図、第４図は乗用田植機の要部の背
面図である。１…乗用作業機（乗用田植機）、１１…作業部、１６…ミッションケ
ース、１９…メーンフレーム、３７…シリンダ取付ブラケット、３
９…油圧シリンダ、３９ａ…油圧シリンダの基部、３９ｂ…油圧シリン
ダの先端部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a side view of a main part of the riding rice transplanter, FIG. 3 is a plan view of a main part of the riding rice transplanter, and FIG. 4 is a rear view of the main part of the riding rice transplanter. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding work machine (riding rice transplanter), 11 ... Working part, 16 ... Transmission case, 19 ... Main frame, 37 ... Cylinder mounting bracket, 3
9: Hydraulic cylinder, 39a: Hydraulic cylinder base, 39b: Hydraulic cylinder tip.

Claims

[Claims for utility model registration] In a riding work machine in which a working unit mounted on a rear part of a body is operated by a hydraulic cylinder so as to be able to move up and down, a transmission case is arranged at a front part of the body, and two transmission cases are arranged in parallel at a distance from each other on the transmission case. connecting the main frame extending rearward Te, these manufacturers
Step frame is fixed on the frame, and
Forming a step, bridging the cylinder mounting bracket between the main frames,
The base of the hydraulic cylinder to the side view below the main frame definitive to the cylinder mounting bracket rotatably connected, and is characterized in that connected to the working unit by extending the tip body rearwardly , Work unit lifting device of riding work machine.