JP2511433Y2 - Jig for temporary attachment of end plate - Google Patents

Jig for temporary attachment of end plate

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JP2511433Y2
JP2511433Y2 JP12785790U JP12785790U JP2511433Y2 JP 2511433 Y2 JP2511433 Y2 JP 2511433Y2 JP 12785790 U JP12785790 U JP 12785790U JP 12785790 U JP12785790 U JP 12785790U JP 2511433 Y2 JP2511433 Y2 JP 2511433Y2
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pillar
jig
plate
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義之 福澤
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、四角筒状の柱基材の端面に対して、エンド
プレートを所定の隙間を隔てて仮付け溶接する際に用い
られるエンドプレート仮付用治具に関する。住宅ユニッ
トの骨組みを構成する柱の製造に利用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an end plate used when temporarily welding an end plate to an end surface of a square columnar base material with a predetermined gap. Regarding a temporary attachment jig. It can be used to manufacture the columns that make up the framework of a residential unit.

〔背景技術〕[Background technology]

ユニット住宅を構成する住宅ユニットの骨組みは、四
角筒状の柱の両端部に梁を溶接して構成される。このと
き、柱の両端面には、ユニット住宅を基礎などに固定す
るために、あるいは、上下の住宅ユニットを相互に連結
するために、予め、柱の端面形状と同形状のエンドプレ
ートを溶接することが行われている。
The skeleton of the housing unit that constitutes the unit housing is constructed by welding beams to both ends of a square tubular pillar. At this time, end plates having the same shape as the end surface shape of the pillar are welded to both end surfaces of the pillar in advance in order to fix the unit housing to the foundation or to connect the upper and lower housing units to each other. Is being done.

従来、柱の両端面にエンドプレートを溶接する場合、
予め、柱の両端面とエンドプレートとの溶接部分(突き
合わせ部分)に開先加工を施しておく。その後、柱の両
端面にエンドプレートを突き合わせ、この状態におい
て、柱の各端部の4外側面のうち少なくとも3外側面か
らエンドプレートを柱に仮付け溶接した後、エンドプレ
ートの全周を溶接ロボットなどで溶接する作業手順が採
られる。
Conventionally, when welding end plates to both ends of a column,
Beveling is performed in advance on the welded portions (butting portions) between the end faces of the columns and the end plates. After that, end plates are abutted against both ends of the pillar, and in this state, the end plates are temporarily welded to the pillar from at least 3 outer surfaces of the 4 outer surfaces of each end of the pillar, and then the entire circumference of the end plate is welded. The work procedure of welding with a robot is adopted.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし、従来の方法では、溶接ロボットによるエンド
プレートの全周溶接に際して、エンドプレートを柱に一
体的にかつ強固に溶接するために、予め、エンドプレー
トと柱の端面との溶接部分に開先加工を施しておかなけ
ればならないので、加工工数が増えるという欠点があ
る。
However, according to the conventional method, when welding the entire circumference of the end plate by the welding robot, in order to integrally and firmly weld the end plate to the column, a groove is preliminarily formed in the welded portion between the end plate and the end face of the column. However, there is a drawback that the number of processing steps is increased.

これを解消する方法として、柱の端面に対してエンド
プレートを所定の隙間を隔ててセットし、この状態で柱
の各端部の3外側面からエンドプレートを柱に仮付け溶
接することが考えられる。例えば、柱の端面とエンドプ
レートとの間に隔てる隙間に相当する板材を柱の端面と
エンドプレートとの間に介在させて両者を当接させた
後、板材を取り除いてエンドプレートを柱に仮付け溶接
することが考えられる。
As a method to solve this, it is considered to set the end plates to the end faces of the pillars with a predetermined gap, and in this state, temporarily weld the end plates to the pillars from the three outer surfaces of each end of the pillars. To be For example, a plate material corresponding to a gap separating the end surface of the pillar and the end plate is interposed between the end surface of the pillar and the end plate to bring them into contact with each other, and then the plate material is removed to temporarily fix the end plate to the pillar. It is conceivable to attach and weld.

しかし、この方法では、板材を柱の端面とエンドプレ
ートとの間に介在させて両者を当接させた後、板材を取
り除いた状態において、仮付け溶接しなければならない
ので、仮付け溶接時に柱の端面とエンドプレートとの間
の隙間が変化しやすく、柱の全周に亘って所定の隙間に
確保できないという問題が考えられる。
However, in this method, since the plate material is interposed between the end surface of the column and the end plate to bring them into contact with each other, and then the plate material is removed, temporary welding is required. There is a problem in that the gap between the end face and the end plate is likely to change, and a predetermined gap cannot be secured over the entire circumference of the column.

ここに、本考案の目的は、このような従来の欠点を解
消し、柱基材の端面に対してエンドプレートを所定の隙
間を隔てて正確に、かつ、柱基材の3外側面より容易に
仮付け溶接することができるエンドプレート仮付用治具
を提供することにある。
Here, the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and to accurately and accurately dispose the end plate with respect to the end surface of the column base material with a predetermined gap, and more easily than the three outer surfaces of the column base material. An object is to provide a jig for temporarily attaching an end plate that can be temporarily welded to.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

そのため、本考案のエンドプレート仮付用治具は、四
角筒状の柱基材の端面に対して、その柱基材の端部内に
嵌合する嵌合枠を有するエンドプレートを所定の隙間を
隔てて仮付け溶接する際に用いられるエンドプレート仮
付用治具であって、前記隙間と略等しい厚みを有する板
状の治具本体に、前記エンドプレートの嵌合枠の3外側
面に当接する3つの挟持片を残して隣接する挟持片の間
にそれぞれ逃げ孔を形成した、ことを特徴とする。
Therefore, the jig for temporarily attaching the end plate of the present invention has an end plate having a fitting frame that fits inside the end of the column base material with respect to the end surface of the square columnar base material. A jig for temporarily attaching an end plate, which is used when performing temporary attachment welding at a distance from each other, is applied to a plate-shaped jig body having a thickness substantially equal to the gap, on the outer side surface of the fitting frame of the end plate. It is characterized in that escape holes are formed between the adjacent sandwiching pieces, leaving three sandwiching pieces in contact with each other.

〔作用〕[Action]

柱基材の端面にエンドプレートを仮付け溶接するに当
たって、まず、エンドプレートの嵌合枠に治具本体の3
つの挟持片を嵌合させる。この状態において、エンドプ
レートの嵌合枠を柱基材の端部内に嵌合させると、柱基
材の端面とエンドプレートとは、治具本体を挟んで所定
の隙間に保たれる。
When temporarily welding the end plate to the end surface of the pillar base material, first, the jig frame 3 is attached to the fitting frame of the end plate.
Fit the two clamp pieces. In this state, when the fitting frame of the end plate is fitted into the end portion of the pillar base material, the end surface of the pillar base material and the end plate are kept in a predetermined gap with the jig body interposed therebetween.

このとき、治具本体の厚みが予め柱基材の端面とエン
ドプレートとの間に隔てる隙間と等しい厚みに形成され
ているから、柱基材の端面とエンドプレートとがその全
周に亘って予め設定された所定の隙間に保たれる。しか
も、治具本体には、隣接する挟持片の間に逃げ孔が形成
されているから、治具本体を柱基材の端面とエンドプレ
ートとの間に挟んだまま、これらの逃げ孔から柱基材の
3外側面でエンドプレートを仮付け溶接することができ
る。
At this time, since the thickness of the jig main body is formed in advance to a thickness equal to the gap separating the end surface of the pillar base material and the end plate, the end surface of the pillar base material and the end plate are formed over the entire circumference thereof. It is kept in a predetermined gap set in advance. In addition, since the escape holes are formed in the jig body between the adjacent clamping pieces, the escape holes are formed from these escape holes while the jig body is sandwiched between the end surface of the column base material and the end plate. The end plates can be tack welded on the three outer sides of the substrate.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、第2図に示す天井パネル1、床パネル2お
よび2個の妻パネル3,4によって組み立てられる住宅ユ
ニット5(第3図参照)の生産工程を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a production process of a housing unit 5 (see FIG. 3) assembled by the ceiling panel 1, the floor panel 2 and the two end panels 3 and 4 shown in FIG.

天井パネル1は、長辺梁生産ライン21で生産された長
辺梁11を天井パネル生産ライン22に搬入し、この生産ラ
イン22において、2本の長辺梁11を平行に配置し、その
間に野縁12を連結し、かつ、天井用面材13を取り付ける
ことにより作られる。
The ceiling panel 1 carries in the long side beam 11 produced in the long side beam production line 21 to the ceiling panel production line 22, and in this production line 22, the two long side beams 11 are arranged in parallel, and in between. It is made by connecting the field edges 12 and attaching the ceiling panel 13.

床パネル2は、長辺梁生産ライン21で生産された長辺
梁11を床パネル生産ライン23に搬入し、この生産ライン
23において、2本の長辺梁11を平行に配置し、その間に
根太(図示省略)を連結し、かつ、床用面材14を取り付
けることにより作られる。
The floor panel 2 carries the long side beam 11 produced in the long side beam production line 21 into the floor panel production line 23, and
In 23, it is made by arranging two long side beams 11 in parallel, connecting joists (not shown) between them, and attaching a floor panel 14.

妻パネル3,4は、柱生産ライン24で生産された柱15お
よび短辺梁生産ライン25で生産された短辺梁16をそれぞ
れ妻パネル生産ライン26に搬入し、この生産ライン26に
おいて、2本の柱15を平行に配置し、その両端部間に短
辺梁16を連結することにより作られる。なお、各柱15の
両端部には、短辺梁16と直角方向に仕口17が取り付けら
れる。
The gable panels 3 and 4 carry the columns 15 produced in the column production line 24 and the short-side beams 16 produced in the short-side beam production line 25 into the gable panel production line 26, respectively. It is made by arranging columns 15 of a book in parallel and connecting short side beams 16 between both ends thereof. A joint 17 is attached to both ends of each pillar 15 in a direction perpendicular to the short-side beam 16.

これらの天井パネル1、床パネル2および妻パネル3,
4は、それぞれ総組みライン27へ搬入され、この総組み
ライン27において、上下に平行に配置された天井パネル
1および床パネル2の両側に妻パネル3,4が配置され、
それぞれの仕口17が天井パネル1および床パネル2の各
長辺梁11の両端部に嵌合した状態で溶接されることによ
り住宅ユニット5(第3図参照)が組み立られる。
These ceiling panel 1, floor panel 2 and wife panel 3,
4 is carried into the total assembly line 27, and in this total assembly line 27, the wife panels 3 and 4 are arranged on both sides of the ceiling panel 1 and the floor panel 2 which are arranged in parallel vertically.
The housing unit 5 (see FIG. 3) is assembled by welding the respective joints 17 in a state where they are fitted to both ends of the long side beams 11 of the ceiling panel 1 and the floor panel 2.

住宅ユニット5は、外壁パネル取付ライン28へ送ら
れ、そこで、外面の所定位置に外壁パネルが取り付けら
れた後、続いて、造作・設備取付ライン29へ送られ、そ
こで、内部の所定位置に階段ユニット、キッチンユニッ
ト、バスユニットなどが取り付けられて完成される。な
お、完成した複数の住宅ユニット5をトラックなどで建
築現場に輸送し、そこで、これらを組み合わせればユニ
ット住宅を建てることができる。
The housing unit 5 is sent to the outer wall panel mounting line 28, where the outer wall panel is mounted at a predetermined position on the outer surface, and then is sent to the feature / equipment mounting line 29, where a staircase is placed at a predetermined position inside. Units, kitchen units, bath units, etc. are installed and completed. It should be noted that a plurality of completed housing units 5 can be transported by truck or the like to a construction site, where they can be combined to build a unit housing.

第4図は前記柱生産ライン24の詳細工程を示すブロッ
ク図、第5図はそれによって生産される柱15の詳細斜視
図である。ストック工程41にストックされた四角筒状の
複数本の柱基材31は、1本ずつ第1の搬送コンベア42に
搬入される。そこで、まず、切断工程43で住宅ユニット
5の各モジュールに対応した長さ寸法に切断され、続い
て、穿孔工程44で柱基材31の両端部側に3つのダイヤフ
ラム仮付孔32が穿孔される。なお、この穿孔工程44にお
いて、柱基材31の上端部側には軒先ユニット取付用の2
つの破風孔33が穿孔される。
FIG. 4 is a block diagram showing a detailed process of the pillar production line 24, and FIG. 5 is a detailed perspective view of the pillar 15 produced thereby. The plurality of square tube-shaped pillar base materials 31 stocked in the stocking step 41 are carried into the first transport conveyor 42 one by one. Therefore, first, in the cutting step 43, the length dimension corresponding to each module of the housing unit 5 is cut, and subsequently, in the perforation step 44, three diaphragm provisional holes 32 are bored on both end sides of the pillar base material 31. It In addition, in this perforation step 44, the 2
Two gable holes 33 are drilled.

次に、第2の搬送コンベア45に搬入される。そこで、
まず、ダイヤフラム仮付工程46で柱基材31の両端部内仮
付位置にダイヤフラム34がそれぞれ仮付けされ、続い
て、板厚検出工程47で柱基材31の板厚が検出される。そ
の後、ダイヤフラム本付工程48で柱基材31の両端部内仮
付位置に仮付けされたダイヤフラム34の全周がそれぞれ
溶接される。
Then, it is carried into the second conveyor 45. Therefore,
First, in the temporary diaphragm attaching step 46, the diaphragms 34 are temporarily attached to the temporary attaching positions in both ends of the pillar base material 31, respectively, and subsequently, in the plate thickness detecting step 47, the plate thickness of the pillar base material 31 is detected. Then, in the diaphragm main attachment step 48, the entire circumference of the diaphragm 34 temporarily attached to the temporary attachment positions in both ends of the column base material 31 is welded.

次に、第3の搬送コンベア49によってエンドプレート
仮付工程50に搬入され、柱基材31の両端面にエンドプレ
ート35が仮付けされた後、第4の搬送コンベア51に搬入
される。そこで、まず、エンドプレート本付工程52でエ
ンドプレート35の全周が溶接され、続いて、サンディン
グ工程53でエンドプレート35の4つの溶接面のうち2面
(仕口17および短辺梁16が取り付けられる2面)のサン
ディングが行われる。
Next, it is carried into the end plate temporary attaching step 50 by the third transfer conveyor 49, and the end plates 35 are temporarily attached to both end surfaces of the pillar base material 31, and then transferred into the fourth transfer conveyor 51. Therefore, first, in the end plate main attaching step 52, the entire circumference of the end plate 35 is welded, and subsequently, in the sanding step 53, two of the four welding surfaces of the end plate 35 (the joint 17 and the short side beam 16 are Sanding of the two sides to be attached is performed.

次に、第5の搬送コンベア54に搬入される。そこで、
まず、仕口仮付工程55で柱基材31の両端部に仕口17が仮
付けされ、続いて、仕口本付工程56で仕口17の全周が溶
接される。このようにして生産された柱15は、次工程の
妻パネル生産ライン26へ送られる。
Then, it is carried into the fifth conveyor 54. Therefore,
First, the joint 17 is temporarily attached to both ends of the pillar base material 31 in the joint temporary attaching step 55, and subsequently, the entire circumference of the joint 17 is welded in the joint final attaching step 56. The pillars 15 produced in this way are sent to the wife panel production line 26 in the next step.

第6図は前記エンドプレート仮付工程50の詳細構造を
示している。同エンドプレート仮付工程50には、前記第
3の搬送コンベア49によって水平な姿勢で長手方向へ搬
入されてきた柱基材31の両端側を支持する支持機構131
A,131Bと、この支持機構131A,131Bによって支持された
柱基材31の両端側に配置され柱基材31の両端面にエンド
プレート35をセットする2つのエンドプレートセット機
構141,151とがそれぞれ設けられている。
FIG. 6 shows a detailed structure of the end plate temporary attaching step 50. In the end plate tacking step 50, a support mechanism 131 for supporting both end sides of the column base material 31 which has been loaded in the horizontal direction by the third transport conveyor 49 in the longitudinal direction.
A and 131B, and two end plate setting mechanisms 141 and 151 that are arranged on both end sides of the column base material 31 supported by the support mechanisms 131A and 131B and set end plates 35 on both end faces of the column base material 31 are provided. Has been.

ここで、エンドプレート35は、第5図に示す如く、柱
基材31の端面輪郭形状と略同形状の端板35Aと、この端
板35Aの内端面に一体的に形成され柱基材31の端部内に
嵌合する嵌合枠35Bと、前記端板35Aに穿孔された連結用
の2つの孔35Cとを備える。
Here, as shown in FIG. 5, the end plate 35 has an end plate 35A having substantially the same shape as the end surface contour of the pillar base material 31, and the pillar base material 31 integrally formed on the inner end surface of the end plate 35A. A fitting frame 35B that fits in the end portion of the above, and two connecting holes 35C that are bored in the end plate 35A.

前記各支持機構131A,131Bは、第7図に示す如く、基
台132と、この基台132上に固定され前記第3の搬送コン
ベア49によって搬送されてきた柱基材31の端部側を支持
するL字形状の支持部材133と、前記基台132の上部にピ
ン134を介して回動自在に設けられ前記支持部材133に支
持された柱基材31を上方からクランプするクランプ部材
135とから構成されている。
As shown in FIG. 7, each of the support mechanisms 131A and 131B includes a base 132 and an end portion side of the pillar base material 31 fixed on the base 132 and conveyed by the third conveyer 49. An L-shaped support member 133 for supporting, and a clamp member rotatably provided on the base 132 via a pin 134 to clamp the pillar base material 31 supported by the support member 133 from above.
It is composed of 135 and.

ここで、前記支持部材133は、前記柱基材31の隣接す
る2外側面に適合するL字状の2つの支持面133A,133B
を有する。支持面133Aは、水平面に対して30度の傾斜角
度に形成されている。また、支持面133Bは、支持面133A
に対して90度の角度、つまり水平面に対して60度の角度
に形成されている。従って、搬入されてきた柱基材31
は、隣接する2外側面が両支持面133A,133Bで支持され
水平面に対して傾いた姿勢に自動的に位置決めされると
ともに、長手方向が略水平な姿勢に位置決めされる。
Here, the support member 133 has two L-shaped support surfaces 133A and 133B that are fitted to two adjacent outer surfaces of the pillar base material 31.
Have. The support surface 133A is formed at an inclination angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane. The support surface 133B is the support surface 133A.
It is formed at an angle of 90 degrees, that is, at an angle of 60 degrees with respect to the horizontal plane. Therefore, the pillar base material 31 that has been brought in
The two adjacent outer side surfaces are automatically positioned in a posture in which the two outer side surfaces are supported by both supporting surfaces 133A and 133B and are inclined with respect to the horizontal plane, and the longitudinal direction is substantially horizontal.

前記一方のエンドプレートセット機構141は、第8図
に示す如く、基台142と、この基台142にガイドレール14
3を介して前記柱基材31の軸線方向へ移動可能に設けら
れた可動台144と、この可動台144に取り付けられエンド
プレート35を柱基材31の端面に対応する姿勢に保持する
ピン取付プレート145とから構成されている。ここで、
ピン取付プレート145には、第9図に示す如く、前記エ
ンドプレート35の2つの孔35Cに嵌合する2つのガイド
ピン146,147が突設されている。
As shown in FIG. 8, the one end plate setting mechanism 141 includes a base 142 and a guide rail 14 attached to the base 142.
A movable base 144 that is provided so as to be movable in the axial direction of the pillar base material 31 via 3, and a pin attachment that is attached to the movable base 144 and that holds the end plate 35 in a posture corresponding to the end surface of the pillar base material 31. It is composed of a plate 145. here,
As shown in FIG. 9, the pin mounting plate 145 is provided with two guide pins 146 and 147 that are fitted into the two holes 35C of the end plate 35.

前記他方のエンドプレートセット機構151は、第10図
に示す如く、基台152と、この基台152にガイドレール15
3を介して前記柱基材31の軸線方向へ移動可能に設けら
れた可動台154と、この可動台154に取り付けられエンド
プレート35を柱基材31の端面に対応する姿勢に保持する
ピン取付プレート155とから構成されている。ここで、
ピン取付プレート155には、第11図に示す如く、前記エ
ンドプレート35の2つの孔35Cに嵌合する2つのガイド
ピン156,157が突設されている。
As shown in FIG. 10, the other end plate setting mechanism 151 includes a base 152 and a guide rail 15 attached to the base 152.
A movable base 154 that is provided so as to be movable in the axial direction of the pillar base material 31 via 3, and a pin attachment that is attached to the movable base 154 and that holds the end plate 35 in a posture corresponding to the end surface of the pillar base material 31. It is composed of a plate 155. here,
As shown in FIG. 11, the pin mounting plate 155 is provided with two guide pins 156, 157 which are fitted into the two holes 35C of the end plate 35.

第12図は柱基材31の両端面にエンドプレート35を一定
の隙間を隔てて仮付けする際に用いるエンドプレート仮
付用治具161を示している。同エンドプレート仮付用治
具161は、前記エンドプレート35の端板35Aと柱基材31の
端面との間に隔てる隙間162に相当する厚みを有する矩
形板状の治具本体163を備える。
FIG. 12 shows an end plate temporary attachment jig 161 used for temporarily attaching the end plates 35 to both end faces of the column base material 31 with a constant gap. The end plate temporary attachment jig 161 includes a rectangular plate-shaped jig body 163 having a thickness corresponding to a gap 162 formed between the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the pillar base material 31.

治具本体163には、エンドプレート35の嵌合枠35Bの4
外側面のうち3外側面に嵌合する3つの挟持片164,165,
166を残して隣接する挟持片164,165,166の間に逃げ孔16
7,168がそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、中
間の挟持片165寄りに把持孔169が打ち抜き加工されてい
る。
In the jig body 163, the 4 of the fitting frame 35B of the end plate 35
Three clamping pieces 164,165, which are fitted to the three outer surfaces of the outer surface
Relief hole 16 between the sandwiching pieces 164, 165, 166 that are adjacent to each other leaving 166.
7,168 are punched respectively, and a gripping hole 169 is punched near the intermediate sandwiching piece 165.

前記挟持片164,166は、治具本体163の把持孔169とは
反対側の辺163A側に前記嵌合枠35Bの幅寸法隔てて対向
した状態に形成されているとともに、内端縁が円弧状に
形成されている。また、前記挟持片165は、前記挟持片1
64,166の間でこれらに対して直角に形成されている。
The holding pieces 164, 166 are formed in a state of facing the side 163A of the jig body 163 on the side opposite to the holding hole 169 with the width dimension of the fitting frame 35B spaced apart, and the inner end edges are arcuate. Has been formed. Further, the sandwiching piece 165 is the sandwiching piece 1
It is formed at right angles to these between 64 and 166.

従って、挟持片164,166を下側にして治具本体163をエ
ンドプレート35の嵌合枠35Bに差し込んでいくと、3つ
の挟持片164,165,166が嵌合枠35Bの3外側面に嵌合した
状態となる。このとき、挟持片164,166が嵌合した嵌合
枠35Bの2外側面の中央位置より挟持片が嵌合していな
い外側面寄りに挟持片164,166がずれるように、挟持片1
65の長さ寸法が設定されている。
Therefore, when the jig body 163 is inserted into the fitting frame 35B of the end plate 35 with the holding pieces 164, 166 facing down, the three holding pieces 164, 165, 166 are fitted to the three outer surfaces of the fitting frame 35B. . At this time, the sandwiching pieces 164 and 166 are displaced from the center position of the two outer surfaces of the fitting frame 35B in which the sandwiching pieces 164 and 166 are fitted, toward the outside surface where the sandwiching pieces are not fitted.
65 length dimensions are set.

次に、上記エンドプレート仮付工程50における作用を
説明する。
Next, the operation of the end plate temporary attaching step 50 will be described.

第3の搬送コンベア49によって水平な姿勢のまま長手
方向へ搬送されてきた柱基材31は、まず、支持機構131
A,131Bの支持部材133に支持される。このとき、柱基材3
1は、隣接する2外側面が支持部材133のL字状の支持面
133A,133Bによって水平面に対して傾いた姿勢に、か
つ、長手方向が略水平な姿勢に自動的に位置決めされ
る。そこで、クランプ部材135をピン134を支点として回
動し、柱基材31を上方からクランプする。
The pillar base material 31, which has been conveyed in the longitudinal direction in the horizontal posture by the third conveyer 49, is first supported by the support mechanism 131.
It is supported by the support members 133 of A and 131B. At this time, the pillar base material 3
1 is an L-shaped support surface of the support member 133 having two adjacent outer surfaces
The 133A and 133B automatically position the robot in a posture inclined with respect to the horizontal plane and in a posture in which the longitudinal direction is substantially horizontal. Then, the clamp member 135 is rotated around the pin 134 as a fulcrum to clamp the pillar base material 31 from above.

次に、各エンドプレートセット機構141,151のピン取
付プレート145,155のガイドピン146,147,156,157にエン
ドプレート35の2個の孔35Cを保持させた後、各エンド
プレート35の嵌合枠35Bにエンドプレート仮付用治具161
を嵌合させる。
Next, after the guide pins 146, 147, 156, 157 of the pin mounting plates 145, 155 of the end plate setting mechanisms 141, 151 are made to hold the two holes 35C of the end plate 35, the fitting frame 35B of each end plate 35 is temporarily fixed with an end plate. Stuff 161
Is fitted.

これには、把持孔169を把持した後、挟持片164,166を
下側にして治具本体163をエンドプレート35の嵌合枠35B
に差し込んでいく。すると、対向する2つの挟持片164,
166が嵌合枠35Bの2外側面に嵌合しながら差し込まれて
いき、最後に、中間の挟持片165が嵌合枠35Bの外側面に
当接する。従って、3つの挟持片164,165,166が嵌合枠3
5Bの3外側面に嵌合した状態となる。
To this end, after gripping the grip hole 169, the jig body 163 is set to the fitting frame 35B of the end plate 35 with the sandwiching pieces 164 and 166 on the lower side.
Plug in. Then, the two sandwiching pieces 164 facing each other,
166 is inserted while being fitted to the two outer side surfaces of the fitting frame 35B, and finally, the intermediate holding piece 165 comes into contact with the outer side surface of the fitting frame 35B. Therefore, the three holding pieces 164, 165, 166 are attached to the fitting frame 3
It will be in a state of being fitted to the 3 outer surface of 5B.

その後、各エンドプレートセット機構141,151の可動
台144,154を柱基材31の端面へ向かって進出させると、
エンドプレート35の嵌合枠35Bが柱基材31の端部内に嵌
合するとともに、エンドプレート仮付用治具161を挟ん
でエンドプレート35の端板35Aと柱基材31の端面とが接
した状態になる。つまり、エンドプレート仮付用治具16
1の治具本体163の厚み分隔てて、エンドプレート35の端
板35Aと柱基材31の端面との隙間162が所定の隙間に保た
れる。
After that, when the movable bases 144, 154 of the end plate setting mechanisms 141, 151 are advanced toward the end surface of the pillar base material 31,
The fitting frame 35B of the end plate 35 is fitted into the end portion of the pillar base material 31, and the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the pillar base material 31 are in contact with each other with the end plate temporary fixing jig 161 sandwiched therebetween. It will be in the state of doing. In other words, the end plate temporary attachment jig 16
The gap 162 between the end plate 35A of the end plate 35 and the end face of the pillar base material 31 is maintained at a predetermined gap, which is separated by the thickness of the jig body 163 of No. 1.

この状態において、柱基材31の外周面3個所からエン
ドプレート35を仮付け溶接する。このとき、第12図に示
す如く、エンドプレート仮付治具161には、隣接する挟
持片164,165,166の間に逃げ孔167,168が形成されている
から、これらの逃げ孔167,168から仮付け溶接すること
ができる。しかも、第14図に示す如く、柱基材31の3つ
の外側面が作業者に向いているので、作業者は定位置に
いたまま仮付け溶接を容易に、かつ、溶接ヘッドを下向
きにしたまま行うことができる。
In this state, the end plates 35 are tack-welded from the outer peripheral surface of the pillar base material 31 at three positions. At this time, as shown in FIG. 12, since the escape holes 167, 168 are formed between the sandwiching pieces 164, 165, 166 adjacent to each other in the end plate temporary attachment jig 161, it is possible to perform temporary attachment welding from these escape holes 167, 168. it can. Moreover, as shown in FIG. 14, since the three outer surfaces of the pillar base material 31 face the worker, the worker can easily perform the tack welding with the welding head facing downward while keeping the welding head in a fixed position. You can do it as it is.

従って、本実施例によれば、搬入された柱基材31は、
支持機構131A,131Bによって、隣接する2外側面が水平
面に対して傾いた姿勢に、かつ、長手方向が略水平な姿
勢に自動的に位置決めされるため、柱基材31を位置決め
するための機構を簡単にできる。つまり、従来のような
プッシャなどを必要としない利点がある。
Therefore, according to the present embodiment, the carried-in pillar base material 31 is
Since the support mechanisms 131A and 131B automatically position the adjacent two outer side surfaces in a posture inclined with respect to the horizontal plane and in a posture in which the longitudinal direction is substantially horizontal, the mechanism for positioning the pillar base material 31. Can be done easily. That is, there is an advantage that a pusher or the like as in the past is not required.

また、支持機構131A,131Bに支持された柱基材31の両
端部側に、柱基材31の軸線方向へ移動自在な可動台144,
154および各可動台144,154に取り付けられたピン取付プ
レート145,155からなるエンドプレートセット機構141,1
51を配置したので、各ピン取付プレート145,155にエン
ドプレート35を柱基材31の端面に対応する姿勢に保持
し、かつ、エンドプレート35の嵌合枠35Bにエンドプレ
ート仮付用治具161を差し込んだまま可動台144,154を柱
基材31の端面へ向かって移動させて当接させれば、柱基
材31の両端面に対してエンドプレート35を所定の隙間を
隔てて正確にセットすることができる。
Further, on both end sides of the pillar base material 31 supported by the support mechanisms 131A and 131B, a movable base 144 that is movable in the axial direction of the pillar base material 31,
154 and end plate setting mechanism 141,1 consisting of pin mounting plates 145,155 mounted on each movable base 144,154
Since 51 is arranged, the end plate 35 is held on each pin mounting plate 145, 155 in a posture corresponding to the end surface of the pillar base material 31, and the jig 161 for temporarily attaching the end plate is attached to the fitting frame 35B of the end plate 35. If the movable bases 144, 154 are moved toward the end faces of the pillar base material 31 and are brought into contact with each other while being inserted, the end plates 35 can be accurately set with respect to both end surfaces of the pillar base material 31 with a predetermined gap. You can

また、エンドプレート仮付治具161は、エンドプレー
ト35の端板35Aと柱基材31の端面との間の隙間に相当す
る厚みを有する治具本体163に、エンドプレート35の嵌
合枠35Bの4外側面のうち3外側面に嵌合する3つの挟
持片164,165,166を残して隣接する挟持片164,165,166の
間に逃げ孔167,168を打ち抜き加工した形状であるか
ら、3つの挟持片164,165,166によってエンドプレート3
5の端板35Aと柱基材31の端面との間の隙間を全周に亘っ
て所定の隙間に維持させることができるとともに、逃げ
孔167,168から柱基材31の3つの外側面でエンドプレー
ト35を仮付け溶接することができる。
Further, the end plate tacking jig 161 has a jig main body 163 having a thickness corresponding to a gap between the end plate 35A of the end plate 35 and the end surface of the pillar base material 31, and the fitting frame 35B of the end plate 35. Of the four outer side surfaces of No. 4, the three sandwiching pieces 164, 165, 166 are fitted, and the escape holes 167, 168 are punched between the adjacent sandwiching pieces 164, 165, 166.
The gap between the end plate 35A of 5 and the end face of the pillar base material 31 can be maintained at a predetermined gap over the entire circumference, and the end plates are formed from the escape holes 167 and 168 to the three outer surfaces of the pillar base material 31. 35 can be tack welded.

また、柱基材31の端面にセットされたエンドプレート
35を仮付け溶接する際、柱基材31の3つの外側面が作業
者に向いているので、作業者は定位置にいたまま3つの
仮付位置を容易に仮付け溶接することができる。しか
も、これらの3つの仮付け溶接も溶接ヘッドを全て下向
きにした状態で行えるので品質的にも安定させることが
できる。
Also, the end plate set on the end surface of the pillar base material 31.
When tack-welding 35, the three outer surfaces of the column base material 31 face the worker, so that the worker can easily tack-weld the three tack positions while staying in the fixed positions. Moreover, these three tack weldings can be performed with the welding head all facing downward, so that the quality can be stabilized.

なお、本考案は、上述した実施例に限定されるもので
はなく、次の変形例も含む。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the following modifications.

例えば、柱基材31の隣接する2外側面を支持する支持
面133A,133Bの傾斜角度については、上記実施例で述べ
た角度に限られるものではない。要は、搬入されてきた
柱基材31の隣接する2外側面が水平面に対して傾いた姿
勢に自動的に位置決めされる角度であればよい。
For example, the inclination angles of the support surfaces 133A and 133B that support the two adjacent outer surfaces of the pillar base material 31 are not limited to the angles described in the above embodiment. The point is that the two adjacent outer side surfaces of the column base material 31 that has been loaded may be positioned at an angle that is automatically positioned in a posture inclined with respect to the horizontal plane.

また、上記実施例では、各エンドプレートセット機構
141,151の可動台144,154を手動で柱基材31の軸方向へ移
動させるようにしたが、これらの可動台144,154をシリ
ンダなどの駆動手段によって自動的に移動させるように
してもよい。
Further, in the above embodiment, each end plate setting mechanism
Although the movable bases 144, 154 of 141, 151 are manually moved in the axial direction of the column base 31, the movable bases 144, 154 may be automatically moved by a driving means such as a cylinder.

また、上記実施例では、エンドプレート35をガイドピ
ン145,146,155,156によって所定の姿勢に保持するよう
にしたが、永久磁石からなる部材によって構成するよう
にしてもよい。
Further, in the above embodiment, the end plate 35 is held in a predetermined posture by the guide pins 145, 146, 155, 156, but it may be constituted by a member made of a permanent magnet.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上の通り、本考案によれば、柱基材の端面に対して
エンドプレートを所定の隙間を隔てて正確に、かつ、柱
基材の3外側面より容易に仮付け溶接することができ
る。
As described above, according to the present invention, the end plate can be tack-welded to the end surface of the pillar base material accurately with a predetermined gap and more easily than the three outer surfaces of the pillar base material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は本考案の一実施例を示すもので、第1図は住宅ユニ
ットの生産工程を示すブロック図、第2図は住宅ユニッ
トの分解斜視図、第3図は住宅ユニットの組立斜視図、
第4図は柱生産ラインの詳細工程を示すブロック図、第
5図は第4図の柱生産ラインによって生産される柱を示
す斜視図、第6図はエンドプレート仮付工程の詳細構造
を示す図、第7図は支持機構を示す図、第8図は一方の
エンドプレートセット機構を示す図、第9図は第8図の
IX-IX矢視から見た図、第10図は他方のエンドプレート
セット機構を示す図、第11図は第10図のXI-XI矢視から
見た図、第12図はエンドプレート仮付用治具を示す正面
図、第13図は第12図のXIII-XIII線断面図、第14図はエ
ンドプレートの仮付け溶接の様子を示す図である。 31……柱基材、35……エンドプレート、35B……嵌合
枠、161……エンドプレート仮付用治具、162……隙間、
163……治具本体、164,165,166……挟持片、167,168…
…逃げ孔。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a production process of a housing unit, FIG. 2 is an exploded perspective view of the housing unit, and FIG. 3 is an assembly perspective view of the housing unit.
FIG. 4 is a block diagram showing the detailed steps of the pillar production line, FIG. 5 is a perspective view showing the pillars produced by the pillar production line of FIG. 4, and FIG. 6 shows the detailed structure of the end plate temporary attaching step. 7 and 8 are views showing a support mechanism, FIG. 8 is a view showing one end plate setting mechanism, and FIG. 9 is a view showing FIG.
IX-IX view from the direction of the arrow, FIG. 10 shows the other end plate setting mechanism, FIG. 11 is a view from the XI-XI arrow of FIG. 10, and FIG. FIG. 13 is a front view showing a jig for welding, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12, and FIG. 14 is a view showing a state of tack welding of an end plate. 31 …… Column base material, 35 …… End plate, 35B …… Mating frame, 161 …… End plate temporary attachment jig, 162 …… Gap,
163 …… Jig body, 164,165,166 …… Clamping piece, 167,168…
… Escape hole.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】四角筒状の柱基材の端面に対して、その柱
基材の端部内に嵌合する嵌合枠を有するエンドプレート
を所定の隙間を隔てて仮付け溶接する際に用いられるエ
ンドプレート仮付用治具であって、 前記隙間と略等しい厚みを有する板状の治具本体に、前
記エンドプレートの嵌合枠の3外側面に当接する3つの
挟持片を残して隣接する挟持片の間にそれぞれ逃げ孔を
形成した、 ことを特徴とするエンドプレート仮付用治具。
1. An end plate having a fitting frame that fits into the end of the column base material is temporarily welded to the end surface of the square column base material with a predetermined gap. A jig for temporarily attaching an end plate, which is adjacent to a plate-like jig body having a thickness substantially equal to the gap, leaving three sandwiching pieces abutting against three outer side surfaces of the fitting frame of the end plate. A jig for temporarily attaching an end plate, characterized in that escape holes are formed between the sandwiching pieces.
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