JP2510659B2 - Hydraulic drive circuit device - Google Patents
Hydraulic drive circuit deviceInfo
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- JP2510659B2 JP2510659B2 JP63053737A JP5373788A JP2510659B2 JP 2510659 B2 JP2510659 B2 JP 2510659B2 JP 63053737 A JP63053737 A JP 63053737A JP 5373788 A JP5373788 A JP 5373788A JP 2510659 B2 JP2510659 B2 JP 2510659B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧駆動回路装置に係り、特に、１つのエン
ジンで少なくとも２つの油圧ポンプを駆動して、各油圧
ポンプ毎に異なつた動作を行なわせるホイールローダ等
の建設機械、その他の装置に好適な油圧駆動回路装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive circuit device, and in particular, one engine drives at least two hydraulic pumps to perform different operations for each hydraulic pump. The present invention relates to a hydraulic drive circuit device suitable for a construction machine such as a wheel loader and the like and other devices.
一般にホイールローダでの油圧駆動回路装置では、走
行系を駆動する油圧ポンプとフロントアタツチメントを
駆動する油圧ポンプとを別々に設け、これら油圧ポンプ
を１つのエンジンで駆動している。そしてこの走行系の
油圧ポンプは可変容量型とされ、アクセルペダルの踏み
込み量に応じてエンジン回転数が上昇し、油圧ポンプの
回転数が上昇すると同時に、ポンプの１回転当りの吐出
量も増加する制御が用いられる。Generally, in a hydraulic drive circuit device for a wheel loader, a hydraulic pump that drives a traveling system and a hydraulic pump that drives a front attachment are separately provided, and these hydraulic pumps are driven by one engine. The hydraulic pump of this traveling system is of a variable displacement type, and the engine speed increases in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal, the rotational speed of the hydraulic pump increases, and at the same time, the discharge amount per one rotation of the pump also increases. Control is used.
従つて、このような制御を行う油圧機構で、作業用ア
クチユエータ、例えばバケツトの作業速度を上げるため
のアクセルペダルを踏み込んでエンジン回転数を上げる
と、車体の走行速度も当然上昇する。即ち、フロントア
タツチメントの作業速度と走行速度の相対関係がほぼ一
義的に決まつてしまう。このため、作業内容によつては
作業速度と走行速度の組み合わせ、即ちフロントアタツ
チメントと走行のマツチングが悪く、作業性が劣化する
場合が生じる。Therefore, when the hydraulic mechanism for performing such control depresses the accelerator pedal for increasing the work speed of the work actuator, for example, the bucket to increase the engine speed, the traveling speed of the vehicle body naturally increases. That is, the relative relationship between the work speed of the front attachment and the traveling speed is almost uniquely determined. Therefore, depending on the work content, the combination of the work speed and the traveling speed, that is, the matching of the front attachment and the traveling may be poor, and the workability may be deteriorated.
このような点に鑑み、走行速度を遅くし、作業速度を
速くするように意図されたホイールローダの油圧駆動回
路装置がある。これは、アクセルペダルとは別個にイン
チングペダルと称する足踏み操作手段を設置し、走行速
度の減速についてはこの操作手段によつても行なえるよ
うにしたものである。In view of such a point, there is a hydraulic drive circuit device of a wheel loader intended to reduce the traveling speed and increase the working speed. In this system, a stepping operation means called an inching pedal is provided separately from the accelerator pedal, and deceleration of the traveling speed can be performed also by this operation means.
即ち、この油圧駆動回路装置は、走行系の油圧ポンプ
の押し除け容積可変機構、例えば斜板を作動させる油圧
アクチユエータと、エンジンの回転数に応じて生じる圧
油の圧力をその油圧アクチユエータに供給する圧油供給
回路と、この圧油供給回路と低圧源との間に介在する連
通路に接続され、開度を変化させて油圧アクチユエータ
の作動量を制御する通常閉のインチングバルブとを備
え、このインチングバルブを上記インチングペダルによ
つて操作するようにしている。圧油供給回路は、一例と
して、エンジンにより駆動され、走行系の油圧ポンプと
油圧モータからなる閉回路にチヤージ圧を供給するチヤ
ージポンプと、このチヤージポンプの吐出管路に設けら
れた絞りと、この絞りの前後を上記油圧アクチユエータ
に接続する１対の管路とから構成され、上記連通路はこ
の場合その１対の管路の間に介設される。この１対の管
路にはまた、油圧アクチユエータの作動方向を制御する
作動方向設定手段としての方向切換弁が接続される。That is, this hydraulic drive circuit device supplies a displacement volume changing mechanism of a hydraulic pump of a traveling system, for example, a hydraulic actuator that operates a swash plate, and the pressure of pressure oil generated according to the engine speed to the hydraulic actuator. A pressure oil supply circuit and a normally closed inching valve that is connected to a communication passage interposed between the pressure oil supply circuit and the low pressure source and that changes the opening degree to control the operation amount of the hydraulic actuator are provided. The inching valve is operated by the inching pedal. The pressure oil supply circuit is, for example, driven by an engine and supplies a charge circuit to a closed circuit composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor of a traveling system, a throttle provided in a discharge pipe line of this charge pump, and this throttle. And a pair of pipelines that connect the front and the rear of the pipeline to the hydraulic actuator, and the communication passage is provided between the pair of pipelines in this case. A direction switching valve as an operation direction setting means for controlling the operation direction of the hydraulic actuator is also connected to the pair of pipelines.
このような装置において、アクセルペダルを踏み込む
とエンジンの回転数が上昇し、作業用の油圧ポンプと吐
出量も増加するので、フロントアタツチメントの作業速
度が速くなる。同時に走行系の油圧ポンプの回転数も上
昇する。このとき、方向切換弁が中立位置から前進又は
後退位置に切換えられていると、チヤージポンプから吐
出された圧油の絞りの前後に生じる差圧が１対の管路を
介して油圧アクチユエータに作用し、油圧アクチユエー
タを作動させるので、斜板の傾転量が増加し、走行系の
油圧ポンプの１回当りの吐出量が増加する。これによ
り、その油圧ポンプの吐出量は回転数と斜板の傾転量の
関数として２次曲線的に増加し、これに応じて車速も増
加する。そして油圧アクチユエータの作動量が増大、即
ち斜板の傾転量が最大になると、それ以上１回当りの吐
出量は増加しないので、油圧ポンプの吐出量はエンジン
の回転数のみの関数となり、１次的に増加する。In such a device, when the accelerator pedal is depressed, the engine speed increases, and the work hydraulic pump and the discharge amount also increase, so that the work speed of the front attachment becomes faster. At the same time, the rotational speed of the traveling hydraulic pump also increases. At this time, if the directional control valve is switched from the neutral position to the forward or backward position, the differential pressure generated before and after the throttle of the pressure oil discharged from the charge pump acts on the hydraulic actuator via the pair of pipe lines. Since the hydraulic actuator is operated, the tilt amount of the swash plate increases, and the discharge amount per time of the hydraulic pump of the traveling system increases. As a result, the discharge amount of the hydraulic pump increases in a quadratic curve as a function of the rotation speed and the tilting amount of the swash plate, and the vehicle speed accordingly increases. When the operation amount of the hydraulic actuator increases, that is, when the tilt amount of the swash plate becomes maximum, the discharge amount per one time does not increase any more, and the discharge amount of the hydraulic pump becomes a function of only the engine speed. It will increase next.
アクセルペダルを踏み込んだ状態で、車速が必要以上
に大きくなり、フロントアタツチメントの作業とのマツ
チングが悪くなつた場合には、インチングペダルを踏み
込んで通常閉のインチングバルブを操作する。これによ
りインチングペダルの踏み込み量に応じてインチングバ
ルブが開き、１対の管路の高圧側の圧油が低圧側に流
れ、油圧アクチユエータの作動量が減少し、斜板の傾転
量が減少して車速が減少する。このようにインチングペ
ダルの操作により油圧アクチユエータの作動量を制御し
て、車体を停止させたり、所望の車速に減速することが
できる。When the vehicle speed becomes unnecessarily high with the accelerator pedal depressed and the matching with the work of the front attachment becomes poor, the inching valve is depressed to operate the normally closed inching valve. As a result, the inching valve opens according to the amount of depression of the inching pedal, the pressure oil on the high pressure side of the pair of pipelines flows to the low pressure side, the operation amount of the hydraulic actuator decreases, and the tilting amount of the swash plate decreases. The vehicle speed decreases. In this way, the operation amount of the hydraulic actuator can be controlled by operating the inching pedal to stop the vehicle body or reduce the vehicle speed to a desired speed.
このように従来装置では、オペレータはアクセルペダ
ルを踏んでエンジンの回転数を制御する一方、インチン
グペダルを踏んで車速の制御を行ない、作業速度と車速
の最適なマツチング点を見付け、その状態で作業を行な
つている。しかしながら、このような作業形態をとる
と、アクセルペダルとインチングペダルを同時に踏み、
かつその踏み込み量を互いに相関関係を以て制御しなけ
ればならないので、オペレータの体の安定と保持するこ
とが難しく、疲労を招く結果となる。As described above, in the conventional device, the operator depresses the accelerator pedal to control the engine speed, while depressing the inching pedal to control the vehicle speed, finds the optimum matching point between the working speed and the vehicle speed, and operates in that state. Are doing. However, if such a work form is taken, the accelerator pedal and the inching pedal are simultaneously depressed,
In addition, since the amount of depression must be controlled in correlation with each other, it is difficult to keep the operator's body stable and this leads to fatigue.
また上記の状態でさらにフロントアタツチメントなど
を作動させる作業用のレバーを操作しなければならない
ので、微妙な作業を行い難く、作業中に、万一、インチ
ングペダルを踏み外すと、車体が意図しない速度で走行
してしまい、非常に危険でもある。さらに、車体を停止
させ、エンジン回転数を一定にして作業する場合です
ら、アクセルペダルとインチングペダルを踏み続ける必
要があり、オペレータの負担が低減されないという問題
もある。In addition, it is difficult to perform delicate work because the working lever that operates the front attachment etc. must be operated in the above state, and if the inching pedal is stepped off during the work, the vehicle body will not be intended. It runs at speed, which is also very dangerous. Further, even when the vehicle is stopped and the engine speed is kept constant, it is necessary to continue to depress the accelerator pedal and the inching pedal, which causes a problem that the operator's burden is not reduced.
一方、本件出願人又は譲受人が出願人又は譲受人とな
つている特願昭61-284378号及び61-284379号（米国出願
Serial No07-127275及びEPC出願番号87202380.9に対
応）には、オペレータに負担をかけることなく、容易に
複合操作に適した低速運転を行なうことを目的として、
上記種類の油圧駆動回路装置において、エンジンの目標
回転数を設定する手段としてアクセルレバーを設置し、
このアクセルレバーのストローク量に関連して圧油供給
手段からの圧油を低圧回路に導出し、その圧油の最大圧
力を制限する手段と、この最大圧力制限手段の動作を選
択的に有効化する手段とを設けることが提案されてい
る。On the other hand, Japanese Patent Application Nos. 61-284378 and 61-284379 (US application filed by the applicant or assignee of the present application)
Serial No07-127275 and EPC Application No. 87202380.9), with the purpose of easily performing low-speed operation suitable for complex operation without burdening the operator.
In the hydraulic drive circuit device of the above type, an accelerator lever is installed as a means for setting a target engine speed.
The pressure oil from the pressure oil supply means is led to the low pressure circuit in relation to the stroke amount of the accelerator lever, the means for limiting the maximum pressure of the pressure oil and the operation of the maximum pressure limiting means are selectively enabled. It is proposed to provide means for doing so.
この提案装置においては、最大圧力制限手段を一旦有
効化しておけば、例えばアクセルレバーが所定のストロ
ーク量を越えた場合には圧油供給手段からの圧油の圧力
上昇が制限され、それ以上ストローク量を増加させても
油圧アクチユエータの作動量は増加せず、斜板の傾転量
もそれに対応して増加しなくなり、油圧ポンプの吐出量
はエンジンの回転数の増加のみによつて増加する。従つ
て、アクセルレバーが所定のストローク量に達した後
は、油圧ポンプの吐出量の増加割合は減少し、車速の増
加割合も減少する。従つて、アクセルレバー１本の操作
で、車速を遅くし、作業速度を速くした車速と作業速度
の制御が可能となる。In this proposed device, once the maximum pressure limiting means is enabled, for example, when the accelerator lever exceeds a predetermined stroke amount, the pressure increase of the pressure oil from the pressure oil supply means is limited, and the stroke is further increased. Even if the amount is increased, the operating amount of the hydraulic actuator does not increase, the tilting amount of the swash plate does not increase correspondingly, and the discharge amount of the hydraulic pump increases only by increasing the engine speed. Therefore, after the accelerator lever reaches a predetermined stroke amount, the increase rate of the discharge amount of the hydraulic pump decreases and the increase rate of the vehicle speed also decreases. Therefore, by operating one accelerator lever, it becomes possible to control the vehicle speed and the working speed by slowing the vehicle speed and increasing the working speed.
しかしながらこの提案装置においては、最大圧力設定
手段を有効化し、車速を低速モードに設定した状態にお
いては、高速走行を得ることができない。また車速の制
御は、アクセルレバーを操作して少なくともエンジン回
転数を変化させて行なうものであるので、アクセルレバ
ーを操作するとエンジン回転数の変化に伴つてフロント
アタツチメントの作業速度も変化してしまう。従つて、
車速の制御をフロントアタツチメントの作業速度に対し
独立して行なうことができない。このためこの提案装置
では、フロントアタツチメントの作業と同時又はその前
後に車速を低速から高速まで広範位に制御することが要
求されるような作業や、フロントアタツチメントと走行
との複合操作で走行速度をフロントアタツチメントの作
業速度とは独立して制御することが要求されるような作
業は行なうことができない。However, in this proposed device, high speed running cannot be obtained when the maximum pressure setting means is enabled and the vehicle speed is set to the low speed mode. The vehicle speed is controlled by operating the accelerator lever to change at least the engine speed.Therefore, when the accelerator lever is operated, the working speed of the front attachment changes as the engine speed changes. I will end up. Therefore,
The vehicle speed cannot be controlled independently of the working speed of the front attachment. Therefore, in the proposed device, work requiring a wide range of vehicle speed control from low speed to high speed at the same time as or before and after the front attachment work, and the combined operation of the front attachment and running Therefore, it is impossible to perform a work that requires the traveling speed to be controlled independently of the work speed of the front attachment.
例えば、ホイールローダ等の油圧機械の作業には、走
行を利用して掘削を行つた後、掘削した土砂を他の場所
に走行移動させる作業がある。このような作業において
は、掘削はフロントアタツチメントを高馬力又は高速度
で駆動し、車速を低速に微調整しながら行なうことが作
業性の面から都合が良く、走行移動はできるだけ車速を
速くして行なうことが作業効率上都合が良い。上記提案
装置では、このような作業を行なう場合、上述したよう
に最大圧力制限手段を有効化しておけば、フロントアタ
ツチメントを高馬力又は高速度で駆動し、車速を低速に
することができる。しかしながら、車速は低速モードに
設定されるので、掘削後の走行移動を高速で行なうこと
ができない。また走行とフロントアタツチメントの複合
操作においても、車速を制御するとフロントアタツチメ
ントの作業速度も変動するので、車速を自由に制御する
ことができず、良好な操作性を確保することができな
い。For example, a work of a hydraulic machine such as a wheel loader includes a work of excavating using traveling and then moving the excavated soil to another place. In such work, it is convenient in terms of workability to perform excavation by driving the front attachment with high horsepower or high speed and finely adjusting the vehicle speed to a low speed. It is convenient for work efficiency. In the above proposed device, when performing such work, if the maximum pressure limiting means is enabled as described above, the front attachment can be driven with high horsepower or high speed to reduce the vehicle speed. . However, since the vehicle speed is set to the low speed mode, the traveling movement after excavation cannot be performed at high speed. Also in the combined operation of running and front attachment, if the vehicle speed is controlled, the work speed of the front attachment also changes, so the vehicle speed cannot be controlled freely and good operability cannot be secured. .
従つて、本発明の目的は、微妙な作業が可能であり、
車体の意図しない走行を防止することができると共に、
オペレータの負担を軽減することのできる操作性に優れ
た油圧駆動回路装置を提供することにある。また、他の
目的は、１つの作業を他の作業とは独立して、低速から
高速まで広範位に制御することができる油圧駆動回路装
置を提供することにある。Therefore, the object of the present invention is to enable delicate work,
It is possible to prevent unintentional running of the car body,
An object of the present invention is to provide a hydraulic drive circuit device that is excellent in operability and can reduce the burden on the operator. Another object of the present invention is to provide a hydraulic drive circuit device capable of controlling one work independently from other works in a wide range from low speed to high speed.
上記目的は、１つのエンジンと、このエンジンにより
駆動される可変容量型の油圧ポンプを含む複数の油圧ポ
ンプと、前記可変容量型の油圧ポンプの押し除け容積可
変機構、例えば斜板を作動させる油圧アクチユエータ
と、前記エンジンの回転数に応じて生じる圧油の圧力を
前記油圧アクチユエータに供給する圧油供給手段と、前
記圧油供給手段と低圧源との間に介在する管路に接続さ
れ、その流路面積を変化させて前記油圧アクチユエータ
の作動量を制御する弁手段とを有する油圧駆動回路装置
において、前記エンジンの目標回転数を指令する第１及
び第２の指令手段と、これら第１及び第２の指令手段の
指令値の大きい方を選択してエンジンに伝達する指令値
選択手段と、前記第２の指令手段が操作されていないと
きに、前記第１の指令手段の指令値にかかわらず前記管
路の流路が閉じられるよう前記弁手段を制御し、前記第
２の指令手段が操作されたときには、前記第１の指令手
段の指令値に応じて前記管路の流路が絞られるよう前記
弁手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴と
する油圧駆動回路装置によつて達成される。The above-mentioned object is one engine, a plurality of hydraulic pumps including a variable displacement hydraulic pump driven by this engine, and a displacement volume changing mechanism of the variable displacement hydraulic pump, for example, a hydraulic pressure for operating a swash plate. An actuator, a pressure oil supply means for supplying the pressure of the pressure oil generated according to the number of revolutions of the engine to the hydraulic actuator, and a pipe line interposed between the pressure oil supply means and the low pressure source, In a hydraulic drive circuit device having valve means for controlling the operation amount of the hydraulic actuator by changing a flow passage area, first and second command means for commanding a target rotation speed of the engine, and the first and second command means. A command value selecting means for selecting a larger command value of the second command means and transmitting it to the engine, and the first command when the second command means is not operated. Regardless of the command value of the stage, the valve means is controlled so that the flow path of the pipeline is closed, and when the second command means is operated, the pipe is controlled according to the command value of the first command means. And a control means for controlling the valve means so that the flow passage of the passage is narrowed.
上記手段は次のように作用する。すなわち、第２の指
令手段を操作しない状態で第１の指令手段を操作する
と、指令値選択値選択手段は当然第１の指令手段が指令
した指令値を選択してエンジンをその指令値に応じた回
転数で回転させる。このとき、第２の指令手段は非操作
状態にあるので、制御手段は管路の流路を閉じるように
弁手段を制御する。これにより可変容量型の油圧ポンプ
の回転数はエンジンの回転数に応じて上昇すると共に、
作動方向設定手段が操作されている場合には油圧アクチ
ユエータが作動し、斜板を駆動して油圧ポンプの１回転
当りの吐出量が増加し、油圧ポンプの吐出量はエンジン
回転数と斜板の傾転量の増加により増加する。The above means operate as follows. That is, when the first command means is operated without operating the second command means, the command value selection value selection means naturally selects the command value commanded by the first command means and causes the engine to respond to the command value. Rotate at the specified rotation speed. At this time, since the second command means is in the non-operation state, the control means controls the valve means so as to close the flow path of the pipeline. As a result, the rotation speed of the variable displacement hydraulic pump rises according to the rotation speed of the engine,
When the operating direction setting means is operated, the hydraulic actuator operates to drive the swash plate to increase the discharge amount per one rotation of the hydraulic pump. The discharge amount of the hydraulic pump depends on the engine speed and the swash plate. It increases as the tilt amount increases.
第１の指令手段を操作しない状態で第２の指令手段を
操作すると、指令値選択手段は第２の指令手段が指令し
た指令値を選択してエンジンをその指令値に応じた回転
数で回転させる。このとき、第１の指令手段は非操作状
態にあるので、制御手段は管路の流路の絞りを零、即ち
流路を全開とするよう弁手段を制御する。これにより圧
油供給手段からの圧油の供給があつても、その圧油は全
て管路を介し低圧源側に流れ、油圧アクチユエータは作
動せず、中立位置に保持される。このため、可変容量型
の油圧ポンプからの吐出量は零となり、それ以外の油圧
ポンプによる作業のみを行なうことができる。When the second command means is operated while the first command means is not operated, the command value selection means selects the command value commanded by the second command means and rotates the engine at a rotation speed according to the command value. Let At this time, since the first command means is in the non-operation state, the control means controls the valve means so that the throttle of the flow passage of the pipeline is zero, that is, the flow passage is fully opened. As a result, even if pressure oil is supplied from the pressure oil supply means, all the pressure oil flows to the low pressure source side through the pipe line, the hydraulic actuator does not operate, and is held at the neutral position. Therefore, the discharge amount from the variable displacement hydraulic pump becomes zero, and only the work by the other hydraulic pumps can be performed.
第１及び第２の指令手段を共に操作した場合には、指
令値選択手段は両者の指令値の大きい方を選択してエン
ジンに出力し、この大きい方の指令値に応じた回転数で
エンジンは回転する。このとき、第２の指令手段は操作
状態にあるので、制御手段は第１の指令手段の指令値に
応じて管路の流路を絞るよう弁手段を制御する。これに
より、油圧アクチユエータに供給される圧油は、その絞
りの程度即ち第１の指令手段の指令値の大きさに応じて
一部が低圧源側に流れ、油圧アクチユエータの作動量が
制御される。従つて、第１の指令手段を第２の指令手段
の指令値よりも小さい範囲で操作した場合には、第１の
指令手段によりエンジン回転数とは独立して可変容量型
油圧ポンプの吐出量を制御することが可能となり、第２
の指令手段を一定位置に保持しておけば、一定のエンジ
ン回転数の下で、油圧ポンプの吐出量の制御が可能にな
る。そして、第１の指令手段による指令値が第２の指令
手段の指令値よりも大きくなると、第１の指令手段の指
令値に応じてエンジン回転数が上昇し、油圧ポンプの吐
出量はエンジン回転数と斜板の傾転量の増加により増加
する。When both the first and second command means are operated, the command value selection means selects the larger of the command values of both and outputs it to the engine, and the engine is operated at a rotational speed according to the larger command value. Rotates. At this time, since the second command means is in the operating state, the control means controls the valve means so as to throttle the flow path of the pipeline according to the command value of the first command means. As a result, a part of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator flows to the low pressure source side according to the degree of throttling, that is, the magnitude of the command value of the first command means, and the operation amount of the hydraulic actuator is controlled. . Therefore, when the first command means is operated in a range smaller than the command value of the second command means, the discharge quantity of the variable displacement hydraulic pump is independent of the engine speed by the first command means. It becomes possible to control the
If the commanding means is held at a fixed position, the discharge amount of the hydraulic pump can be controlled under a fixed engine speed. Then, when the command value of the first command means becomes larger than the command value of the second command means, the engine speed increases in accordance with the command value of the first command means, and the discharge amount of the hydraulic pump changes the engine speed. It increases with the increase in the number and tilt of the swash plate.
このように、第２の指令手段によつて１つの作業を行
なわせながら、第１の指令手段によつて他の作業独立し
て行なわせることができる。In this way, it is possible to perform one work independently by the second command means while performing another work independently by the first command means.
以下、実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係る油圧駆動回路装置を
示す回路図である。同図において、実施例による油圧駆
動回路装置は、１個のエンジン１と、このエンジン１に
よつて駆動される３個の油圧ポンプ、即ち、走行駆動用
の可変容量油圧ポンプ２、フロントアタツチメントを駆
動する作業用の固定容量油圧ポンプ３及び可変容量油圧
ポンプ２が備えられた後述の閉回路にチヤージ圧を供給
するチヤージポンプ４と、可変容量油圧ポンプ２の押し
除け容積可変機構（以下、斜板と称する）５を作動させ
る油圧アクチユエータ６と、アクチユエータ６の作動方
向を制御する作動方向設定手段としての方向切換弁７と
を備えている。FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic drive circuit device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the hydraulic drive circuit device according to the embodiment is composed of one engine 1 and three hydraulic pumps driven by the engine 1, that is, a variable displacement hydraulic pump 2 for traveling drive, a front attack. A variable capacity hydraulic pump 2 and a charge pump 4 for supplying a charge pressure to a closed circuit, which will be described later, including a fixed capacity hydraulic pump 3 and a variable capacity hydraulic pump 2 for driving the work. A hydraulic actuator 6 for operating a swash plate 5) and a direction switching valve 7 as an operating direction setting means for controlling the operating direction of the actuator 6 are provided.
可変容量油圧ポンプ２は、両吐出形可変容量ポンプで
あつて、主管路8a及び8bを介して油圧モータ９と接続さ
れ、補機10とともに閉回路を構成し、この閉回路に対
し、前記チヤージポンプ４から絞り11を設けた管路12を
介して圧油が補給される。この際、該閉回路に供給され
るチヤージ圧は、前記絞り11と該管路12に設けられたリ
リーフ弁13とによつて設定された圧力になる。また、上
記油圧モータ９は、ホイール14を駆動するためのもの
で、油圧モータ９の出力軸15から複数の変速段を有する
機械的変速機16、差動歯車17を介してホイール14に駆動
力が伝達され、走行が可能になる。The variable displacement hydraulic pump 2 is a double discharge type variable displacement pump, which is connected to the hydraulic motor 9 via the main pipes 8a and 8b and constitutes a closed circuit together with the auxiliary machine 10. For this closed circuit, the charge pump is connected. The pressure oil is replenished from No. 4 through a pipe line 12 provided with a throttle 11. At this time, the charge pressure supplied to the closed circuit becomes the pressure set by the throttle 11 and the relief valve 13 provided in the conduit 12. Further, the hydraulic motor 9 is for driving the wheel 14, and the driving force is applied to the wheel 14 from the output shaft 15 of the hydraulic motor 9 via the mechanical transmission 16 having a plurality of shift stages and the differential gear 17. Is transmitted and the vehicle can run.
この可変容量油圧ポンプ２は、斜板５によつて吐出方
向及び吐出流量が制御され、斜板５を操作する油圧アク
チユエータ６は、管路12の絞り弁11の上流部分12a及び
下流部分12bに１対の管路18,19と前述した方向切換弁
７、および１対の管路18a,18bを介して接続され、チヤ
ージポンプ４から管路18、方向切換弁７、管路18a又は1
8bを介して供給される作動油の圧力に応じた位置をと
る。これによりアクチユエータ６は、チヤージポンプ４
から管路12の絞り11の前後に生じる圧力差によつて斜板
６の傾転量を設定する。方向切換弁７は図示しない切換
手段により操作されて、斜板５の切換方向を設定する。
このようにチヤージポンプ４と絞り11、及び絞り11の前
後12a,12bに設けられた管路18,19及び管路18a,18bとは
エンジン１の回転数に応じた圧力の圧油をアクチユエー
タ６に供給する圧油供給手段を構成している。In the variable displacement hydraulic pump 2, the discharge direction and the discharge flow rate are controlled by the swash plate 5, and the hydraulic actuator 6 that operates the swash plate 5 is connected to the upstream portion 12a and the downstream portion 12b of the throttle valve 11 of the pipeline 12. It is connected via a pair of pipelines 18, 19 and the above-mentioned directional control valve 7 and a pair of pipelines 18a, 18b, and from the charge pump 4 to the pipeline 18, the directional control valve 7, the pipeline 18a or 1
Positioned according to the pressure of hydraulic oil supplied via 8b. As a result, the actuator 6 becomes the charge pump 4
The tilt amount of the swash plate 6 is set according to the pressure difference generated before and after the throttle 11 of the pipe line 12. The direction switching valve 7 is operated by a switching means (not shown) to set the switching direction of the swash plate 5.
In this way, the charge pump 4 and the throttle 11, and the conduits 18 and 19 and the conduits 18a and 18b provided in the front and rear 12a and 12b of the restrictor 11 supply the actuator 6 with pressure oil having a pressure corresponding to the rotational speed of the engine 1. The pressure oil supply means for supplying is comprised.
また油圧供給回路装置は、エンジン１の目標回転数を
指令する第１の指令手段としてのアクセルペダル20と、
第２の指令手段としてのアクセルレバー21と、アクセル
ペダル20及びアクセルレバー21の操作量に応じて移動す
る作動端20a,21aと、作動端20a,21aが係合する長孔22,2
3が形成された指令値選択手段としてのリンク板24とを
備えている。アクセルペダル20は、図示しないばねによ
り初期位置に戻るようにされており、アクセルレバー21
は摩擦板25により操作された位置に保持されるようにな
つている。Further, the hydraulic pressure supply circuit device includes an accelerator pedal 20 as first command means for commanding a target rotation speed of the engine 1,
The accelerator lever 21 as the second command means, the operating ends 20a, 21a that move according to the operation amount of the accelerator pedal 20 and the accelerator lever 21, and the long holes 22,2 with which the operating ends 20a, 21a engage.
And a link plate 24 as a command value selection unit formed with 3. The accelerator pedal 20 is designed to return to the initial position by a spring (not shown), and the accelerator lever 21
Is adapted to be held in the position operated by the friction plate 25.
リンク板24は、長孔22,23によつてアクセルペダル20
及びアクセルレバー21の操作量に応じた作動端20a,21a
のストロークを検出し、常に大きい方のストロークを選
択して、エンジン１に伝達するようになつている。即
ち、リンク板24はアクセルペダル20とアクセルレバー21
とによつてそれぞれ指令されたエンジン１の目標回転数
のうち、常に大きい方の目標回転数を選択してエンジン
１を駆動する。そのとき、低い目標回転数を支持してい
るアクセルペダル20あるいはアクセルレバー21は互いに
他方の影響を受けずに独立して操作することができる。The link plate 24 is provided with the long holes 22 and 23 so that the accelerator pedal 20
And actuating ends 20a, 21a corresponding to the operation amount of the accelerator lever 21.
Is detected, the larger stroke is always selected and transmitted to the engine 1. That is, the link plate 24 includes the accelerator pedal 20 and the accelerator lever 21.
Among the target rotational speeds of the engine 1 which are respectively instructed by, the larger target rotational speed is always selected and the engine 1 is driven. At that time, the accelerator pedal 20 or the accelerator lever 21 supporting the low target rotation speed can be independently operated without being influenced by the other.
圧油供給手段の管路18a,18bは管路26により接続さ
れ、管路26にはアクセルバルブ27と開閉弁28とが直列に
接続されている。The pipelines 18a and 18b of the pressure oil supply means are connected by a pipeline 26, and an accelerator valve 27 and an opening / closing valve 28 are connected in series to the pipeline 26.
アクセルバルブ27は、アクセルペダル20によつて、例
えばリンク機構29を介してその操作部27aが操作され、
ノーマル状態、即ちアクセルペダル20を踏み込まない状
態で全開であつて、アクセルペダル20を踏み込むにれ、
その踏み込み量に応じて流路面積言い換えれば開度を小
さくし、流量を減少させてアクチユエータ６の作動量を
制御することができるようになつている。The accelerator valve 27 is operated by the accelerator pedal 20, for example, the operation portion 27a is operated via the link mechanism 29,
In the normal state, that is, in the state where the accelerator pedal 20 is not depressed, it is fully opened, and as the accelerator pedal 20 is depressed,
According to the amount of depression, the flow passage area, in other words, the opening is reduced and the flow rate is reduced to control the operation amount of the actuator 6.
このアクセルバルブ27と直列に管路26に設けられた開
閉弁28は、ノーマルな状態で閉で、管路18aと管路18bと
の連通を阻止し、即ち管路18と管路19との連通を阻止
し、上記アクセルバルブ27の作動を無効にしているもの
で、アクセルレバー21が操作されると、例えばスイツチ
30がONされ、開閉弁28の電磁パイロツト28aの作動によ
り開閉弁28がオフセツト状態になるようにされている。
これにより、管路18,19（18a,18b）は前記アクセルバル
ブ27を介して連通され、アクセルペダル20の踏み込み量
に応じたアクチユエータ６の作動量の制御が可能にな
る。従つて、このアクセルレバー21は、スイツチ30及び
電磁パイロツト式の開閉弁28を介してアクセルバルブ27
即ちアクチユエータ６の作動量制御の可否をレバー操作
によつて設定することができると共に、所望の位置まで
レバー操作をおこない、摩擦板25でその状態を保持させ
ることで、エンジン１の目標回転数を一定値に保持させ
ることもできる。The opening / closing valve 28 provided in the pipeline 26 in series with the accelerator valve 27 is closed in a normal state to prevent the communication between the pipeline 18a and the pipeline 18b, that is, between the pipeline 18 and the pipeline 19. When the accelerator lever 21 is operated, for example, a switch is used to prevent communication and disable the operation of the accelerator valve 27.
When 30 is turned on and the electromagnetic pilot 28a of the on-off valve 28 is operated, the on-off valve 28 is set to the off-set state.
As a result, the pipelines 18, 19 (18a, 18b) are communicated with each other via the accelerator valve 27, and it becomes possible to control the operation amount of the actuator 6 according to the depression amount of the accelerator pedal 20. Therefore, the accelerator lever 21 is connected to the accelerator valve 27 via the switch 30 and the electromagnetic pilot type opening / closing valve 28.
That is, whether or not to control the operation amount of the actuator 6 can be set by operating the lever, and by operating the lever to a desired position and holding the state by the friction plate 25, the target rotational speed of the engine 1 can be set. It can also be held at a constant value.
次に、上記実施例に係る油圧駆動回路装置の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the hydraulic drive circuit device according to the above embodiment will be described.
この油圧駆動回路装置を用いて作業をおこなう場合に
は、通常、アクセルペダル20のみを踏んで作業をおこな
う。即ち、アクセルペダル20を踏むと作動端20aが作動
して係合している長孔22を介してリンク板24を作動さ
せ、このリンク板24からエンジン１にアクセルペダル20
の操作による目標回転数が伝達される。これにより、エ
ンジン１の回転数が上昇しチヤージポンプ４の吐出流量
が増加して絞り11前後12a,12bの差圧が増加する。この
とき、アクセルレバー21は操作されていないのでスイツ
チ30は作動せず、開閉弁28は閉止状態にある。従つて、
管路18a,18bは連通されることはなく、アクチユエータ
６はアクセルバルブ27の位置に関係なく、絞り11によつ
て発生した差圧が伝達され、油圧ポンプ２の吐出量は第
２図に示すように変化する。第２図はこの油圧駆動回路
装置のアクセルレバーを操作していないときの油圧ポン
プの流量特性図である。同図からわかるように、斜板５
の最大傾転量と対応するアクセルペダル20のペダルスト
ロークS2までは、可変容量油圧ポンプの吐出量はエンジ
ン１の回転数と斜板５の傾転量との関数となるので、流
量Ｑは２次曲線となる。そして、上記ペダルストローク
S2を越えるとエンジン１の回転数のみの関数となり１次
的に流量は増加する。これにより、アクセルペダル20と
車速及び作業速度が比例して制御される。When performing work using this hydraulic drive circuit device, normally, the work is performed by depressing only the accelerator pedal 20. That is, when the accelerator pedal 20 is depressed, the link plate 24 is actuated through the elongated hole 22 in which the actuating end 20a is actuated and engaged, and from this link plate 24 to the engine 1 the accelerator pedal 20
The target rotation speed by the operation of is transmitted. As a result, the rotation speed of the engine 1 increases, the discharge flow rate of the charge pump 4 increases, and the differential pressure between the front and rear 12a, 12b of the throttle 11 increases. At this time, since the accelerator lever 21 is not operated, the switch 30 does not operate and the open / close valve 28 is in the closed state. Therefore,
The conduits 18a, 18b are not communicated with each other, the actuator 6 transmits the differential pressure generated by the throttle 11 regardless of the position of the accelerator valve 27, and the discharge amount of the hydraulic pump 2 is shown in FIG. To change. FIG. 2 is a flow rate characteristic diagram of the hydraulic pump when the accelerator lever of this hydraulic drive circuit device is not operated. As you can see from the figure, the swash plate 5
Up to the pedal stroke S 2 of the accelerator pedal 20 corresponding to the maximum displacement amount of the variable displacement hydraulic pump, the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump is a function of the rotation speed of the engine 1 and the displacement amount of the swash plate 5, so the flow rate Q is It becomes a quadratic curve. And the pedal stroke
When it exceeds S 2 , it becomes a function only of the rotation speed of the engine 1, and the flow rate increases linearly. As a result, the accelerator pedal 20 and the vehicle speed and work speed are controlled in proportion to each other.
次に、アクセルレバー21を矢印Ａ方向に操作して、あ
る位置で固定した場合を考える。このとき、アクセルレ
バー21の操作量は作動端21aと、この作動端21aが係合す
る長孔23とを介してリンク板24に伝達され、エンジン１
の回転数を制御する。この場合の操作量に対応する回転
数をN1とすれば、長孔22の作用によりアクセルペダル20
は、該回転数N1に対応するペダルストロークS1以下では
エンジン１の回転数に関係しない。一方、該アクセルレ
バー21を操作すると、スイツチ30がONになり、開閉弁28
が開放状態になる。これにより、管路18と管路19とはア
クセルバルブ27及び管路26を介して連通される。このと
き、アクセルペダル20を踏込量が０ならば、アクセルバ
ルブ27は全開状態となり、管路18と管路19との間に圧力
差が生じないので、アクチユエータ６は作動せず、斜板
５も作動しない、それ故、可変容量油圧ポンプ２から閉
回路を介して車輪14を駆動する油圧モータ９への吐出量
は０である。この状態からアクセルペダル20を踏み込む
と、アクセルバルブ27がリンク機構29を介して絞られ、
アクチユエータ６の各シリンダに伝達される差圧が増加
する。このとき、エンジン１の回転数はアクセルペダル
20のペダルストロークS1以下では前記アクセルレバー21
の操作量が一定に保持されているので一定であり、管路
18,19が連通していない場合には、吐出量もこの油圧駆
動回路装置のアクセルレバーを操作したときの油圧ポン
プの流量特性図である第３図において点線で示すように
一定になるはずであるが、アクチユエータ６が、アクセ
ルペダル20によつて操作されるアクセルバルブ27を介し
て作動され、アクセルペダル20の操作量とアクセルバル
ブ27の絞り量が比例するため、可変容量油圧ポンプ２の
吐出量は、該第３図実線に示すようにペダルストローツ
S1以下では斜板傾転量の関数となり、１次的に増加す
る。Next, consider a case where the accelerator lever 21 is operated in the direction of arrow A and fixed at a certain position. At this time, the operation amount of the accelerator lever 21 is transmitted to the link plate 24 via the actuating end 21a and the long hole 23 with which the actuating end 21a engages, and the engine 1
Control the rotation speed of. If the number of revolutions corresponding to the operation amount in this case is N 1 , the action of the slot 22 causes the accelerator pedal 20
Is irrelevant to the rotation speed of the engine 1 at a pedal stroke S 1 or less corresponding to the rotation speed N 1 . On the other hand, when the accelerator lever 21 is operated, the switch 30 is turned on and the opening / closing valve 28
Is opened. As a result, the pipeline 18 and the pipeline 19 are communicated with each other via the accelerator valve 27 and the pipeline 26. At this time, if the amount of depression of the accelerator pedal 20 is 0, the accelerator valve 27 is fully opened, and there is no pressure difference between the pipeline 18 and the pipeline 19, so the actuator 6 does not operate and the swash plate 5 does not operate. Therefore, the discharge amount from the variable displacement hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 9 for driving the wheels 14 via the closed circuit is zero. When the accelerator pedal 20 is depressed from this state, the accelerator valve 27 is throttled via the link mechanism 29,
The differential pressure transmitted to each cylinder of the actuator 6 increases. At this time, the rotation speed of the engine 1 is the accelerator pedal.
20 pedal stroke S 1 or less, the accelerator lever 21
Is constant because the operation amount of the
When 18, 19 are not in communication, the discharge amount should be constant as shown by the dotted line in Fig. 3 which is the flow rate characteristic diagram of the hydraulic pump when the accelerator lever of this hydraulic drive circuit device is operated. However, the actuator 6 is operated via the accelerator valve 27 operated by the accelerator pedal 20, and the operation amount of the accelerator pedal 20 and the throttle amount of the accelerator valve 27 are proportional to each other. As shown in the solid line in FIG.
Below S 1 , it becomes a function of the amount of tilt of the swash plate and increases linearly.
そして、アクセルペダル20の操作量がペダルストロー
クS1を越えると、今度は作動端20aが長孔22の端部に当
接して、リンク板24はアクセルペダル20によつて駆動さ
れ、そのペダルストロークをエンジン１側に伝達する。
これにより、エンジン１はさらに回転数が上昇すると共
に、アクセルバルブ27の開度はさらに絞られ、ペダルス
トロークが最大のときに絞り込まれて全閉となる。従つ
て、ペダルストロークが前記S1より大きくなると、エン
ジン１の回転数と斜板５の傾転量との関数となり、可変
容量油圧ポンプ２の吐出量は２次的に増加する。即ち、
ペダルストロークS1まではアクセルペダル20のペダルス
トロークに比例し、ペダルストロークS1を越えるとペダ
ルストロークに対し２次的に増加する。Then, when the operation amount of the accelerator pedal 20 exceeds the pedal stroke S 1 , this time the operating end 20a comes into contact with the end of the elongated hole 22, and the link plate 24 is driven by the accelerator pedal 20, and the pedal stroke Is transmitted to the engine 1 side.
As a result, the rotational speed of the engine 1 further increases, and the opening degree of the accelerator valve 27 is further narrowed down. When the pedal stroke is maximum, the engine 1 is narrowed down and fully closed. Therefore, when the pedal stroke becomes larger than the above S 1 , it becomes a function of the rotation speed of the engine 1 and the tilt amount of the swash plate 5, and the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2 increases secondarily. That is,
Up to the pedal stroke S 1, it is proportional to the pedal stroke of the accelerator pedal 20, and when it exceeds the pedal stroke S 1 , it increases secondarily with respect to the pedal stroke.
このように、上記第１の実施例によれば、アクセルレ
バー21で作業速度を高速に設定しても、アクセルペダル
20を踏まなければ、アクチユエータ６が作動しないの
で、走行用の可変容量油圧ポンプ２から油圧モータ９に
圧油が吐出されず、それ故、車体は走行しない。また、
上記アクセルレバー21による設定回転数以下では、アク
セルペダル20の操作量（踏込量）と可変容量油圧ポンプ
２の吐出量が比例するので、該踏込量と比例した車速の
制御が可能になる。従つて、アクセルレバー21によりエ
ンジン回転数を一定に設定しながら、アクセルペダル20
により油圧ポンプ２の吐出量を制御することが可能であ
り、走行速度をエンジン回転数、即ち油圧ポンプ３で行
なわれる作業速度とは独立して、低速から高速まで自由
に制御することができる。また、この構成によりオペレ
ータは片足だけで車速の制御をおこなうことができ、操
作が簡単で、操作上の負担が少ないことから、作業用の
レバーの操作も楽におこなえ、微妙な作業も可能にな
る。さらに、アクセルペダル20から足が外れると車体は
停止するので、車体が暴走する虞はなく安全である。As described above, according to the first embodiment, even if the working speed is set to a high speed by the accelerator lever 21, the accelerator pedal
If the user does not step on 20, the actuator 6 does not operate, so pressure oil is not discharged from the traveling variable displacement hydraulic pump 2 to the hydraulic motor 9, and therefore the vehicle body does not travel. Also,
Below the set rotational speed by the accelerator lever 21, the operation amount (depression amount) of the accelerator pedal 20 is proportional to the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2, so that the vehicle speed can be controlled in proportion to the depression amount. Therefore, while setting the engine speed constant with the accelerator lever 21, the accelerator pedal 20
Thus, the discharge amount of the hydraulic pump 2 can be controlled, and the traveling speed can be freely controlled from low speed to high speed independently of the engine speed, that is, the working speed performed by the hydraulic pump 3. Also, with this configuration, the operator can control the vehicle speed with only one foot, the operation is simple, and the burden on the operation is small, so the operation lever can be easily operated and delicate work can be performed. . Further, since the vehicle body stops when the foot is released from the accelerator pedal 20, there is no risk of the vehicle body going out of control and it is safe.
引き続いて、第２の実施例を第４図を参照して説明す
る。第４図は第２の実施例に係る油圧駆動回路装置の回
路図である。Subsequently, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic drive circuit device according to the second embodiment.
この第２の実施例は、第１の実施例におけるアクセル
バルブ27と開閉弁28を、一つの弁で置き換えて構成する
と共に、アクセルレバー21を引き手式のノブに変更した
もので、以下、第１の実施例及び従来例と同一もしくは
同一とみなせる構成要素には同一の符号を付し、それら
の各部の説明は割愛する。In the second embodiment, the accelerator valve 27 and the opening / closing valve 28 in the first embodiment are replaced by a single valve, and the accelerator lever 21 is changed to a puller knob. The same components as those of the first embodiment and the conventional example or the components that can be regarded as the same are denoted by the same reference numerals, and the description of each part thereof will be omitted.
第４図において、40は第１図の実施例におけるアクセ
ルレバー21の代わりに設けられた引き手式のアクセルノ
ブであり、アクセルノブ40のロツド41は位置決め用の歯
付き板42を有し、歯付き板42の一端はロツド41内にピン
43で枢動可能に支持され、他端は歯をロツド外表面から
突出する方向に付勢するばね44で支持されている。ロツ
ド41が入り込むフレーム本体45には、ばね46で歯付き板
42の歯に係合する方向に付勢されたボール47が配置され
ている。ロツド41の先端にはアクセルノブ40の操作量を
伝えるケーブル48が接続され、このケーブル48にリンク
24の長孔23に係合する作動端40aが接続されている。In FIG. 4, reference numeral 40 is a pull-type accelerator knob provided in place of the accelerator lever 21 in the embodiment of FIG. 1, and a rod 41 of the accelerator knob 40 has a toothed plate 42 for positioning, One end of the toothed plate 42 is pinned in the rod 41.
It is pivotally supported at 43 and is supported at the other end by a spring 44 which biases the teeth in a direction projecting from the outer surface of the rod. The frame body 45, into which the rod 41 is inserted, has a spring 46 and a toothed plate.
A ball 47 is arranged that is biased in a direction to engage the teeth of 42. A cable 48 for transmitting the operation amount of the accelerator knob 40 is connected to the tip of the rod 41, and is linked to this cable 48.
An operating end 40a that engages with the long hole 23 of 24 is connected.
管路18,19に連なる管路18aと管路18bとを接続する管
路26には、スプール50とスリーブ51とからなるサーボ弁
52が配設され、スプール50にはアクセルペダル20と連動
するリンク機構29が接続され、スリーブ51にはアクセル
ノブ40と連動するケーブル48が接続されている。これら
のスプール50とスリーブ51は、スプール50のストローク
がスリーブ51のストロークと同一、もしくは大きいとき
にはサーボ弁52が閉止状態になり、スリーブ51のストロ
ークがスプール50のストロークよりも大きいときには両
者の差に応じた弁開度が増加するように設定されてい
る。その他、特に説明しない各部は、全て第１図に示し
た第１の実施例と同様に構成してある。A pipeline 26 connecting the pipeline 18a and the pipeline 18b connected to the pipelines 18 and 19 has a servo valve including a spool 50 and a sleeve 51.
52 is provided, a link mechanism 29 interlocking with the accelerator pedal 20 is connected to the spool 50, and a cable 48 interlocking with the accelerator knob 40 is connected to the sleeve 51. When the stroke of the spool 50 is the same as or larger than the stroke of the sleeve 51, the servo valve 52 is closed, and when the stroke of the sleeve 51 is larger than the stroke of the spool 50, the spool 50 and the sleeve 51 have a difference between them. The corresponding valve opening is set to increase. In addition, all other parts not specifically described are configured similarly to the first embodiment shown in FIG.
上記のような油圧駆動回路装置において、通常の使用
法では、アクセルペダル20を踏み込むと、作動端20aが
長孔22の端面に当接してリンク板24を駆動し、アクセル
ペダル20の操作量をエンジン１に伝達する。これにより
エンジン１の回転数が上昇し、チヤージポンプ４の吐出
量が増加すると共に絞り11前後の差圧が増加する。この
とき、アクセルノブ40は操作されていないので、サーボ
弁52は閉じており、従つて、絞り11の前後の差圧はその
ままアクチユエータ６に伝達され、第１図の実施例と同
様、第２図に示す流量特性を示す。In the hydraulic drive circuit device as described above, in a normal usage, when the accelerator pedal 20 is depressed, the operating end 20a comes into contact with the end face of the long hole 22 to drive the link plate 24, and the operation amount of the accelerator pedal 20 is changed. It is transmitted to the engine 1. As a result, the rotation speed of the engine 1 increases, the discharge amount of the charge pump 4 increases, and the differential pressure across the throttle 11 increases. At this time, since the accelerator knob 40 is not operated, the servo valve 52 is closed, and accordingly, the differential pressure before and after the throttle 11 is transmitted to the actuator 6 as it is, and the same as in the embodiment of FIG. The flow characteristics shown in the figure are shown.
次に、アクセルノブ40を矢印Ａ方向に引き、ある位置
で固定した場合を考える。このとき、アクセルノブ40の
操作量は作動端40aから長孔23を介してリンク板24に伝
達され、エンジン１の回転数を制御する。この場合の操
作量に対応する回転数をN1とすれば、長孔22の作用によ
り、前記実施例と同様に、アクセルペダル20は前記回転
数N1に対応するペダルストロークS1以下ではエンジン１
の回転数に関係しない。一方、サーボ弁52のスリーブ51
は、ケーブル48を介してアクセルノブ40の操作量に相応
したストローク作動し、該サーボ弁52は開放状態とな
る。これにより、絞り11前後の部分12a,12bは管路18,18
b,26,18b,19を介して連通される。このとき、アクセル
ペダル20の踏込量が０ならば、サーボ弁52は全開状態と
なり、管路18と管路19との間に圧力差が生じないのでア
クチユエータ６は作動せず斜板５も作動しない。それ
故、可変容量油圧ポンプ２の吐出流量も０となり、車体
が走行することはない。Next, consider a case where the accelerator knob 40 is pulled in the direction of arrow A and fixed at a certain position. At this time, the operation amount of the accelerator knob 40 is transmitted from the operating end 40a to the link plate 24 through the elongated hole 23, and controls the rotation speed of the engine 1. If the number of revolutions corresponding to the operation amount in this case is N 1 , the accelerator pedal 20 is operated by the action of the elongated hole 22 in the engine stroke S 1 or less corresponding to the number of revolutions N 1 as in the above embodiment. 1
Regardless of the number of rotations. Meanwhile, the sleeve 51 of the servo valve 52
Performs a stroke operation corresponding to the operation amount of the accelerator knob 40 via the cable 48, and the servo valve 52 is opened. As a result, the portions 12a, 12b before and after the diaphragm 11 are connected to the conduits 18, 18
It is communicated via b, 26, 18b and 19. At this time, if the depression amount of the accelerator pedal 20 is 0, the servo valve 52 is fully opened, and there is no pressure difference between the pipeline 18 and the pipeline 19, so the actuator 6 does not operate and the swash plate 5 also operates. do not do. Therefore, the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump 2 also becomes 0, and the vehicle body does not run.
この状態でアクセルペダル20を踏み込むと、この踏込
量がリンク機構29を介してスプール50に伝達され、スプ
ール50をサーボ弁52が閉じる方向に移動させる。これに
より、アクチユエータ６にアクセルペダル20の踏込量に
応じた差圧を供給して、斜板５が作動され、第５図の油
圧ポンプの流量特性図に示すように踏込量と比例する流
量が可変容量油圧ポンプ２から吐出される。そして、ア
クセルペダル20の操作量がアクセルノブ40の操作量と同
一、即ち、アクセルペダル20による目標回転数の指令値
と、アクセルノブ40による同指令値とが等しいペダルス
トロークS1の位置に達すれば、サーボ弁52が閉止され、
絞り11によつて生じた差圧がそのまま供給される。ま
た、さらにアクセルペダル20を踏み込めば、リンク板24
は今度はアクセルペダル20の方の操作量を選択してエン
ジン１の回転数を上昇させ、アクチユエータ６をさらに
作動させる。これにより斜板５の最大傾転量に相当する
ペダルストロークS2までは、第５図に示すように、第２
図に示したのと同様に２次的に流量が増加し、それを越
えるとエンジン１の回転数のみの関数となり、１次的に
増加することになる。When the accelerator pedal 20 is depressed in this state, the depression amount is transmitted to the spool 50 via the link mechanism 29, and the spool 50 is moved in the direction in which the servo valve 52 is closed. As a result, a differential pressure corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 20 is supplied to the actuator 6, the swash plate 5 is actuated, and a flow rate proportional to the depression amount is generated as shown in the flow rate characteristic diagram of the hydraulic pump of FIG. It is discharged from the variable displacement hydraulic pump 2. Then, the operation amount of the accelerator pedal 20 is the same as the operation amount of the accelerator knob 40, that is, the target rotation speed command value by the accelerator pedal 20 and the same command value by the accelerator knob 40 reach the position of the pedal stroke S 1 that is equal. If the servo valve 52 is closed,
The differential pressure generated by the throttle 11 is supplied as it is. If you further depress the accelerator pedal 20, the link plate 24
This time, the operation amount of the accelerator pedal 20 is selected to increase the rotation speed of the engine 1, and the actuator 6 is further operated. As a result, up to the pedal stroke S 2 corresponding to the maximum tilt amount of the swash plate 5, as shown in FIG.
As in the case shown in the figure, the flow rate increases quadratically, and when it exceeds it, it becomes a function of only the rotation speed of the engine 1 and increases linearly.
即ち、上記第２の実施例にあつても、アクセルレバー
21で設定したエンジン回転数以下では、エンジン回転数
とは独立してアクセルペダル20の操作量に比例した可変
容量油圧ポンプ２の吐出量を得ることができ、第１の実
施例と同様の効果を得ることができる。That is, also in the second embodiment, the accelerator lever
Below the engine speed set at 21, it is possible to obtain the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2 that is proportional to the operation amount of the accelerator pedal 20 independently of the engine speed, and the same effect as in the first embodiment. Can be obtained.
最後に、第３の実施例を第６図ないし第８図を参照し
て説明する。第６図は第３の実施例に係る油圧駆動回路
装置の回路図、第７図は同装置における指令値選択回路
及び制御回路の具体的構成を示す図、第８図はその指令
値選択回路及び制御回路をマイクロコンピユータで構成
した場合の動作手順を示すフローチヤートである。Finally, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a circuit diagram of a hydraulic drive circuit device according to a third embodiment, FIG. 7 is a diagram showing a concrete configuration of a command value selection circuit and a control circuit in the device, and FIG. 8 is a command value selection circuit thereof. 2 is a flow chart showing an operation procedure when the control circuit is configured by a microcomputer.
この第３の実施例は、第１及び第２の実施例における
アクセルペダル20とアクセルレバー21又はアクセルノブ
40のエンジン１への目標回転数の指令値の検出手段、検
出手段を介して検出した指令値の最大値を選択してエン
ジン１に伝達する指令値選択手段、及び管路26に設けた
弁手段を制御する制御手段をそれぞれ電気的手段により
構成したもので、以下、前記第１及び第２の実施例に示
した油圧駆動回路と同一もしくは同一とみなせる構成要
素には同一の符号を付し、重複する各部の説明は割愛す
る。The third embodiment is the same as the accelerator pedal 20 and the accelerator lever 21 or the accelerator knob 20 in the first and second embodiments.
40 means for detecting a command value of the target rotation speed to the engine 1, command value selecting means for selecting the maximum command value detected through the detecting means and transmitting it to the engine 1, and a valve provided in the pipeline 26. The control means for controlling the means are respectively constituted by electric means, and hereinafter, the same reference numerals are attached to the constituent elements which are the same as or can be regarded as the same as the hydraulic drive circuits shown in the first and second embodiments. , The explanation of each duplicated part is omitted.
第６図において、アクセルペダル20には、アクセルペ
ダル20の操作量からエンジン１の目標回転数の指令値を
検出する指令値検出回路60が付設され、アクセルレバー
21にも同様の指令値検出回路61が付設されている。これ
らの両指令値検出回路60,61とエンジン１との間には、
アクセルペダル20とアクセルレバー21がそれぞれ指令す
るエンジン目標回転数の指令値の最大値を選択し、エン
ジン１に伝達してこれを駆動させる指令値選択回路62が
設けられている。また、両指令値検出回路60,61と、管
路26に設けた弁手段としての電子比例弁63との間には、
アクセルレバー21の操作の有無を検出するとともに、ア
クセルレバー21操作時にアクセルペダル20の指示値に応
じた電流を電磁パイロツト部に送出する電磁比例弁63の
制御回路64が設けられている。In FIG. 6, the accelerator pedal 20 is provided with a command value detection circuit 60 for detecting a command value of the target rotation speed of the engine 1 from the operation amount of the accelerator pedal 20.
21 is also provided with a similar command value detection circuit 61. Between these command value detection circuits 60 and 61 and the engine 1,
A command value selection circuit 62 for selecting the maximum command value of the engine target speed commanded by the accelerator pedal 20 and the accelerator lever 21 and transmitting it to the engine 1 to drive it is provided. Further, between both command value detection circuits 60, 61 and the electronic proportional valve 63 as a valve means provided in the pipeline 26,
A control circuit 64 for an electromagnetic proportional valve 63 that detects whether or not the accelerator lever 21 is operated and sends out a current corresponding to an instruction value of the accelerator pedal 20 to the electromagnetic pilot portion when the accelerator lever 21 is operated is provided.
指令値選択回路62は、例えば第７図に示すように、ア
クセルペダル20の指令値Ｘとアクセルレバー21の指令値
Ｙを入力し、両者を比較してＸ≦Ｙのときには１を出力
し、Ｘ＞Ｙのときには−１を出力する比較器65と、比較
器65に直接接続され、１の信号によりONするスイッチ66
と、比較器65に反転回路67を介して接続され、１の信号
によつてONするスイツチ68とからなり、スイツチ66,68
は、それぞれ、指令値Y,Xのエンジン１への伝達線に接
続されている。これにより、アクセルペダル20の指令値
Ｘがアクセルレバー21の指令値Ｙよりも小さいときは、
Ｘ≦Ｙであるので比較器65は１を出力し、スイツチ66が
ONし、指令値Ｙがエンジン１に伝達される。即ち大きい
方の指令値Ｙが選択される。逆にアクセルペダル20の指
令値Ｘがアクセルレバー21の指令値Ｙよりも大きいとき
は、Ｘ＞Ｙであるので比較器65は−１を出力し、この−
１が反転回路67で反転されて１となり、スイツチ68がON
する。これによりやはり大きい方の指令値Ｘがエンジン
１に伝達される。The command value selection circuit 62 inputs the command value X of the accelerator pedal 20 and the command value Y of the accelerator lever 21 as shown in FIG. 7, compares them, and outputs 1 when X ≦ Y, When X> Y, a comparator 65 that outputs -1 and a switch 66 that is directly connected to the comparator 65 and is turned on by a signal of 1
And a switch 68 which is connected to the comparator 65 through the inverting circuit 67 and is turned on by a signal of 1.
Are connected to the transmission lines of the command values Y and X to the engine 1, respectively. As a result, when the command value X of the accelerator pedal 20 is smaller than the command value Y of the accelerator lever 21,
Since X ≦ Y, the comparator 65 outputs 1 and the switch 66 outputs
When turned on, the command value Y is transmitted to the engine 1. That is, the larger command value Y is selected. On the contrary, when the command value X of the accelerator pedal 20 is larger than the command value Y of the accelerator lever 21, since X> Y, the comparator 65 outputs -1.
1 is inverted by the inverting circuit 67 to become 1 and switch 68 turns ON.
To do. As a result, the larger command value X is transmitted to the engine 1.
一方、制御回路64は、アクセルペダル20の最大指令値
１を予め設定した設定部69、及びアクセルペダル20の指
令値Ｘとこの設定部69の最大指令値１との差（１−Ｘ）
を演算する演算器70を備えた演算回路71と、アクセルレ
バー21の指令値ＹがＹ＝０のときには０を出力し、Ｙ＞
０のときには１を出力する関数発生器72と、演算回路71
からの出力と関数発生器72からの出力とを掛け合わせる
乗算回路73とからなり、この乗算回路73からの出力が電
流値に変換されて電磁比例弁63の電磁パイロツト部に送
られる。On the other hand, the control circuit 64 sets the maximum command value 1 of the accelerator pedal 20 in advance, and the difference (1-X) between the command value X of the accelerator pedal 20 and the maximum command value 1 of this setting unit 69.
When a command value Y for the accelerator lever 21 and a calculation circuit 71 having a calculator 70 for calculating, Y is 0, 0 is output and Y>
A function generator 72 that outputs 1 when 0 and an arithmetic circuit 71
From the function generator 72 and a multiplication circuit 73 for multiplying the output from the function generator 72. The output from the multiplication circuit 73 is converted into a current value and sent to the electromagnetic pilot section of the electromagnetic proportional valve 63.
制御回路64において、関数発生器72は、アクセルレバ
ー指令値検出回路61によつて検出されたアクセルレバー
21のエンジン回転数の目標回転数を指令する指令値Ｙが
検出されたか否かを確認し、演算回路71からの出力の是
非を判断させるものである。即ち、関数発生器72によつ
て指令値Ｙが零か正かを判断し、アクセルレバー21を操
作していない状態、即ち指令値Ｙが０の場合は、関数発
生器72は０を乗算回路73に送出する。これにより、乗算
回路73の出力はアクセルペダル20の指令値Ｘの如何にか
かわらず零となつて、アクセルペダル20の操作は電磁比
例弁63の制御に関しては、全てキヤンセルされる。ま
た、アクセルレバー21が少しでも操作されると、アクセ
ルレバー21の指令値Ｙが関数発生器72によつて検出さ
れ、関数発生器72は該指令値Ｙが正の場合には、全て１
の値を乗算回路73に出力する。従つて、アクセルレバー
21が少しでも操作された状態にあると、演算回路71の出
力（１−Ｘ）がそのまま電流値に変換されて電磁比例弁
63の電磁パイロツト部63aに出力されることになる。な
お、この実施例ではアクセルレバー21が少しでも操作さ
れた状態になると関数発生器72から出力１が出るように
設定してあるが、関数発生器72の出力とアクセルレバー
21の操作量との相関関係は駆動回路の種類や作業内容に
応じて任意に設定できることは言うまでもない。その
他、特に説明しない各部は全て第１及び第２の実施例と
同様に構成されている。In the control circuit 64, the function generator 72 is the accelerator lever detected by the accelerator lever command value detection circuit 61.
The command value Y for commanding the target engine speed of the engine speed 21 is checked to see if the command value Y has been detected, and whether or not the output from the arithmetic circuit 71 should be judged. That is, the function generator 72 judges whether the command value Y is zero or positive, and when the accelerator lever 21 is not operated, that is, when the command value Y is 0, the function generator 72 multiplies 0 by a multiplication circuit. Send to 73. As a result, the output of the multiplication circuit 73 becomes zero regardless of the command value X of the accelerator pedal 20, and the operation of the accelerator pedal 20 is completely canceled with respect to the control of the solenoid proportional valve 63. When the accelerator lever 21 is operated even a little, the command value Y of the accelerator lever 21 is detected by the function generator 72, and when the command value Y is positive, the function generator 72 outputs all 1's.
The value of is output to the multiplication circuit 73. Therefore, the accelerator lever
When 21 is in a slightly operated state, the output (1-X) of the arithmetic circuit 71 is directly converted into a current value and the proportional solenoid valve is operated.
It is output to the electromagnetic pilot unit 63a of 63. In this embodiment, the output 1 is output from the function generator 72 when the accelerator lever 21 is in a slightly operated state.
It goes without saying that the correlation with the operation amount of 21 can be arbitrarily set according to the type of the drive circuit and the work content. Other than that, each part not particularly explained is constructed similarly to the first and second embodiments.
上記のような電気的手段を用いた場合には、アクセル
レバー21を操作しないでアクセルペダル20のみ操作した
とき、指令値選択回路62によりアクセルペダル20の指令
値Ｘが選択されてエンジン１はその回転数に従つて回転
を上げる。同時に、チヤージポンプ４の吐出量が増し、
絞り11前後の差圧が増加してアクチユエータ６を介して
斜板５の傾転量も増加する。これにより、油圧駆動回路
は第２図に示すのと同じ流量特性を示す。When the electric means as described above is used, when only the accelerator pedal 20 is operated without operating the accelerator lever 21, the command value X of the accelerator pedal 20 is selected by the command value selection circuit 62 and the engine 1 Increase the rotation according to the rotation speed. At the same time, the discharge amount of the charge pump 4 increases,
The differential pressure before and after the diaphragm 11 increases, and the tilt amount of the swash plate 5 also increases via the actuator 6. As a result, the hydraulic drive circuit exhibits the same flow rate characteristics as shown in FIG.
また、アクセルペダル20を操作しないでアクセルレバ
ー21のみ操作した場合には、エンジン１の回転数はアク
セルレバー21の操作量によつて検出される指令値Ｙに従
つて上昇し、チヤージポンプ４の吐出量も増加するが、
制御回路64からは検出値Ｘが０なので電磁比例弁63に対
し全開の信号が送出される。これにより、管路18,19が
連通し、絞り11の前後で差圧が生じないので、アクチユ
エータ６が作動せず、斜板５も傾転しない。従つて、可
変容量油圧ポンプ２からは圧油は吐出されない。Further, when only the accelerator lever 21 is operated without operating the accelerator pedal 20, the rotation speed of the engine 1 rises according to the command value Y detected by the operation amount of the accelerator lever 21, and the discharge of the charge pump 4 is increased. The amount will increase,
Since the detected value X is 0, the control circuit 64 sends a fully open signal to the solenoid proportional valve 63. As a result, the pipe lines 18 and 19 communicate with each other, and no differential pressure is generated before and after the throttle 11. Therefore, the actuator 6 does not operate and the swash plate 5 does not tilt. Therefore, the pressure oil is not discharged from the variable displacement hydraulic pump 2.
次に、アクセルレバー21が操作され、一定の指令値Ｙ
に保持されているとき、アクセルペダル20を操作したと
する。この場合、アクセルレバー21の指令値Ｙとアクセ
ルペダル20の指令値Ｘとが等しくなるまで、アクセルペ
ダル20の踏込量に比例して１次的に流量が増加し、該指
令値Ｘが指令値Ｙよりも大きくなると、アクセルペダル
20の踏込量に応じてエンジン回転数が増し、チヤージポ
ンプ４の吐出量も増すと同時に、電磁比例弁63の開度も
（１−Ｘ）の演算式に従つて小さくなり、アクチユエー
タ６に加わる差圧が大きくなる。これにより、斜板５の
傾転量も増して可変容量油圧ポンプ２の吐出量は２次的
に増加して、前記第１の実施例と同様の流量特性にな
る。Next, the accelerator lever 21 is operated and a constant command value Y
It is assumed that the accelerator pedal 20 is operated while being held at. In this case, the flow rate increases linearly in proportion to the depression amount of the accelerator pedal 20 until the command value Y of the accelerator lever 21 and the command value X of the accelerator pedal 20 become equal, and the command value X becomes the command value. When it becomes larger than Y, the accelerator pedal
The engine speed increases in accordance with the stepping amount of 20, and the discharge amount of the charge pump 4 also increases. At the same time, the opening of the solenoid proportional valve 63 decreases according to the arithmetic expression of (1-X), and the difference applied to the actuator 6 is increased. The pressure increases. As a result, the tilt amount of the swash plate 5 also increases, and the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2 secondarily increases, resulting in the same flow rate characteristic as in the first embodiment.
この特性は、この実施例においては演算回路64で（１
−Ｘ）という演算式を採用しているので第１の実施例同
様になつているが、この演算式の設定を変えれば、種々
の特性を備えた油圧駆動回路を実現できる。This characteristic is (1
Since the operation formula of (-X) is adopted, it is similar to that of the first embodiment. However, by changing the setting of this operation formula, it is possible to realize a hydraulic drive circuit having various characteristics.
以上のように、上記実施例も第１の実施例と同様の特
性を示すので、該第１の実施例と同様の効果を奏すると
ともに、電気的手段を用いることから、特性を比較的自
由に設定することができ、作業内容に応じた特性をオペ
レータが作業時に選択することも可能になるので、操作
をさらに簡便にすることができる。As described above, the above embodiment also exhibits the same characteristics as those of the first embodiment. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and since the electric means is used, the characteristics can be relatively freely set. Since the setting can be made and the operator can select the characteristic according to the work content during the work, the operation can be further simplified.
なお第３の実施例においては、指令値選択回路62及び
制御回路64を電子回路で構成したが、これら回路で行わ
れる処理をマイクロコンピユータを用いて実現すること
もできる。第８図はこのような場合の処理手段をフロー
チヤートで示すものである。In the third embodiment, the command value selection circuit 62 and the control circuit 64 are composed of electronic circuits, but the processing performed by these circuits can be realized by using a microcomputer. FIG. 8 shows a processing means in such a case by a flow chart.
即ち、手順100でまずアクセルペダル20及びアクセル
レバー21の指令値X,Yを入力し、手順101でＹが正か否か
を判断する。正の場合、即ちアクセルレバー21が操作さ
れているときには、手順102に進み、Ｓ＝１−Ｘを演算
し、手順103でそのＳを電磁比例弁63に出力する。これ
により、電磁比例弁63の開度は（１−Ｘ）の演算式に従
つて小さくなり、アクチユエータ６に加わる差圧が大き
くなり、油圧ポンプ２は斜板の傾転量を交えた吐出量制
御が可能となる。次いで手順104で指令値X,Yの大小関係
を判断し、Ｘ＞Ｙのときには手順105でＮ＝Ｘを演算
し、Ｘ≦Ｙのときには手順106でＮ＝Ｙを演算する。こ
れによりＮの値として指令値X,Yの大きい方の値が選択
される。次いで手順107でＮをエンジン１に出力し、エ
ンジンの回転数を指令値X,Yの大きい方の値に応じて制
御する。That is, in step 100, the command values X and Y of the accelerator pedal 20 and the accelerator lever 21 are first input, and in step 101 it is determined whether Y is positive. In the case of a positive value, that is, when the accelerator lever 21 is operated, the process proceeds to step 102, S = 1-X is calculated, and the S is output to the solenoid proportional valve 63 in step 103. As a result, the opening of the solenoid proportional valve 63 becomes smaller according to the equation (1-X), the differential pressure applied to the actuator 6 becomes larger, and the hydraulic pump 2 discharges the amount of swash plate tilted. It becomes possible to control. Next, in step 104, the magnitude relationship between the command values X and Y is judged. If X> Y, step 105 calculates N = X, and if X ≦ Y, step 106 calculates N = Y. As a result, the larger value of the command values X and Y is selected as the value of N. Next, in step 107, N is output to the engine 1, and the engine speed is controlled according to the larger of the command values X and Y.
一方、手順101において指令値Ｙが正でないと判断さ
れた場合には、手順108に進み、Ｓ＝０を演算し、手順1
09でそのＳを電磁比例弁63に出力する。即ち、指令値Ｙ
が正でないということはアクセルレバー21が操作されて
いないということであり、この場合は電磁比例弁63は閉
じたままにしておき、アクセルペダル20の操作による油
圧ポンプ２の斜板傾転量の制御を可能とする。次いで、
前述した手順105に進み、Ｎ＝Ｘを演算し、アクセルペ
ダル20の指令値Ｘを手順107でエンジン１に出力する。On the other hand, when it is determined in step 101 that the command value Y is not positive, the process proceeds to step 108, S = 0 is calculated, and step 1
At 09, the S is output to the solenoid proportional valve 63. That is, the command value Y
Is not positive, it means that the accelerator lever 21 is not operated. In this case, the solenoid proportional valve 63 is kept closed, and the swash plate tilt amount of the hydraulic pump 2 by the operation of the accelerator pedal 20 is changed. Allows control. Then
In step 105 described above, N = X is calculated, and the command value X of the accelerator pedal 20 is output to the engine 1 in step 107.
このようにマイクロコンピユータで構成しても、上述
した電子回路で構成した実施例と同様の作用効果を得る
ことができることは明らかであろう。It will be apparent that the effect similar to that of the embodiment composed of the electronic circuit described above can be obtained even if it is composed of the microcomputer as described above.
以上説明したように、本発明によれば、エンジン回転
を第２の指令手段により任意の回転数に設定したとき
は、その回転数以下で第１の指令手段により弁手段を介
してアクチユエータの作動量の制御をエンジン回転数と
は独立して行なうことができるので、操作が簡単にな
り、微妙な作業も余裕をもつて行なうことができ、操作
性が向上すると共に、操作が簡単になつことにより、オ
ペレータの負担を軽減できる。また、第１の指令手段に
よつて指令値が出力されないとアクチユエータが駆動さ
れないので、第１の指令手段の非操作時には可変容量油
圧ポンプから圧油が吐出されることはなく安全であり、
上記オペレータの負担の軽減とも相俟つて安全性の向上
を図ることができる。さらに、第２の指令手段により１
つの作業を行ないながら、第１の指令手段により他の作
業を独立して、低速から高速まで広範囲に制御すること
ができる。As described above, according to the present invention, when the engine rotation speed is set to an arbitrary rotation speed by the second command means, the actuation of the actuator via the valve means by the first command means at the rotation speed or lower. Since the quantity can be controlled independently of the engine speed, the operation is simple, and even delicate work can be performed with margin, improving operability and simplifying the operation. This can reduce the burden on the operator. Further, since the actuator is not driven unless the command value is output by the first command means, it is safe because pressure oil is not discharged from the variable displacement hydraulic pump when the first command means is not operated,
Together with the reduction of the burden on the operator, the safety can be improved. Further, the second command means 1
While performing one work, the other work can be independently controlled by the first command means in a wide range from low speed to high speed.
図は全て本発明の実施例を説明するためのもので、第１
図は第１の実施例に係る油圧駆動回路装置の回路図、第
２図は同装置のアクセルレバーを操作していないときの
油圧ポンプの流量特性図、第３図は同装置のアクセルレ
バーを操作したときの油圧ポンプの流量特性図、第４図
は第２の実施例に係る油圧駆動回路装置の回路図、第５
図は同装置のアクセルノブを操作したときの油圧ポンプ
の流量特性図、第６図は第３の実施例に係る油圧駆動回
路装置の回路図、第７図は同装置における指令値選択回
路及び制御回路を示す図、第８図は指令値選択回路及び
制御回路をマイクロコンピユータで構成した場合の動作
手順を示すフローチヤートである。 １……エンジン、２……可変容量ポンプ、３……固定容
量ポンプ、４……チヤージポンプ、５……斜板、６……
アクチユエータ、11……絞り、12,18,18a,18b,19,26…
…管路、20……アクセルペダル、21……アクセルレバ
ー、24……リンク板、27……アクセルバルブ、28……開
閉弁、29……リンク機構、30……スイツチ、40……アク
セルノブ、48……ケーブル、52……サーボ弁、62……指
令値選択回路、63……電磁比例弁、64……制御回路。The drawings are all for explaining the embodiments of the present invention.
FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic drive circuit device according to the first embodiment, FIG. 2 is a flow rate characteristic diagram of a hydraulic pump when the accelerator lever of the device is not operated, and FIG. 3 is an accelerator lever of the device. Flow rate characteristic diagram of the hydraulic pump when operated, FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic drive circuit device according to the second embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a flow rate characteristic diagram of the hydraulic pump when an accelerator knob of the device is operated, FIG. 6 is a circuit diagram of a hydraulic drive circuit device according to a third embodiment, and FIG. 7 is a command value selection circuit in the device. FIG. 8 shows a control circuit, and FIG. 8 is a flow chart showing an operation procedure when the command value selection circuit and the control circuit are constituted by a microcomputer. 1 ... Engine, 2 ... Variable displacement pump, 3 ... Fixed displacement pump, 4 ... Charge pump, 5 ... Swash plate, 6 ...
Actuator, 11 …… Aperture, 12,18,18a, 18b, 19,26…
… Pipe line, 20 …… Accelerator pedal, 21 …… Accelerator lever, 24 …… Link plate, 27 …… Accelerator valve, 28 …… Open / close valve, 29 …… Link mechanism, 30 …… Switch, 40 …… Accelerator knob , 48 ... Cable, 52 ... Servo valve, 62 ... Command value selection circuit, 63 ... Electromagnetic proportional valve, 64 ... Control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 光夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 野崎 幸次 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭63−305044（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−268526（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuo Sonoda 650 Kazutachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (72) Inventor Koji Nozaki 650 Kintate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (56) Reference JP-A-63-305044 (JP, A) JP-A-61-268526 (JP, A)
Claims (7)
動される可変容量型の油圧ポンプを含む複数の油圧ポン
プと、前記可変容量型の油圧ポンプの押し除け容積可変
機構を作動させる油圧アクチユエータと、前記エンジン
の回転数に応じて生じる圧油の圧力を前記油圧アクチユ
エータに供給する圧油供給手段と、前記圧油供給手段と
低圧源との間に介在する管路に接続され、その流路面積
を変化させて前記油圧アクチユエータの作動量を制御す
る弁手段とを有する油圧駆動回路装置において、 前記エンジンの目標回転数を指令する第１及び第２の指
令手段と、これら第１及び第２の指令手段の指令値の大
きい方を選択してエンジンに伝達する指令値選択手段
と、前記第２の指令手段が操作されていないときに、前
記第１の指令手段の指令値にかかわらず前記管路の流路
が閉じられるよう前記弁手段を制御し、前記第２の指令
手段が操作されているときには、前記第１の指令手段の
指令値に応じて前記管路の流路が絞られるよう前記弁手
段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする
油圧駆動回路装置。1. An engine, a plurality of hydraulic pumps including a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic actuator that operates a displacement volume changing mechanism of the variable displacement hydraulic pump, The pressure oil supply means for supplying the pressure of the pressure oil generated according to the number of revolutions of the engine to the hydraulic actuator, and the pipeline connected between the pressure oil supply means and the low pressure source, and the flow passage area thereof In the hydraulic drive circuit device having a valve means for controlling the operation amount of the hydraulic actuator by changing the pressure control means, and first and second command means for commanding a target rotation speed of the engine, and first and second command means. A command value selecting means for selecting a larger command value of the command means and transmitting it to the engine, and a command value for the first command means when the second command means is not operated. Regardless of the above, the valve means is controlled so that the flow path of the pipeline is closed, and when the second command means is operated, the flow of the pipeline according to the command value of the first command means. And a control means for controlling the valve means so that the passage is throttled.
た流量制御弁及び開閉弁とを有し、前記制御手段は、前
記第１の指令手段の指令値に応じて前記流量制御弁の開
度を絞り、前記管路の流路を制限する第１の制御手段
と、前記第２の指令手段の指令値が零のときには前記開
閉弁を閉じ、零以外のときには同開閉弁を開く第２の制
御手段とからなることを特徴とする請求項（１）記載の
油圧駆動回路装置。2. The valve means includes a flow control valve and an opening / closing valve connected in series to the conduit, and the control means controls the flow rate according to a command value of the first command means. When the command value of the second command means is zero, the on-off valve is closed, and when the command value of the second command means is zero, the on-off valve is closed. The hydraulic drive circuit device according to claim 1, comprising a second control means for opening.
し、スプールのストロークがスリーブのストロークと同
一又はこれよりも大きいときは閉止状態となり、スリー
ブのストロークがスプールのストロークよりも大きいと
きは両者の差に応じて弁開度が増加するサーボ弁からな
り、前記制御手段は、前記第１の指令手段の指令値に応
じて前記サーボ弁のスプールのストロークを変化させる
第１の制御手段と、前記第２の指令手段の指令値に応じ
て前記サーボ弁のスリーブのストロークを変化させる第
２の制御手段とからなることを特徴とする請求項（１）
記載の油圧駆動回路装置。3. The valve means has a spool and a sleeve, and is closed when the stroke of the spool is the same as or larger than the stroke of the sleeve, and is closed when the stroke of the sleeve is larger than the stroke of the spool. A servo valve whose valve opening increases according to the difference between the two; and the control means changes the stroke of the spool of the servo valve according to the command value of the first command means. A second control means for changing the stroke of the sleeve of the servo valve according to a command value of the second command means.
The hydraulic drive circuit device described.
手段は、前記第２の指令手段の指令信号が零かどうかを
判定する手段と、この手段の判定結果に基づき、第２の
指令手段の指令信号が零の時には、前記第１の指令手段
の指令信号にかかわらず前記電磁比例弁を閉じ、第２の
指令手段の指令信号が零以外のときには、前記第１の指
令手段の指令信号に応じて前記電磁比例弁の開度を制限
する手段とからなることを特徴とする請求項（１）記載
の油圧駆動回路装置。4. The valve means is an electromagnetic proportional valve, and the control means determines whether the command signal of the second command means is zero, and the second means based on the judgment result of this means. When the command signal of the command means is zero, the electromagnetic proportional valve is closed regardless of the command signal of the first command means, and when the command signal of the second command means is other than zero, the first command means of the first command means is closed. The hydraulic drive circuit device according to claim 1, comprising means for limiting the opening of the solenoid proportional valve according to a command signal.
段の作動端が係合する第１の長孔と、前記第２の指令手
段の作動端が係合する第２の長孔とを有するリンク板か
らなることを特徴とする請求項（１）記載の油圧駆動回
路装置。5. The command value selection means includes a first elongated hole with which the operating end of the first instruction means engages, and a second elongated hole with which the operating end of the second instruction means engages. The hydraulic drive circuit device according to claim 1, wherein the hydraulic drive circuit device comprises a link plate having:
段の指令値と第２の指令手段の指令値の大小を比較する
手段と、この手段の比較結果に基づき大きい方の指令値
を出力する手段とからなることを特徴とする請求項
（１）記載の油圧駆動回路装置。6. The command value selection means compares the command value of the first command means and the command value of the second command means with each other, and the larger command value based on the comparison result of this means. The hydraulic drive circuit device according to claim 1, characterized in that the hydraulic drive circuit device comprises:
保持する固定手段を有することを特徴とする請求項
（１）記載の油圧駆動回路装置。7. The hydraulic drive circuit device according to claim 1, wherein the second command means has a fixing means for holding an operated position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053737A JP2510659B2 (en) | 1987-03-09 | 1988-03-09 | Hydraulic drive circuit device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5201087 | 1987-03-09 | ||
| JP62-52010 | 1987-12-22 | ||
| JP63053737A JP2510659B2 (en) | 1987-03-09 | 1988-03-09 | Hydraulic drive circuit device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233121A JPH01233121A (en) | 1989-09-18 |
| JP2510659B2 true JP2510659B2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=26392612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053737A Expired - Fee Related JP2510659B2 (en) | 1987-03-09 | 1988-03-09 | Hydraulic drive circuit device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510659B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2531766A (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Bamford Excavators Ltd | Working Machine |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053737A patent/JP2510659B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01233121A (en) | 1989-09-18 |
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