JP2508599Y2 - Tape drive - Google Patents

Tape drive

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JP2508599Y2
JP2508599Y2 JP1989125047U JP12504789U JP2508599Y2 JP 2508599 Y2 JP2508599 Y2 JP 2508599Y2 JP 1989125047 U JP1989125047 U JP 1989125047U JP 12504789 U JP12504789 U JP 12504789U JP 2508599 Y2 JP2508599 Y2 JP 2508599Y2
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鉄蔵 鹿野
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案を以下の順序で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 考案の概要 C 従来の技術 D 考案が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G−1 構成及び動作(第1図〜第3図) G−2 制御ユニットの制御動作(第4図) H 考案の効果 A 産業上の利用分野 本考案は、テープが巻装された一対のテープリールに
夫々係合する第1及び第2のリール駆動部に対して夫々
設けられた第1及び第2のモータを備え、第1のモータ
により第1のリール駆動部を回転駆動する状態と第2の
モータにより第2のリール駆動部を回転駆動する状態と
を選択的にとるものとされたテープ駆動装置に関する。
A Industrial field of use B Outline of device C Conventional technology D Problem to be solved by device E Means for solving problem F Action G Example G-1 Configuration and operation (FIGS. 1 to 3) G-2 Control operation of the control unit (Fig. 4) H Effect of the invention A Industrial field of application The present invention relates to a first and a second reel drive which respectively engages a pair of tape reels around which a tape is wound. A first reel driving section driven by the first motor and a second reel driving section driven by the second motor. The present invention relates to a tape drive device that selectively takes a state and a state.

B 考案の概要 本考案は、テープが巻装された一対のテープリールに
夫々係合する第1及び第2のリール駆動部に対して設け
られ、第1及び第2のリール駆動部を夫々回転駆動する
ものとされた第1及び第2のモータと、第1のモータに
より第1のリール駆動部が回転駆動される状態と第2の
モータにより第2のリール駆動部が回転駆動される状態
とが選択的にとられるようになす動作制御手段とが備え
られたテープ駆動装置において、第1及び第2のモータ
のうちの一方が駆動信号が供給されて作動状態をとるも
とで、第1及び第2のモータのうちの他方における発電
電圧を検出するようになし、第1及び第2のモータのう
ちの一方の作動が開始された後、一対のテープリール間
にテープの弛みがある場合にそのテープの弛みが無くさ
れるに要される期間が経過してから、検出された第1及
び第2のモータのうちの他方における発電電圧に基づい
て、第1のリール駆動部と第2のリール駆動部との間に
おけるテープの有無を判別することにより、テープの有
無を、格別の光学的検出手段や機械的可動手段等を用い
ることなく確実に判別できるようにしたものである。
B Outline of the Invention The present invention is provided for the first and second reel driving parts that respectively engage with a pair of tape reels around which tapes are wound, and rotate the first and second reel driving parts respectively. First and second motors to be driven, a state in which the first motor drives the first reel drive section to rotate, and a state in which the second motor rotates the second reel drive section. In a tape drive device provided with an operation control unit configured to selectively take the first and the second motors, one of the first and second motors is supplied with a drive signal and is in an operating state. There is slack in the tape between the pair of tape reels after the operation of one of the first and second motors is started by detecting the generated voltage in the other of the first and second motors. In some cases the tape will lose its slack After the required period has elapsed, the tape between the first reel drive section and the second reel drive section is detected based on the detected power generation voltage of the other of the first and second motors. By discriminating the presence or absence of the tape, the presence or absence of the tape can be surely discriminated without using special optical detecting means or mechanical moving means.

C 従来の技術 磁気テープを走行させて、磁気テープに対する情報記
録あるいは磁気テープからの情報再生を行う磁気記録再
生装置においては、磁気テープの有無及び磁気テープが
有る場合における磁気テープの走行状態の検出が行われ
るようにされることが、各種の動作制御のため必要とさ
れる。
C Prior Art In a magnetic recording / reproducing apparatus that runs a magnetic tape to record information on the magnetic tape or reproduce information from the magnetic tape, the presence or absence of the magnetic tape and the running state of the magnetic tape when the magnetic tape is present are detected. Are required for various motion controls.

従来の磁気記録再生装置にあっては、例えば、テープ
カセットに収容された磁気テープが用いられるようにさ
れたものの場合、装置にテープカセットが装着される際
にテープカセット内のテープリールに係合すべく設置さ
れ、テープリールを回転駆動すべく回動するリール駆動
部に、特定パターンの認識指標が設けられ、その認識指
標のリール駆動部の回動に伴う回動が発光・受光素子か
ら成る光学読取手段等によって検出されることにより、
磁気テープの走行状態の検出が行われるようにされてい
る。また、装置にテープカセットが装着される際にテー
プカセット自体あるいはテープカセットに伴って移動す
る部材によってオン状態あるいはオフ状態とされる検出
スイッチが設けられ、斯かる検出スイッチの状態に基づ
いて、テープカセットの有無、従って、磁気テープの有
無が検出されるようにされる。
In a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, for example, in the case where a magnetic tape housed in a tape cassette is used, the tape reel in the tape cassette is engaged when the tape cassette is mounted in the apparatus. A recognition indicator of a specific pattern is provided on a reel drive section that is installed so as to rotate to rotate and drive the tape reel, and the rotation according to the rotation of the reel drive section of the recognition index is composed of a light emitting / receiving element. By being detected by optical reading means,
The running state of the magnetic tape is detected. Further, a detection switch that is turned on or off by the tape cassette itself or a member that moves with the tape cassette when the tape cassette is mounted on the device is provided, and the tape is detected based on the state of the detection switch. The presence / absence of a cassette, and thus the presence / absence of a magnetic tape, is detected.

D 考案が解決しようとする課題 しかしながら、上述の如くにして磁気テープの走行状
態についての検出、あるいは、磁気テープの有無につい
ての検出が行われる磁気記録再生装置にあっては、装置
におけるリール駆動部が特定パターンの認識指標が配さ
れたものとされるとともに、その近傍に光学読取手段が
設置されることが要求され、さらに、テープカセット装
着部に関連してマイクロスイッチ等で構成され検出スイ
ッチが設けられることが要求されて、それゆえ、装置の
組立工程に光学読取手段や検出スイッチについての煩わ
しい取付作業が加わることになってしまい、また、光学
読取手段あるいは検出スイッチの設置が、装置内部にお
ける空間占拠物の増加をまねいて装置の小型化あるいは
薄型化に不利となる要因を提供することになるという不
都合がある。さらに、磁気テープの走行状態についての
検出のためリール駆動部に配される認識指標に汚れ等が
生じた場合には、光学読取手段による検出が適正になさ
れないことになり、磁気テープの走行状態についての検
出が不確実となり易いことも問題である。
D Problem to be Solved by the Invention However, in the magnetic recording / reproducing apparatus in which the running state of the magnetic tape or the presence / absence of the magnetic tape is detected as described above, the reel drive unit in the apparatus is used. Is required to be provided with a specific pattern recognition index, and an optical reading means is required to be installed in the vicinity thereof.In addition, a detection switch composed of a micro switch or the like is associated with the tape cassette mounting portion. Since it is required to be provided, therefore, a troublesome mounting work for the optical reading means and the detection switch is added to the assembly process of the apparatus, and the optical reading means or the detection switch is installed inside the apparatus. Providing factors that are disadvantageous for downsizing or thinning the device by increasing the space occupation There is a disadvantage that that. Further, when the recognition index provided on the reel drive unit is stained for detecting the running state of the magnetic tape, the optical reading means cannot properly detect the running state of the magnetic tape. It is also a problem that detection of is likely to be uncertain.

斯かる点に鑑み、本考案は、テープが巻装された一対
のテープリールに夫々係合する第1及び第2のリール駆
動部に対して設けられ、第1及び第2のリール駆動部を
夫々回転駆動するものとされた第1及び第2のモータを
備え、第1のモータのより第1のリール駆動部を回転駆
動する状態と第2のモータにより第2のリール駆動部を
回転駆動する状態とを選択的にとるものとされたもと
で、テープの有無の判別を、別段の光学的検出手段や機
械的可動手段等を用いることなく、確実に判別できるよ
うにしたテープ駆動装置を提供することを目的とする。
In view of such a point, the present invention provides the first and second reel driving parts provided for the first and second reel driving parts respectively engaged with the pair of tape reels around which the tape is wound. A state in which the first and second motors are configured to be rotationally driven, respectively, and a state in which the first reel driving section of the first motor is rotationally driven and a second reel driving section is rotationally driven by the second motor Provided is a tape drive device capable of reliably discriminating the presence / absence of a tape under the condition that it is selectively turned on and off without using a separate optical detecting means or mechanical moving means. The purpose is to do.

E 課題を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本考案に係るテープ駆動装
置は、テープが巻装された一対のテープリールの一方が
装着される第1のリール駆動部を回転駆動する第1のモ
ータと、テープが巻装された一対のテープリールの他方
が装着される第2のリール駆動部を回転駆動する第2の
モータと、第1及び第2のモータのうちの一方にのみ駆
動信号を供給して作動状態をとらせる動作制御手段とを
備えるに加えて、第1及び第2のモータのうちの一方が
駆動信号が供給されて作動状態をとるもとで、第1及び
第2のモータのうちの他方における発電電圧を検出する
モータ発電電圧検出手段と、第1及び第2のモータのう
ちの一方の作動が開始された後、一対のテープリール間
にテープの弛みがある場合にそのテープの弛みが無くさ
れるに要される期間が経過してから、モータ発電電圧検
出手段により検出される発電電圧に基づいて、第1及び
第2のリール駆動部間におけるテープの有無を判別する
テープ有無判別手段とが設けられて、構成される。
E Means for Solving the Problems To achieve the above-mentioned object, a tape drive device according to the present invention rotationally drives a first reel drive part on which one of a pair of tape reels around which a tape is wound is mounted. A first motor, a second motor that rotationally drives a second reel drive unit to which the other of the pair of tape reels around which the tape is wound is mounted, and one of the first and second motors. The operation control means for supplying a drive signal only to the operating state to bring the operating state, and one of the first and second motors is supplied with the drive signal and is in the operating state. The motor power generation voltage detection means for detecting the power generation voltage in the other one of the first and second motors and the tape between the pair of tape reels after the operation of one of the first and second motors is started. If there is slack, loosen the tape The tape presence / absence determining means for determining the presence / absence of a tape between the first and second reel drive units based on the power generation voltage detected by the motor power generation voltage detection means after the period required for eliminating And are provided and configured.

F 作用 このように構成される本考案に係るテープ駆動装置に
あっては、テープが巻装された一対のテープリールが第
1及び第2のリール駆動部に夫々装着されれたもとで、
第1及び第2のモータのうちの一方が、駆動信号が供給
されて作動状態とされ、それにより、テープリールの一
方が回動せしめられてテープが走行状態におかれる場合
には、第1及び第2のモータのうちの他方が、テープの
走行によるテープリールの他方の回動に伴って回動せし
められて発電状態とされ、その発電電圧がモータ発電電
圧検出手段により検出される。そして、テープ走行状態
検出手段により、モータ発電電圧検出手段によって検出
された発電電圧が、その絶対値において、予め設定され
た基準電圧以上となることが検知されるとき、テープが
走行状態にあることが検出されることになる。
In the tape drive device according to the present invention having the above-described structure, the pair of tape reels around which the tape is wound are mounted on the first and second reel drive parts, respectively.
When one of the first and second motors is activated by being supplied with a drive signal, thereby causing one of the tape reels to rotate and the tape to move, Also, the other of the second motors is made to be in a power generating state by being rotated in accordance with the other rotation of the tape reel due to the running of the tape, and the generated voltage is detected by the motor generated voltage detecting means. The tape is in the running state when the tape running state detecting means detects that the generated voltage detected by the motor generated voltage detecting means exceeds the preset reference voltage in absolute value. Will be detected.

また、第1及び第2のモータのうちの一方が、駆動信
号が供給されて作動状態とされた後、それにより駆動さ
れる第1及び第2のリール駆動部のうちの一方は正常に
回動するが、テープの弛み等の影響が考慮されて設定さ
れた所定の期間が経過しても、モータ発電電圧検出手段
によって検出された発電電圧が、その絶対値において、
予め設定された基準電圧以上となることが検出されない
ことにより、第1及び第2のリール駆動部のうちの他方
が回動せしめられていない状態、即ち、テープが無い状
態が、テープ有無判別手段により判別される。
Also, after one of the first and second motors is activated by being supplied with a drive signal, one of the first and second reel drive sections driven by the drive signal is normally rotated. However, even if a predetermined period set in consideration of the influence of slack of the tape, the generated voltage detected by the motor generated voltage detecting means has an absolute value,
Since it is not detected that the voltage becomes equal to or higher than a preset reference voltage, the tape presence determining means is in a state where the other of the first and second reel drive units is not rotated, that is, a state where there is no tape. Is determined by.

このように、第1及び第2のリール駆動部を夫々駆動
する第1及び第2のモータのうちの、駆動信号が供給さ
れて作動状態とされない方のものにおける発電電圧に基
づいて、テープの有無が判別されるので、テープの走行
状態が、別段の光学的検出手段や機械的可動手段等が用
いられることなく、確実に検出されることになる。
As described above, based on the power generation voltage of the one of the first and second motors that drive the first and second reel drive portions, respectively, which is not activated due to the supply of the drive signal, Since the presence / absence of the tape is determined, the running state of the tape can be reliably detected without using a separate optical detecting means or mechanical moving means.

G 実施例 G−1 構成及び動作(第1図〜第3図) 第1図は、本考案に係るテープ駆動装置の一例を示
す。
G Example G-1 Structure and operation (FIGS. 1 to 3) FIG. 1 shows an example of a tape drive device according to the present invention.

この例においては、各部の動作を制御する制御ユニッ
ト11が設けられており、また、動作電源+Bと設置電位
点との間に、抵抗12とFWDスイッチ13との直列接続,抵
抗14とFFスイッチ15との直列接続,抵抗16とREWスイッ
チ17との直列接続,抵抗18とRFスイッチ19との直列接
続、及び、抵抗20とSTPスイッチ21との直列接続が設け
られており、抵抗12とFWDスイッチ13との間の接続点に
得られる信号SP,抵抗14とFFスイッチ15との間の接続点
に得られる信号SF,抵抗16とREWスイッチ17との間の接続
点に得られる信号SR,抵抗18とRFスイッチ19との間の接
続点に得られる信号SQ、及び、抵抗20とSTPスイッチ21
との間の接続点に得られる信号STが、制御ユニット11に
供給される。
In this example, a control unit 11 for controlling the operation of each part is provided, and a resistor 12 and a FWD switch 13 are connected in series between the operating power source + B and the installation potential point. A series connection with 15, a series connection with a resistor 16 and a REW switch 17, a series connection with a resistor 18 and an RF switch 19, and a series connection with a resistor 20 and an STP switch 21 are provided. The signal SP obtained at the connection point between the switch 13 and the signal SF obtained at the connection point between the resistor 14 and the FF switch 15, the signal SR obtained at the connection point between the resistor 16 and the REW switch 17, The signal SQ obtained at the connection point between the resistor 18 and the RF switch 19, and the resistor 20 and the STP switch 21.
The signal ST obtained at the connection point between and is supplied to the control unit 11.

FWDスイッチ13は、フォワード動作モード(以下、FWD
モードという)がとられるときオン状態とされて、信号
SPが、FWDスイッチ13がオフ状態にあるとき高レベルを
とって、FWDスイッチ13がオン状態にあるとき零レベル
をとるものとされ、FFスイッチ15は、早送りフォワード
動作モード(以下、FFモードという)がとられるときオ
ン状態とされて、信号SFが、FFスイッチ15がオフ状態に
あるとき高レベルをとって、FFスイッチ15がオン状態に
あるとき零レベルをとるものとされる。また、REWスイ
ッチ17は、リワインド動作モード(以下、REWモードと
いう)がとられるときオン状態とされて、信号SRが、RE
Wスイッチ17がオフ状態にあるとき高レベルをとって、R
EWスイッチ17がオン状態にあるとき零レベルをとるもの
とされ、RFスイッチ19は、早送りリワインド動作モード
(以下、RFモードという)がとられるときオン状態とさ
れて、信号SQが、RFスイッチ19がオフ状態にあるとき高
レベルをとって、RFスイッチ19がオン状態にあるとき零
レベルをとるものとされる。さらに、STPスイッチ21
は、停止動作モード(以下、STPモードという)がとら
れるときオン状態とされて、信号STが、STPスイッチ21
がオフ状態にあるとき高レベルをとって、STPスイッチ2
1がオン状態にあるとき零レベルをとるものとされる。
The FWD switch 13 operates in the forward operation mode (hereinafter, FWD
Mode) is turned on when the signal is
It is assumed that SP takes a high level when the FWD switch 13 is in the off state and takes a zero level when the FWD switch 13 is in the on state, and the FF switch 15 uses the fast-forward forward operation mode (hereinafter referred to as the FF mode). When the FF switch 15 is turned on, the signal SF is turned on, and the signal SF takes a high level when the FF switch 15 is turned off and takes a zero level when the FF switch 15 is turned on. Further, the REW switch 17 is turned on when the rewind operation mode (hereinafter referred to as REW mode) is taken, and the signal SR changes to RE.
Take high level when W switch 17 is off, R
When the EW switch 17 is in the ON state, the zero level is set, and the RF switch 19 is set in the ON state when the fast-forward rewind operation mode (hereinafter, referred to as RF mode) is set, and the signal SQ changes to the RF switch 19. Is at a high level when the switch is in an off state, and takes a zero level when the RF switch 19 is in an on state. In addition, STP switch 21
Is turned on when the stop operation mode (hereinafter referred to as STP mode) is taken, and the signal ST changes to the STP switch 21.
STP switch 2 takes a high level when is off
It assumes zero level when 1 is in the on state.

制御ユニット11は、FWDスイッチ13がオン状態をとる
ものとされて信号SPが零レベルをとるとき制御信号CPを
PFFスイッチ15がオン状態をとるものとされて信号SFが
零レベルをとるとき制御信号CFをPREWスイッチ17がオン
状態をとるものとされて信号SRが零レベルをとるとき制
御信号CRをPRFスイッチ19がオン状態をとるものとされ
て信号SQが零レベルをとるとき制御信号CQを送出し、ま
た、STPスイッチ21がオン状態をとるものとされて信号S
Tが零レベルをとるものとされたときには、制御信号CP,
CF,CRもしくはCQの送出を停止する。
The control unit 11 controls the control signal CP when the FWD switch 13 is turned on and the signal SP takes a zero level.
When the PFF switch 15 is assumed to be in the on state and the signal SF is at the zero level, the control signal CF is set to PREW. When the switch 17 is in the on state and the signal SR is set to the zero level, the control signal CR is set to the PRF switch. When the signal SQ is assumed to be in the ON state and the signal SQ takes the zero level, the control signal CQ is transmitted, and the STP switch 21 is assumed to be in the ON state and the signal S
When T is assumed to have zero level, control signals CP,
Stop sending CF, CR or CQ.

制御ユニット11から送出された制御信号CPあるいは制
御信号CFは、加算回路25を通じてモータ駆動部26に供給
され、モータ駆動部26は、制御信号CPあるいは制御信号
CFに応じてモータ駆動信号Dtを形成し、それをPNPトラ
ンジスタ27のベースに供給する。PNPトランジスタ27
は、そのエミッタにモータ駆動部26からの動作電源電圧
+Btが供給され、また、そのコレクタには巻取側モータ
28の一端が接続されたものとされている。そして、巻取
側モータ28の他端は接地されている。
The control signal CP or the control signal CF sent from the control unit 11 is supplied to the motor drive unit 26 through the addition circuit 25, and the motor drive unit 26 outputs the control signal CP or the control signal.
A motor drive signal Dt is formed according to CF and is supplied to the base of the PNP transistor 27. PNP transistor 27
Is supplied with the operating power supply voltage + Bt from the motor drive unit 26 at its emitter, and its winding side motor is at its collector.
It is supposed that one end of 28 is connected. The other end of the winding-side motor 28 is grounded.

一方、制御ユニット11から送出された制御信号CRある
いは制御信号CQは、加算回路29を通じてモータ駆動部30
に供給され、モータ駆動部30は、制御信号CRあるいは制
御信号CQに応じてモータ駆動信号Dsを形成し、それをPN
Pトランジスタ31のベースに供給する。PNPトランジスタ
31は、そのエミッタにモータ駆動部30からの動作電源電
圧+Bsが供給され、また、そのコレクタには供給側モー
タ32の一端が接続されたものとされている。そして、供
給側モータ32の他端は接地されている。
On the other hand, the control signal CR or the control signal CQ sent from the control unit 11 is sent to the motor drive unit 30 through the adder circuit 29.
The motor drive unit 30 forms the motor drive signal Ds according to the control signal CR or the control signal CQ, and supplies it to the PN
Supply to the base of P-transistor 31. PNP transistor
In the reference numeral 31, the emitter is supplied with the operating power supply voltage + Bs from the motor drive unit 30, and the collector is connected to one end of the supply side motor 32. The other end of the supply side motor 32 is grounded.

巻取側モータ28は、テープが巻装された一対のテープ
リールの一方が装着される巻取側リール駆動部を回転駆
動すべく設けられており、また、供給側モータ32は、テ
ープが巻装された一対のテープリールの他方が装着され
る供給側リール駆動部を回転駆動すべく設けられてい
る。そして、テープは、FWDモードもしくはFFモードが
とられるもとでは、供給側リール駆動部の装着されたテ
ープリールから巻取側リール駆動部に装着されたテープ
リールへと走行し、また、REWモードもしくはRFモード
がとられるもとでは、巻取側リール駆動部に装着された
テープリールから供給側リール駆動部に装着されたテー
プリールへと走行し、さらに、STPモードがとられるも
とにあっては走行停止状態とされる。
The winding-side motor 28 is provided so as to rotate and drive a winding-side reel drive section to which one of a pair of tape reels around which a tape is wound is mounted, and the supply-side motor 32 is used for winding the tape. It is provided to rotationally drive the supply-side reel drive unit to which the other of the pair of mounted tape reels is mounted. Then, under the FWD mode or FF mode, the tape runs from the tape reel equipped with the supply-side reel drive section to the tape reel installed in the take-up-side reel drive section, and also in the REW mode. Alternatively, under the RF mode, the tape reel mounted on the take-up reel drive section travels from the tape reel mounted on the supply reel drive section to the STP mode. Is stopped.

モータ駆動部26からのモータ駆動信号DtがPNPトラン
ジスタ27のベースに供給されると、PNPトランジスタ27
は巻取側モータ28にモータ駆動信号Dtに応じた駆動電流
を供給する状態とされ、それにより巻取側モータ28が作
動状態とされる。そして、巻取側モータ28の一端に得ら
れる電圧が、抵抗35及びコンデンサ36により形成される
積分回路を通じて、レベル比較部37の比較入力端に供給
され、このレベル比較部37の基準入力端には、基準電圧
源38からの負の比較基準電圧−Vrが供給されている。レ
ベル比較部37の出力端に得られる比較出力は、PNPトラ
ンジスタ39のベースに供給される。PNPトランジスタ39
は、そのエミッタが動作電源+B'に接続され、そのコレ
クタに得られる信号Stが、制御ユニット11に供給される
ものとなされている。
When the motor drive signal Dt from the motor drive unit 26 is supplied to the base of the PNP transistor 27, the PNP transistor 27
Is in a state in which a drive current corresponding to the motor drive signal Dt is supplied to the winding-side motor 28, whereby the winding-side motor 28 is in an operating state. Then, the voltage obtained at one end of the winding-side motor 28 is supplied to the comparison input end of the level comparison unit 37 through the integration circuit formed by the resistor 35 and the capacitor 36, and is supplied to the reference input end of the level comparison unit 37. Is supplied with a negative comparison reference voltage −Vr from the reference voltage source 38. The comparison output obtained at the output terminal of the level comparison unit 37 is supplied to the base of the PNP transistor 39. PNP transistor 39
Has its emitter connected to the operating power supply + B ', and the signal St available at its collector is supplied to the control unit 11.

同様に、モータ駆動部30からのモータ駆動信号DsがPN
Pトランジスタ31のベースに供給されると、PNPトランジ
スタ31は供給側モータ32にモータ駆動信号Dsに応じた駆
動電流を供給する状態とされ、それにより供給側モータ
32が作動状態とされる。そして、供給側モータ32の一端
に得られる電圧が、抵抗40及びコンデンサ42により形成
される積分回路を通じて、レベル比較部43の比較入力端
に供給され、このレベル比較部43の基準入力端には、基
準電圧源44からの負の比較基準電圧−Vrが供給されてい
る。レベル比較部43の出力端に得られる比較出力は、PN
Pトランジスタ45のベースに供給される。PNPトランジス
タ45は、そのエミッタが動作電源+B'に接続され、その
コレクタに得られる信号Ssが、制御ユニット11に供給さ
れるものとなされている。
Similarly, when the motor drive signal Ds from the motor drive unit 30 is PN
When supplied to the base of the P-transistor 31, the PNP transistor 31 is in a state of supplying a drive current according to the motor drive signal Ds to the supply-side motor 32.
32 is activated. Then, the voltage obtained at one end of the supply-side motor 32 is supplied to the comparison input end of the level comparison unit 43 through the integration circuit formed by the resistor 40 and the capacitor 42, and the reference input end of the level comparison unit 43 A negative comparison reference voltage −Vr from the reference voltage source 44 is supplied. The comparison output obtained at the output terminal of the level comparison unit 43 is PN
It is supplied to the base of the P-transistor 45. The PNP transistor 45 has its emitter connected to the operating power supply + B ′, and the signal Ss obtained at its collector is supplied to the control unit 11.

このようなもとで、FWDスイッチ13がオン状態とされ
てFWDモードがとられる場合、もしくは、FFスイッチ15
がオン状態とされてFFモードがとられる場合とされる
と、モータ駆動部26から、制御ユニット11からの制御信
号CPもしくはCFに応じたモータ駆動信号DtがPNPトラン
ジスタ27のベースに供給され、PNPトランジスタ27を通
じて巻取側モータ28にモータ駆動信号Dtに応じた駆動電
流が供給される。それにより、巻取側モータ28は、作動
状態とされて、FWDモードもしくはFFモードに要求され
る速度をもって巻取側リール駆動部を回転駆動する。
Under these conditions, when the FWD switch 13 is turned on and the FWD mode is set, or the FF switch 15
When the FF mode is set to the ON state, the motor drive unit 26 supplies the motor drive signal Dt corresponding to the control signal CP or CF from the control unit 11 to the base of the PNP transistor 27, A drive current corresponding to the motor drive signal Dt is supplied to the winding side motor 28 through the PNP transistor 27. As a result, the winding-side motor 28 is brought into an operating state and rotationally drives the winding-side reel drive section at a speed required for the FWD mode or the FF mode.

斯かる際には、巻取側モータ28の一端に得られ、抵抗
35及びコンデンサ36により形成される積分回路を通じた
ものとされた電圧Vtは、第2図Aに示される如く、巻取
側モータ28の作動が開始される時点t1以前においては零
レベルをとり、時点t1後に所定の正レベルをとるものと
なる。従って、斯かるもとでは、レベル比較部37から
は、高レベルの比較出力が得られ、PNPトランジスタ39
はオフ状態に維持されて、信号Stは、第2図Bに示され
る如くに零レベルに維持される。
In such a case, the resistance obtained at one end of the winding-side motor 28 is
As shown in FIG. 2A, the voltage Vt taken through the integrating circuit formed by 35 and the capacitor 36 has a zero level before the time t1 when the operation of the winding side motor 28 is started, After a time point t1, it becomes a predetermined positive level. Therefore, under such circumstances, a high-level comparison output is obtained from the level comparison unit 37, and the PNP transistor 39
Is maintained in the off state and the signal St is maintained at the zero level as shown in FIG. 2B.

この時、巻取側リール駆動部及び供給側リール駆動部
にテープが巻装された一対のテープリールが夫々装着さ
れていると、巻取側リール駆動部の回動によってテープ
が走行せしめられる状態とされる。そして、テープの走
行に伴って供給側リール駆動部が回動せしめられ、さら
に、供給側リール駆動部の回動に伴って供給側モータ32
が回転せしめられる。それにより、供給側モータ32は、
負の電圧を発生する発電状態におかれることになり、こ
のとき、供給側モータ32の一端に得られ、抵抗40及びコ
ンデンサ42により形成される積分回路を通じたものとさ
れた電圧Vsは、第2図Cに示される如く、巻取側モータ
28の作動が開始される時点t1以前においては零レベルを
とり、時点t1後は零レベルから負レベル側に低下してい
き、時点t1より僅かに遅い時点t2において負の比較基準
電圧−Vrに達し、その後さらに低下して所定の負レベル
に達した後その負レベルを維持するものとなる。従っ
て、斯かるもとでは、レベル比較部43から得られる比較
出力は、電圧Vsが負の比較基準電圧−Vrに達する時点t2
以前においては高レベルをとるが、時点t2後は低レベル
をとるものとなり、それにより、PNPトランジスタ45
が、時点t2以前においてはオフ状態におかれるが、時点
t2後はオン状態とされる。その結果、信号Ssは、第2図
Dに示される如く、時点t2以前においては零レベルをと
り、時点t2後は所定の正レベルをとるものとされる。
At this time, when a pair of tape reels on which the tape is wound is mounted on the take-up reel drive unit and the supply-side reel drive unit, respectively, the tape is made to run by the rotation of the take-up reel drive unit. It is said that The supply-side reel drive section is rotated as the tape runs, and the supply-side motor 32 is further rotated as the supply-side reel drive section is rotated.
Is rotated. Thereby, the supply side motor 32 is
The power generation state is such that a negative voltage is generated. At this time, the voltage Vs obtained at one end of the supply side motor 32 and passed through the integrating circuit formed by the resistor 40 and the capacitor 42 is 2 As shown in FIG. 2C, the winding side motor
Before the time point t1 when the operation of 28 is started, it takes a zero level, and after the time point t1, it decreases from the zero level to the negative level side, and at a time point t2 which is slightly later than the time point t1, it becomes a negative reference voltage −Vr. After reaching the predetermined negative level after reaching the predetermined negative level, the negative level is maintained. Therefore, under such circumstances, the comparison output obtained from the level comparison unit 43 is the time t2 at which the voltage Vs reaches the negative comparison reference voltage −Vr.
Previously it was high, but after time t2 it was low, which caused PNP transistor 45
Is turned off before time t2, but
It is turned on after t2. As a result, the signal Ss has a zero level before the time t2 and a predetermined positive level after the time t2, as shown in FIG. 2D.

斯かる際、制御ユニット11は、PNPトランジスタ45の
コレクタから供給される信号Ssのレベルを検出し、信号
Ssが時点t2後において所定の正レベルをとることに基づ
いて、供給側リール駆動部に装着されたテープリールか
ら巻取側リール駆動部に装着されたテープリールへのテ
ープの走行状態を検出する。
In such a case, the control unit 11 detects the level of the signal Ss supplied from the collector of the PNP transistor 45 and outputs the signal Ss.
The running state of the tape from the tape reel mounted on the supply reel drive unit to the tape reel mounted on the take-up reel drive unit is detected based on that Ss takes a predetermined positive level after time t2. .

その後、例えば、供給側リール駆動部に装着されたテ
ープリールから送り出されるテープが終端部に達する
と、供給側リール駆動部の回動が停止せしめられ、それ
に伴って、供給側モータ32の作動が停止せしめられて、
供給側モータ32が発電状態をとらないものとされる。そ
れにより、電圧Vsが、第2図Cに示される如く、供給側
モータ32の作動が停止せしめられた時点t3後に所定の負
レベルから零レベル側に上昇していき、時点t3より僅か
に遅い時点t4において負の比較基準電圧−Vrに達し、そ
の後さらに上昇して零レベルに達した後零レベルを維持
するものとなる。従って、信号Ssは、第2図Dに示され
る如く、時点t4において所定の正レベルから零レベルに
変化する。
After that, for example, when the tape delivered from the tape reel mounted on the supply-side reel drive unit reaches the terminal end, the rotation of the supply-side reel drive unit is stopped, and accordingly, the operation of the supply-side motor 32 is stopped. Stopped,
The supply side motor 32 does not take a power generation state. As a result, the voltage Vs rises from the predetermined negative level to the zero level side after the time t3 when the operation of the supply-side motor 32 is stopped, as shown in FIG. 2C, and slightly later than the time t3. At time t4, the negative comparison reference voltage −Vr is reached, then further rises to reach the zero level, and then the zero level is maintained. Therefore, the signal Ss changes from the predetermined positive level to the zero level at the time point t4, as shown in FIG. 2D.

そして、制御ユニット11は、時点t4における信号Ssの
所定の正レベルから零レベルへの変化を検出すると、制
御信号CPもしくはCFの送出を止めて停止動作をとる。そ
れにより、PNPトランジスタ27を通じた巻取側モータ28
への駆動電流の供給がなされなくなって、巻取側モータ
28の作動が停止せしめられる。その結果、第2図Aに示
される如く、時点t4後において、電圧Vtが所定の正レベ
ルから零レベルへと変化するものとされる。
Then, when the control unit 11 detects the change of the signal Ss from the predetermined positive level to the zero level at the time point t4, it stops the sending of the control signal CP or CF and takes the stop operation. As a result, the winding-side motor 28 through the PNP transistor 27
Drive current is no longer supplied to the
28 operation is stopped. As a result, as shown in FIG. 2A, after the time t4, the voltage Vt changes from the predetermined positive level to the zero level.

なお、供給側リール駆動部に装着されたテープリール
から送り出されるテープが終端部に達する前に、STPス
イッチ21がオン状態とされてSTPモードがとられると、
制御ユニット11は、制御信号CPもしくはCFの送出を止め
て、停止動作をとる。それにより、PNPトランジスタ27
を通じた巻取側モータ28への駆動電流の供給がなされな
くなって、巻取側モータ28の作動が停止せしめられる。
その結果、電圧Vtが所定の正レベルから零レベルへと変
化し、また、電圧Vsが所定の負レベルから零レベルへと
上昇して零レベルを維持するものとなり、さらに、信号
Ssが、電圧Vsが負の基準電圧−Vrに達した時点において
所定の高レベルから零レベルに戻る。
If the STP switch 21 is turned on and the STP mode is set before the tape delivered from the tape reel attached to the supply-side reel drive unit reaches the end portion,
The control unit 11 stops the sending of the control signal CP or CF and takes a stop operation. As a result, the PNP transistor 27
The drive current is not supplied to the winding-side motor 28 through the, and the operation of the winding-side motor 28 is stopped.
As a result, the voltage Vt changes from the predetermined positive level to the zero level, and the voltage Vs rises from the predetermined negative level to the zero level to maintain the zero level.
Ss returns from the predetermined high level to the zero level when the voltage Vs reaches the negative reference voltage −Vr.

これに対して、巻取側リール駆動部及び供給側リール
駆動部にテープが巻装されていない場合には、巻取側モ
ータ28が作動せしめられて巻取側リール駆動部が回転駆
動されても、供給側リール駆動部は回動せしめられず、
従って、供給側モータ32も回転せしめられず、発電状態
にはおかれないことになる。それにより、電圧Vsは零レ
ベルに維持され、信号Ssも零レベルに維持される。
On the other hand, when the tape is not wound around the take-up reel drive section and the supply-side reel drive section, the take-up motor 28 is operated to rotate the take-up reel drive section. However, the supply side reel drive unit cannot be rotated,
Therefore, the supply-side motor 32 is also unable to rotate, and cannot enter the power generation state. As a result, the voltage Vs is maintained at the zero level and the signal Ss is also maintained at the zero level.

斯かる際にも、制御ユニット11は、PNPトランジスタ4
5のコレクタから供給される信号Ssのレベルを検出し、
信号Ssが所定の正レベルをとることなく零レベルに維持
されることに基づいて、供給側リール駆動部と巻取側リ
ール駆動部との間にテープが無いことを検出する。
Even in such a case, the control unit 11 operates the PNP transistor 4
Detect the level of the signal Ss supplied from the collector of 5,
The absence of a tape is detected between the supply reel drive section and the take-up reel drive section based on the fact that the signal Ss is maintained at the zero level without taking a predetermined positive level.

なお。この場合、巻取側リール駆動部及び供給側リー
ル駆動部に夫々装着されたテープリール間においてテー
プの弛みがあると、巻取側リール駆動部及び供給側リー
ル駆動部にテープが巻装された一対のテープリールが夫
々装着されているもとで、巻取側モータ28が作動せしめ
られても、その作動開始後の短期間においては、テープ
の弛みが無くされるだけで、供給側リール駆動部が回動
せしめられない状態とされるので、制御ユニット11にお
ける、供給側リール駆動部と巻取側リール駆動部との間
にテープが無いことを検出するための信号Ssのレベルの
判定は、巻取側モータ28の作動が開始された後の、テー
プの弛みが無くされるに要される短期間以上となるよう
に設定される所定の期間(Tx)が経過した時点以後に行
われる。
Incidentally. In this case, if there is slack in the tape between the tape reels respectively attached to the take-up reel drive section and the supply-side reel drive section, the tape is wound around the take-up reel drive section and the supply-side reel drive section. Even if the take-up side motor 28 is operated under the condition that the pair of tape reels are respectively mounted, the slack of the tape is only eliminated for a short period after the start of the operation, and the supply side reel drive section. Therefore, the control unit 11 determines the level of the signal Ss for detecting that there is no tape between the supply-side reel drive section and the take-up reel drive section. It is performed after a lapse of a predetermined period (Tx), which is set to be a short period or more required to eliminate the slack of the tape after the operation of the winding-side motor 28 is started.

また、REWスイッチ17がオン状態とされてREWモードが
とられる場合、もしくは、RFスイッチ19がオン状態とさ
れてRFモードがとられる場合とされると、モータ駆動部
30から、制御ユニット11からの制御信号CRもしくはCQに
応じたモータ駆動信号DsがPNPトランジスタ31のベース
に供給され、PNPトランジスタ31を通じて供給側モータ3
2にモータ駆動信号Dsに応じた駆動電流が供給される。
それにより、供給側モータ32は作動状態とされて、REW
モードもしくはRFモードに要求される速度をもって供給
側リール駆動部を回転駆動する。
When the REW switch 17 is turned on and the REW mode is taken, or when the RF switch 19 is turned on and the RF mode is taken, the motor drive unit
The motor drive signal Ds corresponding to the control signal CR or CQ from the control unit 11 is supplied from 30 to the base of the PNP transistor 31, and the supply side motor 3 is supplied through the PNP transistor 31.
A drive current corresponding to the motor drive signal Ds is supplied to 2.
As a result, the supply-side motor 32 is activated and the REW
The supply-side reel drive unit is rotationally driven at the speed required for the mode or the RF mode.

斯かる際には、供給側モータ32の一端に得られ、抵抗
40及びコンデンサ42により形成される積分回路を通じた
ものとされた電圧Vsは、第3図Cに示される如く、供給
側モータ32の作動が開始される時点t5以前においては零
レベルをとり、時点t5後に所定の正レベルをとるものと
なる。従って、斯かるもとでは、レベル比較部43から
は、高レベルの比較出力が得られ、PNPトランジスタ45
はオフ状態に維持されて、信号Ssは第3図Dに示される
如くに零レベルに維持される。
In such a case, the resistance is obtained at one end of the supply side motor 32.
As shown in FIG. 3C, the voltage Vs taken through the integrating circuit formed by the capacitor 40 and the capacitor 42 has a zero level before the time t5 when the operation of the supply side motor 32 is started, and It takes a predetermined positive level after t5. Therefore, under such circumstances, the high-level comparison output is obtained from the level comparison unit 43, and the PNP transistor 45
Is maintained off and the signal Ss is maintained at zero level as shown in FIG. 3D.

この時、供給側リール駆動部及び巻取側リール駆動部
にテープが巻装された一対のテープリールが夫々装着さ
れていると、供給側リール駆動部の回動によってテープ
が走行せしめられる状態とされる。そして、テープの走
行に伴って巻取側リール駆動部の回動せしめられ、さら
に、巻取側リール駆動部の回動に伴って巻取側モータ28
が回転せしめられる。それにより、巻取側モータ28は、
負の電圧を発生する発電状態におかれることになり、こ
のとき、巻取側モータ28の一端に得られ、抵抗35及びコ
ンデンサ36により形成される積分回路を通じたものとさ
れた電圧Vtは、第3図Aに示される如く、供給側モータ
32の作動が開始される時点t5以前においては零レベルを
とり、時点t5後は零レベルから負レベル側に低下してい
き、時点t5より僅かに遅い時点t6において負の比較基準
電圧−Vrに達し、その後さらに低下して所定の負レベル
に達した後その負レベルを維持するものとなる。従っ
て、斯かるもとでは、レベル比較部37から得られる比較
出力は、電圧Vtが負の比較基準電圧−Vrに達する時点t6
以前においては高レベルをとるが、時点t6後は低レベル
をとるものとなり、それにより、PNPトランジスタ39
が、時点t6以前においてはオフ状態におかれるが、時点
t6後がオン状態とされる。その結果、信号Stは、第3図
Bに示される如く、時点t6以前においては零レベルをと
り、時点t6は所定の正レベルをとるものとされる。
At this time, when a pair of tape reels around which the tape is wound is mounted on the supply-side reel drive unit and the take-up-side reel drive unit, respectively, the tape is made to run by the rotation of the supply-side reel drive unit. To be done. The winding-side reel drive section is rotated as the tape runs, and the winding-side motor 28 is rotated as the winding-side reel drive section is rotated.
Is rotated. As a result, the winding-side motor 28 is
It is in a power generation state that generates a negative voltage, and at this time, the voltage Vt obtained at one end of the winding side motor 28 and passed through the integrating circuit formed by the resistor 35 and the capacitor 36 is As shown in FIG. 3A, the supply side motor
Before the time t5 when the operation of 32 starts, it takes a zero level, and after the time t5, it decreases from the zero level to the negative level side, and at a time t6 slightly later than the time t5, the negative reference voltage −Vr After reaching the predetermined negative level after reaching the predetermined negative level, the negative level is maintained. Therefore, under such circumstances, the comparison output obtained from the level comparison unit 37 is the time t6 when the voltage Vt reaches the negative comparison reference voltage −Vr.
Previously it was high, but after time t6 it was low, which caused the PNP transistor 39
Is turned off before time t6, but
It is turned on after t6. As a result, the signal St has a zero level before the time point t6 and has a predetermined positive level at the time point t6, as shown in FIG. 3B.

斯かる際、制御ユニット11は、PNPトランジスタ39の
コレクタから供給される信号Stのレベルを検出し、信号
Stが時点t6後において所定の正レベルをとることに基づ
いて、供給側リール駆動部に装着されたテープリールか
ら巻取側リール駆動部に装着されたテープリールへのテ
ープの走行状態を検出する。
At this time, the control unit 11 detects the level of the signal St supplied from the collector of the PNP transistor 39,
The traveling state of the tape from the tape reel mounted on the supply reel drive section to the tape reel mounted on the take-up reel drive section is detected based on that St takes a predetermined positive level after time t6. .

その後、例えば、巻取側リール駆動部に装着されたテ
ープリールから送り出されるテープが終端部に達する
と、巻取側リール駆動部の回動が停止せしめられ、それ
に伴って、巻取側モータ28の作動が停止せしめられて、
巻取側モータ28が発電状態をとらないものとされる。そ
れにより、電圧Vtが、第3図Aに示される如く、巻取側
モータ28の作動が停止せしめられた時点t7後に所定の負
レベルから零レベル側に上昇していき、時点t7より僅か
に遅い時点t8において負の比較基準電圧−Vrに達し、そ
の後さらに上昇して零レベルに達した後零レベルを維持
するものとなる。従って、信号Stは、時点t8において所
定の正レベルから零レベルに変化する。
After that, for example, when the tape delivered from the tape reel mounted on the take-up reel drive unit reaches the end portion, the rotation of the take-up reel drive unit is stopped, and accordingly, the take-up motor 28 Is stopped,
The winding-side motor 28 is not in a power generation state. As a result, as shown in FIG. 3A, the voltage Vt rises from the predetermined negative level to the zero level side after the time t7 when the operation of the winding-side motor 28 is stopped, and slightly after the time t7. At the late time point t8, the negative comparison reference voltage −Vr is reached, then further rises to reach the zero level, and then the zero level is maintained. Therefore, the signal St changes from the predetermined positive level to the zero level at the time point t8.

そして、制御ユニット11は、時点t8における信号Stの
所定の正レベルから零レベルへの変化を検出すると、制
御信号CRもしくはCQの送出を止めて停止動作をとる。そ
れにより、PNPトランジスタ31を通じた供給側モータ32
への駆動電流の供給がなされなくなって、供給側モータ
32の作動が停止せしめられる。その結果、第3図Cに示
される如く、時点t8後において、電圧Vsが所定の正レベ
ルから零レベルへと変化するものとされる。
Then, when the control unit 11 detects the change of the signal St from the predetermined positive level to the zero level at the time point t8, it stops the transmission of the control signal CR or CQ and performs the stop operation. As a result, the supply side motor 32 through the PNP transistor 31
Drive current is no longer supplied to the supply side motor
32 is deactivated. As a result, as shown in FIG. 3C, after the time t8, the voltage Vs changes from the predetermined positive level to the zero level.

なお、巻取側リール駆動部に装着されたテープリール
から送り出されるテープが終端部に達する前に、STPス
イッチ21がオン状態とされてSTPモードがとられると、
制御ユニット11は、制御信号CRもしくはCQの送出を止め
て、停止動作をとる。それにより、PNPトランジスタ31
を通じた供給側モータ32への駆動電流の供給がなされな
くなって、供給側モータ32の作動が停止せしめられる。
その結果、電圧Vsが所定の正レベルから零レベルへと変
化し、また、電圧Vtが所定の負レベルから零レベルへと
上昇して零レベルを維持するものとなり、さらに、信号
Stが、電圧Vtが負の比較基準電圧−Vtに達した時点にお
いて所定の高レベルから零レベルに戻る。
If the STP switch 21 is turned on and the STP mode is set before the tape delivered from the tape reel attached to the take-up reel drive unit reaches the end portion,
The control unit 11 stops the sending of the control signal CR or CQ and takes a stop operation. Thereby, the PNP transistor 31
The drive current is no longer supplied to the supply-side motor 32 through this, and the operation of the supply-side motor 32 is stopped.
As a result, the voltage Vs changes from the predetermined positive level to the zero level, and the voltage Vt rises from the predetermined negative level to the zero level to maintain the zero level.
St returns from a predetermined high level to zero level when the voltage Vt reaches the negative comparison reference voltage −Vt.

これに対して、供給側リール駆動部及び巻取側リール
駆動部にテープが巻装された一対のテープリールが装着
されていない場合には、供給側モータ32が作動せしめら
れて供給側リール駆動部が回転駆動されても、巻取側リ
ール駆動部は回動せしめられず、従って、巻取側モータ
28も回転せしめられず、発電状態にはおかれないことに
なる。それにより、電圧Vtは零レベルに維持され、信号
Stも零レベルに維持される。
On the other hand, when a pair of tape reels around which the tape is wound is not mounted on the supply-side reel drive section and the take-up-side reel drive section, the supply-side motor 32 is operated to drive the supply-side reel drive. Even if the drive section is driven to rotate, the take-up reel drive section cannot be rotated.
28 will not be able to rotate and will not be in a power generation state. As a result, the voltage Vt is maintained at zero level and the signal
St is also maintained at zero level.

斯かる際にも、制御ユニット11は、PNPトランジスタ3
9のコレクタから供給される信号Stのレベルを検出し、
信号Stが所定の正レベルをとることなく零レベルに維持
されることの基づいて、巻取側リール駆動部と供給側リ
ール駆動部との間にテープが無いことを検出する。
Even in such a case, the control unit 11 uses the PNP transistor 3
The level of the signal St supplied from the collector of 9 is detected,
The absence of a tape is detected between the take-up reel drive section and the supply reel drive section based on the fact that the signal St is maintained at the zero level without taking a predetermined positive level.

なお、この場合にも、供給側リール駆動部及び巻取側
リール駆動部に夫々装着されたテープリール間において
テープの弛みがあると、供給側リール駆動部及び巻取側
リール駆動部にテープが巻装された一対のテープリール
が夫々装着されているもとで、供給側モータ32が作動せ
しめられても、その作動開始後の短期間においては、テ
ープの弛みが無くされるだけで、巻取側リール駆動部が
回動せしめられない状態とされるので、制御ユニット11
における、巻取側リール駆動部と供給側リール駆動部と
の間にテープが無いことを検出するための信号Stのレベ
ルの判定は、供給側モータ32の作動が開始された後の、
テープの弛みが無くされるに要される短期間以上となる
ように設定される所定の期間(Tx)が経過した時点以後
に行われる。
Also in this case, if there is slack in the tape between the tape reels mounted on the supply-side reel drive unit and the take-up reel drive unit, respectively, the tape will be removed from the supply-side reel drive unit and the take-up reel drive unit. Even if the supply side motor 32 is operated under the condition that the pair of wound tape reels are respectively mounted, the tape is not loosened in a short period after the operation is started, and the winding Since the side reel drive unit is in a state where it cannot be rotated, the control unit 11
In, the determination of the level of the signal St for detecting the absence of the tape between the take-up reel drive unit and the supply-side reel drive unit, after the operation of the supply-side motor 32 is started,
It is performed after a lapse of a predetermined period (Tx) set so as to be equal to or longer than a short period required for eliminating the slack of the tape.

G−2 制御ユニットの制御動作(第4図) 上述の如くのテープ駆動動作に際しての制御を行う制
御ユニット11は、例えば、マイクロコンピュータが用い
られて構成され、斯かるマイクロコンピュータがテープ
駆動動作に際しての制御を行うにあたって実行するプロ
グラムの一例を、第4図のフローチャートを参照して説
明する。
G-2 Control Operation of Control Unit (FIG. 4) The control unit 11 for controlling the tape driving operation as described above is configured by using, for example, a microcomputer, and the microcomputer performs the tape driving operation. An example of a program executed to control the above will be described with reference to the flowchart of FIG.

第4図のフローチャートにより示されるプログラムに
おいては、スタート後、ステップ50において、信号SPに
基づき、FWDスイッチ13がオン状態とされてFWDモードが
とられているか否かを判断する。その結果、FWDモード
がとられていれば、ステップ51において制御信号CPを送
出し、ステップ52に進む。また、ステップ50における判
断の結果、FWDモードがとられていなければ、ステップ5
3において、信号SFに基づき、FFスイッチ15がオン状態
とされてFFモードがとられているか否かを判断する。そ
の結果、FFモードがとられていれば、ステップ54におい
て制御信号CFを送出し、ステップ52に進む。
In the program shown by the flowchart of FIG. 4, after the start, in step 50, it is determined based on the signal SP whether or not the FWD switch 13 is turned on and the FWD mode is set. As a result, if the FWD mode is set, the control signal CP is transmitted in step 51, and the process proceeds to step 52. If the result of determination in step 50 is that the FWD mode is not set, step 5
At 3, it is determined based on the signal SF whether the FF switch 15 is turned on and the FF mode is set. As a result, if the FF mode is set, the control signal CF is transmitted in step 54 and the process proceeds to step 52.

ステップ52においては、信号STに基づき、STPスイッ
チ21がオン状態とされてSTPモードがとられているか否
かを判断する。その結果、STPモードがとられていなけ
れば、ステップ55において、PNPトランジスタ45のコレ
クタからの信号Ssが所定の正レベルをとるものとされて
いるか否かを判断する。そして、信号Ssが所定の正レベ
ルをとるものとされていない場合には、さらに、ステッ
プ56において、巻取側モータ28の作動が開始された後、
供給側リール駆動部及び巻取側リール駆動部に夫々装着
されたテープリール間においてテープの弛みがある場合
にテープの弛みが無くされるに要される短期間以上とな
るように設定された、所定の期間Txが経過したか否かを
判断する。その結果、所定の期間Txが経過している場合
には、ステップ57において、制御信号CPもしくはCFの送
出を止めて停止動作を行い、その後、ステップ50に戻
る。
In step 52, based on the signal ST, it is determined whether the STP switch 21 is turned on and the STP mode is set. As a result, if the STP mode is not set, in step 55, it is determined whether or not the signal Ss from the collector of the PNP transistor 45 has a predetermined positive level. Then, when the signal Ss is not set to take a predetermined positive level, further, in step 56, after the operation of the winding side motor 28 is started,
If there is slack in the tape between the tape reels respectively mounted on the supply-side reel drive section and the take-up-side reel drive section, it is set so as to be longer than the short period required to eliminate the slack in the tape. It is determined whether the period Tx of has passed. As a result, when the predetermined period Tx has elapsed, in step 57, the sending of the control signal CP or CF is stopped to perform the stop operation, and then the process returns to step 50.

また、ステップ55における判断の結果、信号Ssが所定
の正レベルをとるものとされている場合、あるいは、ス
テップ56における判断の結果、所定の期間Txが経過して
いない場合には、ステップ50に戻る。
Further, as a result of the determination in step 55, if the signal Ss is assumed to have a predetermined positive level, or if the result of the determination in step 56 is that the predetermined period Tx has not elapsed, then step 50 is performed. Return.

さらに、ステップ52における判断の結果、STPモード
がとられている場合には、直接にステップ57に進み、ス
テップ57において制御信号CPもしくはCFの送出を止めて
停止動作を行い、その後、ステップ50に戻る。
Further, as a result of the determination in step 52, when the STP mode is set, the process directly proceeds to step 57, the sending of the control signal CP or CF is stopped in step 57 to perform the stop operation, and then to step 50. Return.

一方、ステップ53における判断の結果、FFモードがと
られていない場合には、ステップ58において、信号SRに
基づき、REWスイッチ17がオン状態とされてREWモードが
とられているか否かを判断する。その結果、REWモード
がとられていれば、ステップ59において制御信号CRを送
出し、ステップ62に進む。また、ステップ58における判
断の結果、REWモードがとられていなれば、ステップ60
において、信号SQに基づき、RFスイッチ19がオン状態と
されてRFモードがとられているか否かを判断する。その
結果、RFモードがとられていれば、ステップ61において
制御信号CQを送出し、ステップ62に進む。
On the other hand, as a result of the determination in step 53, when the FF mode is not set, it is determined in step 58 whether or not the REW switch 17 is turned on and the REW mode is set based on the signal SR. . As a result, if the REW mode is set, the control signal CR is transmitted in step 59 and the process proceeds to step 62. If the result of determination in step 58 is that the REW mode has not been taken, step 60
At, it is determined whether the RF switch 19 is turned on and the RF mode is set, based on the signal SQ. As a result, if the RF mode is set, the control signal CQ is transmitted in step 61 and the process proceeds to step 62.

ステップ62においては、信号STに基づき、STPスイッ
チ21がオン状態とされてSTPモードがとられているか否
かを判断する。その結果、STPモードがとられていなれ
ば、ステップ63において、PNPトランジスタ39のコレク
タからの信号Stが所定の正レベルをとるものとされてい
るか否かを判断する。そして、信号Stが所定の正レベル
をとるものとされていない場合には、さらに、ステップ
64において、供給側モータ32の作動が開始された後、巻
取側リール駆動部及び供給側リール駆動部に夫々装着さ
れたテープリール間においてテープの弛みがある場合に
テープの弛みが無くされるに要される短期間以上となる
ように設定された、所定の期間Txが経過したか否かを判
断する。その結果、所定の期間Txが経過している場合に
は、ステップ57に進む。
In step 62, it is determined based on the signal ST whether the STP switch 21 is turned on and the STP mode is set. As a result, if the STP mode is not set, in step 63, it is determined whether or not the signal St from the collector of the PNP transistor 39 has a predetermined positive level. If the signal St is not assumed to have a predetermined positive level, then the step
At 64, after the operation of the supply-side motor 32 is started, the slack of the tape is eliminated when there is slack in the tape between the tape reels respectively mounted on the winding-side reel drive section and the supply-side reel drive section. It is determined whether or not a predetermined period Tx, which is set to be a required short period or more, has elapsed. As a result, when the predetermined period Tx has elapsed, the process proceeds to step 57.

また、ステップ63における判断の結果、信号Stが所定
の正レベルをとるものとされている場合、あるいは、ス
テップ64における判断の結果、所定の期間Txが経過して
いない場合には、ステップ50に戻り、ステップ62におけ
る判断の結果、STPモードがとられている場合には、直
接にステップ57に進む。
Further, as a result of the determination in step 63, if the signal St is assumed to have a predetermined positive level, or if the result of the determination in step 64 is that the predetermined period Tx has not elapsed, the process proceeds to step 50. Returning, as a result of the determination in step 62, when the STP mode is set, the process directly proceeds to step 57.

さらに、ステップ60における判断の結果、RFモードが
とられていない場合には、ステップ50に戻る。
Furthermore, as a result of the determination in step 60, when the RF mode is not set, the process returns to step 50.

H 考案の効果 以上の説明から明らかな如く、本考案に係るテープ駆
動装置によれば、テープが巻装された一対のテープリー
ルの一方が装着される第1のリール駆動部を回転駆動す
る第1のモータと、テープが巻装された一対のテープリ
ールの他方が装着される第2のリール駆動部を回転駆動
する第2のモータとが備えられたもとで、第1及び第2
のモータのうちの一方がそれに駆動信号が供給されて作
動状態とされた場合、その作動開始後、一対のテープリ
ール間にテープの弛みがある場合にそのテープの弛みが
無くされるに要される期間が経過してから、第1及び第
2のモータのうちの他方からの発電電圧が検出され、検
出された発電電圧に基づいて、テープの有無判断がなさ
れるので、テープの有無が、別段の光学的検出手段や機
械的可動手段等が用いられることなく、確実に判別され
ることになる。そして、例えば、テープが無いことが判
別された場合には、第1及び第2のモータのうちの作動
状態におかれたものが停止状態におかれるようになされ
て、不要に消費電力が増大する事態が回避される。
H Effect of the Invention As is apparent from the above description, according to the tape driving device of the present invention, the first reel driving unit for rotating one of the pair of tape reels around which the tape is wound is rotationally driven. A first motor and a second motor that rotationally drives a second reel drive unit to which the other of the pair of tape reels around which the tape is wound is mounted.
It is necessary to eliminate the slack in the tape when one of the motors is activated by supplying a drive signal to the motor, and after the start of the operation, if there is slack in the tape between the pair of tape reels. After the period has elapsed, the power generation voltage from the other of the first and second motors is detected, and the presence / absence of a tape is determined based on the detected power generation voltage. The optical detection means, the mechanically movable means, etc. are not used, and the judgment is surely made. Then, for example, when it is determined that there is no tape, the one of the first and second motors that is in the operating state is put into the stopped state, and the power consumption increases unnecessarily. The situation to do is avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係るテープ駆動装置の一例を示す構成
図、第2図A〜D及び第3図A〜Dは第1図に示される
例の動作説明に供される波形図、第4図は第1図に示さ
れる例に用いられる制御ユニットが制御動作を行うにあ
たって実行するプログラムの一例を示すフローチャート
である。 図中、11は制御ユニット、13はFWDスイッチ、15はFFス
イッチ、17はREWスイッチ、19はRFスイッチ、21はSTPス
イッチ、26及び30はモータ駆動部、27,31,39及び45はPN
Pトランジスタ、28は巻取側モータ、32は供給側モー
タ、37及び43はレベル比較部である。
1 is a block diagram showing an example of a tape drive device according to the present invention, FIGS. 2A to 2D and 3A to 3D are waveform diagrams used for explaining the operation of the example shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a program executed by the control unit used in the example shown in FIG. 1 to perform a control operation. In the figure, 11 is a control unit, 13 is an FWD switch, 15 is an FF switch, 17 is a REW switch, 19 is an RF switch, 21 is an STP switch, 26 and 30 are motor drive parts, 27, 31, 39 and 45 are PN.
A P-transistor, 28 is a winding-side motor, 32 is a supply-side motor, and 37 and 43 are level comparison units.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】テープが巻装された一対のテープリールの
一方が装着される第1のリール駆動部を回転駆動する第
1のモータと、 上記テープが巻装された一対のテープリールの他方が装
着される第2のリール駆動部を回転駆動する第2のモー
タと、 上記第1及び第2のモータのうちの一方にのみ駆動信号
を供給して作動状態をとらせる動作制御手段と、 上記第1及び第2のモータのうちの一方が上記駆動信号
が供給されて作動状態をとるもとで、上記第1及び第2
のモータのうちの他方における発電電圧を検出するモー
タ発電電圧検出手段と、 上記第1及び第2のモータのうちの一方の作動が開始さ
れた後、上記一対のテープリール間にテープの弛みがあ
る場合に該テープの弛みが無くされるに要される期間が
経過してから、上記モータ発電電圧検出手段により検出
される発電電圧に基づいて、上記第1のリール駆動部と
上記第2のリール駆動部との間におけるテープの有無を
判別するテープ有無判別手段と、 を備えて構成されるテープ駆動装置。
1. A first motor for rotationally driving a first reel drive unit to which one of a pair of tape reels around which a tape is wound is mounted, and the other of the pair of tape reels around which the above tape is wound. A second motor for rotationally driving a second reel drive section to which is mounted; and operation control means for supplying a drive signal to only one of the first and second motors to bring it into an operating state. One of the first and second motors is activated by being supplied with the drive signal, and the first and second motors are activated.
After the start of the operation of one of the first and second motors and the motor power generation voltage detection means for detecting the power generation voltage of the other of the motors, the tape is not loosened between the pair of tape reels. In some cases, the first reel drive section and the second reel are driven based on the power generation voltage detected by the motor power generation voltage detection means after the period required for eliminating the slack of the tape has passed. A tape drive device comprising: a tape presence / absence determining unit that determines the presence / absence of a tape between the drive unit and the drive unit.
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JPS5157428A (en) * 1974-11-15 1976-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd JIKIKIROKU SAISEISOCHI
JPS5873035A (en) * 1981-10-24 1983-05-02 Mitsubishi Electric Corp Tape recorder

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