JP2505964C

JP2505964C -

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Publication number: JP2505964C
Authority: JP
Original assignee: Maspro Denkoh Corp
Current assignee: Maspro Denkoh Corp
Publication date: 1999-03-24

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、ＣＲＴ，液晶ディスプレイ等の表示装置に、道路地図を表示する車
両用地図表示装置に関する。【０００２】【従来の技術】従来より、車両の現在位置や走行経路等を運転者に案内するための所謂ナビゲ
ーション装置においては、表示装置に車両の現在位置を含む道路地図を表示させ
、その地図上に車両の現在位置や走行経路等を識別可能に表示するようにされて
いる。【０００３】また、こうしたナビゲーション装置には、ＣＤＲＯＭリーダを備え、このＣＤ
ＲＯＭリーダを用いて、道路地図を表す地図データが表示用の色データと共に格
納された市販のＣＤＲＯＭから、表示装置に表示すべき領域の地図データ及び色
データを読み出し、その読み出したデータに基づき表示装置に道路地図を表示す
るようにしたものがある。【０００４】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、市販のＣＤＲＯＭにおいては、道路地図表示用の色データが、
道路や鉄道等の種別によって予め設定されており、またその背景色も固定されて
いるので、この色データをそのまま使用して表示装置に道路地図を表示させてい
ると、夜間，トンネル内等、車両が暗い道路を走行している際に、表示画面が明
る過ぎ、運転者が表示画面をみた後、実際の道路に目を移すと道路が見にくくな
って、車両の走行安全性が低下するといったことがあった。【０００５】一方、こうした問題は、表示画面の明るさや色合いを調整することにより色調
を変化させたり、表示色を反転させて表示色そのものを変更することにより解決
できるため、従来のナビゲーション装置には、こうした調整機能を付加した装置
もある。【０００６】しかし、こうした調整を行なった場合には、その調整に応じて表示画面全体が
変化することになるので、道路の識別がし難くなるとか、本来種別によって特定
されているはずの道路の色が変化してしまうことによって道路の種別がわからな
くなってしまうといった問題があった。【０００７】本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、表示装置に表示された道路や
道路種別の識別性を低下させることなく、車両走行中の周囲の明るさ変化に応じ
て表示画面を変更可能な車両用地図表示装置を提供することを目的としている。【０００８】【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するためになされた本発明は、図１に例示する如く、道路地
図を表示するための表示装置と、道路地図を構成する道路，鉄道，建物等の各部
の位置や形状を表す地図データを、これら各部とその背景を上記表示装置に表示
するための線データ，面データ及びその表示色を表す色データからなる表示用デ
ータと共に記憶した地図データ記憶媒体が着脱自在に装着され、該地図データ記
憶媒体から、上記表示装置に所定領域の道路地図を表示するための地図データ及
び表示用データを読み出す地図データ読取手段と、該地図データ読取手段が読み
出した地図データ及び表示用データに基づき、上記表示装置に、上記表示用デー
タに含まれる色データに対応した表示色で上記各部及びその背景を描画した道路
地図を表示させる表示制御手段とを備えた車両用地図表示装置において、上記表
示装置に表示された道路地図の背景色の変更指令を外部から入力するための変更
指令入力手段と、該変更指令入力手段から背景色の変更指令が入力されると、上
記表示制御手段が道路地図の表示に使用している表示用データの内、道路地図の
背景色を表す色データのみを、上記地図データ記憶媒体が記憶している色データ
に対して補正又は変更することにより、上記表示装置に表示された道路地図の背
景色又は該背景色の色調を変更する背景色変更手段と、を設けたことを特徴とし
ている。【０００９】【作用】上記のように構成された本発明の車両用地図表示装置においては、地図データ
読取手段に、道路地図を構成する道路，鉄道，建物等の各部の位置や形状を表す
地図データを、これら各部とその背景を上記表示装置に表示するための線データ
，面データ及びその表示色を表す色データからなる表示用データと共に記憶した
地図データ記憶媒体が着脱自在に装着される。そして、地図データ読取手段が、
その装着された地図データ記憶媒体から、表示装置に所定領域の道路地図を表示す
るための地図データ及び表示用データを読み出し、表示制御手段が、その読み出
された地図データ及び表示用データに基づき、表示装置に、上記表示用データに
含まれる色データに対応した表示色で上記各部及びその背景を描画した道路地図
を表示させる。【００１０】また本発明の車両用地図表示装置には、表示装置に表示された道路地図の背景
色の変更指令を入力するための変更指令入力手段が備えられ、この変更指令入力
手段を介して外部から背景色の変更指令が入力されると、背景色変更手段が、表
示制御手段が道路地図の表示に使用している表示用データの内、道路地図の背景
色を表す色データのみを、上記地図データ記憶媒体が記憶している色データに対
して補正又は変更することにより、表示装置に表示された道路地図の背景色又は
その色調を変更する。【００１１】【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。まず図２は本発明が適用された
実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。【００１２】図２に示す如く、本実施例のナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positio
ning System）用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２ａを
備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受信点の位置（即ち車両位置）
を表す緯度データ，経度データ，高度データを算出すると共に、受信点の移動速
度（即ち車速）を表す速度データを算出する周知のＧＰＳ受信機２と、外部操作
によって走行経路を構成する交差点位置等の各種データや道路地図の背景色変更
指令を入力するための各種キースイッチを備えた変更指令入力手段としての入力
装置４と、予め地図データが格納された市販のＣＤＲＯＭから表示用の地図デー
タを読み出す、地図データ読取手段としてのＣＤＲＯＭリーダ６と、車両走行中
に車両が走行予定経路から外れた場合等に運転者に警報を発するための警報装置
１２と、車両位置を含む道路地図や各種メッセージを衷示するためのＣＲＴ，液晶ディスプレイ等からなる表示装置１４と、ＧＰＳ受信機２，入力装置４，ＣＤ
ＲＯＭリーダ６等から各種データを読み取り、そのデータに基づき表示装置１４
に道路地図を表示したり、警報装置１２から各種警報を発生させる制御装置２０
とから構成されている。【００１３】また制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２
８，これら各部を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュータによ
り構成されており、警報駆動装置３２及び表示駆動装置３４を介して、警報装置
１２及び表示装置１４を夫々駆動する。【００１４】ここでＣＤＲＯＭリーダ６が地図データを読み取るＣＤＲＯＭには、道路，鉄
道，建物等、道路地図を構成する各部の位置や形状を表す地図データの他、これ
ら各部を表示装置１４に表示させるための表示用データが格納されている。この
表示用データは、図３に示す如く、線の太さや形状を表す線データ（ライン）と
、線データで囲まれる領域の模様を表す面データ（ペイント）と、表示用の三原
色である赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂの各色レベルからなり表示色を表す色データ（パレッ
ト）とから構成され、地図上の道路の種別，鉄道の種別，建物の種別毎に予め設
定されている。またこの表示用データには、道路地図の背景を表示するための面
データ及び色データも設定されている。【００１５】そして、制御装置２０は、車両運転者が入力装置４を介して走行経路の誘導指
令を入力すると、その指令に応じてＧＰＳ受信機２にて検出された車両位置を含
む所定領域の地図データをＣＤＲＯＭリーダ６を介してＣＤＲＯＭから読出し、
その読み出した地図データと上記表示用データとに基づき表示装置１４に道路地
図を表示させる表示制御手段としての処理を実行すると共に、その表示地図上に
て車両位置を強調表示させる。またこのとき、車両運転者により既に車両の走行
予定経路が設定されている場合には、表示地図上にて、その設定された走行予定
経路となる道路も強調表示させる。【００１６】またこのように表示装置１４に道路地図を表示している場合に、入力装置４に
設けられた背景色変更指令の入力キーを操作すると、制御装置２０は、背景色変
更手段としての処理（背景色変更処理）を実行し、表示装置１４に表示している
道路地図の背景色を変更する。【００１７】以下、この背景色変更処理について図４に示すフローチャートに沿って説明す
る。図４に示す如く、この背景色変更処理は、ＣＰＵ２２において、所定時間毎
のタイマ割込処理として実行されるもので、処理が開始されるとまずステップ１
１０にて、前回当該処理を実行してから入力装置４を介して背景色の変更指令が
入力されたか否かを判断する。そして、背景色変更指令が入力されていなければ
、ステップ１２０に移行して、今度は、車両の走行に伴う車両位置の変化によっ
て表示地図の変更要求が発生しているか否かを判断する。【００１８】つまり、本実施例のナビゲーション装置においては、車両の走行に伴い車両位
置が表示地図上の隅の方に移動した際には、走行経路の誘導に支障をきたすので
、このような場合には、表示地図上に車両位置を強調表示する図示しない強調表
示処理側から表示地図の変更要求を発生するようにされているため、このステッ
プ１２０においては、現在、こうした表示地図の変更要求が発生しているか否か
を判断するのである。【００１９】そしてステップ１２０にて、表示地図の変更要求が発生していないと判断する
と、表示地図を変更する必要はないのでそのまま当該処理を終了する。一方、ス
テップ１１０にて背景色の変更指令が入力されたと判断されるか、ステップ１２
０にて表示地図の変更要求が発生していると判断されると、ステップ１３０に移
行して、現在設定されている背景色の表示モード（背景色モード）を読み込む。【００２０】本実施例では、背景色モードとして、図５に示す如く、ＣＤＲＯＭから読み出
した背景色の色データを初期値としてそのまま使用する標準モードと３つの夜間
モードとの合計４種のモードが予め設定されており、入力装置４から背景色の変更指令が入力されると、図示しないキー入力割込処理によって、背景色モードを
、標準モード→夜間モード１→夜間モード２→夜間モード３→標準モード…、と
いうように順次設定変更するようにされている。【００２１】従って、ステップ１１０で背景色変更指令が入力されたと判断された場合には
、ステップ１３０にてその変更指令に対応した背景色モードが読み込まれること
となり、ステップ１２０で地図変更要求が発生していると判断された場合には、
ステップ１３０にて、現在表示装置１４に表示している道路地図に対応した背景
色モードが読み込まれることになる。【００２２】このように、ステップ１３０にて、現在設定されている背景色モードが読み込
まれると、今度はステップ１４０に移行して、その背景色モードが標準モードで
あるか否かを判断する。そして、ステップ１４０にて、背景色モードが標準モー
ドであると判断されると、ステップ１５０において、道路地図の表示に使用する
背景色の色データ（背景色データ）として、ＣＤＲＯＭから読み出した背景色の
色データ（初期値）を設定して、ステップ１８０に移行する。【００２３】一方、ステップ１４０にて、背景色モードが標準モードでないと判断されると
、ステップ１６０に移行して、現在の背景色モード（夜間モード１，２，３）に
対応した背景色データを演算し、ステップ１７０にて、道路地図の表示に使用す
る背景色データをその演算した背景色データに変更して、ステップ１８０に移行
する。【００２４】なお、ステップ１６０においては、背景色モードが夜間モード１である場合に
は、ＣＤＲＯＭから読み出した背景色の色データを構成するＲ，Ｇ，Ｂの各色レ
ベルを均等に減少させることにより、背景色の明るさ（明度）のみを初期状態か
ら変更するための背景色データが設定され、背景色モードが夜間モード２である
場合には、背景色を濃い灰色にするために予め設定された背景色データが設定さ
れ、背景色モードが夜間モード３である場合には、ＣＤＲＯＭから読み出した背景色の色データを構成する赤Ｒ，緑Ｇ，青Ｂの各色レベルに、夫々、１／ｒ，１
／９，１／ｂ（但し、ｒ，９，ｂは互いに異なる定数）を乗じることにより、背
景色の明度及び色を初期状態を基準に変更するための背景色データが設定される
。【００２５】そして、ステップ１８０では、ステップ１５０又はステップ１７０にて設定さ
れた表示用の背景色データにて表示地図を変更し、当該処理を終了する。なお、
このステップ１８０の処理により、ステップ１１０にて背景色の変更指令が入力
されたと判断された場合には、表示地図における背景色のみが上記背景色データ
に応じて変更され、ステップ１２０にて表示地図の変更要求が発生していると判
断された場合には、表示地図自体か車両位置に応じて変更される。【００２６】以上説明したように、本実施例においては、入力装置４を操作して背景色の変
更指令を入力することにより、表示地図の背景色の表示モードを、表示地図の背
景色をＣＤＲＯＭに格納された初期値に設定する標準モード、背景色を初期値の
明度のみを減じた背景色に設定する夜間モード１、背景色を濃い灰色に設定する
夜間モード２、背景色及びその明度を初期値を基に変更した背景色に設定する夜
間モード３のいずれかに設定できる。【００２７】このため、夜間，トンネル内等、車両が暗い道路を走行している際には、入力
装置４を操作することにより、表示装置１４に表示している道路地図を、図６（
ａ）に示す標準状態から、図６（ｂ）に示す如く地図の背景のみを暗くした表示
状態に変更することができ、道路，鉄道等の道路地図を構成する各部の識別性を
低下させることなく、道路地図を見やすくすることができ、車両の走行安全性を
高めることができる。【００２８】【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用地図表示装置によれば、変更指令入力手
段を操作することにより、表示装置に表示されている道路地図の内、道路や鉄道
等の各部の表示状態を変更することなく、背景の表示状態のみを変更することができる。従って、夜間，トンネル内等、車両が暗い道路を走行している際に、道
路やその種別の識別性を低下させることなく、道路地図を見やすくすることがで
き、車両の走行安全性を高めることができる。また、本発明の車両用地図表示装置は、道路地図を構成する各部の位置や形状
を表す地図データと、これら各部を表示するための線，面，色の各データからな
る表示用データとを記憶した地図データ記憶媒体から、表示装置に表示すべき所
定領域の地図データ及び表示用データを読み出して、表示装置に道路地図を表示
するように構成されており、背景色の変更指令が入力された際には、道路地図の
表示に使用している表示用データの内の背景の色を表す色データを補正又は変更
する。このため、本発明によれば、例えば、地図データ読取手段に装着された地
図データ記憶媒体が、背景の色データとして「緑」が登録されたものから、「グ
レー」が登録されたものに交換されたような場合であっても、或いは、地図デー
タ記憶媒体に記憶された表示用データのうち、背景の色データと、背景以外のも
のの色データ（例えば、建物の面データに対応した色データ，表示した建物の中
に文字を表示するための色データ等）とに、同じ色を表示するための色データが
登録されているような場合であっても、背景色の変更指令が入力された際には、
地図表示に使用している表示用データの中から背景の色データを識別して、その
色データのみを確実に補正又は変更することができる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle map display device for displaying a road map on a display device such as a CRT or a liquid crystal display. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a so-called navigation device for guiding a driver of a current position, a traveling route, and the like of a vehicle, a display device displays a road map including the current position of the vehicle. The current position of the vehicle, the traveling route, and the like are displayed on the top so as to be identifiable. Further, such a navigation device is provided with a CDROM reader,
Using a ROM reader, map data and color data of an area to be displayed on a display device are read from a commercially available CDROM in which map data representing a road map is stored together with color data for display, and displayed based on the read data. There is a device that displays a road map. However, in a commercially available CDROM, color data for displaying a road map is
Since the background color is set in advance according to the type of road or railway, and the background color is fixed, if a road map is displayed on a display device using this color data as it is, night time, inside a tunnel, etc. When the vehicle is driving on a dark road, the display screen is too bright, and when the driver looks at the display screen and looks at the actual road, it becomes difficult to see the road and the driving safety of the vehicle decreases. There was something. On the other hand, such a problem can be solved by changing the color tone by adjusting the brightness or hue of the display screen, or by changing the display color itself by inverting the display color. Some devices have such an adjustment function. However, when such an adjustment is made, the entire display screen changes in accordance with the adjustment, so that it becomes difficult to identify the road, or the road which is originally specified by the type is not identified. There was a problem that the type of the road was lost due to the change in color. The present invention has been made in view of such a problem, and a display screen is displayed in accordance with a change in the surrounding brightness during traveling of a vehicle without deteriorating the identifiability of a road or a road type displayed on a display device. It is an object of the present invention to provide a vehicle map display device that can be changed. Means for Solving the Problems [0008] The present invention, which has been made to achieve the above object, has a display device for displaying a road map and a road, which constitutes the road map , as shown in FIG. Each part of railway, building, etc.
Display the map data showing the position and shape of each of these parts and their background on the above display device
Display data consisting of line data, surface data, and color data representing the display color.
Map data storage medium with over data is detachably mounted from the map data storage medium, the map data reading means for reading the map data and the display data for displaying a road map of a predetermined area on the display device , based on the map data and the display data map data reading means has read, to the display device, the display data
The road where the above parts and their backgrounds are drawn with the display colors corresponding to the color data included in the data
In a vehicle map display device comprising a display control means for displaying a map, a change command input means for externally inputting a change command of a background color of a road map displayed on the display device, and the change command input means When a command to change the background color is input from the means , only the color data representing the background color of the road map among the display data used by the display control means for displaying the road map is stored in the map data storage medium. Color data stored by
And a background color changing means for changing the background color of the road map displayed on the display device or the color tone of the background color by correcting or changing the background color. In the vehicle map display device according to the present invention configured as described above, the map data reading means indicates the position and shape of each part such as a road, a railroad, and a building constituting the road map.
Line data for displaying the map data and these parts and their background on the display device
, A map data storage medium stored with display data including surface data and color data representing the display color thereof is detachably mounted. And the map data reading means,
From the attached map data storage medium, map data and display data for displaying a road map of a predetermined area on a display device are read, and the display control means performs a read operation based on the read map data and display data . To the display device, to the display data
A road map in which the above components and their backgrounds are drawn in a display color corresponding to the included color data is displayed. Further, the vehicle map display device of the present invention is provided with a change command input means for inputting a change command of a background color of a road map displayed on the display device, and through the change command input means. When a background color change command is input from the outside, the background color changing means changes only the color data representing the background color of the road map from the display data used by the display control means for displaying the road map . For the color data stored in the map data storage medium,
Then, the background color or the color tone of the road map displayed on the display device is changed. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an entire vehicle navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied. As shown in FIG. 2, the navigation device of this embodiment is a GPS (Global Positio
a GPS antenna 2a for receiving a transmission radio wave from an artificial satellite for a satellite system, which converts the frequency of the received signal and demodulates the signal to obtain a position of a receiving point (ie, a vehicle position).
GPS receiver 2 that calculates latitude data, longitude data, and altitude data that represent travel speed, and also calculates speed data that represents the moving speed (ie, vehicle speed) of a receiving point, and intersection positions that constitute a travel route by external operation, etc. Input device 4 as a change command input means having various key switches for inputting various data and a background color change command of a road map, and map data for display from a commercially available CDROM in which map data is stored in advance. A CD ROM reader 6 for reading map data; a warning device 12 for issuing a warning to a driver when the vehicle deviates from a planned traveling route while the vehicle is traveling; a road map including a vehicle position and various messages; , A GPS receiver 2, an input device 4, and a CD
Various data are read from the ROM reader 6 or the like, and the display device 14 is read out based on the data.
A control device 20 for displaying a road map on the vehicle and generating various warnings from the warning device 12
It is composed of The control device 20 includes a CPU 22, a ROM 24, a RAM 26, an input / output port 2
8, a well-known microcomputer provided with a bus line 30 connecting these components, and drives the alarm device 12 and the display device 14 via the alarm drive device 32 and the display drive device 34, respectively. Here, in the CDROM from which the CDROM reader 6 reads the map data, in addition to the map data representing the position and shape of each part constituting the road map such as roads, railways, buildings, etc., these parts are displayed on the display device 14. Display data is stored. As shown in FIG. 3, the display data includes line data (line) representing the thickness and shape of the line, surface data (paint) representing the pattern of the area surrounded by the line data, and red, which is the three primary colors for display. It is composed of color data (palette), which are composed of R, green G and blue B color levels and represent display colors, and are set in advance for each type of road, railroad and building on the map. The display data also includes surface data and color data for displaying the background of the road map. When the vehicle driver inputs a driving route guidance command via the input device 4, the control device 20 controls a predetermined area including the vehicle position detected by the GPS receiver 2 in response to the command. Reading the map data from the CDROM via the CDROM reader 6;
Based on the read map data and the display data, processing as display control means for displaying a road map on the display device 14 is executed, and the vehicle position is highlighted on the display map. Also, at this time, if the planned driving route of the vehicle is already set by the vehicle driver, the road that is the set planned driving route is also highlighted on the display map. When a road map is displayed on the display device 14 and the input key of the background color change command provided on the input device 4 is operated, the control device 20 causes the control device 20 to operate as a background color change unit. The processing (background color change processing) is executed to change the background color of the road map displayed on the display device 14. Hereinafter, the background color changing process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 4, the background color changing process is executed by the CPU 22 as a timer interrupt process at predetermined time intervals.
At 10, it is determined whether or not a command to change the background color has been input via the input device 4 since the previous execution of the processing. If the background color change command has not been input, the process proceeds to step 120, and it is determined whether or not a request to change the display map has been generated due to a change in the vehicle position due to the running of the vehicle. That is, in the navigation device of the present embodiment, when the vehicle position moves toward a corner on the display map as the vehicle travels, it hinders the guidance of the traveling route. In the step 120, a request for changing the display map is issued from the highlighting processing side (not shown) for highlighting the vehicle position on the display map. It is determined whether or not it has occurred. If it is determined in step 120 that the request for changing the display map has not been issued, the process ends because there is no need to change the display map. On the other hand, in step 110, it is determined that the command to change the background color is input, or
If it is determined at 0 that a request to change the display map has been issued, the routine proceeds to step 130, where the currently set background color display mode (background color mode) is read. In this embodiment, as the background color mode, as shown in FIG. 5, there are a total of four types of modes: a standard mode in which the color data of the background color read from the CDROM is used as an initial value as it is and three night modes. When a background color change command is input from the input device 4 and is set in advance, the background color mode is changed from a standard mode → night mode 1 → night mode 2 → night mode 3 → by key input interrupt processing (not shown). The settings are sequentially changed in the standard mode. Therefore, if it is determined in step 110 that a background color change command has been input, a background color mode corresponding to the change command is read in step 130, and a map change request is generated in step 120. If you are determined to
At step 130, the background color mode corresponding to the road map currently displayed on the display device 14 is read. As described above, when the currently set background color mode is read in step 130, the process proceeds to step 140 to determine whether or not the background color mode is the standard mode. If it is determined in step 140 that the background color mode is the standard mode, in step 150, the background color read from the CDROM is used as background color data (background color data) used for displaying a road map. The color data (initial value) is set, and the routine proceeds to step 180. On the other hand, if it is determined in step 140 that the background color mode is not the standard mode, the process proceeds to step 160 and the background color data corresponding to the current background color mode (night mode 1, 2, 3) In step 170, the background color data used for displaying the road map is changed to the calculated background color data, and the process proceeds to step 180. In step 160, when the background color mode is the night mode 1, the color levels of R, G, and B constituting the color data of the background color read from the CDROM are uniformly reduced. The background color data for changing only the brightness (brightness) of the background color from the initial state is set. When the background color mode is the night mode 2, the background color data is set in advance to make the background color dark gray. When the background color data is set and the background color mode is the night mode 3, the respective color levels of red R, green G, and blue B constituting the color data of the background color read from the CD ROM are respectively 1 /. r, 1
By multiplying by / 9, 1 / b (where r, 9, and b are different constants), background color data for changing the brightness and color of the background color based on the initial state is set. In step 180, the display map is changed based on the background color data for display set in step 150 or step 170, and the process ends. In addition,
If it is determined in step 110 that a command to change the background color has been input in step 110, only the background color in the display map is changed in accordance with the background color data. If it is determined that the change request has been issued, the change is made according to the display map itself or the vehicle position. As described above, in the present embodiment, by operating the input device 4 and inputting a command to change the background color, the display mode of the background color of the display map is changed to the CDROM. In the standard mode, the background color is set to the background color obtained by subtracting only the brightness of the initial value, the night mode 1, the background color is set to dark gray, and the background color and its brightness are set. It can be set to one of the night modes 3 in which the background color is changed based on the initial value. For this reason, when the vehicle is traveling on a dark road, such as at night or in a tunnel, operating the input device 4 causes the road map displayed on the display device 14 to be changed as shown in FIG.
The display state can be changed from the standard state shown in a) to a display state in which only the background of the map is darkened as shown in FIG. 6B, and the discrimination of each part constituting the road map such as a road and a railroad is reduced. Therefore, the road map can be easily viewed, and the driving safety of the vehicle can be improved. As described above, according to the vehicle map display device of the present invention, by operating the change command input means, the road map or the road map displayed on the display device is displayed. Only the display state of the background can be changed without changing the display state of each part such as a railway. Therefore, when the vehicle is traveling on a dark road, such as at night or in a tunnel, the road map can be easily viewed without deteriorating the discrimination of the road and its type, and the driving safety of the vehicle can be improved. Can be. In addition, the vehicle map display device of the present invention provides the position and shape of each part constituting the road map.
Map data that represents the data, and line, surface, and color data for displaying these parts.
From the map data storage medium storing the display data to be displayed on the display device.
Reads the map data and display data of the fixed area and displays the road map on the display device
When a background color change command is input, the road map
Correct or change the color data representing the background color in the display data used for display
I do. For this reason, according to the present invention, for example, the location attached to the map data reading means is
In the figure data storage medium, the color data "green" is registered
`` Lay '' has been exchanged for a registered one, or
Of the display data stored in the data storage medium,
Color data (for example, color data corresponding to building surface data,
Color data for displaying characters, etc.) and color data for displaying the same color
Even if it is registered, when a command to change the background color is input,
Identify the background color data from the display data used for map display and
Only the color data can be reliably corrected or changed.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。【図２】実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成を表すブロック図で
ある。【図３】ＣＤＲＯＭに格納された道路地図の表示用データを表す説明図であ
る。【図４】制御装置２０にて実行される背景色変更処理を表すフローチャート
である。【図５】背景色の変更指令に応じて設定される背景色モードを説明する説明
図である。【図６】背景色変更処理による表示地図の変化を表す説明図である。【符号の説明】２…ＧＰＳ受信機４…入力装置６…ＣＤＲＯＭリーダ１４…表示装置２０…制御装置２２…ＣＰＵBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an entire vehicle navigation device according to the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing road map display data stored in a CDROM. FIG. 4 is a flowchart illustrating a background color changing process executed by the control device 20. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a background color mode set according to a background color change command. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a change in a display map due to a background color changing process. [Description of References] 2 ... GPS receiver 4 ... Input device 6 ... CDROM reader 14 ... Display device 20 ... Control device 22 ... CPU

Claims

Claims: 1. A display device for displaying a road map, and map data representing the position and shape of each part of the road map such as roads, railways and buildings.
And line data and surface data for displaying these parts and their background on the display device.
And a map data storage medium stored with display data consisting of color data representing the display color is removably mounted, and from the map data storage medium, map data for displaying a road map of a predetermined area on the display device from the map data storage medium. and a map data reading means for reading the display data, based on the map data and the display data map data reading means has read, to the display device, the display color corresponding to the color data included in the display data each
And a display control means for displaying a road map in which a background is drawn on the display device. A change for externally inputting a change command of a background color of the road map displayed on the display device, comprising: Command input means, and when a background color change command is input from the change command input means, a color representing the background color of the road map among display data used by the display control means for displaying the road map.
Only the data is corrected or corrected for the color data stored in the map data storage medium.
By modifying, vehicle map display apparatus characterized by comprising a background color changing means, the changing the color tone of the background color or the back view of the road map displayed on the display device. (2) The description in paragraph “0008” of the specification is amended as follows. Means for Solving the Problems [0008] The present invention, which has been made to achieve the above object, has a display device for displaying a road map and a road, which constitutes the road map , as shown in FIG. Each part of railway, building, etc.
Display the map data showing the position and shape of each of these parts and their background on the above display device
Display data consisting of line data, surface data, and color data representing the display color.
Map data storage medium with over data is detachably mounted from the map data storage medium, the map data reading means for reading the map data and the display data for displaying a road map of a predetermined area on the display device , based on the map data and the display data map data reading means has read, to the display device, the display data
Roads depicting the above parts and their backgrounds in display colors corresponding to the color data contained in the data
In a vehicle map display device comprising a display control means for displaying a map, a change command input means for externally inputting a change command of a background color of a road map displayed on the display device, and the change command input means When a background color change command is input from the means , only the color data representing the background color of the road map among the display data used by the display control means for displaying the road map is stored in the map data storage. Color data stored in the medium
And a background color changing means for changing the background color of the road map displayed on the display device or the color tone of the background color by correcting or changing the background color. (3) The description in paragraph “0009” of the specification is amended as follows. In the vehicle map display device according to the present invention configured as described above, the map data reading means indicates the position and shape of each part such as a road, a railroad, and a building constituting the road map.
Line data for displaying the map data and these parts and their background on the display device
, A map data storage medium stored with display data including surface data and color data representing the display color thereof is detachably mounted. And the map data reading means,
From the attached map data storage medium, map data and display data for displaying a road map of a predetermined area on a display device are read, and the display control means performs a read operation based on the read map data and display data . on the display device, the display data
Road areas that describe the above parts and their backgrounds in display colors corresponding to the color data contained in
Display the figure . (4) The description in paragraph “0010” of the description is amended as follows. Further, the vehicle map display device of the present invention is provided with a change command input means for inputting a change command of a background color of a road map displayed on the display device, and through the change command input means. When a background color change command is input from the outside, the background color changing means changes only the color data representing the background color of the road map from the display data used by the display control means for displaying the road map . For the color data stored in the map data storage medium,
Then, the background color or the color tone of the road map displayed on the display device is changed. (5) The description in paragraph “0028” of the description is amended as follows. As described above, according to the vehicle map display device of the present invention, by operating the change command input means, the road map or the road map displayed on the display device is displayed. Only the display state of the background can be changed without changing the display state of each part such as a railway. Therefore, when the vehicle is traveling on a dark road, such as at night or in a tunnel, the road map can be easily viewed without deteriorating the discrimination of the road and its type, and the driving safety of the vehicle can be improved. Can be. Further, the vehicular map device of the present invention displays the position and shape of each part constituting the road map.
Table consisting of map data and line, plane, and color data for displaying these parts.
A predetermined area to be displayed on the display device from the map data storage medium storing the display data.
Read the map data and display data of the area and display the road map on the display device
When a command to change the background color is input, a road map is displayed.
Correct or change the color data representing the background color in the display data used for
. For this reason, according to the present invention, for example, a map data attached to a map data reading means is provided.
The data storage medium changes from the one in which “green” is registered as the background color data to the “gray”.
"Has been exchanged for a registered one, or
Of the display data stored in the storage medium, the background color data and the
Color data (for example, color data corresponding to the surface data of a building, text in the displayed building)
And color data for displaying the same color are registered.
Even when the background color is changed, when the background color change command is input, the map
The background color data is selected from the display data used for display, and the color data is selected.
Only the data can be corrected or changed without fail. (54) [Title of the Invention] Vehicle map display device [Claims] [Claim 1] A display device for displaying a road map, and a display device for displaying road maps, roads, railways, and buildings. Map data representing position and shape
And line data and surface data for displaying these parts and their mats on the display device.
And a map data storage medium stored with display data consisting of color data representing the display color is removably mounted, and from the map data storage medium, map data for displaying a road map of a predetermined area on the display device from the map data storage medium. and a map data reading means for reading the display data, based on the map data and the display data map data reading means has read, to the display device, the display color corresponding to the color data included in the display data each
And a display control means for displaying a road map in which a background is drawn on the display device. A change for externally inputting a change command of a background color of the road map displayed on the display device, comprising: Command input means, and when a background color change command is input from the change command input means, a color representing the background color of the road map among display data used by the display control means for displaying the road map.
Only the data is corrected or corrected for the color data stored in the map data storage medium.
By modifying, vehicle map display apparatus characterized by comprising a background color changing means, the changing the color tone of the background color or the back view of the road map displayed on the display device.