JP2505618B2 - Interlock circuit for control rod drive controller - Google Patents

Interlock circuit for control rod drive controller

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JP2505618B2 JP2162807A JP16280790A JP2505618B2 JP 2505618 B2 JP2505618 B2 JP 2505618B2 JP 2162807 A JP2162807 A JP 2162807A JP 16280790 A JP16280790 A JP 16280790A JP 2505618 B2 JP2505618 B2 JP 2505618B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、加圧水型原子力発電所(PWR)で用いら
れる電磁ジャッキ式制御棒駆動制御装置(CRDM-CS)の
インターロック回路、特に保持電流命令も検知できるイ
ンターロック回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an interlock circuit of an electromagnetic jack type control rod drive controller (CRDM-CS) used in a pressurized water nuclear power plant (PWR), especially a holding current. The present invention relates to an interlock circuit that can detect an instruction.

〔従来の技術〕 第2図は原子炉出力を制御する制御棒駆動装置を一部
ブロック図で示す回路図であり、そして第3図は従来の
インターロック回路の詳しいブロック図である。図にお
いて、(1)は複数の電流命令信号を生成する電流命令
信号生成回路、(2)はこの電流命令信号生成回路
(1)の出力側に接続されてゲート信号を生成する電流
制御回路、(3)はこの電流制御回路(2)からのゲー
ト信号によって点弧され、交流電流を直流電流に変換す
る三相半波サイリスタブリッジ、(4)はこの三相半波
サイリスタブリッジ(3)の直流側に接続されて接続棒
(図示しない)を駆動する接続棒駆動コイルであつて、
例えばステーショナリグリッパ(SG)コイルおよびムー
バブルグリッパ(MG)コイル(共に図示しない)から成
る。(5)は制御棒駆動コイル(4)に接続されてその
通電電流を検出して電流制御回路(2)へフィードバッ
クする電流検出抵抗、(6)は電流命令信号生成回路
(1)と電流制御回路(2)の間に接続され、電流命令
信号生成回路(1)からの電流命令信号を監視してその
異常を検知した時にインターロック動作を行うインター
ロック回路である。更に、(7)は電流命令信号例えば
ラッチング電流命令信号(最大電流により磁気ジャッキ
機構を引上げるのに必要な電流命令)のための基準信号
源、(8)は電流命令信号生成回路(1)および基準信
号源(7)の出力側に接続されたコンパレータ、(9)
はこのコンパレータ(8)の出力側に接続された時限回
路、(10)は零電流命令信号(ラッチ機構をはずすのに
必要な電流命令)のための基準信号源、(11)は電流命
令信号生成回路(1)および基準信号源(10)の出力側
に接続されたコンパレータ、そして(12)は時限回路
(9)およびコンパレータ(11)の出力側に接続され、
ラッチング電流命令信号や零電流命令信号に異常がある
ことを検知した時にインターロック信号を出力するイン
ターロック制御回路である。
[Prior Art] FIG. 2 is a circuit diagram partially showing a control rod drive device for controlling reactor power, and FIG. 3 is a detailed block diagram of a conventional interlock circuit. In the figure, (1) is a current command signal generation circuit which generates a plurality of current command signals, (2) is a current control circuit which is connected to the output side of the current command signal generation circuit (1) and generates a gate signal, (3) is a three-phase half-wave thyristor bridge that is ignited by the gate signal from this current control circuit (2) and converts AC current into DC current, and (4) is this three-phase half-wave thyristor bridge (3). A connecting rod drive coil connected to the DC side to drive a connecting rod (not shown),
For example, it consists of a stationary gripper (SG) coil and a movable gripper (MG) coil (both not shown). (5) is a current detection resistor that is connected to the control rod drive coil (4) and detects the current flowing therethrough and feeds it back to the current control circuit (2). (6) is a current command signal generation circuit (1) and current control. The interlock circuit is connected between the circuits (2) and performs an interlock operation when the current command signal from the current command signal generation circuit (1) is monitored and an abnormality thereof is detected. Further, (7) is a reference signal source for a current command signal, for example, a latching current command signal (current command necessary to pull up the magnetic jack mechanism by the maximum current), and (8) is a current command signal generation circuit (1). And a comparator connected to the output side of the reference signal source (7), (9)
Is a time circuit connected to the output side of the comparator (8), (10) is a reference signal source for a zero current command signal (current command necessary to release the latch mechanism), and (11) is a current command signal. A comparator connected to the output side of the generation circuit (1) and the reference signal source (10), and (12) connected to the output side of the time circuit (9) and the comparator (11),
The interlock control circuit outputs an interlock signal when it detects that the latching current command signal or the zero current command signal is abnormal.

制御棒駆動制御装置および従来のインターロック回路
(6)は上述したように構成されており、電流命令信号
生成回路(1)によって生成された、制御棒駆動コイル
(4)の電流命令信号は電流制御回路(2)に送られ
る。この電流制御回路(2)は、制御棒を駆動したり、
保持したり、停止したりするのに必要な電源を三相半波
サイリスタブリッジ(3)が制御棒駆動コイル(4)に
供給するのに適切なゲート信号を生成する。このゲート
信号によって点弧された三相半波サイリスタブリッジ
(3)は、三相交流電流を整流した直流電流を制御棒駆
動コイル(4)に供給し、磁気ジャッキ方式によりラッ
チ機構を制御する。制御棒駆動コイル(4)に通電され
た電流は電流検出抵抗(5)によって検出され、その検
出電流は電流制御回路(2)にフィードバックされ、電
流が一定になるように制御される。
The control rod drive control device and the conventional interlock circuit (6) are configured as described above, and the current command signal of the control rod drive coil (4) generated by the current command signal generation circuit (1) is the current. It is sent to the control circuit (2). This current control circuit (2) drives the control rod,
The three-phase half-wave thyristor bridge (3) produces the appropriate gate signal to supply the control rod drive coil (4) with the power required to hold and stop. The three-phase half-wave thyristor bridge (3) ignited by this gate signal supplies a DC current obtained by rectifying the three-phase AC current to the control rod drive coil (4) and controls the latch mechanism by the magnetic jack method. The current passed through the control rod drive coil (4) is detected by the current detection resistor (5), and the detected current is fed back to the current control circuit (2) so that the current is controlled to be constant.

従来のインターロック回路(6)は、電流命令信号生
成回路(1)の異常従って電流命令信号生成回路(1)
から出力された電流命令信号の異常を検知して制御棒駆
動コイル(4)の電流を保持電流(ラツチ機構の保持だ
けに必要な電流)にインターロツクするものである。即
ち、従来のインターロック回路(6)では、電流命令信
号生成回路(1)から入力されたラッチング電流命令信
号と、基準信号源(7)から入力された基準信号例えば
10Vとをコンパレータ(8)で比較し、前者が後者より
大きなったことでラッチング電流命令信号になつたこと
を検知し、出力が時限回路(9)へ供給される。この出
力が時限回路(9)に設定された一定時間例えば1.0秒
ないし1.2秒継続すると、時限回路(9)はラッチング
電流命令信号が規定時間以上続いたことを示す信号をイ
ンターロック制御回路(12)へ出力する。同様に、電流
命令信号生成回路(1)から入力された零電流命令信号
と、基準信号源(10)から入力された基準信号例えばOV
とをコンパレータ(11)で比較し、両者が一致したこと
で零電流命令信号になったことを検知し制御棒落下を防
止するためこのことを示す信号をコンパレータ(11)が
インターロック制御回路(12)へ出力する。そうする
と、インターロック制御回路(12)はインターロック信
号を電流制御回路(2)へ出力し、制御棒駆動コイル
(4)の電流に保持電流に強制的にロックする。
The conventional interlock circuit (6) has an abnormality in the current command signal generation circuit (1), and accordingly, the current command signal generation circuit (1).
The current of the control rod drive coil (4) is interlocked with the holding current (current necessary only for holding the latch mechanism) by detecting an abnormality of the current command signal output from the control mechanism. That is, in the conventional interlock circuit (6), the latching current command signal input from the current command signal generation circuit (1) and the reference signal input from the reference signal source (7), for example,
The comparator (8) compares it with 10 V, and it is detected that the former is larger than the latter and the result is a latching current command signal, and the output is supplied to the timing circuit (9). When this output continues for a fixed time set in the time limit circuit (9), for example, 1.0 to 1.2 seconds, the time limit circuit (9) outputs a signal indicating that the latching current command signal has continued for a specified time or longer to the interlock control circuit (12). ). Similarly, the zero current command signal input from the current command signal generation circuit (1) and the reference signal input from the reference signal source (10), for example, OV.
Are compared by a comparator (11), and when the two match, a zero current command signal is detected, and the signal indicating this is detected by the comparator (11) in order to prevent the control rod from falling. Output to 12). Then, the interlock control circuit (12) outputs an interlock signal to the current control circuit (2) to forcibly lock the holding current with the current of the control rod drive coil (4).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のインターロック回路では、制御棒駆動中に、SG
コイルとMGコイルのラッチ機構の間でつかみ替え動作を
行う際に、故障によりラッチング電流命令とすべきとこ
ろ、保持電流命令にしてしまった場合、これを検知でき
ないため、ラッチ機構の動作が遅れ、つかみ替えに失敗
することにより、制御棒が落下するという問題点かあっ
た。
In the conventional interlock circuit, the SG
When performing a gripping operation between the coil and the latch mechanism of the MG coil, a latching current command should be made due to a failure, but if a holding current command is made, this cannot be detected, so the operation of the latch mechanism is delayed, There was a problem that the control rod fell due to the failure to grab.

この発明は、このような問題点を解決するためになさ
れたもので、保持電流命令となる異常も検知できるイン
ターロック回路を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to obtain an interlock circuit capable of detecting an abnormality which is a holding current command.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明に係る制御棒駆動制御装置のインターロック
回路は、電流命令信号を監視て駆動中に保持電流命令と
なる異常を検知したらインターロック信号を出力させる
回路を追加したものである。
The interlock circuit of the control rod drive control device according to the present invention is a circuit in which an interlock signal is output by monitoring the current command signal and outputting an interlock signal when an abnormality that causes a holding current command is detected during driving.

〔作用〕[Action]

この発明においては、制御棒駆動時、ラッチング電流
命令とすべきところ、保持電流命令にしてしまった場合
に、コイル電流を保持電流にロックし、制御棒のつかみ
替え動作を中止させる。
In the present invention, when the control rod is driven, the latching current command should be given, but when the holding current command is made, the coil current is locked to the holding current, and the control rod gripping operation is stopped.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明に係るインターロック回路の一実施
例を示す回路図であり、図において、(6A)はこの発明
のインターロック回路、(7)〜(11)は第3図に示し
たものと全く同じものである。(12A)は第3図に示し
たインターロック制御回路(12)と同様なインターロッ
ク制御回路、(13)は保持電流命令信号の基準信号源、
(14)は電流命令信号生成回路(1)および基準信号源
(13)の出力側に接続されたコンパレータ、(15)はこ
のコンパレータ(14)の出力側に接続され、電流命令信
号生成回路(1)からのサイクリング信号(制御棒を駆
動中であることを示す信号)により、コンパレータ(1
4)からの信号のゲートを開き、インターロック指令を
インターロック制御回路(12A)へ送るゲート回路であ
る。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an interlock circuit according to the present invention. In the figure, (6A) is the interlock circuit of the present invention, and (7) to (11) are shown in FIG. It is exactly the same as the one. (12A) is an interlock control circuit similar to the interlock control circuit (12) shown in FIG. 3, (13) is a reference signal source of a holding current command signal,
(14) is a comparator connected to the output side of the current command signal generation circuit (1) and the reference signal source (13), and (15) is connected to the output side of this comparator (14), and the current command signal generation circuit ( By the cycling signal from 1) (signal indicating that the control rod is being driven), the comparator (1
This is a gate circuit that opens the gate of the signal from 4) and sends an interlock command to the interlock control circuit (12A).

次にこの発明のインターロック回路(6A)の動作につ
いて説明する。電流命令信号生成回路(1)から入力さ
れた保持電流命令信号と基準信号源(13)から入力され
た基準信号例えば3Vから7Vまでの範囲の電圧とをウィン
ドウコンパレータ(14)で比較し、前者が後者の範囲内
に入ったことで電流命令信号が異常になったことを検知
して出力がゲート回路(15)へ供給される。ゲート回路
(15)は、電流命令信号生成回路(1)からのサイクリ
ング信号により、制御棒駆動中に電流命令信号が前記範
囲に入った場合のみゲートを開き、保持状態ではゲート
を閉じる。ゲート回路(15)を通った信号が入力される
と、インターロック制御回路(12A)はインターロック
信号を電流制御回路(2)へ出力してコイル電流を保持
電流にロックする。
Next, the operation of the interlock circuit (6A) of the present invention will be described. The holding current command signal input from the current command signal generation circuit (1) and the reference signal input from the reference signal source (13), for example, the voltage in the range of 3V to 7V are compared by the window comparator (14), and the former When the current command signal becomes abnormal due to entering the latter range, the output is supplied to the gate circuit (15). The gate circuit (15) opens the gate according to the cycling signal from the current command signal generation circuit (1) only when the current command signal enters the above range while the control rod is being driven, and closes the gate in the holding state. When the signal passed through the gate circuit (15) is input, the interlock control circuit (12A) outputs an interlock signal to the current control circuit (2) to lock the coil current to the holding current.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明は、従来のインターロツク回
路に、制御棒駆動中の電流命令信号の異常を検知する回
路を付加したので、制御棒駆動中のSGコイル、MGコイル
のラッチ機構のつかみ替え失敗による制御棒落下を阻止
し、原子炉停止を防止するという効果を奏する。
As described above, according to the present invention, since the circuit for detecting the abnormality of the current command signal during the driving of the control rod is added to the conventional interlock circuit, the latch mechanism for the SG coil and the MG coil during the driving of the control rod is grasped. This has the effect of preventing the control rod from falling due to failure in replacement and preventing the reactor from shutting down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は制御棒駆動制御装置を一部ブロック図で示す回路図、
第3図は従来のインターロック回路を示すブロック図で
ある。 図において、(6A)はインターロック回路、(12A)は
インターロック制御回路、(13)は基準信号源、(14)
はウィンドウコンパレータ、(15)はゲート回路であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a control rod drive controller in a partial block diagram,
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional interlock circuit. In the figure, (6A) is an interlock circuit, (12A) is an interlock control circuit, (13) is a reference signal source, and (14).
Is a window comparator, and (15) is a gate circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】原子炉出力を制御する制御棒駆動制御装置
において、制御棒駆動コイルの電流命令信号を監視し、
駆動中に、この電流命令信号が最大電流命令とならない
異常が発生した時、前記制御棒駆動コイルに流れる電流
を保持電流に固定させ、動作を中止する回路を設けたこ
とを特徴する制御棒駆動制御装置のインターロック回
路。
Claim: What is claimed is: 1. A control rod drive controller for controlling a reactor output, which monitors a current command signal of a control rod drive coil,
When an abnormality occurs in which the current command signal does not become the maximum current command during driving, a control rod drive is provided which fixes a current flowing through the control rod drive coil to a holding current and stops the operation. Control device interlock circuit.
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