JPH05137244A - Inverter controller - Google Patents

Inverter controller

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JPH05137244A
JPH05137244A JP3295819A JP29581991A JPH05137244A JP H05137244 A JPH05137244 A JP H05137244A JP 3295819 A JP3295819 A JP 3295819A JP 29581991 A JP29581991 A JP 29581991A JP H05137244 A JPH05137244 A JP H05137244A
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Motosumi Yura
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Abstract

PURPOSE: To enhance production efficiency by turning an inverter controller entirely OFF only when power interruption endures longer than a predetermined time.
CONSTITUTION: The inverter controller is provided with means 34 for making a decision whether power interruption, detected through a power interruption detecting circuit 22, endures for a predetermined time. If a decision is made that power interruption endured longer than a predetermined time, a control circuit 28 turns the inverter controller entirely OFF and delivers an error signal to a command generating section 32. If a decision is made that power interruption endured shorter than the predetermined time, a DC voltage detecting circuit 38 detects an input voltage (v) to an inverter 18 and if v > V (a predetermined value), driving signals are delivered again to the inverter 18 and a converter 14 upon elapse of a predetermined time T2 set in a timer 42, i.e., a time required for actually turning the contact 12 of main circuit switch 12 ON after recovery from power interruption.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、交流電圧の低下を検出する停電検出回路を備え、停電時および停電復帰時の動作を考慮したインバータ制御装置に関する。 The present invention relates includes a power failure detection circuit for detecting a drop in the AC voltage, to an inverter control device in consideration of the operation at the time of power failure and power recovery.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図4は、従来のインバータ制御装置を備える駆動装置の構成を示す回路図であり、駆動装置10 BACKGROUND ART FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a drive device including a conventional inverter control device, the drive device 10
は、交流電源との接続を接続/遮断する主回路スイッチ12を有しており、主回路スイッチ12をバイパスするように抵抗Rが配設されており、主回路スイッチ12には交流電源から供給される交流電流を直流電流に変換するコンバータ14が接続されている。 Has a main circuit switch 12 connecting / interrupting the connection between the AC power source, have been resistor R is disposed so as to bypass the main circuit switch 12, the main circuit switch 12 supplied from the AC power source converter 14 for converting an alternating current to direct current is connected. そして、コンバータ14には、モータ16へ負荷電流を供給するインバータ18が接続されており、コンバータ14とインバータ18との間には平滑用コンデンサ20が並列に接続されている。 Then, the converter 14, inverter 18 supplies the load current to the motor 16 is connected, the smoothing capacitor 20 is connected in parallel between the converter 14 and the inverter 18. また、主回路スイッチ12の上流側には、交流電圧の低下を検出する停電検出回路22が接続されており、停電検出回路22は、コンバータ14を駆動するコンバータ駆動回路24、インバータ18を駆動するインバータ駆動回路26、およびコンバータ駆動回路24およびインバータ駆動回路26を制御する制御回路28に接続されている。 Further, on the upstream side of the main circuit switch 12 decreases and the power failure detection circuit 22 for detecting are connected to the AC voltage, the power failure detection circuit 22, the converter driving circuit 24 for driving the converter 14, and drives the inverter 18 It is connected to the inverter driver circuit 26, and a converter drive circuit 24 and control circuit 28 for controlling the inverter drive circuit 26. そして、停電検出回路22、コンバータ駆動回路24、インバータ駆動回路26、および制御回路28によりインバータ制御装置30を構成している。 Then, the power failure detection circuit 22, the converter driving circuit 24 constitute an inverter control device 30 by the inverter drive circuit 26, and a control circuit 28. 更に、制御回路28には速度指令または位置指令を発生する指令発生部32が接続されている。 Further, command generating unit 32 for generating a velocity command or a position command is connected to the control circuit 28.

【0003】次に動作について説明する。 [0003] Next, the operation will be described. 指令発生部3 Command generating section 3
2から制御回路28に速度指令または位置指令信号が発せられると、制御回路28は、速度指令または位置指令によってコンバータ駆動回路24およびインバータ駆動回路26を介してインバータ18およびコンバータ14 When the speed command or a position command signal from the 2 to the control circuit 28 is issued, the control circuit 28, the speed command or a position command via the converter drive circuit 24 and the inverter driver circuit 26 inverter 18 and the converter 14
を制御する。 To control. そして、交流電圧の低下を検出する停電検出回路22が停電の発生を検出すると、停電とはコンバータ14の入力側短絡であるため、制御回路28は、停電時間の長短にかかわらず、コンバータ14を短絡から保護するため、即座にコンバータ14およびインバータ18の駆動信号をオフし、モータ16をフリーラン状態にすると共に、装置全体をオフし、指令発生部32にエラー信号を送っている。 When the power failure detection circuit 22 for detecting a drop in AC voltage to detect the occurrence of a power failure, for the power failure is an input side short circuit of the converter 14, the control circuit 28, regardless of the length of the power failure time, the converter 14 to protect against short circuits, immediately turns off the drive signal of the converter 14 and the inverter 18, while the motor 16 to free-run state, turns off the entire system, and sends an error signal to the command generator 32.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ制御装置は、以上のように構成されているので、数mSの短絡停電に対しても装置全体をオフしてしまうという問題点があり、また不安定な交流電源に対して停電検出回路が誤動作して装置全体をオフしてしまうという問題点があり、長時間運転を行う工作機械に用いた場合、著しく生産効率を低下させてしまうという問題点があった。 THE INVENTION Problems to be Solved by the conventional inverter control device, which is configured as described above, there is a problem that turns off the entire system even for short power outages of a few mS, also not There is a problem that the power failure detection circuit with respect to a stable AC power ends up off the entire device malfunctions, long when used in a machine tool that performs the operation, problem that reduces significantly the production efficiency point was there.

【0005】この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、所定時間以上停電が継続したときのみ装置全体をオフして生産効率を向上できるインバータ制御装置を提供することを目的としている。 [0005] The present invention has been made to solve the above problems, to provide an inverter control device capable of improving production efficiency by turning off the entire system only when a power failure a predetermined time or more has continued it is an object.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、この発明に係わるインバータ制御装置は、負荷電流をモータに供給するインバータを駆動するインバータ駆動回路と、交流電圧の低下を検出する停電検出回路と、インバータ駆動回路を制御する制御回路と、停電検出回路が停電を検出した場合、即座にインバータ駆動回路をオフし、停電復帰後オフ状態を第1の所定時間保持する手段と、停電状態が第2の所定時間継続しているか否かを判断する判断手段とを備え、判断手段は、停電検出回路が第2の所定時間以上継続した停電を検出した場合にのみ装置を停止するすると共にエラー信号を発生することを特徴とするものである。 Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, an inverter control apparatus according to the present invention, an inverter driver circuit for driving the inverter supplying the load current to the motor, AC a power failure detection circuit for detecting a drop in voltage, and a control circuit for controlling the inverter driving circuit, when the power failure detection circuit detects the power failure, immediately turns off the inverter driving circuit, the off-state after the power is restored first predetermined It means for retention time, and a determination means for power failure condition to determine whether to continue the second predetermined time, the decision means, when detecting a power failure of the power failure detection circuit continues second predetermined time it is characterized in that an error signal is generated while the apparatus is stopped only.

【0007】また、前記インバータの入力電圧を検出する入力電圧検出回路を設け、前記制御回路が、停電復帰時に入力電圧検出回路が検出するインバータの入力電圧が所定値以下の場合、装置全体を停止させる信号を発生することを特徴としている。 Further, the input voltage detection circuit for detecting an input voltage of the inverter is provided, wherein the control circuit, when the input voltage of the inverter detected by the input voltage detection circuit during power failure recovery is less than a predetermined value, stopping the whole apparatus It is characterized by generating a signal to. 更に、前記制御回路へ速度または位置指令を指示する指令発生部を備え、停電検出回路が停電を検出し、モータへの電流を停止している期間において制御回路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力することを特徴とするものである。 Further comprising a command generating unit for instructing the speed or position command to the control circuit, the power failure detection circuit detects the power failure, indicating that a power failure control circuit to the command generator in the period that stops current to the motor it is characterized in that for outputting a power failure detection signal.

【0008】 [0008]

【作用】上述構成に基づき、この発明におけるインバータ制御装置は、負荷電流をモータに供給するインバータをインバータ駆動回路により駆動し、交流電圧の低下を停電検出回路により検出し、停電検出回路が停電を検出すると、停電を検出してから停電状態が所定時間継続しているか否かを判断手段により判断し、停電検出回路が所定時間以上継続した停電を検出した場合にのみ装置を停止すると共にエラー信号を発生する。 [Action] Based on the above configuration, the inverter control device in the present invention, the inverter supplies a load current to the motor driven by the inverter driving circuit, a decrease of the AC voltage detected by the power failure detection circuit, a power failure detection circuit to power failure Upon detection, the error signal with the power failure state from the detection of the power failure is judged by the judgment means whether or not continued for a predetermined time, the power failure detection circuit is stopped only device when it detects a continued power failure a predetermined time or more the occur.

【0009】 [0009]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。 EXAMPLES Hereinafter, will be explained with reference to the drawings an embodiment of the present invention. なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説明を省略する。 Incidentally, the description thereof is omitted the same reference numerals are given to the same parts as the aforementioned parts. インバータ制御装置30は、図1 The inverter control device 30, FIG. 1
に示すように、停電検出回路22が停電を検出してからの経過時間tを計るタイマー40を有しており、タイマー40は停電状態が所定時間T1継続しているか否かを判断する判断手段34に接続されている。 As shown in, has a timer 40 that the power failure detecting circuit 22 measures the elapsed time t from the detection of power failure, the timer 40 determining means power failure condition to determine whether for the predetermined period T1 It is connected to the 34. 更に、停電検出回路22には、停電が復帰(図2参照)してから所定時間T2を経過するまでを計るタイマー42が接続されており、タイマー42には、タイマー42の入力および出力を入力とするアンド回路36が接続されており、アンド回路36は、コンバータ駆動回路24、インバータ駆動回路26、および制御回路28に接続されている。 Furthermore, the power failure detection circuit 22, the power failure is restored and the timer 42 for measuring the after (see FIG. 2) until the expiration of the predetermined time T2 is connected to a timer 42, inputs the input and output of the timer 42 and the aND circuit 36 ​​is connected to, the aND circuit 36, the converter driving circuit 24, and is connected to the inverter driver circuit 26, and a control circuit 28.
また、インバータ制御装置30は、インバータ18の入力電圧を検出する直流電圧検出回路38を有しており、 Further, inverter control unit 30 has a DC voltage detection circuit 38 for detecting an input voltage of the inverter 18,
入力電圧検出回路38は制御回路28に接続されている。 Input voltage detection circuit 38 is connected to the control circuit 28.

【0010】ついで、本実施例の作用を図3のフローチャートに沿って説明する。 [0010] Next, operation of the present embodiment will be described along the flowchart of FIG. 停電検出回路22が停電の発生を検出すると(図2参照)(ステップ1)、制御回路28は、コンバータ14およびインバータ18の駆動回路24、26へ駆動をオフするように駆動オフ信号を出力すると共に(ステップ2)、指令発生部32へ停電が発生したことを表す停電信号を出力し、停電中の事故回避動作をとる。 When the power failure detection circuit 22 detects the occurrence of a power failure (see Fig. 2) (Step 1), the control circuit 28 outputs a driving-off signal to turn off the drive to the drive circuits 24 and 26 of the converter 14 and the inverter 18 (step 2), a power failure to the command generating unit 32 outputs a power failure signal indicative of the occurrence, taking accident avoidance operation during a power failure. すなわち、本発明が工作機械に用いられた場合、対象物を刃物により切削中に停電が発生して指令発生部32に対して停電信号が送られたとすると、指令発生部32は、切削を中断し、刃物がおれるのを防ぐため、刃物を待避させる指令を発生する。 In other words, interruption if the present invention is used in a machine tool, when the object power failure during cutting by blade was sent blackout signal to command generation section 32 generates, command generation unit 32, the cutting and, in order to prevent a knife that Orelle, generates a command to retract the blade. この際、タイマー40は、停電検出回路22が停電を検出してからの経過時間tを計っており(ステップ3)、タイマー40 At this time, the timer 40, the power failure detection circuit 22 is measure the elapsed time t from the detection of power failure (Step 3), the timer 40
からの出力により判断手段34は、停電時間tが所定の時間T1より短いか否か判断し(ステップ4)、停電時間tが所定の時間T1より短い(t<T1)と判断した場合、直流電圧検出回路38によりインバータ18の入力電圧vを検出する(ステップ5)。 Judgment means 34 by the output from the case power failure time t is it is determined that it is determined whether shorter than the predetermined time T1 (step 4), the power failure time t is shorter than the predetermined time T1 (t <T1), a DC detecting the input voltage v of the inverter 18 by the voltage detection circuit 38 (step 5). なお、所定時間T It should be noted that the predetermined time T
1は、停電が発生してから制御装置全体の電源がなくなるまでより短い時間である。 1 is a shorter than a power failure occurs to the power supply of the entire control device is eliminated time. そして、制御回路28は、 Then, the control circuit 28,
インバータ18の入力電圧vが所定値V以上か否か判断し(ステップ6)、インバータ18の入力電圧vが所定値V以上である(v>V)と判断した場合、図2のタイムチャートに示すように、停電復帰後に主回路スイッチ12の接点が実際にオンするのに数mS(y)だけ必要なため、タイマー42によって所定時間T2後にインバータ18およびコンバータ14への駆動信号を再開する(ステップ7)。 Input voltage v of the inverter 18 is determined whether more than a predetermined value V (step 6), when the input voltage v of the inverter 18 is equal to or greater than the predetermined value V (v> V), the time chart of FIG. 2 as shown, since contacts of the main circuit switch 12 after recovery from the power failure is actually needed only on a few to mS (y), restarts the drive signal of the timer 42 to the inverter 18 and the converter 14 after a predetermined time T2 ( step 7).

【0011】ここで直流電圧検出は、インバータ18の入力電圧vが所定値V以下に下がったまま、停電復帰時に主回路スイッチ12がオンすると、コンデンサ20に充電しようと大きな突入電流が流れ、この突入電流によって回路が破壊されるため行われる。 [0011] DC voltage detected here, hold input voltage v of the inverter 18 has fallen below a predetermined value V, when the main circuit switch 12 at the time of recovery from the power failure is turned on, the flow is large inrush current attempts to charge the capacitor 20, this It is performed since the circuit is broken by the inrush current.

【0012】また、前述ステップ4において停電時間t [0012] In addition, the power failure time in the foregoing step 4 t
が所定の時間T1より長いと判断した場合、およびステップ6においてインバータ18の入力電圧vが所定値V If There it is determined that longer than the predetermined time T1, and the input voltage v is a predetermined value V of the inverter 18 in step 6
以下であると判断した場合、制御回路28は、装置全体をオフすると共に指令発生部32へエラー信号を出力する。 If it is determined to be less, the control circuit 28 outputs an error signal to the command generating unit 32 turns off the entire system.

【0013】 [0013]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
停電検出回路が停電を検出すると、停電を検出してから停電状態が所定時間継続しているか否かを判断手段により判断し、停電検出回路が所定時間以上停電を検出した場合にのみインバータ駆動回路からインバータへの駆動信号をオフして装置を停止するすると共にエラー信号を発生するように構成したので、所定時間以上停電が継続したときのみ装置全体をオフして、生産効率を向上でき、不安定な交流電源に対しての停電検出回路の誤動作を低減でき、長時間運転を行う工作機械に用いることができる。 When the power failure detection circuit detects the power failure, power failure condition from the detection of the power failure is judged by the judgment means whether or not continued for a predetermined time period, the inverter drive circuit only when the power failure detection circuit detects a power failure a predetermined time or more since it is configured to generate an error signal while the apparatus is stopped by turning off the driving signal to the inverter from, turns off the entire system only when a power failure a predetermined time or more has continued, it can improve production efficiency, not can be reduced the malfunction of the power failure detection circuit with respect to stable AC power source, it can be used in a machine tool for a long time operation.

【0014】また、インバータの入力電圧を検出する入力電圧検出回路を備え、停電復帰時に入力電圧検出回路が検出するインバータの入力電圧が所定値以下の場合、 Further, an input voltage detection circuit for detecting an input voltage of the inverter, when the input voltage of the inverter detected by the input voltage detection circuit during power failure recovery is less than a predetermined value,
制御回路が、装置全体を停止させる信号を発生するように構成したので、停電中の事故回避を図ることができる。 Control circuit, since it is configured to generate a signal for stopping the entire apparatus, it is possible to avoid accidents during a power failure.

【0015】更に、停電検出回路が停電を検出し、モータへの電流を停止している期間において制御回路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力するように構成したので、オペレータへいちはやく停電であることを報知することができる。 Furthermore, the power failure detection circuit detects the power failure, since it is configured so that the control circuit in the period in which to stop the current to the motor outputs a power failure detection signal indicating that the power failure to the command generating unit, the operator promptly it can be notified that it is a power failure.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るインバータ制御装置を示す回路図である。 1 is a circuit diagram showing an inverter control apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の動作を示すタイムチャートである。 2 is a time chart showing the operation of the present invention.

【図3】本発明の作用を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the operation of the present invention.

【図4】従来のインバータ制御装置を示す回路図である。 4 is a circuit diagram showing a conventional inverter controller.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

16 モータ 18 インバータ 22 停電検出回路 28 制御回路 30 インバータ制御装置 32 指令発生部 34 判断手段 38 直流電圧検出回路 40、42 タイマー 16 motor 18 inverter 22 power failure detection circuit 28 control circuit 30 inverter control device 32 command generating unit 34 determination unit 38 DC voltage detection circuit 40, 42 timer

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 負荷電流をモータに供給するインバータを駆動するインバータ駆動回路と、交流電圧の低下を検出する停電検出回路と、インバータ駆動回路を制御する制御回路とを備えるインバータ制御装置において、 停電検出回路が停電を検出した場合、即座にインバータ駆動回路をオフし、停電復帰後、オフ状態を第1の所定時間保持する手段と、 停電状態が第2の所定時間継続しているか否かを判断する判断手段とを備え、 前記判断手段は、停電検出回路が前記第2の所定時間以上継続した停電を検出した場合にのみ装置を停止すると共にエラー信号を発生することを特徴とするインバータ制御装置。 An inverter drive circuit for a 1. A load current for driving the inverter is supplied to the motor, the power failure detection circuit for detecting a drop of the AC voltage, the inverter control device and a control circuit for controlling the inverter driving circuit, power failure when the detection circuit detects a power failure, immediately turns off the inverter driving circuit, after recovery from the power failure, and means for holding the off state a first predetermined time period, whether or not the power failure state continues second predetermined time and a determination means for determining, said determination means, inverter control, characterized in that the power failure detection circuit generates an error signal with only stops the device when it detects a power failure which continued the second predetermined time or more apparatus.
  2. 【請求項2】 前記インバータの入力電圧を検出する入力電圧検出回路を設け、前記制御回路は、停電復帰時に入力電圧検出回路が検出するインバータの入力電圧が所定値以下の場合、装置全体を停止させる信号を発生することを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。 Wherein providing the input voltage detection circuit for detecting an input voltage of said inverter, said control circuit, when the input voltage of the inverter detected by the input voltage detection circuit during power failure recovery is less than a predetermined value, stopping the whole apparatus inverter control device according to claim 1, wherein the generating a signal to.
  3. 【請求項3】 前記制御回路へ速度または位置指令を指示する指令発生部を備え、停電検出回路が停電を検出し、モータへの電流を停止している期間において制御回路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力することを特徴とする請求項1または2記載のインバータ制御装置。 3. A includes a command generating unit for instructing the speed or position command to the control circuit, the power failure detection circuit detects the power failure, the current power failure control circuit to the command generator in the period that is stopped to the motor outputting a power failure detection signal indicative of the middle inverter control apparatus according to claim 1 or 2 wherein.
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