JP2503586Y2 - 噴射ノズル姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、噴射ノズルの姿勢制御に関し、特に流体を
噴射ノズルから被加工物に向けて噴射して、研削等の加
工を行う噴射加工等で用いられる噴射ノズルの姿勢制御
装置に関する。

〔考案の概要〕 本考案は、噴射加工等に用いられる噴射ノズルの姿勢
制御装置であって、噴射ノズルに接続して主流体を供給
する可撓性材料から成るノズル管の周囲に可撓性材料か
ら成る複数の筒状の密閉室を一体的に設け、各密閉室に
設けた制御用流体供給管を通して各密閉室に供給する制
御用流体の圧力を変えることによって、噴射ノズルの方
向を広い範囲で制御できるようにした、構造が簡単で、
小形の噴射ノズル姿勢姿勢制御装置である。

〔従来の技術〕

遊離砥粒を被加工物に噴射して研磨ないし研削を行う
噴射加工法は、レンズ加工など多方面で用いられてい
る。このような加工法において、加工の自由度を増すた
めに、噴射の方向を自由に変えられる姿勢制御の可能な
ノズルが望まれている。かかる目的のために、従来例と
して例えば第２図に示すような噴射ノズル制御装置が既
に開示（実開昭63−83266）されている。この従来例を
第２図を参照して以下に説明する。第２図において、61
は加工用の主ノズル（加工用の遊離砥粒から成る加工用
流体の導入口は図示せず）、63は姿勢制御用リング、62
a、62b、62cはそれぞれ姿勢制御用ノズル、64はユニバ
ーサルジョイント部、65はアームである。姿勢制御用流
体導入口66より導入された流体は、流路63aを通じて各
姿勢制御用ノズルリングより噴出する。流体を噴出する
姿勢制御用の各ノズル62a、62b、62cは接近している被
加工物表面（図示せず）から背圧を受けて、加工用の主
ノズル61は、常に被加工物表面に垂直になるように姿勢
制御される。

〔考案が解決しようとする課題〕

噴射ノズルの姿勢制御を加工物面に垂直とは限らず任
意の方向で行いたい場合、前記の従来の噴射ノズル姿勢
制御装置において、姿勢制御用ノズルリングに設けた各
ノズルの噴射圧力を各々独立に変えられるようにすれば
可能と思われる。しかしながら、この場合、姿勢制御用
ノズルリングに設けた各ノズルが被加工物面より受ける
背圧を利用しているので、ノズル方向の制御範囲を大き
くすることは困難であり、また姿勢制御用のノズルリン
グを必要とするために小形化が困難である。

本考案の課題は、小形で姿勢制御範囲を大きくとれる
噴射ノズル姿勢制御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、噴射ノズルに接続して主流体を供給する可
撓性材料から成るノズル管の周囲に、可撓性材料から成
る複数の筒状の密閉室をノズル管に平行して一体的に設
け、各密閉室に設けた制御用流体供給管を通して、各密
閉室に供給する制御用流体の圧力を変えることによって
噴射ノズルを制御する噴射ノズル姿勢制御装置である。
ここで、ノズル管として用いる可撓性材料としては、プ
ラスチック、強化プラスチックゴム、強化ゴム、金属製
ベローズ等を使用できる。また、密閉室に用いる可撓性
材料としては、プラスチック、強化プラスチック、ゴ
ム、強化ゴム等を使用できる。構造の簡単化、小形化の
点からは、ノズル管と密閉室は同一材料で一体成形で作
られるのが好ましい。

〔作用〕

可撓性材料から成る密閉の供給される圧力による伸び
縮みを利用しているので、噴射ノズルの方向の変えられ
る範囲を大きくとれ、また可撓性材料から成るノズル管
と密閉室を一体化した構造にしているので、噴射ノズル
姿勢制御装置の小形化軽量化が容易である。

〔実施例〕

第１図は、本考案の実施例の噴射ノズル姿勢制御装置
の構成を説明する組立図である。第１図を参照して以下
に実施例を説明する。10は可撓性材料から成り、一体成
形で作られた同心２重管である。その内側管は主流体を
噴射ノズル１に供給するノズル管２であり、また外側管
は、姿勢制御管４である。ノズル管２と姿勢制御管４の
管の空間は３枚の隔壁7a、7b、7cで仕切られ、３個の密
閉室8a、8b、8cとなる。ここで用いた可撓性材料はシリ
コンゴムとナイロン繊維から成る繊維強化ゴムであり、
ノズル管２は姿勢制御管４よりも剛性の高いものにし
た。

先端封止栓５には、噴射ノズル１が接続されており、
その裏側には、ノズル管２が入る穴と隔壁7a、7b,7cが
入るスリット5a、5b、5c（図示せず）が設けられてい
る。同心２重管10の先端にこの先端封止栓５が嵌め合う
ように接着固定された。後尾封止栓６には、ノズル管２
につながる主流体接続管３及び各密閉室につながる制御
用流体供給管9a、9b、9cが設けられ、その反対側にはノ
ズル管２が入る穴と、隔壁7a、7b、7cが入るスリット6
a、6b、6cが設けられている。同心２重管10の後尾に
は、この後尾封止栓６が嵌め合うように接着固定され
た。

このようにして実施例の噴射ノズル、姿勢制御装置は
組立てられたが、次に動体例の概略を以下に説明する。
まず、この噴射ノズル姿勢制御装置の後尾部（後尾封止
栓６の辺り）を台に固定した。

制御用流体として圧縮空気を使用し、それを各々圧力
を可変にできるようにして制御用流体供給管9a、9b、9c
を通して各密閉室8a、8b、8cに供給した。そこで、例え
ば密閉室8aの圧力を他の密閉室より高くすると密閉室8a
は伸びて制御管10は湾曲し、従って噴射ノズル１は密閉
室8aと反対側の方に傾くことになる。このようにして、
密閉室8a、8b、8cに供給する制御用流体の圧力を変える
ことにより、噴射ノズル１の方向を任意に制御すること
ができる。

前記の実施例では、同心２重管10の内側管をノズル管
２として用いたが、内側管の中に別の可撓性材料から成
るノズル管を接するように挿入し、そのノズル管の先端
に噴射ノズルを接続するようにしてもよい。また、前記
の実施例では、同心２重管の内側管と外側管の間の空気
を隔壁で分割して得られる３個の一体形密閉室を用いた
が、可撓性材料から成る３個の筒状の密閉室をノズル管
の周囲にノズル管を平行して一体化するように設けても
よい。

〔考案の効果〕

本考案により、構造が簡単、小形でさらに変えられる
方向の自由度の大きい噴射ノズル姿勢制御装置を提供で
きるので、噴射加工等の用途において、その効果は大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例の噴射ノズル姿勢制御装置の
構成を説明する組立図、第２図は従来例のノズル姿勢制
御装置を示す図である。 １……噴射ノズル ２……ノズル管 ４……姿勢制御管 7a、7b、7c……隔壁 8a、8b、8c……密閉室 9a、9b、9c……制御用流体供給管

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】噴射ノズルに接続して主流体を供給する可
   撓性材料から成るノズル管の周囲に可撓性材料から成る
   複数の筒状の密閉室を前記ノズル管と平行して一体的に
   設け、前記各密閉室に設けた制御用流体供給管を通し
   て、前記各密閉室に供給する制御用流体の圧力を変える
   ことによって、前記噴射ノズルの姿勢を制御する噴射ノ
   ズル姿勢制御装置。