JP2502257Y2 - Back gauge device for plate processing machine - Google Patents

Back gauge device for plate processing machine

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JP2502257Y2
JP2502257Y2 JP1989120933U JP12093389U JP2502257Y2 JP 2502257 Y2 JP2502257 Y2 JP 2502257Y2 JP 1989120933 U JP1989120933 U JP 1989120933U JP 12093389 U JP12093389 U JP 12093389U JP 2502257 Y2 JP2502257 Y2 JP 2502257Y2
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JP
Japan
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abutting
stretch
movable
stretch member
back gauge
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隆 若原
純一 小山
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) この考案は、例えばプレスブレーキやシャーリングマ
シン等に備えた板材加工機におけるバックゲージ装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a back gauge device in a plate material processing machine provided in, for example, a press brake or a shearing machine.

(従来の技術) 従来、例えばプレスブレーキのバックゲージは、スト
レッチ部材の側面である基準面に、突き当て部材が摺動
自在に設けられ、位置設定された突き当て部材にワーク
を押し当てて加工がなされていた。
(Prior Art) Conventionally, for example, in a back gauge of a press brake, an abutting member is slidably provided on a reference surface, which is a side surface of a stretch member, and a work is pressed against an abutting member that has been positioned. Was being done.

(考案が解決しようとする課題) ところで、上述した従来のバックゲージは、突き当て
部材が係合摺動するストレッチ部材の基準面は、機械加
工を行なうと、ストレッチ部材が長くなればなるほど、
長手方向(摺動方向)にうねりが生ずる。このため、突
き当て寸法は、金型の芯と突き当て部材までの距離で決
まるので、基準となるストレッチ部材の側面にうねりが
有れば、当然突き当て寸法精度に影響がでるという問題
があった。また、突き当て部材を2個使用して位置決め
を行なう場合は、ワークが斜めに曲って設定されるとい
う問題もあった。
(Problems to be solved by the invention) By the way, in the above-described conventional back gauge, when the reference surface of the stretch member with which the abutting member engages and slides is machined, as the stretch member becomes longer,
Swelling occurs in the longitudinal direction (sliding direction). For this reason, the abutting dimension is determined by the distance between the die core and the abutting member, so if there is undulation on the side surface of the reference stretch member, there is a problem that the abutting dimension accuracy will naturally be affected. It was Further, when positioning is performed using two abutting members, there is a problem that the work is bent and set obliquely.

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、スト
レッチ部材の基準面のうねりに対して、突き当て部材の
ワーク当接部の位置を補正して、寸法精度の向上を図っ
た板材加工機におけるバックゲージ装置を提供すること
にある。
The object of the present invention is to improve the above-mentioned problems, by correcting the position of the work contact portion of the abutting member with respect to the waviness of the reference surface of the stretch member, and improving the dimensional accuracy. To provide a back gauge device in.

[考案の構成] (課題を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、左右方
向に長い加工センタに対して直交する前後方向に延伸し
た左右の支持体にそれぞれ可動台を前後方向へ移動自在
に装着して設けると共に、上記各可動台を前後方向へ移
動し位置決めするためのモータを各支持体に設け、前記
各可動台に左右の両端側を支持されたストレッチ部材
に、加工すべきワークを当接する複数の突き当て部材を
左右方向位置調節可能に装着してなる板材加工機におけ
るバックゲージ装置において、前記ストレッチ部材の一
端側の基準点から他端側の終点に亘る各位置の、前記加
工センタからストレッチ部材における突き当て取付基準
面までの距離データを登録したデータベースと、ストレ
ッチ部材に対する各突当て部材の取付け位置と前記デー
タベースに登録された距離データとに基いて前記加工セ
ンタから各突き当て部材までの距離を求め、この各距離
の差分を演算する演算処理装置と、この演算処理装置の
演算結果に基いて前記差分がなくなるように前記各モー
タにパルス分配を行うパルス分配器と、を備えている板
材加工機におけるバックゲージ装置である。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention has left and right supports extending in the front-rear direction orthogonal to the machining center that is long in the left-right direction. A movable table is mounted so as to be movable in the front-rear direction, and a motor for moving and positioning the movable table in the front-rear direction is provided on each support body, and both left and right ends are supported by each movable table. In a back gauge device in a plate material processing machine in which a plurality of abutting members for abutting a work to be processed are mounted on a stretch member so that the position can be adjusted in the left-right direction, A database in which the distance data from the processing center to the abutting attachment reference surface of the stretch member at each position across the end point is registered, and each abutting portion for the stretch member An arithmetic processing unit for calculating the distance from the machining center to each abutting member based on the mounting position of the and the distance data registered in the database, and the arithmetic result of the arithmetic processing unit. And a pulse distributor for performing pulse distribution to each of the motors so as to eliminate the difference based on the above.

(実施例) 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

突き当て部材としては、例えばプレスブレーキとかシ
ャーリングマシン等の板材加工機におけるバックゲージ
装置として採用されている。
The abutting member is used as a back gauge device in a plate material processing machine such as a press brake or a shearing machine.

本実施例を採用したプレスブレーキに例をとって説明
すると、第2図に示すごとく、プレスブレーキ1は、上
部エプロン3と下部エプロン5とを備えている。上部エ
プロン3の下方には図示を省略したがパンチが設けら
れ、下部エプロン5の上方には図示を省略したダイが設
けられている。
An example of the press brake adopting the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the press brake 1 includes an upper apron 3 and a lower apron 5. A punch (not shown) is provided below the upper apron 3, and a die (not shown) is provided above the lower apron 5.

移動式の操作盤7と図示を省略したが移動式のフット
ベタル装置は、下部エプロン5の昇降指令や、後述する
バックゲージの位置制御を行なうものであり、スイッチ
類、MDI用キー、表示ランプ、その他のNC制御用の各種
エレメントを備えている。
The mobile operation panel 7 and a mobile footbed device (not shown) are used for raising / lowering the lower apron 5 and for controlling the position of a back gauge described later, and include switches, MDI keys, an indicator lamp, Equipped with other various elements for NC control.

このプレスブレーキ1の上部エプロン3と下部エプロ
ン5の間のワーク加工空間部9には、バックゲージ装置
11が設けてある。このバックゲージ装置11は、下部エプ
ロン5の左右端付近に後方に突出した複数の支持体13を
備えている。そして、この支持体13には駆動装置として
の駆動モータ15によって駆動されるリードスクリュ17
と、これに平行なリニアモーションガイド19が設けられ
ている。
In the work machining space 9 between the upper apron 3 and the lower apron 5 of the press brake 1, a back gauge device is provided.
11 is provided. The back gauge device 11 includes a plurality of supports 13 protruding rearward near the left and right ends of the lower apron 5. The support 13 has a lead screw 17 driven by a drive motor 15 as a drive device.
And a linear motion guide 19 parallel to this.

上記のリードスクリュ17とリニアモーションガイド19
の上に、可動台21が設けてある。この左右の可動台21,2
1間には、ストレッチ部材23が水平にわたしてあり、昇
降駆動装置25により、高さ調整自在となっている。
Lead screw 17 and linear motion guide 19 above
A movable base 21 is provided on the above. This left and right movable stand 21,2
A stretch member 23 is horizontally provided between the first and second sides, and the height of the stretch member 23 can be adjusted by a lifting drive device 25.

前記ストレッチ部材23の前面における取付け基準面に
は左右方向へ移動自在な突き当て部材27が設けられてい
る。
An abutting member 27 that is movable in the left-right direction is provided on the attachment reference surface on the front surface of the stretch member 23.

上記構成により、突き当て部材27の高さは、前記スト
レッチ23の昇降駆動装置25により行なわれる。また、突
き当て部材27の前後方向の位置決めは、駆動モータ15に
よりリードスクリュ17を駆動し、リニアモーションガイ
ド19上で可動台21を前後に移動させることにより行なわ
れる。
With the above structure, the height of the abutting member 27 is adjusted by the elevation drive device 25 of the stretch 23. Positioning of the abutting member 27 in the front-rear direction is performed by driving the lead screw 17 by the drive motor 15 and moving the movable table 21 back and forth on the linear motion guide 19.

上述したプレスブレーキ1により、ワークに曲げ加工
を行なうにあたっては、まずワークをプレスブレーキ1
のワーク加工空間部9に挿入し、ワークの先端をバック
ゲージ装置11の突き当て部材27の先端面に突き当てる。
続いて、上部エプロン3に対して下部エプロン5を上下
動させ、パンチとダイとの間で曲げ加工が行なわれるの
である。なお、これらの一連の作業は、操作盤7内に装
備されているNC装置が自動的に制御するものである。
When the work is bent by the above-mentioned press brake 1, the work is first pressed by the press brake 1.
The workpiece is inserted into the workpiece processing space 9 and the tip of the workpiece is abutted against the tip surface of the abutting member 27 of the back gauge device 11.
Then, the lower apron 5 is moved up and down with respect to the upper apron 3 to perform bending between the punch and the die. It should be noted that these series of operations are automatically controlled by the NC device installed in the operation panel 7.

次に、このようなプレスブレーキ1におけるバックゲ
ージ装置11の突き当て位置補正装置29について説明す
る。
Next, the abutting position correction device 29 of the back gauge device 11 in the press brake 1 will be described.

第1図に示すごとく、まず、ストレッチ部材23の左右
端を基準点Oと終点Eの位置において、曲げラインセン
タSLと突き当て部材27のワーク当接位置31までの距離が
等しくなるよう、すなわち、LoとLnが等しくなるようス
トレッチ部材23を前後進させて位置決めする。
As shown in FIG. 1, first, at the left and right ends of the stretch member 23 at the positions of the reference point O and the end point E, the distances between the bending line center SL and the work contact position 31 of the butting member 27 are equal, that is, , Lo and Ln are equalized, the stretch member 23 is moved forward and backward and positioned.

次に、基準点Oから終点Eまでにおけるストレッチ23
の長手方向の各点と、曲げラインセンタSLまでの距離、
Lo〜Lnまで細分した適所の距離を測定する。この測定し
た距離によりストレッチ部材23の突き当て取付基準面33
のうねり(距離データ)がわかる。この結果を位置補正
装置29の一部であるNC装置35のデータベース37へ登録し
ておく。なお、符号39は手動キーである。
Next, stretch 23 from the reference point O to the end point E
Distance between each point in the longitudinal direction of the and the bending line center SL,
Measure the distance in the appropriate places subdivided from Lo to Ln. Based on this measured distance, the abutting mounting reference surface 33 of the stretch member 23
You can see the swell (distance data). The result is registered in the database 37 of the NC device 35 which is a part of the position correction device 29. Reference numeral 39 is a manual key.

データベース37には演算処理装置41が接続されている
と共に、この演算処理装置41にはパルス分配器43が接続
されている。
An arithmetic processing unit 41 is connected to the database 37, and a pulse distributor 43 is connected to the arithmetic processing unit 41.

作用としては、加工を行なわんとするワークの幅によ
り、突き当て部材27をX軸、Y軸方向へ移動して所定の
位置にセットする。
As an operation, the abutting member 27 is moved in the X-axis and Y-axis directions and set at a predetermined position depending on the width of the work to be processed.

位置設定が終了後、NC装置35のデータベース37にワー
ク当接位置31から曲げラインセンタSLまでの距離を登録
してある距離データから必要な距離データを演算処理装
置41に呼び出し、演算処理が行なわれる。すなわち、演
算処理装置41では、距離Xの位置にある突き当て部材27
のワーク当接位置31と、曲げラインセンタSLとの距離α
と、距離Yの位置にある突き当て部材27のワーク当接位
置31の距離βとの差分δを演算処理する。
After the position setting is completed, the required distance data is called from the distance data in which the distance from the work contact position 31 to the bending line center SL is registered in the database 37 of the NC device 35 to the arithmetic processing device 41, and the arithmetic processing is performed. Be done. That is, in the arithmetic processing device 41, the abutting member 27 located at the position of the distance X is used.
Distance α between the workpiece contact position 31 and the bending line center SL
And the difference δ between the work contact position 31 of the abutting member 27 at the distance Y and the distance β.

そして、その差分δが無くなるように、ストレッチ部
材23の傾斜量を突き当て部材27の取付位置、およびモー
タ15(サーボモータ)の取付位置から計算で求めて、モ
ータ15へパルス分配器43により位置決め指令を送る。
Then, the inclination amount of the stretch member 23 is calculated from the mounting position of the butting member 27 and the mounting position of the motor 15 (servo motor) so that the difference δ is eliminated, and the pulse distributor 43 positions the motor 15 by the pulse distributor 43. Send a command.

この結果、曲げラインセンタSLより突き当て部材27の
ワーク当接位置31までの距離αとβは同寸法になり、ス
トレッチ部材23の突き当て取付基準面33にうねりがあっ
ても、突き当て部材27のワーク当接位置31を自動修正し
正確な位置決めをすることができ、寸法精度は向上し精
密板金への対応が可能となる。
As a result, the distances α and β from the bending line center SL to the work contact position 31 of the abutting member 27 have the same size, and even if the abutting attachment reference surface 33 of the stretch member 23 has undulations, the abutting member The workpiece contact position 31 of 27 can be automatically corrected for accurate positioning, the dimensional accuracy is improved, and it is possible to deal with precision sheet metal.

なお、この考案は前述した各実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。例えば、第3図にはタレットパ
ンチプレスや、レーザ切断機に使用されるワーク位置設
定装置45に突き当て位置補正装置を採用した例が示され
ている。
The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, FIG. 3 shows an example in which a butt-position correcting device is adopted as a work position setting device 45 used in a turret punch press or a laser cutting machine.

ワーク位置設定装置45は、ワークWを挟持するクラン
プ47をキャレッジ49に係合し、このキャレッジ49はキャ
レッジベース51上を、モータ53より螺子体55を介して移
動自在となり、キャレッジベース51は左右に設けたモー
タ57より螺子体59を介して前後に移動自在となってい
る。
The work position setting device 45 engages a clamp 47 that holds the work W with a carriage 49, and the carriage 49 is movable on a carriage base 51 from a motor 53 via a screw body 55. Can be moved back and forth by a motor 57 provided on the left and right through a screw body 59.

このキャレッジ49とキャレッジベース51間の関係に、
第1図にて詳細を説明した突き当て位置補正装置29を採
用することにより、位置精度が向上し、加工寸法精度の
確保が可能となる。
In this relationship between Carriage 49 and Carriage Base 51,
By adopting the abutting position correction device 29 described in detail with reference to FIG. 1, the position accuracy is improved and the processing dimension accuracy can be secured.

しかし、この場合にはキャリッジ49は左右方向へ常に
移動されるものであり、キャリッジベース51にうねり等
があると、キャリッジ49の左右移動に対応して常に補正
するように制御させる必要がある。
However, in this case, the carriage 49 is always moved in the left-right direction, and if the carriage base 51 has undulations, it is necessary to perform control so that the carriage 49 is always corrected in response to the left-right movement.

[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、左右方向に長い加工センタ(SL)に対
して直交する前後方向に延伸した左右の支持体(13)に
それぞれ可動台(21)を前後方向へ移動自在に装着して
設けると共に、上記各可動台(21)を前後方向へ移動し
位置決めするためのモータ(15)を各支持体(13)に設
け、前記各可動台(21)に左右の両端側を支持されたス
トレッチ部材(23)に、加工すべきワークを当接する複
数の突き当て部材(27)を左右方向へ位置調節可能に装
着してなる板材加工機におけるバックゲージ装置におい
て、前記ストレッチ部材(23)の一端側の基準点(O)
から他端側の終点(E)に亘る各位置の、前記加工セン
タ(SL)からストレッチ部材(23)における突き当て取
付基準面(33)までの距離データを登録したデータベー
ス(37)と、ストレッチ部材(23)に対する各突当て部
材(27)の取付け位置と前記データベース(37)に登録
された距離データとに基いて前記加工センタ(SL)から
各突き当て部材(27)までの距離(α,β)を求め、こ
の各距離(α,β)の差分(δ)を演算する演算処理装
置(41)と、この演算処理装置(41)の演算結果に基い
て前記差分(δ)がなくなるように前記各モータ(15)
にパルス分配を行うパルス分配器(43)と、を備えてな
るものである。
[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in short, the left and right supports (13) extending in the front-rear direction orthogonal to the machining center (SL) that is long in the left-right direction. The movable bases (21) are mounted to be movable in the front-rear direction, respectively, and the motors (15) for moving and positioning the movable bases (21) in the front-rear direction are provided in the support bodies (13). , A plurality of abutting members (27) for abutting a work to be processed are attached to a stretch member (23) supported by the movable bases (21) at both left and right ends thereof so that the positions thereof can be adjusted in the left-right direction In a back gauge device for a plate material processing machine, the reference point (O) on one end side of the stretch member (23)
To the end point (E) on the other end side, the database (37) in which the distance data from the processing center (SL) to the butting attachment reference plane (33) of the stretch member (23) is registered, and the stretch The distance (α) from the machining center (SL) to each butting member (27) based on the attachment position of each butting member (27) to the member (23) and the distance data registered in the database (37). , Β) and calculates the difference (δ) between the respective distances (α, β), and the difference (δ) disappears based on the calculation result of the calculation processing device (41). As each said motor (15)
And a pulse distributor (43) for performing pulse distribution.

上記構成より明らかなように、本考案においては、左
右方向に長いストレッチ部材23の一端側の基準点Oから
他端側の終点Eに亘る各位置の、加工センタSLからスト
レッチ部材23における取付基準面33までの距離データが
データベース37に登録してあり、ストレッチ部材23に対
する各突き当て部材27の取付け位置を変更したときに
は、上記データベース37の距離データと各突き当て部材
27の取付け位置に基いて加工センタSLから各突き当て部
材27までの距離α,βが求められ、その各距離α,βの
差分δを演算して、この差分δがなくなるように各モー
タ15を制御するものである。
As is apparent from the above configuration, in the present invention, the mounting reference from the processing center SL to the stretch member 23 at each position from the reference point O on one end side of the stretch member 23 that is long in the left-right direction to the end point E on the other end side. The distance data to the surface 33 is registered in the database 37, and when the attachment position of each abutting member 27 to the stretch member 23 is changed, the distance data of the database 37 and each abutting member are changed.
The distances α and β from the machining center SL to the abutting members 27 are obtained based on the mounting position of the motor 27, the difference δ between the distances α and β is calculated, and each motor 15 is adjusted so that the difference δ is eliminated. Is to control.

したがって、本考案によれば、ストレッチ23の製造時
に取付基準面33に、仮りにうねりを生じたような場合で
あっても、上記うねりによる誤差を補正した状態におい
て各突き当て部材27にワークを当接することができるこ
ととなり、ワークの幅が変化して突き当て部材27の取付
け位置が変化したような場合でありましても、ワークの
正確な位置決めを行うことができるものである。
Therefore, according to the present invention, even if a waviness is temporarily generated on the mounting reference surface 33 during the manufacture of the stretch 23, the workpiece is attached to each abutting member 27 in a state where the error due to the waviness is corrected. Since it is possible to make contact with each other, even if the mounting position of the abutting member 27 changes due to a change in the width of the work, the work can be accurately positioned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案の主要部を示したバックゲージ装置の
構成ブロック図、第2図はこの考案を実施する一実施例
のプレスブレーキに採用したパックゲージの斜視説明
図、第3図は第1図に代る他の実施例説明図である。 11……バックゲージ、23……ストレッチ部材 27……突き当て部材 29……突き当て位置補正装置 31……ワーク当接位置、37……データベース 41……演算処理装置、43……分配器
FIG. 1 is a block diagram of a back gauge device showing the main part of the present invention, FIG. 2 is a perspective explanatory view of a pack gauge used in a press brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is explanatory drawing of other Example replaced with FIG. 11 …… Back gauge, 23 …… Stretching member 27 …… Abutting member 29 …… Abutting position correction device 31 …… Workpiece contact position, 37 …… Database 41 …… Computing device, 43 …… Distributor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】左右方向に長い加工センタ(SL)に対して
直交する前後方向に延伸した左右の支持体(13)にそれ
ぞれ可動台(21)を前後方向へ移動自在に装着して設け
ると共に、上記各可動台(21)を前後方向へ移動し位置
決めするためのモータ(15)を各支持体(13)に設け、
前記各可動台(21)に左右の両端側を支持されたストレ
ッチ部材(23)に、加工すべきワークを当接する複数の
突き当て部材(27)を左右方向へ位置調節可能に装着し
てなる板材加工機におけるバックゲージ装置において、
前記ストレッチ部材(23)の一端側の基準点(O)から
他端側の終点(E)に亘る各位置の、前記加工センタ
(SL)からストレッチ部材(23)における突き当て取付
基準面(33)までの距離データを登録したデータベース
(37)と、ストレッチ部材(23)に対する各突当て部材
(27)の取付け位置と前記データベース(37)に登録さ
れた距離データとに基いて前記加工センタ(SL)から各
突き当て部材(27)までの距離(α,β)を求め、この
各距離(α,β)の差分(δ)を演算する演算処理装置
(41)と、この演算処理装置(41)の演算結果に基いて
前記差分(δ)がなくなるように前記各モータ(15)に
パルス分配を行うパルス分配器(43)と、を備えている
ことを特徴とする板材加工機におけるバックゲージ装
置。
1. A movable base (21) is attached to each of left and right supports (13) extending in the front-rear direction orthogonal to a machining center (SL) long in the left-right direction, and is movable in the front-rear direction. , A motor (15) for moving and positioning the movable bases (21) in the front-rear direction is provided on each support (13),
A plurality of abutting members (27) for abutting a work to be processed are attached to a stretch member (23) supported by the movable bases (21) at both left and right ends thereof so that the positions thereof can be adjusted in the left-right direction. In the back gauge device in the plate processing machine,
Abutment mounting reference surface (33) in the stretch member (23) from the processing center (SL) at each position from the reference point (O) on one end side of the stretch member (23) to the end point (E) on the other end side. ) Based on the distance data registered in the database (37), the attachment position of each butting member (27) to the stretch member (23), and the distance data registered in the database (37). An arithmetic processing unit (41) for calculating a distance (α, β) from SL to each butting member (27) and calculating a difference (δ) between the respective distances (α, β), and this arithmetic processing unit (41). And a pulse distributor (43) for performing pulse distribution to each of the motors (15) so as to eliminate the difference (δ) based on the calculation result of (41). Gauge device.
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