JP2501959B2 - Infrared ranging camera - Google Patents
Infrared ranging cameraInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、赤外線測距式カメ
ラ、特に赤外線を使って被写体までの距離を測定して焦
点調整を行うと共に、カメラの動作を赤外線リモートコ
ントローラで遠隔操作する赤外線測距式カメラに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared distance measuring camera, and more particularly to an infrared distance measuring device which measures a distance to a subject by using infrared rays and adjusts the focus, and remotely controls the operation of the camera by an infrared remote controller. Cameras.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、カメラの焦点を自動調節するオー
トフォーカス方式の一手段として、赤外線測距方式があ
る。また、離れた所から装置の遠隔操作を行う赤外線リ
モートコントロール手段がテレビやビデオ又はエアコン
ディショナー等の機器で応用されている。2. Description of the Related Art At present, there is an infrared distance measuring method as one means for automatically adjusting the focus of a camera. Further, infrared remote control means for remotely controlling the device from a remote place is applied to equipment such as a television, a video or an air conditioner.
【0003】ところで、例えば、最近の家庭用のビデオ
カメラでは、上記赤外線測距方式などによる自動焦点調
節機構と共に、赤外線リモートセンサを登載してリモー
トコントローラによる遠隔操作が可能な利便性の高い製
品が市販されつつある。By the way, for example, in recent home video cameras, there is a highly convenient product that can be remotely operated by a remote controller by mounting an infrared remote sensor together with an automatic focusing mechanism based on the infrared distance measuring method. It is being marketed.
【0004】ところが、上記のように同じ赤外線を用い
て測距やリモートコントロールを行う場合、波長が類似
した赤外線を用いると相互に混信が起こって距離測定や
コントロール信号の伝送が正確に行えなくなる恐れがあ
る。このため、従来は、測距用とリモートコントロール
用の赤外線の波長を変え、それぞれの波長に合った受光
素子で受光して、各信号処理系で別個に信号処理を行っ
ていた。However, when distance measurement and remote control are performed using the same infrared rays as described above, if infrared rays having similar wavelengths are used, mutual interference may occur and distance measurement and control signal transmission may not be performed accurately. There is. For this reason, conventionally, the wavelengths of infrared rays for distance measurement and remote control are changed, light is received by light receiving elements matching the respective wavelengths, and signal processing is individually performed by each signal processing system.
【0005】この従来の赤外線測距式カメラを図面に従
って説明する。This conventional infrared distance measuring camera will be described with reference to the drawings.
【0006】例えば、図9各図は家庭用のビデオカメラ
の外観図で、その(a)はカメラ本体部、(b)はリモ
ートコントローラ部を示している。For example, FIGS. 9A and 9B are external views of a home video camera, in which FIG. 9A shows a camera body and FIG. 9B shows a remote controller.
【0007】同図(a)のビデオカメラ本体(100)
のフォーカスリング(101)は、図示省略のフォーカ
スレンズ群を動かして光学レンズ(102)から入射す
る被写体像のピントを合わせるためのものである。この
フォーカスリング(101)は、図示しない本体部側の
赤外線発光素子から赤外線が被写体に投射され、その反
射光をオートフォーカス測距窓(103)内の赤外線受
光素子で受光して測距を行い、その測距値に基づいて駆
動させるものである。The main body (100) of the video camera shown in FIG.
The focus ring (101) is for moving a focus lens group (not shown) to focus the subject image incident from the optical lens (102). In this focus ring (101), infrared rays are projected onto an object from an infrared ray emitting element (not shown) on the main body side, and reflected light is received by an infrared ray receiving element in an autofocus distance measuring window (103) to perform distance measurement. , Is driven based on the measured distance value.
【0008】また、同図(b)の赤外線リモートコント
ローラ(104)では、各スイッチ(105)に対応し
た赤外線のコントロール信号が投光窓(106)から投
射され、同図(a)のリモートセンサ(107)で受光
されてビデオカメラの遠隔操作が行われる。Further, in the infrared remote controller (104) of FIG. 2B, an infrared control signal corresponding to each switch (105) is projected from the light projecting window (106), and the remote sensor of FIG. The light is received at (107) and the video camera is remotely operated.
【0009】この従来の赤外線測距機構及びリモートコ
ントロール機構の構成及び作用を次に説明する。The structure and operation of the conventional infrared distance measuring mechanism and remote control mechanism will be described below.
【0010】赤外線測距機構を、図10に示す。ここで
は、投光レンズ(108)及び受光レンズ(109)か
ら被写体(110)までの距離がLで示され、投光レン
ズ(108)の口径がg、受光レンズ(109)の口径
がφで示され、その焦点距離はfとする。更に、投光レ
ンズ(108)と受光レンズ(109)との光軸間の基
線長がsで示され、受光レンズ(109)の後方で焦点
距離fだけ離れた位置に赤外線受光素子(Positi
on Sensitive Device、以下PSD
という)(111)が配置されている。そして、PSD
(111)の受光面には赤外線を選択的に通過させる光
学フィルタ(112)が設けられている。The infrared distance measuring mechanism is shown in FIG. Here, the distance from the light projecting lens (108) and the light receiving lens (109) to the subject (110) is indicated by L, the diameter of the light projecting lens (108) is g, and the diameter of the light receiving lens (109) is φ. The focal length is f. Further, a base line length between the optical axes of the light projecting lens (108) and the light receiving lens (109) is indicated by s, and an infrared light receiving element (Positi) is located behind the light receiving lens (109) by a focal length f.
on Sensitive Device, hereinafter PSD
(111) is arranged. And PSD
An optical filter (112) for selectively passing infrared rays is provided on the light receiving surface of (111).
【0011】また、投光レンズ(108)の後方には、
測距用赤外線発光ダイオード(Light−emiti
ng Diode、以下LEDという)(113)が配
置されている。Further, behind the light projecting lens (108),
Infrared light emitting diode for distance measurement (Light-emiti
ng Diode (hereinafter referred to as LED) (113) is arranged.
【0012】測距時には、この測距用赤外線LED(1
13)から投光レンズ(108)を通して赤外線が被写
体(110)に投光され、その反射光が受光レンズ(1
09)を介して焦点位置に配置されたPSD(111)
の受光面にスポット光として結像し、そのスポット光の
中心位置(図10のPSDの中心からdだけずれた位
置)によってPSDの両端の出力I1 ,I2 が変化す
る。このPSD(111)の受光位置に対応する出力電
流値I1 ,I2 との関係を示したのが図11(a)及び
(b)である。そして、PSDの等価回路図は同図
(c)であり、スポット光の位置pによって左右の電流
分割抵抗値R1 ,R2 が変化し、これに伴って両端の電
極A,Bからの出力電流値I1 ,I2 が変化する。At the time of distance measurement, the infrared ray LED (1
Infrared rays are projected onto the subject (110) through the light projecting lens (108) from the light receiving lens (1).
09) through the PSD (111) located at the focal position
An image is formed as a spot light on the light-receiving surface of, and the outputs I1 and I2 at both ends of the PSD change depending on the center position of the spot light (the position deviated from the center of the PSD of FIG. 10 by d). FIGS. 11A and 11B show the relationship with the output current values I1 and I2 corresponding to the light receiving position of the PSD (111). The equivalent circuit diagram of the PSD is shown in FIG. 7C, in which the left and right current division resistance values R1 and R2 change depending on the position p of the spot light, and the output current values from the electrodes A and B at both ends accordingly. I1 and I2 change.
【0013】すなわち、スポット光がPSDの中央位置
oに当たっている場合はI1 =I2 で、右にずれるとI
1 <I2 、左にずれるとI1 >I2 となり、I1 とI2
の増減割合は、図11(b)のようにPSDの中心から
の距離dに比例する。従って、I2 /I1 の値はスポッ
ト光の強弱には影響されず、スポット光の位置で決ま
る。 赤外線測距機構は、上記のようなPSDのスポッ
ト光位置とその出力電流値とのリニアな関係を用いて被
写体距離Lを測定する。具体的には、図10に示される
三角形の相似関係から f/L=d/s ‥‥(1) となり、この(1)式を用いてPSDの出力電流値I1
,I2 の関係は、 I1 =K(c/2−d)=K{c/2−(f/L)・s}‥‥(2) I2 =K(c/2+d)=K{c/2+(f/L)・s}‥‥(3) と表される。なお、(2),(3)式におけるKは比例
定数である。従って、(2),(3)式より、 I2 /I1 ={c/2+(f/L)・s}/{c/2−(f/L)・s} ={(c/2)・L+f・s}/{(c/2)・L−f・s}‥‥ (4) となる。(4)式よりI2 /I1 と被写体距離Lとの関
係は図12に示すように、ほぼ1/Lに比例する出力が
得られることがわかる。That is, I1 = I2 when the spot light hits the central position o of the PSD, and I1 when it shifts to the right.
1 <I2, shift to the left I1> I2, I1 and I2
The rate of increase / decrease is proportional to the distance d from the center of the PSD as shown in FIG. Therefore, the value of I2 / I1 is not influenced by the intensity of the spot light and is determined by the position of the spot light. The infrared distance measuring mechanism measures the subject distance L using the linear relationship between the PSD spot light position and the output current value thereof as described above. Specifically, f / L = d / s (1) is obtained from the similarity relationship of the triangles shown in FIG. 10, and the output current value I1 of the PSD is calculated using this equation (1).
, I2 is as follows: I1 = K (c / 2-d) = K {c / 2- (f / L) .s} (2) I2 = K (c / 2 + d) = K {c / 2 + (F / L) · s} (3) Note that K in the equations (2) and (3) is a proportional constant. Therefore, from equations (2) and (3), I2 / I1 = {c / 2 + (f / L) .s} / {c / 2- (f / L) .s} = {(c / 2). L + f · s} / {(c / 2) · L−f · s} (4) From the equation (4), it is understood that the relationship between I2 / I1 and the subject distance L is such that an output proportional to 1 / L is obtained as shown in FIG.
【0014】従って、I2 /I1 を測定して演算により
被写体距離Lを求め、その値に応じてビデオカメラ(1
00)のフォーカスリング(101)を回転駆動させる
ことにより被写体に合焦することができる。Therefore, I2 / I1 is measured, the object distance L is calculated, and the video camera (1
By rotating the focus ring (101) of (00), the subject can be focused.
【0015】以上説明した測距動作は、図10に示す信
号処理・演算回路(114)、サンプル/ホールド,ア
ナログ/デジタル変換回路(115)、コントロール回
路(116)及びLED駆動回路(117)によって行
われる。The distance measuring operation described above is performed by the signal processing / arithmetic circuit (114), sample / hold, analog / digital conversion circuit (115), control circuit (116) and LED drive circuit (117) shown in FIG. Done.
【0016】ここで、図10右下に示される測距スター
トスイッチ(118)の出力は、コントロール回路(1
16)に加えられる。Here, the output of the distance measurement start switch (118) shown in the lower right of FIG.
16).
【0017】図13に示されるように、コントロール回
路(116)は、測距スタートスイッチ(118)によ
って一点鎖線で囲む単一パルス発生回路(119)に接
続され、その出力はLED駆動パルス(120)として
LED駆動回路(117)を駆動させる。この単一パル
ス発生回路(119)の入力部のNANDゲート(12
1),(122)は、チャタリングを防止するRSフリ
ップフロップであって、その出力はデュアルJKフリッ
プフロップ(123),(124)からなる2段のシフ
トレジスタのJK入力に与えられる。As shown in FIG. 13, the control circuit (116) is connected to a single pulse generation circuit (119) surrounded by a chain line by a distance measurement start switch (118), and its output is an LED drive pulse (120). ), The LED drive circuit (117) is driven. The NAND gate (12) of the input section of this single pulse generation circuit (119)
Reference numerals 1) and (122) are RS flip-flops for preventing chattering, and the output thereof is given to the JK input of a two-stage shift register composed of dual JK flip-flops (123) and (124).
【0018】ここで、このコントロール回路(116)
は発振器(125)で基準クロックを発生させ、これに
基づいて同期動作しており、その基準クロックは1/n
に分周器(126)で分周されて上記フリップフロップ
(123),(124)に供給されている。Here, this control circuit (116)
Generates a reference clock with an oscillator (125) and operates synchronously based on this, and the reference clock is 1 / n
It is frequency-divided by the frequency divider (126) and is supplied to the flip-flops (123) and (124).
【0019】このため、フリップフロップ(123)の
出力は、その入力が発生した後の最初にくるクロックパ
ルスに同期され、また後段のフリップフロップ(12
4)の出力は(123)の出力よりさらに1周期遅れ
て、(123)のQ出力と(124)のQバー出力とが
NANDゲート(127)に加えられ、クロックパルス
に同期した単一パルスが得られる。このLED駆動パル
ス(120)は、図10に示すLED駆動回路(11
7)に入力されてLED(113)を点灯させる。Therefore, the output of the flip-flop (123) is synchronized with the first clock pulse coming after the input is generated, and the flip-flop (12) of the subsequent stage is synchronized.
The output of 4) is delayed by one cycle from the output of (123), the Q output of (123) and the Q output of (124) are added to the NAND gate (127), and a single pulse synchronized with the clock pulse is generated. Is obtained. This LED drive pulse (120) is the LED drive circuit (11) shown in FIG.
7) and the LED (113) is turned on.
【0020】LED駆動回路(117)(図10参照)
は、図14に示されるように、PNPトランジスタ(1
28)のベースに上記の単一パルスが加わると電流が流
れ、次段のNPNトランジスタ(129)のベース電位
を上昇させ、トランジスタ(129)のコレクタに接続
されたLED(113)に電流が流れて点灯が行われ
る。LED drive circuit (117) (see FIG. 10)
As shown in FIG. 14, a PNP transistor (1
When the above single pulse is applied to the base of 28), a current flows, the base potential of the NPN transistor (129) at the next stage is raised, and a current flows to the LED (113) connected to the collector of the transistor (129). Lighting is performed.
【0021】LED(113)の点灯により発せられた
赤外線は、図10に示すように投光レンズ(108)、
被写体(110)及び受光レンズ(109)を経てPS
D(111)に集光される。PSD(111)の出力電
流I1 ,I2 は、それぞれプリアンプ(130),(1
31)で電圧に変換されて増幅される。The infrared rays emitted by the lighting of the LED (113) are, as shown in FIG.
PS through the subject (110) and the light receiving lens (109)
It is focused on D (111). The output currents I1 and I2 of the PSD (111) are respectively preamplifiers (130) and (1
In 31), it is converted into a voltage and amplified.
【0022】プリアンプの各々の出力は、図15に示す
信号処理・演算回路(114)のログアンプ(13
2),(133)にそれぞれ入力され、ログアンプの出
力がさらにバッファアンプ(134),(135)を介
して差動増幅器(136)で減算されることにより、I
1 とI2 の比Ln(I2 /I1 )が求まる。The output of each preamplifier is the log amplifier (13) of the signal processing / arithmetic circuit (114) shown in FIG.
2) and (133), respectively, and the output of the log amplifier is further subtracted by the differential amplifier (136) via the buffer amplifiers (134) and (135).
The ratio Ln (I2 / I1) of 1 to I2 is obtained.
【0023】上記差動増幅器(136)の出力は、図1
6に示す次段のサンプル/ホールド(S/H)、アナロ
グ/デジタル(A/D)変換回路(115)に入力され
る。この差動増幅器(136)の出力は、前述したLE
D駆動パルスから一定時間遅れた後に現れるので、必要
とする信号のみをサンプルしてホールドするためのパル
スが上記コントロール回路(116)(図13参照)内
で作られる。すなわち、図13のLED駆動パルス(1
20)は、同図のインバータ(137)を通ってプリセ
ットカウンタ(138)のリセット端子に入力され、こ
のリセットパルスが入力されるとプリセット値で設定さ
れたクロック数だけカウントが行なわれてサンプルホー
ルドパルス(139)が出力される。The output of the differential amplifier (136) is shown in FIG.
It is input to the sample / hold (S / H) and analog / digital (A / D) conversion circuit (115) at the next stage shown in FIG. The output of this differential amplifier (136) is the LE described above.
A pulse for sampling and holding only a necessary signal is generated in the control circuit (116) (see FIG. 13) because it appears after a certain time delay from the D drive pulse. That is, the LED drive pulse (1
20) is input to the reset terminal of the preset counter (138) through the inverter (137) in the figure, and when this reset pulse is input, counting is performed for the number of clocks set by the preset value, and the sample hold is performed. A pulse (139) is output.
【0024】図16のS/H回路(140)では、アナ
ログ値が次のA/D変換回路(141)に入力されてデ
ジタルデータに変換される。このA/D変換回路(14
1)のサンプリングクロック(142)は、図13に示
した発振器(125)が発生する基準クロックを用いて
いる。そして、図16のA/D変換回路(141)でn
ビットのデジタルデータ(143)に変換されたPSD
の出力電流比I2 /I1 は、図13のラッチ(144)
に入力され、オートフォーカスを制御するマイクロコン
ピュータが読取れるようにラッチする。このラッチされ
た測距出力(145)のデジタルデータは、図示省略の
マイクロコンピュータ内で被写体距離Lに変換して、そ
の値に応じてフォーカスレンズ群を駆動することにより
焦点制御を行うことができる。In the S / H circuit (140) of FIG. 16, the analog value is input to the next A / D conversion circuit (141) and converted into digital data. This A / D conversion circuit (14
As the sampling clock (142) of 1), the reference clock generated by the oscillator (125) shown in FIG. 13 is used. Then, in the A / D conversion circuit (141) of FIG.
PSD converted to bit digital data (143)
The output current ratio I2 / I1 of the latch (144) in FIG.
It is input to and latched so that it can be read by the microcomputer that controls the autofocus. The latched distance measurement output (145) digital data is converted into a subject distance L in a microcomputer (not shown), and the focus lens group is driven according to the value to perform focus control. .
【0025】また、従来は上記赤外線測距機構とは別に
リモートコントロール機構が配設されている。Further, conventionally, a remote control mechanism is provided separately from the infrared distance measuring mechanism.
【0026】リモートコントロール機構は、図9のリモ
ートコントローラ(104)の投光窓(106)から各
スイッチ(105)に対応したパルスパターン(図18
(a)参照)を出力する。図18(a)に示すように、
最初のパリティビット(スタートビット)として、ある
周期で点灯させ、一定期間消灯した後にnビットのデー
タを点灯「1」、消灯「0」として赤外線発光素子を点
滅させる。ここで4ビットの制御命令コードとして、例
えばカメラのズームアップを「0001」、ズームバッ
クを「0010」とすると、「1」のときに一定周期で
一定期間だけ発光させることにより、ビデオカメラ本体
へリモートコントローラを用いて制御指令データを送信
することができる。送信された赤外線信号は、図9
(a)のビデオカメラ(100)のリモートセンサ(1
07)で受光される。The remote control mechanism has a pulse pattern (FIG. 18) corresponding to each switch (105) from the projection window (106) of the remote controller (104) shown in FIG.
(See (a)). As shown in FIG. 18 (a),
As the first parity bit (start bit), the infrared light emitting element is turned on in a certain cycle, turned off for a certain period, and then the n-bit data is turned on “1” and turned off “0” to blink the infrared light emitting element. Assuming that the zoom-in of the camera is "0001" and the zoom-back is "0010" as the 4-bit control instruction code, when it is "1", the light is emitted for a certain period at a certain period, so that Control command data can be transmitted using a remote controller. The transmitted infrared signal is shown in FIG.
The remote sensor (1) of the video camera (100) of (a)
The light is received at 07).
【0027】リモートセンサ回路は、図17に示される
ように、フォトトランジスタ(146)で受光され、ア
ンプ(147)で増幅された出力信号が図18(b)の
波形である。この波形は、外光によるレベル変動と赤外
線リモートコントローラからの信号が共存しており、次
段のレベル検波用のローパスフィルタ(148)を設
け、その出力のうち図18(c)に示すスレッジホール
ドレベル以上の信号を矩形波状にする波形整形回路(1
49)を設けることにより、図18(d)に示すリモー
トコントローラと同じパルスパターンが得られる。この
パルスパターンは、図示省略のマイクロコンピュータな
どの制御回路に入力されてデコード化され、その命令コ
ードに従ってビデオカメラが制御される。In the remote sensor circuit, as shown in FIG. 17, the output signal received by the phototransistor (146) and amplified by the amplifier (147) has the waveform of FIG. 18 (b). In this waveform, the level fluctuation due to external light and the signal from the infrared remote controller coexist, and a low-pass filter (148) for level detection at the next stage is provided, and the sledge hold shown in FIG. Waveform shaping circuit (1
By providing 49), the same pulse pattern as that of the remote controller shown in FIG. 18D can be obtained. This pulse pattern is input to a control circuit such as a microcomputer (not shown) to be decoded, and the video camera is controlled according to the instruction code.
【0028】[0028]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の赤外線測距式カメラは、測距用の赤外線受光部とリモ
ートコントロール用の赤外線受光部とがそれぞれ別に配
置されていたため、設置スペースが2箇所必要であり、
また受光センサのコストもかかるという問題がある。As described above, in the conventional infrared ranging camera, the infrared receiving section for distance measurement and the infrared receiving section for remote control are separately arranged, so that the installation space is small. You need two places,
There is also a problem that the cost of the light receiving sensor is high.
【0029】そこで、例えば特開昭63−155037
号公報では、測距用と制御用の赤外線の受光を1つの受
光素子で兼用させることにより、受光素子の設置スペー
スを小さくしてカメラの小型化を図っている。Therefore, for example, JP-A-63-155037
In the publication, one light receiving element is used for both reception of infrared rays for distance measurement and control, thereby reducing the installation space of the light receiving element and downsizing the camera.
【0030】ところが、上記のように1つの受光素子で
測距用と制御用の赤外線の受光を兼用させる場合は、赤
外線受光素子の感度特性が狭い波長域に限定されるた
め、測距用と制御用の赤外線の波長を略同一にする必要
がある。そうすると、今度は測距用と制御用の赤外線が
同時に受光素子に受光された場合に両信号が混信する場
合も考えられ、この結果、カメラが誤動作するという問
題が危惧されていた。However, in the case where one light receiving element is also used to receive infrared rays for distance measurement and control as described above, the sensitivity characteristic of the infrared light receiving element is limited to a narrow wavelength range, so that it is not used for distance measurement. It is necessary to make the wavelengths of infrared rays for control substantially the same. Then, when the infrared rays for distance measurement and the infrared rays for control are received by the light receiving element at the same time, both signals may interfere with each other, and as a result, the camera malfunctions.
【0031】本発明は、上記のような問題を解消するこ
とを課題としてなされたもので、その目的は、測距機能
及びリモートコントロール機能を損なうことなく、測距
用の赤外線受光部とリモートコントロール用の赤外線受
光部とを1つの受光部で構成することのできる赤外線測
距式カメラを提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an infrared receiving unit for distance measurement and a remote control without impairing the distance measurement function and the remote control function. It is an object of the present invention to provide an infrared range-finding type camera that can be configured with an infrared ray receiving section for use as a single light receiving section.
【0032】[0032]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、測距用赤外線を送受して合焦を行う機構
を備えたカメラ本体と、前記カメラ本体と別体に設けら
れ、測距/制御処理優先情報が付加されたカメラ本体遠
隔操作用の制御情報が付加されたカメラ本体遠隔操作用
の制御情報を赤外線で送信する赤外線リモートコントロ
ーラとを含み、前記カメラ本体には、前記測距用赤外線
と前記赤外線リモートコントローラからの制御用赤外線
とを受光する共用赤外線受光素子と、前記共用赤外線受
光素子の出力信号から前記測距/制御処理優先情報を含
む前記制御情報を抽出する制御情報抽出手段と、前記抽
出された制御情報のうちの前記測距/制御処理優先情報
に基づいて、測距処理優先モードか制御処理優先モード
かを判断するモード判断手段と、が設けられ、前記赤外
線リモートコントローラ側にて測距優先又は制御処理優
先を選択設定できることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a camera body having a mechanism for transmitting and receiving infrared rays for distance measurement and focusing, and a camera body provided separately from the camera body. An infrared remote controller for transmitting control information for remote control of the camera body to which remote control information for the camera body to which the distance measurement / control processing priority information is added by infrared rays, the camera body including: co infrared receiving element you receiving a control for infrared from the infrared remote controller and the distance measuring infrared, including the distance measuring / control processing priority information from the output signal of the common infrared light receiving element
The control information extraction means for extracting the control information, and the mode determination for determining the distance measurement processing priority mode or the control processing priority mode based on the distance measurement / control processing priority information of the extracted control information. Means, and said infrared
Distance control or control processing priority on the line remote controller side
The feature is that the destination can be selectively set .
【0033】[0033]
【作用】上記構成によれば、カメラ本体の共用赤外線受
光素子で、測距用赤外線と制御用赤外線とを受光し、そ
の出力信号から制御情報抽出手段により制御情報を抽出
する。そして、モード判断手段は、前記制御情報に含ま
れる測距/制御処理優先情報に基づいて測距処理優先か
制御処理優先かの判断を行って、何れかを優先的に処理
する。このため、両信号が同時に受光された場合でも、
これを確実に分離して、優先順位に従って1つ1つ処理
が行われるので、混信による誤動作の少ない、小型で、
低コストの赤外線測距式カメラとすることができる。According to the above construction, the shared infrared light receiving element of the camera body receives the distance measuring infrared light and the control infrared light, and the control information extracting means extracts the control information from the output signal thereof. Then, the mode determination means determines whether the distance measurement process has priority or the control process has priority based on the distance measurement / control process priority information included in the control information, and preferentially processes one of them. Therefore, even if both signals are received at the same time,
This is reliably separated and processed one by one according to the priority order, so there is little malfunction due to interference, small size,
It can be a low-cost infrared ranging camera.
【0034】[0034]
【実施例】以下に、図面を参照しながら、本発明が適用
される赤外線測距式カメラの好適な実施例を説明する。
図1は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an infrared distance measuring camera to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【0035】なお、赤外線測距用回路(114),(1
15),(116)の構成は、従来例と同様であるので
重複説明を省略する。The infrared distance measuring circuits (114), (1
The configurations of 15) and (116) are the same as those of the conventional example, and thus redundant description will be omitted.
【0036】前記赤外線リモートコントローラ(1)
は、従来の測距用の赤外線受光部(ここではPSD)
(111)で受光可能な波長域、つまり測距用の波長と
同じ赤外線を使ってカメラの制御信号を送るものであ
る。ここで、測距用とリモートコントロール用の発光素
子の波長を略等しいとしたのは、受光素子の感度特性が
波長に対して広くないためであり、受光素子を共通に使
用する上では必要な事項である。The infrared remote controller (1)
Is a conventional infrared receiver for distance measurement (PSD here)
The control signal for the camera is sent using the wavelength range that can be received by (111), that is, the same infrared ray as the wavelength for distance measurement. Here, the reason why the wavelengths of the light emitting elements for distance measurement and the remote control are made substantially equal is that the sensitivity characteristics of the light receiving elements are not wide with respect to the wavelength, and it is necessary to use the light receiving elements in common. It is a matter.
【0037】そこで、赤外線リモートコントローラ
(1)の具体的な構造は、図1に示すように、所望のカ
メラ動作に対応したスイッチ(5)があり、そのスイッ
チ(5)を押すことによって対応したパルス信号がパル
スジェネレータ(6)から発せられる。そして、このパ
ルス信号に従って図1のLED駆動回路(7)により赤
外線LED(8)が駆動され、上記波長域の赤外線を発
して信号が送られる。本実施例では、前記パレスジェネ
レータ(6)において制御情報の最初の1ビットに、測
距信号と制御信号が重畳した場合にいずれの処理を優先
させるかの判断基準となる測距/制御処理優先情報が付
加されている。Therefore, the specific structure of the infrared remote controller (1) has a switch (5) corresponding to a desired camera operation as shown in FIG. 1, and the infrared remote controller (1) is adapted by pressing the switch (5). A pulse signal is emitted from the pulse generator (6). Then, the infrared LED (8) is driven by the LED drive circuit (7) of FIG. 1 in accordance with this pulse signal, and infrared rays in the above wavelength range are emitted to send a signal. In this embodiment, in the palace generator (6), the distance measurement / control process priority serving as a criterion for determining which process has priority when the distance measurement signal and the control signal are superimposed on the first 1 bit of the control information. Information is added.
【0038】さて、前記制御信号検出回路(2)は、P
SD(111)で受光される赤外線の測距信号と上記制
御信号の出力のうち、制御信号の出力成分を取り出すた
めのものである。Now, the control signal detection circuit (2) has P
This is for extracting the output component of the control signal from the outputs of the infrared distance measurement signal received by the SD (111) and the control signal.
【0039】具体的には、PSDの両端からのI1 ,I
2 出力をまずそれぞれプリアンプ(130),(13
1)で増幅し、その出力を分岐させて制御信号検出回路
(2)に入力させている。Specifically, I1 and I from both ends of the PSD
2 Outputs of preamplifier (130), (13
The signal is amplified in 1), and its output is branched and input to the control signal detection circuit (2).
【0040】そして、図2に示すように、プリアンプ
(130),(131)からの信号は、制御信号検出回
路(2)内の加算器(9)で加算される。これは、図1
で示したように、リモートコントロール用赤外線発光手
段(1)からの制御信号の受光位置がPSD(111)
の中心よりxだけずれるとI1 ,I2 のいずれかの信号
出力が大となって、他方の信号出力が小となり、また赤
外線リモートコントローラ(1)が遠方にある場合は、
I1 ,I2 の信号出力がともに小さくなってS/N比が
悪くなるため、両信号を加算器(9)で加算して信号抽
出を確実に行うものである。Then, as shown in FIG. 2, the signals from the preamplifiers (130) and (131) are added by the adder (9) in the control signal detection circuit (2). This is
As shown in, the light receiving position of the control signal from the infrared light emitting means (1) for remote control is PSD (111).
If the signal output of either I1 or I2 becomes large and the signal output of the other becomes small when the center is shifted by x, and if the infrared remote controller (1) is far away,
Since the signal outputs of I1 and I2 both become small and the S / N ratio deteriorates, both signals are added by the adder (9) to reliably perform signal extraction.
【0041】更に、この信号はローパスフィルタ(LP
F)(10)及び波形整形回路(11)を経ることによ
って、赤外線リモートコントローラ(1)から出力され
た信号と同じパルスパターンを再現することができる。Further, this signal is a low pass filter (LP
By passing through F) (10) and the waveform shaping circuit (11), the same pulse pattern as the signal output from the infrared remote controller (1) can be reproduced.
【0042】このように、1つのPSD(111)を共
用して、制御信号と測距信号が同時に受信された場合に
は、通常、図2に示す信号処理・演算回路(114)か
らは測距用の信号(12)が出力され、制御信号検出回
路(2)からはリモートコントロール用の信号(13)
が出力される。As described above, when one PSD (111) is shared and the control signal and the distance measurement signal are simultaneously received, the signal processing / arithmetic circuit (114) shown in FIG. A distance signal (12) is output, and a remote control signal (13) is output from the control signal detection circuit (2).
Is output.
【0043】ここで、リモートコントロール用の制御信
号(13)は、図1に示されるように、デコーダ(3)
及び信号処理制御回路(4)にそれぞれ入力される。Here, the control signal (13) for remote control is, as shown in FIG. 1, the decoder (3).
And the signal processing control circuit (4).
【0044】図3に示す前記デコーダ(3)は、ここで
はシフトレジスタが用いられ、赤外線リモートコントロ
ーラ(1)から送られてきた直列データを制御命令コー
ドに相当する並列データに変換するものである。The decoder (3) shown in FIG. 3 uses a shift register here and converts serial data sent from the infrared remote controller (1) into parallel data corresponding to a control instruction code. .
【0045】また、図1に示した前記信号処理制御回路
(4)は、上記赤外線受光素子で測距信号と制御信号と
が重複して受信された場合に、いずれかの信号を優先的
に処理して他方の信号処理を停止し、混信を防止するも
のである。その具体的な回路の内容は、図4に示されて
いる。Further, the signal processing control circuit (4) shown in FIG. 1 gives priority to one of the signals when the distance measuring signal and the control signal are received in duplicate by the infrared light receiving element. The signal is processed and the other signal processing is stopped to prevent interference. The specific contents of the circuit are shown in FIG.
【0046】更に、信号制御処理回路(4)の他の実施
例では図5に示す回路構成において、上述した赤外線リ
モートコントローラ(1)から発せられる測距/制御処
理優先情報が付加された制御情報に基づいて、カメラ本
体側で、測距処理優先モードか制御処理優先モードかを
適宜判断するモード判断回路(31)を具備している。
この実施例では、モード判断回路(31)に従って何れ
かの信号を優先的に処理することにより、測距信号と制
御信号との混信を防止している。Further, in another embodiment of the signal control processing circuit (4), in the circuit configuration shown in FIG. 5, control information added with the distance measurement / control processing priority information issued from the infrared remote controller (1) described above. Based on the above, the camera body side is provided with a mode determination circuit (31) for appropriately determining the distance measurement processing priority mode or the control processing priority mode.
In this embodiment, any signal is preferentially processed according to the mode determination circuit (31) to prevent interference between the distance measurement signal and the control signal.
【0047】次に、赤外線測距式カメラの構成及び動作
をさらに詳しく説明する。なお、赤外線による測距動作
は、前述の従来例と同様であるので重複説明を省略し、
リモートコントロールによる制御動作、及び測距信号と
制御信号との重畳時の信号処理動作を中心に説明する。Next, the structure and operation of the infrared distance measuring camera will be described in more detail. Since the distance measuring operation using infrared rays is the same as the above-mentioned conventional example, redundant description will be omitted.
The control operation by the remote control and the signal processing operation when the distance measurement signal and the control signal are superimposed will be mainly described.
【0048】図1に示されるように、リモートコントロ
ール用赤外線発光手段(1)からの赤外線は、測距用の
赤外線と同様に、受光レンズ(109)を介してPSD
(111)の受光面で受光される。As shown in FIG. 1, the infrared rays from the infrared light emitting means (1) for remote control are PSD through the light receiving lens (109) like the infrared rays for distance measurement.
The light is received by the light receiving surface of (111).
【0049】まず、ビデオカメラの場合は、戸外や室内
照明下で使用されるので、外部の光と測距用又は制御用
の赤外線LEDのビーム光とを区別する必要がある。こ
のため、本実施例では測距用及び制御用の赤外線LED
には波長800〜950nmの赤外線を発光するものと
し、PSD(111)もその波長域の赤外線を受光する
ようにしている。First, since the video camera is used under outdoor or indoor illumination, it is necessary to distinguish the external light from the beam light of the infrared LED for distance measurement or control. Therefore, in this embodiment, the infrared LED for distance measurement and control is used.
In this case, the infrared ray having a wavelength of 800 to 950 nm is emitted, and the PSD (111) is also made to receive the infrared ray in the wavelength range.
【0050】そして、さらにPSD(111)の受光面
の前には、可視光をカットする光学フィルタ(112)
を設けているが、これだけでは太陽や白熱灯などの光と
の識別が難しいため、ここでは測距用や制御用の赤外線
LEDを、パルス駆動や交流点灯させて、変化分のみを
取り出すようにして外光との区別を行っている。Further, in front of the light receiving surface of the PSD (111), an optical filter (112) for cutting visible light is provided.
However, it is difficult to distinguish it from the light of the sun or incandescent lamp, etc., so here, the infrared LED for distance measurement and control is pulse-driven or AC-lit to extract only the change. To distinguish from outside light.
【0051】次に、本実施例のPSD(111)は、測
距用と制御用の赤外線受光部を兼ねている。このため、
PSD(111)の受光面に制御用の赤外線ビームのス
ポット光位置が中心からxの位置に結像したとすると、
その位置に応じてPSD(111)の両端からI1 ,I
2 が出力される。しかし、リモートコントロールに用い
る制御信号は、測距時の信号と異なってスポット光の位
置ではなく、図18(b)のようにパルス状の信号が存
在する期間(論理「1」)と存在しない期間(論理
「0」)との組み合わせにより制御命令コードを送信す
るものであるから、信号成分が「1」か「0」かが判定
できればよい。従って、プリアンプ(130),(13
1)で増幅されたI1 ,I2 の出力は、制御信号検出回
路(2)の加算器(9)で加算した後にローパスフィル
タ(10)及び波形整形回路(11)によって制御信号
の検出が行われる。このため、スポット光の結像位置に
関係なく確実かつ安定した信号抽出が可能である。Next, the PSD (111) of this embodiment also serves as an infrared light receiving portion for distance measurement and control. For this reason,
If the spot light position of the infrared beam for control is imaged on the light receiving surface of the PSD (111) at the position x from the center,
Depending on the position, I1 and I from both ends of PSD (111)
2 is output. However, the control signal used for remote control is not the position of the spot light unlike the signal at the time of distance measurement, and does not exist during the period (logic "1") in which a pulsed signal exists as shown in FIG. 18B. Since the control command code is transmitted in combination with the period (logic “0”), it is sufficient to determine whether the signal component is “1” or “0”. Therefore, the preamplifiers (130), (13
The outputs of I1 and I2 amplified in 1) are added by the adder (9) of the control signal detection circuit (2), and then the control signal is detected by the low pass filter (10) and the waveform shaping circuit (11). . Therefore, reliable and stable signal extraction can be performed regardless of the image formation position of the spot light.
【0052】このようにして再現された図18(d)と
略同様のパルスパターンの制御信号(13)は、図1に
示される次段のデコーダ(3)及び信号処理制御回路
(4)にそれぞれ入力される。The control signal (13) having a pulse pattern substantially similar to that shown in FIG. 18D is reproduced by the decoder (3) and the signal processing control circuit (4) at the next stage shown in FIG. Each is entered.
【0053】そこで、図4に示されるように、再現され
た直列データからなる制御信号(13)は、信号処理制
御回路(4)のカウンタ2(14)に入力される。この
カウンタ2(14)は、図7(b)に示す直列データの
パルスパターンにおいて、スタートビットの立上がりか
ら図7(a)の基準クロックを規定数カウントし、規定
数に達したら出力パルス(15)を次のカウンタ3(1
6)に出力する。上記基準クロック(142)は、図4
に示されるコントロール回路(116)内の発振器から
出力されるクロックパルスを使っている。このカウンタ
2(14)では、データビットの最初のビット位置を割
り出して、シフトクロックのスタートトリガパルス(1
5)を作っている。Therefore, as shown in FIG. 4, the control signal (13) consisting of the reproduced serial data is input to the counter 2 (14) of the signal processing control circuit (4). This counter 2 (14) counts a specified number of reference clocks of FIG. 7 (a) from the rising edge of the start bit in the pulse pattern of the serial data shown in FIG. 7 (b), and outputs an output pulse (15 ) To the next counter 3 (1
Output to 6). The reference clock (142) is shown in FIG.
The clock pulse output from the oscillator in the control circuit (116) is used. In this counter 2 (14), the first bit position of the data bit is determined and the start trigger pulse (1
I am making 5).
【0054】次のカウンタ3(16)では、カウンタ2
(14)からのスタートトリガパルス(15)が入力さ
れると、基準クロック(142)を規定数カウントして
次のデータビットに対応するパルスを出力する。このよ
うな動作を次々に行って、次のデコーダで直列データを
並列データに変換するため、図7(c)に示すようなシ
フトクロックを作り出している。In the next counter 3 (16), the counter 2
When the start trigger pulse (15) from (14) is input, the reference clock (142) is counted by a specified number and a pulse corresponding to the next data bit is output. Since such operations are performed one after another and the serial data is converted into parallel data by the next decoder, a shift clock as shown in FIG. 7C is created.
【0055】このシフトクロック(17)は、モノマル
チ1(18)とカウンタ4(19)にそれぞれ入力され
る。そして、カウンタ4(19)ではシフトクロック
(17)を改定のデータビット数だけカウントして、最
後のnビット目が入力された時にデータの終わりを示す
パルス(20)を出力する(図7(d)参照)。この出
力パルスにより、次段のモノマルチ2(21)では並列
データをラッチするためのラッチパルス(22)を作成
する(図7(e)参照)。The shift clock (17) is input to the monomulti 1 (18) and the counter 4 (19), respectively. Then, the counter 4 (19) counts the shift clock (17) by the revised number of data bits and outputs a pulse (20) indicating the end of the data when the last n-th bit is input (FIG. 7 ( See d)). With this output pulse, a latch pulse (22) for latching parallel data is created in the next stage monomulti 2 (21) (see FIG. 7E).
【0056】一方、カウンタ3(16)の出力パルス
(17)は、モノマルチ1(18)にも入力され、直列
データの最初のデータビット位置から最後のデータビッ
ト位置までの期間、論理「0」を出力する。このモノマ
ルチ1(18)の出力パルス(図7(f))は、カウン
タ2(14)に入力されて、論理「0」の期間はカウン
タ2(14)のカウント動作を禁止させる。また、この
パルスは、ANDゲート(23)の一方の入力端子にも
出力され、これにより、他方の入力端子に入力される図
7(b)に示す直列データの制御信号(13)のスター
トビットとストップビットのみが出力され、次段のデコ
ーダ(3)のシフトレジスタのリセットパルス(24)
が作成されている。(図7(g))。On the other hand, the output pulse (17) of the counter 3 (16) is also input to the monomulti 1 (18) and has a logic "0" during the period from the first data bit position to the last data bit position of serial data. Is output. The output pulse (FIG. 7 (f)) of the monomulti 1 (18) is input to the counter 2 (14), and the counting operation of the counter 2 (14) is prohibited during the period of logic "0". This pulse is also output to one input terminal of the AND gate (23), and thereby the start bit of the serial data control signal (13) shown in FIG. 7 (b) input to the other input terminal. And the stop bit are output, and the reset pulse (24) of the shift register of the decoder (3) at the next stage is output.
Has been created. (FIG.7 (g)).
【0057】カウンタ1(25)には、コントロール回
路(116)から図6(a)に示す基準クロック(14
2)と図6(d)に示すLED駆動パルス(120)と
が入力され、このカウンタ1(25)は測距用のLED
が発光してから測距データをラッチし終わるまでの一連
の赤外線測距動作期間を示す図6(g)のイネーブル信
号(26)のパルスを作成し、これをデコーダ(3)に
出力している。このイネーブル信号(26)は、測距動
作中、すなわちディスエーブル期間中は赤外線リモート
コントローラからの制御信号の処理を行わないようにデ
コーダ(3)を制御して、測距信号と制御信号との混信
を防止させるためのものである。The counter 1 (25) has a reference clock (14) shown in FIG.
2) and the LED drive pulse (120) shown in FIG. 6D are input, and the counter 1 (25) is an LED for distance measurement.
The pulse of the enable signal (26) of FIG. 6 (g) showing a series of infrared distance measuring operation period from the light emission of to the end of latching the distance measuring data is generated and output to the decoder (3). There is. The enable signal (26) controls the decoder (3) so that the control signal from the infrared remote controller is not processed during the distance measuring operation, that is, during the disable period, and the distance measuring signal and the control signal are combined. This is to prevent interference.
【0058】ところで、上記信号制御処理回路(4)の
実施例では、測距信号を制御信号に優先させて処理して
いる。これは、ズームや録画開始のスイッチの制御信号
は、オートフォーカスの測距信号により合焦した状態か
らオンになる方が良いため、測距信号を制御信号に優先
させた処理が適しているためである。しかし、電源オン
/オフのスイッチや録画停止スイッチなどオートフォー
カスとは直接関係のないスイッチの制御信号は、測距信
号よりも優先的に処理した方が良い場合がある。このよ
うに、処理動作に応じて測距信号と制御信号との優先処
理順位を適宜可変とする場合は、図5に示すような他の
構成を採用する。By the way, in the embodiment of the signal control processing circuit (4), the distance measurement signal is processed with priority over the control signal. This is because it is better for the control signal of the switch for zooming and recording start to be turned on from the in-focus state by the distance measurement signal of autofocus, so it is suitable to prioritize the distance measurement signal over the control signal. Is. However, it may be better to process the control signals of switches such as the power on / off switch and the recording stop switch that are not directly related to the autofocus, prior to the ranging signal. In this way, when the priority processing order of the distance measurement signal and the control signal is appropriately changed according to the processing operation, another configuration as shown in FIG. 5 is adopted.
【0059】この場合、図7(b)に示す直列データの
データビット(nビット)の最初の1ビットに含まれ
た、測距処理優先モードか制御処理優先モードかを判別
する測距/制御処理優先情報を判断基準として用いる。
そして、この測距/制御処理優先情報は、図5のモード
判断回路(31)で判断される。In this case, the distance measurement / control which is included in the first 1 bit of the data bits (n bits) of the serial data shown in FIG. 7B and which determines the distance measurement processing priority mode or the control processing priority mode. The processing priority information is used as a criterion.
Then, the distance measuring / control processing priority information is judged by the mode judging circuit (31) in FIG.
【0060】図5において、モード判断回路(31)
は、NANDゲート(32)とANDゲート(33)で
構成されている。そして、NANDゲート(32)の入
力側には、前述したカウンタ2(14)からのスタート
トリガパルス(15)と、制御信号検出回路(2)から
の直列データ(13)とが入力され、これらの(13)
と(15)とが共に「1」の場合にのみ出力側から
「0」が出力される。すなわち、最初の1ビットの測距
/制御処理優先情報が「1」の時は、制御処理優先モー
ドであって、NANDゲート(32)から「0」が出力
される。In FIG. 5, a mode judging circuit (31)
Is composed of a NAND gate (32) and an AND gate (33). Then, the start trigger pulse (15) from the counter 2 (14) and the serial data (13) from the control signal detection circuit (2) are input to the input side of the NAND gate (32). (13)
Only when both (1) and (15) are "1", "0" is output from the output side. That is, when the first 1-bit ranging / control processing priority information is "1", the control processing priority mode is set, and "0" is output from the NAND gate (32).
【0061】そして、ANDゲート(33)の入力側に
は、前記NANDゲート(32)の出力とカウンタ1
(25)からの赤外線測距動作期間を示す図6(g)の
イネーブル信号(26)とが入力されている。その結
果、優先情報が「1」であって測距信号と制御信号が重
畳する場合は、常に「0」が図3のデコーダ(3)にイ
ネーブル信号(34)として入力されて、シフトレジス
タをディスエーブル状態とされるので、結果として、制
御信号が優先的に処理される。On the input side of the AND gate (33), the output of the NAND gate (32) and the counter 1
The enable signal (26) of FIG. 6 (g) showing the infrared distance measuring operation period from (25) is input. As a result, when the priority information is "1" and the distance measurement signal and the control signal are superimposed, "0" is always input as the enable signal (34) to the decoder (3) in FIG. As a result of being disabled, the control signal is preferentially processed.
【0062】一方、最初の1ビットの測距/制御処理優
先情報が「0」の時は、測距処理優先モードとなり、N
ANDゲート(32)からは「1」が出力される。On the other hand, when the first 1-bit ranging / control processing priority information is "0", the ranging processing priority mode is set, and N
"1" is output from the AND gate (32).
【0063】そして、ANDゲート(33)の入力側に
は、赤外線測距動作期間中はカウンタ1(25)からの
「1」と、前記NANDゲート(32)からの入力
「1」とが入力される。このように、優先情報が「0」
であって測距信号と制御信号が重畳する場合は、「1」
が図3のデコーダ(3)にイネーブル信号(34)とし
て入力されるため、シフトレジスタをイネーブル状態と
して、結果として、測距信号が優先的に処理される。Then, to the input side of the AND gate (33), "1" from the counter 1 (25) and the input "1" from the NAND gate (32) are input during the infrared distance measuring operation. To be done. In this way, the priority information is "0".
If the distance measurement signal and the control signal are superposed, "1"
Is input as an enable signal (34) to the decoder (3) in FIG. 3, the shift register is enabled, and as a result, the ranging signal is preferentially processed.
【0064】このように図5に示した実施例の場合は、
制御処理優先モードと測距処理優先モードとを赤外線リ
モートコントローラ(1)からの信号によって適宜選択
して信号処理することができる。また、これ以外にも優
先モードの切り換えスイッチをカメラ本体側に設けて、
適宜選択するように構成することも可能である。Thus, in the case of the embodiment shown in FIG. 5,
The control processing priority mode and the distance measurement processing priority mode can be appropriately selected and processed by a signal from the infrared remote controller (1). In addition to this, a switch for priority mode is provided on the camera body side,
It is also possible to configure to select appropriately.
【0065】以上のように各パルスがデコーダ(3)の
シフトレジスタに入力されることにより、測距動作期間
以外で、リモートコントローラから送られてきた直列デ
ータ中のnビットからなるデータビットが制御命令コー
ドの並列データに変換された後、出力される。上記シフ
トレジスタは、ここでは例えば三菱電機(株)製M66
312PなどのICを用いている。By inputting each pulse to the shift register of the decoder (3) as described above, the data bit consisting of n bits in the serial data sent from the remote controller is controlled except during the distance measuring operation period. It is output after being converted into parallel data of instruction code. The shift register is, for example, M66 manufactured by Mitsubishi Electric Corporation.
An IC such as 312P is used.
【0066】図3に示すデコーダ(3)からは制御信号
が並列データ(27)として信号処理制御回路(4)内
のバッファ(28)を通ってリモートコントロール用の
制御信号(29)として出力されることにより、カメラ
の各部が操作される。From the decoder (3) shown in FIG. 3, a control signal is output as parallel data (27) through the buffer (28) in the signal processing control circuit (4) as a control signal (29) for remote control. By doing so, each unit of the camera is operated.
【0067】また、図4に示されるコントロール回路
(116)からは、測距データ(145)が出力され、
この測距データ(145)に基づいて、図9(a)に示
されるフォーカスリング(101)が駆動されて合焦が
行なわれる。Further, distance measurement data (145) is output from the control circuit (116) shown in FIG.
Based on this distance measurement data (145), the focus ring (101) shown in FIG. 9A is driven to focus.
【0068】以上述べたように、本実施例の赤外線測距
式カメラは、測距用とリモートコントロール用の赤外線
を1つの赤外線受光素子で受光した後、分離して、それ
ぞれの回路で信号処理がなされる。そして、信号処理制
御回路(4)及びモード判断回路(31)とによって測
距動作中に制御信号が受光されても測距動作の方を優先
させ、制御信号が測距動作期間以外で処理されるように
したり、逆に、制御信号受光中は測距信号の処理を行わ
ないようにすることにより、両信号の混信を防止して、
適切な測距信号やリモートコントロール信号の伝送を行
うことが可能である。As described above, the infrared distance measuring camera of this embodiment receives infrared rays for distance measurement and remote control by one infrared light receiving element, separates them, and performs signal processing by each circuit. Is done. Even if the control signal is received during the distance measuring operation by the signal processing control circuit (4) and the mode judging circuit (31), the distance measuring operation is prioritized and the control signal is processed during the distance measuring operation period. Or, conversely, by preventing processing of the distance measurement signal while receiving the control signal, interference between both signals is prevented,
It is possible to transmit appropriate distance measurement signals and remote control signals.
【0069】また、本実施例における赤外線測距式カメ
ラは、上記したように1個の赤外線受光素子で測距用と
リモートコントロール用の信号受信を行っているため、
個別に受光素子を設けた場合よりも設置スペースが少な
くなり、カメラの小型化と低コスト化を実現しつつ、正
確かつ確実な測距及びリモートコントロール動作が行え
るようになった。Further, since the infrared distance measuring camera in this embodiment receives the signals for distance measurement and remote control by one infrared light receiving element as described above,
The installation space is smaller than the case where individual light receiving elements are provided, and it has become possible to perform accurate and reliable distance measurement and remote control operation while realizing downsizing and cost reduction of the camera.
【0070】さらに、上記実施例では、測距動作の方を
リモートコントロールの制御動作に優先させて固定的に
処理する信号処理制御回路の構成例を示したがこれに限
定されず、逆にリモートコントロールの制御動作を測距
動作に優先させて信号処理するように構成することもで
きる。Further, in the above-mentioned embodiment, the configuration example of the signal processing control circuit which fixedly processes the distance measuring operation over the control operation of the remote control is shown. The control operation of the control may be prioritized over the distance measuring operation to perform signal processing.
【0071】尚、変形例としては、図8(a)に示すよ
うに、更に信号処理・演算回路(114)内の差動増幅
器(136)の後段にローパスフィルタ(30)を設け
ても好適である。As a modification, as shown in FIG. 8A, a low-pass filter (30) may be further provided after the differential amplifier (136) in the signal processing / arithmetic circuit (114). Is.
【0072】カメラが測距中にリモートコントローラか
らの赤外線パルスを受光した場合、PSDの出力電流I
1 ,I2 の出力は同図(b)に示すように、測距用パル
スに制御用パルスが重畳したような波形となる。そし
て、これを差動増幅器(136)でLnI1 とLnI2
の差をとっても同図(b)に示すようにパルス成分が残
留することがあり、このままでは測距誤差が生じ易くな
る。When the camera receives an infrared pulse from the remote controller during distance measurement, the PSD output current I
The outputs of 1 and I2 have a waveform as if the control pulse is superimposed on the distance measurement pulse, as shown in FIG. Then, this is LnI1 and LnI2 by a differential amplifier (136).
Even if the difference is taken, the pulse component may remain as shown in FIG. 7B, and if this is left as it is, a distance measurement error is likely to occur.
【0073】このため図8(a)に示す変形例において
は、差動増幅器(136)の次段に制御用パルスが除去
可能なカットオフ周波数を持ったローパスフィルタ(3
0)を設けることにより、同図(c)のように制御用パ
ルス残留分の少ない測距用パルスが得るものである。Therefore, in the modification shown in FIG. 8A, a low-pass filter (3) having a cutoff frequency at which the control pulse can be removed is provided at the next stage of the differential amplifier (136).
By providing 0), a distance measuring pulse with a small residual control pulse is obtained as shown in FIG.
【0074】この変形例では、測距信号と赤外線リモー
トコントローラの制御信号とが重畳した場合に発生し易
い混信による弊害をさらに少なくする手段を採用したた
め、誤動作が一層少なくなり、確実に測距やリモートコ
ントロール動作が行えるようになる。In this modification, the means for further reducing the adverse effects due to the interference that is likely to occur when the distance measurement signal and the control signal of the infrared remote controller are superposed is adopted, so that malfunctions are further reduced, and distance measurement can be performed reliably. Remote control operation can be performed.
【0075】[0075]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の赤外線測
距式カメラによれば、1つの赤外線受光素子を測距用と
制御用とに共用したため、カメラの機構を簡略化して、
カメラを小型化することができる。そして、測距信号と
制御信号とが重畳した場合は、測距/制御処理優先情報
に基づいてモード判断手段で何れかの信号を優先的に処
理することにより、信号の混信による誤差や誤動作を防
止することが可能となった。As described above, according to the infrared distance measuring camera of the present invention, one infrared light receiving element is used for both distance measurement and control, so that the camera mechanism is simplified.
The camera can be miniaturized. When the distance measurement signal and the control signal are superposed, the mode determination means preferentially processes one of the signals on the basis of the distance measurement / control processing priority information, so that an error or malfunction due to signal interference may occur. It has become possible to prevent it.
【図1】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例に係る信号処理・演算回路と
制御信号検出回路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a signal processing / arithmetic circuit and a control signal detection circuit according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例に係るデコーダの回路図であ
る。FIG. 3 is a circuit diagram of a decoder according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例に係る信号処理制御回路の回
路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a signal processing control circuit according to an embodiment of the present invention.
【図5】モード判断回路が付加されたコントロール回路
を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a control circuit to which a mode determination circuit is added.
【図6】一実施例におけるコントロール回路各部の波形
及びタイミングチャート図である。FIG. 6 is a waveform chart and timing chart of each part of the control circuit according to the embodiment.
【図7】一実施例における信号処理制御回路各部の波形
を示すタイミングチャート図である。FIG. 7 is a timing chart showing waveforms of various parts of the signal processing control circuit according to the embodiment.
【図8】他の実施例に係る信号処理演算回路各部の回路
図及び波形図である。FIG. 8 is a circuit diagram and a waveform diagram of each part of a signal processing arithmetic circuit according to another embodiment.
【図9】従来例の家庭用ビデオカメラの外観図である。FIG. 9 is an external view of a conventional home video camera.
【図10】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.
【図11】PSDの説明図であり、(a)はその平面
図、(b)はその出力電流の特性図、(c)はその一次
元PSDの等価回路図である。11A and 11B are explanatory diagrams of a PSD, FIG. 11A is a plan view thereof, FIG. 11B is a characteristic diagram of output current thereof, and FIG. 11C is an equivalent circuit diagram of the one-dimensional PSD.
【図12】PSD出力と被写体距離との関係を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a PSD output and a subject distance.
【図13】コントロール回路の回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram of a control circuit.
【図14】LED駆動回路を示す回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram showing an LED drive circuit.
【図15】信号処理・演算回路を示す回路図である。FIG. 15 is a circuit diagram showing a signal processing / arithmetic circuit.
【図16】サンプル/ホールド,アナログ/デジタル変
換回路を示す回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram showing a sample / hold and analog / digital conversion circuit.
【図17】リモートセンサ回路を示す回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram showing a remote sensor circuit.
【図18】リモートセンサ回路各部の回路図及び波形図
である。FIG. 18 is a circuit diagram and a waveform diagram of each part of the remote sensor circuit.
(1) 赤外線リモートコントローラ (2) 制御信号検出回路 (3) デコーダ (4) 信号処理制御回路 (31) モード判断回路 (111) 赤外線受光素子(PSD) (116) コントロール回路 (1) Infrared remote controller (2) Control signal detection circuit (3) Decoder (4) Signal processing control circuit (31) Mode determination circuit (111) Infrared light receiving element (PSD) (116) Control circuit
Claims (1)
を備えたカメラ本体と、 前記カメラ本体と別体に設け
られ、測距/制御処理優先情報が付加されたカメラ本体
遠隔操作用の制御情報を赤外線で送信する赤外線リモー
トコントローラと、を含み、 前記カメラ本体には、 前記測距用赤外線と前記赤外線リモートコントローラか
らの制御用赤外線とを受光する共用赤外線受光素子と、 前記共用赤外線受光素子の出力信号から前記測距/制御
処理優先情報を含む前記制御情報を抽出する制御情報抽
出手段と、 前記抽出された制御情報のうちの前記測距/制御処理優
先情報に基づいて、測距処理優先モードか制御処理優先
モードかを判断するモード判断手段と、 が設けられ、 前記赤外線リモートコントローラ側にて測距優先又は制
御処理優先を選択設定できる ことを特徴とする赤外線測
距式カメラ。1. A camera body equipped with a mechanism for transmitting and receiving focusing infrared rays for focusing, and a camera body remote control provided separately from the camera body, to which ranging / control processing priority information is added. includes an infrared remote controller for transmitting control information for use in the infrared, and the camera body, and co-infrared light receiving element you receiving a control for infrared from the infrared remote controller and the distance measuring infrared, The distance measurement / control from the output signal of the shared infrared light receiving element
Control information extracting means for extracting the control information including processing priority information ; A mode determining means for determining is provided, and the infrared remote controller side gives priority to distance measurement or control.
An infrared range-finding camera characterized by being able to selectively set the processing priority .
Applications Claiming Priority (2)
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