JP2500219B2 - 完全液圧操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、４個のチャネル、すなわち、ポ
ンプチャネル、タンクチャネル、第１制御チャネルおよ
び第２制御チャネルであって、この順に、ポンプ接続
部、タンク接続部、第１制御接続部および第２制御接続
部に接続されたポンプチャネル、タンクチャネル、第１
制御チャネルおよび第２制御チャネルを、その内部に有
する内部ボアを備えたハウジングと、前記内部ボア内
に、回転可能に取付けられ、対応するポンプ開口部、タ
ンク開口部、第１制御開口部および第２制御開口部を有
する外側スライド部材と、該外側スライド部材の軸方向
内部ボア内に回転可能に取付けられた内側スライド部材
であって、前記外側スライド部材に対して相対的に回転
したとき、その回転方向に応じて、前記第１制御開口部
または前記第２制御開口部と、少なくとも部分的に整合
するサーボ開口部およびタンク開口部を備えた内側スラ
イド部材と、周方向に延在し、前記内側スライド部材と
前記外側スライド部材との間に圧力を生成する流体を受
容する圧力スロットを備えた完全液圧操舵装置に関する
ものである。

【０００２】

【先行技術およびその問題点】この種の操舵装置は、米
国特許第３８１９３０７号などにより知られている。す
なわち、この種の操舵装置は、ハンドルを回転させて、
内側スライド部材を外側スライド部材に対して、相対的
に変位させたときに、ポンプによって加圧される流体
が、ハウジングから、外側スライド部材を介して、内側
スライド部材に流れ、そして、そこから、外側スライド
部材を介して、計量モータへ流れる。この計量モータか
ら、流体は、内側スライド部材のサーボ開口部を通っ
て、かつ、外側スライド部材を通って戻され、そこか
ら、所望の方向に応じて、操舵シリンダを、ある方向に
偏向させるために、第１制御開口部を介して、操舵シリ
ンダへ戻され、あるいは、操舵シリンダを、他の方向に
偏向させるために、第２制御開口部を介して、操舵シリ
ンダへ戻される。操舵シリンダ内において、押し退けら
れた流体は、第２制御開口部又は第１制御開口部を介し
て、内側スライド部材のタンクボアに流入させられ、外
側スライド部材のタンク開口部及びタンクチャネルを介
して、タンク接続部に流入させられる。操舵モータが変
位させられても、外側スライド部材と内側スライド部材
とが互いに相対的に中立位置をとっているときには、操
舵モータ内に高圧で閉じ込められている流体によって、
外側スライド部材が内側スライド部材の回りで、ジャミ
ングを起こすおそれがある。この問題は、公知の操舵ユ
ニットにおいては、内側スライド部材のサーボ開口部に
接続されている右側の制御開口部のまわりの環状チャネ
ル形状の２つの圧力スロットによって解決されている。
圧力スロット内の圧力を、内側から外側スライド部材に
作用させることによって、外側スライド部材が、右側の
制御開口部の領域内で、内側スライド部材上でシャミン
グを起こすことが防止されている。それにもかかわら
ず、公知の操舵ユニットにおいては、圧力が、実際に、
外側で、外側スライド部材に作用しているか否かにかか
わらず、圧力スロット内の圧力は一定であるため、操舵
装置を操作するために、ドライバーは大きなトルクを作
用させなければならず、外側スライド部材とハウジング
との間の摩擦により、結局は、同様の好ましくない結果
を生じさせる危険がある。

【０００３】この公知の操舵装置は、変位が生じている
ときにしか、外側スライド部材が内側スライド部材上で
ジャミングを起こすのを防止しうるにすぎないという欠
点を有している。たとえば、建設現場用の車両の場合
に、中立位置でも、即ち、車輪が変位していない位置に
あるときでも、地面が平らでないために、車輪に横方向
の応力が加わると、圧力が制御開口部に生じて、これに
より、外側スライド部材が内側スライド部材に押しつけ
られて、外側スライド部材と内側スライド部材とが互い
にシャミングを起こすことがあった。

【０００４】米国特許第４８０４０１６号は、操舵シリ
ンダが変位している時における外側スライド部材と内側
スライド部材との間のジャミングを防止するための操舵
装置を開示している。これの操舵装置においては、内側
スライド部材及び外側スライド部材の相対的中立位置に
おいて、変位後に、液体が外側スライド部材のボアに流
され、内側スライド部材上のサーボ開口部に分布される
ようになっており、これにより、内側スライド部材から
外側スライド部材へ作用する圧力が発生し、その結果と
して、外側スライド部材が内側スライド部材上でジャミ
ングするおそれをなくすことができる。しかし、外側ス
ライド部材の内側での圧力は割合に小さい。内側スライ
ド部材及び外側スライド部材間の相対的回転が最大とな
るととともに、最大の逆圧が生じる端部位置への偏向の
場合には、周囲に、均一な圧力分布を確実に生じさせる
ことができない。とくに、その目的のために設けられた
内側スライド部材上の全ての凹部に、圧力を均一に分散
させることが出来ないことが生じ得る。その状態で、た
とえば、逆圧が高いために、ジャミングが発生すると、
内側スライド部材と外側スライド部材は、もはや自動的
に中立位置に戻ることはできない。その場合、オペレー
タは、ハンドルをぐいぐい動かして、スライド部材を再
び中立位置へ戻さなくてはならない。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、いかなる場合にも、外側スラ
イド部材のジャミングを防止することのできる完全液圧
操舵装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【発明の構成および作用】本発明のかかる目的は、内部
ボアと、その中に、４個の円周チャネルが、すなわち、
ポンプチャネル、タンクチャネル、第１制御チャネル及
び第２制御チャネルが、この順に、ポンプ接続部、タン
ク接続部、第１制御接続部及び第２制御接続部に接続さ
れ、配置されたハウジングと、前記内部ボア内に、回転
可能に取付けられた外側スライド部材であって、前記各
円周チャネルについて、対応する開口部、すなわち、ポ
ンプ開口部、タンク開口部、第１制御開口部及び第２制
御開口部を有した外側スライド部材と、該外側スライド
部材の軸方向内部ボア内に、回転可能に取付けられた内
側スライド部材であって、前記外側スライド部材に対し
て、相対的に回転したとき、その回転方向に応じて、前
記第１制御開口部または前記第２制御開口部と、少なく
とも部分的に、整合するサーボ開口部及びタンク開口部
を備えた内側スライド部材と、該内側スライド部材と前
記外側スライド部材との間に圧力を生じさせる流体を受
容する周方向に延在する圧力スロットを備えた完全液圧
操舵装置において、前記圧力スロットを、開放流路を介
して、つねに、制御接続部と接続させるように構成する
ことによって達成される。

【０００７】制御接続部は、第１制御接続部、第２制御
接続部のいずれであってもよい。本発明の解決手段は、
両方の制御接続部に適用可能であるので、以下において
は、単に「制御接続部」と称する。流路は、圧力スロッ
トと、対応する制御接続部との間をつねに接続している
ので、制御接続部に作用するあらゆる圧力インパルス
は、圧力スロットにも達する。したがって、外側から、
制御接続部を介して、外側スライド部材に作用する圧力
は、同時に、圧力スロットを介して、内側からも外側ス
ライド部材に作用する。これにより、外側スライド部材
が、内側スライド部材上でジャミングするのを防止する
平衡状態が生じる。一方、外側スライド部材の外側に対
応する圧力が存在することがないならば、圧力が、圧力
チャネルに生じることもあり得ない。したがって、外側
スライド部材が、ハウジング内でジャミングを起こすこ
とはあり得ない。圧力スロット内に、圧力を生じさせる
ために、内側スライド部材および外側スライド部材を、
相対的に回転させる必要はない。したがって、外側スラ
イド部材に対する内側スライド部材の中立位置において
も、操舵モータの中立位置においても、外側スライド部
材が、内側スライド部材上で、あるいは、ハウジング内
でジャミングを起こすことが効果的に防止される。

【０００８】好ましい実施態様においては、圧力スロッ
トは、流体入口を有しているが、流体出口を有していな
い。したがって、圧力スロットを通る流れが生じること
はあり得ないので、圧力スロットが一旦満たされると、
制御開口部からの圧力は、圧力スロット内で、実際上、
絞りロスを生ずることなく、作用する。好ましくは、外
側スライド部材は、圧力スロットに開口するボアの開口
部を備え、このボアは、対応する制御チャネル（制御接
続部）の上に少なくとも部分的に重なる外側スライド部
材の外側の軸方向チャネルに接続されている。制御チャ
ネルは、ハウジング内のボアの内周全体にわたって延在
するので、ボアは、軸方向チャネルを介して、対応する
制御チャネルにつねに接続される。こうして、制御接続
部と圧力スロットとの間の開放流路が保証される。

【０００９】他の好ましい実施態様においては、前記圧
力スロットに開口する軸方向チャネルは、外側スライド
部材の内側に設けられ得、対応する制御開口部の一つに
接続されている。その場合には、制御チャネルからの圧
力は、対応する制御開口部と外側スライド部材の内側の
軸方向チャネルとを介して、圧力スロット内に伝播す
る。この軸方向チャネルは、外側スライド部材の外側の
軸方向チャネルの代わりとして、又は、これに加えて、
設けられることができる。

【００１０】さらに他の好ましい実施態様においては、
圧力スロットに開口する少なくとも一つの軸方向チャネ
ルが、内側スライド部材の外側に設けられ、この軸方向
チャネルは対応する制御チャネルに開口している。この
場合にも、対応する制御接続部から圧力スロットへの流
体経路は、対応する制御開口部を通して案内される。し
かしながら、制御開口部は、制御チャネルを介して、制
御接続部につねに接続されているので、圧力スロットへ
の圧力の伝播に対する障害物は存在しない。

【００１１】好ましくは、内側スライド部材上の軸方向
チャネルの数は、外側スライド部材の制御開口部の数と
は異なり、内側スライド部材上の軸方向チャネルと外側
スライド部材上の制御開口部とは、あらゆる角度位置に
おいて、少なくとも一つの軸方向チャネルと少なくとも
一つの制御開口部とが、少なくとも部分的に互いに重な
るようにに配置されている。したがって、内側スライド
部材及び外側スライド部材が、相互の関係において取る
ことのできるあらゆる角度位置において、圧力スロット
が、内側スライド部材、制御開口部及び制御チャネルの
外側の軸方向チャネルを介して、制御接続部に接続され
るということが保証される。軸方向チャネルが、内側ス
ライド部材上に適当に分布されるとともに、制御開口部
が、外側スライド部材上に適当に分布される場合には、
変化する経路を介して、圧力スロットと制御接続部との
間に、つねに接続を生じさせることができる。

【００１２】これは、例えば、２つの前記制御開口部の
間の角度方向の距離を、前記内側スライド部材の隣接す
る前記軸方向チャネルの間の角度方向の距離よりも大き
く、隣接する前記軸方向チャネルの間の角度方向の距離
と前記軸方向チャネルおよび前記制御開口部の角度方向
の長さの和よりも小さくすることによって、実現でき
る。この場合、ある軸方向チャネルが、制御開口部に重
ならなくなると、ただちに、次の軸方向チャネルが、次
の制御開口部上にすでに重なっていることが保証され
る。内側スライド部材と外側スライド部材の相対的運動
は、一般にほんの数度に限られるので、そのために要す
る費用は余り大きくない。たとえば、２、３または４個
の軸方向チャネルと３、４又は５個の制御開口部を設け
れば十分であり、これにより、流体経路が形成される。

【００１３】好ましくは、圧力スロットは、内側スライ
ド部材の外周部に設けられる。これに代えて、あるい
は、これに加えて、圧力スロットを、外側スライド部材
の内周部に設けることができる。重要なことは、外側か
ら外側スライド部材に作用する圧力に反作用することの
できる圧力を、圧力スロット内に生じさせることができ
るようにすることである。

【００１４】一般的に言うと、ジャミングの問題は、一
操舵方向にのみ発生するので、多くの場合に、一つの制
御開口部について一つの圧力スロットを設ければ充分で
あろうが、圧力スロットは、第１制御チャネル及び第２
制御チャネルの双方に対して設けられ得る。このように
すれば、外側スライド部材および内側スライド部材のジ
ャミングを両方の操舵方向について確実に防止すること
ができる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明を加える。本発明の実施例に係る完
全液圧操舵装置１は、その内部に、外側スライド部材４
が回転可能に取付けられた内部ボア３を有するハウジン
グ２を備えている。外側スライド部材４は、その内部
に、内側スライド部材５が取付けられたスリーブ形状を
なしている。内側スライド部材５は、外側スライド部材
４に対して、相対的にある角度範囲にわたって回転可能
である。この種の液圧操舵装置は、たとえば、米国特許
第３８１９３０７号又は米国特許第４８０４０１６号に
より、公知であるので、本発明の理解に不可欠な操舵装
置の部分のみが図示されている。ハウジング２は完全に
切除され、外側スライド部材４は一部切除され、内側ス
ライド部材５は切除されずに示されている。

【００１６】この種の操舵装置は、ポンプ接続部、タン
ク接続部、第１制御接続部及び第２制御接続部を有して
いるが、これらは図面では省略されている。たとえば、
第１制御接続部は、接続された操舵シリンダを加圧して
左へ変位させる機能を有し、第２制御接続部の加圧によ
り、操舵シリンダを右へ変位させることができる。第一
の場合に、操舵シリンダから押し退けられる作動流体
は、第２制御接続部を通して、操舵装置内に逆送され
る。他方の場合には、操舵シリンダから押し退けられた
作動流体は、第１制御接続部を通して操舵装置内に逆送
される。そして、作動流体はタンク接続部を介してタン
クに逆流し得る。これら接続部の各々は、ハウジング２
の内部ボア３内に設けられたそれぞれのチャネルと接続
している。即ち、ポンプ接続部はポンプチャネルと接続
し、第１制御接続部は第１制御チャネルと接続し、第２
制御接続部は第２制御チャネルと接続し、タンク接続部
はタンクチャネルと接続している。制御チャネル６とタ
ンクチャネル７とは図示されている。制御チャネル６
は、第１制御チャネル又は第２制御チャネルのいずれで
あってもよい。図示された特徴は、両方の制御チャネル
に共通である。

【００１７】操舵装置中を操舵シリンダへ流れる作動流
体を制御するために、サーボ開口部８とタンクボア９と
が、内側スライド部材５内に設けられている。本実施例
においては、サーボ開口部８はスロット形状をなしてい
る。タンクボア９は、円状でなればならないわけではな
く、いかなる形状であってもよい。たとえば、スロット
形状をなしていてもよい。外側スライド部材４と内側ス
ライド部材５との間の相対運動の方向に応じて、相対運
動が生じたときに、サーボ開口部８は、第１制御開口部
と整合し、タンクボア９は第２制御開口部と整合する。
他方の方向への回転の際には、これは逆になる。

【００１８】外側スライド部材４にはボア１０が設けら
れており、このボア１０は、軸方向チャネル１１を介し
て、ハウジング２内の制御チャンネル６と絶えず接続し
ている。内側スライド部材５内には、円周溝の形の圧力
スロット１２が設けられており、この圧力スロットは、
軸方向において、ボア１０と同じ場所に配置されてい
る。したがって、内側スライド部材５と外側スライド部
材４の全ての位置において、圧力スロット１２内の圧力
は、制御チャネル６内の圧力と同一となる。制御チャネ
ル６が、サーボ開口部８と接続しているとき、即ち、ポ
ンプ圧が、制御溝６内に達するとき、このポンプ圧は圧
力チャネル１２にも達する。その結果、外側スライド部
材４には、内側及び外側からの圧力が均一にかかり、軸
方向に変位した圧力ピークのみが観察され得る。しか
し、その結果、内側スライド部材５上で、外側スライド
部材４がジャミングを起こしたり、あるいは、ハウジン
グ２の内部ボア３内で、外側スライド部材４がジャミン
グを起こしたりするわけではない。たとえば、制御チャ
ネル６が、タンクボア９を介して、タンクチャネル７に
接続されているなどのために、制御チャネル６内に圧力
が存しないときには、圧力スロット１２内の圧力もタン
ク圧だけであるので、さらに、圧力が、内側から外側ス
ライド部材に作用することはあり得ない。

【００１９】図２は、本発明の別の実施例に係る完全液
圧操舵装置１を示しており、図１の実施例に対応する部
分には、１００だけ大きい参照番号が付されている。図
１の形の実施例とは異なり、圧力スロット１１２は、特
別に設けられたボアを介して、制御チャネル１０６に接
続されてはおらず、外側スライド部材１０４にすでに設
けられている制御開口部１４を介して、接続されてい
る。制御開口部１４は、圧力スロット１１２に対して、
軸方向にずれているので、圧力スロット１１２は、内側
スライド部材１０５上の軸方向チャネル１３と接続し、
軸方向チャネル１３は、軸方向に延びて、制御開口部１
４上に重なり得るようになっている。

【００２０】内側スライド部材１０５と外側スライド部
材１０４との相対運動は、ある角度範囲に限定されるの
で、周方向における制御開口部１４及び軸方向チャネル
１３の幅が充分であるならば、単一の軸方向チャネルを
設ければ充分である。その場合、軸方向チャネル１３
が、内側ローター１０５及び外側ローター１０４の間の
許容可能な全ての角度位置において、制御開口部１４の
上に重なることが保障され得る。もし、これが可能でな
いならば、図３にしたがって、その間隔、即ち、その中
心間距離がｄ２である数個の軸方向チャネル１３、１
３’および１３”を内側スライド部材１０５上に配置す
ることができる。外側スライド部材１０４には、いかな
る場合にも、一般に、その間隔がｄ１である数個の制御
開口部１４、１４’がある。距離ｄ１およびｄ２は、軸
方向チャネル１３、１３’、 １３”のうちの少なくとも
一つが、制御開口部１４、１４’のうちの少なくとも一
つの上に位置し得るように選択されている。もし、たと
えば、内側スライド部材１０５が、外側スライド部材１
０４に対して、相対的に図３において右へ動かされるな
らば、軸方向チャネル１３’が、制御開口部１４から外
れる少し前に軸方向チャネル１３”が制御開口部１４’
の上に重なる。これにより、可能なあらゆる角度位置に
おいて、制御チャネル１０６と圧力スロット１１２との
間に接続があることが保証される。距離は、距離ｄ１
が、距離ｄ２と、軸方向の制御開口部１４の幅ｂ１及び
軸方向チャネル１３の幅ｂ２との和よりは小さいが、距
離ｄ２よりは大きくなるように選択することができる。
その場合に、内側ローター１０５および外側ローター１
０４の他方に対する角度位置にかかわらず、つねに、少
なくとも一つの制御開口部１４が、少なくとも一つの軸
方向チャネル１３の上に重なるという条件が満たされ
る。勿論、その比率を逆にすること、すなわち、内側ス
ライド部材１０５上の軸方向チャネル１３より多数の制
御開口部を、外側スライド部材１０４上に設けることも
できる。その場合には、これに応じて、距離を逆転させ
なければならない。

【００２１】図４は、図１のほぼライン１５の領域にお
ける外側スライド部材４上の圧力分布を示す。ここに、
制御チャネル６が、サーボ開口部８と圧力接続している
ことが仮定されている。外側スライド部材４の外側の圧
力は上向きに加わり、外側スライド部材の内側の圧力は
下向きに加わる。たとえば、２５０バールのポンプ圧
が、外側スライド部材４の外側の領域ａ１に作用する。
この圧力は，制御チャネル６の幅にわたって一定であ
る。領域ａ１の左に隣接する領域ａ２と、領域ａ１の右
に隣接する領域ａ３とにおいて、圧力は０に降下する。
領域ａ２は、左において、タンクチャネル７によって限
られる。サーボ開口部８内の圧力も、ポンプ圧であるの
で、たとえば、２５０バールのポンプ圧は、外側スライ
ド部材の内側の領域ｃ１にも作用する。ポンプ圧は、制
御チャネル６、外側スライド部材４の外側の軸方向チャ
ネル１１およびボア１０を介して、圧力スロット１２に
達するので、全ポンプ圧が、領域ｃ２にも作用する。領
域ｃ２及びｃ１の間の領域ｃ３において、領域ｃ２から
左への圧力降下は、領域ｃ２から右への圧力降下に重ね
られる。しかし、圧力レベルは、総体的にポンプ圧に限
定されるので、領域ｃ１及びｃ２の間で圧力は、実際上
一定である。したがって、ここでも、全ポンプ圧が作用
され得る。領域ｃ２の左に隣接する領域ｃ４において、
圧力は、ポンプ圧からタンク圧へ、たとえば、線形に降
下する。

【００２２】図５において、たとえば、図１のライン１
６に沿った異なる角度位置に対する同じ条件が示されて
いる。外側スライド部材４の外側において圧力比は変わ
っていない。しかし、外側スライド部材４の内側では、
圧力は低くなっている。そこの圧力は、ライン１６の両
側の２個のサーボ開口部８から、ライン１６まで、な
お、達することのできる圧力のみである。さらに、タン
ク開口部９における圧力は０である。その圧力は、サー
ボ開口部８により生じる、白領域で指示されている圧力
である。タンク開口部９に対応する領域ｃ５において
は、圧力は、上述のように、０である。一方、領域ｃ２
においては、圧力は、ポンプ圧の全レベルにとどまって
いる。ここでも、圧力は、ボア１０を通して、圧力スロ
ット１２に分配される。圧力は、領域ｃ３において、左
側に向かって、領域ｃ６において、右側のに向かって、
線形に、０に降下する。

【００２３】図４と図５とを比較すると、ハッチングに
よって示されるように、外側スライド部材４の内側にお
ける圧力の発生に対する圧力スロット１２の寄与が、全
周にわたって、実際上一定であることが明らかである。
同じく外側スライド部材４の外側の圧力も、外側スライ
ド部材４の全周にわたって一定であるので、内側スライ
ド部材と外側スライド部材の他方に対する相対的角度位
置にかかわらず、内側及び外側から外側スライド部材に
作用する圧力を、圧力スロットによって等しくさせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る完全操舵装置の要部断面
面である。

【図２】本発明の別の実施例に係る完全操舵装置の要部
断面面である。

【図３】軸方向チャネル及び制御開口部の分布状態を示
すの概略図である。

【図４】サーボ開口部の領域における軸方向における圧
力分布を示す図面である。

【図５】２個のサーボ開口部間の領域における軸方向の
圧力分布を示す図面である。

【符号の説明】

１ 完全液圧操舵装置 ２ ハウジング ３ 内部ボア ４、１０４ 外側スライド部材 ５、１０５ 内側スライド部材 ６、１０６ 制御チャネル ７ タンクチャネル ８ サーボ開口部 ９ タンクボア １０ ボア １１ 軸方向チャネル １２、１１２ 圧力スロット １３、１３’、 １３” 軸方向チャネル １４、１４’ 制御開口部

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４個のチャネル、すなわち、ポンプチャ
   ネル、タンクチャネル、第１制御チャネルおよび第２制
   御チャネルであって、この順に、ポンプ接続部、タンク
   接続部、第１制御接続部および第２制御接続部に接続さ
   れたポンプチャネル、タンクチャネル、第１制御チャネ
   ルおよび第２制御チャネルを、その内部に有する内部ボ
   アを備えたハウジングと、前記内部ボア内に、回転可能
   に取付けられ、対応するポンプ開口部、タンク開口部、
   第１制御開口部および第２制御開口部を有する外側スラ
   イド部材と、該外側スライド部材の軸方向内部ボア内に
   回転可能に取付けられた内側スライド部材であって、前
   記外側スライド部材に対して相対的に回転したとき、そ
   の回転方向に応じて、前記第１制御開口部または前記第
   ２制御開口部と、少なくとも部分的に整合するサーボ開
   口部およびタンク開口部を備えた内側スライド部材と、
   周方向に延在し、前記内側スライド部材と前記外側スラ
   イド部材との間に圧力を生成する流体を受容する圧力ス
   ロットを備えた完全液圧操舵装置において、前記圧力ス
   ロットが、開放流路を介して、つねに、前記制御接続部
   と接続するように構成されたことを特徴とする完全液圧
   操舵装置。
2. 【請求項２】 前記圧力スロットが、流体入口を有し、
   流体出口を有していないことを特徴とする請求項１に記
   載の完全液圧操舵装置。
3. 【請求項３】 前記外側スライド部材が、前記圧力スロ
   ットに開口するボアの開口部を備え、該ボアが、対応す
   る制御チャネルの上に少なくとも部分的に重なる前記外
   側スライド部材の外側の軸方向チャネルに接続されてい
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の完全液圧
   操舵装置。
4. 【請求項４】 前記外側スライド部材の内側に、前記圧
   力スロットに開口する軸方向チャネルが設けられ、対応
   する前記制御開口部の一つに接続されたことを特徴とす
   る請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の完全
   液圧操舵装置。
5. 【請求項５】 前記内側スライド部材の外側に、前記圧
   力スロットに開口する少なくとも１つの軸方向チャネル
   が設けられ、該軸方向チャネルが、対応する前記制御開
   口部に開口していることを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれか１項に記載の完全液圧操舵装置。
6. 【請求項６】 前記内側スライド部材上の前記軸方向チ
   ャネルの数が、前記外側スライド部材の前記制御開口部
   の数とは異なり、前記内側スライド部材上の前記軸方向
   チャネルと前記外側スライド部材上の前記制御開口部
   が、あらゆる角度位置において、少なくとも１つの前記
   軸方向チャネルと少なくとも１つの前記制御開口部と
   が、少なくとも部分的に互いに重なるように配置された
   ことを特徴とする請求項５に記載の完全液圧操舵装置。
7. 【請求項７】 ２つの前記制御開口部の間の角度方向の
   距離が、前記内側スライド部材の隣接する前記軸方向チ
   ャネルの間の角度方向の距離よりも大きく、隣接する前
   記軸方向チャネルの間の角度方向の距離と前記軸方向チ
   ャネルおよび前記制御開口部の角度方向の長さの和より
   も小さいことを特徴とする請求項６に記載の完全液圧操
   舵装置。
8. 【請求項８】 前記圧力スロットが、前記内側スライド
   部材の外周部に設けられたことを特徴とする請求項１な
   いし７のいずれか１項に記載の完全液圧操舵装置。
9. 【請求項９】 前記圧力スロットが、前記外側スライド
   部材の内周部に設けられたことを特徴とする請求項１な
   いし８のいずれか１項に記載の完全液圧操舵装置。
10. 【請求項１０】 圧力スロットが、前記第１制御チャネ
    ルおよび前記第２制御チャネルの双方に対して設けられ
    ていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１
    項に記載の完全液圧操舵装置。