JP2025123784A - 無線式開度計、バルブメンテナンス支援システムおよび支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイスペックのポジショナを使用せずに、バルブの不具合診断を実現し、バルブのメンテナンスの作業効率を向上させる。
【解決手段】無線式開度計１は、コントロールバルブ２の開度と操作器に供給される空気圧と出口側の温度とを計測する計測部１１～１３と、計測値に基づいてバルブ２の不具合に至る変化の指標を算出し、指標に基づいてバルブ２の不具合診断を実行する不具合診断部１５と、指標と不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する無線通信部１７と、指標と所定の指標判断閾値とを比較し、バルブ２の不具合への進展度合が小さいと判定したときに、無線式開度計１の動作周期を初期値よりも長くすることにより、無線式開度計１の動作時間の間引き処理を行う調整部１６とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、メンテナンス作業を支援する技術に係り、特にバルブのメンテナンスの効率的な作業のための支援を実現する無線式開度計、バルブメンテナンス支援システムおよび支援方法に関するものである。

石油化学プラントなどで使用されるバルブ（例えば図１５のコントロールバルブ）は、特に安全性に留意する必要があり、ゆえに定期的なメンテナンスが行なわれる。図１５に示すコントロールバルブは、流体の流れる通路を開閉するバルブ本体１００と、入力電気信号を空気圧に変換するポジショナ１０１と、ポジショナ１０１から供給される空気圧に応じてバルブ本体１００を操作する操作器１０２とから構成される。

図１５に示したようなバルブが設置されているプラントにおいてバルブのメンテナンス作業効率を改善するために、バルブの摺動部におけるスティックスリップの発生を検出する技術（特許文献１参照）、バルブのハンチング状態を判定する技術（特許文献２参照）、バルブへのスケールの付着を検出する技術（特許文献３参照）などが提案されている。これらの技術は、バルブの開度位置を検出するポジショナを利用して実現できる。

特許文献１～３に開示された不具合検出技術（診断技術）を実現する際に利用できるポジショナは、ハイスペックのタイプであり、既設のコントロールバルブが備えるポジショナがハイスペックのタイプでない場合は、ポジショナを交換しなければならない。しかし、コントロールバルブ自体のスペックの事情やプラントでの設置条件の事情などにより、ポジショナの交換が困難または不可であることもあり、改善が求められている。

特許第３２５４６２４号広報 特開２０１５－１１４９４２号公報 特開２０１５－１１４９４３号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ハイスペックのポジショナを使用せずに、コントロールバルブの不具合診断を実現し、コントロールバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる無線式開度計、バルブメンテナンス支援システムおよび支援方法を提供することを目的とする。

本発明は、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計において、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、前記計測部によって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信するように構成された無線通信部と、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備えることを特徴とするものである。

また、本発明の無線式開度計の１構成例において、前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、前記コントロールバルブに特有の、徐々に進行する不具合である。
また、本発明の無線式開度計の１構成例は、前記コントロールバルブの複数種類の不具合を同時に経過観察する場合に、前記指標と前記指標判断閾値との比較により前記間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が前記複数種類の不具合について同等になるように、前記複数種類の不具合に対応する前記指標判断閾値のそれぞれが予め設定されていることを特徴とするものである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援システムは、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計と、バルブメンテナンス支援装置とを備え、前記無線式開度計は、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、前記計測部によって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、前記指標と前記不具合診断の結果とを前記バルブメンテナンス支援装置に無線送信するように構成された第１の無線通信部と、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備え、前記バルブメンテナンス支援装置は、前記無線式開度計から送信された前記指標と前記不具合診断の結果とを受信するように構成された第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部が受信した前記指標と前記不具合診断の結果とを提示するように構成された診断結果提示部とを備えることを特徴とするものである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援システムは、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計と、バルブメンテナンス支援装置とを備え、前記無線式開度計は、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、前記計測部によって得られた計測値を前記バルブメンテナンス支援装置に無線送信し、前記バルブメンテナンス支援装置から無線送信されたコマンドを受信するように構成された第１の無線通信部と、前記コマンドに従って前記無線式開度計の動作周期を設定するように構成された制御部とを備え、前記バルブメンテナンス支援装置は、前記無線式開度計から送信された前記計測値を受信するように構成された第２の無線通信部と、前記第２の無線通信部が受信した前記計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、前記指標と前記不具合診断の結果とを提示するように構成された診断結果提示部と、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを生成することにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定するコマンドを生成することにより、前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備え、前記第２の無線通信部は、前記調整部が生成したコマンドを前記無線式開度計に無線送信することを特徴とするものである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援システムの１構成例において、前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、前記コントロールバルブに特有の、徐々に進行する不具合である。
また、本発明のバルブメンテナンス支援システムの１構成例は、前記コントロールバルブの複数種類の不具合を同時に経過観察する場合に、前記指標と前記指標判断閾値との比較により前記間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が前記複数種類の不具合について同等になるように、前記複数種類の不具合に対応する前記指標判断閾値のそれぞれが予め設定されていることを特徴とするものである。
また、本発明のバルブメンテナンス支援システムの１構成例において、前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、スティックスリップ、Ｖパッキンの劣化、操作器のダイヤフラムの劣化、弁体のダイヤフラムの劣化、ヒートサイクルによる部品の劣化、ベローズシールの破損、ベローズシールの破断のうち少なくとも１つである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第２のステップと、前記無線式開度計が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第３のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第４のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、動作時間の間引き処理を行う第５のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止する第６のステップとを含むことを特徴とするものである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第２のステップと、前記無線式開度計が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第３のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第４のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記無線式開度計から送信された前記指標と前記不具合診断の結果とを受信する第５のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第５のステップで受信した前記指標と前記不具合診断の結果とを提示する第６のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、動作時間の間引き処理を行う第７のステップと、前記無線式開度計が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止する第８のステップとを含むことを特徴とするものである。

また、本発明のバルブメンテナンス支援方法は、コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値をバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第２のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記無線式開度計から送信された前記計測値を受信する第３のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第３のステップで受信した前記計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第４のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第５のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と前記不具合診断の結果とを提示する第６のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを生成することにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行う第７のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定するコマンドを生成することにより、前記間引き処理を停止する第８のステップと、前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第７のステップまたは前記第８のステップで生成した前記コマンドを前記無線式開度計に無線送信する第９のステップと、前記無線式開度計が、前記コマンドを受信する第１０のステップと、前記無線式開度計が、前記第１０のステップで受信した前記コマンドに従って前記無線式開度計の動作周期を設定する第１１のステップとを含むことを特徴とするものである。

本発明によれば、バッテリー駆動型の無線式開度計に計測部と不具合診断部と無線通信部とを設けることにより、ハイスペックのポジショナを使用せずに、コントロールバルブの不具合診断を実現し、コントロールバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。本発明では、無線式開度計に調整部を設け、コントロールバルブの不具合への進展度合に応じて、無線式開度計の動作時間を適宜間引きすることにより、無線式開度計のバッテリーの消費を削減することができる。

また、本発明では、バッテリー駆動型の無線式開度計に計測部と第１の無線通信部とを設け、バルブメンテナンス支援装置に第２の無線通信部と不具合診断部とを設けることにより、ハイスペックのポジショナを使用せずに、コントロールバルブの不具合診断を実現し、コントロールバルブのメンテナンスの作業効率を向上させることができる。本発明では、バルブメンテナンス支援装置に調整部を設け、無線式開度計に制御部を設けて、コントロールバルブの不具合への進展度合に応じて、無線式開度計の動作時間を適宜間引きすることにより、無線式開度計のバッテリーの消費を削減することができる。

また、本発明では、コントロールバルブの複数種類の不具合を同時に経過観察する場合に、指標と指標判断閾値との比較により間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が複数種類の不具合について同等になるように、複数種類の不具合に対応する指標判断閾値のそれぞれを予め設定しておくことにより、システムのオペレータが認識する、バルブメンテナンス実施日時までの猶予期間を複数種類の不具合について同等にすることができる。

図１は、本発明の第１の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの無線式開度計の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムのバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの動作を説明するフローチャートである。 図４は、プラントの１構成例を示す図である。 図５は、従来技術においてバルブスティックスリップが発生していない場合の計測結果を示す特性図である。 図６は、従来技術においてバルブスティックスリップが発生した場合の計測結果を示す特性図である。 図７は、従来技術における動作頻度を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施例においてバルブスティックスリップが発生していない場合の計測結果を示す特性図である。 図９は、本発明の第１の実施例においてバルブスティックスリップが発生した場合の計測結果を示す特性図である。 図１０は、本発明の第１の実施例において動作頻度を少なくする場合の例を示す図である。 図１１は、本発明の第２の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの無線式開度計の構成を示すブロック図である。 図１２は、本発明の第２の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムのバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、本発明の第２の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの動作を説明するフローチャートである。 図１４は、本発明の第１、第２の実施例に係るバルブメンテナンス支援システムを実現するコンピュータの構成例を示すブロック図である。 図１５は、コントロールバルブの１例を示す図である。

［発明の原理１］
既設のポジショナを取り付けたままにして開度位置を検出できるように変更する場合、平均的な石油化学プラントでの設置条件の事情を考慮すれば、無線通信でバッテリー駆動型の開度計測装置（無線式開度計）をバルブに装着することが好ましい。無線式開度計であれば、新たな配線工事が不要になるので、既設のコントロールバルブに適用できる確率は高くなる。無線式開度計は、バルブの不具合検出（診断）に特有の長期間利用を想定し、バッテリーの寿命を延ばせる仕様がさらに好ましい。また、既設のポジショナを取り付けたままにすることを前提とすれば、ハイスペックのポジショナの役割をすべて代替する必要はなく、スティックスリップの検出などの不具合検出（診断）に特化した仕様でよい。

発明者は、スティックスリップなどの不具合がバルブ特有の摺動累積異常であり、突発的に発生する不具合ではなく、徐々に進行する不具合であることに着眼した。そして、不具合への進展度合に応じて、無線式開度計の動作時間を適宜間引きしてバッテリーの消費を削減することに想到した。なお、徐々に進行する不具合は、スティックスリップに限らない。

［発明の原理２］
徐々に進行する不具合は、スティックスリップに限らないのであり、かつ、バルブの種類によっては複数の異なる種類の不具合を同時に経過観察することになる。この場合、異なる種類の不具合であるから、不具合への進展度合に応じて、無線式開度計の動作時間を適宜間引きするための判断指標に特定の規律がないのは好ましくない。例えば、スティックスリップについては進展度合が小さめでも間引きを終了するような判断指標であるのに対し、他の異常（具体的には後述の実施例に列挙）については進展度合が大きめでも間引きを継続するような判断指標であれば、プラントメンテナンスの運用を混乱させる要素にもなり得る。

そこで、判断指標（例えば閾値など）は、不具合が検出される可能性が高いと予想されるまでの期間が、複数の異なる種類の不具合について同等になるように設定するのが好ましい。例えば、すべての種類の不具合について、１００日後には不具合が検出される可能性が高い場合に間引きを終了するというような規律を持たせる。そして、複数の異なる種類の不具合について、いずれかが動作時間の間引きを終了するべきと判断されたら間引きを終了する。これにより、プラントのオペレータは、いずれかの不具合への進展が理由で間引きが終了した場合であっても、約１００日の猶予期間が見込まれているものと、シンプルに解釈できるようになる。

［第１の実施例］
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。本実施例は、上記の発明の原理１、発明の原理２に対応する実施例である。図１は本実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの無線式開度計の構成を示すブロック図である。以下の実施例では、説明を簡潔にするため、バルブのＩＤの事例などは、実際のプラントで利用されるものよりも単純なものとする。

コントロールバルブ２に装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計１は、無線式開度計１の装着先のバルブ２に固有のＩＤ（識別情報）を記憶するバルブＩＤ記憶部１０と、バルブ２の開度を連続的に計測する開度計測部１１と、バルブ２の操作器に供給される空気圧を計測する圧力計測部１２と、バルブ２の出口側の温度を計測する温度計測部１３と、開度計測値と圧力計測値と温度計測値とを記憶する記憶部１４と、計測値に基づいてバルブ２の不具合に至る変化の指標を算出し、指標に基づいてバルブ２の不具合診断を実行する不具合診断部１５と、指標と所定の指標判断閾値とを比較し、バルブ２の不具合への進展度合が小さいと判定したときに、無線式開度計１の動作周期を初期値よりも長くすることにより、無線式開度計１の動作時間の間引き処理を行い、進展度合が大きいと判定したときに、動作周期を初期値に設定して間引き処理を停止する調整部１６と、指標と不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する無線通信部１７と、無線式開度計全体を制御する制御部１８と、無線式開度計１の各部に電力を供給するバッテリー１９とを備えている。

図２は本実施例に係るバルブメンテナンス支援システムのバルブメンテナンス支援装置の構成を示すブロック図である。バルブメンテナンス支援装置３は、メンテナンスの候補となり得るコントロールバルブ２のＩＤを記憶するバルブＩＤ記憶部３０と、無線式開度計１から送信された指標と不具合診断の結果とを受信する無線通信部３１と、無線通信部３１が受信した指標と不具合診断の結果とを提示する診断結果提示部３２とを備えている。

図３は本実施例のバルブメンテナンス支援システムの動作を説明するフローチャートである。本実施例では、例えばプラント内にバルブが複数個設置され、これらのバルブにそれぞれ固有のＩＤが予め割り当てられているものとする。例えば図４の例では、バルブＩＤ“Ａ”，“Ｍ”のコントロールバルブ２－Ａ，２－Ｍが流路２０１－１に配設され、バルブＩＤ“Ｃ”のコントロールバルブ２－Ｃが流路２０１－２に配設されている。図４における２０２－Ａ，２０２－Ｃ，２０２－Ｍは流量計測器、２０３はタンク、２０４は圧力発信器である。

図４では、バルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍ以外のバルブについては記載を省略している。本実施例では、特にバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍが特定の定期プラントメンテナンスにおいて最優先のメンテナンス対象として選定されており、バルブＩＤ“Ａ”，“Ｃ”，“Ｍ”がバルブＩＤ記憶部３０に予め記憶されているものとする。

また、バルブ２－Ａに装着されている無線式開度計１のバルブＩＤ記憶部１０には、ＩＤ“Ａ”が記憶され、バルブ２－Ｃに装着されている無線式開度計１のバルブＩＤ記憶部１０には、ＩＤ“Ｃ”が記憶され、バルブ２－Ｍに装着されている無線式開度計１のバルブＩＤ記憶部１０には、ＩＤ“Ｍ”が記憶されている。

バルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍにそれぞれ装着された無線式開度計１の開度計測部１１は、例えばバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍのステム（弁棒）の回転角度を連続的に検出することにより、バルブ開度を連続的に計測する（図３ステップＳ１００）。このような開度計測部１１（開度センサ）の構成は、例えば特開２０２１－０２６２６８号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。

各無線式開度計１の制御部１８は、それぞれ自装置の開度計測部１１から開度計測値を受信し、受信した開度計測値と開度計測値の受信時刻とを記憶部１４に格納する（図３ステップＳ１０１）。

一方、各無線式開度計１の圧力計測部１２は、それぞれバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍの操作器に供給される空気圧を連続的に計測する（図３ステップＳ１０２）。
各無線式開度計１の制御部１８は、それぞれ自装置の圧力計測部１２から圧力計測値を受信し、受信した圧力計測値と圧力計測値の受信時刻とを記憶部１４に格納する（図３ステップＳ１０３）。

各無線式開度計１の温度計測部１３は、それぞれバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍの出口側の温度を連続的に計測する（図３ステップＳ１０４）。
各無線式開度計１の制御部１８は、それぞれ自装置の温度計測部１３から温度計測値を受信し、受信した温度計測値と温度計測値の受信時刻とを記憶部１４に格納する（図３ステップＳ１０５）。

図３では明記していないが、開度計測部１１と圧力計測部１２と温度計測部１３と制御部１８とは、ステップＳ１００～Ｓ１０５の処理を周期的に実施する。ステップＳ１００～Ｓ１０５の処理を繰り返すことにより、開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データと温度計測値の時系列データとが記憶部１４に蓄積される。なお、開度計測値と圧力計測値と温度計測値の計測周期は、後述する無線式開度計１の動作周期よりも短い値に設定されている。

次に、各無線式開度計１の不具合診断部１５は、自装置の記憶部１４に記憶された開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データと温度計測値の時系列データのうち少なくとも１つに基づいてバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍの不具合に至る変化の指標を算出し（図３ステップＳ１０６）、指標に基づいてバルブ２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍの不具合診断を実行する（図３ステップＳ１０７）。

例えばバルブの摺動部におけるスティックスリップの発生を検出する技術（特許文献１）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データから算出した、バルブ開度の移動量（速度に相当する情報）の診断対象期間における２乗平均値と平均値とを算出し、さらに平均値と２乗平均値との比Ａτ（＝２乗平均値／平均値）を算出して、この比Ａτと予め記憶されている正常な状態の比Ａとの差Ａτ－Ａを、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、差Ａτ－Ａが所定の診断閾値以上となったときに、スティックスリップが発生している可能性があると判定し（不具合検知）、差Ａτ－Ａが診断閾値未満のときに、正常と判定する（ステップＳ１０７）。

バルブのＶパッキンの劣化を検出する技術（特許第６８５１９３８号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データから算出した、診断対象期間におけるバルブの速度指標（最大動作速度）と、開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データとから算出した、診断対象期間におけるバルブの摩擦力指標（開度方向に依存する圧力差）とを、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、速度指標が所定の速度閾値（診断閾値）以上で、かつ摩擦力指標が所定の摩擦力閾値（診断閾値）以下のときに、Ｖパッキンの劣化が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

バルブの操作器のダイヤフラムの劣化を検出する技術（特許第６９７８２５２号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データから算出した、診断対象期間におけるバルブの動作量（例えば動作回数または摺動距離）と、圧力計測値の時系列データから算出した、診断対象期間における圧力の平均値との積を、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、算出した積が所定の診断閾値以上となったときに、操作器のダイヤフラムの劣化が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

バルブの弁体のダイヤフラムの劣化（硬化）を検出する技術（特許第６９８１８１５号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データから算出した、バルブが全閉とされたことを認識してからの弁体の閉方向への食い込み量を、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、算出した食い込み量が所定の診断閾値以下のときに、弁体のダイヤフラムの劣化が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

バルブのヒートサイクルによる部品の劣化（例えば、シートリングの緩み）を検出する技術（特許６９８１８１６号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、温度計測値の時系列データから算出した、診断対象期間におけるバルブの温度差とサイクル数との積を、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、算出した積が所定の診断閾値以上となったときに、バルブの部品の劣化が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

バルブのベローズシールの破損を検出する技術（特許第７０００１２３号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データとに基づいて、バルブの開度を大きくして行く方向に変化させる際に必要な空気圧とバルブ開度との関係（特性I）、およびバルブの開度を小さくして行く方向に変化させる際に必要な空気圧とバルブ開度との関係（特性II）を求め、特性Ｉと所定のリファレンス（例えば正常状態における特性I）との差の絶対値を特性Ｉ側の差、特性IIとリファレンス（例えば正常状態における特性II）との差の絶対値を特性II側の差として算出し、この特性Ｉ側の差と特性II側の差との差（絶対値）を、不具合に至る変化の指標として算出する（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、算出した指標が引張領域（低開度領域）でのみ所定の診断閾値以上となったときに、バルブのベローズシールに破損が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

バルブのベローズシールの破断を検出する技術（特許第７０００１２５号公報）を本実施例に適用する場合、不具合診断部１５は、開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データとから算出した、バルブ開度を大きくして行く際に必要な空気圧とバルブ開度を小さくして行く際に必要な空気圧との圧力差（最大摩擦力）を、不具合に至る変化の指標とする（ステップＳ１０６）。不具合診断部１５は、算出した圧力差が所定の診断閾値以下となったときに、バルブのベローズシールに破断が発生している可能性があると判定する（ステップＳ１０７）。

各無線式開度計１の無線通信部１７は、自装置のバルブＩＤ記憶部１０に記憶されているバルブＩＤと開度計測値と圧力計測値と温度計測値と不具合に至る変化の指標と不具合診断部１５による不具合診断の結果とを含むデータを、バルブメンテナンス支援装置３に無線送信する（図３ステップＳ１０８）。

バルブメンテナンス支援装置３の無線通信部３１は、各無線式開度計１から送信されたデータを受信する（図３ステップＳ１０９）。
バルブメンテナンス支援装置３の診断結果提示部３２は、自装置のバルブＩＤ記憶部３０に記憶されているバルブＩＤ毎（受信したデータに含まれるバルブＩＤ毎）に、不具合に至る変化の指標と不具合診断の結果とをオペレータに対して提示する（図３ステップＳ１１０）。

次に、各無線式開度計１の調整部１６は、不具合に至る変化の指標と所定の指標判断閾値とを比較し、装着先のコントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときには（図３ステップＳ１１１においてＹＥＳ）、不具合診断部１５の動作周期と無線通信部１７の動作周期（データ送信周期）のうち少なくとも一方を初期値よりも長くすることにより、無線式開度計１の動作時間の間引き処理を行う（図３ステップＳ１１２）。具体的には、無線式開度計１の動作周期を規定するパラメータ値を自動調整すればよい。

また、調整部１６は、装着先のコントロールバルブの不具合への進展度合が大きいと判定したときには（ステップＳ１１１においてＮＯ）、不具合診断部１５の動作周期と無線通信部１７の動作周期を初期値に設定し、動作時間の間引き処理を停止する（図３ステップＳ１１３）。ステップＳ１０６～Ｓ１１３の処理は、無線式開度計１の動作周期毎に行われる。

本実施例では、バルブスティックスリップ検出（特許文献１）を具体例として、さらに説明を補足する。スティックスリップをシンプルに表現するならば、バルブの動作において急加速と急停止が増えるような現象であるから、例えば検出される平均速度と最高速度のバランスが崩れるとか、速度と加速度の分布のバランスが崩れるとかの、開度計測部１１のみで計測できるデータで診断可能である。特許文献１の図４に示されているのは、速度と加速度の分布のバランスが崩れる場合に該当するものである。ここでは、４０ミリ秒ごとのバルブ開度の移動量（速度に相当する情報）を４００秒間（上記の診断対象期間）で１サンプルと規定して、１サンプルの２乗平均値と平均値とを、不具合に至る変化の指標とする。

図５は従来技術においてバルブスティックスリップが発生していない場合の計測結果を示す特性図であり、図６はバルブスティックスリップが発生した場合の計測結果を示す特性図である。特許文献１に開示された技術では、平均値と２乗平均値との比Ａτ（＝２乗平均値／平均値）を算出し、この比Ａτと正常な状態の比Ａとの差Ａτ－Ａを、所定の診断閾値と比較してスティックスリップを検出している。図５の例では、実線５０が正常な状態の比Ａを示し、黒丸で示す比Ａτと実線５０との差がＡτ－Ａとなり、破線５１と実線５０との差が診断閾値となる。

特許文献１に開示された技術では、診断閾値のみが設定されているので、データ収集は規定された動作頻度で実施される。例えば図７のように、４００秒毎に指標の算出と不具合診断とが行われるように動作周期が固定されている。

図８は本実施例においてバルブスティックスリップが発生していない場合の計測結果を示す特性図であり、図９はバルブスティックスリップが発生した場合の計測結果を示す特性図である。図８、図９では、破線５２と実線５０との差が指標判断閾値となる。本実施例では、指標（差Ａτ－Ａ）が指標判断閾値以下の範囲では、無線式開度計１の動作頻度を少なくしてバッテリー１９の消費を低減する。図８、図９の例では、黒丸と白丸で示す比Ａτのうち、白丸が本実施例により間引きされる値を示している。動作頻度を少なくする例としては、指標が指標判断閾値を超えているときは、図７に示したように４００秒毎に指標の算出と不具合診断とを行い、指標が指標判断閾値以下の範囲では、例えば図１０のように８００秒毎に指標の算出と不具合診断とを行うことが考えられる。

上記の例では、スティックスリップの例で説明したが、スティックスリップ、Ｖパッキンの劣化、操作器のダイヤフラムの劣化、弁体のダイヤフラムの劣化、ヒートサイクルによる部品の劣化、ベローズシールの破損・破断といった複数種類の不具合を同時に経過観察する場合、指標と指標判断閾値との比較により間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が複数種類の不具合について同等になるように、複数種類の不具合に対応する指標判断閾値のそれぞれを予め設定しておくことが好ましい。この期間の予想は、過去の不具合の発生についてのデータから統計的に求めればよい。あるいは、過去のデータがない場合は、バルブ稼働の初期の頃は指標判断閾値を仮設定し、異常予兆の初期の進展状況を確認して、指標判断指標を適宜調整してもよい。

バルブのＶパッキンの劣化を検出する技術（特許第６８５１９３８号公報）を本実施例に適用する場合、調整部１６は、速度指標が所定の速度指標判断閾値（速度指標判断閾値＜速度閾値）未満か、摩擦力指標が所定の摩擦力指標判断閾値（摩擦力指標判断閾値＞摩擦力閾値）を超えているか、のうち少なくとも一方が生じているときに、動作時間の間引き処理を行う。

バルブの操作器のダイヤフラムの劣化を検出する技術（特許第６９７８２５２号公報）を本実施例に適用する場合、調整部１６は、指標（動作量と圧力の積）が所定の指標判断閾値（指標判断閾値＜診断閾値）以下の範囲のときに、動作時間の間引き処理を行う。

バルブの弁体のダイヤフラムの劣化（硬化）を検出する技術（特許第６９８１８１５号公報）を本実施例に適用する場合、指標（弁体の閉方向への食い込み量）が所定の指標判断閾値（指標判断閾値＞診断閾値）以上の範囲のときに、動作時間の間引き処理を行う。

バルブのヒートサイクルによる部品の劣化（例えば、シートリングの緩み）を検出する技術（特許６９８１８１６号公報）を本実施例に適用する場合、調整部１６は、指標（温度差とサイクル数との積）が所定の指標判断閾値（指標判断閾値＜診断閾値）以下の範囲のときに、動作時間の間引き処理を行う。

バルブのベローズシールの破損を検出する技術（特許第７０００１２３号公報）を本実施例に適用する場合、調整部１６は、指標（特性Ｉ側の差と特性II側の差との差）が所定の指標判断閾値（指標判断閾値＜診断閾値）以下の範囲のときに、動作時間の間引き処理を行う。

バルブのベローズシールの破断を検出する技術（特許第７０００１２５号公報）を本実施例に適用する場合、調整部１６は、指標（圧力差）が所定の指標判断閾値（指標判断閾値＞診断閾値）以上の範囲のときに、動作時間の間引き処理を行う。

複数種類の不具合を同時に経過観察する場合、調整部１６は、同一のコントロールバルブの全ての不具合について進展度合が小さいという判定結果が得られたときに、このコントロールバルブに装着された無線式開度計１の動作時間の間引き処理をすべきと判定する。また、調整部１６は、同一のコントロールバルブの少なくとも１つの不具合について進展度合が大きいという判定結果が得られたときに、このコントロールバルブに装着された無線式開度計１の動作時間の間引き処理を終了すべきと判定する。

以上のように、本実施例では、コントロールバルブの不具合への進展度合に応じて、無線式開度計１の動作時間を適宜間引きすることにより、バッテリーの消費を削減することができる。

なお、本実施例では、バルブＩＤと計測値と指標と不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置３に送信しているが、これらに加えて無線式開度計１の動作周期の情報をバルブメンテナンス支援装置３に送信してもよい。これにより、バルブメンテナンス支援装置３のオペレータは、無線式開度計１の動作時間の間引き処理が停止したか否かを認識できる。

［第２の実施例］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図１１は本実施例に係るバルブメンテナンス支援システムの無線式開度計１ａの構成を示すブロック図である。無線式開度計１ａは、バルブＩＤ記憶部１０と、開度計測部１１と、圧力計測部１２と、温度計測部１３と、記憶部１４と、無線通信部１７ａと、制御部１８ａと、バッテリー１９とを備えている。

図１２は本実施例に係るバルブメンテナンス支援システムのバルブメンテナンス支援装置３ａの構成を示すブロック図である。バルブメンテナンス支援装置３ａは、バルブＩＤ記憶部３０と、無線通信部３１ａと、診断結果提示部３２ａと、記憶部３３と、不具合診断部３４と、調整部３５とを備えている。

第１の実施例では、不具合診断部１５と調整部１６とを無線式開度計１に実装しているが、バッテリーの消費を削減することを目的とするならば、無線式開度計に実装する必要のない構成や処理を外部に実装するのが好適である。そこで、本実施例では、不具合診断部３４と調整部３５とをバルブメンテナンス支援装置３ａに実装している。

図１３は本実施例のバルブメンテナンス支援システムの動作を説明するフローチャートである。図１３のステップＳ１００～Ｓ１０５の処理は、第１の実施例で説明したとおりである。

各無線式開度計１ａの無線通信部１７ａは、自装置のバルブＩＤ記憶部１０に記憶されているバルブＩＤと開度計測値と圧力計測値と温度計測値とを含むデータを、バルブメンテナンス支援装置３ａに無線送信する（図１３ステップＳ１１４）。上記のとおり、開度計測値と圧力計測値と温度計測値のそれぞれには、時刻の情報が付加されている。

バルブメンテナンス支援装置３ａの無線通信部３１ａは、各無線式開度計１ａから送信されたデータを受信する（図１３ステップＳ１１５）。無線通信部３１ａが受信したデータは、記憶部３３に格納される（図１３ステップＳ１１６）。

バルブメンテナンス支援装置３ａの不具合診断部３４は、自装置のバルブＩＤ記憶部３０に記憶されているバルブＩＤ毎（受信したデータに含まれるバルブＩＤ毎）に、開度計測値の時系列データと圧力計測値の時系列データと温度計測値の時系列データのうち少なくとも１つに基づいてコントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し（図１３ステップＳ１１７）、指標に基づいてコントロールバルブの不具合診断をバルブＩＤ毎に実行する（図１３ステップＳ１１８）。指標の算出方法および不具合診断の方法は、第１の実施例と同じである。

バルブメンテナンス支援装置３ａの診断結果提示部３２ａは、バルブＩＤ記憶部３０に記憶されているバルブＩＤ毎（受信したデータに含まれるバルブＩＤ毎）に、不具合に至る変化の指標と不具合診断の結果とをオペレータに対して提示する（図１３ステップＳ１１９）。

次に、バルブメンテナンス支援装置３ａの調整部３５は、第１の実施例の調整部１６と同様に、不具合に至る変化の指標と所定の指標判断閾値とを比較し、コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいかどうかを、バルブＩＤ記憶部３０に記憶されているバルブＩＤ毎（受信したデータに含まれるバルブＩＤ毎）に判定する（図１３ステップＳ１２０）。

調整部３５は、コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときには、無線式開度計１ａの動作時間の間引き処理をすべきと判定し、無線式開度計１ａの動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを生成する。また、調整部３５は、コントロールバルブの不具合への進展度合が大きいと判定したときには、無線式開度計１ａの動作時間の間引き処理を終了すべきと判定し、無線式開度計１ａの動作周期を初期値に設定するコマンドを生成する。

バルブメンテナンス支援装置３ａの無線通信部３１ａは、調整部３５が動作時間の間引き処理をすべきと判定した無線式開度計１ａが存在する場合には、この無線式開度計１ａに対して動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを無線送信する（図１３ステップＳ１２１）。また、無線通信部３１ａは、調整部３５が動作時間の間引き処理を終了すべきと判定した無線式開度計１ａが存在する場合には、この無線式開度計１ａに対して動作周期を初期値に設定するコマンドを無線送信する（図１３ステップＳ１２２）。

各無線式開度計１ａの無線通信部１７ａは、バルブメンテナンス支援装置３ａから送信されたコマンドを受信する（図１３ステップＳ１２３）。
各無線式開度計１ａの制御部１８ａは、自装置の無線通信部１７ａが受信したコマンドに従って、自装置の動作周期（本実施例では無線通信部１７ａのデータ送信周期）を設定する（図１３ステップＳ１２４）。ステップＳ１１４～Ｓ１２４の処理は、無線式開度計１ａの動作周期毎に行われる。

こうして、本実施例では、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。複数種類の不具合を同時に経過観察する場合の指標判断閾値は、第１の実施例と同様に設定すればよい。第１の実施例と同様に、複数種類の不具合を同時に経過観察する場合、調整部３５は、同一のコントロールバルブの全ての不具合について進展度合が小さいという判定結果が得られたときに、このコントロールバルブに装着された無線式開度計１ａの動作時間の間引き処理をすべきと判定する。また、調整部３５は、同一のコントロールバルブの少なくとも１つの不具合について進展度合が大きいという判定結果が得られたときに、このコントロールバルブに装着された無線式開度計１ａの動作時間の間引き処理を終了すべきと判定する。

第１、第２の実施例で説明した無線式開度計１，１ａのバルブＩＤ記憶部１０と記憶部１４と不具合診断部１５と調整部１６と無線通信部１７，１７ａと制御部１８，１８ａとは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置およびインターフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。同様に、バルブメンテナンス支援装置３，３ａは、コンピュータによって実現することができる。これらのコンピュータの構成例を図１４に示す。

コンピュータは、ＣＰＵ３００と、記憶装置３０１と、インターフェース装置（Ｉ／Ｆと略する）３０２とを備えている。無線式開度計１，１ａの場合、Ｉ／Ｆ３０２には、開度計測部１１と圧力計測部１２と温度計測部１３と無線通信部１７，１７ａのハードウェア等が接続される。バルブメンテナンス支援装置３，３ａの場合、Ｉ／Ｆ３０２には、無線通信部３１，３１ａのハードウェアおよびディスプレイ装置等が接続される。このようなコンピュータにおいて、本発明のバルブメンテナンス支援方法を実現させるためのプログラムは記憶装置３０１に格納される。各々の装置のＣＰＵ３００は、自装置の記憶装置３０１に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施例で説明した処理を実行する。

本発明は、バルブメンテナンス作業を支援する技術に適用することができる。

１，１ａ…無線式開度計、２，２－Ａ，２－Ｃ，２－Ｍ…コントロールバルブ、３，３ａ…バルブメンテナンス支援装置、１０，３０…バルブＩＤ記憶部、１１…開度計測部、１２…圧力計測部、１３…温度計測部、１４，３３…記憶部、１５，３４…不具合診断部、１６，３５…調整部、１７，１７ａ，３１，３１ａ…無線通信部、１８，１８ａ…制御部、１９…バッテリー、３２，３２ａ…診断結果提示部。

Claims (11)

1. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計において、
   前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、
   前記計測部によって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、
   前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信するように構成された無線通信部と、
   前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備えることを特徴とする無線式開度計。
2. 請求項１記載の無線式開度計において、
   前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、前記コントロールバルブに特有の、徐々に進行する不具合であることを特徴とする無線式開度計。
3. 請求項１記載の無線式開度計において、
   前記コントロールバルブの複数種類の不具合を同時に経過観察する場合に、前記指標と前記指標判断閾値との比較により前記間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が前記複数種類の不具合について同等になるように、前記複数種類の不具合に対応する前記指標判断閾値のそれぞれが予め設定されていることを特徴とする無線式開度計。
4. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計と、
   バルブメンテナンス支援装置とを備え、
   前記無線式開度計は、
   前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、
   前記計測部によって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、
   前記指標と前記不具合診断の結果とを前記バルブメンテナンス支援装置に無線送信するように構成された第１の無線通信部と、
   前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備え、
   前記バルブメンテナンス支援装置は、
   前記無線式開度計から送信された前記指標と前記不具合診断の結果とを受信するように構成された第２の無線通信部と、
   前記第２の無線通信部が受信した前記指標と前記不具合診断の結果とを提示するように構成された診断結果提示部とを備えることを特徴とするバルブメンテナンス支援システム。
5. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計と、
   バルブメンテナンス支援装置とを備え、
   前記無線式開度計は、
   前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測するように構成された計測部と、
   前記計測部によって得られた計測値を前記バルブメンテナンス支援装置に無線送信し、前記バルブメンテナンス支援装置から無線送信されたコマンドを受信するように構成された第１の無線通信部と、
   前記コマンドに従って前記無線式開度計の動作周期を設定するように構成された制御部とを備え、
   前記バルブメンテナンス支援装置は、
   前記無線式開度計から送信された前記計測値を受信するように構成された第２の無線通信部と、
   前記第２の無線通信部が受信した前記計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出し、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行するように構成された不具合診断部と、
   前記指標と前記不具合診断の結果とを提示するように構成された診断結果提示部と、
   前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを生成することにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行い、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定するコマンドを生成することにより、前記間引き処理を停止するように構成された調整部とを備え、
   前記第２の無線通信部は、前記調整部が生成したコマンドを前記無線式開度計に無線送信することを特徴とするバルブメンテナンス支援システム。
6. 請求項４または５記載のバルブメンテナンス支援システムにおいて、
   前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、前記コントロールバルブに特有の、徐々に進行する不具合であることを特徴とするバルブメンテナンス支援システム。
7. 請求項４または５記載のバルブメンテナンス支援システムにおいて、
   前記コントロールバルブの複数種類の不具合を同時に経過観察する場合に、前記指標と前記指標判断閾値との比較により前記間引き処理を停止したときから不具合が検出されるまでの期間が前記複数種類の不具合について同等になるように、前記複数種類の不具合に対応する前記指標判断閾値のそれぞれが予め設定されていることを特徴とするバルブメンテナンス支援システム。
8. 請求項６記載のバルブメンテナンス支援システムにおいて、
   前記不具合診断の対象とする前記コントロールバルブの不具合は、スティックスリップ、Ｖパッキンの劣化、操作器のダイヤフラムの劣化、弁体のダイヤフラムの劣化、ヒートサイクルによる部品の劣化、ベローズシールの破損、ベローズシールの破断のうち少なくとも１つであることを特徴とするバルブメンテナンス支援システム。
9. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、
   前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第２のステップと、
   前記無線式開度計が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第３のステップと、
   前記無線式開度計が、前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第４のステップと、
   前記無線式開度計が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、動作時間の間引き処理を行う第５のステップと、
   前記無線式開度計が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止する第６のステップとを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
10. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、
    前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第２のステップと、
    前記無線式開度計が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第３のステップと、
    前記無線式開度計が、前記指標と前記不具合診断の結果とをバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第４のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記無線式開度計から送信された前記指標と前記不具合診断の結果とを受信する第５のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第５のステップで受信した前記指標と前記不具合診断の結果とを提示する第６のステップと、
    前記無線式開度計が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長くすることにより、動作時間の間引き処理を行う第７のステップと、
    前記無線式開度計が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定して前記間引き処理を停止する第８のステップとを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。
11. コントロールバルブに装着されたバッテリー駆動型の無線式開度計が、前記コントロールバルブの開度と前記コントロールバルブの操作器に供給される空気圧と前記コントロールバルブの出口側の温度とのうち少なくとも１つを計測する第１のステップと、
    前記無線式開度計が、前記第１のステップによって得られた計測値をバルブメンテナンス支援装置に無線送信する第２のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記無線式開度計から送信された前記計測値を受信する第３のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第３のステップで受信した前記計測値に基づいて前記コントロールバルブの不具合に至る変化の指標を算出する第４のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標に基づいて前記コントロールバルブの不具合診断を実行する第５のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と前記不具合診断の結果とを提示する第６のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と所定の指標判断閾値とを比較し、前記コントロールバルブの不具合への進展度合が小さいと判定したときに、前記無線式開度計の動作周期を初期値よりも長い値に設定するコマンドを生成することにより、前記無線式開度計の動作時間の間引き処理を行う第７のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記指標と前記指標判断閾値とを比較し、前記進展度合が大きいと判定したときに、前記動作周期を前記初期値に設定するコマンドを生成することにより、前記間引き処理を停止する第８のステップと、
    前記バルブメンテナンス支援装置が、前記第７のステップまたは前記第８のステップで生成した前記コマンドを前記無線式開度計に無線送信する第９のステップと、
    前記無線式開度計が、前記コマンドを受信する第１０のステップと、
    前記無線式開度計が、前記第１０のステップで受信した前記コマンドに従って前記無線式開度計の動作周期を設定する第１１のステップとを含むことを特徴とするバルブメンテナンス支援方法。