JP2025106984A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ強度が確保され、かつ冷却性能が向上された回転電機およびこの回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１０は固定子１３０、回転子１５０に接続されるシャフト１６０、円筒状のロータコア保持部１５５を介して接続される回転子コア１５１、回転子コア１５１に挿入される複数の永久磁石１５２及び回転子１５０を備える。シャフト１６０は第１の冷媒流路１６１、第１の冷媒流路１６１とロータコア保持部１５５とを連通する連通孔１７０を有し、ロータコア保持部１５５は連通孔１７０を介して回転子１５０の外周側に延在する第２の冷媒流路１６２と、第２の冷媒流路１６２から回転子１５０の周方向に分岐する第３の冷媒流路１６３と、第３の冷媒流路１６３から永久磁石１５２に到達する第４の冷媒流路１６４と、第４の冷媒流路１６４から永久磁石１５２に沿って延在する第５の冷媒流路１６５と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、航空機、輸送機器、建設機械などモビリティ全般の電動推進システムに使用される回転電機に関する。

昨今のＣＯ_２削減の流れから、ゼロカーボン社会の実現に向け、各国においてＣＯ_２排出規制が強く求められている。ＣＯ_２を排出する化石燃料を使用するエンジンの代替として、動力系統の運転時にＣＯ_２を排出しない電動化が盛んに進められている。あらゆるエンジン駆動のモビリティ製品において、将来のパワエレ機器に対する出力密度の向上が求められている。

そのため、世界中のあらゆる気候に対応できること、また、航空機においては、急激な高度の変化に対応できる耐環境性が必須となる。同時に、冷却性能向上、高電圧化ならびに軽量化、高速化などへの技術対応が求められている。

ここで、モータの冷却方式として、冷却性能が高い油冷方式がある。これは、モータの内部に油を流通し、永久磁石やロータコア、ステータのコイル等の発熱箇所を冷却するものである。この油冷方式は流路を設けて発熱箇所を直接冷やせるため、冷却性能の向上が図れるものの、一方で油の流路を形成するために構造が複雑になる場合がある。

特許文献１では、モータの出力側と出力軸との間にフライホイールを形成し、このフライホイールに対し、モータのコア部材を固定するための固定ピンと、固定ピン内部に油を供給するための流路を設けている。すなわち、ロータコア、永久磁石を冷却するための構成で、冷却性能の高いモータを提供することが目的である。

また、特許文献２では、シャフトの中心軸に沿って設けられた流路と、ロータコアと軸が接続される部分にシャフト軸と直行する方向に設けられた貫通した流路と、永久磁石の内側面に沿ってロータコアを貫通して設けられた流路が互いに接続しており、これら一連の貫通した流路を形成している。オイルポンプがこの流路に冷却油を供給することで、ロータコア、永久磁石が冷却される。すなわち、特許文献１と同様に、冷却性能の高いモータを提供することが目的である。

特開２００９－２６１２１４号公報 特開２００３－３２４９０１号公報

しかしながら、上記従来技術では、モータの固定部材に貫通する流路を設けて、冷媒油が流れる構成としているため、構造が複雑で加工し難い問題がある。さらに、航空機向けのモータでは、回転数が高く負荷トルクも大きいため、モータの固定部材に貫通穴が複数ある場合、モータ強度が低下して、電動システムの故障を招く恐れがある。

本発明の目的は、簡易で加工し易い冷却構造とすることにより、モータ強度が確保され、かつ冷却性能が向上された回転電機およびこの回転電機を搭載した電動航空機を提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、次のように構成される。

回転電機は、円筒状の固定子コアと、前記固定子コアに装着されるコイルと、を有する固定子と、ハウジング内部に回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトを中心とした円筒状のロータコア保持部を介して接続される回転子コアと、前記回転子コアに挿入される複数の永久磁石と、を有し、前記固定子とギャップを介して配置される回転子と、を備え、前記シャフトは、冷媒が流れる第１の冷媒流路と、前記第１の冷媒流路と前記ロータコア保持部とを連通する連通孔と、を有し、前記ロータコア保持部は、前記第１の冷媒流路から前記連通孔を介して連通し、前記ロータコア保持部表面に設けられ前記回転子の径方向外周側に延在する第２の冷媒流路と、前記第２の冷媒流路と連通し、前記ロータコア保持部表面に設けられ前記第２の冷媒流路から前記回転子の周方向に分岐する第３の冷媒流路と、前記第３の冷媒流路から前記回転子の径方向外周側に延在し、前記永久磁石に到達する第４の冷媒流路と、前記第４の冷媒流路から前記永久磁石に沿って延在する第５の冷媒流路と、を有する。

また、電動航空機は、上記回転電機を搭載する。

本発明によれば、モータのロータコア保持部において、簡易で加工し易い溝や流路を設けることにより、モータ強度が確保され、かつ冷却性能が向上された回転電機およびこの回転電機を搭載した電動航空機を提供することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１に係る回転電機を備えた電動航空機を上から見た模式的平面図である。 実施例１に係る回転電機の冷却回路の一部を示す模式図である。 実施例１に係る回転電機の冷却回路の一部を示す模式図である。 実施例１に係る回転電機の冷却回路の一部を示す模式図である。 実施例１に係る回転電機を真横から見た模式的断面図である。 実施例１に係る回転電機のロータを軸方向真上から見た模式的平面図である。 実施例１に係る回転電機のロータの一部を真横から見た模式的断面図である。 実施例１に係る回転電機のロータの一部を径方向真横から見た模式的断面図である。 実施例１に係る回転電機のロータを軸方向真上から見た、一部を破断した模式的平面図である。 実施例２に係る回転電機のロータを軸方向真上から見た模式的平面図である。 実施例３に係る回転電機のロータの一部を真横から見た模式的断面図である。

以下、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施例１＞
図１～図６を参照して、本発明の実施例１に係る回転電機（モータ）について説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るモータを備えた電動航空機１００を上から見た模式的平面図である。

本実施形例１では、プロペラを回転させるモータ１０（図２参照）、モータ１０へ電力を供給するインバータ２０（図２参照）を用いてプロペラのロータ２０１～２０３、３０１～３０３で推力を発生させる電動航空機１００を想定する。

図２は、本発明の第１実施形態に係るモータ（回転電機）１０およびインバータ２０など冷却回路の一部を示す模式図を示したものである。

図１に示すように、電動航空機１００は、モータ１０へ電力を供給するインバータ２０（図２参照）を用いてプロペラ２０１～２０３、３０１～３０３を駆動し、推力を発生させる。また、図１に示すように、電動航空機１００は、胴体(機体)１０１と、胴体１０１の左側のプロペラ２０１、２０２、２０３と、胴体１０１の右側のプロペラ３０１、３０２、３０３とを備えている。

左側のプロペラ２０１～２０３と右側のプロペラ３０１～３０３を駆動するための電動システム（電力コンポーネント）は、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)とインバータ２０(２０ａ～２０ｆ)とを備えている。インバータ２０(２０ａ～２０ｆ)は、電源の直流電力を交流電力に変換して駆動電流をモータ１０(１０ａ～１０ｆ)に供給する。

インバータ２０は、複数のパワー半導体素子（不図示）と、パワー半導体素子を制御する制御回路（不図示）とを有している。インバータ２０は、電源の蓄電装置（不図示）に接続されている。インバータ２０は、蓄電装置からの直流電力を、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)に適合した交流電力に変換する。

蓄電装置は、例えば、キャパシタ、あるいはリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池により構成される。蓄電装置とモータ１０との間の電力の授受は、インバータ２０を介して行われる。

モータ１０による回転トルクは、減速機（不図示）と差動装置（不図示）を介してプロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３に伝達される。これにより、図１に示す電動航空機１００のプロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３が回転し、機体(胴体１０１)が巡航する。

図２Ａ～図２Ｃに示すインバータ２０（２０ａ～２０ｆ）は、統合制御装置（不図示）からのトルク指令に基づき、指令通りのトルク出力あるいは発電電力が発生するようにモータ１０（１０ａ～１０ｆ）を制御する。

インバータ２０の制御回路は、統合制御装置（不図示）からの指令に基づきパワー半導体素子のスイッチング動作を制御する。パワー半導体素子のスイッチング動作により、モータ１０は電動機として運転される。

モータ１０を電動機として運転する場合、蓄電装置からの直流電力がインバータ２０の直流端子に供給される。インバータ２０の制御回路は、パワー半導体素子のスイッチング動作を制御して直流電力を３相交流電力に変換し、モータ１０に供給する。なお、実施例１に係るモータ１０は、永久磁石埋込型の三相同期電動機である。

また、図２Ａ～図２Ｃに示すように、本発明に係る電動システムは、電気系統ならびに機械系統と連動し、対となるプロペラ２０１、３０１、プロペラ２０２、３０２およびプロペラ２０３、３０３と合わせて冷却システム７００ａ、７００ｂ、７００ｃを構成している。

図２Ａに示す左側のプロペラ２０１の稼働機構と右側のプロペラ３０３の稼働機構を有する冷却システム７００ａは、ラジエータ５０ａを、左側のモータ１０ａとインバータ２０ａおよび、右側のモータ１０ｆとインバータ２０ｆの冷却のために有している。

図２Ｂに示す左側のプロペラ２０２の稼働機構と右側のプロペラ３０２の稼働機構を有する冷却システム７００ｂは、ラジエータ５０ｂを、左側のモータ１０ｂとインバータ２０ｂおよび右側のモータ１０ｅとインバータ２０ｅの冷却のために有している。

図２Ｃに示す左側のプロペラ２０３の稼働機構と右側のプロペラ３０１の稼働機構を有する冷却システム７００ｃは、ラジエータ５０ｃを、左側のモータ１０ｃとインバータ２０ｃおよび右側のモータ１０ｄとインバータ２０ｄの冷却のために有している。

上述の構成により、冷却システム７００ａ、７００ｂ、７００ｃは、複数のモータ１０ａ～１０ｆと複数のインバータ２０ａ～２０ｆとを冷却する冷媒を流す冷媒配管７０ａ～７０ｃと、冷媒配管７０ａ～７０ｃと接続し冷媒を送出するポンプ６０ａ～６０ｆと、冷媒配管７０ａ～７０ｃと接続し冷媒の熱を放出するラジエータ５０ａ～５０ｃと、を備え、簡素で軽い冷却システムを提供している。

図３は、実施例１に係るモータ１０を真横から見た模式的断面図であり、図４は、実施例１に係るモータのロータ１５０をシャフト１６０の軸方向真上から見た模式的平面図である。図５は、実施例１に係るモータ１０のロータ１５０の一部を真横から見た模式的断面図であり、図６は、実施例１に係るモータ１０のロータ１５０の一部を径方向真横から見た模式的断面図である。

図３に示すように、モータ１０は、ハウジング１９１に固定される円筒状のステータ（固定子）１３０と、ステータ１３０とギャップを介して回転可能に配置される円筒状のロータ１５０（回転子）と、ロータ１５０に接続されるシャフト１６０と、を有する。ロータ１５０は、ステータ１３０の内周側に配置されている。

なお、本明細書において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」とは、次のとおりである。「軸方向」とは、ロータ１５０の回転中心軸（以下、回転軸とも記す）Ｏ（図３に示す）に沿う方向である。「周方向」とは、ロータ１５０の回転方向に沿う方向、すなわち回転軸Ｏを中心とする円周方向である。「径方向」とは、回転軸Ｏに直交する方向、すなわち回転軸Ｏを中心とする円の半径方向である。また、「内周側」は径方向内側を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側のことを指す。

ステータ１３０は、円筒状のステータコア１３１と、ステータコア１３１に装着されるコイル１３２と、を有する。ステータコア１３１は、例えば、円環形状の電磁鋼板を複数枚積層することにより形成される。ステータコア１３１は、ハウジング１９１の内側に嵌合固定される。

ステータコア１３１の内周部には、ステータコア１３１の中心軸方向に平行な複数（本実施例１では７２個）のスロットが形成される。スロット間にはティースが形成される。スロットは、ステータコア１３１の径方向に沿って互いに平行な側面を有する平行スロットである。つまり、スロットは、外周端からティースの先端まで一定の周方向幅を有する。スロットには、コイル１３２を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の相巻線が配置される。複数のスロットは、ステータコア１３１の周方向に等間隔で形成される。

複数のティースは環状のコアバックから回転軸Ｏに向かって突出するように形成されている。ティースは径方向の磁路を形成し、コアバックは周方向の磁路を形成する。ティースは、コイル１３２によって発生した回転磁界をロータ１５０に導き、ロータ１５０に回転トルクを発生させる。

また、図３に示すように、ロータ１５０は、ロータコア（回転子コア）１５１と、ロータコア１５１に固定される複数の永久磁石１５２と、円筒状のロータコア保持部１５５と、を備える。

シャフト１６０は、ロータコア保持部１５５の貫通孔に圧入または焼嵌めにより固定される。図３に示すように、シャフト１６０がハウジング１９１に設けられた複数の軸受２００によって支承されることにより、ロータ１５０がステータコア１３１の内側で回転可能に保持される。

図３および図４に示すように、ロータコア１５１は、例えば、円環形状の電磁鋼板を複数枚積層することにより形成される。永久磁石１５２は、ロータ１５０の界磁極を形成する。永久磁石１５２には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石、フェライト磁石、ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができる。

ロータコア１５１には、直方体形状の磁石挿入孔が外周部近傍において周方向に等間隔で形成されている。各磁石挿入孔には永久磁石１５２が埋め込まれ、接着剤などで固定されている。本実施例１では、図７に示すように、径方向に延びるＩ字状の永久磁石１５２ａと、周方向に一文字状の永久磁石１５２ｂを交互に配置し、ハルバッハ配列を構成している（本実施例１では６６極）。これにより、モータのトルク向上を図っている。図３、図４及び図５においては、図示の都合上、永久磁石１５２ａおよび永久磁石１５２ｂは永久磁石１５２として簡略化して示している。

また、ロータコア保持部１５５は、円環形状であり、磁石挿入孔の一部を塞ぐように、ロータコア１５１と合わせて取り付けられる。このロータコア保持部１５５によってロータコア１５１および永久磁石１５２が軸方向に押さえられ、軸方向の位置が規制される。ロータコア保持部１５５には、アルミなどを用いることができる。

また、図３および図４に示すように、シャフト１６０は、軸方向に沿って延在する円筒状の部材であり、内部に冷媒としての油が流れる流路（以下、第１の冷媒流路とも記す）１６１を有している。すなわち、シャフト１６０には、第１の冷媒流路１６１とシャフト１６０の外部とを連通する連通孔１７０が複数形成される。この連通孔１７０はロータコア保持部１５５の表面に設けられ回転子１５０の径方向外周側に延在する（以下、第２の冷媒流路と記す）１６２と繋がっている。第２の冷媒流路１６２は連通孔１７０を介して第１の冷媒流路１６１と連通している。第１の冷媒流路１６１は、使用する冷媒の流量と、圧力損失に基づいて寸法、幅、形状が決定される。

また、図４および図５に示すように、この第２の冷媒流路１６２は、磁石挿入孔の外周部近傍で、且つロータコア保持部１５５の円弧部近傍で分岐させて形成した溝（以下、第３の冷媒流路と記す）１６３と繋がっている。第３の冷媒流路１６３は、第２の冷媒流路１６２と連通し、第２の冷媒流路１６２から回転子１５０の周方向に分岐する。この周方向に分岐させる第３の冷媒流路１６３によって径方向に延在する第２の冷媒流路１６２の数を、永久磁石１５２の個数よりも少なくすることができ、ロータ強度の確保を可能としている。第３の冷媒流路１６３の数も永久磁石１５２の個数よりも少ない。

図６に示すように、永久磁石１５２ａと１５２ｂは、交互に配置され、永久磁石１５２ａには第４の冷媒流路１６４ａに接続された第５の冷媒流路１６５ａが配置され、永久磁石１５２ｂには第４の冷媒流路１６４ｂに接続された第５の冷媒流路１６５ｂが配置されている。

また、第２の冷媒流路１６２の本数は、本発明における永久磁石１５２の極数と、溝寸法および圧力損失の影響を鑑みて決定している。ただし、適宜、運転条件（要求仕様、要求出力）に合わせて本数を変更してもよく、同様の効果が得られる。また、第２の冷媒流路１６２は、使用する冷媒の流量と、圧力損失に基づいて寸法・幅・形状が決定される。

さらに、図４および図５に示すように、この第３の冷媒流路１６３は、周方向に配置された複数の磁石挿入孔の略軸中央部へと延在する貫通穴つまり第４の冷媒流路１６４と繋がっている。第３の冷媒流路１６３は、使用する冷媒の流量と、圧力損失に基づいて寸法・幅・形状が決定される。

第４の冷媒流路１６４は、第３の冷媒流路１６３から回転子１５０の径方向外周側に延在し、永久磁石１５２に到達する。また、第４の冷媒流路１６４は、永久磁石１５２に沿って延在する第５の冷媒流路１６５と繋がっている。第５の冷媒流路１６５は、第４の冷媒流路１６４との接続部から、永久磁石１５２の上面部まで延在する上部冷媒流路１６５Ｕと、永久磁石１５２の下面部まで延在する下部冷媒流路１６５Ｌと、を有する。また、第５の冷媒流路１６５は、上下に分岐するのみならず、永久磁石１５２の上面部に形成された上面部流路１５２ＳＵ、永久磁石１５２の下面部に形成された下面部流路１５２ＳＬ、永久磁石１５２のロータコア１５１の軸方向に延びる流路を有している。第５の冷媒流路１６５により、永久磁石１５２を冷却する面積を広くし、冷却効果を向上することができる。第５の冷媒流路１６５は上下方向（軸方向）に開放された開口部が形成され、この開口部から、冷媒が排出されて、油排出孔３００から排出され、冷媒配管７０ａを介して循環される。第４の冷媒流路１６４および第５の冷媒流路１６５は、使用する冷媒の流量と、圧力損失に基づいて寸法・幅・形状が決定される。

図５、図６に示すように、第５の冷媒流路１６５ａ、１６５ｂは、シャフト１６０から各冷媒流路を介して導かれた油がＩ字状の永久磁石１５２ａ、一文字状の永久磁石１５２ｂへ直接塗布されるため、冷却性能の向上が可能となる。また、第５の冷媒流路１６５ａ、１６５ｂの幅は、圧力損失の影響を鑑みて、分岐する上下で同じ寸法・幅としている。ただし、適宜、運転条件（要求仕様、要求出力）に合わせて両者の寸法・幅を変更してもよく、同様の効果が得られる。

上述の構成により、ロータコア保持部１５５への溝や貫通孔の数を極力減らしているため、モータ１０を高回転で駆動しても、ロータ強度の確保が可能となる。

したがって、本発明の実施例１によれば、簡易で加工し易い冷却構造とすることができ、モータ強度の確保と、冷却性能の向上とが可能な回転電機およびこの回転電機を搭載した電動航空機を提供することができる。

＜実施例２＞
図８を参照して、本発明の実施例２に係るモータ１０について説明する。なお、図８中、実施例１と同一もしくは相当部分には同一の参照符号を付し、相違点について述べる。

図８は、実施例２に係るモータ１０のロータ１５０を軸方向真上から見た模式的平面図である。

実施例２においては、第２の冷媒流路１６２および第３の冷媒流路１６３の表面溝は、ゴムパッキン材等の樹脂材でカバーされた配管流路４００となっている。これにより、第１の冷媒流路１６１および連通孔１７０からロータ１５０の遠心効果によって外周側へ油を導くことができるとともに、ロータコア保持部１５５の加工溝をより減らすことができ、密閉性が向上するため、冷媒油をより効率良くロータコア１５１や永久磁石１５２へと導くことができ、モータ強度の確保と、冷却性能の向上を図ることができる。

なお、ゴムパッキンの配管通路４００は、第３の冷媒流路１６３まで延在せず、途中まで延ばした状態で使用してもよい。

実施例２によれば、実施例１と同様な効果密を得ることができる他、上述した効果を得ることができる。

＜第３の実施例＞
図９を参照して、本発明の実施例３に係るモータ１０について説明する。なお、図９中、実施例１と同一もしくは相当部分には同一の参照符号を付し、相違点について述べる。

図９は、実施例３に係る回転電機のロータの一部を真横から見た模式的断面図である。

図９に示した実施例３と、図３に示した実施例１との相違点について、説明する。図３に示した実施例１においては、第５の冷媒流路１６５が第４の冷媒流路１６４から両方向（図９の上下方向）に分岐しているが、図９に示した実施例３においては、冷媒流路１６５は、第４の冷媒流路１６４から一方向（図９の下方向）に延びている。つまり、冷媒流路１６５は、下部冷媒流路１６５Ｌを有しているが、上部冷媒流路１６５Ｕは有していない。他の構成は、図３に示した例と同様である。

モータ１０を電動航空機１００に適用した場合、冷媒は下方向に比較して上方向には流れにくい。このため、第４の冷媒流路１６４から一方向に延びる構成とすることにより、冷媒の循環速度が速くなり冷却効果を向上することができる。

実施例３においても、実施例１と同様な効果を得ることができる。

＜実施例３の変形例＞
実施例３においては、冷媒流路１６５は、第４の冷媒流路１６４から一方向に延びている。

実施例３の変型例は、実施例１と同様に、第５の冷媒流路１６５が上部冷媒流路１６５Ｕと、下部冷媒流路１６５Ｌと、を有しているが、上部冷媒流路１６５Ｕの径より、下部冷媒流路１６５Ｌの径を大とする。

モータ１０を電動航空機１００に適用した場合、冷媒は下方向に比較して上方向には流れにくい。よって、上記構成とすることにより、冷媒の循環速度が速くなり冷却効果を向上することができる。

実施例３に変形例においても、実施例３と同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施例の具体的構成に限定する趣旨ではない。

本発明は、上記した実施例の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形例、具体的例が可能である。

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）・・・モータ（回転電機）、２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ）・・・インバータ、５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）・・・ラジエータ、６０・・・ポンプ、７０・・・冷媒配管、１００・・・電動航空機、１０１・・・導体、１３０・・・ステータ、１３１・・・ステータコア、１３２・・・コイル、１５０・・・ロータ、１５１・・・ロータコア、１５２（１５２ａ、１５２ｂ）・・・永久磁石、１５２ＳＵ・・・上面部流路、１５２ＳＬ・・・下面部流路、１５５・・・ロータコア保持部、１６０・・・シャフト、１６１・・・第１の冷媒流路、１６２・・・第２の冷媒流路、１６３・・・第３の冷媒流路、１６４・・・第４の冷媒流路、１６５・・・第５の冷媒流路、１６５Ｌ・・・下部冷媒流路、１６５Ｕ・・・上部冷媒流路、１７０・・・連通孔、１９１・・・ハウジング、２００・・・軸受け、２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３・・・プロペラ、３００・・・油排出口、４００・・・ゴムパッキン材の配管流路、７００（７００ａ、７００ｂ、７００ｃ）・・・冷却システム

Claims (9)

1. 円筒状の固定子コアと、前記固定子コアに装着されるコイルと、を有する固定子と、
   ハウジング内部に回転可能に設けられたシャフトと、
   前記シャフトを中心とした円筒状のロータコア保持部を介して接続される回転子コアと、前記回転子コアに挿入される複数の永久磁石と、を有し、前記固定子とギャップを介して配置される回転子と、
   を備える回転電機であって、
   前記シャフトは、
   冷媒が流れる第１の冷媒流路と、
   前記第１の冷媒流路と前記ロータコア保持部とを連通する連通孔と、を有し、
   前記ロータコア保持部は、
   前記第１の冷媒流路から前記連通孔を介して連通し、前記ロータコア保持部表面に設けられ前記回転子の径方向外周側に延在する第２の冷媒流路と、
   前記第２の冷媒流路と連通し、前記ロータコア保持部表面に設けられ前記第２の冷媒流路から前記回転子の周方向に分岐する第３の冷媒流路と、
   前記第３の冷媒流路から前記回転子の径方向外周側に延在し、前記永久磁石に到達する第４の冷媒流路と、
   前記第４の冷媒流路から前記永久磁石に沿って延在する第５の冷媒流路と、を有することを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記第２の冷媒流路の数および前記第３の冷媒流路の数は、前記永久磁石の数よりも少ないことを特徴とする回転電機。
3. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記第１の冷媒流路、前記第２の冷媒流路、前記第３の冷媒流路、前記第４の冷媒流路、および前記第５の冷媒流路は、使用する冷媒の流量と、圧力損失に基づいて寸法・幅・形状が決定されることを特徴とする回転電機。
4. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記第２の冷媒流路は、樹脂材でカバーされていることを特徴とする回転電機。
5. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記第５の冷媒流路は、前記第４の冷媒流路から分岐して前記永久磁石の上面部まで延在する上部冷媒流路と、前記永久磁石の下面部まで延在する下部冷媒流路と、を有することを特徴とする回転電機。
6. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記第５の冷媒流路は、前記第４の冷媒流路から前記永久磁石の下面部まで延在する下部冷媒流路を有することを特徴とする回転電機。
7. 請求項５に記載の回転電機において、
   前記上部冷媒流路の径より、前記下部冷媒流路の径が大であることを特徴とする回転電機。
8. 請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の回転電機を搭載した電動航空機。
9. 請求項８に記載の電動航空機において、
   複数の前記回転電機により回転される複数のプロペラと、
   複数の前記回転電機へ電力を供給する電力変換器と、
   複数の前記回転電機および複数の前記電力変換器を冷却する冷媒を流す複数の冷媒配管と、
   前記複数の冷媒配管と接続し前記冷媒を送出する複数のポンプと、
   前記複数の冷媒配管と接続し前記冷媒の熱を放出する複数のラジエータと、
   を備えることを特徴とする電動航空機。