JP2024526054A - 車両内のチャイルドカーシート状態のレーダ検出 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様1〕
車両の動作を制御するシステムであって、前記システムは、
ミリ波レーダセンサと、
プロセッサと、
前記プロセッサに対して通信可能に接続され、コンピュータ可読命令を含むセンサ制御モジュールを記憶するメモリと、
を備え、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うように前記レーダセンサの動作を自動的に制御させ、
前記車両の内部の少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、システム。
〔態様2〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記チャイルドカーシートに位置するかどうかを決定させ、
子供が前記チャイルドカーシートに位置する場合、前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、態様1に記載のシステム。
〔態様3〕
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、チャイルドカーシートのタイプを含み、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴は、前記子供の身長及び体重を含む、態様2に記載のシステム。
〔態様4〕
前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に適切な1つ以上のタイプのチャイルドカーシートと関連付ける情報を含む、態様3に記載のシステム。
〔態様5〕
前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重並びにチャイルドカーシートのタイプを、前記身長及び体重を有する子供に対する前記車両内のチャイルドカーシートのタイプの少なくとも1つの適切な位置と関連付ける情報を含む、態様3に記載のシステム。
〔態様6〕
チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記チャイルドカーシートの位置を更に含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に対する、前記チャイルドカーシートの前記位置に配置されたチャイルドカーシートの少なくとも1つの適切な向きと関連付ける情報を含む、態様3に記載のシステム。
〔態様7〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記車両の内部にいてチャイルドカーシートにいないことを決定させ、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記車両の内部に位置しておりてチャイルドカーシートに位置していない前記子供の少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の前記比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、態様1に記載のシステム。
〔態様8〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を更に含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較させ、前記車両情報は、車両エアバッグが展開するように構造化された1つ以上の面の、前記レーダセンサの位置に対する位置を含み、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記車両の内部の前記カーシートの位置と、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面に対する前記チャイルドカーシートの位置と、を含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能なエアバッグを、チャイルドカーシートが前記面と対向して後方に位置する場合に無効にすべきかどうかに関する情報を含む、態様1に記載のシステム。
〔態様9〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能であるエアバッグを、チャイルドカーシートが前記面と対向して後方に位置する場合に無効にすべきであることを前記チャイルドカーシート比較情報が示す場合、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能である前記エアバッグを自動的に無効にするように、前記車両の動作を制御させる、態様8に記載のシステム。
〔態様10〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を更に含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較させ、前記車両情報は、前方助手席と対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面からの、前記車両の前記前方助手席の座席底部の最大達成可能距離を含み、前記チャイルドカーシートは、前記前方助手席に位置しており、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記最大達成可能距離に対する前記前方助手席の前記座席底部の位置を含む、態様1に記載のシステム。
〔態様11〕
前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記最大達成可能距離に対する前記座席底部の位置の比較に基づく、前記座席底部が現在、前記面からの前記最大達成可能距離に位置していないという決定に応じて、前記面からの前記最大達成可能距離まで前記前方助手席を自動的に移動させるように、前記車両の動作を制御させる、態様10に記載のシステム。
〔態様12〕
車両の動作を制御する方法であって、
前記車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うようにミリ波レーダセンサの動作を自動的に制御するステップと、
前記車両の内部の前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を含む、方法。
〔態様13〕
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記チャイルドカーシートに位置するかどうかを決定するステップと、
子供が前記チャイルドカーシートに位置する場合、前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を更に含む、態様12に記載の方法。
〔態様14〕
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、チャイルドカーシートのタイプを含み、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴は、前記子供の身長及び体重を含む、態様13に記載の方法。
〔態様15〕
前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に適切な1つ以上のタイプのチャイルドカーシートと関連付ける情報を含む、態様14に記載の方法。
〔態様16〕
前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重並びにチャイルドカーシートのタイプを、前記身長及び体重を有する子供に対する前記車両内のチャイルドカーシートのタイプの少なくとも1つの適切な位置と関連付ける情報を含む、態様14に記載の方法。
〔態様17〕
チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記チャイルドカーシートの位置を更に含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に対する、前記チャイルドカーシートの前記位置に配置されたチャイルドカーシートの少なくとも1つの適切な向きと関連付ける情報を含む、態様14に記載の方法。
〔態様18〕
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記車両の内部にいてチャイルドカーシートにいないことを決定するステップと、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記車両の内部に位置しておりチャイルドカーシートに位置していない前記子供の少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の前記比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を更に含む、態様12に記載の方法。
〔態様19〕
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較するステップを更に含み、前記車両情報は、前方助手席と対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面からの、前記車両の前記前方助手席の座席底部の最大達成可能距離を含み、前記チャイルドカーシートは、前記前方助手席に位置しており、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記最大達成可能距離に対する前記前方助手席の前記座席底部の位置を含む、態様12に記載の方法。
〔態様20〕
内部に命令が記憶された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、計算システムによって実行されると、前記計算システムに、
車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うようにミリ波レーダセンサの動作を自動的に制御することと、
前記車両の内部の前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定することと、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較することと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御することと、
を含む機能を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
Claims (20)
- 車両の動作を制御するシステムであって、前記システムは、
ミリ波レーダセンサと、
プロセッサと、
前記プロセッサに対して通信可能に接続され、コンピュータ可読命令を含むセンサ制御モジュールを記憶するメモリと、
を備え、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うように前記レーダセンサの動作を自動的に制御させ、
前記車両の内部の少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、システム。 - 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記チャイルドカーシートに位置するかどうかを決定させ、
子供が前記チャイルドカーシートに位置する場合、前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、請求項1に記載のシステム。 - 前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、チャイルドカーシートのタイプを含み、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴は、前記子供の身長及び体重を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に適切な1つ以上のタイプのチャイルドカーシートと関連付ける情報を含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重並びにチャイルドカーシートのタイプを、前記身長及び体重を有する子供に対する前記車両内のチャイルドカーシートのタイプの少なくとも1つの適切な位置と関連付ける情報を含む、請求項3に記載のシステム。
- チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記チャイルドカーシートの位置を更に含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に対する、前記チャイルドカーシートの前記位置に配置されたチャイルドカーシートの少なくとも1つの適切な向きと関連付ける情報を含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記車両の内部にいてチャイルドカーシートにいないことを決定させ、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記車両の内部に位置しておりてチャイルドカーシートに位置していない前記子供の少なくとも1つの特徴を決定させ、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較させ、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の前記比較に応じて、前記車両の動作を制御させる、請求項1に記載のシステム。 - 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を更に含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較させ、前記車両情報は、車両エアバッグが展開するように構造化された1つ以上の面の、前記レーダセンサの位置に対する位置を含み、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記車両の内部の前記カーシートの位置と、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面に対する前記チャイルドカーシートの位置と、を含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能なエアバッグを、チャイルドカーシートが前記面と対向して後方に位置する場合に無効にすべきかどうかに関する情報を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能であるエアバッグを、チャイルドカーシートが前記面と対向して後方に位置する場合に無効にすべきであることを前記チャイルドカーシート比較情報が示す場合、前記チャイルドカーシートと対向して前方に位置する前記面から展開可能である前記エアバッグを自動的に無効にするように、前記車両の動作を制御させる、請求項8に記載のシステム。
- 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を更に含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較させ、前記車両情報は、前方助手席と対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面からの、前記車両の前記前方助手席の座席底部の最大達成可能距離を含み、前記チャイルドカーシートは、前記前方助手席に位置しており、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記最大達成可能距離に対する前記前方助手席の前記座席底部の位置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサ制御モジュールは、コンピュータ可読命令を含み、前記コンピュータ可読命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記最大達成可能距離に対する前記座席底部の位置の比較に基づく、前記座席底部が現在、前記面からの前記最大達成可能距離に位置していないという決定に応じて、前記面からの前記最大達成可能距離まで前記前方助手席を自動的に移動させるように、前記車両の動作を制御させる、請求項10に記載のシステム。
- 車両の動作を制御する方法であって、
前記車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うようにミリ波レーダセンサの動作を自動的に制御するステップと、
前記車両の内部の前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記チャイルドカーシートに位置するかどうかを決定するステップと、
子供が前記チャイルドカーシートに位置する場合、前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を更に含む、請求項12に記載の方法。 - 前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、チャイルドカーシートのタイプを含み、前記チャイルドカーシートに位置する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴は、前記子供の身長及び体重を含む、請求項13に記載の方法。
- 前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に適切な1つ以上のタイプのチャイルドカーシートと関連付ける情報を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重並びにチャイルドカーシートのタイプを、前記身長及び体重を有する子供に対する前記車両内のチャイルドカーシートのタイプの少なくとも1つの適切な位置と関連付ける情報を含む、請求項14に記載の方法。
- チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記チャイルドカーシートの位置を更に含み、前記チャイルドカーシート比較情報は、前記子供の身長及び体重を、前記身長及び体重を有する子供に対する、前記チャイルドカーシートの前記位置に配置されたチャイルドカーシートの少なくとも1つの適切な向きと関連付ける情報を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、子供が前記車両の内部にいてチャイルドカーシートにいないことを決定するステップと、
前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記車両の内部に位置しておりチャイルドカーシートに位置していない前記子供の少なくとも1つの特徴を決定するステップと、
前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴を前記チャイルドカーシート比較情報と比較するステップと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記子供の前記少なくとも1つの決定される特徴の前記比較に応じて、前記車両の動作を制御するステップと、
を更に含む、請求項12に記載の方法。 - 前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴を車両情報と比較するステップを更に含み、前記車両情報は、前方助手席と対向して前方に位置しており、車両エアバッグが展開するように構造化された面からの、前記車両の前記前方助手席の座席底部の最大達成可能距離を含み、前記チャイルドカーシートは、前記前方助手席に位置しており、前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの特徴は、前記最大達成可能距離に対する前記前方助手席の前記座席底部の位置を含む、請求項12に記載の方法。
- 内部に命令が記憶された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、計算システムによって実行されると、前記計算システムに、
車両の内部の少なくとも一部の少なくとも1つのレーダスキャンを行うようにミリ波レーダセンサの動作を自動的に制御することと、
前記車両の内部の前記少なくとも1つのレーダスキャンによって取得される情報を使用して、前記内部に位置するチャイルドカーシートの少なくとも1つの特徴を決定することと、
前記チャイルドカーシートの前記少なくとも1つの決定される特徴をチャイルドカーシート比較情報と比較することと、
前記チャイルドカーシート比較情報に対する前記少なくとも1つの決定される特徴の比較に応じて、前記車両の動作を制御することと、
を含む機能を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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