JP2024520056A - 流体力学発電機及びシステム - Google Patents

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Abstract

本開示は、それらの構造設計、配備方法、アンカシステム、駆動システム、及び制御システムを含む流体力学発電機に関する。システムは、ハンドキャリーできるものから、３ノットの流れで最大２０ｋＷ以上を生成できる大きい据え付けデバイスまでスケールできる。据え付けシステムにおいて、デバイスは、４つの調節可能な脚によって支持されるアンカデバイスによって水床にアンカリングできる。これらの脚は、大規模な係留ラインの必要性を無くすことができ、海洋動物又は植物に危険でない小さいフットプリントをデバイスに提供する。ロータ、発電機、及び他の機械的コンポーネントなどの個別のコンポーネントは、システム全体を中断することを必要とせず取り外し及び点検を容易にするためにモジュール式で設置できる。

Description

本開示は一般に、流体力学的力からの電力を生成するための、特に、潮汐及び河川の流れから電気を生成するためのシステムに関する。
海洋及び河川における自然の流れからエネルギーを抽出するために設計されたシステムは、長年にわたって利用されているが、効率、コスト、配備、信頼性、及び、環境への影響などの問題により、信頼できる発電源になることが妨げられている。これらの問題に対処する必要性が長い間認識されており、世界のエネルギーポートフォリオの一部としてのこれらのエネルギー源の使用を増加させるために、当該分野における改善が必要である。
異なる水力発電機の設計、及び、それらの配備及び使用の方法が本明細書において記載される。
実施形態によれば、流体力学システムのハウジングは、中央流路を画定する内面及び外面を有するダクト、内面及び外面によって画定される環状区画であって、発電機に連結された少なくとも１つの機械的コンポーネントを収容する環状区画、及び、環状区画に位置する少なくとも１つのバラストタンクを含む。ダクトは断面において実質的に円形であり、中央流路は第１直径を有し、ダクトは更に第２直径の第１開口及び第３直径の第２開口を含み、第２直径及び第３直径は両方とも第１直径より大きい。
別の実施形態によれば、流体力学システムは、ダクト、ダクト内に保持された複数のロータ、複数のロータの１つをダクトに固定するストラット、複数のロータの少なくともいくつかと機械連通するディファレンシャル、及び発電機を含む。各ロータは、複数のブレード、及び、ロータのブレードをロータシャフトに接続するハブを含む。ストラットは、ベルト又は駆動シャフトを収容するためのチャネルを画定し、ベルト又は駆動シャフトはロータシャフトと機械連通する。ディファレンシャルは、複数のロータの少なくとも一部からの異なる回転速度入力を受けるように、及び、単一回転速度で出力シャフトを駆動するように構築及び配列されている。発電機は出力シャフトに連結され、出力シャフトの回転に基づいて電力を生成するように構成されている。
別の実施形態によれば、流体力学発電機のためのアンカ構造は、上面及び下面を有するプラットフォーム、プラットフォームの上面に連結された半円クレードル、及び、プラットフォームの縁部に連結された複数の伸縮脚を含む。半円クレードルは、ダクト内に配置された１又は複数のロータを有する円筒ダクトを支持するように構成されている。伸縮脚のうちの少なくとも１つは、対応する伸縮脚を通過して水塊の床に固定されたアンカに接続するように構成されているケーブルを含む。
別の実施形態によれば、流体力学電気システムは、水塊内に配備されるように構成されているダクトに保持される１又は複数のロータ、発電機、発電機に連結されたトランスファーケーブル、及びバッテリチャージャを含む。各ロータは、複数のブレード、及び、ロータのブレードをロータシャフトに接続するハブを含む。発電機は、１又は複数のロータの各々のロータシャフトの回転に基づいて、電力を出力するように構成されている。トランスファーケーブルは、出力された電力を、ダクトから陸上制御ステーションへ運び出すように構成されている。バッテリチャージャは、出力された電力に基づいて、１又は複数のバッテリを充電するように構成されている。
別の実施形態によれば、流体力学デバイスを配備するための方法は、１又は複数のケーブルを水塊の床に固定する段階；複数の伸縮脚を有するアンカ構造に流体力学デバイスを固定する段階；アンカ構造上の伸縮脚のうちの少なくとも１つに１又は複数のケーブルのうちの少なくとも１つを通す段階；流体力学デバイスの浮力を低減し、従って、流体力学デバイス及びアンカ構造の両方を水塊に沈ませる段階；伸縮脚のうちの少なくとも１つを通る１又は複数のケーブルを介してアンカ構造を床に誘導する段階；及びアンカ構造を床に固定する段階を備える。
本開示のいくつかの実施形態による、アンカ構造上に載っているダクトを有する流体力学システムの例を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、図１の流体力学システムのダクトの図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、図１の流体力学システムのダクトの図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、図１の流体力学システムのダクトの図を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、図１からの流体力学システムを支持するために使用されるアンカ構造を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、流体力学システムの断面図を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、流体力学システムについての別のロータ設計の断面図を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、水床に配備された流体力学システム、及び、陸上の制御ステーションの間の接続を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、流体力学システムについてのロータブレード設計の例を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による、ポータブル流体力学システムの様々な図を示す。
本開示のいくつかの実施形態による、水面下の流体力学システム及びアンカ構造を配備する方法のフロー図である。
本開示のいくつかの実施形態による、水面下に流体力学システム及びアンカ構造を配備する別の方法のフロー図である。
［概要］
本開示は、それらの構造設計、配備方法、アンカシステム、駆動システム、及び制御システムを含む流体力学発電機に関する。システムは、ハンドキャリーできるものから、３ノットの流れで最大２０ｋＷ以上を生成できる大きい据え付けデバイスまでスケールできる。据え付けシステムにおいて、デバイスは、４つの調節可能な脚によって支持されるクレードルによって海底又は川底にアンカリングできる。これらの脚は、大規模な係留ラインの必要性を無くすことができ、セミクジラなどの絶滅危惧種に対して危険でない小さいフットプリントをデバイスに提供する。ロータ、発電機、及びトランスミッションなどの個別のコンポーネントは、除去及び点検を容易にするためにモジュール式で設置でき、システム全体を中断する必要がない。ポータブルシステムにおいて、デバイスは、人の背中で運搬できるほど、又は、２人の間で吊り上げられて、河川又は水流のある他の場所に配置できるほど十分に小さくすることができる。ポータブルシステムは、より大きい据え付けシステムと同一であるがスケールダウンされた、全体的なロータ及び発電機設計を有し得る。
システムは、比較的低速で最大のエネルギーを抽出し、ロータの１つが故障した場合又は点検を受ける必要がある場合に冗長性を提供する複数のロータを採用できる。ロータは、ロータをハウジングに接続するストラットに位置するシャフト又はベルトを介して機械的エネルギーを伝達する小さい中央ハブの周りを回転することによって、高流量に晒される。フローストリームにモータ又は発電機ハウジングが無いので、より多くの流れを利用できる。システムは、双方向性にすることによって、位置を変更することなく潮の切り替わりを利用できる。ロータブレードは、流れの方向に応じて、自動フェザリングできる。複数のロータは、単一又は複数のトランスミッションを介して機械的に連結され得る。代替的に、ロータは、独立の発電機を駆動でき、各々の電気出力を組み合わせることができる。
ハウジングは、中央部で狭く各開口に向かって広がる円錐形状の内部表面を有する。断面積のこの減少は、ロータを越える流れを加速することを助ける。出口における領域の広がりも、流れの加速に貢献する。外面は、内面の輪郭に一致し得るか、又は、異なり、例えば、円筒又は卵形であり得る。内壁及び外壁の間の空間に区画が形成される。これらの区画は、電気及び機械的コンポーネント、及び、デバイスの総浮力及び姿勢を変更するために充填及び排出されることができる浮力チャンバを収容できる。バラストシステムは、デバイスが水面上で引っ張られることを可能にし、デバイスをその意図される深度に沈めるための容易な手段をオペレータに提供する。さらに、バラストシステムは、水面の下の固定された深度、又は、海底又は川底の上の固定された深度を維持するために、ポータブルデバイスと共に使用できる。デバイスの外表面は、晒されている流れにおいてデバイスを安定化するための、伸縮可能であり得るフィンを含むことができる。浮力チャンバ及び／又はフィンはまた、デバイスのヨーを調節して、デバイスを通る水の流れを最大化することを助けるために使用できる。
デバイスのハウジングは、例えば、損傷保護、腐食保護、電気絶縁、防音、及び、生物増殖に対する抵抗性を提供するコーティング又は外側スキンを含み得る。外側スキンは、一貫した又は変動する色及びパターンにすることができ、カモフラージュの目的で、又は、海洋動物を追い払うために選択できる。代替的に、又は、追加的に、デバイスは、ダクト開口の外側縁部に沿った複数の排出口から塩素ガスを放出できる。塩素ガスは、ダクトの内面に沿って移動し、表面の任意の生物付着を掃除することを助け、水と再結合する。塩素ガスは、本明細書においてより詳細に記載される電気分解プロセスを介して塩水から抽出され得る。
配備及び抽出の方法は、システムのサイズ及び最終用途に応じて変動できる。上に記載した通り、１又は２人が単純にデバイスを水流に配置して、１、２、又はより多くのアンカポイントを固定することによって、より小さいバージョンのデバイスを河川に配備できる。ケーブルを使用してデバイスを流れの中に懸架することによって、川底に直接取り付けることなく、中サイズのバージョンが河川に配備され得る。より大きいバージョンが海底又は川底に配備され得る。据え付けアンカデバイスを伴うシステムでは、例えば、Ｔ字アンカ又はスクリューアンカを使用して、１、２、３、４、又はより多くのケーブルを海底床にアンカリングできる。固定されたケーブルは、サポートシステムの脚に通され、デバイスは、脚を通じてケーブルを滑動することによって、海底に運ばれる。この方式では、各脚は、アンカポイントの直接上に、又は、その近くに位置付けることができる。ケーブルは、除去されるか、又は、サポートシステムにおいて保持されて、海洋生物に干渉する任意の可能性を回避できる。いくつか場合において、１又は複数のロータを駆動して、それらを低速プロペラとして使用して推力を提供することによって、デバイスを位置へ操縦できる。
制御システムは、モニタリング、診断、及び操作のためのシステムを含む。デバイスは本質的に自律的であり得、又は、遠隔のオペレータから命令を受けることができ、有線又は無線であり得る。例えば、バラストタンクは、最大のフロースルーのためのデバイスの最適角度を提供するために、自動的に又は遠隔で制御できる。ロータ、トランスミッション、及び発電機は、出力、効率、及び健康状態に関するリアルタイムデータを提供できる。遠隔カメラ、マイク、レベル、圧力センサ、フローメータ、及び、温度計は、付近の動物、振動ノイズ、機械的動作、及び、濾過スクリーン上のデブリの蓄積レベルに関する追加の情報を提供できる。
本明細書に記載のシステムは、一時的使用（例えば、日の一部）、又は、長期間の使用（例えば、長年）のために配備できる。保守は、収容されたコンポーネント、生物抵抗性コーティング、及びモジュール式設計の結果、最低限に抑えられる。システムが配備されると、その使用寿命、例えば２０年の終了まで、回収される必要がないべきである。濾過スクリーンの使用により、大きい動物、植物、及びデブリがシステムに入ることを防止し、遅く移動するロータは、より小さい海洋動物の安全な通過を可能にする。デバイスは、目立つことなく、船舶の深度の下で動作でき、利用可能な流れを提供する任意の場所における配備を可能にする。例えば、デバイスは、水面の２０ｆｔ（６．１ｍ）、３０ｆｔ（９．１ｍ）、４０ｆｔ（１２．２ｍ）、又は５０ｆｔ（１５．２ｍ）下に係留できる。
本明細書に記載のシステムは、様々な用途のために、オンデマンドのローカル発電を提供可能である。デバイス自体の環状区画内、又は、ケーブルを介して接続される別の付近の場所のいずれかにローカルに設置されるバッテリが、現在使用されていない電気的エネルギーを貯蔵するために使用できる。電力はその後、任意の時間にバッテリから、又は、デバイス内の発電機から直接に引き込むことができる。電力がバッテリ、発電機、又はその両方から引き込まれるかどうかを判定するために、制御システムが使用され得る。本明細書に記載されるシステムについての例示的な用途は、ドックにおける海洋充電ステーション、又は、移動する水が存在する任意の他の場所を含む。
［ダクト及びアンカ構造設計］
図１は、いくつかの実施形態による、水中環境におけるアンカ構造１０４上に載っている大きいダクト１０２を含む流体力学システム１００の例を示す。流体力学システム１００は、ダクト１０２内の１又は複数のロータを回転させる水中の水流から電気的エネルギーを生成するために、水の中に長期間（例えば、数年）配備され得る。流体力学システム１００の使用期間、及び、アンカ構造１０４の存在に起因して、ダクト１０２は、ロータを越える大きい体積の流体の流れに基づいて大きい量の電気的エネルギーを生成するために、非常に大きく（例えば、約５０フィート（１５．２ｍ）の長さ、最も広いフレア端で約３０フィート（９．１ｍ）の直径）作ることができる。
いくつかの実施形態によれば、ダクト１０２は、大きいデブリがダクト１０２に入ることを防止するために、開口の各々の上に格子１０６を含む。格子１０６は、デブリが格子１０６と接触した後にダクト１０２の開口から滑動して離れることを受動的に生じさせるために、示されるような凸形状を有することができる。いくつかの実施形態において、格子１０６は、繰り返しの正方形パターン、繰り返しのひし形パターン、又は繰り返しの三角形パターンなど、１平方インチ（６．５平方センチメートル）以上の繰り返しパターンを含む。格子１０６は、ステンレス鋼から作ることができるが、優れた抗生物付着性特性を有する任意の他の十分な剛性の材料も使用され得る。
ダクト１０２内のロータは水流の速度に基づいて回転されるが、格子１０６は、吸い殻、海洋哺乳類、大きい魚、デブリ、及びダイバーなどの大きい物体がダクト１０２を通じて移動することを防止するために使用され得る。これにより、ダクト１０２の内側に対する潜在的ダメージを防止するだけでなく、ロータの潜在的ダメージを防止することを助ける。いくつかの実施形態において、格子１０６は、洗浄される必要がある場合又は洗浄される必要があるとき、取り外し可能である。いくつかの例において、ダクト１０２を通る水の双方向の流れは、定期的な保守サイクルで格子１０６を維持することを助ける。他の場合、デバイスは、長手方向に１８０度反転でき、その結果、水の流れは、反対方向にデバイスを通過する。
いくつかの実施形態によれば、アンカ構造１０４は、アンカ構造１０４を安定化するために、水中環境の底又は床に接触する複数の脚１０８を含む。脚１０８の各々は、不均一な水中表面を補償するために、調節可能な長さを有する伸縮脚であり得る。アンカ構造１０４はまた、本明細書においてより詳細に説明されるように、１又は複数の連結を介してダクト１０２内の機械的ロータに連結される、ＡＣ発電機などの発電機１１０を保持するための領域を含み得る。発電機１１０から生成される電力は、例えば水底に沿って発電機１１０から陸上制御ステーションへ延びる１又は複数のケーブルを介して陸上制御ステーションに運ばれ得る。
いくつかの実施形態によれば、アンカ構造１０４は、水に沈められて、予め定められた場所において水底にアンカリングされる。その後、ダクト１０２が水に沈められ、アンカ構造１０４の上部に落ち着くまで、アンカ構造１０４の上に誘導される。いくつかの実施形態において、ダクト１０２だけの重量は、アンカ構造１０４の上部に落ち着いた状態を維持するのに十分である。いくつかの他の実施形態において、ダクト１０２は、アンカ構造１０４の上方及び上に整列された後に、アンカ構造１０４に機械的に固定される。流体力学システム１００のコンポーネントの各々の設計及び動作に関する更なる詳細が本明細書で説明される。
図２Ａは、いくつかの実施形態による、ダクト１０２の３次元表現を示す。ダクト１０２は、第２フレア端２０６に第１フレア端２０４を接続する中央流路２０２を含む。第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の各々は、中央流路２０２の直径より大きい直径を有する開口で終端する。いくつかの実施形態において、第１フレア端２０４は、第２フレア端２０６と同一である。したがって、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の各々の末端における開口は、同一の直径を有し得る。中央流路２０２は、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の各々の間に、実質的に平らな壁を含み得る。いくつかの他の実施形態において、中央流路２０２は、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の各々の間に連続した湾曲した外面が形成されるように、湾曲した又は傾斜した壁を含む。湾曲は、内向き又は外向きにすることができる。
図２Ｂは、いくつかの実施形態による、ダクト１０２の前面図を示す。ダクト１０２は、継ぎ目が例えば注入可能エポキシで充填された、共に連結された複数のパネル２０８ａ～２０８ｃを介して形成され得る。パネル２０８ａ～２０８ｃの各々は、互いに実質的に同一であり得る。３つのパネルが示されるが、ダクト１０２を形成するために任意の数のパネルが使用され得る。ダクト１０２は、約１２インチ（３０．４８センチメートル）～約２４インチ（６０．９６センチメートル）の間、約２０インチ（５０．８０センチメートル）～約４０インチ（１０１．６０センチメートル）の間、約３０インチ（７６．２０センチメートル）～約５０インチ（１２７．００センチメートル）の間、約２０インチ（５０．８０センチメートル）～約８０インチ（２０３．２０センチメートル）の間、又は、約８０インチ（２０３．２０センチメートル）～約９０インチ（２２８．６０センチメートル）の間、例えば約８４インチ（２１３．３６センチメートル）などの外径ｄ１、及び、約５５インチ（１３９．７センチメートル）～約６５インチ（１６５．１センチメートル）の間、例えば、約５９インチ（１４９．８６センチメートル）などの（例えば、中央流路２０２の中間点における）内径ｄ２を有し得る。外径ｄ１は、その長さに沿って一貫し得る、又は変動し得る。例えば、外径は、その長さに沿って同一であり得、中央部分においてより大きいことがあり得、又は、いずれか又は両方の端部においてより大きいことがあり得る。
図２Ｃは、ダクト１０２の反対の端における開口の間の、放物線状に湾曲した内面、及び、平らな外面を有するダクト１０２の断面図を示す。したがって、ダクト１０２の直径は、ダクトの中間点（直径ｄ２を有する）から外向きに、ダクトの各端（直径ｄ１を有する）に連続的に増加する。いくつかの例において、ダクト１０２は、約３０インチ（７６．２センチメートル）～約６０インチ（１５２．４センチメートル）の間、約４０インチ（１０１．６センチメートル）～約８０インチ（２０３．２センチメートル）の間、又は、約１０５インチ（２６６．７センチメートル）～約１３５インチ（３４２．９センチメートル）の間、例えば約１２０インチ（３０４．８センチメートル）などの合計長さＬを有する。
ダクト１０２は、機械的に共に連結する任意の数の湾曲したセグメントなど、かみ合うパネルを使用して形成され得るか、又は、１つの一体的に加工された部品であり得る。ダクト１０２及びその関連する表面のすべては、複合材料、切削鋼又はステンレス鋼から形成され得る。中央流路２０２の内径はダクト１０２の内面によって画定され、一方、ダクト１０２の外面は、その全体的な形状を提供する。いくつかの実施形態において、中央流路２０２の外面は、平らなままであり、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の間に延在し、一方、中央流路２０２の内面は、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の間で内向きに湾曲し、それにより、中央流路２０２の内径は、第１フレア端２０４及び第２フレア端２０６の間の中間点において最小距離を有する。
いくつかの実施形態によれば、ダクト１０２の内面及び外面の間に環状区画が存在する。いくつかの実施形態において、環状区画が、少なくとも中央流路２０２の周りに延在する。いくつかの実施形態において、環状区画は、機械的エネルギーを発電機に伝達するために使用される機械的コンポーネントの一部を含む。いくつかの実施形態において、環状区画は、ダクト１０２の総浮力に影響を与えるために空気又は水で充填できる１又は複数のバラストタンクを含む。ダクト１０２内の機械的連結及びその環状区画に関する更なる詳細が図４Ａ及び図４Ｂを参照して提供される。
ダクト１０２のフレア端は、中央流路２０２を通る水流を強化するために使用され得る。中央流路２０２内に配置された水平軸タービンは一般に、鉛直アクセスタービンより好ましい。なぜなら、自動作動が容易であり、より高い効率及びより大きい速度動作を有するからである。加えて、水平軸タービンは、より小さいトルク変動を有する。いくつかの実施形態によれば、収束フレア（例えば、入口として作用するフレア端）の１つの役割は、中央流路２０２を通る水のマスフロー又は速度を増加させることによって、抽出される電力ポテンシャルを増加させることである。このフローは、ロータ速度に直接影響する。いくつかの実施形態によれば、発散フレア（例えば、出口として作用するフレア端）の１つの役割は、水が中央流路２０２を出るときに水を拡散させることであり、これにより、さらに、平らな縁部のシリンダより高い速度で中央流路２０２から水を引き込む吸引効果を生じさせ得る。
図３は、実施形態による、ダクト１０２が除去されたアンカ構造１０４の等角３次元表現を示す。アンカ構造１０４は、ダクト１０２を支持及び固定するために配列された様々なコンポーネントを含む。いくつかの実施形態によれば、アンカ構造１０４のコアは、上面及び下面を有するプラットフォーム３０２、及び、プラットフォーム３０２の上面に連結されたクレードル３０４を含む。クレードル３０４は、ダクト１０２の中央流路２０２の周りにぴったり適合するサイズの半円形状を有し得る。１つだけのクレードル３０４が示されるが、ダクト１０２を支持するために列状に配列された複数のクレードル構造があり得る。いくつかの実施形態において、クレードル３０４は、その上に載る任意のダクトの外側形状の輪郭に適合する異なる形状を有する。クレードル３０４及び／又はプラットフォーム３０２は、任意のガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）及び／又はステンレス鋼から構築され得る。
いくつかの実施形態において、プラットフォーム３０２は、プラットフォーム３０２の上面及び下面の間に延在する１又は複数の開口３０６を含む。開口３０６は、特定の形状又は設計に切断され得る。いくつかの実施形態によれば、開口３０６の存在により、アンカ構造１０４の総重量が軽くなり、水中環境の底に配備されるときに構造がより容易に水に沈むことが可能となる。
複数のガイドポスト３０８がまた、プラットフォーム３０２の上部表面に接続され得る。ガイドポスト３０８は、追加的に、プラットフォーム３０２の上の所与の位置においてダクト１０２を支持するために使用され得る。いくつかの実施形態において、ガイドポスト３０８は、ダクト１０２の高さの上に延在し、ダクト１０２が間に適合できる楔形状を提供するために外向きに角度が付けられる。
いくつかの実施形態によれば、アンカ構造１０４は、プラットフォーム３０２に連結された複数の脚３１０を含む。脚３１０の各々は、プラットフォーム３０２の角に、又は、プラットフォーム３０２の異なる側に沿って連結され得る。４つの脚３１０が図３に示されているが、しかしながら、任意の数の脚３１０を使用できる。いくつかの実施形態によれば、脚３１０は、平坦でない水床の上に載せるために調節可能な高さの伸縮脚である。脚３１０は、アンカ構造１０４のために台形スタンスを生じさせるためにわずかに外向きに広げられ得る。この形状は、アンカ構造１０４が、任意の方向から来る横向きの力に効果的に抵抗することを可能にし、従って、潮汐の変化、デブリの衝突、高波などにかかわらず、支持されるダクト１０２が、その厳密な位置を維持することを可能にする。
脚３１０の各々は、プラットフォーム３０２の上に延在する第１端部、及び、プラットフォーム３０２の下に延在する第２端部を有する。いくつかの実施形態によれば、隣接する脚３１０の間を接続するために圧縮ロッド（示されない）が使用され、追加の構造的サポートを提供し得る。いくつかの実施形態によれば、各脚３１０の第２端部の遠位部分にはフットパッド３１２がある。フットパッド３１２は、水床に対してより良いトラクションを提供するために、柔軟であり得る。
いくつかの実施形態によれば、フットパッド３１２は、水床に固定されるアンカ３１４上に適合するように設計される。対応する各脚３１０について、別個のアンカ３１４が水床内に固定され得る。いくつかの実施形態によれば、ケーブルが所与のアンカに留められ、脚３１０の対応する１つの中の中空部を通じて送られる。それぞれのアンカに各々連結されたケーブルが脚３１０の各々を通じて送られるとき、アンカ構造１０４全体は、水に沈められ、脚３１０の各々を通るケーブルによって、各対応するアンカ３１４の上に整列するまで誘導されることができる。
最適な発電のための厳密な場所及び向きにアンカ構造１０４を位置付けるために、設置場所の水路調査がまず実施され得る。アンカ構造１０４の配備前に、各アンカ場所が判定され、設置され得る。一例において、脚３１０の各々についての長さを事前に調節することを可能にするために、調査は現場の水路のソナー画像（ｘ、ｙ、ｚサウンディング）を提供する。調査はまた、各脚３１０に必要なアンカ３１４の種類について計画することを可能にするために、底のテクスチャ及び組成の十分な詳細を提供できる。調査の完了後、各脚の特定のアンカ３１４は水床に固定でき、ケーブルは次に、表面に延びる。予め穿孔され、埋め込まれ、又は、留められたアンカのケーブルの各々は次に、アンカ構造１０４のそれらのそれぞれの脚３１０を通り得る。アンカ構造１０４が水に沈められるとき、これらのケーブルは、各脚３１０を、対応するアンカ３１４の上のそれ自体の厳密な予め定められた場所へ誘導する。いくつかの実施形態によれば、それぞれのフットパッド３１２を有する各脚３１０は、アンカ構造１０４が底に沈められるとき、その対応するアンカ３１４をカバーする。いくつかの実施形態において、一連の滑車及びカムが、各脚３１０の中に配置され、ケーブルが張ることを可能にし、アンカ構造１０４を水床に固くアンカリングする。アンカ構造１０４及びダクト１０２の配備に関する更なる詳細が本明細書において提供される。
いくつかの実施形態によれば、アンカ３１４は射出エンベッドメントアンカである。射出エンベッドメントアンカは、砂、泥、沈泥又は小石の底における効果的なアンカの種類である。アンカは、典型的には、海面上の高い位置の容器からの消防用ホースを使用して、事前に位置付けられた円筒形状の構造を通じて水床に射出される。この消防用ホースは、シリンダの内側に十分な圧力を提供し、ノズル箇所において海底圧縮を一時的に緩め、アンカ機構を水床に深く押し込む。シリンダが除去されるとき、変位した沈殿物は、それが残したキャビティを充填し、埋め込まれたアンカを固く固定する。射出埋め込みアンカの保持能力は、アンカ円錐直径（面積）、据え付け深度、過負荷を受ける沈殿物の圧縮、又は、セメントスラリーの使用のいずれかを増加させることによって増幅され得る。
いくつかの実施形態によれば、アンカ３１４はプレートアンカである。一例において、円形プレートアンカは、鉛直向きに水床に埋め込まれ、次に水平向きに移動するときに保持能力を提供する大きい円形プレートを含む。この水平位置において、プレートアンカは、水床からの上向きの取り外しに抵抗する。
いくつかの実施形態によれば、アンカ構造１０４は、脚３１０のうち隣接するものの第１端部の間に連結される（プラットフォーム３０２の上に延在する）セカンダリプラットフォーム３１６を含む。セカンダリプラットフォーム３１６はプラットフォーム３０２と平行に配列され得る。追加のセカンダリプラットフォームが、アンカ構造１０４の反対側に提供され得る。セカンダリプラットフォーム３１６は、発電機を含むポッドを支持するように構成されている領域３１８を含み得る。このようにして、発電機上で可能な保守を実行するために、又は、別の発電機と交換するために、ポッドは、領域３１８内に配置でき、領域３１８から容易に取り外すことができる。
いくつかの実施形態によれば、中空杭３２０がプラットフォーム３０２の下面に連結される。中空杭３２０は、水床に向かって延在し、電源ケーブル及び／又は任意の他の電気ケーブルを通すためのコンジットを提供できる。ケーブルのいずれかは、発電機から生成された電流を運搬し、又は、ダクト１０２の周りに又は発電機上に配置された任意のセンサに電力を提供し得る。いくつかの実施形態によれば、ケーブルは、中空杭３２０を通じて、水床に沿って（又は、水床の下に）送られ、地上の制御ステーションへ運ばれることができる。いくつかの実施形態において、中空杭３２０は、水床に打ち込まれ、予想され、又は、留められ、アンカ構造１０４のための中心的なガイド及び／又は主なアンカとして機能できる。いくつかの実施形態において、１又は複数の圧縮ロッド（示されない）は、中空杭３２０及び脚３１０のいずれかの間を接続して追加の構造的サポートを提供するために使用され得る。
図４Ａは、いくつかの実施形態による、流体力学システムの様々な機械的コンポーネント及び連結を示すための、ダクト１０２を通る断面図の例を示す。様々な機械的コンポーネントは、縮尺通りに描かれないことがあり得、互いに対して異なる相対位置に位置し得る。上に説明されたように、流体力学システムは、ダクト１０２の中央流路内に配置された一連のロータ４０１を含む。一般的な概要として、潮汐及び水流によって生じる水圧は、ダクト１０２を通じて送り込まれ、各ロータシャフト４０４上のロータブレード４０２を回転させる。これらの回転速度は比較的低いことがあり得るが、しかしながら水流の強い力に起因して、トルクは高いままである。平歯車４０６ａは、各ロータシャフト４０４の末端に接続され得、ロータシャフト４０４に垂直の方向に向けられ得る、張られたタイミングベルト４０８の歯とかみ合う。いくつかの実施形態において、タイミングベルト４０８は、駆動シャフトで置き換えられる。各タイミングベルト４０８は、対応する水密ストラットディフューザ４１０の内側を通じて延び、ロータシャフトの回転トルクを１又は複数のプライマリシャフト４１２に伝える。これらのプライマリシャフト４１２は、ダクト１０２の外側に取り付けられた、ダクト１０２の側面に沿って長さ方向に延びる別個の密封キャビティ４１４内に位置し得る。いくつかの他の実施形態において、ダクト１０２の内面及び外面の間の環状区画は、プライマリシャフト４１２、及び、プライマリシャフト４１２に連結された他の機械的コンポーネントを収容する。いくつかの実施形態において、機械的連結及び他の機械的コンポーネントの大部分は、密封キャビティ４１４（又は環状区画）の中に提供され、水がダクト１０２を通じて流れるための大きい空間を空ける。いくつかの実施形態によれば、ストラットディフューザ４１０は、ロータ４０１に対して構造的支持を提供するが、しかしながら、水がそれらの周りを流れるときに正の効率を促進するために設計され得る。各プライマリシャフト４１２が異なる速度で回転することを可能にするために、ディファレンシャルギアボックス４１６（本明細書においてディファレンシャルと称される）が提供され得る。ダクト１０２の内側のロータ４０１の異なる場所に起因して、ロータ４０１は異なる速度で回転し得ることが可能である。トルクは、１又は複数の出力シャフト４２０を介し、プライマリシャフト４１２から、２つの発電機４１８のうちの１つに伝達され得る。いくつかの実施形態によれば、発電機４１８は、プライマリシャフト４１２に対して斜めであり、出力シャフト４２０は、ミスアライメント及び振動減衰を可能にするために設計される。いくつかの実施形態において、発電機４１８は、密封キャビティ４１４内に、又は、ダクト１０２の周りの環状区画内に位置する。いくつかの他の実施形態において、発電機４１８は、ダクト１０２及び密封キャビティ４１４の両方とは別に位置し、保守又は交換のためにシステムの残りとは別に水面に持ってくることができる。２つの発電機４１８が示されるが、単一の流体力学システム上に、単一の発電機４１８だけを含む任意の数の発電機を提供できる。
いくつかの実施形態によれば、潮汐の流れが（例えば、速度及び／又は方向において）変化するとき、ロータブレード４０２のブレード角度は変化する必要があり、また、最適な効率を可能にする必要がある。ロータハウジング４２４の内側に位置されたガバナ４２２は、ブレード角度を感知するように構成され、陸上のステーションから制御され得る。例えば、ロータ４０１の１つに保守が必要である場合、対応するガバナ４２２は、ロータブレード４０２のブレードピッチを変更でき、対応するタイミングベルト４０８に連結された遠心クラッチ４２６は、ロータ４０１の低いｒｐｍを感知し、対応するタイミングベルト４０８及び出力シャフト４２０及び／又はプライマリシャフト４１２のいずれかの間でブレーキを係合するように構成され得る。プライマリシャフト４１２のいずれかは、この方法を使用して停止させることができるが、他のプライマリシャフト４１２は、他のロータの回転に基づいて回転を続ける。保守のために発電機４１８が取り外される必要がある場合、発電機の係合解除を可能にするために、１又は複数の遠心クラッチ４２６を介してすべてのプライマリシャフト４１２を停止できる。
いくつかの実施形態によれば、所与のロータ４０１のロータブレード４０２は、ロータハウジング４２４内の対応するロータシャフト４０４にロータブレード４０２をさらに接続する中央ハブ４２８に接続される。ロータベアリング４３０がハブ４２８の周りに配置され、ロータブレード４０２が自由に回転することを可能にする。いくつかの実施形態によれば、各ロータ４０１は３つのブレード４０２を含む。ブレードは、本明細書でより詳細に説明されるように、カプランブレードの一般的な形状を有し得る。各ロータブレード４０２は、それらの強度及び保守の手間がかからない性質に起因して、複合材料から形成され得る。いくつかの実施形態によれば、図４Ａに示されるように、３つのロータ４０１がダクト１０２内に配置されるが、しかしながら、他の構成において、図４Ｂを参照して説明されるような２つだけのロータブレードなど、任意の数のロータ４０１を使用できる。いくつかの実施形態によれば、所与のロータ４０１のロータブレード４０２は、他のロータのロータブレードに対して回転位置において斜めであり、流れの効率及び発電を最大にすることを可能にするように戦略的に位置される。性能を最大化する、又は、ブレード４０２の回転を停止するために、ロータブレード４０２の所与のセットのブレード角度は、対応するガバナ４２２を使用して、任意の時間に変更され得る。いくつかの実施形態によれば、所与のロータブレード４０２のブレード角度は、水の流れの方向に基づいて、２つの位置の間で受動的に変更され得る。ロータブレードのいずれかの側にある２つの別個のピン又は突起が、ロータブレードがそれ以上回転することを防止するための停止点として作用できる。例えば、ロータブレードは、水が１方向に流れるとき、ピンの１つに対して押し付けられ得、水が方向を変更するとき、他のピンの上に載るまでブレードを回転できる。これにより、水の流れが方向を変更するとき、ロータが受動的に効率的な仰角に回転することを可能にする。例えば、第１の側におけるブレードの仰角は１０度にでき、水の流れが方向を変更するとき、ブレードはハブ上で回転でき、反対側において、１０度の仰角を提供する。
いくつかの実施形態によれば、ストラットディフューザ４１０はまた、任意の他の機械的連結及び／又はベアリングを収容し得る。ストラットディフューザ４１０は、ダクト１０２の内側表面に融着され得る。いくつかの実施形態によれば、ストラットディフューザ４１０は、鋼及び／又は複合材料から作られ、周囲の流体の空気力学的な流れを増加させる形状を有する。いくつかの実施形態において、冷却システムが所与のストラットディフューザ４１０内に含まれ、タイミングベルト４０８及び／又は平歯車４０６ａからの摩擦によって生じる熱を低減する。
いくつかの実施形態によれば、ロータシャフト４０４は、ロータブレード４０２のピッチ及び角度を変更するように構成されている電気ブレードピッチアクチュエータのための電力コネクタの通過を可能にする中空駆動シャフトである。いくつかの実施形態において、ロータシャフト４０４のサイズは、最低限に抑えられ、一方、少なくとも１．５の安全係数で性能仕様を維持して、総重量を低減し、シール、ベアリング、カップリングなどの支持コンポーネントの選択を改善する。
いくつかの実施形態によれば、遠心クラッチ４２６は、対応するロータ４０１の回転速度が閾値の下に低下することに応じて、遠心力を使用して、出力シャフト４２０又はプライマリシャフト４１２を遠心クラッチ４２６から係合解除するように構成されている。いくつかの実施形態において、遠心クラッチ４２６は、タイミングベルト４０８と係合するためのそれ自体の平歯車４０６ｂを含む。
いくつかの実施形態によれば、異なる速度で回転する２又はより多くの駆動シャフトからの機械的動力を組み合わせるためにディファレンシャル４１６が使用される。ディファレンシャル４１６は、１つのシャフトの回転速度が他の速度の平均である、又は、その平均の固定倍数である、３つのシャフトを有するギアトレインを含む。一例において、平歯車ディファレンシャルは、それらの間に空間を有する２つの等しいサイズの平歯車を有し、各ハーフシャフトに１つある。ディファレンシャル４１６の中心において、２つのシャフトと同一の軸上に回転キャリアがある。プライマリシャフト４１２のいずれかからなど、原動機又はトランスミッションからのトルクは、このキャリアを回転させる。このキャリア上には、一般にそれらの直径より長く、典型的には、個別のハーフシャフト上の平歯車より小さい、１又は複数の対のピニオンが搭載されている。各ピニオン対は、キャリアによって支持されるピン上で自由に回転する。さらに、ピニオン対は、２つの平歯車の間でそれらの長さの一部についてだけかみ合い、反対方向に回転するように、軸方向に移動される。所与のピニオンの残りの長さは、その軸上の最も近い平歯車とかみ合う。したがって、各ピニオンは、その平歯車を他のピニオンに、さらに、他の平歯車に連結し、その結果、対応するプライマリシャフト４１２がキャリアを回転させるとき、個別の輪軸についての歯車に対する関係は、ベベルギアディファレンシャルにおいて見られるものと同一である。任意の数のディファレンシャル４１６が提供され、密封キャビティ４１４内に（又は、ダクト１０２の周りの環状区画内に）保護され得る。
いくつかの実施形態によれば、発電機４１８の各々は、システムの残りから除去できる、それ自体のパレット（例えば、密閉された箱）内に配置される。パレットは、吊り上げ点を提供するために、ハンドル又は吊り上げ歯車を含み得る。パレットがシステム上の正確な場所に沈められることを確実にし、各発電機４１８のカップリングが対応する出力シャフト４２０と整列することを確実にするために、誘導及び／又はロック機構を使用できる。いくつかの実施形態によれば、発電機４１８及び密封キャビティ４１４内の間を連結するときに、出力シャフト４２０の周りに水密領域を生じさせるために、リップシール４３４と共に、カップリング機構４３２が提供される。
いくつかの実施形態によれば、発電機４１８からの電力を供給するために、及び、電力を流体力学システム上に存在する様々なセンサ及び／又はコントローラに提供するために、１又は複数の電源ケーブル４３６及び制御／センサケーブル４３８が提供される。電源ケーブル４３６及び制御／センサケーブル４３８の各々は、流体力学システム及び陸上制御ステーションの間で互いに平行に延びることができる。いくつかの実施形態によれば、制御／センサケーブル４３８は、例えば、ハブ４２８に配置された、ロータブレード４０２についてのブレード角度をモニタリングするように構成されているセンサ、ダクト１０２の内面に配置された、ダクト１０２を通る水の流速及び方向をモニタリングするように構成されているセンサ、及び、ストラット４１０に配置された、ロータシャフト４０４及びタイミングベルト４０８の間の連結の完全性をモニタリングするように構成されているセンサ、発電機４１８に連結された、発電機４１８の性能をモニタリングするように構成されているセンサ、密封キャビティ４１４内に配置された、プライマリシャフト４１２、ディファレンシャル４１６、及び遠心クラッチ４２６などの、密封キャビティ４１４内の機械的コンポーネントのいずれかの性能をモニタリングするように構成されているセンサなどの１又は複数のセンサ、又は、流体力学システムの様々な部分にわたって配置された１又は複数の圧力及び／又は温度センサに電力を提供する。追加的に、ガバナ４２２及び／又は発電機４１８の動作を制御するために１又は複数のコントローラが提供され得、これらのコントローラは、制御／センサケーブル４３８を介して電力を受ける。
いくつかの実施形態によれば、第２密封キャビティ４４０が、ダクト１０２の外側面上の別の領域に固定され得る。第２密封キャビティ４４０は、流体力学システム全体の浮力を変更するために水又は空気で個々に充填できる１又は複数のバラストタンク４４２を含み得る。いくつかの例において、密封キャビティ４１４及び第２密封キャビティ４４０の両方は、ダクト１０２の外側の周りに延びる同一の環状区画の一部である。
いくつかの実施形態によれば、別個の制御／センサケーブル４３８を使用して電力を流体力学システム上のセンサ及び／又はコントローラに供給する代わりに、システムは、発電機４１８から出力された電力から充電できる１又は複数のバッテリを含む。これらのバッテリからの充電は、流体力学システム上のセンサ及び／又はコントローラに電力を供給するために使用できる。いくつかの実施形態において、バッテリは、成形された、又はそうでない場合、ダクト１０２内に適合する形状である埋め込みバッテリである。バッテリは、密封キャビティ４１４、第２密封キャビティ４４０、又は、ダクト１０２を通る流路の外側の周りの環状領域のいずれかの中に含めることができる。流体力学システム上で使用されるバッテリは、いくつかの例を挙げると、アブソーベントグラスマット（ＡＧＭ）バッテリ又はリチウムイオンバッテリであり得る。オンデマンド電力が、様々な用途のために、バッテリからローカルで引き込まれることができる。
図４Ｂは、第１ロータ４０１ａ及び第２ロータ４０１ｂを含むダクト１０２内の別のロータ設計の例を示す。いくつか実施形態によれば、ロータ４０１ａ及び４０１ｂは、互いに反対方向に回転するよう設計される。例えば、ロータ４０１ａは、ロータ４０１ａが時計回りに回転するような形状のブレードを含み得る一方、ロータ４０１ｂは、ロータ４０１ｂが反時計周りに回転するような形状のブレードを含み、又は逆も同様である。２つの逆回転するロータを使用することにより、効率も改善しながら、デバイスの強化された安定性を提供する。２つのロータは、ダクト１０２の中間点のいずれかの側に対称的に位置付けられ得る。ダクト１０２は、この例において、その長さに沿ってダクト１０２の中間点から外向きに広がる、放物線状に湾曲した内面を有するものとして示される。
いくつかの実施形態によれば、ロータ４０１ａ及び４０１ｂは、（それらの逆回転設計に起因して）反対方向を向き、共通シャフト４０４の反対の端に連結され得る。各ロータはまた、共通シャフト４０４に連結された、それ自体のストラットディフューザ４１０を含む。ロータ４０１ａ及び４０１ｂの各々についての機械的設計及び発電機カップリングは、図４Ａを参照して上で説明したロータ４０１と実質的に同様であり得る。特定の用途の間で寸法は変動し得るが、しかしながら、いくつかの例において、ロータ４０１ａ及び４０１ｂの各々のハブの間の距離は、１０インチ（２５．４センチメートル）～３０インチ（７６．２センチメートル）の間、又は、２５インチ（６３．５センチメートル）～３５インチ（８８．９センチメートル）の間、例えば、約３０．９インチ（７８．４センチメートル）などである。いくつかの例において、ストラットディフューザ４１０の間の距離は、約６インチ（１５．２４センチメートル）～２ｆｔ（６０．９６センチメートル）の間、例えば、約１．５ｆｔ（４５．７２センチメートル）などである。ストラットディフューザ４１０の各々はまた、約１インチ（２．５４センチメートル）～３インチ（７．６２センチメートル）の直径、例えば、１インチ未満、２インチ（５．０８センチメートル）未満、又は３インチ未満などを有し得る。いくつかの実施形態によれば、ロータ４０１ａ又は４０１ｂのいずれかのロータブレードの先端、及び、ダクト１０２の内面の間の距離ｄは、約０．５インチ（１．２７センチメートル）～５インチ（１２．７センチメートル）の間、例えば、約２インチ（５．０８センチメートル）、２インチ（５．０８センチメートル）未満、又は、１インチ（２．５４センチメートル）未満などである。
図５は、システムを通る水の移動に基づいて電気的エネルギーを生成する流体力学システム１００、及び、流体力学システム１００によって生成された電気的エネルギーを受ける陸上制御ステーション５０２を伴う流体力学電気システムの例を示す。いくつかの実施形態によれば、流体力学システム１００が、水面５０４の下の水床５０３にアンカリングされる。１又は複数のケーブル５０６は、流体力学システム１００から、中空杭３２０を通じて、水床５０３に沿って送られ、制御ステーション５０２において受けられる。上で説明したように、ケーブル５０６は、流体力学システム１００上の１又は複数の発電機から生成された電力を提供するための電源ケーブル、及び／又は、流体力学システム１００上の様々なセンサ及び／又はコントローラに電力及び制御信号を提供する制御／センサケーブルの両方を含み得る。
流体力学システム１００上に存在する１又は複数の発電機の各々は、１又は複数のケーブル５０６における電源ケーブルを介して制御ステーション５０２に提供される１２０ボルトの交流（ＡＣ）を生成するように構成され得る。流体力学システム１００上の発電ユニットの一部として、定電圧出力を維持するために１又は複数の電圧レギュレータが提供され得る。
いくつかの実施形態によれば、制御ステーション５０２は、流体力学システム１００の動作のためのユーザインタフェースを提供する。いくつかの実施形態によれば、制御ステーション５０２はまた、１又は複数の水中ケーブル５０６を介して流体力学システム１００から来る電力を受け、貯蔵し、分配するように機能する。制御ステーションはまた、１又は複数の水中ケーブル５０６を介して、海流、各ロータの回毎分、及び、電気出力などの、環境的、機械的、及び電気的データをモニタリングする様々なセンサから情報を収集し得る。いくつかの実施形態において、オペレータは、現場で直接的に（例えば、制御ステーション５０２）において）１又は複数の端末から、又は、コンピューティングデバイス、及び、セルラ、ＷｉＦｉ、４Ｇ、５Ｇ又はブルートゥース（登録商標）などの無線接続を通じて遠隔的に、流体力学システム１００をモニタリング及び操作できる。
いくつかの実施形態によれば、制御ステーション５０２は、ＡＣ及びＤＣ電力の間で電気的エネルギーを変換するために、任意の数の電力変換器５０８を含む。例えば、流体力学システム１００から受けたＡＣ電力をＤＣ電力に変換して１又は複数のストレージデバイス（例えば、バッテリ）に貯蔵するために、いくつかの電力変換器５０８が使用され得る。別の例において、いくつかの電力変換器５０８が、１又は複数のストレージデバイスに貯蔵されたＤＣ電力を、電力系統に、又は、顧客に直接的に分配する前に、再びＡＣ電力に変換するために使用され得る。ＤＣ電力からＡＣ電力に変換する、そのような電力変換器５０８は、インバータと称されることがある。いくつかの実施形態によれば、１又は複数のバッテリチャージャ５１０は、電力変換器５０８からＤＣ電力を受け、受けたＤＣ電力を使用して１又は複数のストレージデバイスを充電するように設計され得る。充電プロトコルは、充電されているストレージデバイスの種類及びサイズに依存する。
いくつかの実施形態によれば、制御ステーション５０２は、オペレータが流体力学システム１００の１又は複数のコンポーネントの健康状態をモニタリングすることを可能にするタッチスクリーンディスプレイ又は他のタイプのユーザインタフェースを有する１又は複数のコンピューティングデバイスを含む。インタフェースは、流体力学システム１００内のロータのいずれかの回転を遅くする又は停止するための緊急又は手動ブレーキ機能を含み得る。いくつかの実施形態において、オペレータは、発電機の過熱、ブレーキの故障、電気の故障、ロータの故障などの任意のアラームが作動した場合、アラートされ得る。様々なセンサ又はコントローラから収集された診断の詳細は、タッチスクリーンディスプレイ又は他のタイプのユーザインタフェースを介して提供され得る。そのようなセンサ／コントローラは、いくつかの例を挙げると、音響センサ、振動センサ、ロータブレーキの状態をモニタリングするためのブレーキ状態センサ、充電速度、充電電流、及びバッテリ電圧などのストレージデバイスについての診断情報を提供するためのバッテリモニタ、過充電からストレージデバイスを保護し充電速度を制御するためのバッテリコントローラ、及び、最大及び最小の潜在的な流速の値を予測するための音響ドップラー流速プロファイラセンサを含み得る。
図６は、いくつかの実施形態による、ロータ４０１、より具体的には、ロータブレード４０２の形状についての幾何学的詳細の例を示す。各ロータ４０１は、ハブ４２８から放射状に延在する３つの同一のロータブレード４０２を有するように設計され得る。いくつかの例において、ロータブレード４０２は、根元において、約０．２２５～約０．２７５の間、および、先端において、約０．０５０～約０．１００の間の弦対直径比（ｃ／Ｄ）を有し得る。別の例において、ロータブレード４０２は、根元から先端まで、約０．２～約０．６の間のブレード長さ対直径比（ｂ／Ｄ）を有する。別の例において、ハブ４２８の直径（ｄｈｕｂ）及びロータ直径（Ｄ）の間の比は、０．０７５～０．１００の間である。いくつかの実施形態において、ハブ４２８は、ロータ４０１の直径（Ｄ）の約７％など、ロータ４０１の直径（Ｄ）の１０％より小さい直径（ｄｈｕｂ）を有する。いくつかの例において、ｄｈｕｂは、約３インチ（７．６２センチメートル）～約５インチ（１２．７センチメートル）の間、例えば、約３．９インチ（９．９センチメートル）などである。
前に説明したように、流体力学システムのダクトは、複数の可能なサイズを有することができる。（例えば、直径数十フィートのオーダの）より大きいダクトが、より永続的な流体力学システムに使用され得、数週間又は更には数年間の期間にわたって電力を提供するために、（例えば、アンカ構造１０４を使用して）場所にアンカリングされ得る。しかしながら、（例えば、約１～３フィート（３０．４８～９１．４４センチメートル）の間の直径を有するダクトを有する）より小さい流体力学システムは、オンデマンド電力用途及び／又は一時的発電のためのポータブル（例えば、１～２人による運搬が可能である）発電機を提供できる。そのようなより小さい流体力学システムは、より浅い水（河川、小川、又は湖など）の中により迅速に配備し、より迅速に除去することができるので、変換動作、又は、水源に近い、迅速で一時的な電力を必要とする任意の用途に有用である。
図７Ａ～図７Ｍは、いくつかの実施形態による、より小さいダクト設計（例えば、直径２フィート未満）を使用する流体力学システム７００の様々な図を示す。流体力学システム７００内の電気運動機構（例えば、ロータ、機械的連結など）は、より大きい流体力学システム１００について上で記載されたものと同様であり得るが、スケールダウンされた寸法を有する。しかしながら、流体力学システム７００の設計の他の態様は、そのより小さいサイズ及びポータビリティを利用するために、異なり得る。これらの他の態様のいくつかは、流体力学システム７００についての安定性、及び、望ましい場合に流体力学システム７００が水中で１８０度反転することを可能にする適合性の両方を提供するアンカシステムを含む。
図７Ａは、いくつかの実施形態による流体力学システム７００の側面図を示す。より大きいバージョンのように、流体力学システム７００は、水がダクト７０２を通過して、ダクト７０２内に配置された１又は複数のロータを回転させることを可能にするダクト７０２を含む。ダクト７０２は、両端における２つの開口の間に接続された流路を含む。ダクト７０２の各開口の直径は、２つの開口を接続する流路の中間点の直径より大きい。いくつかの実施形態において、ダクト７０２は、図２Ａ～図２Ｃを参照して記載されたダクト１０２と同様の形状を有する。しかしながら、いくつかの他の実施形態において、ダクト７０２は、流路の両端における両方の開口の間の連続する湾曲した（例えば、放物線状に湾曲した）表面を有する、図７Ａに示されたものと同様の形状を有する。なお他の実施形態において、ダクト７０２は、開口の間に流路を形成する湾曲した内面を有するが、開口の間に平らな外面を有する。ダクト７０２は、複合材料、軟鋼、又はステンレス鋼など、任意の軽量かつ十分な剛性の材料から形成され得る。
いくつかの実施形態によれば、発電機を各々が保持する複数のパレット７０４が、ダクト７０２の特定の部分に沿って配置される。複数のパレット７０４は、列状に配列され得、任意の数のパレット（１つだけを含む）を提供できる。各パレットは、各パレット内の発電機に対する迅速かつ容易なアクセスを提供するために容易に挿入及び除去できる。発電機は、流体力学システム１００について上に記載されたものと同一の方式で機能し得る。複数のパレット７０４のいずれかは、各パレット７０４の挿入及び除去を容易にするためのハンドル又はいくつかの他の吊り上げ点を含み得る。いくつかの実施形態において、パレット７０４のいずれかは、流体力学システム７００によって生成される電気から充電できる１又は複数の再充電可能バッテリを保持する。
いくつかの実施形態によれば、プラットフォーム７０６が各開口の間にダクト７０２の長さに沿って提供される。プラットフォーム７０６は、長さの一部に沿って延び、ダクト７０２から外向きに延在する。いくつかの実施形態において、ダクト７０２は、２つの同一のプラットフォーム７０６を、ダクト７０２の各側に１つずつ含む。プラットフォーム７０６は、水中に配置されるときにダクト７０２の安定化を提供する空気力学設計を含み得る。追加的に、プラットフォーム７０６は、ダクト７０２を運ぶことを助けるための把持点を提供し得る。いくつかの実施形態において、プラットフォーム７０６は、プラットフォーム７０６の一部に沿って延在するフィン７０７を含む。フィン７０７は、水中に配置されたときのダクト７０２の増加した安定化のために提供され得る。いくつかの実施形態において、フィン７０７は伸縮可能であり、保管及び輸送中にプラットフォーム７０６内に収縮でき、ダクト７０２が水中に配置された後に、安定化の強化を提供するために外向きに延在できる。
いくつかの実施形態によれば、ダクト７０２は、水底内に穿孔される、螺旋状アンカなどのアンカ７０８を使用して水面下に保持される。ケーブル７１０は、アンカ７０８に巻き付くか、又は、そうでない場合、アンカ７０８に取り付けられ、ダクト７０２上の２又はより多くの連結点７１２に延びる。連結点７１２が、ダクト７０２の長さに沿って同一の水平平面に沿って配置され得る。いくつかの実施形態において、各連結点７１２は、ダクト７０２の対応する端の近くに位置し、安定性を増加させるためにアンカ７０８からのより広い角度をケーブル７１０に与える。
いくつかの実施形態によれば、ダクト７０２の２つの開口の各々は、ダクト７０２の内側のロータを保護するために、格子７１４でカバーされる。格子７１４は、デブリが格子７１４と接触した後にダクト７０２の開口から滑動して離れることを受動的に生じさせるために、示されるような凸形状を有することができる。いくつかの実施形態において、格子７１４は、繰り返しの正方形パターン、繰り返しのひし形パターン、又は繰り返しの三角形パターンなどの繰り返しパターンを含む。格子７１４は、ステンレス鋼から作ることができるが、優れた抗生物付着性特性を有する任意の他の十分な剛性の材料も使用され得る。いくつかの実施形態において、格子７１４は、ダクト７０２の中心に向かって内向きに曲がる凹形状に反転されるほど十分に柔軟である。
図７Ｂは、いくつかの実施形態による、ダクト７０２の流路を通じて見るときの流体力学システム７００の異なる図を示す。いくつかの実施形態によれば、水面下でダクト７０２を安定化することを助けるために、フィン７０７がダクト７０２の両側で延在する。水面下でダクト７０２の位置を維持するために、ダクト７０２の両側で２つのアンカ７０８が使用され得る。いくつかの実施形態によれば、ダクト７０２は、約２フィート（６０．９６センチメートル）及び約３フィート（９１．４４センチメートル）の間（例えば、２．３５フィート（７１．６２センチメートル））の深度Ｄ１を有する水中環境に配置され得る。ダクト７０２は、約４フィート（１２１．９２センチメートル）及び約５フィート（１５２．４センチメートル）の間（例えば、４．８１フィート（１４６．６センチメートル））の距離Ｗ１だけ空間を空けられたアンカ７０８を使用して水底にアンカリングされ得る。図７Ｃは、ダクト７０２を水面の下の場所に繋ぐ両方のアンカ７０８を示す流体力学システム７００の別の図を示す。
図７Ｄは、いくつかの実施形態による、ダクト７０２の断面図を示す。上に記載されたダクト１０２と同様に、ダクト７０２は、流路の周りに巻き付いて、本明細書に説明される様々な機械的コンポーネント又は他の要素を保持する環状区画７１５を有し得る。例えば、環状区画７１５は、ダクト７０２の浮力に影響を与えるために空気又は水で個々に充填できる１又は複数のバラストタンク７１６を含み得る。いくつかの実施形態において、環状区画７１５はまた、空気で充填されたままのチャンバ７１８を含む。何のチャンバ又はバラストタンクが空気又は水で充填されるかに応じて、ダクト７０２が水面のすぐ下に浮かぶように、ダクト７０２の浮力は変更され得る。いくつかの実施形態において、ダクト７０２を前方又は後方へ傾かせ、従って、ダクト７０２全体を水中で１８０度反転させ、結果として、ダクト７０２の向きを水流の方向に沿って逆にするために、バラストタンク７１６のいずれかは、水で充填できる。いくつかの実施形態において、ダクト７０２の場所を、水面の下の水柱の中の任意の位置に調節するために、バラストタンク７１６のいずれかは水で充填できる。バラストタンク７１６はまた、ダクト７０２の角度を水の流れに対して制御するために使用され得る。例えば、バラストタンク７１６は、ダクト７０２の角度を水平の±１０度に調節できる。バラストタンク７１６はまた、例えば、塩分又は温度の変化に起因する水密度の変化を補償するために調節できる。この方式で、アンカ又はテザー上の浮力を一定に維持できる。
環状区画７１５はまた、いくつかの実施形態による、パレット７０４を対応する凹部７２０に配置するための１又は複数の中空凹部７２０を含む。上で説明されたように、パレット７０４は、流体力学システム７００によって生成されたエネルギーを貯蔵するための発電機又はバッテリを収容し得る。ダクト７０２の流路において、１又は複数のロータ７２２が、ダクト７０２の内面に接続された１又は複数のストラット７２４を介して懸架される。ロータ７２２の動作及び設計は、流体力学システム１００からのロータ４０１のものと同様であり得る。３つのロータが示されているが、流体力学システム７００は、図４Ｂを参照して上で説明されたように、反対方向に回転するために搭載及び設計された２つだけのロータを含み得る。
いくつかの実施形態によれば、流体力学システム７００は、移動する水塊又は潮汐の水流を用いて、任意の目的地でローカル電力を生成可能である。このローカルに生成された電力は次に、水中のコネクタ又は他の電気コネクタを介して、任意の数の他の水中又は水上の船舶へ直接伝えることができる。さらに、電力は、１又は複数の電源ケーブルを介して任意の陸上の場所へ供給できる。
図７Ｅは、いくつかの実施形態による流体力学システム７００のサイズを示す。いくつかの例において、流体力学システム７００は、約２フィート（６０．９６センチメートル）～約３フィート（９１．４４センチメートル）の間（例えば、２．５５フィート（７７．７２センチメートル））の長さ（Ｌ１）、及び、約１．５フィート（４５．７２センチメートル）～約２フィート（６０．９６センチメートル）の間（例えば、１．８５フィート（５６．３８センチメートル））の全直径（Ｄ２）を有する。いくつかの実施形態によれば、流体力学システム７００は、到達が難しい場所における輸送を容易にするために、大人の背中に快適に適合するサイズ（例えば、約６フィート（１８２．８８センチメートル）の高さを有する）である。
図７Ｆは、いくつかの実施形態による、凹形状を作成するために反転された格子７１４を有する流体力学システム７００の別の図を示す。格子７１４は、流体力学システム７００の輸送をより容易にするために反転され得る。
図７Ｇは、いくつかの実施形態による、リムカバー７２６がダクト７０２の一端から除去された流体力学システム７００の別の図を示す。リムカバー７２６は、ダクト７０２の所与の端にネジ留めされ得、反対の端にも同一のリムカバーがある。ケーブル又は任意の他の品目を保持するために使用できる環状凹部７２８を露出するために、いずれか又は両方のリムカバーは取り外し可能であり得る。いくつかの実施形態において、リムカバー７２６は、ダクト７０２の端にリムカバーを保持する様々なネジを外すことによって除去される。いくつかの他の実施形態において、リムカバー７２６は、ダクト７０２の端の上の場所にはめ込まれ、十分な量の力が加わると飛び出すことができ、環状凹部７２８を露出する。
図７Ｈは、実施形態による、１又は複数のケーブル７３０が詰め込まれた環状凹部７２８の内側の図を示す。いくつかの例において、１又は複数のケーブル７３０は、引き抜かれて水底に打ち込まれることができるアンカ７３２に接続されたケーブルを含む。図７Ｉは、アンカケーブル７３４が環状凹部７２８内からどのように繰り出されることができるかを示す。いくつかの実施形態によれば、アンカケーブル７３４は、一端に接続されたアンカ７３２を有し、それにより、環状凹部７２８から迅速に引き出し、アンカケーブル７３４になお取り付けられたままで、水底の中に配備されることができる。いくつかの実施形態によれば、アンカケーブル７３４の他端部は、ダクト７０２上の任意のアンカ点７１２に取り付けることができる。１又は複数のケーブル７３０はまた、環状凹部７２８から繰り出され、（流体力学システム７００上の１又は複数の発電機のいずれかによって生成された）電力を任意の陸上デバイスに提供するために使用されることができる電源ケーブルを含み得る。
図７Ｊは、実施形態による、流体力学システム７００の開口の１つの縁部のより近い図を示す。ダクト７０２のいずれかの端又は両方の端において、ホース７３６は、開口の周囲の少なくとも一部の周りに延在できる。ホースは、機上で生成できる殺生物剤を分配するために使用できる。ホース７３６は、約３／８インチ（０．９５２センチメートル）の壁厚、及び、例えば、１／４インチ（０．６３５センチメートル）～２インチ（５．０８センチメートル）の管直径を有し得る。ホース７３６は、開口７３８を含むことができ、又は、多孔性にすることができる。開口又は孔は、その周囲全体又は１又は複数の部分だけの周りに延在できる。ホース７３６は、金属又はポリマーから構成されることができ、ＳｅｒｐｅｎｔＳｃａｌｅ ＥＰＤＭ顆粒などの材料を用いて塗装、陽極酸化、又はコーティングされ得る。ホースに好ましい材料は、例えば、ＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＣＰＶＣ、及びＥ－ＣＴＦＥを含むハロゲン化ポリマーなどの、塩素及び次亜塩素酸塩に抵抗性を有するものを含む。
ホース７３６は、殺生物剤源から、ダクトの内面、ロータ、ストラット、又は、生物付着を受けやすいデバイスの任意の一部への流体連通を提供できる。殺生物剤源は、殺生物剤のリザーバであり得るか、又は、殺生物剤生成器であり得る。いくつかの実施形態において、殺生物剤は、海水から生成され、例えば、その各々が海水から電気分解されることができ、効果的な海洋殺生物剤である、塩素ガス、次亜塩素酸（ｈｙｐｏｃｈｌｏｒｉｔｅ）イオン、又は、次亜塩素酸（ｈｙｐｏｃｈｌｏｒｏｕｓ）イオンなどの塩素化合物であり得る。電気分解された海水は、機上の発電機からの電気を使用して生成でき、又は、バッテリ又はキャパシタなどからの貯蔵された電力を使用して生成できる。具体的な例において、チタン電極を使用して、次亜塩素酸ナトリウムが海水から直接生成される。同時に、水素ガスを電気分解でき、貯蔵又は排出できる。海水における塩素化合物の生産時に、化合物は、即時に分配できるか、又は、貯蔵して後の時間に解放することができる。
本明細書で使用されるように、周囲の海水を用いた処理と比較して、藻類、ぬめり、及び、フジツボなどの生物増殖が防止又は阻止される場合、化合物は「殺生物効果」を提供する。塩素化合物は、ダクトを通過する水に流されるとき、デバイスの１又は複数の部分に対する殺生物効果を提供するほど十分に高い濃度で提供される。例えば、塩素化合物の生産時の濃度は、１００ｍｇ／Ｌより大きく、１０００ｍｇ／Ｌより大きく、又は、１００００ｍｇ／Ｌより大きくすることができる。海水に分配され、ホース７３６の１フィート下流で測定された後の塩素化合物の濃度は、０．１ｍｇ／Ｌより大きく、０．５ｍｇ／Ｌより大きく、１ｍｇ／Ｌより大きく、又は２ｍｇ／Ｌより大きくすることができる。デバイスの様々な表面との接触時間を改善するために、ダクトを通る水流が最大でないときに、塩素化合物が分配されることができる。例えば、塩素化合物は、ダクトを通る流量が、１ｍ／ｓ未満、０．５ｍ／ｓ未満、又は、０．１ｍ／ｓ未満であるときに分配できる。潮汐の用途において、これらの遅い流量は、憩流の前後に見られ得る。潮及び水流は正確に予測できるので、低い流量の条件を利用するために、塩素化合物は、事前に計画されたスケジュールで生成及び分散できる。
生物付着はまた、淡水において発生し得るが、塩水が利用可能でない淡水の用途において、塩素化合物生産のための原材料を提供するために塩又は塩水のリザーバを機上に含めることができる。塩水を塩化物源として使用することにより、塩素化合物は、海水において使用されるのと同様の方法を使用して電気分解できる。電力は、流体力学システムによって提供でき、分配は、海水の場合と同じように発生し得る。デバイスが断続的に反転されて方向を変更し、引っ掛かった材料を解放する実施形態において、塩素化合物の解放は、位置変更と調和させることができ、その結果、デバイスのほとんど又はすべてが、殺生物効果を提供する塩素化合物のレベルに晒される。
いくつかの実施形態によれば、ケーブル７１０は、ダクト７０２の長さ、又は長さの一部に沿った軌道に沿って移動できる単一連結点（図７Ａに示されるような２つの連結点ではなく）に接続し得る。単一の移動可能な連結点は、なお水底にアンカリングされたまま、ダクト７０２が水中で反転又は回転することを可能にする。ダクト７０２は、ダクト７０２の反対側にある少なくとも２つのそのような連結点を含み得る。図７Ｋは、実施形態による、ダクト７０２の側に配列される滑動可能な連結点を示す。キャリッジ７４０は、Ｔ形状ブラケット又は任意の他の好適な形状など、ブラケット７４２にわたって横方向に滑動するように設計される。いくつかの実施形態によれば、キャリッジ７４０は、ケーブル７１０を取り付けることができるループ７４４を含む。いくつかの実施形態において、キャリッジ７４０は、キャリッジ７４０を通過するケーブルを引く力に基づいて、ブラケット７４２にわたって自由に滑動できる。いくつかの実施形態において、キャリッジ７４０をブラケット７４２にわたって移動させるために、スクリュー機構７４６が提供される。スクリュー機構７４６は、流体力学システム７００上の発電機のいずれかから引き込まれる電力を使用して作動され得る。
図７Ｌは、実施形態による、ブラケット７４２に連結されたキャリッジ７４０の別の図を示す。キャリッジ７４０は、ブラケット７４２の周りにクランプする形状を有するボディ７４８を含み得、ボディ７４８がブラケット７４２にわたって横方向に滑動することを可能にする。ボディ７４８には、ループ７４４が回転可能に取り付けられ得る２又はより多くの係留７５０が連結され得る。いくつかの例において、ループ７４４は、係留７５０の各々の中心を通過する軸の周りを自由に回転する。
図７Ｍは、実施形態による、単一アンカ７０８への、その下側にある単一連結点を使用する流体力学システム７００の別の図を示す。実施形態によれば、ケーブルが、キャリッジ７４０の一部であるループ７４４の端に留められる。図７Ｋ及び図７Ｌを参照して上で説明したように、キャリッジ７４０は、ダクト７０２の底に沿って平行移動され得る。ケーブル連結点の位置を変更することによって、ダクト７０２は、不安定になり、水中で１８０度反転できる。例えば、キャリッジ７４０は、ダクト７０２の表面に沿って、横方向平面の中心がキャリッジ７４０の他の側にシフトする点に平行移動されることができ、ダクトをその元の位置から１８０度の方向において最も安定にする。これは、格子７１４に対して存在し得る任意の妨害物を取り払うことを助けるのに非常に有用であり得る。いくつかの実施形態によれば、アンカ７０８は、Ｅｃｏ－Ｍｏｏｒｉｎｇ（Ｍｉｌｆｏｒｄ， ＮＨ）によって提供される螺旋アンカなどの螺旋アンカである。同様のプロセスが、２つのアンカライン及び２つのアンカ点を使用して実行でき、ここで、両方のアンカ点は、デバイスがその元の位置から１８０度反転するまで長手方向に移動される。いくつかの実施形態によれば、ダクト７０２の長さＬは、約０．７ｍ～約１．３ｍの間、例えば、約１ｍなどである。いくつかの実施形態によれば、ダクト７０２の全幅Ｗは、約０．４ｍ～約０．７ｍの間、例えば、約０．５７ｍなどである。
いくつかの実施形態において、流体力学システム７００は、水底の代わりに任意の表面にアンカリングされ得る。例えば、１又は複数のアンカは、極地領域において、浮遊する氷の下側に固定できる。これは、水がどれだけ深いことがあり得るかにかかわらず、流体力学システム７００を水面から一定の深度に維持することを可能にし得る。流体力学システム７００は、その深度、及び、氷に対するその相対的な場所を維持する。保持ラインが氷に下から穿孔され得るか、又は、ケーブルが完全に氷を通過して、例えば、氷の上表面にあるＴ又はマッシュルーム形アンカ機構を用いて維持され得る。
いくつかの状況において、流体力学システム７００は、空中から（ヘリコプター又は他の航空機などから）水塊に落とされ得る。したがって、ダクト７０２及びロータ機械は、ダクト７０２が空中から落とされた後、水面に衝突した衝撃に耐えるよう設計されている。いくつかの実施形態によれば、アンカケーブルは、ダクト７０２の外側面の周りに巻かれ得る。アンカケーブルは次に、水中に配置された後、自然にダクト７０２から展開され得る。いくつかの実施形態によれば、アンカの重量は、アンカが水床に埋め込まれるまで、展開（ｕｎｓｐｏｏｌｉｎｇ）の動きを継続する。典型的には、展開の実施形態は、単一アンカライン及び単一アンカを伴う。落とされる領域の深度が知られている場合、アンカラインの長さを厳密に選択できる。他の場合では、床にアンカを埋め込めるほど十分に長いアンカラインが提供され、水柱におけるデバイスの実際の位置は、フィン又はバラストタンクのうちの１又は複数を使用して調節できる。
図８は、いくつかの実施形態による、水塊に流体力学システムを配備するための方法を記載するフローチャート８００を示す。方法は、システムを水中環境の床にアンカリングすることを伴い、ここで、アンカ構造及び流体力学システムの両方は、まず共に取り付けられ、その後、その２つが共に水に沈められる。フローチャート８００のそれぞれのブロックに記載される動作、機能、又は作用は、示されるものと異なる順序で実行され得、任意の２又はより多くのブロックが、いくつかの状況において、同時に実行され得る。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８０２において、アンカは水床に固定される。Ｔ字アンカ、スクリューアンカ、プレートアンカ、又は射出エンベッドメントアンカなど、任意の種類のアンカが使用され得る。アンカは、アンカの上に整列されるアンカ構造からの脚の位置を一致させるために、特定のパターンで配列され得る。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８０４において、ケーブルがアンカに固定される。アンカが水床に打ち込まれる前に、ケーブルは、各アンカに留められ、又は溶接され得る。ケーブルは、水床から水面上に延在するほど十分長いことがあり得、その結果、ケーブルの他端部は、アンカ構造１０４などのアンカ構造と共に使用できる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８０６において、流体力学デバイスがアンカ構造に固定される。例えば、流体力学デバイス１００などの流体力学デバイスは、水がダクトを通過して、ダクト内のロータを回転させることを可能にするために、大きいダクトを含み得る。ダクトの円筒形状は、アンカ構造１０４などのアンカ構造に連結されたクレードル上に載り得る。いくつかの実施形態によれば、流体力学デバイスがアンカ構造に固定された後に、その２つが水面の下に沈められる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８０８において、アンカに取り付けられたケーブルは、アンカ構造の脚を通る。アンカ構造の脚は、所与のアンカのケーブルがアンカ構造の脚の１つを通ることを可能にするために中空部を含む。いくつかの例において、ケーブルは、所与の脚の遠位端を通り、脚の反対の端から現れる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８１０において、流体力学デバイスの浮力が低減される。浮力は、ダクトの一部など、流体力学デバイス上の１又は複数のバラストタンクの使用を介して低減できる。特定のバラストタンクは、部分的に又は完全に水で充填され、流体力学デバイスの重量を変更し、流体力学デバイスが水中に沈む速度に影響を与えることができ、又は、流体力学デバイスを水面下の所与の位置に留まらせることができる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８１２において、アンカ構造（流体力学デバイスが取り付けられている）は、水中でアンカの上に誘導される。アンカ構造は、アンカ構造の脚のうちの１又は複数を通じて延びるケーブルを介して誘導され得る。アンカ構造が水中にゆっくり沈む間、ケーブルは、ピンと張られ得る。いくつかの実施形態によれば、脚の各々が水床上の対応するアンカの上に運ばれるまで、アンカ構造の整列及び一般的な位置は、ケーブルによって誘導される。
いくつかの実施形態によれば、ブロック８１４において、アンカ構造が水床に固定される。いくつかの実施形態によれば、アンカ構造が位置へ沈みながら様々なアンカの上に整列されるとき、それぞれのフットパッドを有するアンカ構造の各脚は、水床上の対応するアンカをカバーする。いくつかの実施形態において、アンカ構造の各脚内に配置された一連の滑車及びカムは、ケーブルをピンと張り、従って、アンカ構造を水床に固く取り付けるために使用される。
図９は、いくつかの実施形態による、流体力学システムを水塊に配備するための別の方法を記載するフローチャート９００を示す。方法は、システムを水中環境の床にアンカリングし、ここで、アンカ構造はまず、水床に取り付けられ、その後、流体力学システムが沈められアンカ構造に取り付けられることを伴う。フローチャート９００のそれぞれのブロックに記載される動作、機能、又は作用は、示されるものと異なる順序で実行され得、任意の２又はより多くのブロックが、いくつかの状況において、同時に実行され得る。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９０２において、アンカは水床に固定される。Ｔ字アンカ、スクリューアンカ、プレートアンカ、又は射出エンベッドメントアンカなど、任意の種類のアンカが使用され得る。アンカは、アンカの上に整列されるアンカ構造からの脚の位置を一致させるために、特定のパターンで配列され得る。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９０４において、ケーブルがアンカに固定される。アンカが水床に打ち込まれる前に、ケーブルは、各アンカに留められ、又は溶接され得る。ケーブルは、水床から水面上に延在するほど十分長いことがあり得、その結果、ケーブルの他端部は、アンカ構造１０４などのアンカ構造と共に使用できる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９０６において、アンカに取り付けられたケーブルは、アンカ構造の脚を通る。アンカ構造の脚は、所与のアンカのケーブルがアンカ構造の脚の１つを通ることを可能にするために中空部を含む。いくつかの例において、ケーブルは、所与の脚の遠位端を通り、脚の反対の端から現れる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９０８において、アンカ構造だけが水中でアンカの上に誘導される。アンカ構造は、アンカ構造の脚のうちの１又は複数を通じて延びるケーブルを介して誘導され得る。アンカ構造が水中にゆっくり沈む間、ケーブルは、ピンと張られ得る。いくつかの実施形態によれば、脚の各々が水床上の対応するアンカの上に運ばれるまで、アンカ構造の整列及び一般的な位置は、ケーブルによって誘導される。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９１０において、アンカ構造が水床に固定される。いくつかの実施形態によれば、アンカ構造が位置へ沈みながら様々なアンカの上に整列されるとき、それぞれのフットパッドを有するアンカ構造の各脚は、水床上の対応するアンカをカバーする。いくつかの実施形態において、アンカ構造の各脚内に配置された一連の滑車及びカムは、ケーブルをピンと張り、従って、アンカ構造を水床に固く取り付けるために使用される。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９１２において、流体力学デバイスの浮力が低減される。浮力は、ダクトの一部など、流体力学デバイス上の１又は複数のバラストタンクの使用を介して低減できる。特定のバラストタンクは、部分的に又は完全に水で充填され、流体力学デバイスの重量を変更し、流体力学デバイスが水中に沈む速度に影響を与えることができ、又は、流体力学デバイスを水面下の所与の位置に留まらせることができる。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９１４において、流体力学デバイスは、水中で、水床におけるアンカ構造へ誘導される。流体力学デバイスは、水にゆっくり沈んでいるとき、流体力学デバイスの位置決めを助けるために１又は複数の海中のダイバーを介して手動で誘導され得る。いくつかの実施形態において、流体力学デバイス上のロータのうちの１又は複数が回転して、いくらかの推力をシステム全体に提供し、水中を移動させることができる。いくつかの実施形態において、流体力学デバイスの異なる部分に配列されたバラストタンクは、空気又は水で充填して、流体力学デバイスの重心及び浮力中心を変更し、従って、水中をどのように移動するかについて影響を与えることができる。これらの技法の各々は、水中でアンカ構造の上へ流体力学デバイスを誘導するために、任意の組み合わせで共に使用され得る。
いくつかの実施形態によれば、ブロック９１６において、流体力学デバイスはアンカ構造に固定される。例えば、流体力学デバイス１００又は流体力学デバイス８００などの流体力学デバイスは、水がダクトを通過して、ダクト内のロータを回転させることを可能にするために、大きいダクトを含み得る。ダクトの円筒形状は、アンカ構造１０４などのアンカ構造に連結されたクレードル上に載り得る。いくつかの実施形態によれば、流体力学デバイスの重量は、水中のアンカ構造上に整列され、配置されたときに、アンカ構造のクレードル内に留まることを可能にする。いくつかの他の実施形態によれば、１又は複数の機械的ロック機構が、流体力学デバイスをアンカ構造に固定するために使用される。
多数の具体的な詳細が本明細書において説明されたことにより、複数の実施形態について十分な理解が提供された。しかしながら、これらの具体的な詳細なしに実施形態が実施され得ることが理解される。他の事例では、周知の動作、コンポーネント、及び回路については、実施形態が曖昧にならないように詳細な記載を省いた。本明細書に開示される特定の構造的及び機能的な詳細は代表的な例であり、実施形態の範囲が必ずしもそれに限定されないことは更に理解されよう。加えて、構造的特徴及び／又は方法的作用に特定的な文言で発明主題を記載したが、添付の特許請求の範囲に規定される発明主題は、本明細書で記載した特定の特徴又は作用に必ずしも限定されないことを理解されたい。むしろ、本明細書に記載した特定の特徴及び作用は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示されたものである。

Claims (88)

  1. 流体力学システムのためのハウジングであって、
    中央流路を画定する内面及び外面を有するダクト、前記ダクトは、断面が実質的に円形であり、ここで、前記中央流路は、第１直径を有し、前記ダクトは更に、第２直径を有する第１開口、及び、第３直径を有する第２開口を含み、前記第２直径及び前記第３直径は両方とも、前記第１直径より大きい；
    前記ダクトの前記内面及び前記外面の間の区画、前記区画は、発電機に連結された少なくとも１つの機械的コンポーネントを収容する；及び
    前記区画に位置する少なくとも１つのバラストタンク
    を備えるハウジング。
  2. 前記中央流路の前記第１直径は、前記第１開口及び前記第２開口の間の中間点のものであり、前記第１直径は前記中央流路内の最小直径である、請求項１に記載のハウジング。
  3. 前記ダクトの前記内面の直径は、前記第１直径及び前記第２直径の間で、及び、前記第１直径及び前記第３直径の間で、放物線状に増加する、請求項２に記載のハウジング。
  4. 前記第２直径は、前記第３直径と実質的に同一である、請求項２に記載のハウジング。
  5. 前記第２直径及び前記第３直径は、約２５フィート（７．６メートル）～約３５フィート（１０．６メートル）の間であり、前記第１直径は、約１５フィート（４．５メートル）～約２５フィート（７．６メートル）の間である、請求項４に記載のハウジング。
  6. 前記ダクトの前記外面は、前記第１開口及び前記第２開口の間のその長さに沿って、実質的に平らな壁を有する、請求項１に記載のハウジング。
  7. 前記区画は、前記ダクトの周囲の周りに延在する環状区画である、請求項１に記載のハウジング。
  8. 前記区画に位置する複数のバラストタンクを更に備え、ここで、前記複数のバラストタンクは独立に動作可能である、請求項１に記載のハウジング。
  9. 前記第１開口の上に配置された第１格子、及び、前記第２開口の上に配置された第２格子を更に備える、請求項１に記載のハウジング。
  10. 前記第１格子及び前記第２格子の各々は、繰り返しの正方形グリッドパターンを含む、請求項９に記載のハウジング。
  11. 前記第１格子及び前記第２格子の各々は、繰り返しのひし形パターンを含む、請求項９に記載のハウジング。
  12. 前記第１格子及び前記第２格子の各々は、繰り返しの三角形パターンを含む、請求項９に記載のハウジング。
  13. 前記第１格子及び前記第２格子の各々はステンレス鋼を含む、請求項９に記載のハウジング。
  14. 前記第１格子及び前記第２格子の各々は、凸状の輪郭を有する、請求項９に記載のハウジング。
  15. 前記区画は完全に密閉され、水密性である、請求項１に記載のハウジング。
  16. 前記中央流路内の前記ダクトの前記内面に連結された１又は複数のストラットを更に備え、ここで、前記１又は複数のストラットは１又は複数のロータアセンブリを支持する、請求項１に記載のハウジング。
  17. ２つのストラットが、前記ダクトの前記内面及び共通シャフトの間に連結され、ここで、２つのロータアセンブリが前記共通シャフトの反対の端に連結される、請求項１６に記載のハウジング。
  18. 前記２つのロータアセンブリは反対方向に回転するように構成されている、請求項１７に記載のハウジング。
  19. 前記ダクトの前記外面に連結され、前記ダクトの長さに沿って延在するプラットフォームを更に備える、請求項１に記載のハウジング。
  20. 前記ダクトの前記外面上で横方向に滑動可能なキャリッジを更に備え、前記横方向に滑動可能なキャリッジは、アンカケーブルを介してアンカに連結するように構成されている、請求項１に記載のハウジング。
  21. 前記発電機からの電気を使用して、塩から塩素ガスを生成するように構成されている電気化学セパレータを更に備え、ここで、前記塩素ガスは、前記ダクトの前記内面に誘導される、請求項１に記載のハウジング。
  22. 前記ダクトの長さは、約４５フィート（１３．７メートル）～約５５フィート（１６．７メートル）の間である、請求項１に記載のハウジング。
  23. 前記ダクト及び前記区画は、複合材料、軟鋼、又はステンレス鋼のいずれか１つを含む、請求項１に記載のハウジング。
  24. 前記発電機は前記区画内に配置される、請求項１に記載のハウジング。
  25. 前記ダクトの前記外面に連結され、前記ダクトの長さに沿って延在するプラットフォームを更に備える、請求項１に記載のハウジング。
  26. 前記第１開口又は前記第２開口の外側の上のリムカバーを更に備える、請求項１から２５のいずれか一項に記載のハウジング。
  27. 前記リムカバーは取り外し可能であり、環状凹部を保護する、請求項２６に記載のハウジング。
  28. 前記環状凹部は、１又は複数のケーブルを保持するように構成されている、請求項２７に記載のハウジング。
  29. ダクト；
    前記ダクトに保持される第１ロータ及び第２ロータ、前記第１ロータ及び前記第２ロータの各々は、複数のブレード、及び、各ロータの前記ブレードを共通シャフトの反対の端に接続するハブを含む；
    第１ベルト又は駆動シャフトを収容するためのチャネルを画定する第１ストラット、前記第１ベルト又は駆動シャフトは、前記第１ロータの第１ロータシャフトと機械連通する；
    第２ベルト又は駆動シャフトを収容するためのチャネルを画定する第２ストラット、前記第２ベルト又は前記駆動シャフトは、前記第２ロータの第２ロータシャフトと機械連通する；
    前記第１ロータ及び前記第２ロータと機械連通するディファレンシャル、前記ディファレンシャルは、異なる回転速度入力を前記第１ロータ及び前記第２ロータから受け、単一回転速度で出力シャフトを駆動するよう構築及び配置される；及び
    前記出力シャフトに連結され、前記出力シャフトの回転に基づいて電力を生成するように構成されている発電機
    を備える流体力学システム。
  30. 前記第１ロータ及び前記第２ロータは、反対方向に回転するように構成されている、請求項２９に記載の流体力学システム。
  31. 前記第１ロータ及び前記第２ロータは各々、３つのブレードを含む、請求項２９に記載の流体力学システム。
  32. 第１ロータ又は第２ロータに連結されたガバナを更に備え、前記ガバナは、前記第１ロータ又は前記第２ロータの前記ブレードのうちの１又は複数の角度を調節するように構成されている、請求項２９に記載の流体力学システム。
  33. 前記第１ストラット及び前記第２ストラットは各々、前記ダクトを通る流体力学な流れを増加させる形状である、請求項２９に記載の流体力学システム。
  34. 前記ダクトは、水塊内の床に機械的に固定される、請求項２９に記載の流体力学システム。
  35. 前記複数のブレードは複合材料を含む、請求項２９に記載の流体力学システム。
  36. 前記第１ロータ又は前記第２ロータに連結されたガバナを更に備え、前記ガバナは、前記第１ロータ又は前記第２ロータの前記ブレードのうちの１又は複数の角度を調節するように構成されている、請求項２９に記載の流体力学システム。
  37. 前記ガバナは更に、前記共通シャフトの回毎分（ＲＰＭ）角速度を判定し、前記共通シャフトの前記ＲＰＭ角速度に基づいて、前記第１ロータ又は第２ロータの前記ブレードのうちの１又は複数の前記角度を調節するように構成されている、請求項３６に記載の流体力学システム。
  38. 前記第１ストラット又は前記第２ストラットは、前記第１ベルト又は前記第２ベルト又は第１駆動シャフト又は第２駆動シャフトによって生成された熱を相殺するように構成されている冷却システムを収容する、請求項２９に記載の流体力学システム。
  39. 前記出力シャフトに連結され、前記異なる回転速度入力が所与の閾値回転速度より下になることに応じて、前記出力シャフトを前記ディファレンシャルから係合解除するように構成されている遠心クラッチを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  40. 前記遠心クラッチの動作をモニタリングするように構成されている１又は複数のセンサを更に備える、請求項３９に記載の流体力学システム。
  41. 前記ダクトは、前記ダクトの内面及び外面によって画定された環状区画を含み、前記発電機は前記環状区画内に配置される、請求項２９に記載の流体力学システム。
  42. 前記発電機は、パレット内に密閉され、前記パレットは前記環状区画から取り外し可能である、請求項４１に記載の流体力学システム。
  43. 前記ディファレンシャルは前記環状区画内に配置される、請求項４１に記載の流体力学システム。
  44. 前記環状区画に配置され、前記ディファレンシャルの動作をモニタリングするように構成されている１又は複数のセンサを更に備える、請求項４１に記載の流体力学システム。
  45. 前記ダクトの外面に固定された密封キャビティを更に備え、ここで、前記ディファレンシャル、前記出力シャフト、及び前記発電機はすべて、前記密封キャビティ内に配置される、請求項２９に記載の流体力学システム。
  46. 前記ディファレンシャルは１又は複数の平歯車を含む、請求項２９に記載の流体力学システム。
  47. 前記ダクトに連結され、前記ダクトを通る水の流速及び方向をモニタリングするように構成されているセンサを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  48. 前記第１ロータ又は前記第２ロータの前記ハブに配置され、前記第１ロータ又は前記第２ロータの前記ブレードの各々の角度をモニタリングするように構成されているセンサを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  49. 前記第１ストラット又は前記第２ストラットに配置され、前記第１ロータシャフト又は前記第２ロータシャフト及び前記第１ベルト又は前記第２ベルト又は第１駆動シャフト又は第２駆動シャフトの間の連結の完全性をモニタリングするように構成されているセンサを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  50. 前記発電機に連結され、前記発電機の性能をモニタリングするように構成されているセンサを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  51. １又は複数の圧力又は温度センサを更に備える、請求項２９に記載の流体力学システム。
  52. 第１ハブ又は第２ハブは、対応する前記第１ロータ又は前記第２ロータの直径の１０％未満の直径を有する、請求項２９に記載の流体力学システム。
  53. 前記第１ロータ又は前記第２ロータの１又は複数のブレードは、前記１又は複数のブレードにわたる流体の流れの方向の変化に応じて、自動フェザリングするように構成されている、請求項２９から５２のいずれか一項に記載の流体力学システム。
  54. 流体力学発電機のためのアンカ構造であって、
    上面及び下面を有するプラットフォーム；
    前記プラットフォームの前記上面に連結され、円筒ダクト内に配置された１又は複数のロータを有する前記円筒ダクトを支持するように構成されている半円クレードル；及び
    前記プラットフォームの縁部に連結する複数の伸縮脚、ここで、前記伸縮脚のうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの伸縮脚を通過して水塊の床に固定されたアンカに接続するように構成されているケーブルを含む、
    を備えるアンカ構造。
  55. 前記複数の伸縮脚は、前記プラットフォームの４つの角に対応して連結される４つの伸縮脚を含む、請求項５４に記載のアンカ構造。
  56. 前記複数の伸縮脚は各々、前記プラットフォームから外向きに角度が付けられ、台形スタンスを生じさせる、請求項５５に記載のアンカ構造。
  57. 前記複数の伸縮脚の各々は、前記プラットフォームの前記上面の上に延在する第１端部、及び、前記水塊における前記床に固定された対応するアンカに適合するように構成されている第２端部を含む、請求項５４に記載のアンカ構造。
  58. 前記複数の伸縮脚の１つの前記第１端部、及び、前記複数の伸縮脚の別の１つの前記第１端部の間に連結されるセカンダリプラットフォームを更に備える、請求項５７に記載のアンカ構造。
  59. 前記セカンダリプラットフォームは、発電機を支持するように構成されている領域を含む、請求項５８に記載のアンカ構造。
  60. 前記複数の伸縮脚の各々の前記第２端部はフットパッドを含む、請求項５７に記載のアンカ構造。
  61. 前記プラットフォームの前記上面に連結され、前記半円クレードルの上に前記円筒ダクトを誘導及び支持するように構成されている複数のガイドポストを更に備える、請求項５４に記載のアンカ構造。
  62. 前記プラットフォームは、前記上面及び前記下面の間に１又は複数の開口を含み、流体が前記１又は複数の開口を流れることを可能にする、請求項５４に記載のアンカ構造。
  63. 前記プラットフォームの前記下面に連結され、前記床に向かって下に延在する中空杭を更に備える、請求項５４に記載のアンカ構造。
  64. 前記中空杭は前記床に固定される、請求項６３に記載のアンカ構造。
  65. １又は複数の電源ケーブルが前記中空杭を通る、請求項６３に記載のアンカ構造。
  66. 前記複数の伸縮脚の任意の２つの間、及び／又は、前記複数の伸縮脚及び前記中空杭のいずれかの間に連結される１又は複数の圧縮ロッドを更に備える、請求項６３に記載のアンカ構造。
  67. 前記アンカ構造が複数のアンカの上に沈められるとき、前記複数の伸縮脚の各々と整列するように、予め定められた配列で前記水塊における前記床に固定される前記複数のアンカを更に備える、請求項５４から６６のいずれか一項に記載のアンカ構造。
  68. 前記複数のアンカは、１又は複数の射出エンベッドメントアンカを含む、請求項６７に記載のアンカ構造。
  69. 前記複数のアンカは、１又は複数のプレートアンカを含む、請求項６７に記載のアンカ構造。
  70. 水塊に配備されるように構成されているダクトに保持された１又は複数のロータ、各ロータは、複数のブレード、及び、前記ロータの前記ブレードをロータシャフトに接続するハブを含む；
    前記１又は複数のロータの各々の前記ロータシャフトの回転に基づいて電力を出力するように構成されている発電機；
    前記発電機に連結され、前記出力された電力を前記ダクトから陸上制御ステーションへ運ぶように構成されているトランスファーケーブル；及び
    前記出力された電力に基づいて１又は複数のバッテリを充電するように構成されているバッテリチャージャ
    を備える流体力学電気システム。
  71. 前記発電機から出力された交流（ＡＣ）を、前記バッテリチャージャによって受けられる直流（ＤＣ）に変換するように構成されているアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）を更に備える、請求項７０に記載の流体力学電気システム。
  72. 前記１又は複数のバッテリに貯蔵されたＤＣチャージからＡＣ出力電流を生成するように構成されているインバータを更に備える、請求項７０に記載の流体力学電気システム。
  73. 前記トランスファーケーブルは、前記ダクトの下に位置する中空杭を通り、前記水塊内の床に沿って延びる、請求項７０に記載の流体力学電気システム。
  74. 前記発電機は、第１発電機であり、前記流体力学電気システムは更に、前記１又は複数のロータの各々の前記ロータシャフトの回転に基づいて電力を出力するように構成されている第２発電機を備える、請求項７０に記載の流体力学電気システム。
  75. 前記発電機からの前記出力された電力について定電圧を維持するように構成されている電圧レギュレータを更に備える、請求項７０に記載の流体力学電気システム。
  76. 前記バッテリチャージャは陸上制御ステーション内に位置する、請求項７０から７５のいずれか一項に記載の流体力学電気システム。
  77. 前記陸上制御ステーション内にディスプレイを含むユーザインタフェースを更に備える、請求項７６に記載の流体力学電気システム。
  78. 前記ユーザインタフェースは、前記流体力学電気システムの１又は複数のコンポーネントの動作についての情報を提供する、請求項７７に記載の流体力学電気システム。
  79. 流体力学デバイスを配備する方法であって、
    １又は複数のケーブルを水塊の床に固定する段階；
    複数の伸縮脚を有するアンカ構造に前記流体力学デバイスを固定する段階；
    前記アンカ構造上の前記伸縮脚のうちの少なくとも１つに前記１又は複数のケーブルのうちの少なくとも１つを通す段階；
    前記流体力学デバイスの浮力を低減し、従って、前記流体力学デバイス及び前記アンカ構造の両方を前記水塊に沈める段階；
    前記伸縮脚のうちの前記少なくとも１つを通る前記１又は複数のケーブルを介して前記アンカ構造を前記床に誘導する段階；及び
    前記アンカ構造を前記床に固定する段階
    を備える方法。
  80. 前記流体力学デバイスは、ダクト及び前記ダクトに保持される複数のロータを備え、各ロータは複数のブレードを含み、ここで、前記方法は更に、前記ロータのうちの１又は複数を回転させて、前記アンカ構造の前記誘導中に前記流体力学デバイス及び前記アンカ構造の移動に影響を与える段階を備える、請求項７９に記載の方法。
  81. 前記浮力を低減することは、前記流体力学デバイス上の１又は複数のバラストに水を充填することを含む、請求項７９に記載の方法。
  82. 前記誘導は、前記１又は複数のバラストの特定のバラストだけを充填することによって前記アンカ構造の角度を調節することを含む、請求項８１に記載の方法。
  83. 前記複数の伸縮脚のうちの１又は複数の長さを調節することによって前記アンカ構造のピッチを調節する段階を更に備える、請求項７９に記載の方法。
  84. 前記１又は複数のケーブルを前記床に固定することは、射出エンベッドメントアンカを使用して前記１又は複数のケーブルをアンカリングすることを含む、請求項７９に記載の方法。
  85. 前記１又は複数のケーブルを前記床に固定することは、プレートアンカを使用して前記１又は複数のケーブルをアンカリングすることを含む、請求項７９に記載の方法。
  86. 前記アンカ構造を前記床に固定することは、前記伸縮脚のうちの少なくとも１つの中の１又は複数の滑車及び／又はカムを使用して、前記１又は複数のケーブルをピンと張ることを含む、請求項７９に記載の方法。
  87. １又は複数のアンカを前記水塊の前記床に固定する段階を更に備え、前記１又は複数のアンカは、前記アンカ構造上の前記複数の伸縮脚と整列するために予め定められた配列である、請求項７９から８６のいずれか一項に記載の方法。
  88. 水流の方向に対して流体力学発電機の方向を変更する方法であって、
    前記流体力学発電機上のアンカライン及びアンカポイントを介して、前記流体力学発電機を据え付けボディに繋ぐ段階、前記アンカポイントは、横方向平面の中心の上流にある；
    前記アンカポイントを移動させる段階、その結果、前記アンカポイントは、横方向平面の中心の下流になる；及び
    前記アンカポイントが再び横方向平面の中心の上流になるように、前記流体力学発電機が回転することを可能にする段階
    を備える方法。
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