JP2024518513A - Nr v2xにおけるsl drxタイマーを運営する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
無線通信システムにおいて、第1の装置100の動作方法が提案される。前記方法は:第1のリソースに基づいて、第2の装置200にリソースに関連する情報を含むSCIを送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含む、ステップ;前記第2の装置200から衝突情報を受信するステップ;及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するステップを含むことができる。【選択図】図14
Description
本開示は、無線通信システムに関する。
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
図1は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトー二ング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、第1の装置が無線通信を行う方法が提供される。例えば、前記方法は:第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含む、ステップ、前記第2の装置から衝突情報を受信するステップ、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するステップを含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第1の装置が提供される。例えば、前記第1の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の装置から衝突情報を受信し、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
本開示の一実施形態によれば、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、前記装置は、1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第2の端末にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の端末から衝突情報を受信し、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1の装置に:第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するようにするが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の装置から衝突情報を受信するようにし、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するようにすることができる。
本開示の一実施形態によれば、第2の装置が無線通信を行う方法が提供される。例えば、前記方法は:第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含む、ステップ、前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定するステップ、及び前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成するステップ、及び前記衝突情報を前記第1の装置に送信するステップを含むが、前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第2の装置が提供される。例えば、前記第2の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定し、及び前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成し、及び前記衝突情報を前記第1の装置に送信するが、前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される。
端末がSL通信を効率的に行うことができる。
本明細書において「AまたはB(A or B)」は「ただA」、「ただB」または「AとBの両方とも」を意味することができる。また、本明細書において「AまたはB(A or B)」は「A及び/またはB(A and/or B)」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「A、BまたはC(A、B or C)」は「ただA」、「ただB」、「ただC」、または「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)」を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は「及び/または(and/or)」を意味することができる。例えば、「A/B」は「A及び/またはB」を意味することができる。それによって、「A/B」は「ただA」、「ただB」、または「AとBの両方とも」を意味することができる。例えば、「A、B、C」は「A、BまたはC」を意味することができる。
本明細書において「少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)」は、「ただA」、「ただB」または「AとBの両方とも」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)」や「少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)」という表現は「少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)」と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において「少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)」は、「ただA」、「ただB」、「ただC」、または「A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)」を意味することができる。また、「少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)」や「少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)」は「少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)」を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は「例えば(for example)」を意味することができる。具体的に、「制御情報(PDCCH)」で表示された場合、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されたものである。また、本明細書の「制御情報」は「PDCCH」に制限(limit)されずに、「PDDCH」が「制御情報」の一例として提案されたものである。また、「制御情報(即ち、PDCCH)」で表示された場合も、「制御情報」の一例として「PDCCH」が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)(登録商標)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図3は本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図3の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。具体的には、図3の(a)はUu通信のためのユーザ平面(user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図3の(b)はUu通信のための制御平面(control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図3の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図3の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
図3を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
図4は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図4を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot
symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u
slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u
slot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は「sub 6GHz range」を意味することができ、FR2は「above 6GHz range」を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されうることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、 Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図6の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図6を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart
BWP)及び帯域幅(Nsize
BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図7は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図7を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図8の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図8の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図8の(а)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割り当てモード1において、基地局はSL送信のために端末によって用いられるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末1にPDCCH(例えば、DCI(Downlink Control Information))またはRRCシグナリング(例えば、Configured Grant Type1またはConfigured Grant Type2)を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1はPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づいたデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信することができる。
図8の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図9は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図9の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図9の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図9の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下は、省エネルギー(power saving)に対して説明する。
端末の省エネルギー技術としては、トラフィック及び電力消費の特徴に対する端末適応(adaptation)、周波数/時間の変化に係る適応、アンテナに対する適応、DRX(discontinuous reception)設定に対する適応、端末処理能力に対する適応、PDCCHモニタリング/デコーディングの減少のための適応、端末電力消費に対する適応をトリガーするための省エネルギー信号/チャネル/手順、RRM測定においての電力消費の減少などを考慮することができる。
以下は、端末省エネルギーを実現できる技術のうちの1つである、不連続受信(Discontinuous reception、DRX)に対して説明する。
DRX関連端末の手順は次の表5とともに要約することができる。
図10は本開示の一実施形態に係る、DRX周期の例を示す。図10の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図10を参照すれば、端末は電力消費を軽減するためにRRC_IDLE状態及びRRC_INACTIVE状態においてDRXを使用する。DRXが設定される場合、端末はDRX設定情報によってDRX動作を実行する。DRXとして動作する端末は受信作業を繰り返してオン・オフする。
例えば、DRXが設定される場合、端末は事前に設定された時間区間内でのみダウンリンクチャネルであるPDCCH受信を試み、残りの時間区間内ではPDCCH受信を試みない。端末がPDCCH受信を試みる必要がある時間区間はon-durationと呼び、前記on-duration区間はDRX周期毎に1回定義される。
端末はRRCシグナリングを介してgNBからDRX設定情報を受信することができ、(長い(long))DRX命令(command)MAC CEの受信を介してDRXとして動作することができる。
DRX設定情報はMAC-CellGroupConfigに含まれる。IEであるMAC-CellGroupConfigはDRXを含む、セルグループに対するMACパラメータの設定に使用される。
DRX命令MAC CE又は長いDRX命令MAC CEはLCID(logical channel ID)を持つMAC PDUサブヘッダによって識別される。これは0ビットの固定されたサイズを持つ。
次の表6はDL-SCHに対するLCIDの値を例示したものである。
端末のPDCCHモニタリング動作はDRX及び帯域幅適応(Bandwidth Adaptation、BA)によって制御される。その一方で、DRXが設定される場合、端末はPDCCHモニタリングを継続的にする必要がない。その一方で、DRXは次の特徴を持つ。
-on-duration:起床した(waking up)次のPDCCHを受信するために端末が待機する区間である。もし端末が正常にPDCCHをデコーディングすれば、端末は起床状態を維持して、不活性タイマー(inactivity-timer)を開始する。
-不活性タイマー:最後の正常なPDCCHデコーディングから端末が正常なPDCCHデコーディングのために待機する時間区間でしたとき端末が再びロックされる区間である。端末は唯一の最初の送信に対するPDCCHの単一の正常なデコーディング以降不活性タイマーを再開する必要がある(すなわち、再送信のためのことではない。)。
-再送信タイマー:再送信が予想される間の時間区間である。
-周期:on-durationとその後の可能な不活性周期の周期的な繰り返しを規定する。
以下は、MAC階層内のDRXに対して説明する。以下は、MACエンティティ(entity)は端末又は端末のMACエンティティとして表現される。
MACエンティティは前記MACエンティティのC-RNTI(radio network temporary identifier)、CS-RNTI、TPC-PUCCH-RNTI、TPC-PUSCH-RNTI、及びTPC-SRS-RNTIに対する端末のPDCCHモニタリング活動を制御するDRX機能を持つRRCによって設定される。DRX動作を用いるとき、MACエンティティはPDCCHをモニタリングする必要がある。RRC_CONNECTED状態においては、もしDRXが設定される場合、MACエンティティはDRX動作を用いて不連続にPDCCHをモニタリングすることができる。そうでない場合、MACエンティティはPDCCHを連続的にモニタリングする必要がある。
RRCはDRX設定情報のパラメータを設定することでDRX動作を制御する。
DRX周期が設定される場合、活性時間は以下の時間を含む。
-drx-onDurationTimer又はdrx-InactivityTimer又はdrx-RetransmissionTimerDL又はdrx-RetransmissionTimerUL又はra-ContentionResolutionTimerが動作している時間;又は
-スケジューリング要求がPUCCH上で送信され、保留中である時間;又は
-競争ベースのランダム接続プリアンブルのうち、MACエンティティによって選択されないランダム接続プリアンブルに対するランダム接続応答の正常な受信後、MACエンティティのC-RNTIへの新しい送信を指示するPDCCHが受信されない時間。
DRXが設定される場合、端末は以下の手順に従う必要がある。
1>もしMAC PDUが設定されたアップリンクグラントにおいて送信される場合
2>対応するPUSCH送信の最初の受信後、すぐに対応するHARQプロセスに対するdrx-HARQ-RTT-TimerULを開始する;
2>対応するHARQ手順に対するdrx-RetransmissionTimerULを中止する。
1>もしdrx-HARQ-RTT-TimerDLが満了する場合:
2>もし対応するHARQ手順のデータが正常にデコーディングされなかった場合:
3>対応するHARQ手順に対するdrx-RetransmissionTimerDLを開始する。
1>もしdrx-HARQ-RTT-TimerULが満了する場合:
2>対応するHARQ手順に対するdrx-RetransmissionTimerULを開始する。
1>もしDRX命令MAC CE又は長い(Long)DRX命令MAC CEを受信する場合:
2>drx-onDurationTimerを中止する;
2>drx-InactivityTimerを中止する。
1>もしdrx-InactivityTimerが満了するか又はDRX命令MAC CEが受信する場合:
2>もし短いDRX周期が設定される場合:
3>drx-ShortCycleTimerを開始又は再開する;
3>短いDRX周期を用いる。
2>そうでない場合:
3>長いDRX周期を用いる。
1>もしdrx-ShortCycleTimerが満了する場合:
2>長いDRX周期を用いる。
1>もし長いDRX命令MAC CEが受信する場合:
2>drx-ShortCycleTimerを中止する;
2>長いDRX周期を用いる。
1>もし短いDRX周期が使用され、及び[(SFN*10)+サブフレームナンバー]modulo(drx-ShortCycle)=(drx-StartOffset)modulo(drx-ShortCycle)である場合;又は
1>もし長いDRX周期が使用され、及び[(SFN*10)+サブフレームナンバー]modulo(drx-LongCycle)=drx-StartOffsetである場合:
2>もしdrx-SlotOffsetが設定される場合:
3>drx-SlotOffset以降drx-onDurationTimerを開始する。
2>そうでない場合:
3>drx-onDurationTimerを開始する。
1>もしMACエンティティが活性時間内にある場合:
2>PDCCHをモニタリングする;
2>もしPDCCHがDL送信を指示するか又はもしDL割り当てが設定される場合:
3>対応するPUCCH送信以降すぐに対応するHARQ手順に対するdrx-HARQ-RTT-TimerDLを開始する;
3>対応するHARQ手順に対するdrx-RetransmissionTimerDLを中止する。
2>もしPDCCHがUL送信を指示する場合:
3>対応するPUSCH送信の最初の受信後すぐに対応するHARQ手順に対するdrx-HARQ-RTT-TimerULを開始する;
3>対応するHARQ手順に対するdrx-RetransmissionTimerULを中止する。
2>もしPDCCHが新しい送信(UL又はDL)を指示する場合:
3>drx-InactivityTimerを開始又は再開する。
1>そうでない場合(すなわち、活性時間の一部でない場合):
2>type-0-triggeredSRSを送信しない。
1>もしCQIマスキング(cqi-Mask)が上位層によって設定される場合
2>もしdrx-onDurationTimerが動作しない場合:
3>PUCCH上でCSI報告をしない。
1>そうでない場合:
2>もしMACエンティティが活性時間内にない場合:
3>PUCCH上でCSI報告をしない。
MACエンティティがPDCCHをモニタリングするかしないかに関係なく、MACエンティティは期待される場合、HARQフィードバック及びtype-1-triggredSRSを送信する。
もし完全なPDCCH時点でなければ(すなわち、活性時間がPDCCH時点の途中で開始するか満了する場合)MACエンティティはPDCCHをモニタリングする必要がない。
本明細書において、「設定又は定義」ワードは基地局又はネットワークから(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MACシグナリング、RRCシグナリング)を介して)(予め)設定されていると解釈される。例えば、「Aが設定される」は「基地局又はネットワークが端末に対してAを(予め)設定/定義すること又は知らせること」を含むことができる。又は、「設定又は定義」ワードはシステムによって事前に設定又は定義されていると解釈される。例えば、「Aが設定される」は「Aがシステムによって事前に設定/定義されること」を含むことができる。
その一方で、本明細書において、例えば、送信端末(TX UE)は(ターゲット)受信端末(RX UE)にデータを送信する端末である。例えば、送信端末はPSCCH及び/又はPSSCH送信を実行する端末である。例えば、送信端末は(ターゲット)受信端末にSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、送信端末は(ターゲット)受信端末にSL(L1)RSRP測定に用いられる(事前に定義された)基準信号(例えば、PSSCH DM-RS(demodulation reference signal))及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータを送信する端末である。例えば、送信端末は(ターゲット)受信端末のSL RLM(radio link monitoring)動作及び/又はSL RLF(radio link failure)動作に用いられる、(制御)チャネル(例えば、PSCCH、PSSCHなど)及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号(例えば、DM-RS、CSI-RSなど)を送信する端末である。
その一方で、本明細書において、受信端末(RX UE)は送信端末(TX UE)から受信されたデータの復号(decoding)に成功したかどうか及び/又は送信端末が送信した(PSSCHスケジューリングに関連する)PSCCHの検出/復号に成功したかどうかに従って送信端末にSL HARQフィードバックを送信する端末である。例えば、受信端末は送信端末から受信されたSL CSI-RS及び/又はSL CSI報告要求インジケータに基づいて送信端末にSL CSI送信を実行する端末である。例えば、受信端末は送信端末から受信された(事前に定義された)基準信号及び/又はSL(L1)RSRP報告要求インジケータに基づいて測定されたSL(L1)RSRP測定値を送信端末へ送信する端末である。例えば、受信端末は送信端末に受信端末自身のデータを送信する端末である。例えば、受信端末は送信端末から受信された(事前に設定された)(制御)チャネル及び/又は前記(制御)チャネル上の基準信号に基づいて、SL RLM動作及び/又はSL RLF動作を実行する端末である。
その一方で、本明細書において、例えば、送信端末はSCIを介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報を受信端末へ送信することができる。ここで、例えば、送信端末は第1SCI(first SCI)及び/又は第2SCI(second SCI)を介して、以下の情報の中で少なくともいずれか一つの情報を受信端末へ送信することができる。
-PSSCH(及び/又はPSCCH)関連リソース割り当て情報(例えば、時間/周波数リソースの位置/数、リソース予約情報(例えば、周期))
-SL CSI報告要求インジケータ又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)報告要求インジケータ
-(PSSCH上の)SL CSI送信インジケータ(又はSL(L1)RSRP(及び/又はSL(L1)RSRQ及び/又はSL(L1)RSSI)情報送信インジケータ)
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報
-送信電力情報
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/又はL1ソース(source)ID情報
-SL HARQプロセス(process)ID情報
-NDI(new data indicator)情報
-RV(redundancy version)情報
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報(例えば、優先順位情報)
-SL CSI-RS送信インジケータ又は(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの数情報
-送信端末の位置情報又は(SL HARQフィードバックが要求される)ターゲット受信端末の位置(又は距離領域)情報
-PSSCHを介して送信されるデータのデコード及び/またはチャネル推定に関連する基準信号(例えば、DM-RSなど)情報。例えば、前記基準信号情報はDM-RSの(時間-周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、RANK情報、アンテナポートインデックス情報、アンテナポート数情報などである。
その一方で、本明細書において、例えば、PSCCHはSCI、第1 SCI(1st-stage SCI)及び/または第2 SCI(2nd-stage SCI)のうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、SCIはPSCCH、第1 SCI及び/または第2 SCIのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、PSSCHは第2 SCI及び/またはPSCCHと相互代替/置換される。
その一方で、本明細書において、例えば、(比較的)高いSCIペイロード(payload)サイズを考慮してSCI構成フィールドを2つのグループに分けた場合、第1 SCI構成フィールドグループを含む第1 SCIを1stSCIと称することができ、第2 SCI構成フィールドグループを含む第2 SCIを2ndSCIに称することができる。例えば、1stSCIと2ndSCIは異なるチャネルを介して送信される。例えば、1stSCIはPSCCHを介して受信端末に送信される。例えば、2ndSCIは(独立した)PSCCHを介して受信端末に送信されるか、PSSCHを介してデータとともにピギーバックされ送信される。
その一方で、本明細書において、例えば、「設定」または「定義」は基地局またはネットワークからの(事前)設定を意味する。例えば、「設定」または「定義」は基地局またはネットワークからのリソースプール特定の(事前)設定を意味する。例えば、基地局またはネットワークは「設定」または「定義」に関連する情報を端末に送信することができる。例えば、基地局またはネットワークは事前に定義されたシグナリングを介して、「設定」または「定義」に関連する情報を端末に送信することができる。例えば、事前に定義されるシグナリングはRRCシグナリング、MACシグナリング、PHYシグナリング及び/またはSIBのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
その一方で、本明細書において、例えば、「設定」または「定義」は端末の間に事前に設定されたシグナリングを介して指定または設定されることを意味する。例えば、「設定」または「定義」に関連する情報は端末の間に事前に設定されたシグナリングを介して送受信される。例えば、事前に定義されるシグナリングはPC5 RRCシグナリングである。
その一方で、本明細書において、例えば、RLFはOOS(Out-of-Synch)及び/またはIS(In-Synch)と相互代替/置換される。
その一方で、本明細書において、例えば、RB(resource block)はサブキャリアに相互代替/置換することができる。例えば、パケット(packet)又はトラフィック(traffic)は送信される階層によってTB(transport block)又はMAC PDU(medium access control protocol data unit)に相互代替/置換することができる。例えば、CBG(code block group)はTBに相互代替/置換することができる。例えば、ソースIDはデスティネーションIDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL2 IDに相互代替/置換することができる。例えば、L1 IDはL1ソースID又はL1デスティネーションIDである。例えば、L2 IDはL2ソースID又はL2デスティネーションIDである。
その一方で、本明細書において、例えば、送信端末が再送信リソースを予約/選択/決定する動作は、送信端末が受信端末から受信したSL HARQフィードバック情報に基づいて実際の使用有無が決定される潜在的な(potential)再送信リソースを予約/選択/決定する動作を意味する。
その一方で、本明細書において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換することができる。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。例えば、PSSCHはPSCCHに相互代替/置換することができる。
その一方で、本明細書において、SL MODE 1は、基地局が事前に定義されたシグナリング(例えば、DCI又はRRCメッセージ)を介して送信端末のためのSL送信リソースを直接スケジューリングするリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 2は、端末が基地局又はネットワークから設定されるか事前に設定されたリソースプール(resource pool)内でSL送信リソースを独立して選択するリソース割り当て方法又は通信方法を意味する。例えば、SL MODE 1に基づいてSL通信を行う端末はMODE 1 UE又はMODE 1 送信端末と称することができ、SL MODE 2に基づいてSL通信を行う端末はMODE 2 UE又はMODE 2 送信端末と称することができる。
その一方で、本明細書において、例えば、DG(dynamic grant)はCG(configured grant)及び/又はSPSグラント(semi persistent scheduling grant)に相互代替/置換することができる。例えば、DGはCG及びSPSグラントの組み合わせに相互代替/置換することができる。例えば、CGはCGタイプ1(configured grant type 1)及び/又はCGタイプ2(configured grant type 2)の中で少なくともいずれか一つを含む。例えば、CGタイプ1において、グラントはRRCシグナリングによって提供され、設定されたグラントとして格納される。例えば、CGタイプ2において、グラントはPDCCHによって提供され、グラントの活性化又は非活性化を示すL1シグナリングに基づいて設定されたグラントとして格納又は削除される。例えば、CGタイプ1において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースを送信端末に割り当てることができる。例えば、CGタイプ2において、基地局はRRCメッセージを介して周期的なリソースを送信端末に割り当てることができ、基地局はDCIを介して前記周期的なリソースを動的に活性化(activation)又は非活性化(deactivation)することができる。
その一方で、本明細書において、チャネルは信号(signal)と相互代替/置換される。例えば、チャネルの送受信は信号の送受信を含むことができる。例えば、信号の送受信はチャネルの送受信を含むことができる。例えば、キャストはユニキャスト、グループキャスト及び/またはブロードキャストのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、キャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/またはブロードキャストのうち、少なくともいずれか1つと相互代替/置換される。例えば、キャストまたはキャストタイプはユニキャスト、グループキャスト及び/またはブロードキャストを含むことができる。
その一方で、本明細書において、リソースはスロット又はシンボルに相互代替/置換される。例えば、リソースはスロット及び/又はシンボルを含む。
その一方で、本明細書において、優先順位はLCP(Logical Channel Prioritization)、レイテンシー(latency)、信頼性(reliability)、必要最小限通信範囲(minimum required communication range)、PPPP(Prose Per-Packet Priority)、SLRB(Sidelink Radio Bearer)、QoSプロファイル(profile)、QoSパラメータ、及び/又は要件(requirement)のうち少なくともいずれか一つに相互代替/置換される。
その一方で、本明細書において、例えば、説明の便宜上、受信端末が以下の情報のうち少なくとも一つを送信端末へ送信するとき用いる(物理的)チャネルをPSFCHと言える。
-SL HARQフィードバック、SL CSI、SL(L1) RSRP
その一方で、本明細書において、UuチャネルはULチャネル及び/又はDLチャネルを含む。例えば、ULチャネルはPUSCH、PUCCH、SRS(Sounding Refernece Signal)などを含む。例えば、DLチャネルはPDCCH、PDSCH、PSS/SSSなどを含む。例えば、SLチャネルはPSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSSなどを含む。
その一方で、本明細書において、サイドリンク情報はサイドリンクメッセージ、サイドリンクパケット、サイドリンクサービス、サイドリンクデータ、サイドリンク制御情報、及び/又はサイドリンクTB(Transport Block)のうち少なくともいずれか一つを含む。例えば、サイドリンク情報はPSSCH及び/又はPSCCHを介して送信される。
その一方で、本明細書において、優先順位が高いのは優先順位値が小さいことを意味し、優先順位が低いのは優先順位値が大きいことを意味する。例えば、表5は優先順位の一例を示す。
表7を参照すると、例えば、最も小さい優先順位値に関連するサービスA又は論理チャネルAの優先順位が最も高い場合がある。例えば、最も大きい優先順位値に関連するサービスC又は論理チャネルCの優先順位が最も低い場合がある。
その一方で、NR V2X通信又はNRサイドリンク通信において、送信端末はサイドリンク送信(例えば、初期送信及び/又は再送)のための一つ以上の送信リソースを予約/選択することができ、送信端末は前記一つ以上の送信リソースの位置に関する情報を受信端末に知らせることができる。
その一方で、サイドリンク通信実行のとき、送信端末が受信端末に対する送信リソースを予約又は事前に決定する方法は代表的に以下の形態である。
例えば、送信端末はチェーン(chain)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末へ送信するか知らせることができる。すなわち、例えば、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。又は、例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個より少ない送信リソースの位置情報を受信端末に知らせるか送信することができる。すなわち、前記SCIは前記K個より少ない送信リソースの位置情報を含む。このとき、例えば、送信端末が任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて送信される一つのSCIを介してK個より小さい送信リソースの位置情報だけを受信端末にシグナリングすることで、SCIペイロード(payload)の過渡な増加による性能低下を防ぐことができる。
図11は本開示の一実施例によって、送信リソースを予約した端末が送信リソースに関連する情報を他の端末に知らせる方法を示す。図11の実施例は本開示の様々な実施例と組み合わせることができる。
具体的に、例えば、図11の(a)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)2個の送信リソースの位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図11の(b)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して(最大)3個の送信リソース位置情報を受信端末へ送信/シグナリングすることで、チェーンベースのリソース予約を実行する方法を示す。例えば、図11の(a)及び(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図11の(a)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。例えば、図11の(b)を参照すると、送信端末は4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して、4番目の送信関連リソース位置情報だけでなく、2番目の送信関連リソース位置情報及び3番目の送信関連リソース位置情報を追加に受信端末へ送信/シグナリングすることができる。このとき、例えば、図11の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットを事前に設定された値(例えば、0)に設定又は指定することができる。例えば、図11の(a)及び(b)において、送信端末が4番目(又は最後)の送信関連PSCCHを介して4番目の送信関連リソース位置情報だけを受信端末へ送信/シグナリングするとき、送信端末は用いられないか残りの送信リソースの位置情報フィールド/ビットが(4個の送信のうち)最後送信であることを示す事前に設定された状態/ビット値を指示するように設定又は指定することができる。
その一方で、例えば、送信端末はブロック(block)ベースに送信リソースの予約を実行することができる。具体的に、例えば、送信端末がK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、送信端末が特定のTBに関連するK個の送信リソースの予約を実行するとき、送信端末は任意の(又は特定の)送信時点又は時間リソースにおいて受信端末へ送信するSCIを介してK個の送信リソースに関連する位置情報を全部受信端末へ送信するか又は知らせることができる。すなわち、前記SCIは前記K個の送信リソースの位置情報を含む。例えば、図11の(c)はK値が4であるとき、送信端末が一つのSCIを介して4個の送信リソース位置情報を受信端末にシグナリングすることで、ブロックベースのリソース予約を実行する方法を示す。
本開示の一実施形態によれば、無線通信の特性、(受信端末の)SL-UL優先順位比較(prioritization)(及び/又は、LTE SL-NR SL優先順位比較)などのため、送信端末は自身が送信したSCI(及び/又は、PSCCH、及び/又は、PSSCH)に対する(ターゲット)受信端末の正常な受信を(常に)保証するのは難しいかもしれない。例えば、前記無線通信の特性は干渉、フェーディング効果などを含むことができる。また、例えば、(ターゲット)受信端末は送信端末が実行するプリエンプション(pre-emption)チェック(check)(及び/又は再評価(re-evaluation))ベースのリソース再選択動作、SL-UL優先順位比較(及び/又は、LTE SL-NR SL優先順位比較、及び/又は、輻輳制御(congestion control))ベースのSCI(及び/又は、PSCCH、及び/又は、PSSCH)送信省略(及び/又は、リソース再選択動作)などのため、(送信端末から受信された)以前(prior)SCIを介して予約/選択されたリソース上で、前記送信端末のSCI(及び/又は、PSCCH、及び/又は、PSSCH)送信/受信を(常に)保証するのは難しいかもしれない。これを考慮し、例えば、下記提案方法においては異なる端末間の効率的なSL DRXタイマー運営方法が提案される。
本開示の一実施形態によれば、受信端末が(送信端末から受信された)以前のSCIを介して予約/選択されたリソース上でSCI(及び/又は、PSCCH)デコーディングに失敗する場合(及び/又は、SCI(及び/又は、PSCCH)に対するデコーディング試行を実行できない場合)、(事前に設定された長さの(過去)時間ウィンドウ内)最近の(同じTB(及び/又は、SL HARQプロセス(process))に関連する)(正常なSCIデコーディングベースの)NACK(negative acknowledge)情報(例えば、PSFCH)の送信時点(及び/又は、NACK情報の(及び/又は、PSFCH送信の)省略時点)(RX_NKTIMING)を基準/ベースにSL DRXタイマー(例えば、再送信(RE-TX)タイマー、HARQ RTTタイマー)が開始されたと仮定することができる。そして、例えば、前記受信端末は前記仮定されたSL DRXタイマー開始時点に基づいて、(当該TBに関連する)SCIに対するデコーディング/モニタリング動作(及び/又は、起床(wake-up)動作)を実行するように設定される。
ここで、例えば、このようなルールが適用される場合、送信端末はプリエンプションチェック(及び/又は、再評価)ベースのリソース再選択動作、SL-UL優先順位比較(及び/又は、LTE SL-NR SL優先順位比較、及び/又は、輻輳制御)ベースのSCI(及び/又は、PSCCH、及び/又は、PSSCH)送信の省略などのため、(自身が)以前のSCIを介して予約/選択したリソース上で、(ターゲット)受信端末に、SCI送信を実行しない場合(及び/又は(自身が)以前のSCIを介して予約/選択したリソースを(別の時間/周波数リソースで)再選択する場合)、(事前に設定された長さの(過去)時間ウィンドウ内)最近の受信端末からの(同じTB(及び/又はSL HARQプロセス)に対する)NACK情報(例えば、PSFCH)の受信時点(TX_NKTIMING)を基準/ベースに(受信端末の)SL DRXタイマー(例えば、再送信タイマー、HARQ RTTタイマー)が開始されたと仮定することができる。そして、例えば、前記送信端末は、これを考慮して(当該TBに関連する)SCIの再送信リソースを(限定して)選択するように設定される。ここで、例えば、TX_NKTIMING基準/ベースのSL DRXタイマーが満了(expiration)した場合、送信端末は(連動されたSL HARQプロセス関連)TB送信(及び/又は再送信)を省略するように設定される。
ここで、例えば、TX_NKTIMINGは送信端末が(ターゲット)受信端末から(実際)NACK情報のPSFCHを正常に受信した時点で(限定して)解釈/定義されるか、又は送信端末が(ターゲット)受信端末から(実際)NACK情報のPSFCHを正常に受信した時点だけでなくPSFCHをSL-UL優先順位比較などのためモニタリング/受信できない時点を含むように解釈/定義される。すなわち、例えば、TX_NKTIMINGは送信端末が受信端末からPSFCHをSL-UL優先順位比較(及び/又は、LTE SL-NR SL優先順位比較、及び/又は、PSFCH TX-RX優先順位比較)などのためモニタリング/受信できない時点を含まないように(限定して)解釈/定義され、又は、NACK情報の正常な受信時点に加えて送信端末が受信端末からPSFCHをSL-UL優先順位比較などのためモニタリング/受信できない時点も含むように解釈/定義される。
例えば、IUCメッセージ(inter-UE coordination message)送信は下記(一部)のルールによって実行/トリガーされるように設定される。
例えば、事前に設定された端末タイプ(例えば、省エネルギー(power saving)端末、歩行者(pedestrian)端末)の場合、(事前に設定された閾値レベル以下の残りの(バッテリ)電力を持っているとき)IUCメッセージ送信を実行しないように設定される。及び/又は、例えば、事前に設定された閾値レベル以上の残りの(バッテリ)電力を持っている省エネルギー端末の場合、(ターゲット受信端末から)ACK情報を受信しても、IUCメッセージ生成に必要なセンシング動作などのために((SL DRX)不活性時間(inactive time)区間内で)起床するように設定される。
本開示の一実施形態によれば、受信されたIUCメッセージベースの予約/選択された(未来)リソースに対する再選択可否チェックは当該(未来)リソースを介して送信されるMAC PDUが存在する/生成された状況下においてのみ(限定して)実行されるように(及び/又は、事前に設定された時間ウィンドウ内に位置する(未来)予約/選択されたリソースに対してのみ(限定して)実行されるように)設定される。例えば、(未来)リソースを介して送信されるMAC PDUが存在する/生成された状況は、当該(未来)リソースを介して送信されるデータの優先順位情報が存在する場合で解釈される。
及び/又は、例えば、受信されたIUCメッセージベースの予約/選択された(未来)リソースに対する再選択可否チェックは、IUCメッセージを生成/送信する端末が(SCIデコーディングベースに把握された)別の(ターゲット)端末の(現在)(生成された)(1つの、及び/又は事前に設定された数の)MAC PDU(例えば、TB)の送信に使用されるリソースに対してのみ、リソース衝突可否(及び/又は、事前に設定された閾値レベル以上の干渉の存在可否)などを判断し、(当該(ターゲット)端末に)フィードバックするように設定される。
図12は本開示の一実施形態に係る、受信端末がIUCメッセージを送信する手順を示す。図12の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図12を参照すれば、送信端末は受信端末にSCIを送信することができ、前記受信端末は前記SCIに基づいて、前記送信端末にIUCメッセージを送信することができる。例えば、前記送信端末は前記IUCメッセージに基づいて、リソース再選択可否を決定することができる。前記SCIは次のリソースに関連する情報及び/又はリソース予約周期情報を含むことができ、又は含まない。
例えば、図12の(a)を参照すれば、ステップS1210Aにおいて、受信端末は送信端末から第1のリソースに基づいてリソース情報を含むSCIを受信することができる。ここで、前記リソース情報は、前記第1のリソース及び第2のリソースを含む少なくとも1つのリソースに関連する情報を含むことができる。例えば、前記第2のリソースは前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースである。ステップS1220Aにおいて、前記受信端末は前記少なくとも1つのリソースに関連する衝突の発生可否を決定することができる。ステップS1230Aにおいて、前記受信端末はIUCメッセージを介して、前記送信端末に前記衝突の発生可否に関連する情報を送信することができる。ここで、前記IUCメッセージを受信する送信リソースは、前記IUCメッセージに基づいて、前記第2のリソースに対するリソース再選択可否を決定することができる。例えば、前記送信リソースは前記IUCメッセージを受信して、前記第2のリソースに対してリソース再選択を実行することができる。
例えば、図12の(b)を参照すれば、ステップS1210Bにおいて、受信端末は送信端末から第1のリソースに基づいてリソース予約周期情報を含むSCIを受信することができる。ここで、前記SCIは別のリソースに関連する情報を含まない。ステップS1220Bにおいて、前記受信端末は次の周期の第1のリソースに関連する衝突の発生可否を決定することができる。ステップS1230Bにおいて、前記受信端末はIUCメッセージを介して、前記送信端末に前記衝突の発生可否に関連する情報を送信することができる。ここで、前記IUCメッセージを受信する送信リソースは、前記IUCメッセージに基づいて、前記次の周期の第1のリソースに対するリソース再選択可否を決定することができる。例えば、前記送信リソースは前記IUCメッセージを受信して、前記次の周期の第1のリソースに対してリソース再選択を実行することができる。
例えば、図12の(c)を参照すれば、ステップS1210Cにおいて、受信端末は送信端末から第1のリソースに基づいてリソース情報及びリソース予約周期情報を含むSCIを受信することができる。ここで、前記リソース情報は、前記第1のリソース及び第2のリソースを含む少なくとも1つのリソースに関連する情報を含むことができる。例えば、前記第2のリソースは前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースである。ステップS1220Cにおいて、前記受信端末は前記少なくとも1つのリソース及び次の周期の第1のリソースに関連する衝突の発生可否を決定することができる。ステップS1230Cにおいて、前記受信端末はIUCメッセージを介して、前記送信端末に前記衝突の発生可否に関連する情報を送信することができる。ここで、前記IUCメッセージを受信する送信リソースは、前記IUCメッセージに基づいて、前記第2のリソースに対するリソース再選択可否を決定することができる。例えば、前記送信リソースは前記IUCメッセージを受信して、前記第2のリソースに対してリソース再選択を実行することができる。すなわち、前記SCIがリソース予約周期及びリソース情報を全て含む場合、送信端末が衝突の発生可否に関連する情報を受信すれば、前記送信端末はSCIが送信されるリソース(第1のリソース)の次のリソースである、第2のリソースに対してリソース再選択を実行することができる。
例えば、前記IUCメッセージはPSFCHを介して送信される。例えば、前記IUCメッセージはHARQフィードバック情報と別途送信される。例えば、送信端末の立場において、前記IUCメッセージ受信とULを介したHARQフィードバック情報の報告が重複する場合、前記HARQフィードバック情報の報告が優先される。例えば、前記送信端末は、IUCメッセージに基づいて、リソース再選択を実行するか否かを決定することができる。
本開示の一実施形態によれば、送信端末がSL DRX動作を実行する少なくとも1つの受信端末に、MAC PDU送信のためのLCP手順を実行するとき、(生成されるSLグラント(grant)に関連するリソース時点において)活性時間(active time)である少なくとも1つの受信端末に関連するデスティネーション(destination)(ID)を持つ少なくとも1つのLCHのうち、最も高い優先順位のLCHに関連する(使用可能な)データに基づいてMAC PDU生成/送信が実行されるように設定される。すなわち、例えば、LCP手順が実行されるとき、デスティネーションIDに関連する受信端末が、生成されるSLグラントに関連するリソース時点において活性時間である場合、前記デスティネーションIDを持つLCHのうち、優先順位に基づいてMAC PDU生成/送信が実行される。
図13は本開示の一実施形態に係る、LCP手順が実行される実施形態を示す。図13の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図13を参照すれば、LCP手順を実行するための対象である、4個のLCHが示される。例えば、LCP手順は対象になる少なくとも1つのLCHの優先順位などに基づいてMAC PDUを生成する順序を決定する手順を意味する。例えば、本実施形態においてはLCH1、LCH2、LCH3、及びLCH4を対象に実行されるLCP手順が説明される。例えば、本実施形態においては各LCHに関連する優先順位と同時に、各LCHに関連するデスティネーションID別に設定されるSL DRX設定に基づいて実行されるLCP手順が説明される。
例えば、LCH1に関連する使用可能なデータ(available data)の優先順位値は3であり、LCH2に関連する使用可能なデータの優先順位値は4であり、LCH3に関連する使用可能なデータの優先順位値は1であり、及びLCH4に関連する使用可能なデータの優先順位値は2である。この場合、優先順位値は低いほど関連した優先順位が高いことを示すことができる。すなわち、本実施形態においてLCH1からLCH4のうち、関連した使用可能なデータの優先順位が最も高いLCHはLCH3である。
ここで、例えば、LCH1及びLCH2に関連するデスティネーションIDはAであり、LCH3及びLCH4に関連するデスティネーションIDはBと仮定する。また、例えば、実行されるLCPの結果生成されるMAC PDUが送信される時点が前記Aに関連するSL DRX設定Aの活性時間に含まれ、同時に、前記Bに関連するSL DRX設定Bの活性時間に含まれないと仮定する。ここで、上述した通りLCH3の優先順位が最も高いにもかかわらず、本実施形態によれば、生成されるMAC PDUが送信される時点がLCH3に関連するSL DRX設定の活性時間に含まれない場合、前記LCP手順を実行する端末は前記MAC PDUの生成にLCH3、LCH4を除外することができる。すなわち、生成されるMAC PDUはLCH1、LCH2のみを含むことができる。これを介して、生成されるMAC PDUは常に受信端末の活性時間において送信され、SL通信がさらに効率的に実行される。
本開示の一実施形態によれば、異なる端末間に、IUCメッセージ(及び/又は事前に設定された上位/物理層シグナリング)を介して、自身の(又は、別の端末の)SL DRX動作適用に関連する(送信及び/又は受信)リソースプール情報がシグナリングされる。例えば、前記リソースプール情報はリソースプールインデックス、リソースプールを構成する時間/周波数リソース位置情報などを含むことができる。
例えば、サービスタイプ(及び/又は(LCH又はサービス)優先順位及び/又はQOS要件(例えば、遅延、信頼度、最小通信範囲)及び/又はPQIパラメータ)(及び/又はHARQフィードバック許可(enabled)(及び/又は不許可(disabled))LCH/MAC PDU(送信)及び/又はリソースプールのCBR測定値及び/又はSLキャストタイプ(type)(例えば、ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャスト)及び/又はSLグループキャストHARQフィードバックオプション(例えば、NACK only フィードバック、ACK/NACKフィードバック、TX-RX距離ベースのNACK only フィードバック)及び/又はSL MODE 1CGタイプ(例えば、SL CGタイプ1/2)及び/又はSLモード(mode)タイプ(例えば、モード1/2)及び/又はリソースプール及び/又はPSFCHリソースが設定されたリソースプール可否及び/又はソース(source)(L2)ID(及び/又はデスティネーション(destination)(L2)ID)及び/又はPC5 RRC接続(connection)リンク(link)及び/又はSLリンク(link)及び/又は(基地局との)接続(connection)状態(例えば、RRC CONNECTED状態、IDLE状態、INACTIVE状態)及び/又はSL HARQプロセス(process)(ID)及び/又は(送信端末又は受信端末の)SL DRX動作実行可否及び/又は省エネルギー(送信又は受信)端末可否及び/又は(特定の端末観点から)PSFCH送信とPSFCH RXが(及び/又は(端末能力(capability)を超過した)複数個のPSFCH送信が)重複する場合(及び/又はPSFCH送信(及び/又はPSFCH受信)が省略される場合)及び/又は送信端末から受信端末がPSCCH(及び/又はPSSCH)(再)送信を実際に(正常に)受信した場合などの要素/パラメータのうち、(又は別に)、少なくとも1つに対して、前記ルール適用可否(及び/又は本開示の提案方法/ルール関連パラメータ値)が特定して(又は、異なるように、又は、独立して)設定/許可される。
また、本開示において「設定」(又は、「指定」)ワードは基地局が事前に定義された(物理層又は上位層)チャネル/信号(例えば、SIB、RRC、MAC CE)を介して端末に知らせる形(及び/又は、事前設定(pre-configuration)を介して提供される形、及び/又は、端末が事前に定義された(物理層又は上位層)チャネル/信号(例えば、SL MAC CE、PC5 RRC)を介して別の端末に知らせる形)などに拡張解釈される。
また、本開示において「PSFCH」ワードは」(NR又はLTE)PSSCH(及び/又は(NR又はLTE)PSCCH)(及び/又は(NR又はLTE)SL SSB(及び/又はULチャネル/信号))」に拡張解釈される。
また、本開示上の提案方法は相互組み合わせされ(新しい形の方法で)拡張使用される。
本開示の実施形態によれば、送信端末は、前記送信端末がSCIを介して指示したリソースに対する衝突可否をIUCメッセージを介して確認することができる。これを介して、送信端末は衝突が起きるリソースに対するリソース再選択を実行することができ、結果的にSL通信が円滑になるように実行される。
図14は本開示の一実施形態に係る、第1の装置が無線通信を行う手順を示す。図14の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図14を参照すれば、ステップS1410において、第1の装置は第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信することができる。例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含むことができる。ステップS1420において、前記第1の装置は前記第2の装置から衝突情報を受信することができる。ステップS1430において、前記第1の装置は前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
例えば、前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含むことができる。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
例えば、前記リソースに関連する情報が前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なるリソースに関連する情報を含まないことに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第1のリソースの次の周期のリソースである。
例えば、前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含まない。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
例えば、前記衝突情報は第3の装置が送信するSCIに対するデコーディングに基づいて生成される。
例えば、前記衝突情報は前記第3の装置がMAC(medium access control)PDU(protocol data unit)を送信するために使用するリソースに関連する干渉に基づいて生成される。
例えば、前記第1のリソースの次のリソースは1つのMAC PDUに関連するリソースである。
例えば、前記再選択は、前記第1のリソースの次のリソースにおいて送信されるMAC PDUが存在することに基づいて実行される。
例えば、前記MAC PDUが存在することは前記MAC PDUに関連する優先順位情報の存在に基づいて決定される。
例えば、前記再選択は:前記第1のリソースの次のリソースを候補リソースセットにおいて除外するステップ、及び前記候補リソースセット内で第2のリソースを選択するステップを含むことができる。
例えば、前記衝突情報は端末間の調整メッセージ(inter-UE coordination message)を介して受信される。
上述した実施形態は以下で説明する様々な装置に対して適用することができる。例えば、第1の装置100のプロセッサ102は第1のリソースに基づいて、第2の装置200にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するように送受信機106を制御することができる。例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含むことができる。そして、前記第1の装置100のプロセッサ102は前記第2の装置200から衝突情報を受信するように前記送受信機106を制御することができる。そして、前記第1の装置100のプロセッサ102は前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第1の装置が提供される。例えば、前記第1の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の装置から衝突情報を受信し、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
例えば、前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含むことができる。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
例えば、前記リソースに関連する情報が前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なるリソースに関連する情報を含まないことに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第1のリソースの次の周期のリソースである。
例えば、前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含まない。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
例えば、前記衝突情報は第3の装置が送信するSCIに対するデコーディングに基づいて生成される。
例えば、前記衝突情報は前記第3の装置がMAC(medium access control)PDU(protocol data unit)を送信するために使用するリソースに関連する干渉に基づいて生成される。
例えば、前記第1のリソースの次のリソースは1つのMAC PDUに関連するリソースである。
例えば、前記再選択は、前記第1のリソースの次のリソースにおいて送信されるMAC PDUが存在することに基づいて実行される。
例えば、前記MAC PDUが存在することは前記MAC PDUに関連する優先順位情報の存在に基づいて決定される。
例えば、前記再選択は:前記第1のリソースの次のリソースを候補リソースセットにおいて除外するステップ、及び前記候補リソースセット内で第2のリソースを選択するステップを含むことができる。
例えば、前記衝突情報は端末間の調整メッセージ(inter-UE coordination message)を介して受信される。
本開示の一実施形態によれば、第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、前記装置は、1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第2の端末にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の端末から衝突情報を受信し、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択することができる。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1の装置に:第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するようにするが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第2の装置から衝突情報を受信するようにし、及び前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するようにすることができる。
図15は本開示の一実施形態に係る、第2の装置が無線通信を行う手順を示す。図15の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図15を参照すれば、ステップS1510において、第2の装置は第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信することができる。例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含むことができる。ステップS1520において、前記第2の装置は前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定することができる。ステップS1530において、前記第2の装置は前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成することができる。ステップS1540において、前記第2の装置は前記衝突情報を前記第1の装置に送信することができる。例えば、前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
上述した実施形態は以下で説明する様々な装置に対して適用することができる。例えば、第2の装置200のプロセッサ202は第1のリソースに基づいて、第1の装置100からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含むことができる。そして、前記第2の装置200のプロセッサ202は前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定することができる。そして、前記第2の装置200のプロセッサ202は前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成することができる。そして、前記第2の装置200のプロセッサ202は前記衝突情報を前記第1の装置100に送信するように前記送受信機206を制御することができる。例えば、前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第2の装置が提供される。例えば、前記第2の装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するが、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み、前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定し、及び前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成し、及び前記衝突情報を前記第1の装置に送信するが、前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される。
例えば、前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである。
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図16は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図16を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図17は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図17を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図16の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図18は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図18を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図18の動作/機能は、図17のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図18のハードウェア要素は、図17のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図17のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図17のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図17の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図18の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図18の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図17の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図19は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図16参照)。
図19を参照すると、無線機器100、200は、図17の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図17の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図17の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図16の100a)、車両(図16の100b-1、100b-2)、XR機器(図16の100c)、携帯機器(図16の100d)、家電(図16の100e)、IoT機器(図16の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図167の400)、基地局(図16の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図19において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図19の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図20は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図20を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図19のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図21は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図21を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図19のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。
Claims (20)
- 第1の装置が無線通信を行う方法において、
第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含む、ステップ;
前記第2の装置から衝突情報を受信するステップ;及び
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するステップを含む、方法。 - 前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び
第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである、請求項2に記載の方法。 - 前記リソースに関連する情報が前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なるリソースに関連する情報を含まないことに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第1のリソースの次の周期のリソースである、請求項2に記載の方法。
- 前記リソースに関連する情報はリソース予約周期を含まない、請求項1に記載の方法。
- 前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び
第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである、請求項5に記載の方法。 - 前記衝突情報は第3の装置が送信するSCIに対するデコーディングに基づいて生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記衝突情報は前記第3の装置がMAC(medium access control)PDU(protocol data unit)を送信するために使用するリソースに関連する干渉に基づいて生成される、請求項7に記載の方法。
- 前記第1のリソースの次のリソースは1つのMAC PDUに関連するリソースである、請求項1に記載の方法。
- 前記再選択は、前記第1のリソースの次のリソースにおいて送信されるMAC PDUが存在することに基づいて実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記MAC PDUが存在することは前記MAC PDUに関連する優先順位情報の存在に基づいて決定される、請求項10に記載の方法。
- 前記再選択は:
前記第1のリソースの次のリソースを候補リソースセットにおいて除外するステップ;及び
前記候補リソースセット内で第2のリソースを選択するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記衝突情報は端末間の調整メッセージ(inter-UE coordination message)を介して受信される、請求項1に記載の方法。
- 無線通信を行う第1の装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリ;
1つ以上の送受信機;及び
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み;
前記第2の装置から衝突情報を受信し;及び
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択する、第1の装置。 - 第1の端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、前記装置は、
1つ以上のプロセッサ;及び
前記1つ以上のプロセッサによって実行できるように接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第1のリソースに基づいて、第2の端末にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み;
前記第2の端末から衝突情報を受信し;及び
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択する、装置。 - 命令を記録している非一時的コンピューター可読記憶媒体として、
前記命令は、実行されるとき、第1の装置に:
第1のリソースに基づいて、第2の装置にリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を送信するようにするが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み;
前記第2の装置から衝突情報を受信するようにし;及び
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースが除外された候補リソースセットにおいてリソースを再選択するようにする、非一時的コンピューター可読記憶媒体。 - 第2の装置が無線通信を行う方法において、
第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含む、ステップ;
前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定するステップ;及び
前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成するステップ;及び
前記衝突情報を前記第1の装置に送信するステップを含むが、
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び
前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される、方法。 - 前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び
第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである、請求項17に記載の方法。 - 無線通信を行う第2の装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリ;
1つ以上の送受信機;及び
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むが、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、
第1のリソースに基づいて、第1の装置からリソースに関連する情報を含むSCI(sidelink control information)を受信するが、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースの次のリソースに関連する情報を含み;
前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突を決定し;及び
前記第1のリソースの次のリソースに関連する衝突に基づいて、衝突情報を生成し;及び
前記衝突情報を前記第1の装置に送信するが、
前記衝突情報に基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは候補リソースセットにおいて除外され、及び
前記第1のリソースの次のリソースが除外された前記候補リソースセットに基づいてリソース再選択が実行される、第2の装置。 - 第19項において、
前記リソースに関連する情報は前記第1のリソースと同じ周期内に、前記第1のリソースと異なる少なくとも1つのリソースに関連する情報を含み、及び
第2のリソースが前記少なくとも1つのリソースのうち、前記第1のリソースの後の最初のリソースであることに基づいて、前記第1のリソースの次のリソースは前記第2のリソースである、第2の装置。
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