JP2024517549A - 腫瘍組織を検出および除去するための神経外科的方法およびシステム - Google Patents
腫瘍組織を検出および除去するための神経外科的方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024517549A JP2024517549A JP2023555782A JP2023555782A JP2024517549A JP 2024517549 A JP2024517549 A JP 2024517549A JP 2023555782 A JP2023555782 A JP 2023555782A JP 2023555782 A JP2023555782 A JP 2023555782A JP 2024517549 A JP2024517549 A JP 2024517549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrical signal
- light
- tissue
- neurosurgical
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 102
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 169
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 141
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 136
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 73
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 89
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 75
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 51
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 27
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 27
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 98
- KSFOVUSSGSKXFI-GAQDCDSVSA-N CC1=C/2NC(\C=C3/N=C(/C=C4\N\C(=C/C5=N/C(=C\2)/C(C=C)=C5C)C(C=C)=C4C)C(C)=C3CCC(O)=O)=C1CCC(O)=O Chemical compound CC1=C/2NC(\C=C3/N=C(/C=C4\N\C(=C/C5=N/C(=C\2)/C(C=C)=C5C)C(C=C)=C4C)C(C)=C3CCC(O)=O)=C1CCC(O)=O KSFOVUSSGSKXFI-GAQDCDSVSA-N 0.000 description 30
- 229950003776 protoporphyrin Drugs 0.000 description 30
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 14
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 14
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 239000007850 fluorescent dye Substances 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- ZGXJTSGNIOSYLO-UHFFFAOYSA-N 88755TAZ87 Chemical compound NCC(=O)CCC(O)=O ZGXJTSGNIOSYLO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229960002749 aminolevulinic acid Drugs 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 208000005017 glioblastoma Diseases 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 2
- 208000032612 Glial tumor Diseases 0.000 description 2
- 206010018338 Glioma Diseases 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 2
- 102000004506 Blood Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010017384 Blood Proteins Proteins 0.000 description 1
- 239000004709 Chlorinated polyethylene Substances 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000012491 analyte Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000695 excitation spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- LZYXPFZBAZTOCH-UHFFFAOYSA-N hexyl 5-amino-4-oxopentanoate;hydron;chloride Chemical compound Cl.CCCCCCOC(=O)CCC(=O)CN LZYXPFZBAZTOCH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012333 histopathological diagnosis Methods 0.000 description 1
- 229920002681 hypalon Polymers 0.000 description 1
- BTXNYTINYBABQR-UHFFFAOYSA-N hypericin Chemical compound C12=C(O)C=C(O)C(C(C=3C(O)=CC(C)=C4C=33)=O)=C2C3=C2C3=C4C(C)=CC(O)=C3C(=O)C3=C(O)C=C(O)C1=C32 BTXNYTINYBABQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940005608 hypericin Drugs 0.000 description 1
- PHOKTTKFQUYZPI-UHFFFAOYSA-N hypericin Natural products Cc1cc(O)c2c3C(=O)C(=Cc4c(O)c5c(O)cc(O)c6c7C(=O)C(=Cc8c(C)c1c2c(c78)c(c34)c56)O)O PHOKTTKFQUYZPI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000608 laser ablation Methods 0.000 description 1
- 208000030173 low grade glioma Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000004498 neuroglial cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- SSKVDVBQSWQEGJ-UHFFFAOYSA-N pseudohypericin Natural products C12=C(O)C=C(O)C(C(C=3C(O)=CC(O)=C4C=33)=O)=C2C3=C2C3=C4C(C)=CC(O)=C3C(=O)C3=C(O)C=C(O)C1=C32 SSKVDVBQSWQEGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZLIBICFPKPWGIZ-UHFFFAOYSA-N pyrimethanil Chemical compound CC1=CC(C)=NC(NC=2C=CC=CC=2)=N1 ZLIBICFPKPWGIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000010979 ruby Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4058—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the central nervous system
- A61B5/4064—Evaluating the brain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B2017/32007—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with suction or vacuum means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1462—Tweezers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Neurology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Psychology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
腫瘍組織に関して患者の脳組織を検査するための神経外科システム。システムは、吸引器具、励起源、光学機器、およびコントローラを含む。吸引器具は、ルーメンを画定する吸引カニューレと、脳組織によって発せられる蛍光を伝送するように構成される光ファイバと、可視光を選択的に放出するように構成されるインジケータとを含む。励起源は、腫瘍組織で蛍光を誘発する波長を有する励起光を放出するように構成される。光学機器は光ファイバに接続される。光学機器は、脳組織によって発せられて光ファイバによって伝送される蛍光を変換するように構成されるとともに、電気信号に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定してその決定に基づきインジケータを作動させるように構成される。
Description
関連出願の相互参照
本出願は、2021年3月12日に出願された米国仮特許出願第63/160,099号の優先権およびその全ての利点を主張し、この仮出願の内容は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、2021年3月12日に出願された米国仮特許出願第63/160,099号の優先権およびその全ての利点を主張し、この仮出願の内容は参照により本明細書に組み込まれる。
神経膠腫腫瘍は、脳または脊椎のグリア細胞で発生する場合がある。腫瘍を切除するために、外科的処置、より具体的には腫瘍切除がしばしば行われる。腫瘍切除の外科的処置の目標は、肉眼的全切除(GTR)を達成することである。非常に進行性の神経膠腫は神経膠芽腫である。神経膠芽腫患者において、GTRは患者の寿命を約40%延ばすことが分かってきた(例えば、10か月から14か月)。低悪性度の神経膠腫患者では、GTRにより全体的な生存の可能性が高まる。
5-アミノレブリン酸(5-ALA)は、多くの場合、手術の数時間前に患者に投与される。5-ALAは、ヘモグロビン合成経路で自然に発生する化合物である。がん細胞では、ヘモグロビン合成が中断され、プロトポルフィリンIX(PPIX)と呼ばれる中間化合物で経路が停止する。手術中、医療専門家は手術用顕微鏡からの励起光(つまり青色光)で脳組織の領域を照射する場合がある。手術は、暗いまたは薄暗い手術室環境で行われる場合がある。PPIXを含む高悪性度の腫瘍細胞は、励起光を吸収し、特定の光学特性を持つ蛍光(赤色蛍光)を発する。蛍光は、医療専門家によって手術用顕微鏡から観察される場合がある。
標的組織が特定されると、医療専門家は、手術用顕微鏡を標準の白色光照明に戻し、標的組織の切除を続ける。医療専門家は、腫瘍切除が完了するまで、適切な標的組織が確実に切除されるように、外科的処置の全体にわたって組織の照射を白色光と励起光との間で交互に切り替える。手術用顕微鏡からの励起光で標的領域が照射されるたびに、腫瘍部位に存在するPPIXは、強い励起光によって照射されることによる光退色に起因して劣化する場合がある。
蛍光ガイド手術は、神経膠芽腫腫瘍などの高悪性度腫瘍におけるGTRの可能性を高める。現時点では、低悪性度腫瘍のGTRは比較的低い。これは、腫瘍細胞が低レベルの蛍光を発するだけであり、手術用顕微鏡を使用しても人間の目がそのような低レベルの蛍光を検出できるほど敏感ではないため、低悪性度腫瘍切除の結果を改善するために5-ALAを使用することができないからである。GTRを達成する可能性を向上させる、蛍光誘発手術用の改良されたシステムが必要とされている。
ここで提供される背景説明は、本開示の内容を一般的に示すことを目的としている。この背景の節に記載されている範囲で、現在名前が挙がっている発明者の著作、および出願時に先行技術として認定されない可能性がある記載の態様は、明示的にも黙示的にも、本開示に対して従来技術として認められない。
特徴においては、腫瘍組織に関して患者の脳組織を検査するための神経外科システムが記載される。神経外科システムは、患者の組織に吸引力を印加するように構成される吸引器具を含む。吸引器具は、ルーメンを画定する吸引カニューレと、吸引カニューレに結合される光ファイバであって、脳組織によって発せられる蛍光を伝送するように構成される、光ファイバと、吸引カニューレに結合されるとともに、可視光を選択的に放出するように構成されるインジケータとを含む。可視光は、光ファイバによって伝送される蛍光とは異なる。また、神経外科システムは、励起光を放出するように構成される励起源も含む。励起光は腫瘍組織内で蛍光を誘発する波長を有する。また、神経外科システムは、光ファイバに結合される光学機器も含む。光学機器は、脳組織によって発せられて光ファイバによって伝送される蛍光を電気信号に変換するように構成される。また、神経外科システムは、インジケータおよび光学機器に結合されるコントローラも含み、コントローラは、電気信号に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定するとともに、脳組織が腫瘍性であるという決定に基づいてインジケータを作動させるように構成される。
特徴においては、患者の脳組織が腫瘍組織を含むかどうかを検出するための神経外科的方法が記載される。神経外科的方法は外科システムを使用して実行され、外科システムは、光ファイバおよびインジケータがそれぞれ結合された吸引器具と、励起源と、光ファイバに結合される光学機器と、励起源、光学機器、およびインジケータに結合されるコントローラとを含む。神経外科的方法は、吸引器具を用いて、患者の脳組織に吸引力を印加するステップを含む。また、神経外科的方法は、励起源から所定の波長を有する励起光を放出して、腫瘍組織内に蛍光を誘発するステップも含む。また、神経外科的方法は、脳組織から発せられる蛍光を光ファイバで収集するステップも含む。また、神経外科的方法は、光学機器を使用して蛍光を電気信号に変換するステップも含む。また、神経外科的方法は、脳組織が腫瘍性であることを電気信号が示すとコントローラが決定するときにコントローラを用いて電気信号に基づきインジケータを作動させるステップをも含む。
特徴においては、外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下で標的脳組織が腫瘍性であるかどうかを検出するための神経外科的方法が記載される。外科システムは、少なくとも1つの光ファイバおよびインジケータを含む作業器具と、少なくとも1つの光ファイバに結合される光学機器と、少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源と、光学機器およびインジケータに接続されるコントローラとを含む。標的組織を検出するための神経外科的方法は、外科的処置中に標的脳組織から発せられる蛍光を検出するステップを含む。蛍光を検出するステップは、励起源から青色光を放出して、標的脳組織の蛍光発光を誘発するステップを含む。また、蛍光を検出するステップは、光学機器を用いて、少なくとも1つの光ファイバから標的脳組織の蛍光を受信するステップも含む。また、蛍光を検出するステップは、光学機器を用いて蛍光を電気信号に変換するステップも含む。また、神経外科的方法は、コントローラを用いて、電気信号に基づき標的脳組織が腫瘍性であると決定するステップも含む。また、神経外科的方法は、コントローラを用いて、標的脳組織が腫瘍性であるという決定に応じて作業器具のインジケータを作動させるステップも含む。
本開示の更なる応用分野は、詳細な説明、特許請求の範囲、および図面から明らかになる。詳細な説明および特定の例は、例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
本開示は、詳細な説明および添付図面からより完全に理解されるようになる。
図面では、類似および/または同一の要素を特定するために参照番号が再利用される場合がある。
本発明者らは、腫瘍を切除する過程で、白色光手術条件下で低レベルの蛍光を検出できる(すなわち、暗くした、または薄暗くした手術室を必要としない)神経外科腫瘍切除システムおよび/または方法の必要性が存在することに気づいた。また、光退色効果を軽減するために、標的領域が励起光で照射される時間を短縮できるシステムの必要性も存在する。更に、手術用顕微鏡では深腔内に励起光を適切に照射できないため、深腔内に励起光を照射できるシステムの必要性が存在する。最後に、正確な組織病理学的診断と最適な患者治療には未分化病巣の発見が不可欠であるため、この重要である腫瘍の未分化病巣の術中検出を支援するシステムの必要性が存在する。
本開示は、PPIXの蛍光を視覚化するための5-ALAの投与による脳腫瘍の標的組織の切除に関連する外科的処置を特に論じているが、本開示の教示は、他の種類の組織を検出し、他の種類の蛍光色素(ヒペリシン、Hexvix、イドシアニングリーン「ICG」など)を検出するために、他の種類の外科的処置に拡張することもできる。例えば、ICGは、医療専門家が外科的処置中に血管を視覚化するのを助けるために投与される場合がある。ICGは血液中に存在する血漿タンパク質に結合する可能性がある。ICGは、近赤外光によって励起され、ICGを励起した近赤外光よりもわずかに長い波長を有する近赤外光を放出する。
図1に関して、チャート10は、手術用顕微鏡から見たときのPPIXの赤色蛍光の視認性を示す。脳腫瘍切除手術中に、腫瘍切除手術が従来技術のシステムにしたがって(すなわち、手術用顕微鏡を用いて)実行される場合、高濃度のPPIXを含む標的組織(すなわち、腫瘍組織)を誤って見逃す可能性があり、これにより、GTRを下回る結果となる。したがって、PPIXの濃度上昇をより正確に検出する方法が、GTRの達成を助けるのに非常に有益であることが分かる。中空の四角40は可視蛍光を生じない検体を示し、黒塗りの四角44は可視蛍光を生じる検体を示す。y軸は、0.1μg/mLの閾値を超えるCPpIXの蓄積レベルを示す。x軸は、健康な組織に関するおよび標的組織に関する可視蛍光(+F)および非可視蛍光(-F)を示す。領域50は、PPIXが検体中に存在するが可視光を生成しなかった偽陰性領域を表す。特に、領域50内のサブ領域54は、手術用顕微鏡から見た場合に、レベル58よりも低い検体を含むが、依然としてCPpIXの上昇したレベル62を含むと考えられる。したがって、医療専門家がサブ領域に対応するPPIXを見逃した場合、GTRは達成されない。
図2を参照すると、従来技術の欠点を解決する神経外科システム100が提供される。神経外科システム100は、手術用ナビゲーションシステム104、手術用顕微鏡108、手術用カート114、および吸引システム113を含むことができる。手術用ナビゲーションシステム104は、ナビゲーションコンピュータ110を収容するカートアセンブリ106を含む。ナビゲーションコンピュータ110はナビゲーションコントローラとも呼ばれる。ナビゲーションインタフェースが、ナビゲーションコンピュータ110と動作可能に通信する。ナビゲーションインタフェースは1つ以上の入力装置を含むことができ、入力装置は、ナビゲーションコンピュータ110に情報を入力するため、またはナビゲーションコンピュータ110の特定の態様を選択/制御するために使用され得る。ナビゲーションインタフェースは1つ以上のディスプレイ120を含む。そのような入力装置には、対話型タッチスクリーンディスプレイ/メニュー、キーボード、マウス、マイク(音声起動)、ジェスチャ制御装置などが含まれ得る。
ナビゲーションコンピュータ110は、脳の1つ以上の術前または術中の画像を格納するように構成され得る。任意の適切な撮像装置を使用して、脳の術前または術中の画像を提供することができる。例えば、アイソセントリック透視法、バイプレーン透視法、超音波、コンピュータ断層撮影(CT)、マルチスライスコンピュータ断層撮影(MSCT)、磁気共鳴画像法(MRI)、陽電子放出断層撮影(PET)、光干渉断層撮影法(OCT)などの2D、3D、または4D撮像装置。また、画像は、2次元、3次元、または4次元で取得および表示することもできる。より高度な形式では、身体の4次元表面レンダリング領域は、アトラスもしくは解剖学的モデルマップから、またはMRI、CT、または心エコー検査法によって捕捉された術前画像データからの患者データもしくは他のデータを組み込むことによっても達成され得る。
ナビゲーションコンピュータ110は、ディスプレイ120上に脳の1つ以上の画像を生成することができる。また、ナビゲーションコンピュータ110は、手術用顕微鏡108に接続することもできる。例えば、ディスプレイ120は、手術用顕微鏡108の視野に対応する画像を表示することができる。ナビゲーションコンピュータ110が2つ以上のディスプレイを含み得る場合、そのようなディスプレイの1つは手術用顕微鏡108の視野を示し、そのようなディスプレイのもう1つは脳の術前または術中の画像を示し得る。
追跡システム124は、ナビゲーションコンピュータ110に結合され、手術器具または患者に取り付けられた1つ以上の追跡要素の位置を感知するように構成される。追跡システム124は、手術器具または患者に取り付けられた能動型または受動型赤外線追跡要素を追跡するように構成され得る。使用され得る手術用ナビゲーションシステム104の一例は、Strykerから市販されているNav3i(商標)である。手術用ナビゲーションシステム104は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第7,725,162(B2)号および米国特許出願公開第2020/0100849(A1)号に記載されているような様々な機能および特徴を有することができる。
手術用顕微鏡108は、ある範囲の倍率(例えば、約2倍から約50倍)を提供するように構成された1つ以上の対物レンズを含む。手術用顕微鏡108は、所定の範囲の面積を有する視野を有することができる。手術用顕微鏡108は、例えばPPIXを検出するための蛍光顕微鏡検査用に構成されている。手術用顕微鏡108は、脳組織111に励起光を照射してPPIXを蛍光させるための1つ以上の励起源(例えば、可視光スペクトルの光を放出するように構成された励起源、または赤外スペクトルの光を放出するように構成された励起源)を含んでもよい。また、手術用顕微鏡108は、PPIXまたはICGの蛍光波長で放射線を検出できるカメラを含んでもよい。
手術用カート114は、外科システム112、吸引システム113、組織検出システム116、および超音波手術システム118を含むことができる。ディスプレイ121が、手術用カートに結合されるとともに、各それぞれのシステム112,116,118と関連する情報を表示するために外科システム112、組織検出システム116、および/または超音波手術システム118に動作可能に接続され得る。医療専門家は、超音波手術システム118および/または外科システム112を使用して、患者の脳の標的組織を切除することができる。超音波手術システム118は、超音波制御コンソール128および超音波ハンドピースアセンブリ130を含み得る。
吸引システム113は、吸引器具156と、吸引器具156の様々な態様を制御するための吸引ユニット117とを含んでもよい。吸引チューブが、吸引器具156を吸引システム113に接続してもよい。吸引システム113は、医療施設の真空排気口などの真空源から吸引力を受けてもよい。吸引システム113は、真空源から受ける吸引圧力を制御するための1つ以上のレギュレータまたは1つ以上の調整バルブを含んでもよい。吸引システム113はまた、吸引器具156によって収集された廃棄物を保管するための1つ以上の容器を含むことができる。一例では、吸引システム113は壁吸引ユニットに対応することができる。別の例では、吸引システム113は、携帯用吸引ユニットに対応することができる。吸引システム113および吸引器具156は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第9,066,658号および米国特許出願公開第20180344993号に記載されているように、様々な特徴を有することができる。
外科システム112は、バイポーラ鉗子160などの手術器具と、手術器具の様々な態様を制御するための外科用制御コンソール115とを含むことができる。医療専門家はまた、例えば、組織を切除したり、組織を焼灼したりするために、組織に対して外科的手術を行うために手術器具を使用することもできる。バイポーラ鉗子は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第8,361,070(B2)号に記載されているような特徴を有してもよい。本開示は、手術器具がバイポーラ鉗子160を含み得ることを論じ、例示するが、外科システム112および手術器具は、神経刺激装置、ダイセクタ、またはアブレーション装置(例えば、RFアブレーション装置および/またはレーザアブレーション装置)などの他の器具を含み得る。例えば、外科システムおよび/または手術器具は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第8,267,934号に記載されているような様々な特徴を有し得る。医療専門家は、外科的処置を行う際に、任意の数の外科システムおよび任意の数の手術器具を使用することができる。
組織検出システム116は、制御コンソール168およびサンプル要素164(超音波ハンドピースアセンブリ130に結合されているように示されている)を含むことができる。制御コンソール168は、脳組織111が標的組織に対応するとき、サンプル要素164を介して医療専門家にリアルタイムの指示を提供することができる。サンプル要素164はまた、以下により詳細に説明されるように、バイポーラ鉗子160、吸引器具156、または他の手術器具に結合されてもよい。組織検出システム116は、蛍光色素によって引き起こされる標的組織によって発せられる蛍光に基づいて、脳組織111が標的組織にいつ対応するかを決定する。一例では、蛍光色素はPPIXに対応し得る。別の例では、蛍光色素はICGに対応し得る。以下でより詳細に説明するように、PPIXによって発せられる蛍光の強度および波長に基づいて、組織検出システム116は、標的組織が存在することを決定することができる。
図3を参照すると、神経外科システム100の概略図が示される。組織検出システム116は、手術用顕微鏡108と同様の機能(すなわち、医療専門家がPPIXの存在を検出できるようにする)を果たすことができるが、腫瘍切除措置の結果およびGTR達成の可能性を改善するために手術用顕微鏡108と併用することができる。
外科的処置中、医療専門家は、最初に、励起光(例えば、青色光)下で手術用顕微鏡108を用いて患者の脳組織111を観察し、脳組織111のどの部分が赤色蛍光によって証拠付けられる標的組織に対応するかを特定することができる。医療専門家は、良好な視認性のために手術用顕微鏡108を元の標準の白色光照明に切り替えて、標的組織の切除を開始することができる。サンプル要素164は吸引器具156に結合されているので、医療専門家は無菌野において追加の手術器具(すなわち、光学プローブなど)を考慮する必要がない。医療専門家は、一方の手でバイポーラ鉗子160を使用し、他方の手で吸引器具156を使用して標的組織の切除を実行することができる。
医療専門家が標的組織を切除しているとき、制御コンソール168は、サンプル要素164のインジケータ(以下でより詳細に説明する)を作動させることによって、脳組織111内の標的組織のリアルタイムの表示を医療専門家に提供するように機能することができる。本開示の教示に係る組織検出システム116は、医療専門家が標的組織の切除を行っているときに、医療専門家が手術用顕微鏡108の様々な照明設定(すなわち、励起光と白色光で組織を照明する)を行ったり来たり切り替えないで済むようにする。これは、医療専門家が標的組織の縁に近づくにつれて特に重要になる。それは、GTRを達成しながら、できるだけ多くの健康な組織を無傷で残すことが医療専門家にとって望ましいからである。
図4を参照すると、吸引器具は、吸引カニューレ157およびハンドル159を含む。吸引カニューレ157は、患者から流体、破片、および組織を吸引するためのルーメンを画定する。ハンドル159は、正方形であってもよい制御部分167を伴う管状である。遠位端162は、先細ってもよく、吸引カニューレ157の近位端161を受けるように構成される。ハンドル159の遠位端165は、吸引圧力を生成する真空源に接続される吸引チューブ169を受けるように構成され得る真空取付具を含む。真空取付具は、標準的な有刺取付具、急速取り外し具、または吸引チューブを真空源に流体的に結合できるようにする当技術分野で知られている他の任意の適切な取付具であってもよい。
更に図5Aおよび図5Bを参照すると、制御部分167は、吸引圧力を調整するための涙滴型制御部170を含むことができる。例えば、涙滴型制御部170のどの部分も医療専門家によって覆われていない場合、吸引圧力は最小となり、涙滴型制御部170が完全に覆われている場合、吸引圧力は最大となり得る。制御部分167は涙滴型の制御部を含むものとして説明されているが、制御部分167は、医療専門家が吸引圧力を変更できるようにするべく、ボタンまたは異なる形状の制御部などの別の適切な入力を含んでもよい。制御部分は、以下により詳細に説明するように、サンプル要素164を受けるための貫通孔171を含む。医療専門家は、ハンドル159から吸引器具156を保持し、所望の位置で吸引を提供するために、外科的処置中に遠位端163が患者の組織に接触するように吸引器具156を操作する。吸引器具156はフクシマ構成を有するものとして説明されているが、フレージャー構成やプール構成などの他の構成も考えられる。
図6を参照すると、超音波ハンドピースアセンブリ130は、近位端および遠位端を備える超音波ハンドピース132を備えることができる。超音波ハンドピースアセンブリ130は、スリーブ136と、超音波ハンドピース132の遠位端に結合され得る超音波チップ140とを更に備え得る。スリーブ136は、超音波チップ140および/または手術部位に灌流を与えるように構成され得る。更に、スリーブ136が超音波チップ140に吸引をもたらすように構成されてもよいことが考えられる。超音波チップ140は、生体組織を切除、切断、成形、および/または除去するように構成された切断機構を備え得る。超音波ハンドピースアセンブリ130は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第6,497,715(B2)号、米国特許第6,955,680(B2)号、および米国特許第6,984,220(B2)号、ならびに国際出願公開第2020/068756A1号パンフレットに記載されているような様々な特徴を有することができる。
超音波ハンドピースアセンブリ130はまた、ケーブル144、または超音波ハンドピースアセンブリ130を電源に結合するように構成された電源コネクタ148またはアダプタを備えた他の電源コード、例えば超音波ハンドピースアセンブリ130の様々な態様を調整するように構成された超音波制御コンソール128を備えてもよい。超音波制御コンソール128は、ハンドピースアセンブリ130に接続された1つ以上のチューブ(図示せず)を介して灌流および/または吸引を行って、超音波ハンドピースアセンブリ130の灌流および/または吸引機能を調節し、超音波ハンドピースアセンブリ130性能を最適化するように構成することもできる。使用され得る超音波手術システムの一例は、Sonopet IQ超音波アスピレータを含むStrykerから市販されている。超音波制御コンソール128は、組織検出システム116から受信した信号に基づいて、様々な動作パラメータを制御することができる。
図7および図8を参照すると、組織検出システム116は、サンプル要素164および制御コンソール168を含む。サンプル要素164は、コネクタ172を介して制御コンソール168に接続される。サンプル要素164は、検出ファイバ264、インジケータ要素296、および以下でより詳細に説明する電極266を含むことができる。制御コンソール168は、コントローラ204、ユーザインタフェース208、電源212、光学システム215、マイクロコントローラ220、およびマッピングモジュール265を含むことができる。光学システム215は、光学ブロック216、分光計224、励起源228、および光コネクタ229を含むことができる。各構成要素の機能については、以下でより詳細に説明する。
ユーザインタフェース208は、コントローラ204からの出力を表示するためのディスプレイを含んでもよい。また、ユーザインタフェース208は、医療専門家による関与のために構成された1つ以上の入力(例えば、押しボタン、タッチボタン、スイッチなど)を含んでもよい。電源212は、制御コンソール168の様々な構成要素に電力を供給することができる。制御コンソール168は、サンプル要素164のコネクタ172が接続されるプローブポート173を含むことができる。次いで、検出ファイバ264は、光コネクタ229を介して光学ブロック216に接続され得る。制御コンソール168はまた、外科システム112および超音波手術システム118への通信リンクを確立するための電気ポート174を含み得る。制御コンソール168は、以下に更に詳細に説明するように、インジケータ要素164に接続するためのインジケータポート175を含むこともできる。
マッピングモジュール265は、刺激信号を脳組織111に送達するように構成される電極266のための刺激信号を生成するように構成された装置を含んでもよい。標的組織の外科的切除中に、医療専門家は、脳組織111のどの領域が機能的に重要な領域に対応するかを決定するために、脳組織111をマッピングする必要がある場合がある。例えば、言語や運動能力を担当する機能的に重要な脳の領域は、これらの領域に標的組織が含まれていると決定された場合でも、その領域の根本的な機能に影響を与えずに標的組織を除去できない場合には、回避するように選択される可能性がある。この装置は、電流を生成するように構成することができ、電流は、その後、医療専門家によって電極を介して脳組織111に印加される。電極は、サンプル要素164の外面に配置または結合された独立型電極であってもよく、または、電極は、以下でより詳細に説明するように、サンプル要素164内に組み込まれてもよい。マッピングモジュール265および/または電極266は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる国際出願公開第WO2021074265A1号および米国特許第7,150,737(B2)号に記載されているような様々な機能および特徴を有し得る。コントローラ204は、脳組織111に対する電極266の刺激の結果に基づいて警報を生成するように構成され得る。例えば、コントローラ204は、ユーザインタフェース208、ディスプレイ120、またはディスプレイ121上に表示されるべき警報を生成し得る。警報は、脳組織111が運動機能または言語機能に関連する領域などの機能的に重要な領域に対応するか否かを医療専門家に示し得る。
励起源228は、検出ファイバ264を介して励起光を標的組織に照射することができる。励起源228は、励起光(例えば、約405nmの青色光、または400nmから500nmの範囲の青色光)を放出するように構成され得る。励起源228はまた、青色光以外の可視光スペクトルの残りの部分に関連する波長(例えば、500nmを超えるが700nm未満)、紫外光スペクトルに関連する波長(400nm未満)および/または赤外光スペクトルに関連する波長(700nmを超える)などの他の波長に対応する励起光を放出するように構成されてもよい。励起源228は、発光ダイオード(LED)、パルスレーザ、連続波レーザ、変調レーザ、フィルタリングされた白色光源などの任意の数の光源を含み得る。
特定の例において、励起源は、前述とは異なる波長に対応する励起光を放出するように更に構成され得る。この実施において、励起源は、第1の励起源228および第2の励起源と呼ばれることがあり、第1の励起源228は、可視光スペクトルの所定の波長の第1の励起光を放出するように構成され、第2の励起源は、赤外光スペクトルに対応する第2の波長範囲(例えば、700nm~1mm)の赤外光を放出するように構成される。2つの励起源が存在する場合、第1の励起源228は、PPIXなどの第1の蛍光色素を励起する光を放出するように構成され得る一方で、第2の励起源は、ICGなどの第2の蛍光色素を励起する光を発するように構成され得る。
コントローラ204は、励起源228の動作を制御することができる。コントローラ204は、励起源228の動作パラメータを変更することによって励起源228の動作を制御することができる。動作パラメータは、時間設定、電力設定、または他の適切な設定に対応することができる。時間設定にはパルス幅が含まれてもよい。パルス幅は、分光計224の積分時間に基づくことができる。分光計224の積分時間については、以下でより詳細に説明する。
検出ファイバ264は、光コネクタ229に結合され得る。サンプル要素164が手術器具(すなわち、超音波ハンドピースアセンブリ130、吸引器具156、またはバイポーラ鉗子160)に結合されるとき、検出ファイバ254の遠位端272は、手術器具の作業部分に隣接しており、励起光を標的組織に送達できるようにする。
図9Aおよび図9Bを参照すると、光学ブロック216が示される。光コネクタ229が光学ブロック216に結合され得る。光学ブロック216は、金属または他の適切な材料で較正された外側ケーシング274を含み、光学ブロック216の構成要素232を完全に囲み得る。図7Bは、光学ブロック216の構成要素232が見えるようにケーシングの上端が取り外された光学ブロック216を示す。光学ブロック216は、L字形であってもよく、第1の部分280および第2の部分284を含んでもよい。励起源228は、光学ブロック216の第1の部分280に結合されてもよい。分光計224は、光学ブロック216の第2の部分284に結合されてもよい。
更に図10Aおよび図10Bを参照すると、励起光のための光路285および脳組織111から収集された光のための光路287を例示する、光学システム215の構成要素232の分解図が示される。第1の部分280は、励起光が1つ以上の励起源228から検出ファイバ264を介して脳組織111に進むための光路285を含むことができる。光路285は、光学ブロックの第1の部分280内の構成要素232によって画定され得る。第2の部分284は、収集された光が検出ファイバ264を介して脳組織111から分光計224に進むための光路287を含んでもよい。光路287は、光学ブロックの第2の部分284内の構成要素232によって画定されてもよい。光学ブロックの構成要素232は、1つ以上のレーザラインフィルタおよび1つ以上のロングパスフィルタなどの光学構成要素であってもよい。光学ブロック216は、1つ以上のミラー、レンズ、光コネクタ、光ファイバ、および/または任意の他の適切な光学構成要素などの他の光学構成要素を含んでもよい。
図10Aにおいて、励起源228は、レーザラインフィルタおよび/またはロングパスフィルタなどの1つ以上の構成要素232を通過して進む励起光を放出する。レーザラインフィルタまたはバンドパスフィルタは、励起源228によって生成される不要なノイズ(例えば、低レベル遷移、プラズマ、およびグロー)を除去するように構成され得る。言い換えると、レーザラインフィルタは、励起光を除去するまたは励起光をより単色にするように構成され得る。ロングパスフィルタは、検出ファイバ264を下って脳組織111へと光を反射するように構成され得る。励起源228は、検出ファイバ264を介してフィルタリングされていない励起光(すなわち、フィルタが省かれ得る)を標的組織へと送達するように構成され得る。検出ファイバ264は、サンプル要素164を介して励起光を脳組織111に導くことができる。
検出ファイバ264は、脳組織111からの光(すなわち、蛍光および周囲光)を収集するように構成され得る。サンプル要素164の手術器具への結合により、標的組織から光を収集できるようにするべく遠位端272が手術器具の作業部分に隣接することになる。
手術用顕微鏡108、手術用ランプ、または手術室内の他の装置などの手術室内の様々な光源によって引き起こされる周囲光および/または背景光の存在により、脳組織111から収集された光は、周囲光や背景光を含む場合がある。図10Bを参照すると、検出ファイバ264によって収集された光は、光学ブロック216の第2の部分284のロングパスフィルタなどの構成要素232を通過する。光が構成要素232を通過した後、光は、光学ブロック216に結合される分光計224に入ることができる。
検出ファイバ264は、光コネクタ229に結合することができる。以下でより詳細に説明するように、検出ファイバ264の遠位端272は、サンプル要素164が手術器具(すなわち、超音波ハンドピース、吸引器具、またはバイポーラ鉗子)上に位置されるときにサンプル要素164を手術器具に結合することによって励起光を標的組織に送達できるようにするべく検出ファイバ264の遠位端272が手術器具の作業部分に隣接するようにレンズまたは他の透明材料を含むことができる。
図11を参照すると、外側ケーシングが取り外された制御コンソール168の図が示される。光学ブロック216は、光学システム215の1つ以上の構成要素によって生成される熱に関して放熱を可能にするために、制御コンソール168のベース217に(例えば、ボルトを介して)直接固定され得る。制御コンソール168は、複数の光学ブロック216を制御コンソール168内に積み重ねることができるように十分な空隙を含み得る。例えば、内部に様々な光学構成要素を伴う第2の光学ブロックを光学ブロック216の上に積み重ねることができる。第2の励起源は、第2の光学ブロックに結合され得る。第2の光学ブロックは、第2の励起源によって生成された光が標的組織に到達するための光路を画定する構成要素を含んでもよい。
図12Aを参照すると、サンプル要素164が示される。サンプル要素164はまた、インジケータ要素296を含んでもよい。インジケータ要素296は、インジケータ298に接続された伝送部材297を含んでもよい。インジケータ298は、1つ以上の発光ダイオードまたは別の適切な光源を含んでもよい。インジケータ298は、コントローラ204による腫瘍組織または標的組織の検出に応じて光を放出するように構成される。インジケータ298は、球形、ドーム形、円筒形、または別の適切な形状であってもよい。ジャケット292が、検出ファイバ264の一部およびインジケータ要素296の一部、具体的には伝送部材297を取り囲むことができる。換言すれば、ジャケット292は、検出ファイバ264の遠位端272が伝送要素297、インジケータ298および検出ファイバ264を少なくとも部分的に露出したままにするかなり前に終端することができる。ジャケット292は、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、およびクロロスルホン化ポリエチレン/ネオプレンのうちのいずれか1つまたは別の適切な材料から形成され得る。電極266は、図12Aに示されていないが、サンプル要素164と一体であってもよい。例えば、電極の遠位端は、電極266の遠位端が脳組織111と接触できるように、検出ファイバ264の遠位端に隣接して位置され得る。
前述したように、検出ファイバ264は、光学システム215から脳組織111に励起光を運ぶことができ、また、検出ファイバ264は、脳組織111から光を収集し、その光を光学システム215に送達することができ、これにより、フィルタリングされた光信号を分光計224に供給する。
サンプル要素164は、検出ファイバ264の遠位端272が手術器具の作業部分の近位側にあるように、任意の手術器具(すなわち、超音波ハンドピースアセンブリ130、吸引器具156、またはバイポーラ鉗子160)に結合され得る。検出ファイバ264の遠位端272は、検出ファイバ264が励起光を脳組織111に送達できるとともに検出ファイバ264が脳組織111から光を収集できるようにするレンズ、コリメータ、または別の適切な光学構成要素を含んでもよい。
この例では、検出ファイバ264が励起光を組織に送達するとともに組織から光を収集するように機能するが、システムは代わりに収集ファイバおよび励起ファイバなどの2つの別個のファイバを含んでもよい。収集ファイバは組織から光を収集することができ、励起ファイバは励起光を組織に送達することができる。検出ファイバ264および本明細書で説明する任意の他のファイバは、簡単にするために単一のファイバとして考えられるが、ファイバのそれぞれが2つ以上のファイバを含んでもよいことが理解される。例えば、検出ファイバ264は、前述の単一ファイバ接続と同様の態様で全て接続された検出ファイバの束を含むことができる。別の例では、検出ファイバ264は、直列に接続された任意の数のファイバを含むことができる。
図12Bを参照すると、サンプル要素164の第2の代替構成が示される。図示のサンプル要素164’は、図12Aに示されるサンプル要素164と機能的に同等であり、したがって、機能的に等価な部分の詳細な説明は省略する。図示のインジケータ298’は、図12Aに示される球形のインジケータ298とは対照的に、円筒形である。
図12Dを参照すると、サンプル要素164の第3の構成が示される。図示のサンプル要素164’’は、図12Aおよび図12Bに示されるサンプル要素164および164’と機能的に同等であり、したがって、機能的には同等の部分の詳細な説明はここでは省略する。この構成では、インジケータ要素296’はサンプル要素164’とは別に設けられる(すなわち、インジケータ要素296はサンプル要素164’と一体化されていない)。インジケータ要素296’’’は、ジャケットで覆われたワイヤおよび/またはケーブルなどの伝送部材297’、インジケータ298、および伝送部材297を制御コンソール168のインジケータポート175に接続するためのコネクタ299を含んでもよい。インジケータ要素296は、インジケータ要素296を制御コンソール168のインジケータポート175に接続するためのコネクタ299を含み得る。
図12Eを参照すると、サンプル要素164の第4の構成が示される。図示のサンプル要素164’’’は、図12A,12Bおよび12Dに示されるサンプル要素164、164’、および164’’と機能的に同等であり、したがって、機能的には同等の部分の詳細な説明はここでは省略する。ここで、インジケータ要素296’’’の伝送部材297’’’およびインジケータ298は、以下でインジケータファイバと称する光ファイバに置き換えることができる。インジケータファイバは、コントローラ204による標的組織の検出に応じて光を放出するように機能する。サンプル要素164’’’は、光がサンプル要素264’’’を下って進む際にインジケータファイバによって照射されるインジケータ部分291を含むこともできる。インジケータ部分291は、医療専門家が組織を切除しているときにインジケータ部分291を見ることができるようにするべく、サンプル要素164の遠位部分の近位側に位置してもよい。インジケータ部分291は、透明であってもよく、またはサンプル要素164のジャケット292の除去された部分に対応してもよい。インジケータファイバは、光コネクタを介して光学ブロック216に結合され、励起光とは異なる波長の光を励起源228または別の励起源から受けることができる。例えば、励起源は、標的組織の検出を示すようにコントローラ204によって命令されたときに緑色光(例えば、約520~564nmの波長)を生成することができる。
サンプル要素164’’’は、中心コアと、ジャケット292によって覆われた外側チャネルとを有する同軸ファイバを含んでもよい。検出ファイバ264’’’は、中心コア内に配置されてもよく、一方、インジケータファイバは、外側チャネル内に配置される。サンプル要素164’’’のジャケット292の一部は、インジケータファイバが外側チャネルの側壁を通じて光を照射してインジケータ部分291を点灯できるように除去され得る。
コントローラ204は、標的組織の検出に応じて、作動信号をインジケータ298に送信することができる。インジケータ298は、作動信号の受信に応じて光を放出することができる。コントローラ204は、コントローラ204がPPIXを検出するかまたはICGを検出するか(すなわち、脳組織111が標的組織に対応するかまたは血管に対応するか)に応じて、様々な色の光を放出するようにLEDを制御することができる。例えば、コントローラ204は、閾値を超えるPPIXが検出された場合には緑色光(例えば、約520~564nmの波長)を放出するように、またはICGが検出された場合には黄色光(例えば、約565~590nmの波長)を放出するようにLEDを制御することができる。
分光計224は、フィルタリングされた光信号(すなわち、フィルタリングされた光)を電気信号の形態のスペクトル信号に変換するように構成される。マイクロコントローラ220は、分光計224の動作を制御するように構成される。使用され得る分光計システムの例は、ミニ分光計マイクロシリーズC12880MAを含めて、ハママツから市販されている。本開示全体を通じて分光計224が企図されているが、分光計224の代わりに他の光学機器が使用されてもよい。分光計224は、入口スリット、コリメートレンズ/ミラー、透過型回折格子素子、集束ミラー、および画像センサを含み得る。入口スリットは、光学ブロック216から集められた光を受け、その後、光は、コリメートレンズ/ミラーを通過する。コリメートレンズ/ミラーは、入口スリットを通過した収集された光をコリメートし、それを回折格子素子へと導く。回折格子素子は、コリメートレンズからの入射光を異なる波長に分離し、各波長の光を異なる回折角で通過または反射させる。集束レンズまたはミラーは、回折格子素子によって波長に分散された光の像を、波長に応じて画像センサの直線状に配置されたピクセル上に形成する。
各波長は光電的に電気信号(スペクトル信号)に変換される。画像センサは、各ピクセルに入射した光の信号を一定の時間間隔で出力する(すなわち、画像センサは、光信号を電気信号に変換して出力する)。この時間間隔を積分タイミングと呼ぶこともある。マイクロコントローラ220は、分光計224の動作、例えば、コントローラ204からの命令に基づいて積分タイミングを制御するように構成され得る。マイクロコントローラ220は、通信インタフェース(例えば、シリアルペリフェラルインタフェース(SPI))を介してスペクトル信号をコントローラ204に転送する。
コントローラ204は、無菌野内の標的組織の存在の表示を医療専門家に提供するために、マイクロコントローラ220によって供給されるスペクトル信号をリアルタイムで単純な/使用可能な出力変数に変換するように構成される。コントローラ204は、標的組織の検出に応じてサンプル要素164のインジケータ298を照らすことができる。
周囲光は標的組織で収集された光信号内に存在し、したがって分光計224によって供給されるスペクトル信号内に存在する可能性があるため、コントローラ204は、スペクトル信号(すなわち、周囲光に関連する波長)から周囲光を除去するために1つ以上の制御機能または制御方法を実行して、標的組織内に存在するPPIXによる証拠としての標的組織に脳組織111が対応する時期を正確に検出するように構成される。
コントローラ204は、任意の適切な方法、機能、またはアルゴリズムを使用して、任意の適切な態様で、スペクトル信号から周囲光を除去するように構成され得る。一例において、コントローラ204は、1つ以上の励起源228にパルスを与え得る。コントローラ204は、交番スペクトル信号が収集されるように励起源228にパルスを与えるように構成され得る。第1の期間中、コントローラ204は、励起源228がオンであって検出ファイバ264を介して標的組織を照射している第1の照射状態(IS1)で励起源228を動作させることができる。第2の期間中、コントローラ204は、励起源228がオフであって検出ファイバ264を介して標的組織を照射していない第2の照射状態(IS2)で励起源228を動作させるように構成され得る。
分光計224によって供給されて励起源228が第1の期間中に第1の照射状態(IS1)にある間に標的組織から収集された光信号の結果として生成されるスペクトル信号は、脳組織111が標的組織に対応するときに赤色蛍光を含むはずである。励起源228が第1の照射状態(IS1)にある間の第1期間中にコントローラ204によって受信されるスペクトル信号は、これ以降、励起スペクトル信号と呼ばれる場合がある。図13を参照すると、第1の期間中に収集された赤色蛍光に対応する励起スペクトル信号356が示される。手術用顕微鏡108、手術用ランプ、または手術室内の任意の他の装置などの手術室内の様々な光源によって引き起こされる周囲光および/または背景光の存在により、励起スペクトル信号356は、赤色蛍光に関連する波長に加えて存在する広範囲の波長を示す。図10Bを参照すると、検出ファイバ264によって収集された光は、光学ブロック216の第2の部分284のロングパスフィルタなどの構成要素232を通過する。光が構成要素232を通過した後、光は、光学ブロック216に結合される分光計224に入ることができる。
分光計224によって供給されて励起源228が第2の照射状態(IS2)にある間に標的組織から収集された光信号の結果として生成されるスペクトル信号は、周囲光を含むことができるとともに、組織が蛍光を発するように励起光が標的によって吸収される必要があるためであっても、標的組織によって生成される赤色蛍光を含むべきではない。励起源228が第2の照射状態(IS2)にある間の第2の期間中にコントローラ204によって受信されるスペクトル信号は、周囲スペクトル信号と呼ばれる場合がある。
図14Aおよび図14Bを参照すると、標的組織の第1の修正スペクトル信号360および第2の修正スペクトル信号368が示される。蛍光強度は一方の軸に示され、発光波長は他方の軸に示される。コントローラ204は、周囲光(すなわち、周囲スペクトル信号)を考慮から除外するために、任意の適切な態様で第1の修正スペクトル信号360を生成するように構成され得る。例えば、コントローラ204は、励起スペクトル信号から周囲スペクトル信号を減算する(すなわち、第1の照射状態(IS1)にわたって供給されるスペクトル信号から、第2の照射状態(IS2)にわたって供給されるスペクトル信号を減算する)ように構成され得る。第1の修正スペクトル信号360が生成された後、コントローラ204は、第1の修正スペクトル信号360から依然として存在するあらゆる背景信号を更に減算するように構成され得る。
コントローラ204は、第1の修正スペクトル信号内に未だ存在する背景信号を差し引いて、第2の修正スペクトル信号を生成するように構成され得る。例えば、コントローラ204は、依然として存在する任意の背景信号を表すベースライン曲線364を取得するために、最小二乗多項式の修正版に基づく自動多項式フィッティングルーチンなどの多項式に基づくアルゴリズムを使用するように構成され得る。次いで、アルゴリズムを使用するコントローラ204は、第1の修正スペクトル信号360からベースライン曲線364を減算して、周囲光および背景光が除去された標的組織から発せられる赤色蛍光を表す第2の修正スペクトル信号368を取得することができる。
コントローラ204は、少なくとも1つのガウス分布/曲線をスペクトル信号にフィッティングさせるように構成され得る。コントローラ204は、少なくとも1つのガウス分布を生のスペクトル信号(すなわち、励起スペクトル信号および/または周囲スペクトル信号)、第1の修正スペクトル信号、または第2の修正スペクトル信号にフィッティングさせることができる。これにより、フィッティングの結果に基づいて信頼レベルを決定できる場合がある。図15において、3つのガウス曲線(372、376、380)が、第2の修正スペクトル信号368(すなわち、周囲光および背景光が除去された後に残るスペクトル信号)の残りの3つのスペクトル帯域にフィッティングされた。
図16を参照すると、コントローラ204は、PPIXの発光帯域(すなわち、635nmを含む帯域)にフィッティングされたガウス帯域を選択するとともに、サンプル要素164がサンプルを収集するときに医療専門家がPPIX強度をリアルタイムで見ることができるように選択された帯域372を表示のためにリアルタイムで生成するべく構成され得る。コントローラ204は、標的組織に関連付けられた所定の強度閾値を記憶することができる。
コントローラ204は、ガウス帯域にフィッティングされたPPIX発光帯域におけるPPIX強度と所定の強度閾値との比較に基づいて作動信号を生成するように構成され得る。PPIX強度が閾値を超えることに応じて、コントローラ204は作動信号を生成することができる。作動信号に基づいて、サンプル要素164のインジケータ298は光を放出し、それによって、標的組織の存在のリアルタイムな表示を医療専門家に与えることができる。
コントローラ204は、作動信号を生成する前に誤り訂正プロセスを実行するように構成され得る。誤り訂正プロセス中に、コントローラ204は、PPIX発光帯域にフィッティングされたガウス帯域などのガウス帯域に対するスペクトル信号(生スペクトル信号、励起スペクトル信号、周囲スペクトル信号、第1の修正スペクトル信号、または第2の修正スペクトル信号)のいずれかの比率を決定するように構成され得る。コントローラ204は、ガウス帯域における少なくとも2つの半値全幅(FWHM)点を計算するように構成され得る。コントローラ204は、少なくとも2つのFWHM点がスペクトル信号のいずれかからどれだけ離れているかを(それらの強度のパーセンテージとして)計算するように構成され得る。比率が閾値(例えば、2パーセント)を超える場合、コントローラ204は、PPIX強度が閾値を下回ったことを戻すように構成されてもよく、したがって、コントローラ204は、たとえ誤り訂正プロセスが実行される前に作動信号が生成されていたとしても、作動信号を生成しない。
コントローラ204は、電気ポート174を介して確立された通信リンクを介して超音波手術コンソールと通信することができる。例えば、コードを電気ポートに差し込むとともに、超音波制御コンソール128にも差し込んで、通信リンクを確立することができる。通信リンクは無線で確立することもできる。コントローラ204は、検出された組織の種類に基づいて超音波制御コンソール128に通知することができる。コントローラ204は、標的組織が存在するときまたは存在しないときに超音波制御コンソール128に通知することができる。コントローラ204から提供される情報に基づいて、超音波制御コンソール128は、1つ以上の動作パラメータを調整することができる。例えば、標的組織が存在する場合、切除比率が制限されない場合があるが、標的組織が存在しない場合には、超音波手術ハンドピースが健康な組織を切断することが防止されるように、切除比率が制限される場合がある。そのような例では、超音波コンソールは、標的組織が検出されるかどうかに基づいて、超音波ハンドピースに供給される電圧、電流、またはその両方などの駆動信号を制御することができる。この例では、コントローラ204が超音波制御コンソール128と通信することができるが、代わりに、コントローラ204は、標的組織の有無に基づいて様々な手術器具(例えば、バイポーラ鉗子160、神経刺激装置、ダイセクタ、アブレーション装置など)を制御するために外科用制御コンソール115と通信してもよい。
コントローラ204は、1つ以上の標準化ルーチンおよび/または較正ルーチンを実行するように構成され得る。コントローラ204は、ユーザインタフェース208を介して、医療専門家に、人による脳組織111の自己蛍光の変動を考慮して切除処置の開始時に較正ルーチンを実行するよう促す。コントローラ204は、標準ベースラインとして使用するためにサンプル要素164の検出ファイバ264を用いて既知の健康な脳組織111から光を収集するように医療専門家に指示することができる。収集された光の特性に基づいて、コントローラ204は、PPIXにおける所定の強度閾値など、脳組織が腫瘍性であるか否かを決定するためのアルゴリズムの1つ以上のパラメータを調整することができる。
標準化ルーチンでは、第1の期間中に、コントローラ204は、サンプル要素164の検出ファイバ264を用いて、一貫したスペクトル帯域からの光を出力する光源(例えば、近くの光)から光を収集するように医療専門家に指示することができる。光学システム215が収集された光を電気信号(以下、第1の標準化電気信号と呼ぶ)に変換した後、コントローラ204は、収集された光の特性を表す第1の標準化電気信号を記憶することができる。第1の期間の後に生じる第2の期間中に、コントローラ204は、同じ光源からの光を収集するように医療専門家に指示することができる。光学システム215が収集された光を第2の標準化信号に変換した後、コントローラ204は、第1の期間中に得られた第1の標準化信号を第2の期間中に得られた第2の標準化信号と比較し、その結果を使用して、経時的な光学読み取り値の任意の変動を考慮することができる。例えば、コントローラ204は、脳組織が腫瘍性であるか否かを決定するために使用されるアルゴリズムの1つ以上のパラメータ、または分光計224の1つ以上の設定を調整して、経時的な光学読み取り値の任意の変動を考慮してもよい。
図17は、本開示の教示に係る外科的切除処置を示すフローチャート400を含む。以下の以降の説明から分かるように、このフローチャートは、標的組織を切除するために実行される典型的な切除処置を説明するためのブロックの典型的且つ非限定的なシーケンスを表しているにすぎず、決して切除処置の全てのステップの完全な機能ブロック図として機能することを意図したものではない。
切除処置400は、医療専門家が励起光の下で手術用顕微鏡108を使用して標的組織を特定することができる404で始まる。408において、標的組織が特定された後、医療専門家は、前述の手術器具の1つを使用して標的組織の切除を実行することができる。412において、手術用顕微鏡を介して特定された標的組織の切除後、医療専門家は、標的組織に対応し得る疑わしい脳組織(例えば、励起下で手術用顕微鏡108から見たときに可視光を発しないが、標的組織に関連する特性を有する組織)があるかどうかを決定する。疑わしい脳組織が存在しない場合、切除処置が終了してもよく、そうでない場合、切除処置は416に進む。
416において、医療専門家は、(例えば、脳組織を興奮させ、脳組織から光を収集するために)サンプル要素164を疑わしい脳組織と係合させる。420で、医療専門家は、サンプル要素164のインジケータ298によって証明されるように、組織がPPIXを含むかどうかを決定する。そうであれば、切除処置は424に進み、そうでない場合、切除処置は412に戻って継続する。424で、医療専門家は標的組織に電気刺激を加える。428で、医療専門家は、電気刺激が患者に影響を与えたかどうかを決定する。そうであれば、医療専門家は標的組織の切除を行わないことを選択することができ、そうでない場合、切除処置は408に戻って続行される。
図18~図21を参照すると、サンプル要素164は任意の手術器具に結合され得る。サンプル要素164は、図18Aおよび図18Bに示されるように、超音波ハンドピースアセンブリ130に結合され、図19Aおよび図19Bに示すように、バイポーラ鉗子160(またはダイセクタなどの外科システム112に関連する任意の手術器具)に結合されてもよく、また、図20~図22に示されるように吸引着具156に結合されてもよい。サンプル要素164および164’および/またはインジケータ要素296は、任意の適切な態様で手術器具に結合され得る。例えば、サンプル要素164(またはサンプル要素164’’およびインジケータ要素296’’)は、接着剤を介して手術器具に結合され得る。接着剤は、ステッカーまたは膠などの物質の形態であってもよい。これに加えてまたは代えて、サンプル要素164(またはサンプル要素164’’およびインジケータ要素296’’)はまた、図22に関してより詳細に説明される固定要素を介して手術器具に結合されてもよく、または、図21および図22に関してより詳細に説明されるジャケットを介して手術器具に結合されてもよい。
図18Bに示されるように、サンプル要素164’’’は、チップ140とサンプル要素164’’’の遠位部分との間に直接接触がない限り、任意の態様で超音波ハンドピースアセンブリ130に結合され得る。例えば、サンプル要素164’’’は、チップ140に近いスリーブ136の一部で終端することができる。別の例では、サンプル要素164’’’は、スリーブ136を越えて延びることができるが、チップ140とサンプル要素164’’’との間の接触を防ぐためにチップ140とサンプル要素164’’’との間に十分な空の空間があるように配置され得る。
図19Aおよび図19Bに示される構成では、サンプル要素164’’がバイポーラ鉗子160の第1のピンサー302の外側部分に結合されて示され、インジケータ要素296’’がバイポーラ鉗子160の第2のピンサー304の内側部分に結合されて示されている。図示のように、インジケータは第2のピンサーのチップ近くに配置され、それにより、医療専門家は、標的組織の切除を行う際に器具の別の画面または一部を見ることなくインジケータ298’’を見ることができる。
図20および図21を参照すると、サンプル要素164が吸引器具156に結合されて示されている。検出ファイバ264およびインジケータ要素296の一部(すなわち、伝送要素297およびインジケータ298)は、ハンドル159の貫通孔171を通じて案内され得る。検出ファイバ264の遠位端272は、吸引カニューレ257の遠位端の近位側に位置され得る。インジケータ298は、検出ファイバ264の遠位端の近くに位置され得るが、ハンドル159の制御部分167の遠位端162に対して検出ファイバの遠位端272の位置よりも近位側に位置され得る。換言すれば、検出ファイバ264の遠位端162は、吸引カニューレ157の遠位端に対してインジケータ298の位置よりも近位側に配置され得る。更に図21を参照すると、検出ファイバ264およびインジケータ要素296の一部が貫通孔171を通じて供給された後、ジャケット306を吸引カニューレ157、検出ファイバ264、および伝送要素297の上に取り付けることができる。ジャケット306は、遠位端162および貫通孔171が覆われるように、ハンドル159の遠位端162に嵌合されてもよい。ジャケット306は、インジケータ298が吸引カニューレ157に結合される直前で終端することができる。検出ファイバ264は、ジャケット306が励起光の送達または組織からの蛍光の収集を妨げないように、ジャケット306の下から突出することができる。また、図示のように、インジケータ298は、完全に露出しているが、ジャケット306によって部分的に覆われていてもよい。幾つかの構成では、ジャケット306は省略されてもよい。
図22を参照すると、吸引チューブ156’の異なる構成が示される。具体的には、吸引チューブ156’は、吸引チューブ156’のハンドル159’に貫通孔を含まない。代わりに、サンプル要素164’’’は、固定要素308を介して吸引器具156’に結合される。具体的には、サンプル要素164’’’は、2つの固定要素によって吸引カニューレ157’に結合されるように示される。2つの固定要素308のみが図示されているが、3つ以上の固定要素308を使用してサンプル要素164を吸引カニューレ157’にまたはハンドル159’に結合することができる。固定要素308は、クリップ、バンド、またはサンプル要素164を吸引器具156’に固定することができるあらゆるものを含むことができる。
条項
条項1-脳組織を除去するように構成される超音波ハンドピースアセンブリと、超音波ハンドピースアセンブリに結合され、脳組織から発せられる蛍光を収集するように構成される少なくとも1つのファイバを含むサンプル要素と、超音波ハンドピースアセンブリに結合されて選択的に光を放出するように構成されるインジケータと、蛍光に基づいて脳組織の種類を検出し、検出された脳組織の種類に基づいてインジケータを作動させ、検出された脳組織の種類に基づいて超音波ハンドピースアセンブリを制御するように構成されるコントローラと、を備える超音波手術システム。
条項2-少なくとも1つのファイバが励起源に結合され、少なくとも1つのファイバは、脳組織から発せられる蛍光を誘発して蛍光を収集するために励起源からの励起光を照射するように構成される、条項1の超音波手術システム。
条項3-コントローラおよびサンプル要素に結合される光学システムを更に備え、光学システムは、励起源と、蛍光を電気信号に変換するように構成される光学検出システムとを含み、コントローラは、電気信号から脳組織の種類を検出する、条項2の超音波手術システム。
条項4-励起源が第1の励起源として更に規定され、蛍光が第1の蛍光として更に規定され、電気信号が第1の電気信号として更に規定され、光学システムが第2の励起源を更に含み、少なくとも1つのファイバは、脳組織から発せられる第2の蛍光を誘発して第2の蛍光を収集するために第2の励起源からの第2の励起光を照射するように構成され、光学検出システムは、第2の蛍光を第2の電気信号に変換するように構成され、コントローラは、第2の電気信号から第2の種類の脳組織を決定するように構成される、条項3の超音波手術システム
条項5-コントローラは、アルゴリズムに基づいて脳組織の種類を検出するように構成される、条項3の超音波手術システム。
条項6-アルゴリズムは、健康な組織またはベースラインパラメータに関して実行されるべき較正ルーチンを含む、条項5の超音波手術システム。
条項7-アルゴリズムは、ベースライン多項式曲線を電気信号にフィッティングさせることによって修正された電気信号を計算するとともに、周囲光を除去するために電気信号からベースライン多項式曲線を減算するように構成される、条項5の超音波手術システム。
条項8-アルゴリズムは、修正された電気信号に少なくとも1つのガウス分布をフィッティングさせることを含む、条項7の超音波手術システム。
条項9-コントローラは、励起源のオンとオフを周期的に繰り返すように構成され、サンプル要素は、励起源がオフであって脳組織に蛍光を照射していないときに周囲光を収集するように構成され、サンプル要素は、励起源がオンであってサンプル要素が蛍光で脳組織を照明しているときに、周囲光および蛍光を収集するように構成され、アルゴリズムは、蛍光から周囲光を差し引くことを含む、条項5の超音波手術システム。
条項10-超音波ハンドピースアセンブリが超音波ハンドピースおよびスリーブを含み、インジケータがスリーブに結合される、条項1の超音波手術システム。
条項11-脳組織に電気刺激を印加するように構成される電極を更に備え、電気刺激が患者からの所定の応答をもたらすときにコントローラが警報を生成する、条項1の超音波手術システム。
条項12-脳組織を除去するように構成される手術器具と、手術器具に結合されるとともに、(i)脳組織から発せられる蛍光を収集するように構成される少なくとも1つのファイバを含むサンプル要素と、手術器具に結合されて選択的に光を放出するように構成されるインジケータと、蛍光に基づいて脳組織の種類を検出し、検出された脳組織の種類に基づいてインジケータを作動させ、検出された脳組織の種類に基づいて手術器具を制御するように構成されるコントローラとを備える外科システム。
条項13-コントローラおよびサンプル要素に結合される光学システムを更に備え、光学システムは、少なくとも1つのファイバに結合される励起源であって、少なくとも1つのファイバが、脳組織から発せられる蛍光を誘発して蛍光を収集するために励起源からの励起光を脳組織に照射するように構成される、励起源と、蛍光を電気信号に変換するように構成される光学検出システムとを含み、コントローラが電気信号から脳組織の種類を検出する、条項12の外科システム。
条項14-励起源が第1の励起源として更に規定され、蛍光が第1の蛍光として更に規定され、電気信号が第1の電気信号として更に規定され、光学システムが第2の励起源を更に含み、少なくとも1つのファイバは、脳組織から放出される第2の蛍光を誘発して第2の蛍光を収集するために第2の励起源からの第2の励起光を照射するように構成され、光学検出システムは、第2の蛍光を第2の電気信号に変換するように構成され、コントローラは、第2の電気信号から第2の種類の脳組織を決定するように構成される、条項13の外科システム。
条項15-コントローラは、アルゴリズムに基づいて脳組織の種類を検出するように構成される、条項13の外科システム。
条項16-アルゴリズムは、健康な組織またはベースラインパラメータに関して実行されるべき較正ルーチンを含む、条項15の外科システム。
条項17-アルゴリズムは、ベースライン多項式曲線を電気信号にフィッティングさせることによって修正された電気信号を計算するとともに、周囲光を除去するために電気信号からベースライン多項式曲線を減算するように構成される、条項15の外科システム。
条項18-アルゴリズムは、修正された電気信号に少なくとも1つのガウス分布をフィッティングさせることを含む、条項17の外科システム。
条項19-コントローラは、励起源のオンとオフを周期的に繰り返すように構成され、サンプル要素は、励起源がオフであって脳組織に蛍光を照射していないときに周囲光を収集するように構成され、サンプル要素は、励起源がオンであってサンプル要素が蛍光で脳組織を照明しているときに、周囲光および蛍光を収集するように構成され、アルゴリズムは、蛍光から周囲光を差し引くことを含む、条項15の外科システム。
条項20-手術器具がバイポーラ鉗子を備える、条項12の外科システム。
条項21-手術器具が神経刺激装置を備える、条項12の外科システム。
条項22―手術器具が神経ダイセクタを備える、条項12の外科システム。
条項23-手術器具がアブレーション装置を備える、条項12の外科システム。
条項24-コントローラは、脳組織の種類の検出に基づいて手術器具の動作パラメータを調整することによって手術器具を制御するように構成されている、条項12の外科システム。
条項25-脳組織に電気刺激を印加するように構成される電極を更に備える、項12の外科システム。
条項26-電気刺激が患者から所定の応答をもたらすときに、コントローラが警報を生成する、条項25の外科システム。
条項27-脳組織に吸引力を印加するように構成される吸引器具と、吸引器具に結合されて脳組織から発せられる蛍光を収集するように構成される少なくとも1つの光ファイバを含むサンプル要素と、吸引器具に結合されて選択的に光を放出するように構成されるインジケータと、蛍光に基づいて脳組織の種類を検出するとともに、検出された脳組織の種類に応じてインジケータを作動させるように構成されるコントローラとを備える外科吸引システム。
条項28-少なくとも1つの光ファイバが励起源に結合され、少なくとも1つのファイバは、脳組織から発せられる蛍光を誘発して蛍光を収集するために励起源からの励起光を照射するように構成される、条項27の外科吸引システム。
条項29-コントローラおよびサンプル要素に結合される光学システムを更に備え、光学システムは、励起源と、蛍光を電気信号に変換するように構成される光学検出システムとを含み、コントローラは、電気信号から脳組織の種類を検出する、条項28の外科吸引システム。
条項30-励起源が第1の励起源として更に規定され、蛍光が第1の蛍光として更に規定され、電気信号が第1の電気信号として更に規定され、光学システムが第2の励起源を更に含み、少なくとも1つのファイバは、脳組織から発せられる第2の蛍光を誘発して第2の蛍光を収集するために第2の励起源からの第2の励起光を照射するように構成され、光学検出システムは、第2の蛍光を第2の電気信号に変換するように構成され、コントローラは、第2の電気信号から第2の種類の脳組織を決定するように構成される、条項29の外科吸引システム。
条項31-コントローラは、アルゴリズムに基づいて脳組織の種類を検出するように構成される、条項29の外科吸引システム。
条項32-アルゴリズムは、健康な組織またはベースラインパラメータに関して実行されるべき較正ルーチンを含む、条項31の外科吸引システム。
条項33-アルゴリズムは、ベースライン多項式曲線を電気信号にフィッティングさせることによって修正された電気信号を計算するとともに、周囲光を除去するために電気信号からベースライン多項式曲線を減算するように構成される、条項31の外科吸引システム。
条項34-アルゴリズムは、修正された電気信号に少なくとも1つのガウス分布をフィッティングさせることを含む、条項33の外科吸引システム。
条項35-コントローラは、励起源のオンとオフを周期的に繰り返すように構成され、サンプル要素は、励起源がオフであって脳組織に蛍光を照射していないときに周囲光を収集するように構成され、サンプル要素は、励起源がオンであってサンプル要素が蛍光を脳組織に照明しているときに周囲光および蛍光を収集するように構成され、アルゴリズムは、蛍光から周囲光を差し引くことを含む、条項31の外科吸引システム。
条項36-脳組織に電気刺激を印加するように構成される電極を更に備え、電気刺激が患者から所定の応答をもたらすときにコントローラが警報を生成する、条項27の外科吸引システム。
条項37-吸引器具がハンドル部分と長尺部分とを含み、サンプル要素が長尺部分に結合される、条項27の外科吸引システム。
条項38-手術室内において周囲光条件下で標的組織を検出するための方法であって、周囲光によって照射されている脳組織を含む無菌野内に光ファイバを位置決めするステップと、脳組織から発せられる蛍光を光ファイバで収集するステップと、光ファイバに結合されたコントローラを用いて、脳組織から発せられる蛍光に基づき、脳組織の標的組織を検出するステップと、標的組織の検出に応じて視覚的な警報をもたらすために無菌野内に位置決めされたインジケータを作動させるステップとを含む方法。
条項39-光ファイバに結合された励起源からの励起光を脳組織に照射することに応じて、蛍光が脳組織から発せられる、条項38の方法。
条項40-外科的処置中に標的組織から発せられる蛍光を検出することがアルゴリズムに基づく、条項39の方法。
条項41-アルゴリズムは、健康な組織またはベースラインパラメータに関して実行されるべき較正ルーチンを含む、条項40の方法。
条項42-光ファイバおよびコントローラに結合された光学システムを更に備え、光学システムは、標的組織から収集された蛍光を電気蛍光信号に変換するように構成される、条項40の方法。
条項43-光学システムが分光計を含む、条項42の方法。
条項44-アルゴリズムは、ベースライン多項式曲線を電気蛍光信号にフィッティングさせるとともに、周囲光を除去するためにベースライン多項式曲線を電気蛍光信号から減算することによって、修正された電気蛍光信号を計算することを含む、条項42の方法。
条項45-アルゴリズムは、修正された電気蛍光信号に少なくとも1つのガウス分布をフィッティングさせることを含む、条項44の方法。
条項46-励起源からの励起光のオンおよびオフを周期的に繰り返すステップと、励起光がオフであって脳組織が励起光によって照射されていないときに光ファイバを用いて周囲光を収集するステップを更に含み、アルゴリズムは、蛍光から周囲光を差し引くことを含む、条項40の方法。
条項47-光ファイバは、手術器具およびスタンドアロン装置のうちの少なくとも1つに組み込まれる、条項38の方法。
条項48-インジケータは、手術機器に結合される発光装置を備える、条項38の方法。
条項49-外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下で標的組織を検出するための方法であって、外科システムが、少なくとも1つの光ファイバを含む作業器具と、インジケータと、作業器具に結合される光学システムと、少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源とを備え、標的組織を検出するための方法は、周囲光によって照射される脳組織を含む無菌野内に作業器具を位置決めするステップと、光学システムを用いて、作業器具の少なくとも1つの光ファイバを用いた外科的処置中に標的組織から発せられる蛍光を検出するステップと、を含み、蛍光を検出するステップは、少なくとも1つの光ファイバを用いて励起源からの青色光を組織に照射するステップと、少なくとも1つの光ファイバを用いて周囲光および蛍光を収集するステップと、周囲光が除去された状態で標的組織から発せられる蛍光に基づいて蛍光信号を生成するステップと、検出された蛍光に基づいて標的組織が存在することを決定するステップと、標的組織の検出に応じて作業器具のインジケータを作動させるステップと、を含む、標的組織を検出するための方法。
条項50-少なくとも1つの光ファイバを用いて励起源からの青色光を組織に照射するステップが第1の期間にわたって実行され、青色光を組織に照射するステップが第2の期間にわたって実行されず、周囲光および蛍光を収集するステップが第1の期間にわたって実行され、蛍光を検出するステップは、少なくとも1つの光ファイバを用いて、第2の期間にわたって周囲光を収集するステップと、(i)第1の期間中に収集された周囲光および蛍光に基づいて第1の信号を生成し、(ii)第2の期間中に収集された周囲光に基づいて第2の信号を生成するステップと、を更に含み、第1の信号と第2の信号とに基づくアルゴリズムを使用して蛍光信号から周囲光が除去される、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項51-アルゴリズムは、第1の信号と第2の信号との差に基づいて最小二乗多項式を使用してベースライン曲線を計算することを含む、条項50の標的組織を検出するための方法。
条項52-アルゴリズムは、蛍光信号を取得するために、第1の信号と第2の信号との差からベースライン曲線を減算することを含む、条項51の標的組織を検出するための方法。
条項53-アルゴリズムは、蛍光信号の少なくとも1つのスペクトル帯域に関して少なくとも1つのガウス曲線を計算することを含む、条項52の標的組織を検出するための方法。
条項54-作業器具が吸引ハンドルである、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項55-作業器具がアブレーション装置である、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項56-作業器具を用いて、インジケータに基づき、標的組織を除去するステップを更に含む、条項55の標的組織を検出するための方法。
条項57-周囲光は、手術用顕微鏡によって生成される光と、1つ以上の手術用ランプによって生成される光とを含む、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項58-外科システムがディスプレイを含み、方法は、ディスプレイに蛍光信号を表示するステップを更に含む、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項59-作業器具は、標的組織に刺激電流を印加するように構成される少なくとも1つの電極を含み、標的組織を検出するための方法は、標的組織に電気刺激を与えるステップと、標的組織の電気刺激が患者に影響を与えるかどうかを決定するステップとを含む、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項60-電気刺激が患者に影響を与えるという決定に応じて、作業器具が標的組織に作用するのを防止するために作業器具の動作を制御する、条項59の標的組織を検出するための方法。
条項61-作業器具の動作を制御することは、作業器具の動作パラメータを変更することを含む、条項60の標的組織を検出するための方法。
条項62-動作パラメータは、印加電圧、引き出される電流、および電力消費のうちの少なくとも1つを含む、条項61の標的組織を検出するための方法。
条項63-インジケータが第1のインジケータとして更に規定され、作業器具が第2のインジケータを含み、標的組織を検出するための方法は、電気刺激が患者に影響を与えるとの決定に応じて第2のインジケータを作動させるステップを更に含む、条項59の標的組織を検出するための方法
条項64-標的組織が第1の標的組織として更に規定され、方法は、光学システムを用いて、第2の標的組織から発せられる第2の蛍光に基づき、第2の標的組織を検出するステップを更に含む、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項65-第2の標的組織の検出に応じて、作業器具が第2の標的組織に作用するのを防止するために、作業器具の動作を制御するステップを更に含む、条項64の標的組織を検出するための方法。
条項66-第2の標的組織が血管に対応する、条項64の標的組織を検出するための方法。
条項67-蛍光の検出が1秒未満で実行される、条項49の標的組織を検出するための方法。
条項68-外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下で標的組織を検出および除去するための方法であって、外科システムは、第1の作業器具と、第2の作業器具と、少なくとも1つの光ファイバを含むアタッチメントと、インジケータと、光学システムと、少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源とを備え、標的組織を検出するための方法は、アタッチメントを第1の作業器具および第2の作業器具のうちの少なくとも一方に結合するステップと、光学システムを用いて、標的組織から発せられる蛍光に基づき、外科的処置中に標的組織を検出するステップと、第1の作業器具および第2の作業器具のうちの少なくとも一方が無菌野にある間に、標的組織の検出に応じてアタッチメントのインジケータを作動させるステップと、第1の作業器具および第2の作業器具の少なくとも1つが無菌野内にある間に、アタッチメントのインジケータを見るステップと、第1の作業器具が術者の第1の手にある間に、手術部位で第1の外科的手術を実行するステップと、第1の作業器具を第1の手に保持しながら、インジケータに応じて第2の作業器具が術者の第2の手にある間に、手術部位で第2の外科的手術を実行するステップと、を含む、標的組織を検出および除去するための方法。
条項69-第1の作業器具が吸引カニューレに対応し、第1の外科的手術が手術部位から流体を吸引することを含む、条項68の標的組織を検出および除去するための方法。
条項70-第2の作業器具がバイポーラ鉗子に対応する、条項68の標的組織を検出および除去するための方法。
条項71-外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下または顕微鏡光条件下で標的組織を検出および除去するための方法であって、外科システムは、少なくとも1つの光ファイバを含む吸引カニューレと、インジケータと、作業器具と、光学システムと、少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源とを備え、方法は、周囲光によって照射される脳組織を含む無菌野内に作業器具および吸引カニューレを位置決めするステップと、光学システムを用いて、標的組織から発せられる蛍光に基づき、外科的処置中に標的組織を検出するステップと、吸引カニューレが無菌野にある間に、標的組織の検出に応じて吸引カニューレのインジケータを作動させるステップと、吸引カニューレが無菌野内にある間に吸引カニューレのインジケータを見るステップと、吸引カニューレが術者の第1の手にある間に、吸引カニューレを用いて手術部位から流体を吸引するステップと、術者の第1の手に吸引カニューレを保持しながら、インジケータに応じて、術者の第2の手にある作業器具を使用して標的組織に手術をするステップとを含む、標的組織を検出および除去するための方法。
条項72-外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下で標的組織を検出するための方法であって、外科システムは、少なくとも1つの光ファイバを含む作業器具と、インジケータと、作業器具に結合される光学システムと、少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源とを備え、標的組織を検出するための方法は、光学システムを用いて、作業器具の少なくとも1つの光ファイバにより外科的処置中に標的組織から発せられる蛍光を検出するステップを含み、蛍光を検出するステップは、少なくとも1つの光ファイバを用いて励起源からの青色光を組織に照射するステップと、少なくとも1つの光ファイバを用いて周囲光および蛍光を収集するステップと、周囲光が除去された状態で標的組織から発せられる蛍光に基づいて蛍光信号を生成するステップと、検出された蛍光に基づいて標的組織が存在することを決定するステップと、標的組織の検出に応じて作業器具のインジケータを作動させるステップとを含む、標的組織を検出するための方法。
条項73-患者の脳組織が腫瘍性であるかどうかを決定するための光学プローブシステム。光学プローブシステムは、脳組織によって発せられる蛍光を伝送するように構成される光ファイバを含むサンプル要素と、光ファイバによって伝送される蛍光とは異なる可視光を選択的に放出するように構成されるインジケータとを含む。光学プローブシステムは、腫瘍組織内で蛍光を誘発するための波長を有する励起光を放出するように構成される励起源を含む。光学プローブシステムは、光ファイバに結合される光学機器であって、脳組織によって発せられて光ファイバによって伝送される蛍光を電気信号に変換するように構成される、光学機器と、インジケータおよび光学機器に結合されるコントローラであって、電気信号に基づいて脳組織が腫瘍性であることを決定するとともに、脳組織が腫瘍性であるという決定に基づいてインジケータを作動させるように構成されるコントローラとを含む。
前述の説明は、本質的に単なる例示であり、本開示、その応用、または使用を限定することを決して意図するものではない。本開示の広範な教示は、様々な形で実施することができる。したがって、本開示には特定の例が含まれるが、図面、明細書、および以下の特許請求の範囲を検討すれば他の修正が明らかになるため、本開示の真の範囲はそのように限定されるべきではない。本開示の原理を変更することなく、方法内の1つ以上のステップを異なる順序で(または同時に)実行できることを理解すべきである。更に、各例は特定の特徴を有するものとして上で説明されているが、本開示の任意の例に関して説明されたこれらの特徴のいずれか1つ以上は、他の例のいずれかの特徴において実装され、および/または他の例のいずれかの特徴と組み合わせられ得る。たとえその組み合わせが明示的には説明されていない場合であってもである。換言すれば、記載された例は相互に排他的ではなく、1つ以上の例の相互の置換も本開示の範囲内に含まれる。
要素間(例えば、コントローラ間、回路要素間、半導体層間など)の空間的および機能的関係は、「直接的」であると明示的に記載されていない限り、「接続された」、「係合された」、「結合された」、「隣接する」、「隣にある」、「上に」、「上方に」、「下に」、および「配置された」を含む様々な用語を使用して説明され、第1の要素と第2の要素との間の関係が上記の開示で記載されている場合、その関係は、第1の要素と第2の要素との間に他の介在要素が存在しない直接的な関係であることができるが、第1の要素と第2の要素の間に1つ以上の介在要素が(空間的または機能的に)存在する間接的な関係であってもよい。
本明細書で使用される場合、「A、B、およびCのうちの少なくとも1つ」という語句は、非排他的論理ORを使用した論理(A OR B OR C)を意味すると解釈されるべきであり、「Aの少なくとも1つ、Bの少なくとも1つ、およびCの少なくとも1つ」を意味すると解釈されるべきではない。サブセットという用語は、必ずしも適切なサブセットを必要とするわけではない。換言すれば、第1のセットの第1のサブセットは、第1のセットと同一の広がりを有する(等しい)可能性がある。
図において、矢印の方向は、矢印の頭によって示されているように、一般に、図にとって重要な情報(データまたは命令など)の流れを示している。例えば、要素Aと要素Bが様々な情報を交換するが、要素Aから要素Bに伝えられる情報が図に関連する場合、矢印は要素Aから要素Bを指すことがある。この一方向の矢印は、他の情報が要素Bから要素Aに伝えられないことを意味するものではない。更に、要素Aから要素Bに送られる情報について、要素Bは、情報の要求または受信確認を要素Aに送ることができる。
以下の定義を含め、本出願では、「コントローラ」または「モジュール」という用語を「回路」という用語に置き換えることがある。「コントローラ」という用語は、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブルシステムオンチップ(PSoC)、デジタル、アナログ、またはアナログ/デジタル混合ディスクリート回路、デジタル、アナログ、またはアナログ/デジタル混合集積回路、組み合わせ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、コードを実行するプロセッサ回路(共有、専用、またはグループ)、プロセッサ回路によって実行されるコードを格納するメモリ回路(共有、専用、またはグループ)、説明された機能を提供する他の適切なハードウェアコンポーネント、または、システムオンチップなど、上記の一部または全ての組み合わせを指す、その一部である、またはこれらを含むことができる。
コントローラは、1つ以上のトランシーバを伴う1つ以上のインタフェース回路を含んでもよい。幾つかの例では、インタフェース回路は、ローカルエリアネットワーク(LAN)または無線パーソナルエリアネットワーク(WPAN)に接続する有線または無線インタフェースを実装することができる。LANの例としては、電気電子学会(IEEE)標準802.11-2016(WIFI無線ネットワーキング標準とも呼ばれる)およびIEEE標準802.3-2015(ETHERNET有線ネットワーク標準とも呼ばれる)がある。WPANの例としては、Bluetooth Special Interest Group および IEEE標準802.15.4からのBluetooth無線ネットワーキング標準がある。
コントローラは、インタフェース回路を使用して他のコントローラと通信することができる。本開示では、コントローラがコントローラと論理的に直接通信するものとして示されているが、様々な実装において、コントローラは実際には通信システムを介して通信することができる。通信システムには、ハブ、スイッチ、ルータ、ゲートウェイ、トランシーバなどの物理および/または仮想ネットワーキング機器が含まれる場合がある。つかの実装では、通信システムは、インターネットなどのワイドエリアネットワーク(WAN)に接続するか、またはそれをトラバースする。例えば、通信システムには、マルチプロトコルラベルスイッチング(MPLS)や仮想プライベートネットワーク(VPN)などの技術を使用して、インターネットまたはポイントツーポイント専用線を介して相互に接続された複数のLANが含まれる場合がある。
様々な実装において、コントローラの機能は、通信システムを介して接続される複数のコントローラ間で分散され得る。例えば、複数のコントローラが、負荷分散システムによって分散された同じ機能を実装する場合がある。更なる例では、コントローラの機能は、サーバ(リモートまたはクラウドとしても知られる)コントローラとクライアント(またはユーザ)コントローラとの間で分割され得る。
コントローラの一部または全てのハードウェア特徴は、IEEE標準1364-2005(一般に「Verilog」と呼ばれる)やIEEE標準1076-2008(一般に「VHDL」と呼ばれる)などのハードウェア記述言語を使用して定義できる。ハードウェア記述言語は、ハードウェア回路を製造および/またはプログラムするために使用され得る。幾つかの実装形態では、コントローラの一部または全ての機能は、以下で説明するコードとハードウェア記述の両方を包含するIEEE1666-2005(一般に「SystemC」と呼ばれる)などの言語によって定義され得る。
上記で使用したコードという用語は、ソフトウェア、ファームウェア、および/またはマイクロコードを含み、プログラム、ルーチン、関数、クラス、データ構造、および/またはオブジェクトを指す場合がある。共有プロセッサ回路という用語には、複数のコントローラからの一部または全てのコードを実行する単一のプロセッサ回路が含まれる。グループプロセッサ回路という用語には、追加のプロセッサ回路と組み合わせて、1つ以上のコントローラからの一部または全てのコードを実行するプロセッサ回路が含まれる。複数のプロセッサ回路への言及には、個別のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のダイ上の複数のプロセッサ回路、単一のプロセッサ回路の複数のコア、単一のプロセッサ回路の複数のスレッド、または上記の組み合わせが含まれる。共有メモリ回路という用語には、複数のコントローラからの一部または全てのコードを格納する単一のメモリ回路が含まれる。グループメモリ回路という用語は、追加のメモリと組み合わせて、1つ以上のコントローラからの一部または全てのコードを格納するメモリ回路を包含する。
メモリ回路という用語は、コンピュータ可読媒体という用語のサブセットである。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体という用語は、(搬送波などの)媒体中を伝播する一時的な電気信号または電磁信号を包含するものではない。したがって、コンピュータ可読媒体という用語は、有形で非一時的であると考えられる場合がある。非一時的コンピュータ可読媒体の非限定的な例は、不揮発性メモリ回路(フラッシュメモリ回路、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ回路、またはマスク読み取り専用メモリ回路など)、揮発性メモリ回路(例えば、スタティックランダムアクセスメモリ回路またはダイナミックランダムアクセスメモリ回路)、磁気記憶媒体(アナログまたはデジタルの磁気テープ、ハードディスクドライブなど)、光記憶媒体(CD、DVD、またはBlue-rayディスクなど)である。
本出願で説明される装置および方法は、コンピュータプログラムに組み込まれた1つ以上の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的または完全に実装され得る。前述の機能ブロックおよびフローチャート要素は、熟練した技術者またはプログラマの日常的な作業によってコンピュータプログラムに変換され得るソフトウェア仕様として機能することができる。
コンピュータプログラムは、少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読媒体に格納されるプロセッサ実行可能命令を含む。コンピュータプログラムは、保存されたデータも含むまたはそれに依存し得る。コンピュータプログラムには、専用コンピュータのハードウェアと対話する基本入出力システム(BIOS)、専用コンピュータの特定の装置と対話する装置ドライバ、1つ以上のオペレーティングシステム、ユーザアプリケーション、バックグラウンドサービス、バックグラウンドアプリケーションが含まれる場合がある。
コンピュータプログラムは、(i)HTML(ハイパーテキストマークアップ言語)、XML(拡張マークアップ言語)、またはJSON(JavaScript Object Notation)などの解析対象の説明テキスト、(ii)アセンブリコード、(iii)コンパイラによってソースコードから生成されるオブジェクトコード、(iv)インタプリタによって実行されるソースコード、(v)ジャストインタイムコンパイラによってコンパイルおよび実行されるソースコードなどを含み得る。例としてのみ、ソースコードは、C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java(登録商標)、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、JavaScript(登録商標)、HTML5(ハイパーテキストマークアップ言語第5版)、Ada、ASP(Active Server Pages)、PHP(PHP:ハイパーテキストプリプロセッサ(Hypertext Preprocessor))、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash(登録商標)、Visual Basic(登録商標)、Lua、MATLAB(登録商標)、SIMULINK(登録商標)、Python(登録商標)を含む言語から構文を使用して記述できる。
Claims (33)
- 腫瘍組織に関して患者の脳組織を検査するための神経外科システムにおいて、
患者の組織に吸引力を印加するように構成される吸引器具であって、
ルーメンを画定する吸引カニューレと、
前記吸引カニューレに結合される光ファイバであって、脳組織によって発せられる蛍光を伝送するように構成される、光ファイバと、
前記吸引カニューレに結合されるとともに、前記光ファイバによって伝送される蛍光とは異なる可視光を選択的に放出するように構成される、インジケータと、
を備える吸引器具と、
励起光を放出するように構成される励起源であって、前記励起光が腫瘍組織内で蛍光を誘発する波長を有する、励起源と、
前記光ファイバに結合される光学機器であって、脳組織によって発せられて前記光ファイバによって伝送される蛍光を電気信号に変換するように構成される、光学機器と、
前記インジケータおよび前記光学機器に結合されるコントローラであって、
前記電気信号に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定し、
脳組織が腫瘍性であるという前記決定に基づいて前記インジケータを作動させる、
ように構成される、コントローラと、
を備える神経外科システム。 - 前記吸引器具が前記吸引カニューレに結合されるハンドルを含み、
前記ハンドルは、吸引チューブを受けるためのコネクタを画定する、
請求項1に記載の神経外科システム。 - 前記光ファイバが遠位端を含み、前記光ファイバの前記遠位端が前記インジケータの遠位側に位置される、請求項1または2に記載の神経外科システム。
- 前記吸引カニューレが遠位端を含み、前記光ファイバの前記遠位端が前記吸引カニューレの前記遠位端の近位側に位置される、請求項3に記載の神経外科システム。
- 前記インジケータが光源を備え、前記神経外科システムは、前記光源および前記コントローラに結合される導体を更に備え、前記導体が前記吸引カニューレに結合される、請求項1から4のいずれか1項に記載の神経外科システム。
- 前記インジケータの前記光源が第1の色を放出するように構成され、前記第1の色が前記励起源によって放出される色とは異なる色である、請求項5に記載の神経外科システム。
- 前記吸引器具は、前記吸引器具の動作を制御するための入力制御部を含む制御部分を画定するハンドルを含む、請求項1から6のいずれか1項に記載の神経外科システム。
- 前記吸引カニューレの一部および前記光ファイバの一部を取り囲むジャケットを更に備え、前記吸引カニューレが遠位端を含み、前記光ファイバが遠位端を含み、前記光ファイバの前記遠位端および前記吸引カニューレの前記遠位端が露出している、請求項7に記載の神経外科システム。
- 前記制御部分は、前記光ファイバおよび前記インジケータを受けるための貫通孔を画定する、請求項8に記載の神経外科システム。
- 前記ジャケットは、前記貫通孔の少なくとも一部を覆うように位置される、請求項9に記載の神経外科システム。
- 前記入力制御部は、前記吸引器具の動作を制御するための涙滴型の制御部である、請求項7から10のいずれか1項に記載の神経外科システム。
- 前記吸引カニューレが近位端および遠位端を含み、前記ハンドルが近位端および遠位端を含み、前記吸引カニューレの前記近位端が前記ハンドルの前記遠位端に結合され、前記吸引カニューレの前記遠位端が患者と接触するように構成される、請求項7から11のいずれか1項に記載の神経外科システム。
- 前記光ファイバが収集ファイバとして更に規定され、前記収集ファイバが組織から発せられる蛍光を収集するように構成され、前記神経外科システムは、前記励起源に結合される励起ファイバを更に備え、前記励起ファイバは、蛍光を誘発するために脳組織に励起光を照射するように構成される、請求項1から12のいずれか1項に記載の神経外科システム。
- 前記コントローラは、
患者の健康な組織から光を収集するように医療専門家に指示し、
患者の健康な組織から収集された光の特性に基づいて、脳組織が腫瘍性であると決定するために使用されるアルゴリズムの1つ以上のパラメータを調整し、患者の健康な組織が、術前の画像から腫瘍性でないと既に特定された脳組織に対応する、
ように更に構成される、請求項1から13のいずれか1項に記載の神経外科システム。 - 前記コントローラは、
ベースライン多項式曲線を電気信号にフィッティングさせ、
周囲光を除去するために前記電気信号から前記ベースライン多項式曲線を減算することによって修正された電気信号を計算し、
前記修正された電気信号に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定する、
ように構成される、請求項1から14のいずれか1項に記載の神経外科システム。 - 前記コントローラは、前記修正された電気信号に少なくとも1つのガウス分布をフィッティングさせるように構成される、請求項15に記載の神経外科システム。
- 前記コントローラは、前記少なくとも1つのガウスおよび前記修正された電気信号に基づいて誤り訂正プロセスを実行するように構成される、請求項16に記載の神経外科システム。
- 前記コントローラは、前記修正された電気信号にフィッティングされた前記少なくとも1つのガウスに対する前記修正された電気信号の比率を決定するように構成され、前記比率が閾値未満であることに応じて、前記コントローラは、脳組織が腫瘍性でないと決定する、請求項17に記載の神経外科システム。
- 前記コントローラは、
第1の期間中に、
光源からの光を収集するように医療専門家に指示し、前記光源が経時的に一貫したスペクトル帯域からの光を出力し、
前記光学機器から第2の電気信号を受信し、前記第2の電気信号が前記第1の期間中に前記光源から放出される光を表し、
前記第2の電気信号を格納し、
前記第1の期間後に起こる第2の期間中に、
前記光源からの光を集めるように医療専門家に指示し、
前記光学機器から第3の電気信号を受信し、前記第3の電気信号が前記第2の期間中に前記光源から放出される光を表し、
前記第3の電気信号を格納し、
前記第2の電気信号と前記第3の電気信号との比較に基づいて前記光学機器の経時的な変化を決定し、
前記変化に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定するために使用されるアルゴリズムの1つ以上のパラメータを調整する、
ように構成される、請求項1から18のいずれか1項に記載の神経外科システム。 - 前記励起源が第1の励起源として更に規定され、前記蛍光が第1の蛍光として更に規定され、前記波長が第1の波長として更に規定され、前記電気信号が第1の電気信号として更に規定され、
前記神経外科システムは、第2の励起光を放出するように構成される第2の励起源を更に含み、前記第2の励起光は、腫瘍組織内に第2の蛍光を誘発するための第2の波長を有し、
前記光学機器は、脳組織によって発せられて前記光ファイバによって伝送される前記第2の蛍光を第2の電気信号に変換するように構成され、
前記コントローラは、前記第2の電気信号から第2の種類の組織が存在することを決定し、前記第2の種類の組織が腫瘍組織とは異なる種類の組織であり、第2の種類の組織が存在するという前記決定に応じて前記インジケータを作動させて第2の色の光を放出するように構成される、
請求項1から19のいずれか1項に記載の神経外科システム。 - 手術室内での外科的処置中に周囲光条件下で腫瘍組織を検出するための神経外科的方法において、
周囲光によって照射される脳組織を含む無菌野内に少なくとも1つの光ファイバおよびインジケータを含む手術器具を位置決めするステップと、
前記少なくとも1つの光ファイバを用いて、脳組織から発せられる蛍光を収集するステップと、
前記少なくとも1つの光ファイバに結合される光学機器を用いて、脳組織から発せられる前記蛍光を電気信号に変換するステップと、
前記少なくとも1つの光ファイバと前記光学機器とに結合されるコントローラを用いて、前記電気信号に基づき、腫瘍組織を検出するステップと、
前記コントローラを用いて、腫瘍組織の前記検出に応じて視覚的な警報をもたらすように前記インジケータを作動させるステップと、
を含む神経外科的方法。 - 患者の脳組織が腫瘍組織を含むかどうかを検出するための神経外科的方法において、外科システムが、吸引器具と、それぞれが前記吸引器具に結合される光ファイバおよびインジケータと、励起源と、前記光ファイバに結合される光学機器と、前記励起源、前記光学機器、および前記インジケータに結合されるコントローラとを含み、前記方法は、
前記吸引器具を用いて、患者の脳組織に吸引力を印加するステップと、
前記励起源から所定の波長を有する励起光を放出して、腫瘍組織内に蛍光を誘発するステップと、
脳組織から発せられる蛍光を前記光ファイバで収集するステップと、
前記光学機器を使用して前記蛍光を電気信号に変換するステップと、
脳組織が腫瘍性であることを前記電気信号が示すと前記コントローラが決定するときに前記コントローラを用いて前記電気信号に基づき前記インジケータを作動させるステップと、
を含む神経外科的方法。 - 脳組織からの前記蛍光の放出を誘発するために、前記光ファイバに結合される前記励起源からの前記励起光を脳組織に照射するステップを更に含む、請求項22に記載の神経外科的方法。
- 脳組織の自己蛍光を考慮するための較正ルーチンを実行するステップを更に含み、較正ルーチンを実行する前記ステップは、
健康な組織から収集される光の特性に基づいて健康な組織からの光を収集するように医療専門家に指示するステップと、
健康な組織から収集された光の特性に基づいて脳組織が腫瘍性であると決定するために使用されるアルゴリズムの1つ以上のパラメータを調整するステップであって、健康な組織が、術前の画像から腫瘍性でないと特定された組織に対応する、ステップと、
を含む、請求項22に記載の神経外科的方法。 - 前記光学機器が分光計を含み、前記分光計が前記蛍光を前記電気信号に変換するステップを実行する、請求項22に記載の神経外科的方法。
- 修正された電気信号を計算して、前記電気信号から周囲光を除去するステップを更に含み、修正された電気信号を計算する前記ステップは、ベースライン多項式曲線を前記電気信号にフィッティングさせて前記ベースライン多項式曲線を減算するステップを含む、請求項22に記載の神経外科的方法。
- 前記コントローラを用いて、少なくとも1つのガウスを前記修正された電気信号にフィッティングさせるステップを更に含む、請求項26に記載の神経外科的方法。
- 前記少なくとも1つのガウスおよび前記修正された電気信号に基づき、前記コントローラを用いて誤り訂正プロセスを実行するステップを更に含む、請求項27に記載の神経外科的方法。
- 誤り訂正プロセスを実行する前記ステップは、
前記修正された電気信号にフィッティングされた前記少なくとも1つのガウスに対する前記修正された電気信号の比率を決定するステップと、
前記比率が閾値を下回っていることに応じて、脳組織が腫瘍性でないと決定するステップと、
を含む、請求項28に記載の神経外科的方法。 - 第1の期間中に、
光源からの光を収集するように医療専門家に指示するステップであって、前記光源が経時的に一貫したスペクトル帯域からの光を放出する、ステップと、
前記第1の期間中に前記光源から放出される光を表す第2の電気信号を前記光学機器から受信するステップと、
前記第2の電気信号を格納するステップと、
を更に含むとともに、
第2の期間中に、
前記光源からの光を収集するように医療専門家に指示するステップと、
前記第2の期間中に前記光源から放出される光を表す第3の電気信号を前記光学機器から受信するステップと、
前記第3の電気信号を格納するステップと、
前記コントローラを用いて、前記第2の電気信号と前記第3の電気信号との比較に基づき、前記光学機器の経時的な変化を決定するステップと、
前記コントローラを用いて、前記変化に基づき、脳組織が腫瘍性であると決定するために使用されるアルゴリズムの1つ以上のパラメータを調整するステップと、
を更に含む、請求項22に記載の神経外科的方法。 - 前記コントローラを用いて、前記電気信号からの考慮から周囲光を除去するステップを更に含む、請求項22に記載の神経外科的方法。
- 前記電気信号が第1の電気信号として更に規定され、前記方法は、
前記コントローラを用いて、前記励起源からの前記励起光のオンおよびオフを周期的に繰り返すステップと、
前記光学機器から第2の電気信号を受信するステップであって、前記第2の電気信号が、前記励起光がオフのときに収集される周囲光を表す、ステップと、
前記第1の電気信号から前記第2の電気信号を減算するステップと、
を更に含む、請求項31に記載の神経外科的方法。 - 外科システムを使用して手術室内において周囲光条件下で標的脳組織が腫瘍性であるかどうかを検出するための神経外科的方法において、前記外科システムが、少なくとも1つの光ファイバおよびインジケータを含む作業器具と、前記少なくとも1つの光ファイバに結合される光学機器と、前記少なくとも1つの光ファイバに結合される励起源と、前記光学機器および前記インジケータに接続されるコントローラとを備え、標的組織を検出する前記方法は、
外科的処置中に標的脳組織から発せられる蛍光を検出するステップであって、
前記励起源から青色光を放出して、標的脳組織の蛍光発光を誘発するステップと、
前記光学機器を用いて、前記少なくとも1つの光ファイバから標的脳組織の前記蛍光を受信するステップと、
前記光学機器を用いて前記蛍光を電気信号に変換するステップと、
を含む、ステップと、
前記コントローラを用いて、前記電気信号に基づき標的脳組織が腫瘍性であると決定するステップと、
前記コントローラを用いて、標的脳組織が腫瘍性であるという前記決定に応じて前記作業器具の前記インジケータを作動させるステップと、
を含む神経外科的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202163160099P | 2021-03-12 | 2021-03-12 | |
US63/160,099 | 2021-03-12 | ||
PCT/IB2022/052294 WO2022190076A1 (en) | 2021-03-12 | 2022-03-14 | Neurosurgical methods and systems for detecting and removing tumorous tissue |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024517549A true JP2024517549A (ja) | 2024-04-23 |
Family
ID=81325220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023555782A Pending JP2024517549A (ja) | 2021-03-12 | 2022-03-14 | 腫瘍組織を検出および除去するための神経外科的方法およびシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240148252A1 (ja) |
EP (1) | EP4304454A1 (ja) |
JP (1) | JP2024517549A (ja) |
CN (1) | CN117279563A (ja) |
AU (1) | AU2022234898A1 (ja) |
WO (1) | WO2022190076A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023196536A1 (en) | 2022-04-06 | 2023-10-12 | Stryker Corporation | Ultrasonic surgical system |
WO2024057284A2 (en) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Stryker European Operations Limited | Neurosurgical methods and systems for detecting and removing tumorous tissue |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010034530A1 (en) | 2000-01-27 | 2001-10-25 | Malackowski Donald W. | Surgery system |
US6984220B2 (en) | 2000-04-12 | 2006-01-10 | Wuchinich David G | Longitudinal-torsional ultrasonic tissue dissection |
JP2002143177A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Miwatec:Kk | 超音波ハンドピ−スとこれに使用する超音波ホーン |
US7150737B2 (en) | 2001-07-13 | 2006-12-19 | Sci/Med Life Systems, Inc. | Methods and apparatuses for navigating the subarachnoid space |
JP2003190180A (ja) | 2001-12-27 | 2003-07-08 | Miwatec:Kk | 複合振動超音波ハンドピ−ス |
US8267934B2 (en) | 2005-04-13 | 2012-09-18 | Stryker Corporation | Electrosurgical tool |
US8361070B2 (en) | 2007-02-19 | 2013-01-29 | Synergetics, Inc. | Non-stick bipolar forceps |
US9066658B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-06-30 | Stryker Corporation | Method and system for video based image detection/identification analysis for fluid and visualization control |
US9763744B2 (en) * | 2011-12-22 | 2017-09-19 | Trustees Of Dartmouth College | Biopsy device with integrated optical spectroscopy guidance |
EP2945559B1 (en) | 2013-01-16 | 2018-09-05 | Stryker Corporation | Navigation systems and methods for indicating and reducing line-of-sight errors |
CN111132601A (zh) | 2017-05-31 | 2020-05-08 | 皮兰哈医疗公司 | 阻塞清除设备、系统和方法 |
CN111200987B (zh) * | 2017-09-06 | 2024-02-06 | 技术研发基金会有限公司 | 用于微创手术的机器人系统 |
RU183278U1 (ru) * | 2017-12-28 | 2018-09-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук (ИОФ РАН) | Устройство для нейрохирургической аспирации со спектроскопическим и электрофизиологическим контролем |
WO2020068756A1 (en) | 2018-09-24 | 2020-04-02 | Stryker Corporation | Ultrasonic surgical handpiece assembly |
US20210052161A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Rebound Therapeutics Corporation | Fluorescence imaging system |
DE102019216119B4 (de) | 2019-10-18 | 2024-06-06 | Inomed Medizintechnik Gmbh | Bipolarer Mappingsauger |
-
2022
- 2022-03-14 CN CN202280033799.7A patent/CN117279563A/zh active Pending
- 2022-03-14 US US18/281,491 patent/US20240148252A1/en active Pending
- 2022-03-14 EP EP22715705.4A patent/EP4304454A1/en active Pending
- 2022-03-14 WO PCT/IB2022/052294 patent/WO2022190076A1/en active Application Filing
- 2022-03-14 AU AU2022234898A patent/AU2022234898A1/en active Pending
- 2022-03-14 JP JP2023555782A patent/JP2024517549A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2022234898A1 (en) | 2023-09-28 |
WO2022190076A1 (en) | 2022-09-15 |
EP4304454A1 (en) | 2024-01-17 |
US20240148252A1 (en) | 2024-05-09 |
CN117279563A (zh) | 2023-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220361965A1 (en) | User interface for a system used to determine tissue or artifact characteristics | |
JP2024517549A (ja) | 腫瘍組織を検出および除去するための神経外科的方法およびシステム | |
US10842566B1 (en) | Biophotonic surgical probe | |
TWI554243B (zh) | 用於光學同調斷層掃描、照明或光凝治療的組合式外科內探針 | |
WO2018159363A1 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP2011510705A (ja) | 総胆管外科手術の画像化システム | |
EP3838109A1 (en) | Endoscope system | |
US20210186594A1 (en) | Heat invasion observation apparatus, endoscope system, heat invasion observation system, and heat invasion observation method | |
CA3127036A1 (en) | Modular endoscopic system for visualization of disease | |
US20220104706A1 (en) | Devices, systems, and methods for tumor visualization and removal | |
US20220117693A1 (en) | Instrument for optical tissue interrogation | |
US20220313300A1 (en) | Methods And Systems For Analyzing Surgical Smoke Using Atomic Absorption Spectroscopy | |
WO2024057284A2 (en) | Neurosurgical methods and systems for detecting and removing tumorous tissue | |
US20230100989A1 (en) | Surgical devices, systems, and methods using fiducial identification and tracking | |
JP2024519357A (ja) | 腫瘍検出に用いる外科用蛍光プローブ | |
US10537225B2 (en) | Marking method and resecting method | |
WO2017215031A1 (zh) | 一种高分子医学内窥镜 | |
WO2023218433A1 (en) | Methods and systems for surgical navigation using spatial registration of tissue fluorescence during a resection procedure | |
US20230096715A1 (en) | Surgical Systems and Methods for Selectively Pressurizing a Natural Body Lumen | |
US20230116781A1 (en) | Surgical devices, systems, and methods using multi-source imaging | |
WO2023052951A1 (en) | Surgical systems with intraluminal and extraluminal cooperative instruments | |
EP4216845A1 (en) | Surgical systems for independently insufflating two separate anatomic spaces | |
WO2023052930A1 (en) | Surgical systems with devices for both intraluminal and extraluminal access | |
WO2023052953A1 (en) | Surgical systems and methods for selectively pressurizing a natural body lumen | |
CN118159217A (zh) | 使用多源成像的外科装置、系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240222 |