JP2024517140A - 同期された棚装置及びセンサ起動を有する在庫管理方法及びシステム - Google Patents

同期された棚装置及びセンサ起動を有する在庫管理方法及びシステム Download PDF

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Abstract

Figure 2024517140000001
【要約】
本発明は、在庫管理方法であって、備品の棚に配置された棚装置を制御して、前記棚装置に位置特定プロセスを実行させるステップと、前記位置特定プロセス中にセンサ信号を取得するようにセンサを制御するステップと、前記取得されたセンサ信号に基づいて前記棚装置の各々を位置特定するステップと、を含み、前記棚装置を制御するステップは、前記棚装置の各々に装置コマンドを送信するステップを含む。前記装置コマンドは、位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間において前記棚装置の各々をスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に位置特定信号を発させ、前記センサを制御するステップは、センサコマンドを前記センサ(CAM)に送信するステップを含む。前記センサコマンドは、前記位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間に前記センサをスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に、前記棚装置の各々によって発せられた前記位置特定信号を捕捉させる、方法に関する。

Description

本発明の分野は、倉庫または小売店のための在庫管理システムおよび方法の分野である。本発明は、より具体的には、例えば、備品内の商品の配置を示すプラノグラムを初期化又は更新するために、そのような倉庫又は小売店に配置されたセンサを使用して棚デバイスを位置特定することに関する。
販売エリア内に配置された電子棚札(以下、ESLと称する)を撮像して、販売エリアの棚に現在置かれている物品のリアルタイムプラノグラム(realogramm)を作成するコンピュータビジョン技術に基づく在庫管理システムが知られている。自動棚監視は、棚の視覚的表現において、不足している在庫を直接認識し、マークし、それによって、物品の再注文をトリガすることによって、棚上の利用可能性を改善し得る。
そのようなシステムの1つは、例えば、本出願人の名義で国際出願WO2019/073063A1に記載されている。このシステムでは、ESL位置特定プロセスが実施され、このプロセスは、カメラによって捕捉される特定の点滅シーケンスなどの光信号をESLが発するようにESLを制御することにある。次いで、画像処理技術を使用して、カメラによって捕捉された画像内で、光信号を発するESLを認識し、この認識から、ESLに関連付けられた物品の販売エリア内の位置を導出する。
販売エリア内の物品の配置を示すプラノグラムを初期化または更新するために、この位置特定プロセスは、販売エリア内に配置されたESLの各々に対して実施される。
しかしながら、ESLおよびカメラは、その耐用年数が定義上制限される埋め込みバッテリによって電力供給される。したがって、この耐用年数をできるだけ長く維持することは、予期せぬ交換コストを回避するために重要である。
したがって、上述の位置特定プロセスを低電力消費で実行することができる在庫管理システムが必要とされている。本発明は、この必要性を満たすことを目的とし、この効果のために、
― 備品の棚に配置された棚装置を制御して、前記棚装置に位置特定プロセスを実行させるステップと、
― 前記位置特定プロセス中にセンサ信号を取得するようにセンサを制御するステップと、
― 前記取得されたセンサ信号に基づいて前記棚装置の各々を位置特定するステップと、
を含む在庫管理方法を提案する。
前記棚装置を制御するステップは、前記棚装置の各々に装置コマンドを送信するステップを含む。前記装置コマンドは、位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間において前記棚装置の各々をスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に位置特定信号を発させる。
前記センサを制御するステップは、センサコマンドを前記センサ(CAM)に送信するステップを含む。前記センサコマンドは、前記位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間に前記センサをスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に、前記棚装置の各々によって発せられた前記位置特定信号を捕捉させる。
本方法のある好ましいが非限定的な態様は以下の通りである。
― 前記センサコマンドは、同期サーバから前記センサに送信され、前記装置コマンドは、前記同期サーバからの管理コマンドの棚装置管理サーバによる受信に続いて、前記棚装置管理サーバから前記棚装置の各々に送信される。
― 前記センサコマンド及び前記管理コマンドは、前記位置特定プロセス実行時間の前に所定の周期で前記同期サーバによって送信される。
― 前記装置コマンドを受信すると、前記棚装置の各々は、装置コマンド到着時間および前記位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジュールする。
― 前記センサコマンドを受信すると、前記センサは、センサコマンド到着時間および前記位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジュールする。
― 前記センサは、前記位置特定プロセス中に前記固定具の画像を取り込むように構成されたカメラであり、前記位置特定プロセス中に前記棚装置の各々によって発せられる前記位置特定信号は光信号であり、前記棚装置の各々を位置特定することは、前記取り込まれた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することを含む。
― 前記キャプチャされた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することは、前記キャプチャされた画像内の対応する位置において前記棚装置の各々によって発せられた前記光信号を前記カメラが検出することを備える。
― それは、さらに、カメラが、各検出された光信号をレポートファイル内のその対応する位置に関連付け、スリープモードに戻る前に前記レポートファイルを在庫管理サーバに送信することを含む。
本発明の他の態様、目的、利点および特徴は、非限定的な例として提供され、添付の図面を参照して行われる、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を読むことによってより明らかになるであろう。
位置を特定するために使用され得る光インジケータを備えた電子棚ラベルを示す。 販売エリアのための棚管理システムを示す。 本発明の可能な実施形態による在庫管理方法において実施されるステップを示す。
以下の全てにおいて、例えば、コンピュータビジョン技術に基づく、設備の棚に配置された棚装置の位置特定のための在庫管理方法及びシステムを説明する。本発明の好ましいが非限定的な用途は、販売エリアの顧客及び/又は従業員のために物品情報を表示することができる棚装置、例えばESLに関する。しかし、以下に説明する本発明は、例えば、販売エリアの製品に関する情報を表示するためのシステムの必要な部分ではないが、それでも、ある実施形態では、特定の物品が取り出されることが予想されるエリアに配置され得る棚装置を使用する倉庫における在庫管理のためにも考えられる。
好ましい実施形態では、棚装置は販売エリアに配置されたESLであり、ESLの位置特定は、設備(例えばゴンドラ)の取得画像に見える「マッチングエリア」と、やはり前記画像に見えるESLとの間の対応を記憶するリアログラムデータベースを更新又は初期化するために使用されてもよい。ESLのマッチング領域は、ESLに関連付けられた物品が示されることが予想されるゴンドラの領域である。所与のESL位置特定から開始する、ゴンドラの一致する領域の自動認識のための所定の規則が、実際に使用され得る。例えば、一致領域を識別するための規則は、以下のように定義することができる。ゴンドラ内の所与の検出されたESLについて、前記ESLの真上に位置し、前記ESLと右側の連続するESLとの間に位置するゾーンが、ゴンドラ内の前記ESLの一致領域として決定される。この問題は、逆に考えることもできる。すなわち、物品を見せることを意図されたゴンドラの所与の領域について、対応するESLは、左側の、ゴンドラの前記領域のすぐ下の列に位置する最も近いESLである。
発光機能を有する例示的な電子棚ラベル10が図1に示されている。前記ESLは、前記ESLを間違いなく識別する固有のラベル識別子を有する。有利には、前記ラベル識別子は、典型的にはスキャン可能なバーコードの形態で、ESL上で見ることができる。ESL10の場合、ラベル識別子は、8桁の16進数の文字列であり、ESLの右側に数字の形式で、バーコードの形式で示されている。さらに、ESL10は、前面に、物品に関する情報を示すための、典型的には液晶ディスプレイまたはLEDディスプレイであるスクリーンディスプレイ11を備える。この情報は、典型的には、規制要件に従った物品の価格を、キロ当たりの価格などの他の必要な情報と共に含む。ESL10は、ESLを動作させるために必要な電子機器を収容するケーシング14を背面にさらに備える。前記電子機器は、RF(無線周波数)チップを備え、NFC(近距離無線通信)またはRFID(無線周波数識別)チップなどの短距離通信周辺機器をさらに備えてもよい。前記RFチップによって、ESLはRF信号を受信し、任意選択でRF信号を放出することもできる。ケーシング14はまた、受信したRF信号を、スクリーンディスプレイ11を制御するための電子信号に変換するためのマイクロコントローラを備える。
さらに、ESL10は、発光手段も備える。発光手段は、2つ以上の発光インジケータ12Aおよび12Bを備えることができる。前記2つの発光インジケータは、無線周波数を介してESL10に送信された命令に応答して、必ずしも可視範囲内ではない光信号を発することができる。前記2つの発光インジケータは、典型的にはLED光源であってもよく、あるいは、発光インジケータは、検出可能な光信号を短時間発することができる任意の他の種類の光源であってもよい。ESL10の場合、前記2つの発光源は、ESLの前側に配置される。あるいは、1つの発光インジケータのみを備えるESLもまた、以下に説明される方法に使用され得る。ESL10の発光インジケータ12Aおよび12Bは、ESLのRF周辺機器から電子信号を受信するように構成された制御回路に接続される。このようにして、発光手段、この場合は発光インジケータ12Aおよび12Bは、無線周波数を介してESL10に送信された命令に応答して点灯することができる。有利には、発光手段(ここでは発光インジケータ12Aおよび12B)は、1つまたは複数の色で光信号を発するように構成される。例えば、インジケータ12Aは青色で発光し、インジケータ12Bは赤色で発光することができる。あるいは、1つ以上の発光インジケータは、認識のために光信号を発するESLの認識を容易にするために、または光信号を同時に送信するいくつかのESLを区別することを可能にするために、所定のタイミングパターン(すなわち、所定の持続時間の光信号の一連の放射)で光を発することができる。
販売エリアのゴンドラ内に物品情報を示すためのシステムが図2に示されている。このシステムは、1つまたは複数のゴンドラ上に配置された電子棚ラベリングサブシステム1と、ESL管理サーバ2(以下、棚装置管理サーバとも呼ばれる)と、販売エリアのシステムの一部であるか、または販売エリアの外部にあり得る在庫管理サーバ4とを備える。サーバ2、4は両方とも、有線接続または無線接続、あるいはそれらの混合を介して、互いに通信することができる。
図2の例では、電子棚ラベリングサブシステム1は、ゴンドラの列に位置する、物品を示すための棚の縁部に位置する棚レール13に配置された3つのESL10を備える。なお、棚レール13と同様の棚レールであって、ESLが載置される棚レールは、販売エリア全体に分散して配置され、販売エリア全体に提供される商品情報とESL管理サーバ2に記憶されている情報とが整合するように構成されることが好ましい。ESL10の各々は、販売されている1つの物品に対応し、この物品自体は、EANコードのような特定の物品識別子によって識別することができる。移動端末3、典型的にはスマートフォンは、ESLのラベル識別子を取得するために、およびESL管理サーバ2と遠隔通信するために使用されてもよい。移動端末3とESL管理サーバ2との間の通信は、Wi-Fi、3G若しくは4G、又はDECTなどの任意の通信ネットワークに従って実行され得る。移動端末3は、ESL上に位置するバーコードの画像読み取りによって、または代替的に、ESLのNFCチップとのNFCショットレンジ通信などの、ESLとの短距離通信によって、ESLのラベル識別子を取得することができる。ESL管理サーバ2は、各ESL10と無線通信可能である。実際に、ESL管理サーバ2は、ラベル識別子を含むRF信号(無線周波数信号)を送信することができ、その結果、RF信号に含まれる情報は、前記ラベル識別子によって識別されるESLによって具体的に受信される。ESL管理サーバ2とESLとの間のRF通信は、任意の既知の無線周波数範囲で実行することができる。例えば、電子価格表示器管理サーバ2は、700～1000MHzの範囲内で、特に779MHz、868MHz、または915MHzの周波数で電子価格表示器10と通信することができる。あるいは、前記周波数範囲は、2.4GHz周波数(Wi-Fi周波数)などの非常に高い周波数に対応することができる。別の代替例では、前記周波数範囲は、40KHz未満の低周波数に対応することができる。
図2に示されるESL管理サーバは、販売エリアに存在するESLと販売中の物品との間の関連付け情報を、例えば、固有のラベル識別子と物品のEAN番号との間のテーブル関連付けの形式で記憶する中央ファイルDBを備える。在庫管理サーバ4は、棚スペースとESLのラベル識別子との間の関連付け情報を含むリアログラムデータベースPを含む。さらに、リアログラムデータベースPは、棚スペースフィールドと物品のEAN番号などの物品識別子との間の関連付け情報も含むことができる。
各棚スペースは、3つの数値インデックスによって識別され得る。第1のインデックスiは、販売エリアのゴンドラに対応し、このゴンドラは、1つまたは互いに平行に積み重ねられた複数の列を含むことができる。第2のインデックスjは、ゴンドラiの特定の行jに対応する。第3のインデックスkは、行j内の特定の電子棚ラベルに対応する。トリプレット(i,j,k)におけるインデックスi,j,kの組み合わせは、単一のESLと一致するゴンドラの単一のエリアの明確な識別を可能にする。リアログラムデータベースP内のゴンドラiの棚空間(i,j,k)に関連付けられた、販売エリアの1つのESLを識別する一意のラベル識別子は、Pijkと示され得る。上述のように、各棚空間(i,j,k)は、好ましくは、P'ijkと表すことができる物品識別子にも関連付けられる。この後者の場合、一意のラベル識別子Pijkは、したがって、在庫管理サーバ4の中央ファイルDB内で物品識別子P'ijkに関連付けられる。
図2に示すように、在庫管理サーバ4は、ESL管理サーバ2とは異なる。したがって、電子棚ラベル10との通信機能、および中央ファイルDBの管理(アクセスおよび修正)機能、ならびにリアログラムデータベースPの管理(アクセスおよび修正)の他の機能は、2つの別個のサーバによって提供される。ESL管理サーバ2は、ESL10および中央ファイルDBの管理のために販売エリアの人員によってアクセス可能であるが、在庫管理サーバ4は、必ずしも販売エリアの人員によってアクセスされるとは限らず、前記人員がリアログラムデータベースPの管理も担当しているかどうかに依存する。リアログラムデータベースPは、ESL管理サーバ2の管理者がリアログラムデータベースPを修正することができない状態で、在庫管理サーバ4の管理者によってのみ使用されることが可能である。
いずれにせよ、中央ファイルDBの管理とリアログラムデータベースPの管理は、代替的に、同じサーバ(ESL管理サーバ2または在庫管理サーバ4)によって実行されてもよい。
本発明による在庫管理方法を、図3を参照して説明する。この方法は、以下のステップを含む。
― 備品(例えば、ゴンドラなどの販売エリアの固定具)の棚に配置された棚装置AID(例えば、ESL)を制御して、前記棚装置に位置特定プロセスを実施させることと
― 位置特定プロセス中にセンサ信号を取得するように少なくとも1つのセンサCAM(例えば、器具の画像又は画像のシーケンス、典型的には器具を示すビデオシーケンスを取得するように構成されたカメラ)を制御するステップと
― 前記取得されたセンサ信号に基づいて前記棚装置AIDの各々を位置特定するステップ。
本発明によれば、前記棚・装置を制御することは、装置・コマンドD～Cdを前記棚・装置AIDのそれぞれに送信することを含む。装置コマンドは、位置特定プロセス実行時間を含み、前記棚装置の各々を、位置特定プロセス実行時間にスリープモードSLPdからウェイクアップモードWU-BLKに切り換えさせ、ウェイクアップモードにある間、スリープモードに戻るように切り換わる前に位置特定信号を放出させる。
さらに本発明によれば、前記(少なくとも1つの)センサを制御することは、センサコマンドC-CdをセンサCAMに送信することを含む。センサコマンドは、位置特定プロセス実行時間を含み、位置特定プロセス実行時間にセンサをスリープモードSLPcからウェイクアップモードWU-CAPに切り替えさせ、ウェイクアップモード中に、スリープモードに戻る前に前記棚装置の各々によって発せられた位置特定信号を捕捉させる。
この制御は、販売エリアに配置された全ての棚装置及びセンサ、例えば小売店に配置された全ての棚装置及びセンサなど、特定のエリアに配置された全ての棚装置及び全てのセンサを制御することを含み得る。
棚装置及びセンサの前記制御の結果として、全ての棚装置及びセンサは、全ての棚装置の位置特定プロセスを同時に実行するためにほぼ同時にウェイクアップさせられ、その後、スリープに切り替えられる。これは、棚装置及びセンサの起動時間を最小化するのに役立ち、従って、それらのバッテリ消費を最小化し、それらの耐用年数を改善する。
図3に示す実施形態では、センサコマンドC-Cdは、同期サーバCSからセンサCAMに(典型的には、例えば4Gもしくは5Gなどのセルラー技術に基づいて、またはWiFi技術に基づいて無線で)送信され、装置コマンドD-Cdは、同期サーバCSからの管理コマンドM-Cdの棚装置管理サーバAIDMSによる受信に続いて、棚装置管理サーバAIDMS(例えば、図2に示すESL管理サーバ2)から前記棚装置AIDのそれぞれに(例えば、店舗/倉庫RFネットワークに基づいて無線で)送信される。同期サーバCSは、図2に示される在庫管理サーバ4とは別個であっても、別個でなくてもよいことに留意されたい。
別の実施形態では、センサコマンドC-Cdは、同期サーバCSからセンサCAMに送信され、装置コマンドD-Cdは、同期サーバCSからの管理コマンドM-CdのセンサCAMによる受信に続いて、センサCAMからセンサの近くに配置された棚装置AIDに送信される。この実施形態では、センサと棚装置は、センサと近くの棚装置との間の通信を可能にするために、近距離無線などの適切な手段を装備する。
これら2つの実施形態では、センサコマンドC-Cdは、例えばセンサのウェイクアップサイクルに基づいて、各センサに個別に送信されてもよい。
同期サーバCSは、ユーザが位置特定プロセス実行時間を(例えば、午後11時に)設定し、位置特定プロセスを実行すべき棚装置(例えば、特定の店舗セクションに配置された全てのESLなど)を選択することを可能にするように構成されてもよい。同期サーバCSは、さらに、位置特定プロセスに関与すべき少なくとも1つのセンサをユーザが選択することを可能にするように構成されてもよい。同期サーバCSは、必要であれば選択されたセンサを識別する情報と共に位置特定プロセス実行時間を示す情報をセンサコマンドに組み込むことによって、及び必要であれば選択された棚装置を識別する情報と共に位置特定プロセス実行時間を示す情報を管理コマンドに組み込むことによって、位置特定プロセスを初期化するように更に構成される。
一実施形態では、センサコマンドおよび管理コマンドは、位置特定プロセス実行時間の前の所定の期間(例えば、位置特定プロセス実行時間の10分前)に同期サーバによって送信される。
管理コマンドM-Cdを受信すると、棚装置管理サーバAIDMSは、例えば管理コマンドを中継することによって、例えば管理コマンド内に示されるように、位置特定プロセスを実行すべき各棚装置AIDに装置コマンドを送信する(図3のボックスRLY)。装置コマンドは、同期に関与する全ての棚装置に送信されるブロードキャストコマンド(例えば、各棚装置のウェイクアップ期間をカバーするのに十分長い持続時間の信号)、又は、例えば棚装置の識別子若しくは棚装置のウェイクアップサイクルに基づく選択的マルチキャスト若しくはユニキャストコマンドであってもよい。
一実施形態において、棚装置管理サーバAIDMSは、次いで、肯定応答(ボックスACK?図3)において、装置コマンドが送信され、位置特定プロセスを実行すべき各棚装置から。棚装置から受信される確認応答がない場合、典型的には、事前設定された期間の後、棚装置管理サーバAIDMSは、装置コマンドの受信を確認応答することに失敗した棚装置に装置コマンドを再送信する。装置コマンドは、棚装置が装置コマンドを受信したことが確認されるまで、複数回再送されてもよい。
装置コマンドを受信すると、棚装置AIDは、スリープモードからウェイクアップモードに切り替わるように構成される。次いで、棚装置は、肯定応答(図3のボックスACK)を棚装置管理サーバAIDMSに送信し、スリープモードに戻る(ボックスSLPd1)前に、装置コマンド到着時間及び位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジューリングする(ボックスDEF-WUd)。棚装置AIDは、装置コマンドを受信した時間と位置特定プロセス実行時間との間の時間差(例えば、ミリ秒単位)を計算し、計算された差に基づいて内部タイマを設定して、位置特定プロセス実行時間に達したときに起動することができる。内部タイマがゼロまでカウントされると、棚装置はウェイクアップし(ボックスWU-BLK)、位置特定プロセスを実行し、その後スリープに戻る(ボックスSLPd2)。
センサコマンドC-Cdを送信した後、同期サーバCSは、センサコマンドが送信されたセンサからの肯定応答の受信を待つ。センサから受信される確認応答がない場合、典型的には、事前設定された期間の後、同期サーバは、センサコマンドの受信を確認応答することに失敗したセンサにセンサコマンドを再送信する。センサコマンドは、センサがセンサコマンドを受信したことが確認されるまで、複数回再送されてもよい。
装置コマンドを受信すると、センサCAMは、スリープモードからウェイクアップモードに切り替わるように構成される。次いで、センサは、肯定応答(図3のボックスACK)を同期サーバに送信し、スリープモードに戻る(ボックスSLPc1)前に、センサコマンド到着時間及び位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジューリングする(ボックスDEF-WUc)。センサCAMは、センサコマンドを受信した時間と位置特定プロセス実行時間との間の時間差(例えば、ミリ秒単位)を計算し、計算された差に基づいて内部タイマを設定して、位置特定プロセス実行時間に達したときに起動することができる。内部タイマがゼロまでカウントされると、センサは起動し(ボックスWU-CAP)、位置特定プロセスを実行し(ボックスDTC)、その後スリープに戻る(ボックスSLPc2)。
一実施形態では、センサは、位置特定プロセス中に固定具の画像を取り込むように構成されたカメラであり、位置特定プロセス中に棚装置の各々によって発せられる位置特定信号は光信号であり、前記棚装置の各々を位置特定することは、取り込まれた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することを含む。
棚装置によって(例えば、ESLの発光インジケータ12A及び/又は発光インジケータ12Bによって)発せられる光信号は、可視範囲内で、又は赤外線範囲内などの不可視範囲内で発せられてもよい。好ましい実施形態では、棚装置によって発せられる光信号は、強度またはスペクトルの変化などの光学的変化の特有の(すなわち、棚装置に固有の)時間的および/または空間的パターン、例えば、特有の一連の光パルスを含み得る。
キャプチャされた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することは、キャプチャされた画像内の対応する位置で前記棚装置の各々によって発せられた光信号をカメラが検出すること(図3のボックスDTC)を含んでもよい。この実施形態では、光信号検出は、同期サーバではなくカメラで直接実行され、これは、複数のカメラから同期サーバにビデオストリームを送信するときに生じる帯域幅の問題を回避するのに有用であることが分かる。
カメラCAMは、さらに、検出された各光信号をレポートファイルRp内のその対応する位置に関連付け、スリープモードに戻る前に(図3のボックスSLPc2)、前記レポートファイルを同期サーバCS(図2のサーバ4などの在庫管理サーバとは別個であっても、別個でなくてもよい)に送信するように構成されてもよい。点滅する光信号を例にとると、レポートファイルは、マークされた点滅エリア(すなわち、検出された光信号に対応する位置)を有する画像とともに、検出された点滅スポットごとのオン/オフパターンを含み得る。
同期サーバは、次いで、検出された光信号が、位置特定プロセス中に棚装置によって発せられる信号に一致する有効な光信号であるかどうかをチェックすることができる。「はい」の場合、同期サーバは、棚装置を、設備のキャプチャされた画像内のその対応する位置に関連付け、カメラの既知の位置に基づいて、販売エリア/倉庫内のその位置特定をそこから導出することができる。
一実施形態では、棚装置は、物品位置特定が関連付けられた物品マッチング装置の位置特定から導出可能であるように、固定具の棚上に配置された物品マッチング装置、例えばESLである。この実施形態では、同期サーバCSは、(典型的には、検出された光信号が物品照合装置に固有であるとき)レポートファイル内の検出された光信号に基づいて、データベースに記憶された物品照合装置識別子を識別し(図3のボックスCHC)、物品照合装置識別子に関連付けられた物品識別子を決定することに基づいて物品エリアをローカライズすることができる。次いで、局所化された物品領域を使用して、備品内の物品の配置を示すプラノグラムを埋めることができる。
例えば、局所領域内の物品の存在をチェックするため(空の領域の識別は、固定具の所定のパターンに対する色認識によって実行され得る)、局所領域内の物品が正しいものであるかどうかをチェックするため(例えば、画像と製品写真との間の画像比較に基づく)、製品をカウントするためなどに、カメラによって取り込まれた画像に基づいて追加の画像処理ステップが実行され得る。
本発明は、上述の方法に限定されず、方法の制御ステップを実施するように構成された処理ユニットを備える在庫管理サーバにも及ぶ。本発明は、更に、コンピュータによってプログラムが実行されるときに、コンピュータに方法の制御ステップを実行させる命令を有するコンピュータプログラム製品に関する。

Claims (12)

  1. 在庫管理方法であって、
    備品の棚に配置された棚装置を制御して、前記棚装置に位置特定プロセスを実行させるステップと、
    前記位置特定プロセス中にセンサ信号を取得するようにセンサを制御するステップと、
    前記取得されたセンサ信号に基づいて前記棚装置の各々を位置特定するステップと、を含み、
    前記棚装置を制御するステップは、前記棚装置の各々に装置コマンドを送信するステップを含む。前記装置コマンドは、位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間において前記棚装置の各々をスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に位置特定信号を発させ、
    前記センサを制御するステップは、センサコマンドを前記センサ(CAM)に送信するステップを含む。前記センサコマンドは、前記位置特定プロセス実行時間を含み、前記位置特定プロセス実行時間に前記センサをスリープモードからウェイクアップモードに切り替えさせ、スリープモードに戻るように切り替わる前に、前記棚装置の各々によって発せられた前記位置特定信号を捕捉させる、方法。
  2. 前記センサコマンドは、同期サーバから前記センサに送信され、前記装置コマンドは、前記同期サーバからの管理コマンドの棚装置管理サーバによる受信に続いて、前記棚装置管理サーバから前記棚装置の各々に送信される、請求項１に記載の方法。
  3. 前記センサコマンド及び前記管理コマンドは、前記位置特定プロセス実行時間の前に所定の周期で前記同期サーバによって送信される、請求項２に記載の方法。
  4. 前記装置コマンドを受信すると、前記棚装置の各々は、装置コマンド到着時間および前記位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジュールする、請求項１に記載の方法。
  5. 前記センサコマンドを受信すると、前記センサは、センサコマンド到着時間および前記位置特定プロセス実行時間に基づいてウェイクアップイベントをスケジュールする、請求項１に記載の方法。
  6. 前記センサは、前記位置特定プロセス中に前記備品の画像を取り込むように構成されたカメラであり、前記位置特定プロセス中に前記棚装置の各々によって発せられる前記位置特定信号は光信号であり、前記棚装置の各々を位置特定することは、前記取り込まれた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
  7. 前記取り込まれた画像内の前記棚装置の各々の位置を決定することは、前記取り込まれた画像内の対応する位置において前記棚装置の各々によって発せられた前記光信号を前記カメラが検出することを備える、請求項６に記載の方法。
  8. 前記カメラが、各検出された光信号をレポートファイル内のその対応する位置に関連付けるステップと、前記スリープモードに戻る前に前記レポートファイルを在庫管理サーバに送信するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
  9. 棚装置は前記備品の棚上に配置された物品照合装置であって、物品位置特定が関連付けられた物品照合装置の位置特定から導出可能であり、前記在庫管理サーバは、前記レポートファイル内の検出された光信号に基づいて、データベースに記憶された物品照合装置識別子を識別し、前記物品照合装置識別子に関連付けられた物品識別子を決定することに基づいて物品領域を位置特定する、請求項８に記載の方法。
  10. 位置特定された物品領域を使用して、前記備品内の物品の配置を示すプラノグラムを埋める、請求項９に記載の方法。
  11. コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに請求項1に記載の方法の制御ステップを実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
  12. 請求項1に記載の方法の制御ステップを実施するように構成された処理ユニットを備える在庫管理サーバ。
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