KR20230050339A - 스토어 및 창고 시스템에서 아이템 수집을 개선하기 위해 전자 선반 라벨을 사용하는 방법 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시형태들은 스토어 관리 엔티티 서버, 사용자 모바일 디바이스(들), 전자 선반 라벨 (ESL) 및 액세스 포인트를 포함하는 스토어 피커 시스템을 포함하며, 여기서 그 시스템은 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법들을 수행한다. 일부 실시형태들은 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 위치를 나타내는 위치 정보를 수신/전송하는 것; 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 수신/전송하는 것; 그 위치에 기초하여 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 것; 및 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위한 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 사용자 모바일 디바이스로 및 스토어 관리 엔티티 서버로부터 전송/수신하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 출원은 "Methods Using Electronic Shelf Labels To Improve Item Gathering In Store And Warehouse Systems" 의 명칭으로 2020년 9월 18일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 63/080,152 및 "Methods Using Electronic Shelf Labels To Improve Item Gathering In Store And Warehouse Systems" 의 명칭으로 2020년 8월 17일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 63/066,623 에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 이들 양자의 전체 내용은 모든 목적을 위해 참조로 여기에 포함된다.
전 세계적으로 성장하는 경제 부문에는 사회적 거리두기 목적으로 직원이나 고객을 서로 분리하기 위해 스토어에서 사람과 상품의 효율적인 순환 시스템이 필요한 서비스가 포함된다. 경제의 또 다른 성장 분야는 고객이 제품을 집으로 배달하거나 픽업할 수 있도록 하면서 스토어과 창고에서 온라인으로 아이템을 구매할 수 있게 하는 서비스와 관련이 있다. 세계적인 유행병에 대한 최근의 경험은 이러한 추세를 가속화했으며 이러한 서비스를 제공하는 소매업체 및 중개인에 대한 강력한 요구를 제기했다.
본 발명의 다양한 양태들은 일반적으로 "스토어 피킹 (picking)" 이라고 하는, 리스트(예: 쇼핑 리스트) 또는 창고, 스토어 또는 기타 시설의 링크에 있는 아이템을 수집하는 개인 또는 기타 엔티티(예: 로봇 장치)의 효과성 및 효율성을 개선하기 위한 방법, 시스템 및 장치를 포함한다. 스토어 피킹을 하는 개인은 "스토어 피커 (store picker) " 또는 그냥 "피커"라고도 한다. 다양한 양태들은 스토어 피커를 스토어의 상품으로 안내하고/하거나 선반, 통로 및/또는 스토어의 다른 섹션(예: 엔드 캡, 농산물 섹션과 같은 열린 영역 등)에서 상품을 구성하기 위한 더 나은 도구를 제공한다. 다양한 양태는 전자 선반 라벨 (electronic shelf label: ESL), 스토어 관리 엔티티 서버와 같은 관리 엔티티 컴퓨팅 장치, 스토어 피커가 사용하는 사용자 모바일 디바이스의 시스템을 포함할 수 있으며, 다양한 장치는 다양한 양태 방법을 수행하는 시스템으로 작동한다.
다양한 양태들에는 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어(또는 다른 시설) 내의 제1 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 수신하는 단계, 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트 또는 다르게는 사용자 모바일 디바이스와 연관된 쇼핑 리스트를 수신하는 단계, 제1 위치에 기초하여 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품 또는 아이템을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 적어도 하나의 초기 경로를 결정하는 단계, 및 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위한 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함할 수 있는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법, 시스템, 및 디바이스를 포함한다.
일부 양태는 섹션 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨 (ESL) 로부터의 수신된 무선 주파수(RF) 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어의 섹션(예를 들어, 선반, 통로, 엔드캡, 독립형 디스플레이 등)에 대한 혼잡의 레벨을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 특정 양태에서, 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 섹션에 대한 결정된 혼잡 레벨에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
일부 양태들은 적어도 하나의 전자 선반 라벨 (ESL) 에 적어도 하나의 동작 메시지를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 동작 메시지는 ESL이 쇼핑 리스트 상의 제품들과 관련이 없다는 결정에 대한 응답으로 ESL 이 수동 동작 모드에서 동작하도록 하는 수동 동작 메시지를 포함할 수 있다. 추가적인 또는 대안적인 양태에서, 적어도 하나의 동작 메시지는 ESL이 쇼핑 리스트 상의 제품들과 연관된다는 결정에 대한 응답으로 ESL 이 능동 동작 모드에서 동작하도록 하는 능동 동작 메시지를 포함할 수 있다.
일부 양태들에서, 제1 위치 정보의 적어도 일부는 스토어 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨(ESL)로부터 수신될 수 있다. 제1 위치 정보는 사용자 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있고 관성 측정 유닛 (IMU) 측정을 포함할 수 있다.
일부 양태들은 스토어에서 사용자 모바일 디바이스의 제2 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 수신하는 것, 여기서 제2 위치는 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되어 있고; 제2 위치로부터 쇼핑 리스트의 다른 아이템과 연관된 제3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 결정하는 것; 및 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 것을 더 포함할 수도 있다.
일부 양태에서, 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 것은 사용자 모바일 디바이스에 의해 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 제품을 피킹하는 데 걸리는 시간을 최소화하는 것, 다른 스토어 피커를 피하는 것 (또는 근처에 있는 것을 최소화하는 것), 현재 혼잡한 통로 또는 섹션을 피하는 것 (또는 그것의 사용을 최소화하는 것), 또는 다른 고객을 피하는 것 (또는 근처에 있는 것을 최소화하는 것), 바람직한 순서 또는 다른 설정된 순서로 제품 또는 아이템을 피킹하는 것 등 중 적어도 하나를 포함하는(하지만 이에 제한되지 않는) 하나 이상의 피킹 목표에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.
일부 양태는 쇼핑 리스트 상의 제품이 스토어에서 이용가능하지 않다는 결정에 응답하여 대체 제품을 결정하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 사용자 모바일 디바이스를 대체 제품으로 향하게 한다.
다양한 양태들은 사용자 모바일 디바이스의 스토어(또는 다른 시설) 내의 제1 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 스토어 관리 엔티티 서버 및/또는 다른 엔티티로 전송하는 것, 피킹될 하나 이상의 제품을 포함하는 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트 또는 링크를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 것, 및 제1 위치에 기초하여 피킹될 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하는 것, 및 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 디스플레이 하는 것을 포함할 수 있는, 스토어 피커 및/또는 다른 엔티티들에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법, 시스템, 및 디바이스를 포함한다.
일부 양태들은 쇼핑 리스트 상의 제품이 사용자 모바일 디바이스의 임계 거리 내에 있다는 근접성 표시를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다. 제1 위치 정보를 전송하는 것은 스토어의 한 섹션에 있는 전자 선반 라벨 (ESL) 에 근접성 메시지를 전송하는 것을 포함할 수도 있으며, 여기서 ESL은 스토어에 있는 적어도 하나의 제품과 연관된다. 제1 위치 정보를 전송하는 것은 관성 측정 유닛 (IMU) 측정을 전송하는 것을 포함할 수도 있다.
몇몇 양태는 스토어 관리 엔티티 서버 및/또는 다른 엔티티에, 스토어 내 사용자 모바일 디바이스의 제2 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 전송하는 것, 여기서 제2 위치는 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되어 있고; 및 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 제2 위치로부터 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 수신하는 것을 더 포함할 수도 있다.
일부 양태는 사용자 모바일 디바이스에 의해 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커를 피하는 것, 현재 혼잡한 통로 또는 섹션을 피하는 것, 또는 다른 고객을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표를 전송하는 것을 더 포함하며, 수신된 초기 경로는 하나 이상의 피킹 목표에 기초한다.
일부 양태는 스토어 관리 엔티티 서버로부터 대체 제품 표시를 수신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 대체 제품 표시는 쇼핑 리스트 상의 이용할 수 없는 제품 및 이용할 수 없는 제품에 대한 대체 제품으로 간주되는 이용 가능한 제품을 식별하고, 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 대체 제품으로의 경로를 포함한다.
추가 양태들은 스토어 관리 엔티티 서버(또는 기타 엔티티), 사용자 모바일 디바이스 및 위에 요약된 방법들 중 임의의 방법의 하나 이상의 동작들을 수행하기 위한 프로세서로 구성된 ESL 을 포함한다. 추가의 양태들은 위에서 요약된 방법들 중 임의의 방법의 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하는 스토어 관리 엔티티 서버 (또는 기타 엔티티) 를 포함한다. 추가의 양태들은 상기에서 요약된 방법들 중 임의의 방법의 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성된 프로세서를 갖는 사용자 모바일 디바이스를 포함한다. 추가의 양태들은, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서, 사용자 모바일 디바이스, 및/또는 ESL 로 하여금 상기 요약된 방법들 중 임의의 방법의 동작들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 실행가능 명령들이 저장된 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체를 포함할 수도 있다. 추가 양태들은 스토어 관리 엔티티 서버(또는 기타 엔티티), 사용자 모바일 디바이스 및 위에 요약된 방법들 중 임의의 방법의 기능들을 수행하기 위한 수단을 갖는 ESL 을 포함한다.
본 명세서에 통합되고 본 명세서의 부분을 구성하는 첨부 도면들은 청구항의 예시적인 실시형태들을 도시하고, 상기 제공된 일반적인 설명 및 하기에 제공되는 상세한 설명과 함께, 청구항의 특징들을 설명하도록 제공한다.
도 1a 는 다양한 실시형태들 중 임의의 실시형태를 구현하기에 적합한 스토어 피커 시스템을 예시한 시스템 블록 다이어그램이다.
도 1b는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템에서의 신호 통신의 예시적인 구성을 도시하는 시스템 블록도이다.
도 1c는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템에서의 신호 통신의 또 다른 예시적인 구성을 도시하는 시스템 블록도이다.
도 1d는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템에 포함된 통신을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템을 셋업함에 있어서 수행되는 작업들을 예시하는 프로세스 블록도이다.
도 2b는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피킹 프로세스의 2가지 변형에서 수행되는 작업을 도시하는 프로세스 블록도이다.
도 3 은 다양한 실시형태들 중 임의의 실시형태를 구현하는 사용자 모바일 디바이스에서의 사용에 적합한 예시적인 컴퓨팅 및 칩상의 무선 모뎀 시스템을 예시한 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 4는 다양한 실시형태에 따라 통로 내의 선반에 그러한 디바이스들의 조밀한 배치에서 각각의 ESL의 위치를 결정하기 위해 사용되는 ESL 간 통신을 예시하는 도면이다.
도 5는 일부 실시형태에 따라 통로 내의 사람 수를 추정하기 위해 사용되는 ESL 간 통신을 예시하는 도면이다.
도 6은 일부 실시형태에 따라 사용자 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 데 사용되는 사용자 모바일 디바이스와 ESL 들 간의 예시적인 통신을 나타내는 통신 흐름도이다.
도 7a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 7b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 7c는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 8 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 9 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 10 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 11 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 12 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 13 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 14 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 15 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 16 은 다양한 실시형태에 따라 ESL 의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 17 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 18은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 19 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 20은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 21은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 22 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 ESL 의 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 23 은 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 사용자 모바일 디바이스의 컴포넌트 블록도이다.
도 24 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 서버의 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 25는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하기 위한 시스템을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 26은 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하기 위한 다른 시스템을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 27 은 일부 실시형태를 구현하는 ESL 디스펜서를 예시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 28a 및 도 28b 는 각각 일부 실시형태를 구현하는 폐쇄 및 디스펜싱 구성의 ESL 카트리지를 도시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 29는 일부 실시형태를 구현하는 ESL을 보유하기 위한 마이크로 카트리지를 갖는 ESL 카트리지 디스펜서를 도시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 30는 다양한 실시형태들에 따라 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 31a 및 도 31b는 일부 실시형태에 따라 ESL 디스펜서의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 32a 내지 도 32d 는 일부 실시형태에 따라 ESL 디스펜서와 정보를 교환하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 33a 내지 도 33e 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 34a 내지 도 34e 는 다양한 실시형태에 따라 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 1a 는 다양한 실시형태들 중 임의의 실시형태를 구현하기에 적합한 스토어 피커 시스템을 예시한 시스템 블록 다이어그램이다.
도 1b는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템에서의 신호 통신의 예시적인 구성을 도시하는 시스템 블록도이다.
도 1c는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템에서의 신호 통신의 또 다른 예시적인 구성을 도시하는 시스템 블록도이다.
도 1d는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템에 포함된 통신을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템을 셋업함에 있어서 수행되는 작업들을 예시하는 프로세스 블록도이다.
도 2b는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피킹 프로세스의 2가지 변형에서 수행되는 작업을 도시하는 프로세스 블록도이다.
도 3 은 다양한 실시형태들 중 임의의 실시형태를 구현하는 사용자 모바일 디바이스에서의 사용에 적합한 예시적인 컴퓨팅 및 칩상의 무선 모뎀 시스템을 예시한 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 4는 다양한 실시형태에 따라 통로 내의 선반에 그러한 디바이스들의 조밀한 배치에서 각각의 ESL의 위치를 결정하기 위해 사용되는 ESL 간 통신을 예시하는 도면이다.
도 5는 일부 실시형태에 따라 통로 내의 사람 수를 추정하기 위해 사용되는 ESL 간 통신을 예시하는 도면이다.
도 6은 일부 실시형태에 따라 사용자 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 데 사용되는 사용자 모바일 디바이스와 ESL 들 간의 예시적인 통신을 나타내는 통신 흐름도이다.
도 7a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 7b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 7c는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 8 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 9 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 10 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 11 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 12 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 13 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 14 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 15 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 16 은 다양한 실시형태에 따라 ESL 의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 17 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 18은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 19 은 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 20은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 21은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 22 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 ESL 의 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 23 은 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 사용자 모바일 디바이스의 컴포넌트 블록도이다.
도 24 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 서버의 컴포넌트 블록 다이어그램이다.
도 25는 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하기 위한 시스템을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 26은 일부 실시형태를 구현하는 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하기 위한 다른 시스템을 예시하는 시스템 블록도이다.
도 27 은 일부 실시형태를 구현하는 ESL 디스펜서를 예시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 28a 및 도 28b 는 각각 일부 실시형태를 구현하는 폐쇄 및 디스펜싱 구성의 ESL 카트리지를 도시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 29는 일부 실시형태를 구현하는 ESL을 보유하기 위한 마이크로 카트리지를 갖는 ESL 카트리지 디스펜서를 도시하는 컴포넌트 블록도이다.
도 30는 다양한 실시형태들에 따라 스토어 피커 시스템을 전개 및 셋업하는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 31a 및 도 31b는 일부 실시형태에 따라 ESL 디스펜서의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 32a 내지 도 32d 는 일부 실시형태에 따라 ESL 디스펜서와 정보를 교환하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 33a 내지 도 33e 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
도 34a 내지 도 34e 는 다양한 실시형태에 따라 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법을 예시하는 프로세스 흐름도이다.
다양한 실시형태들이 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 가능한 어느 곳에서든, 동일한 참조부호들이 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위해 도면들 전반에 걸쳐 사용될 것이다. 특정 예들 및 구현들에 대해 행해진 참조들은 예시적인 목적들이고, 청구항들의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
다양한 실시형태는 고객의 순환을 개선할 뿐만 아니라 자신을 위해 또는 고객을 대신하여 스토어 또는 다른 위치로부터 쇼핑 리스트에 있는 제품을 수집하는 개인 또는 엔티티의 효과성 및 효율성을 개선하기 위한 방법 및 그 방법을 구현하는 시스템을 포함한다. 쇼핑 리스트에 있는 제품을 수집하는 행위는 본 명세서에서는 "스토어 피킹"이라고 한다. 스토어 선택을 수행하는 개인은 여기서 "스토어 피커"라고 한다. 다양한 실시형태는 스토어 피커를 제품으로 안내하고/하거나 선반 상의 및 통로 또는 다른 섹션 내의 이러한 제품을 조직화하기 위한 더 나은 도구를 제공한다. 다양한 실시형태는 스토어 선반, 전자 선반 라벨, 스토어 피커가 사용하는 사용자 모바일 디바이스를 조직화하기 위한 도구를 제공함으로써 온라인 소매업의 활동을 개선하기 위한 통합된 총체적 접근법을 제공한다. 이러한 통합적이고 총체적인 접근법의 사용을 통해, 스토어 선택에서의 상당한 개선 뿐만 아니라 창고 보관 및 선반 비축의 효과성을 달성할 수 있다. 일부 실시형태는 또한 개별 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트폰 또는 유사한 사용자 장비(UE))에 배치될 수 있으며, 이는 개별 UE 에 대한 절전을 개선하면서 사용자 경험을 개선할 수 있다.
다양한 실시형태는 선반에 있는 제품의 밀도를 증가시킴으로써 선반 공간 및 스토어/창고 용적을 더 잘 이용할 수 있다. 선반에 제품을 더 가깝게 배치하면 스토어/창고 볼륨을 더 잘 이용할 수 있지만 제품들을 매우 근접하게 배치하여 오가는 사람이 적은 제품을 선택하는 데 기회주의적 결함이 발생할 수 있다. 선반 및 제품 재고 밀도를 높이면 밀집하게 비축된 선반에서 특정 제품을 찾기가 더 어려워져 스토어 피커 효율성이 감소할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 다양한 실시형태는 ESL 디바이스에 대한 개선, 스토어 내 제품 위치의 상세한 맵 (즉, 플래노그램)의 생성 및 유지를 위해 ESL 들을 매핑하는 것에 대한 개선, 및/또는 "쇼핑 리스트" 내의 특정 제품을 로케이팅하는 데 스토어 피커에 의해 사용되는 사용자 모바일 디바이스 도구에 대한 개선을 포함할 수 있다. 다양한 실시형태에 의해 제공되는 추가적인 개선들은 스토어/창고 시설 내에서 ESL 들을 설정하고 유지하는 것을 지원하여 그러한 사업의 효율성과 경제성을 개선한다.
"전자 선반 라벨" 또는 "ESL"이라는 용어는 여기에서 스토어 선반에, 그 안에, 그 위에, 또는 그 근처에 배치되거나 고정될 수 있는 전자 디스플레이를 지칭하는 데 사용된다. ESL은 프로세서, 메모리, 디스플레이 및 하나 이상의 무선 송수신기를 포함할 수 있으며, 여기서 프로세서는 디바이스 근처의 제품에 관한 정보를 (예: , 사람들에게) 통신하는 이미지 (예: 텍스트, 바 코드, 상표 등) 를 렌더링하도록 프로그래밍되거나 데이터가 제공될 수도 있다. 일부 양태들에서, ESL은 전력 인프라 없이도 제품 위 또는 근처에 배치할 수 있도록 배터리로 구동될 수도 있다. 또는, ESL 은 그 ESL 이 고정되는 선반에 의해 전력이 공급될 수도 있다. ESL 들은 디스플레이에 렌더링된 제품 정보가 언제든지 업데이트될 수 있도록 (예: 무선 통신 링크를 통해) 재프로그래밍되거나 업데이트될 수도 있다. 따라서 ESL은 선반 라벨을 물리적으로 교체하지 않고도 제품 정보(예: 가격)를 변경할 수 있는 추가된 효율성으로 종이 선반 라벨의 기능을 수행할 수 있다. 다양한 실시형태가 스토어 내의 선반에 배치되는 ESL을 참조하여 설명되지만, ESL은 또한 대형 상품(예: 가구, 기구 등), 스탠드 또는 상품 스택 위 또는 근처, 제품이 배치되는 팔레트에, 그리고 제품이 판매 또는 선택을 위해 제공될 수 있는 기타 위치에 위치될 수도 있다. 또한 ESL은 비어 있거나 점유된 상태를 나타내기 위해 문에 배치하는 것과 같은 다른 목적으로 사용될 수도 있다. 따라서 ESL의 "S"는 선반에만 있는 라벨에 청구범위를 제한하려는 의도는 아니다. 추가로 또는 대안적으로, ESL은 XR 안경으로 하여금 가시적인 디스플레이를 생성하게 하는 신호들을 XR 안경(예를 들어, 스마트 안경, 스마트폰의 디스플레이 스크린, 또는 확장 현실 디스플레이를 제공하도록 구성된 다른 장치)에 전송하도록 구성된 확장 현실(XR) 태그일 수도 있다. XR 태그(예: Lays Potato Chips $1.99)의 신호에 기초하여 XR 안경 (등) 에 생성된 콘텐츠 가시 디스플레이는 사용자가 ESL을 보는 동안 볼 수 있을 수 있다. XR 태그에 의해 제공되는 정보는 XR 안경이나 다른 XR 디바이스가 없는 일반 사용자가 ESL에서 볼 수 있는 것과 같거나 다를 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL은 디스플레이를 포함하지 않을 수도 있지만, 오히려 동작 메시지 및 기타 정보를 XR 디바이스에 전송하기 위한 XR 앵커로서 작동할 수 있다. 예를 들어, XR 안경을 착용한 사용자가 제품(예: Lays Potato Chips)을 보면 사용자 인터페이스(UI)에 제품 정보(예: Lays Potato Chips $1.99)를 보여주는 작은 창이 나타난다.
여기서 "모바일 무선 디바이스"라는 용어는 고객 스마트폰, 스토어 피커의 모바일 무선 디바이스, 휴대폰, 휴대용 컴퓨팅 장치, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트북, 울트라북, 팜탑 컴퓨터, 멀티미디어 인터넷 가능 셀룰러 폰, 스마트 시계, 스마트 의류, 스마트 안경, 이어버드, 헤드폰, 스마트 손목 밴드를 포함한 웨어러블 장치, 및 메모리, 무선 통신 컴포넌트 및 프로그래밍 가능한 프로세서를 포함하는 유사한 전자 디바이스 중 어느 하나 또는 모두를 지칭하는 데 사용된다.
"사용자 모바일 디바이스"라는 용어는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템 내에서 기능하는 스토어 피커 작업과 같이 스토어 내의 사용자를 지원하도록 특별히 구성되는 모바일 무선 디바이스를 지칭하는 데 사용된다. 스토어 피커 무선 디바이스는 프로세서, 메모리, 전자 디스플레이, 블루투스 송수신기 및 Wi-Fi 송수신기를 포함하는 무선 송수신기(들), 바코드 스캐너, 및 스토어 선택에 유용한 기타 컴포넌트를 포함할 수 있다.
여기에서 물리적 장소와 관련하여 사용될 때 "스토어"이라는 용어는 판매 및/또는 유통을 위해 제품을 보관하는 도매, 소매 또는 기타 건물을 의미한다. 스토어는 창고, 주문 처리 센터, 백화점, 전문점, 시장, 슈퍼마켓, 하이퍼마켓, 편의점, 할인점, 대형 스토어 및/또는 기타 보관 시설을 포함할 수 있다(단, 이에 국한되지 않음).
"제품"이라는 용어는 여기에서 쇼핑 리스트 상에서 식별되고 스토어 피커에 의해 피킹될 수 있는 제품들과 같이, 수집, 정제, 제조 및/또는 조립되고 스토어 등에서 유지되는 하나 이상의 아이템, 물품, 상품 또는 물질을 지칭하는 데 사용된다.
여기에서 "쇼핑 리스트"이라는 용어는 픽업 및/또는 구매될 다수의 아이템의 임의의 리스트를 지칭하는 데 사용된다. 쇼핑 리스트는 하나의 주문 (예: 한 고객) 에 대한 아이템, 여러 주문 (예: 여러 고객) 에 대한 아이템, 주문의 부분 집합의 아이템, 여러 주문의 부분 집합들의 아이템 등을 포함할 수 있다.
용어 "시스템 온 칩" (SOC) 은 본 명세서에서 단일 기판 상에 집적된 다수의 리소스들 및/또는 프로세서들을 포함하는 단일 집적 회로 (IC) 칩을 지칭하도록 사용된다. 단일의 SOC 는 디지털, 아날로그, 혼합된 신호, 및 라디오 주파수 기능들을 위한 회로부를 포함할 수도 있다. 단일의 SOC 는 또한 임의의 수의 범용 및/또는 특수화 프로세서들 (디지털 신호 프로세서들, 모뎀 프로세서들, 비디오 프로세서들 등), 메모리 블록들 (예컨대, ROM, RAM, 플래시 등) 및 리소스들 (예컨대, 타이머들, 전압 조정기들, 오실레이터들 등) 을 포함할 수도 있다. SOC들은 또한, 주변 디바이스들을 제어하기 위한 뿐 아니라 통합된 리소스들 및 프로세서들을 제어하기 위한 소프트웨어를 포함할 수도 있다.
용어 "SIP (system in a package)" 는 2 이상의 IC 칩들, 기판들, 또는 SOC들 상에 다중의 리소스들, 계산 유닛들, 코어들 및/또는 프로세서들을 포함하는 단일의 모듈 또는 패키지를 지칭하도록 본 명세서에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, SIP 는, 다중의 IC 칩들 또는 반도체 다이들이 수직 구성으로 적층된 단일의 기판을 포함할 수도 있다. 유사하게, SIP 는, 다중의 IC들 또는 반도체 다이들이 통합 기판에 패키징되는 하나 이상의 멀티-칩 모듈들 (MCM들) 을 포함할 수도 있다. SIP 는 또한, 고속 통신 회로를 통해 함께 커플링되고 그리고 단일 마더보드 상에서 또는 단일 모바일 무선 디바이스에서와 같이 매우 근접하여 패키징된 다중의 독립적인 SOC들을 포함할 수도 있다. SOC들의 근접성은 고속 통신들 및 메모리 및 리소스들의 공유를 용이하게 한다.
개요에서, 다양한 실시형태는 몇 가지 아이템 연관 및 플라노그램 조정과 ESL의 상대적 근접성의 조합을 통해 제품에 대한 자동 ESL 연관을 지원하는 방법을 구현하는 방법 및 시스템을 포함한다. 이러한 시스템 및 방법은 관리 시스템이 "선반 내의" 및 "통로를 가로지르는" ESL의 위치 및 상대적 위치를 결정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 이러한 시스템 및 방법은 중앙 시스템 또는 서버에 의해 유지될 수 있는 플래노그램에 다양한 ESL을 매핑하는 데 유용한 관리 시스템 정보를 제공한다. 이러한 플래노그램은 스토어 피커를 특정 제품으로 안내하는 데 사용될 수 있다. 그러한 시스템은 스토어 피커에게 특정 제품에 대한 근접성을 알릴 수 있을 뿐만 아니라 쇼핑 리스트에서 제품을 찾아 선택하기 위해 스토어의 통로 또는 섹션을 효율적으로 내비게이팅하기 위한 지침을 제공할 수 있는 스토어 피커에 의해 사용되는 사용자 모바일 디바이스를 포함한다. 무선 송수신기가 장착된 ESL의 대규모 배치를 사용함으로써 이러한 시스템은 스토어/창고 내에서 그리고 특정 제품과 관련하여 각 사용자 모바일 디바이스의 근접성을 결정하는 데 유용한 수많은 앵커링 포인트의 인프라 구조를 제공한다. 스토어 피커 및 고객 모바일 무선 디바이스를 사용하면 스토어 관리 엔티티 서버와 같은 중앙 시스템이 ESL 들의 대규모 배치로 각 사용자 모바일 디바이스의 위치를 추적하여 시설 내 개인의 밀도 및 이동을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.
다양한 실시형태는 또한 고정된 인프라와의 통신 설정에 문제가 있는 ESL을 진단하기 위해 사용자 모바일 디바이스를 이동 액세스 포인트로서 사용할 뿐아니라 디바이스들의 수동 매핑을 사용하여 달성될 수 있는 것보다 더 효율적으로 스토어에서 ESL의 배치를 지원하기 위해 ESL 들의 통신 능력을 사용함으로써 스토어 피커 시스템을 배치 및 유지하기 위한 도구를 제공한다. 예를 들어, 사용자 모바일 디바이스는 ESL 리스트 및/또는 스토어/창고를 통해 따라갈 경로로 사용자 모바일 디바이스를 구성함으로써 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 용도 변경될 수 있어 사용자 모바일 디바이스는 선택된 ESL 들을 통과하여 모바일 액세스 포인트로서 정보를 수집하고 정보를 스토어 관리 엔티티 서버에 전달하여 사용자 모바일 디바이스가 ESL을 진단, 예를 들어 스토어 관리 엔티티 서버와 더 이상 통신하고 있지 않는 ESL 들과 통신을 확립하거나 그 ESL 들에 관한 정보를 획득하는 것을 가능하게 할 수 있다.
도면을 참조하여 더 상세히 설명되는 바와 같이, 다양한 실시형태는 스토어 피커와 고객의 사용자 모바일 디바이스가 쇼핑 리스트 내의 특정 제품을 빠르게 로케이팅하는 것을 가능하게 하는 BLE 메시지들을 송신 및 수신하도록 구성되는 다수의 ESL 들과 무선 통신 링크(예: Wi-Fi 또는 BLE)를 확립하도록 구성되고 스토어/창고 전체에 배치되는 복수의 무선 액세스 포인트(예를 들어, Wi-Fi, 블루투스 저에너지(BLE) 액세스 포인트 등)에 결합되는 스토어 내의 스토어 관리 엔티티 서버를 포함하는 시스템을 제공한다. BLE 메시지를 통해 통신되는 위치 정보와 아이덴티티 정보를 사용하여, 스토어 관리 엔티티 서버는 스토어/창고 내 특정 스토어 피커 또는 고객의 위치를 추적할 수 있고, 제품 ESL 들의 맵을 사용하여, 제품 위치 뿐아니라 스토어 피커/고객 트래픽을 기반으로 스토어/창고를 통해 경로를 따라 쇼핑 리스트 상의 다음 아이템에 대한 방향을 제공할 수 있다.
일부 실시형태에서, 스토어(또는 다른 시설) 내의 스토어 관리 엔티티 서버는 사용자가 쇼핑 리스트 상의 각 아이템을 효율적으로 피킹하기 위해 따를 수 있는 경로(또는 경로의 적어도 일부)를 계산하거나 생성하기 위해 쇼핑 리스트의 아이템을 사용할 수 있다. 일부 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 제1 아이템이 피킹되기 전에 이러한 경로를 계산할 수 있고 리스트 상의 아이템을 피킹하기 위한 경로를 사용자 모바일 디바이스에 송신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 어떤 경로도 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 미리 계산되지 않을 수도 있고, 대신에 스토어 관리 엔티티 서버는 경로를 결정하고 사용자의 모바일 디바이스를 통해 사용자에게 쇼핑 리스트의 다음 아이템까지의 방향을 제공할 수 있다. 이러한 실시형태 중 일부에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 예를 들어 사용자가 아이템 A를 올린 후, 쇼핑 리스트 상의 (예를 들어, 가장 강한 RF 측정을 사용하는) 다음 아이템에 대한 경로 세그먼트를 계산하거나 결정할 수 있으며, 스토어 관리 엔티티 서버는 가장 강한 신호를 갖는 아이템 B 까지의 스토어 (또는 기타 시설) 통한 패스 또는 경로를 사용자의 모바일 디바이스에 송신할 수 있다.
일부 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 맵를 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 스토어 관리 엔티티 서버는 임의의 제품에 대한 사용자 모바일 디바이스의 근접성이 (액세스 포인트를 통해 서버에 무선 링크를 통해 보고되는) 사용자 모바일 디바이스에 의해 이루어진 무선 주파수(RF) 신호 측정(예를 들어, RSSI) 을 스토어 관리 엔티티 서버의 메모리에 저장된 제품과 연관된 ESL 들의 지문 측정 세트들과 비교하는 것에 기초하여 추정될 수 있음을 결정할 수 있다. 유사하게, 밀접하게 위치된 제품들은 이러한 방식으로 도출될 수 있으며 경로가 계획될 수도 있다.
다양한 실시형태는 스토어 내의 많은 ESL 들의 위치의 자동 결정을 지원함으로써 스토어의 시설 선반, 통로 및 섹션 내의 ESL 및 제품의 조밀한 배치를 용이하게 하는 도구를 포함한다. 이러한 실시형태는 ESL과 AP 사이의 빠른 수신 신호 강도 표시자(RSSI) 측정을 사용하여 제1 단계 동안 각각의 ESL의 코어스 (coarse) 위치를 결정하여 대략적으로 병치된 하위 그룹을 생성하는 것을 포함할 수 있다. 제2 단계에서, 각 하위 그룹의 ESL은 AOA(Angle of Arrival), 고정밀 거리 측정, 초음파 범위 기술, 적외선 범위 기술, UWB(Ultra-Wideband) 또는 RSSI를 사용하여 측정을 수행하여 각 하위 그룹 내의 ESL(및 따라서 연관된 제품)의 상대적 위치가 결정될 수 있는 하위 그룹 ESL 사이의 다수의 범위 및/또는 각도 측정들을 결정할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 각 하위 그룹의 앵커 포인트는 각 ESL의 절대 위치가 결정될 수 있도록 식별될 수 있다. 유사하게, 관련된 많은 ESL에 대한 하나 이상의 제품의 위치는 각각의 바로 이웃을 향한 각 ESL의 코어스 근접성 측정을 사용하고, 그 후 기지의 통로, 섹션 및 선반 내의 제품들의 물리적 배치를 나타내는 플래노그램을 ESL 위치에 매핑함으로써 결정될 수도 있다. 몇몇의 ESL 과 제품들의 연관은 플라노그램에 대한 ESL 이웃 맵의 전체 조정을 용이하게 할 수 있다. 이를 통해 나머지 모든 ESL이 특정 제품과 연관될 수 있다.
다양한 실시형태들은 BLE, Wi-Fi 등과 같은 무선 통신을 활용하여 스토어/창고 내에서 사용자 모바일 디바이스의 대략적인 로케이팅을 위한 방법들, 및 그 방법들을 구현하는 시스템들을 포함한다. 일부 실시형태는 ESL이 고유 코드 및 아이덴티티를 갖는 비콘을 송신하기 위한 스케줄을 생성하는 것을 포함한다. 고유 코드 및 아이덴티티는 스토어 관리 엔티티 서버에 알려져 있을 수도 있으며 ESL의 위치에 매핑된다. 다른 당사자/응용 프로그램에 의한 비콘 신호의 스푸핑 및 비인가 사용에 대한 보안을 제공할 뿐아니라, 광고 패킷의 내용과 송신의 소스(예: ESL)의 주소에 대한 기밀성을 제공하기 위해, 광고 패킷을 암호화하는 데 사용되는 고유 코드 뿐아니라 암호화 키가 고유 코드 및 광고 암호화 키를 주기적으로 로테이션 (즉, 시변) 시킴으로써 보호될 수 있다. ESL의 아이덴티티와 패킷의 내용은 로테이션 알고리즘을 알고 있는 사용자 모바일 디바이스에서 결정되거나 처리를 위해 스토어 관리 엔티티 서버에 불투명하게 전달될 수 있다. 사용자 모바일 디바이스가 비콘을 검출하면 사용자 모바일 디바이스는 검출된 신호의 측정된 RSSI를 사용하여 방출 ESL에 대한 근접성을 추정할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스는 스토어 관리 엔티티 서버에 시변 고유 코드를 통신할 수 있고, 스토어 관리 엔티티 서버는 해당 정보를 사용하여 코드를 스토어 내의 ESL 위치에 매핑하여 사용자 모바일 디바이스의 대략적인 위치를 결정할 수 있다.
일부 실시형태는 통로의 어느 한 쪽에 배치되고 거의 동시에(예를 들어, 서로 몇 초 내에) 웨이크 업하는 ESL 들의 세트들로부터의 정보를 활용함으로써 스토어/창고 내에서 사용자 모바일 디바이스를 정확하게 로케이팅하는 것을 가능하게 한다. 일부 실시형태에서, 그룹 내의 하나의 ESL은 사용자 모바일 디바이스가 광고 응답 패킷을 송신하게 하는 특수 광고 패킷을 (예를 들어, BLE를 사용하여) 송신할 수 있다. 이러한 실시형태에서, ESL 세트의 ESL은 동일한 패킷을 수신할 수 있다. 각 ESL의 국부 발진기에서의 드리프트로 인한 위상 오프셋을 해결하기 위해, ESL 세트의 ESL은 세트 내의 다른 모든 ESL의 톤 신호를 수신하면서 톤 신호를 계속 송신하고, 수신된 톤 신호를 처리하여 국부 발진기를 동기화하여, 수신된 모든 패킷의 위상을 정정할 수 있다. 각 ESL은 각 ESL의 실제 위치가 주어지면 사용자 모바일 디바이스의 정확한 위치를 결정하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 사용될 수 있는, 사용자 모바일 디바이스로부터의 신호의 상대적인 위상을 알 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 사용자 모바일 디바이스에 대한 위치뿐만 아니라 다양한 정확도로 ESL 대 ESL 상대 위치를 결정하기 위해 다른 방법이 사용될 수도 있다. 마찬가지로, 각 액세스 포인트와 ESL 사이에서뿐만 아니라 사용자 모바일 디바이스와 액세스 포인트 사이에서 상대적인 포지셔닝이 결정될 수 있다.
사용자 모바일 디바이스의 정확한 위치를 알게 되면, 스토어 관리 엔티티 서버는 사용자 모바일 디바이스(및 그 사용자)에게 쇼핑 리스트의 다음 아이템으로의 정확한 안내를 제공할 수 있다. 일부 실시형태에서, 쇼핑 리스트는 동적일 수 있고 쇼핑 리스트 상의 "다음" 아이템은 쇼핑 리스트 상의 제품의 스토어 위치에 대한 사용자 모바일 디바이스의 위치에 기초하여 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 특히 사람이 스토어를 통과하는 원래 정의된 경로에서 벗어나는 경우 리스트의 다음 아이템은 개인이 이동함에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어 표시된 쇼핑 리스트의 다음 아이템은 고객 또는 스토어 피커의 현재 위치에 가장 가까운 아이템 또는 아이템들일 수 있다.
일부 실시형태에서, 스토어 피커가 ESL을 보기 위해 쇼핑 리스트의 다음 아이템과 연관된 ESL에 충분히 가깝다고 스토어 관리 엔티티 서버가 결정할 때, 스토어 관리 엔티티 서버는 표시를 해당 ESL에 송신하여 시각적 디스플레이를 활성화하거나 사용자의 주의를 끌기 위해 다른 시각적 또는 청각적 표시를 생성할 수 있다. 예를 들어, ESL은 스토어 피커를 제품으로 유인하기 위해 발광 다이오드(LED) 또는 백라이트 디스플레이의 밝기를 변화시키는 것과 같이, 조명 또는 기타 가시적 표시를 켜거나 깜박일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시(즉, 사운드(들) 및/또는 음성)를 포함할 수 있다. 실시형태들에서, ESL은 청각적 또는 촉각적(예: 진동) 표시를 제공할 수 있다. 또한 일부 실시형태에서, 피커가 ESL에 훨씬 더 가까이 접근함에 따라, 알림(시각적, 청각적, 촉각적)은 빈도(예: 컬러 또는 톤), 주기성(예: 초당 섬광) 또는 강도(예: 밝기 또는 볼륨) 에서 변화할 수 있다. 예를 들어, 사용자 모바일 디바이스가 ESL에 접근함에 따라 강도가 증가할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자 모바일 디바이스가 더 멀리 떨어져 있는 것으로 결정될 때 표시는 더 강렬할 수 있거나(예를 들어, 더 밝거나, 더 크거나, 더 빠를 수 있거나) 상이한 유형들의 표시가 사용되거나 추가될 수도 있다. 이와 같이 표시를 변경하면 사용자가 더 멀리서도 표시를 인지하는 데 도움이 될 수 있다. 일부 실시형태에서, 그 알림은 시간에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자 모바일 디바이스가 ESL을 볼 수 있을 만큼 충분히 가깝지만(즉, 미리 결정된 거리 내에 있지만) 미리 결정된 시간 길이 동안 ESL로부터 확장된 거리를 유지한다 (예를 들어, 사용자가 통로에서 다른 제품을 보고 있다) 는 결정에 응답하여, 이것은 피커가 아이템 또는 ESL을 찾을 수 없고 추가 지원이 필요하다는 표시일 수 있다. 따라서, 사용자 모바일 디바이스가 ESL로부터 미리 결정된 거리 내에 있지만 미리 결정된 기간 동안 ESL로부터 적어도 어떤 다른 더 짧은 거리에 남아 있다는 결정에 응답하여, 표시는 더 강렬하도록(예를 들어, 더 밝거나, 더 크거나, 또는 더 빠르도록) 수정될 수 있거나, 다른 유형의 표시가 렌더링될 수도 있다.
일부 실시형태에서, 표시는 다른 개인(예를 들어, 고객)이 근처에 있는지 여부와 같은 다른 요인에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 표시는 다른 개인을 방해하지 않도록 다른 사람이 ESL 근처에 존재하는 것으로 결정될 때 더 미묘할 수 있다(예를 들어, 그렇지 않은 경우만큼 크거나 밝지 않음).
일부 실시형태에서, 상이한 표시 또는 상이한 유형의 표시가 상이한 상황에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어, (예: 피커와 ESL 사이에 시야를 가리는 물체가 있거나 청각 경보를 듣기 어렵게 만드는 다른 소음이 발생하기 때문) ESL 은 처음에 사용자가 검출하기 어려울 수 있는 깜박이는 빛을 생성할 수 있다. 따라서 일정 시간이 지난 후 ESL 은 추가로 또는 초기 표시에 대한 대안으로 소리/진동을 방출할 수 있다.
주어진 통로 또는 기타 섹션의 쇼핑 리스트에 여러 제품이 있는 경우, 주어진 통로 또는 섹션의 해당 제품과 관련된 모든 ESL 이 동시에 깜박여서 스토어 피커에게 주변의 모든 제품 위치를 알릴 수 있다. 일부 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 사용자 모바일 디바이스 근처에 있는 ESL을 제어하여 LED를 깜박이고, 백라이트 디스플레이의 밝기를 변경하고, 및/또는 쇼핑 리스트에 있는 다음 제품과 관련된 ESL을 향한 개인에게 가이드를 제공하기 위해 조정된 방식으로 다른 가시적/청각적 표시를 생성할 수 있다 (예: LED 깜박이거나, 백라이트 디스플레이의 밝기를 변경하거나, 또는 활주로 착륙 등과 같이 쇼핑 리스트에 있는 다음 제품의 ESL 로 이어지는 패턴으로 다른 시각적 표시를 순차적으로 생성할 수 있다). 대안적으로 또는 부가적으로, 그러한 조정된 표시는 사운드(즉, 오디오 표시)를 사용할 수 있다.
사용자 모바일 디바이스가 ESL을 볼 수 있을 만큼 충분히 가까이 있는지 여부에 대한 결정은 사용자 모바일 디바이스가 ESL의 미리 결정된 근접성(예를 들어, 3미터 또는 4미터) 내에 있다는 검출에 응답하여 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 이루어질 수 있다.
일부 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 ESL 상의 또는 ESL 과 연관된 XR 태그에 의해 AR 또는 XR 장치에 전달되는 제품 정보에 추가될 수 있는, 스토어 피커가 착용하는 스마트 안경과 같은 증강 현실(AR) 장치 또는 XR 장치에 내비게이션 정보를 보낼 수 있다. 이러한 AR 디스플레이는 스토어 피커가 접근함에 따라 쇼핑 리스트의 다음 아이템의 ESL을 강조하는 경로 표시 및 시각적 표시를 포함할 수 있으며, 이에 따라 사적인 국부화 신호를 사용자에게 제공할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
스토어 관리 엔티티 서버는 근처에 스토어 피커(또는 고객)가 없을 때 정상적인 수동 작동 중에 연속적인 ESL 웨이크 업 사이의 시간을 증가시키고, 스토어 피커가 스토어 피커의 쇼핑 리스트에 있는 농산물에 대한 ESL 근처에 있다는 것이 알려진 경우 웨이크 업 사이의 시간을 감소시킴으로써 스토어 피커를 지연시키지 않고 ESL의 배터리 수명을 개선하기 위해 정확한 위치 정보를 활용할 수 있다. 이러한 방식으로 피커가 리스트의 다음 아이템을 원할 때 사용자 모바일 디바이스는 이미 낮은 대기 시간으로 구성되었을 수 있으므로 빠르게 웨이크 업하고 적절한 표시(예: 시각적, 청각적 및/또는 촉각) 를 생성할 수 있다.
다양한 실시형태의 방법 및 시스템은 하나 이상의 스토어 피커가 스토어를 통해 이동하여 각각의 쇼핑 리스트에 있는 아이템을 획득하기 위한 가장 효율적인 경로를 결정함으로써 스토어 피커 프로세스의 효율성을 개선할 수 있다. 이러한 실시형태는 스토어 피커가 리스트를 완료하는 전체 이동 거리를 최소화하는 쇼핑 리스트 상의 아이템의 효율적인 순서를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태는 혼잡한 지역을 피하는 경로를 식별하는 것을 포함하는 것과 같이 이동 거리를 고려하지 않고 주어진 쇼핑 리스트의 모든 아이템을 픽업하는 데 필요한 전체 시간을 최소화하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태는 경로를 가로지르는 개인을 피하고/하거나 사회적 거리두기를 최대화하거나, 모든 사람이 최소 분리 거리로 분리되는 것을 보장하는 경로를 따라 모든 개인을 라우팅하는 것과 같이, 스토어에 있는 모든 사람의 사회적 거리두기를 최대화하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 실시형태는 전술한 바와 같이 무선 시그널링을 사용하여 스토어 피커의 대략적인 위치를 결정하는 것, 및 정확한 위치를 생성하기 위해 사용자 모바일 디바이스 관성 측정 유닛(IMU) 및 맵-피팅으로부터의 정보를 사용하여 그들의 위치를 정제하는 것을 더 포함할 수 있다.
쇼핑 리스트의 아이템 및 스토어 피커 및/또는 스토어 내 고객의 위치에 대한 정보를 가짐으로써, 스토어 관리 엔티티 서버는 이격 거리를 유지하면서 특정 쇼핑 리스트의 선택 순서 및 전체 이동 거리를 추가로 기반으로 하거나 조정할 수 있어, 스토어의 혼잡한 통로 또는 섹션을 회피하고, 다른 스토어 피커 및/또는 고객을 방해하는 것을 회피하며(예: 두 사람이 동시에 동일한 제품을 선택하는 것을 회피하며), 재고 보충, 장비 수리, 바닥 또는 표면 청소에 관여하는 직원을 회피하고, 및/또는 장애물 (예: 팔레트, 청소 로봇, 사다리 등) 을 회피할 수 있다. 예를 들어, 스토어 관리 엔티티 서버는 통로의 양쪽 또는 특정 구역에 있는 ESL 그룹을 스케줄링하여 동시에 웨이크 업하고 무선 통신 패킷(예: , BLE)를 통로를 가로질러 서로에게 송신 및 수신하여 ESL 쌍 사이의 위치와 경로를 알고 있는 스토어 관리 엔터티 서버에 보고되는 RSSI 수준을 측정하는 차례들을 취함으로써 통로 또는 섹션의 혼잡 수준을 결정할 수 있고, 통로 내의 위치 및 혼잡 레벨을 결정한다. 일부 실시형태에서, 경로(또는 경로의 적어도 일부)는 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 미리(예를 들어, 제1 아이템이 피킹되기 전에) 계산되고 사용자의 모바일 디바이스로 전달될 수 있는 반면, 다른 실시형태에서는 경로가 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 미리 계산될 수 없고 사용자의 모바일 디바이스에 제공되는 길찾기는 쇼핑 리스트의 다음 아이템에 대한 경로 또는 패스일 수 있다. 일부 실시형태에서, (예를 들어, 가장 강한 RF 측정을 갖는) 다음 아이템에 대한 경로 세그먼트는 쇼핑 리스트 상의 다음 아이템으로의 패스/경로와 같이, 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 (예를 들어, 아이템을 픽업한 후) 계산될 수 있다.
도 1a 는 다양한 실시형태들을 구현하기 위하여 적합한 예시적인 스토어 피커 시스템 (100) 의 컴포넌트 블록도이다. 주어진 스토어(10) 내에 배치될 수 있는 시스템 요소는 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 연결된 다수의 액세스 포인트(130)와 통신하도록 구성된 선반(50)에 배치된 복수의 ESL(110)을 포함할 수 있다. 보유, 휴대 또는 스토어 피커와 연관될 수 있는 사용자 모바일 디바이스(120)는 예를 들어 ESL로부터의 무선 링크(112)를 통해 비콘 신호를 수신할 수 있고 BLE, Wi-Fi 또는 다양한 유형의 셀룰러 통신과 같은 무선 통신을 통해 스토어 관리 엔티티 서버(150)와 통신할 수 있다.
ESL(110)은 제품(a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k 및 m으로 라벨링됨)과 관련된 선반(50)에 위치할 수 있다. 각각의 ESL(110)은 제품 이름, 제품 코드, 가격, 재고 정보, 바코드 등이 표시되는 디스플레이(115)를 포함할 수 있다. 일부 ESL(110)은 여기에 설명된 바와 같이 스토어 피커 및/또는 다른 고객의 주의를 끌기 위해 조명하도록 구성된 LED(117) 또는 기타 가시광 발생 장치를 더 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 일부 ESL(110)은 시각적, 청각적 및/또는 촉각적 알림을 발생시키는 스피커 또는 진동 발생 장치를 포함할 수 있다. 각각의 ESL(110)은 비콘 송신기를 포함할 수 있고 BLE 신호를 통해와 같이 이웃하는 ESL을 검출하도록 구성될 수 있다. 일부 ESL(110)은 개인이 ESL(110) 근처에 서 있을 때를 감지하기 위한 근접 센서, 일부 실시형태에서 주변 소음을 모니터링하고 고객 또는 스토어 피커로부터 음성을 수신하기 위한 마이크 등과 같은(하지만 이에 제한되지 않음) 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 모든 ESL이 동일하거나 동일한 기능을 갖도록 구성 및/또는 장착되지는 않을 것이다.
ESL(110)은 예를 들어 액세스 포인트(130)를 통해 중계될 수 있는 무선 링크(112)를 통해 스토어 관리 엔티티 서버(150)로부터 통신을 수신하도록 구성될 수 있다. 따라서, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 ESL이 신호를 수신하고 무선 비콘을 전송하기 위해 활성화되어야 하는 경우에 대한 듀티 사이클뿐만 아니라 디스플레이될 제품 정보로 각각의 ESL(110)을 구성할 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 ESL 듀티 사이클의 주기성을 제어하여 배터리 소모/사용을 최소화하여 작동 수명을 연장하는 동시에 개인이 ESL 근처에 있을 때(예: ESL 의 디스플레이를 보거나 읽을 수 있을 만큼 충분히 가까울 때) 듀티 사이클을 증가시키는 것과 같이 ESL이 고객 및 스토어 피커에게 응답하는 것을 보장할 수 있다. 또한, 관리 엔티티 서버(150)는 ESL이 근처에 있는(예를 들어, 미리 결정된 거리 내에 있는) 사용자의 쇼핑 리스트에 나타나는 제품과 관련될 때와 같이 적절한 시간에 적절한 표시(예를 들어, 시각적, 청각적 및/또는 촉각적 표시)를 생성하도록 ESL(110)을 구성할 수 있다. 다양한 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 스토어 내부 또는 근처에 위치하거나 클라우드와 같이 원격으로 위치하고 인터넷과 같은 네트워크를 통해 액세스될 수 있다.
ESL(110)은 특히 여기에 설명된 대로 선반(50) 상의 그리고 서로에 대한 ESL의 상대적 및 실제 위치를 결정하기 위한 것을 포함하는 다양한 목적을 위해 무선 비콘 또는 톤과 같은 무선 링크(112)를 통해 서로 무선 통신을 교환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 스토어(10) 내에 배치된 스토어 피커 시스템(100)은 또한 ESL 및 개별 스토어 피커 또는 고객의 정확한 위치를 결정하기 위한 다른 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 시스템은 사운드 범위 프로세스를 통해 각각의 ESL의 상대 위치를 결정할 목적으로 각각의 ESL(110) 상의 마이크에 의해 수신될 수 있는 초음파 톤 (예를 들어) 을 주기적으로 또는 간헐적으로 허용하도록 구성될 수 있는 초음파 방출기(134)를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 일부 실시형태에서, 시스템은 IR 레인징 기술을 통해 상대 위치를 결정할 목적으로 각각의 ESL 상의 광검출기에 의해 수신될 수 있는 적외선 광선을 방출하도록 구성될 수 있는 적외선 방출기를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 시스템은 개인(예를 들어, 스토어 피커, 고객 및/또는 다른 개인)뿐만 아니라 ESL(110)의 이미지를 제공하도록 배치될 수 있는 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 연결된 카메라(132)를 포함할 수 있다. 그러한 카메라(132)로부터 수신된 이미지 데이터는 각 ESL 및 개인의 위치를 결정하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버(154)에 의해 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 카메라(132)는 제품뿐만 아니라 제품 근처의 개인을 보기 위해 선반 위에 위치될 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL(110)은 카메라를 포함할 수 있고 액세스 포인트(130)와의 무선 링크(112)를 통해 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 이미지를 전송하도록 구성될 수 있다.
무선 신호 교환 및, 일부 실시형태에서, 카메라(132)로부터의 초음파 및/또는 시각 데이터를 구성함으로써, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 서버가 안내 정보를 사용자 모바일 디바이스(120)를 통해 스토어 피커에게 제공할 수 있도록 충분한 정밀도로 선반(50) 상의 각각의 ESL(110)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 스토어 피커가 리스트 상의 모든 상품을 얻기 위해 가장 빠른 방법(예: 최단 도보 거리, 최단 시간 등)으로 스토어를 안내할 수 있는 순서로 쇼핑 리스트를 정렬하거나 재정렬할 수 있다.
또한, 스토어 피커가 쇼핑 리스트의 다음 제품에 접근할 때, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 관련 ESL(110)에 신호를 보내어 LED(117)를 깜박이게 하거나 백라이트 디스플레이의 밝기를 변경하거나 일부 다른 형태의 가시적 신호를 생성하하여 개인을 제품으로 안내할 수 있다. 예를 들어, 쇼핑 리스트가 주어진 선반(50)에 있는 다수의 제품을 포함할 때, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 각각의 연관된 ESL(110)이 그것의 LED(117)를 깜박이게 하거나, 백라이트 디스플레이의 밝기를 변화시키거나, 다른 시각적 표시를 생성하게 할 수 있다. 이러한 가시적 변화는 ESL(110) 근처의 개인이 제품 및/또는 제품을 보관하는 특정 선반(50)을 찾는 데 도움이 될 수 있다.
일부 실시형태에서, 쇼핑 리스트의 다음 아이템과 관련된 ESL(110)로 고객 또는 스토어 피커를 유인하기 위해 다른 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, ESL은 사람에게는 보이지 않지만 고객 또는 스토어 피커가 보유한 사용자 모바일 디바이스의 센서에 의해 감지될 수 있는 자외선 또는 적외선을 방출하도록 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, ESL은 고객이나 스토어 피커가 제품과 관련된 ESL에 가까이 있을 때 그들이 들을 수 있는 소리를 낼 수 있다. 다른 예로서, ESL은 들을 수 없지만 고객 또는 스토어 피커가 휴대하는 사용자 모바일 디바이스의 센서에 의해 감지될 수 있는 초음파 또는 초저주파를 방출하도록 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 고객 또는 스토어 피커가 휴대하는 사용자 모바일 디바이스는 디스플레이(예를 들어, ESL을 가리키는 화살표)를 생성하거나 진동하는 것과 같이 다음 아이템 ESL이 근처에 있을 때 시그널링할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL(110)은 ESL(110)이 스토어 관리 엔티티 서버에 대한 연결을 잃을 때 LED 또는 백라이트 디스플레이를 깜박이는 것과 같은 가시적 표시를 생성하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다. 이중 또는 삼중 깜박임 및/또는 짧은 사운드 패턴과 같은 고유한 신호로 구성될 수 있는 이러한 표시를 생성하는 것은 스토어 직원이 교체 또는 약간의 주의(예: 새 배터리)가 필요한 ESL을 로케이팅하여 스토어 관리 엔티티 서버와 통신하기 위해 액세스 포인트와의 무선 통신 링크 재확립하는 것을 가능하게 할 수 있다. 경우에 따라 ESL(110)은 ESL과 액세스 포인트 사이의 가시선에 위치한 물체(예: 지게차, 비계 등)로 인해 액세스 포인트와의 무선 통신 링크를 잃을 수 있다. 이러한 상황에서 스토어 피커가 자신의 사용자 모바일 디바이스를 고립된 ESL 근처로 가져오면 사용자 모바일 디바이스는 ESL 에 대한 액세스 포인트로서 작용하여 그것이 스토어 관리 엔티티 서버와의 통신 링크를 확립하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이 경우 스토어 관리 엔티티 서버는 ESL과의 통신 두절이 장애물로 인해 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 대응하여 스토어 관리 엔티티 서버는 장애물이 이동될 수 있도록 스토어 직원에게 알릴 수 있다.
스토어 관리 엔티티 서버(150)는 설명된 바와 같이 ESL(110)에 의해 지원되는 것과 같이 실내 위치 시스템에 상관되거나 교정되는, 플래노그램으로 지칭되는 스토어 내의 제품의 위치의 상세한 맵로 구성될 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 각각의 쇼핑 리스트에 기초하여 스토어 피커들에 대한 효율적인 경로를 결정하기 위한 계획 알고리즘을 포함하고 그들의 사용자 모바일 디바이스(120)를 통해 해당 개인에게 내비게이션 안내를 제공할 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 또한 품절된 제품의 위치로 스토어 피커를 보내는 것을 피하기 위해 제품 재고를 추적하는 재고 시스템으로부터의 정보를 통합할 수 있다. 이 정보는 또한 동등하거나 유사한 제품 정보와 결합되어 제품이 품절되었을 때 스토어 관리 엔티티 서버(150)가 사용자에게 대체 제품을 제안하거나 안내하는 정보를 사용자의 모바일 디바이스로 전송할 수 있다. 일부 상황에서, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 판매 또는 스페셜 섹션이나 스토어 룸과 같은, 동일하거나 대안적인 제품이 발견되거나 제공될 수 있는 스토어의 다른 섹션으로 사용자를 안내하는 정보를 사용자의 모바일 디바이스에 전송할 수 있습니다. 일부 실시형태에서, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 스토어 직원에게 보여질 디스플레이를 제공하기 위한 정보를 사용자의 모바일 디바이스에 전송할 수 있으며, 예를 들어 사용자가 액세스할 수 없는 스토어룸 또는 다른 영역으로부터 제품 또는 대안적인 제품을 취출하기 위하 정보를 제공할 수 있다.
스토어 관리 엔티티 서버(150)는 또한 ESL(110) 및 사용자 모바일 디바이스(122)로부터 수신된 위치 정보를 사용하여 스토어 피커 및 스토어 내의 다른 개인(예를 들어, 고객 또는 직원)의 움직임을 추적하고, 혼잡 지역을 식별하고, 시설 내에서 쇼핑 리스트를 통해 그들을 효율적으로 안내하기 위한 일환으로 붐비는 통로를 돌아 스토어 피커를 라우팅하는 내비게이션 안내를 제공할 수도 있다.
액세스 포인트(130)는 스토어 관리 엔티티 서버(150)와의 통신을 제공하기 위해 사용자 모바일 디바이스(120) 및 ESL(110)과 통신하도록 구성될 수 있다. 액세스 포인트는 또한 인터넷(154)과 같은 외부 네트워크에 대한 액세스를 고객 사용자 모바일 디바이스(120)에 제공하여 고객이 비교 쇼핑하고, 제품을 조사하는 것 같이 원격 서버(156)에 액세스할 수 있게 하고 인터넷 액세스 지원을 제공할 수 있다. 일부 실시형태에서, 액세스 포인트는 카메라로 구성되거나 카메라에 결합되어 ESL뿐만 아니라 고객 및 스토어 피커의 시각적 이미지를 제공하여 본 명세서에 설명된 바와 같이 보다 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다. 액세스 포인트(130)는 또한 무선 통신의 도달각(AOA)을 결정하는 것을 가능하게 하는 안테나 어레이로 구성되어 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 추가 로컬라이제이션 정보를 제공할 수 있다.
사용자 모바일 디바이스(120)는 예시된 바와 같은 스마트폰뿐만 아니라 임의의 형태의 모바일 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 개인용 모바일 디바이스에 더하여, 시스템(100)에서 사용될 수 있는 모바일 디바이스(120)는 스마트 시계, 바디 캠, 증강 현실 안경(예: 스마트 안경), 및 스토어 피커를 위해 특별히 구성되는 시설별 또는 기업별 핸드헬드 디바이스를 포함할 수 있다.
임의의 사용자 모바일 디바이스(120)는 다양한 실시형태의 기능을 지원하는 소프트웨어 애플리케이션으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 애플리케이션은 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 제공되거나 그로부터 수신되는 쇼핑 리스트, 스토어 맵 및 내비게이션 안내 디스플레이를 입력하거나 수신하는 BLE 비콘 수신기 기능, 제품 스캐닝 기능(예를 들어, 제품을 이미징하고 제품 상의 바코드를 처리하는 능력), LED 변조를 인식하는 기능, 스토어 피커 또는 고객 제스처를 인식하는 기능, 쇼핑 카트 기능(예: 쇼핑 리스트에 추가할 특정 제품을 선택할 수 있는 기능), 체크아웃 기능(예: 신용 카드 또는 온라인 계정을 통한 제품 결제를 가능하게 하는 기능) 등을 제공할 수도 있다. 사용자 모바일 디바이스(120)에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션은 또한 ESL(110)로부터 무선(예를 들어, BLE) 및 기타 통신을 수신하고 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 진단 정보를 제공할 수 있는 휴대용 액세스 포인트로서 기능할 수 있다.
도 1b는 사용자 모바일 디바이스(120)의 로컬라이징이 사용자 모바일 디바이스(120)에서 수신된 신호에 기초하는 일부 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템(100)에서 이용될 수 있는 통신 링크의 추가 세부사항을 도시한다. 도 1a 및 도 1b 를 참조하여, ESL(110)은 블루투스와 같은 무선 링크(112)를 통해 액세스 포인트(130)와 통신하고 다른 ESL(110)과 무선 신호를 교환하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 통로(즉, 2개의 선반(50) 사이의 분리)의 대향 측면들에 있는 ESL(110)은 근처의 ESL(110)에 의해 수신되도록 구성되고 각각의 디바이스들의 상대적인 위치를 결정할 목적으로 사용되는 특정 BLE 신호(112a)를 전송할 수 있다. 예를 들어, BLE 신호(112a)는 설정된 전력 레벨로 브로드캐스트되어 다른 ESL(110)에 의해 수신된 신호의 측정된 RSSI 를 기반으로 분리 거리가 추정되는 것을 가능하게 한다. 액세스 포인트(130)는 유선 연결(132)을 통해 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 연결될 수 있다. 스토어 피커에 의해 사용되는 사용자 모바일 디바이스(120)는 각각의 ESL(110)로부터 비콘 신호(예를 들어, BT 또는 BLE)를 수신할 수 있을 뿐만 아니라 수신된 비콘 정보(예를 들어, 식별 코드 및 RSSI 정보)를 별도의 통신 (122) 을 통해 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 직접 전달할 수도 있다. 이러한 별도의 통신(122)은 Wi-Fi 통신을 통해(예를 들어, 액세스 포인트(130)를 통해) 또는 셀룰러 데이터 네트워크(예를 들어, 5세대(5G) 셀룰러 네트워크)를 통해 이루어질 수 있다.
도 1c는 사용자 모바일 디바이스(120)의 로컬라이징이 다른 ESL 들 (110) 로부터 수신된 무선 신호들에 응답하여 송신된 사용자 모바일 디바이스(120)로부터 ESL 들 (110) 에 의해 수신된 무선 신호들에 기초하는 일부 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템(100)에서 이용될 수 있는 통신 링크의 추가 세부사항을 도시한다. 도 1a 내지 도 1c 를 참조하면, ESL(110)은 블루투스와 같은 무선 링크(112)를 통해 액세스 포인트(130)와 통신하여 BLE 신호(112a)를 전송하고 사용자 모바일 디바이스(120)에 의해 전송된 BLE 신호(123)를 수신하도록 구성될 수 있다. 도 1c 에 예시된 실시형태에서, 하나의 ESL(110a)은 사용자 모바일 디바이스(120)에 의해 수신되는 BLE 신호(112a)(즉, 비콘)를 송신하고 있다. BLE 신호(112a)는 근처의 다른 ESL(110)에 대한 및/또는 선반(50) 상의 그의 위치와 관련된 고유 코드(예를 들어, 로테이팅 코드)를 갖도록 다른 ESL(110)과 조정될 수 있다. 사용자 모바일 디바이스(120)는 다른 ESL(110b)(또는 동일한 선반(50) 또는 통로에 있는 여러 ESL(110))에 의해 픽업되는 응답성 BLE 신호(123)를 전송함으로써 BLE 신호(112a) 를 수신하는 것에 응답할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스(120)로부터 응답성 BLE 신호(123)를 수신하는 각각의 ESL(110b)은 액세스 포인트(130)를 통해 전송되는 신호 또는 메시지(125)에서 정보를 전달함으로써 수신된 신호를 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 보고할 수 있다. 보고되는 정보는 방출 ESL(110a)의 고유 코드(예: 시변 고유 코드), 사용자 모바일 디바이스(120)의 고유 코드(예: 시변 고유 코드) 및 수신 ESL(110b)의 고유 코드(예: 시변 고유 코드)를 포함할 수 있다.
스토어 관리 엔티티 서버(150)는 방출 및 보고 ESL(110)의 알려진 위치에 대한 사용자 모바일 디바이스(120)의 위치를 결정하기 위해 릴레이된 응답성 BLE 신호(123)의 정보를 사용할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스(120)의 위치를 결정하기 위해 이러한 네트워크 중심 접근법을 사용하면 도 1b을 참조하여 설명된 장치 중심 실시형태를 사용하는 것보다 디바이스의 더 정확한 위치 파악이 가능할 수 있다.
도 1d는 다양한 실시형태의 동작 중에 통신이 진행 중일 수 있음을 추가로 도시한다. 도 1a 내지 도 1d 를 참조하면, 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 LED(117)의 조명을 제어하거나 백라이트 디스플레이의 밝기를 변경하거나 또는 개인 또는 사용자 모바일 디바이스(120)가 쇼핑 리스트에 기초하여 선택될 제품 근처에 있을 때 또 다른 시각적 표시를 생성하기 위해, 예를 들어 ESL (110) 로 무선 링크 (112) 를 통해 통신하는 액세스 포인트 (130) 를 통해, 개개의 ESL (110) 에 시그널링할 수도 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 제품을 ESL 위치에 맵핑하는 서버에 의해 액세스 가능한 메모리에 저장된 ESL 위치 데이터베이스(152)를 호출할 수 있다. 예를 들어, 사용자 모바일 디바이스(120)는 ESL(110a)로부터 무선 링크(112)를 통해 BLE 비콘을 수신하고, 비콘으로부터 해당 ESL에 대한 시변 고유 코드를 추출하고, 비콘 신호의 RSSI를 결정하고, 및 무선 연결(122)을 통해 코드 및 RSSI 정보를 스토어 관리 엔티티 서버(150)에 제공할 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(150)는 그 정보를 사용하여 모바일 디바이스(120)가 선택될 제품에 가깝다는 것을 결정하고 해당 ESL이 그것의 LED(117)를 깜박이게 함으로써 제품이 선반 (50) 에서 발견될 수 있는 곳을 개인에게 표시할 수 있다.
도 2a는 다양한 실시형태에 따른 스토어 피커 시스템을 배치하고 운영하는 4개의 단계를 도시한다. 도 1a 내지 도 2a 를 참조하면, 온보딩의 제1 단계에서, 다양한 액세스 포인트(예: 130) 및 관리 엔티티 서버(예: 150)는 제품 코드, 가격, 수량과 관련하여 제품 정보를 수신하고 해당 정보를 재고 시스템에 기록할 수 있다. 제2 단계에서 제품은 선반에 배치될 수 있으며 개별 ESL(예: 110)은 선반에 배치되고 특정 제품과 연관될 수 있다. 이 과정에서, 주어진 제품과 관련된 개별 ESL(예를 들어, 110)은 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 제어될 수 있다. 선반에 배치된 ESL은 각 ESL의 위치를 결정하기 위해 액세스 포인트뿐만 아니라 ESL에 의해 개별적으로 처리될 수 있는 BLE 광고 보고를 (예를 들어, 무선 링크(112)를 통해) 교환할 수 있다. 제3 단계에서, ESL, 액세스 포인트 및 관리 엔티티 서버는 개별 제품을 스토어 플래노그램 또는 그래프 내의 ESL과 연관시키는 작업을 수행할 수 있다. 제4 단계에서, 스토어 피커는 ESL LED, 백라이트 디스플레이 등을 제어하여 고객 또는 스토어 피커가 근처에 있다는 시각적 표시를 제공하면서 개인들의 사용자 모바일 디바이스 (예: 120) 로 라우팅 및 플래닝 입력들을 제공하는 스토어 관리 엔티티 서버로 쇼핑 리스트 하의 제품들과 연관된 특정 ESL 로 라우팅될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시형태의 기본 동작을 나타내는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 2b 를 참조하면, 블록 1a 내지 7a는 개인이 스마트폰 또는 시설 특정 전자 장치와 같은 사용자 모바일 디바이스를 사용할 때의 프로세스 흐름을 도시한다. 블록 1b 내지 7b는 개인이 개인에게 추가 정보를 제공할 수 있는, 스마트 안경과 같은 증강 현실 장치를 사용할 때의 프로세스 흐름을 도시한다.
블록 1a를 참조하면, 고객은 웹사이트, 온라인 서버 등에 접속하여 다수의 제품을 주문하고 쇼핑 리스트를 구성하는 가상 쇼핑 카트에 담기는 제품을 선택할 수 있다. 따라서, 일부 실시형태에서 고객은 스토어 피커가 될 수 있다. 예를 들어, 고객은 스토어 내 또는 스토어 근처에 있는 동안 자신의 사용자 모바일 디바이스로 주문을 하고, 아이템을 개인적으로 헌팅하는 대신 스토어 관리 엔티티 서버가 제공하는 경로를 이용하여 편리할 때 아이템(들)을 픽업할 수 있다. 그 다음 쇼핑 리스트는 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)로 및/또는 스토어 피커에게 직접 전송될 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버 및/또는 스토어 피커는 대안적으로 쇼핑 리스트를 다운로드하거나 요청할 수 있다. 결국 스토어 피커는 블록 2a에서 (예를 들어, 스마트폰 앱을 통해) 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)상에서 쇼핑 리스트를 수신할 수 있다.
블록 3a에서 스토어 피커는 쇼핑 리스트 제품을 수집하기 위한 경로를 수신/조회한다. 경우에 따라 또는 선택적으로, 수신된 쇼핑 리스트는 예를 들어 쇼핑 리스트 제품이 이용가능하지 않거나 대체 또는 대안 제품이 판매 중인 경우 대체 또는 대안 제품을 포함할 수 있다. 경로는 스토어를 통한 효율적인 경로로 개인을 안내하기 위해 스토어 피커의 사용자 모바일 디바이스에 표시될 수 있다. 쇼핑 리스트 제품을 수집하는 경로는 원래 쇼핑 리스트과 동일한 순서가 아닐 수도 있다(즉, 쇼핑 리스트가 재순서화될 수 있음). 또한, 쇼핑 리스트 제품을 수집하는 경로는 스토어 피커가 제품을 수집하기 위해 스토어를 통해 내비게이션하는 최적화된 경로를 포함할 수 있다. 경우에 따라 또는 선택적으로, 쇼핑 리스트 제품을 수집하기 위한 경로는 스토어 관리 엔티티 서버가 추천하는 임의의 대체 상품 또는 대안 상품을 포함할 수 있다.
블록 4a에서 스토어 피커는 선반으로부터의 쇼핑 리스트 제품을 포함하여 스토어 내의 제품을 로케이팅하고 수집한다. 제품을 로케이팅하고 수집하는 것은 LED(예를 들어, 117)를 깜박이거나 백라이트 디스플레이의 밝기를 변경하거나 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 제어되는 다른 표시를 생성하고 있을 수 있는 연관된 ESL(예를 들어, 110)을 발견하는 것을 수반할 수 있다.
블록 5a에서, 스토어 피커는 예를 들어 사용자 모바일 디바이스 상의 카메라 또는 바코드 스캐너로, 각 제품을 그것이 선택됨에 따라 스캐닝할 수 있다. 대안으로, 블록 5a에서 스토어 피커는 제품과 관련된 ESL을 스캔할 수 있다. 농산물과 같은 일부 제품은 쉽게 라벨을 부착할 수 없으므로 ESL이 제품의 스캔 가능한 라벨 역할을 할 수 있다. 제품 스캔은 스토어 피커가 쇼핑 리스트에서 아이템을 체크하는 방법일 수 있다. 대안적으로, 스토어 피커가 사용자 모바일 디바이스 상의 쇼핑 리스트에서 아이템을 수동으로 체크하는 것을 포함하여, 아이템은 임의의 다른 방식으로 체크될 수 있다. 다른 대안으로서, 아이템이 수집되었다는 표시일 수 있수 있는 스토어 피커가 선반 앞에서 멈추고 나서 (일정 시간 후) 멀어지는 것에 응답하여 아이템이 자동으로 쇼핑 리스트에서 체크될 수도 있다. 다른 대안에서, 하나 이상의 카메라 또는 저울과 같은 다른 센서가 아이템이 피킹되었고 따라서 쇼핑 리스트에서 제거되어야 한다고 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 선반 상의 아이템의 무게가 (이상적으로는 취해진 아이템과 대략 일치하는 무게만큼) 감소하는 것에 응답하거나 쇼핑 바구니/카트 무게가 (이상적으로는 유사한 무게만큼) 증가되는 경우, 시스템은 ESL 과 연관된 제품이 피킹되었고 따라서 쇼핑 리스트에서 제거되어야 한다고 결정할 수 있다. 일부 실시형태에서, 선반 위의 저울에 결합된 프로세서는 그 아이템이 리스트에서 체크되기 전에 선반에 대한 중량 감소가 쇼핑 리스트으로부터 대응하는 아이템의 알려진 중량과 대략적으로 일치하는지 여부를 체크할 수 있다. 일부 실시형태에서, 카트의 저울에 연결된 프로세서는 카트의 무게 증가가 쇼핑 리스트에서 해당 아이템이 체크되기 전 쇼핑 리스트으로부터의 해당 아이템의 알려진 무게와 대략적으로 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 일부 실시형태에서, 피킹된 제품에 대한 빌링 (billing) 은 아이템이 스캔될 때 또는 고객이 주문할 때(또는 아이템이 픽업되기 전 적어도 일정 시간 전) 와 같은 다른 시간에, 아이템이 픽업될 때(예: 여기에 설명된 대로), 또는 나중에(예: 체크아웃 시에) 입력될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 스토어 피커 또는 다른 개인은 상이한 위치(예를 들어, 계산대)에서 하나 이상의 제품을 스캔할 수 있다.
또한, 블록 5a에서, 스토어 피커는 선택된 제품의 수량을 (예를 들어, 앱을 통해) 모바일 디바이스에 입력할 수 있다. 모바일 디바이스는 이 정보를 사용하여 쇼핑 리스트 및/또는 쇼핑 리스트에서 나머지 제품을 수집할 경로를 업데이트할 수 있다. 또한, 스토어 피커는 아이템이 예기치 않게 품절되었거나 이용가능하지 않다는 표시를 모바일 디바이스에 (예를 들어, 앱을 통해) 입력할 수 있으며, 이는 교체 제품이 추천되어야 하는지 여부의 질의를 모바일 디바이스를 통해 스토어 피커에게 트리거할 수 있다. 이 정보는 또한 모바일 디바이스에 의해 스토어 관리 엔티티 서버로 전달될 수 있으며, 이로써 스토어 관리 엔티티 서버가 최신 재고를 유지하고 나머지 제품을 선택하기 위한 경로를 업데이트하는 것을 가능하게 한다.
블록 6a에서 스토어 피커는 쇼핑 리스트에 없는 추가 또는 대체 제품을 선택, 수집 및 스캔할 수 있다. 이는 스토어 피커가 제품을 찾을 수 없거나(예: 제품을 찾기 어렵거나 사용할 수 없음) 스토어 피커가 대체 제품을 찾고 (예: 사용자 모바일 디바이스를 통해) 주문 고객과 대체 선택을 조정했기 때문에 발생할 수 있다. 추가 대안으로, 주문 고객이 원래 쇼핑 리스트에 없는 애드-온 제품을 별도로 요청했을 수 있으며 스토어 피커가 이를 선반에서 수집한다. 스토어 피커는 사용자 모바일 디바이스를 통해(예를 들어, 전화 통화, 메시징 또는 기타 통신 기능을 통해) 주문 고객과 조정 및/또는 통신할 수 있다. 그럼에도 불구하고 블록 6a에서 스토어 피커는 쇼핑 리스트에 없는 제품을 스캔할 수 있다.
블록 7a에서, 스토어 피커 시스템을 사용하는 개인 쇼핑객은 사용자 모바일 디바이스의 애플리케이션에서 물리적 및 가상으로 쇼핑 카트를 비우는 추가 단계를 수행할 수 있다. 또한, 개인 쇼핑객은 체크아웃할 뿐아니라, (예: 주문 고객에게 배송하기 위해) 스토어에서 꺼내기 위해 제품을 하나 이상의 가방이나 상자에 포장할 필요가 있을 수도 있다.
블록 1b 내지 블록 4b 의 동작들은 스토어 피커에게 쇼핑 리스트 및 방향의 제시가 스마트 안경, 전자 이어-피스, 또는 추가 시각화 및/또는 오디오 안내를 제공하는 스토어 피커가 사용하거나 스토어 피커를 위해 사용되는 기타 전자 액세서리에 제공되는 시각화 또는 오디오 향상을 사용하는 것과 같은 증강 현실의 사용을 포함할 수 있다는 점을 제외하고 위에서 설명한 것과 유사할 수 있다. 예를 들어, 블록 2b 및/또는 블록 3b에서 수신된 쇼핑 리스트 및 경로는 헤드-업 디스플레이를 통해 스토어 피커의 뷰 (view) 에 가상으로 나타날 수 있다. 유사하게, 블록 4b에서, 선반 위의 제품 또는 그 제품과 관련된 ESL은 증강 현실을 통해 개별 스토어 피커에게만 제공되는 시각적 향상을 통해 스토어 피커에게 강조될 수 있다.
블록 5b에서 스토어 피커가 선반에서 주어진 제품을 제거할 때(즉, 제품을 수집할 때), 이것은 전자 액세서리 (예: 스마트 안경 또는 기타 증강 현실 장치).에 의해 자동으로 기록될 수 있다. 예를 들어, 전자 액세서리가 광학 스캔 및 물체 인식을 수행하거나 자동으로 바코드 또는 기타 판독 가능한 표시를 판독할 때, 전자 액세서리는 (재고 관리를 위해) 관련 제품이 선반에서 제거되었음을 자동으로 기록할 수 있으며, 이것은 스토어 피커의 쇼핑 카트를 업데이트하고 쇼핑 리스트 상의 아이템의 상태를 변경할 수 있다.
블록 6b에서, 스토어 피커가 쇼핑 리스트에 없는 추가 또는 대체 제품을 수집하는 것 외에도, 스토어 관리 엔티티 서버 또는 스토어 피커의 사용자 모바일 디바이스는 주문 고객에게 이용 가능한 대체 제품의 이미지 또는 기타 정보를 전송할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 스토어 관리 엔티티 서버 또는 스토어 피커의 사용자 모바일 디바이스는 하나 이상의 대체 제품이 발견될 수 있는 스토어 선반의 라이브 피드(즉, 비디오 피드)를 전송할 수 있다. 블록 7b에서, 스토어 피커는 어떤 제품 또는 얼마나 많은 제품이 선반에서 인출되었는지와 관련하여 사용자 모바일 디바이스에서 실행되는 앱에서 수행될 필요가 있는 임의의 정정을 행할 수도 있다. 또한, 스토어 피커는 수집된 제품(들)에 대해 결제를 행하거나 제공할 수 있다.
도 3 은 다양한 실시형태들 중 임의의 실시형태를 구현하기에 적합한 컴퓨팅 및 무선 모뎀 시스템 (300) 의 비제한적인 예를 도시하는 컴포넌트 블록 다이어그램이다. 다양한 실시형태들은 시스템-온-칩 (SOC) 또는 시스템 인 패키지 (SIP) 를 포함하여 다수의 단일 프로세서 및 멀티프로세서 컴퓨터 시스템들 상에서 구현될 수도 있다.
도 1a 내지 도 3 을 참조하면, 도시된 예시적인 컴퓨팅 시스템 (300) (일부 실시형태들에서 SIP 일 수도 있음) 은 클록 (306), 접압 조정기 (308), 및 안테나 (도시 안됨) 를 통해 BLE 메시지를 포함하는 무선 통신을 전송 및 수신하도록 구성된 무선 모듈 (366) 및 관성 측정 유닛 (IMU) (368) 에 커플링된 2개의 SOC들 (302, 304) 을 포함한다. 컴퓨팅 시스템(300)이 ESL에서 사용될 때, 무선 모듈(366)은 본 명세서에 기술된 바와 같이 BLE 비컨을 브로드캐스트하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, 제 1 SOC (302) 는 명령들에 의해 특정된 산술, 논리, 제어 및 입력/출력 (I/O) 동작들을 수행함으로써 소프트웨어 애플리케이션 프로그램들의 명령들을 수행하는 사용자 모바일 디바이스의 중앙 프로세싱 유닛 (CPU) 으로서 동작할 수 있다. 일부 구현들에서, 제 2 SOC (304) 는 특수화된 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 SOC (304) 는 높은 볼륨, 높은 속도 (예를 들어, 5 Gbps 등), 또는 매우 높은 주파수 단파 길이 (예를 들어, 38 GHz mmWave 스펙트럼 등) 통신들을 관리하는 특수화된 5G 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다.
제 1 SOC (302) 는 디지털 신호 프로세서 (DSP) (310), 모뎀 프로세서 (312), 그래픽스 프로세서 (314), 애플리케이션 프로세서 (316), 프로세서들 중 하나 이상에 접속된 (벡터 코프로세서와 같은) 하나 이상의 코프로세서 (318), 메모리 (320), 커스텀 회로부 (322), 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324), 상호접속/버스 모듈 (326), 하나 이상의 온도 센서 (330), 열 관리 유닛 (332), 및 열 전력 엔벨로프 (TPE) 컴포넌트 (334) 를 포함할 수도 있다. 제 2 SOC (304) 는 5G 모뎀 프로세서 (352), 전력 관리 유닛 (354), 상호접속/버스 모듈 (364), 복수의 mm파 송수신기들 (356), 메모리 (358), 및 애플리케이션 프로세서, 패킷 프로세서 등과 같은 다양한 부가 프로세서들 (360) 을 포함할 수도 있다.
각각의 프로세서 (310, 312, 314, 316, 318, 352, 360) 는 하나 이상의 코어를 포함할 수도 있으며, 각각의 프로세서/코어는 다른 프로세서들/코어들에 독립적인 동작들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SOC (302) 는 오퍼레이팅 시스템의 제 1 타입 (예컨대 FreeBSD, LINUX, OS X 등) 을 실행하는 프로세서 및 오퍼레이팅 시스템의 제 2 타입 (예컨대 MICROSOFT WINDOWS 10) 을 실행하는 프로세서를 포함할 수도 있다. 또한, 프로세서들 (310, 312, 314, 316, 318, 352, 360) 중 임의의 것 또는 모두는 프로세서 클러스터 아키텍처 (예컨대 동기식 프로세서 클러스터 아키텍처, 비동기식 또는 이종 프로세서 클러스터 아키텍처 등) 의 일부로서 포함될 수도 있다.
제 1 및 제 2 SOC (302, 304) 는 센서 데이터, 아날로그-디지털 변환들, 무선 데이터 송신들을 관리하고, 데이터 패킷들을 디코딩하고 웹 브라우저에서 렌더링하기 위해 인코딩된 오디오 및 비디오 신호들을 프로세싱하는 것과 같은 다른 특수화된 동작들을 수행하기 위한 다양한 시스템 컴포넌트들, 리소스들 및 커스텀 회로부를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SOC (302) 의 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324) 은 전력 증폭기들, 전압 조정기들, 오실레이터들, 위상-록킹 루프들, 주변 브리지들, 데이터 제어기들, 메모리 제어기들, 시스템 제어기들, 액세스 포트들, 타이머들, 및 사용자 모바일 디바이스 상에서 구동하는 프로세서들 및 소프트웨어 클라이언트들을 지원하는데 사용되는 다른 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324) 또는 커스텀 회로부 (322) 는 또한, 카메라들, 전자 디스플레이들, 무선 통신 디바이스들, 외부 메모리 칩들 등과 같이 주변기기 디바이스들과 인터페이싱하기 위한 회로부를 포함할 수도 있다.
제 1 및 제 2 SOC (302, 304) 는 상호접속/버스 모듈 (350) 을 통해 통신할 수도 있다. 다양한 프로세서들 (310, 312, 314, 316, 318) 은 상호접속부/버스 모듈 (326) 을 통해 하나 이상의 메모리 요소들 (320), 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324), 및 커스텀 회로부 (322), 및 열 관리 유닛 (332) 에 상호접속될 수도 있다. 유사하게, 프로세서 (352) 는 상호접속부/버스 모듈 (364) 을 통해 전력 관리 유닛 (354), mmWave 송수신기들 (356), 메모리 (358), 및 다양한 추가적인 프로세서들 (360) 에 상호접속될 수도 있다. 상호접속/버스 모듈 (326, 350, 364) 은 재구성 가능한 로직 게이트들의 어레이를 포함하거나 (코어커넥트, AMBA 등과 같은) 버스 아키텍처를 구현할 수도 있다. 통신은 고성능 네트워크 온 칩 (NoC들) 과 같은 진보된 상호접속부들에 의해 제공될 수도 있다.
제 1 및 제 2 SOC들 (302, 304) 은 클록 (306) 및 접압 조정기 (308) 와 같은 SOC 외부의 리소스들과 통신하기 위한 입력/출력 모듈 (예시되지 않음) 을 더 포함할 수도 있다. (클록 (306), 접압 조정기 (308) 와 같은) SOC 외부의 리소스들은 2 이상의 내부 SOC 프로세서들/코어들에 의해 공유될 수도 있다.
도 4는 일부 실시형태에 따라 ESL 위치 결정을 수행하는 데 사용될 수 있는 무선 신호(예를 들어, BLE 신호)의 교환을 도시한다. 도 1 내지 도 4 를 참조하면, ESL(예를 들어, 110)의 위치를 결정하는 프로세스는 ESL이 초기에 포지셔닝되거나 재배치될 때마다 수행될 수 있다. 일단 완료되면, ESL 위치의 사소한 업데이트는 시스템에서 이미 초기 정보를 사용할 수 있다는 점을 감안할 때 확신을 가지고 상당히 신속하게 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 위치 결정 프로세스는 스토어 내에서 걸어다니는 개인(예를 들어, 고객 또는 직원)으로부터의 신호 측정 프로세스에 대한 간섭을 피하기 위해 밤새와 같이 스토어가 비어 있을 때 수행될 수 있다.
ESL 위치 결정 프로세스가 처음 수행되면, 스토어 관리 엔티티 서버(예: 150)는 먼저 ESL의 대략적인 위치를 결정할 수 있다. 이는 각각의 ESL이 액세스되는 액세스 포인트(예를 들어, 130)에 의해 ESL을 분리함으로써 용이해질 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)는 디바이스들의 무작위 쌍들 사이의 RSSI 레벨에 따라 ESL을 그룹화하기 위해 분할 정복 접근법을 사용할 수 있다.
ESL을 대략적으로 로케이팅하는 프로세스가 완료되면 스토어 관리 엔티티 서버는 약 5-10 m rms (root mean squared) 내에서 상대 ESL 위치를 결정했을 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버는 예를 들어 AOA 측정, 초음파 비행 시간 측정, 왕복 시간(RTT) 범위 측정 등을 포함하는 고정밀 거리 측정(HADM)(화살표로 표시됨)을 수행하기 위해 ESL 들의 쌍들을 스케줄링할 수 있다. 측정의 결과, HADM 측정은 채널 정보를 보여줄 수 있는 신뢰성 메트릭을 포함할 수 있고, 측정이 가시선인지 여부를 결정하고 잘못된 이상값을 거부하는 데 사용할 수 있다. HADM 측정은 약 10-20cm rms의 정확도로 상대 위치 정보를 제공한다.
소수의 ESL이 앵커 위치의 역할을 할당받을 수 있으며, 예를 들어 선반 끝에 있는 ESL 이 앵커 위치의 역할을 할당받을 수도 있다. 그러면 인근 ESL 들은 그 앵커 위치를 기반으로 그들의 절대 위치를 결정할 수 있다. 모든 통로는 적어도 하나의 앵커 위치를 가질 수 있다.
도 5는 ESL들 사이의 메시지 시그널링이 스토어 내의 주어진 파일에서 정체를 결정하기 위해 어떻게 사용될 수 있는지를 예시한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 서로로부터 통로를 가로지르는 ESL 디바이스들 (예: 110) 의 쌍들은 무선 신호(예: BLE 신호 - 도면에서 화살표로 표시됨)를 교환할 수 있으며 각 ESL은 수신된 신호의 RSSI를 측정하여 현재 경로 손실을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4 를 참조하여 설명한 바와 같은 위치 결정 단계 동안 ESL 디바이스들의 쌍들 사이의 RSSI를 측정한 후, 각각의 ESL은 대응하는 ESL 에 대한 예상되는 RSSI 의 척도이며, 따라서 측정된 RSSI 의 임의의 변화는 ESL 들의 쌍들 사이를 걷고 있는 개인(예를 들어, 고객, 스토어 피커 또는 다른 직원)과 같은 물체에 가장 기인하는 경로 손실에서의 변화를 나타낸다. 개인이 통로를 걸어 내려갈 때, 크로스-통로 ESL 들의 임의의 쌍 사이에서 측정된 경로 손실이 감소될 것이고, 따라서 RSSI 감소량뿐만 아니라 RSSI 감소를 경험한 ESL 쌍들의 수는 점유/혼잡의 표시(예: 통로 내의 개인 수)로서 처리될 수 있다.
스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)는 개인들이 카트/웨건을 밀고 있는지 여부, 개인들의 대략적인 위치, 및 그들의 이동의 방향들을 포함하여, 통로에 있는 개인의 대략적인 수를 결정하기 위해 통로를 따른 ESL의 여러 쌍으로부터의 신호 레벨을 분석할 수도 있다. 통로에 있는 사람의 수와 그들의 대략적인 위치를 식별할 수 있도록, 스토어 관리 엔티티 서버는 ESL 이 위치되는 통로의 측면뿐만 아니라 약 1-2미터 이내의 ESL의 상대적 위치에 대한 지식을 활용할 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버는 서버가 모든 ESL의 슬립-웨이크 사이클을 설정함에 따라 정상적인 동기화(송신 및 수신)를 위해 각 ESL이 깨어 있는 시기를 제어할 수 있다. 이를 통해 스토어 관리 엔티티 서버는 동일한 웨이크 주기 동안 추가 RSSI 측정(또는 측정들)을 수행하도록 일부 ESL을 스케줄링할 수 있다. 전력을 절약하기 위해 하나의 송신 ESL 이 다수의 수신 ESL 들에 의해 측정될 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버는 RSSI 측정을 목적으로 무선 신호를 브로드캐스팅하는 ESL 들을 조직화할 수 있어 이러한 전송의 전력 요구가 다양한 ESL 들간에 분산되어 모든 ESL 의 배터리 전력이 가장 효율적으로 사용된다.
RSSI 측정을 사용하는 것 외에도, 스토어 피커 시스템은 위상 기반 레인징 (ranging) 을 포함한 HADM 기법을 사용할 수 있다. 이것은 채널 응답의 변화의 보다 정확한 측정을 제공할 뿐아니라 신뢰성 메트릭을 제공한다. RSSI 측정만으로는 달성하기 어려울 수 있는 이상값을 거부하는 데 신뢰성 메트릭을 사용할 수 있다. ESL에 여러 안테나가 장착된 경우 AOA 측정을 사용하여 특정 ESL 사이의 경로 손실을 보다 정확하게 판독할 수도 있다. 또한 시스템은 시스템에서 사용할 수 있는 보안 측면을 구현할 수 있다. 예를 들어, 스토어 관리 엔티티 서버만이 개별 ESL 에 의한 무선 전송의 스케줄을 알고 있어서, 침입자가 주어진 순간에 어떤 ESL이 비콘(예: BLE 비콘)을 브로드캐스팅할지 추측하는 것을 거의 불가능하게 한다. 또한, 주어진 ESL에 의해 브로드캐스트되는 무선 비콘은 스토어 관리 엔티티 서버만이 해결할 수 있는 의사 랜덤 시변 정보를 포함할 수 있다. 또한 스토어 관리 엔티티 서버는 각 ESL 이 위치되는 장소에 대한 기록을 유지할 수 있고, 따라서 RSSI 에 대한 경계가 알려져 있다. 추가 보안 조치로서, RSSI/HADM 측정들이 보안 링크에서 (액세스 포인트를 통해) 스토어 관리 엔티티 서버로 반환될 수 있다. 따라서 침입자는 ESL 로부터의 캡처된 패킷을 교체할 수 있지만 비콘 패킷이 전송되는 위치를 제어할 수는 없다. 결과적으로 시스템은 이 특징에 대한 서비스 거부 유형의 공격을 방지할 수 있다.
도 6은 개인의 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)에 의해 수신되는 ESL에 의해 브로드캐스트되는 BLE 비콘을 사용하여 고객 또는 스토어 피커의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있는 신호 교환 및 중계들을 도시한다. 도 1a 내지 도 6 을 참조하면, 도면은 다수의 ESL과 사용자 모바일 디바이스 사이에 전송된 패킷의 타임라인을 나타내며, 여기서 맨 위 4개의 라인은 ESL 들이다. 실제로는 4개보다 많은 ESL이 사용될 수 있다. 맨 아래 라인은 사용자 모바일 디바이스(예: 레거시 스마트폰)를 나타낸다. 사용자 모바일 디바이스는 도시된 타임라인 이전에 일정 주기 동안 스캐닝하고 있었을 수도 있다.
4개의 ESL 간의 메시징의 제1 시퀀스는 ESL 이 서로 동기화할 수 있는 프로세스를 보여준다. ESL 간의 동기화 후, "개시자" ESL은 사용자 모바일 디바이스에 의해 수신되는 대상 광고 요청 패킷을 전송한다. 사용자 모바일 디바이스는 광고 응답 패킷으로 응답한다. 모든 ESL은 광고 응답 패킷을 수신하고 직교 신호(즉, 패킷의 IQ 샘플)를 측정하여 수신된 신호의 상대적 위상을 측정할 수 있다. ESL은 즉시 라운드-로빈 HADM 측정 세트를 수행할 수 있으며, 여기서 각 ESL은 화살표로 표시된 것처럼 다른 ESL 이 청취하는 신호를 전송한다. 이 프로세스는 미지의 반송파 위상이 제거되어 수신된 패킷의 상대적 위상이 결정될 수 있도록 하며, 해당 정보는 사용자 모바일 디바이스까지의 거리를 결정하는데 사용된다. 스토어 관리 엔티티 서버는 위에서 설명한 위치 측정을 기반으로 각 ESL의 위치를 정확하게 알고 있으므로, 스토어 관리 엔티티 서버는 각 ESL이 제공하는 상대 거리 측정을 사용하여 사용자 모바일 디바이스(따라서 고객 또는 스토어 피커)를 삼변 측량을 통해 로케이팅할 수 있다.
도 7a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (700) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 7a 를 참조하면, 방법(700)은 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(702)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스로부터의 RF 송신들에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(704)에서, 프로세서는 고객의 또는 스토어 피커에게 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 고객 또는 스토어 피커가 보유한 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치가 존재하는지 여부를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 쇼핑 리스트의 다음 상품은 고매출 제품일 수 있다.
블록(706)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 그 대략적 위치가 존재한다는 결정에 응답하여 표시를 생성하기 위해 스토어 내의 적어도 하나의 ESL (예: 110) 을 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 적어도 하나의 ESL은 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점과 연관된 ESL일 수 있다. 일부 실시형태에서, 적어도 하나의 ESL은 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점에 인접한 스토어 내의 제품 배치 지점과 연관된 ESL일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 ESL의 빛을 조명하고 및/또는 깜박이는 것일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 ESL의 빛을 조명하는 것, ESL의 빛을 깜박이는 것, 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 표시(예를 들어, 스토어 피커의 일반 보기에서 볼 수 있거나 하나 이상의 증강 현실 장치를 통해 스토어 피커에게 디스플레이됨), 및/또는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 가청 표시이다. 일부 실시형태에서, 표시는 지향된 광고와 같은 광고일 수 있다. 일부 실시형태에서, 생성된 표시는 ESL에 의해 사용자 모바일 디바이스와 같은 모바일 무선 디바이스로 전송되는 통신(예를 들어, 지향된 광고)일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 오디오 표시를 포함하거나 추가로 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 대략적인 위치가 사용자 모바일 디바이스에게 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 있다는 결정에 응답하여 표시를 생성하도록 스토어 내의 적어도 하나의 ESL을 제어하는 것은 대략적인 위치와 스토어 내의 제품 배치 지점 사이의 ESL을 제어하여 대략적인 위치에 가장 가까운 ESL에서부터 제품 배치 지점에 가장 가까운 ESL까지 순차적으로 반복적으로 각각의 가시적 표시를 깜박임으로써 대략적인 위치에서부터 스토어 내의 제품 배치 지점까지 깜박이는 ESL 들을 따라 깜박이는 경로로서 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 시각적으로 인지할 수 있는 다중 ESL 깜박임 패턴을 생성할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
도 7b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (710) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 7b 를 참조하면, 방법(710)은 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(712)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(714)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점을 결정하는 것에 응답하여 표시를 생성하기 위해 스토어 내의 적어도 하나의 ESL 을 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 적어도 하나의 ESL은 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점과 연관된 ESL일 수 있다. 일부 실시형태에서, 적어도 하나의 ESL은 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점에 인접한 스토어 내의 제품 배치 지점과 연관된 ESL일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 ESL의 빛을 조명하고 및/또는 깜박이는 것일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 ESL의 빛을 조명하는 것, ESL의 빛을 깜박이는 것, 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 표시(예를 들어, 스토어 피커의 일반 보기에서 볼 수 있거나 하나 이상의 증강 현실 장치를 통해 스토어 피커에게 디스플레이됨), 및/또는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 가청 표시이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 대략적인 위치가 사용자 모바일 디바이스에게 할당된 쇼핑 리스트 상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 있다는 결정에 응답하여 표시를 생성하도록 스토어 내의 적어도 하나의 ESL을 제어하는 것은 대략적인 위치와 스토어 내의 제품 배치 지점 사이의 ESL을 제어하여 대략적인 위치에 가장 가까운 ESL에서부터 제품 배치 지점에 가장 가까운 ESL까지 순차적으로 반복적으로 각각의 가시적 표시를 깜박임으로써 대략적인 위치에서부터 스토어 내의 제품 배치 지점까지 깜박이는 ESL 들을 따라 깜박이는 경로로서 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 시각적으로 인지할 수 있는 다중 ESL 깜박임 패턴을 생성할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
도 7c는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (720) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 7c 를 참조하면, 방법(720)은 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(722)에서, 프로세서는 스토어 내의 하나 이상의 ESL 들로부터의 RF 송신들에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(704 및 706)에서, 프로세서는 고객의 또는 스토어 피커에 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 스토어 피커의 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치가 존재하는지 여부를 결정하고 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품의 스토어 내의 제품 배치 지점의 임계 거리 내에 그 대략적 위치가 존재한다는 결정에 응답하여 표시를 생성하기 위해 스토어 내의 적어도 하나의 ESL 을 제어하기 위해 기술된 방법(700)의 동일 번호 블록의 동작을 수행할 수 있다.
도 8는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (800) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 8 를 참조하면, 방법(800)은 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(802)에서, 프로세서는 쇼핑 리스트상의 다음 제품이 제품 배치 지점에서 이용 가능하지 않다는 표시를 사용자 모바일 디바이스로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(804)에서, 프로세서는 쇼핑 리스트상의 다음 제품이 제품 배치 지점에서 이용가능하지 않다는 표시를 사용자 모바일 디바이스로부터 수신하는 것에 응답하여 쇼핑 리스트상의 다음 제품에 대한 대체 제품을 선택하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 대체 제품은 스토어의 다른 위치에 있는 다른 제품일 수 있으며 그 다른 제품이 현재 쇼핑 리스트에 추가될 수 있다. 다른 예로서, 대체 제품은 이용 불가능한 제품 근처의 제품일 수 있고, 프로세서는 쇼핑 리스트상의 다음 제품이 제품 배치 지점에서 이용 가능하지 않다는 표시를 사용자 모바일 디바이스로부터 수신하는 것에 응답하여 대략적인 위치까지의 임계 거리 내에 제2 상품 배치 지점을 갖는 쇼핑 리스트 상의 다음 제품에 대한 대체 제품을 선택하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(806)에서, 프로세서는 제2 표시를 생성하기 위해 대체 제품과 연관된 다른 ESL을 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제2 표시는 다른 ESL의 빛을 조명하고 및/또는 깜박이는 것일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표시는 다른 ESL의 빛을 조명하는 것, 다른 ESL의 빛을 깜박이는 것, 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 표시(예를 들어, 스토어 피커의 일반 보기에서 볼 수 있거나 하나 이상의 증강 현실 장치를 통해 스토어 피커에게 디스플레이됨), 및/또는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 가청 표시이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 그 표시는 오디오 표시를 포함할 수 있다.
도 9는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (900) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 9 를 참조하면, 방법(900)은 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(902)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치 및 스토어의 맵에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 초기 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(904)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트상에서 피킹될 제품들을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(906)에서, 프로세서는 하나 이상의 피킹 목표들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 모바일 디바이스의 정확한 위치로부터 스토어를 통해 이동할 경로 및 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트 상에서 피킹될 제품들에 대한 피킹 순서를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 하나 이상의 피킹 목표는 전체 거리를 최소화하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 하나 이상의 피킹 목표는 다른 스토어 피커를 피하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 하나 이상의 선택 목표는 현재 혼잡한 통로를 피하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 하나 이상의 픽킹 목표는 다른 고객들을 피하는 것을 포함할 수 있다.
블록(908)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스를 통해 결정된 피킹 순서를 표시하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스에 의해 결정된 피킹 순서를 표시하는 것은 결정된 피킹 순서의 청각적 판독을 생성하는 것, 결정된 피킹 순서를 디스플레이하는 것, 결정된 피킹 순서의 촉각적 표시를 생성하는 것, 또는 그렇지 않으면 임의의 방식으로 결정된 피킹 순서를 통신하는 것을 포함할 수 있다.
블록(910)에서, 프로세서는 스토어 내의 ESL 들에 의해 수신된 사용자 모바일 디바이스로부터의 RF 송신들에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(912)에서, 프로세서는 이동할 경로 및 피킹 순서에서의 다음 아이템의 표시를 사용자 모바일 디바이스에 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 10는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1000) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 10 을 참조하면, 방법(1000)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 이러한 센서는 스토어 피커가 이동할 경로를 결정하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버에 의해 사용될 수 있다.
블록(1002)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스로부터 관성 측정 단위(IMU) 측정을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1004)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스로부터의 IMU 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 이동할 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 11는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1100) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 11 을 참조하면, 방법(1100)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1102)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 쇼핑 리스트상의 다음 제품과 연관된 ESL 을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1104)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스가 결정된 ESL의 임계 거리 내에 있는 때를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1106)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스가 결정된 ESL의 임계 거리 내에 있다는 결정에 응답하여 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 지각할 수 있는 시각적 또는 청각적 표시를 표현하도록 그 결정된 ESL을 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 표현된 시각적 또는 청각적 표시는 ESL의 빛을 조명하고 및/또는 깜박이는 것일 수 있다. 일부 실시형태에서, 표현된 시각적 또는 청각적 표시는 ESL의 빛을 조명하는 것, ESL의 빛을 깜박이는 것, 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 표시(예를 들어, 스토어 피커의 일반 보기에서 볼 수 있거나 하나 이상의 증강 현실 장치를 통해 스토어 피커에게 디스플레이됨), 및/또는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 가청 표시이다.
도 12는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1200) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 12 을 참조하면, 방법(1200)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1202)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치로부터 쇼핑 리스트의 다음 아이템까지의 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1204)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스로 하여금 쇼핑 리스트의 다음 아이템에 대한 결정된 경로의 표시를 생성하게 하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 표시는 소리(들) 및/또는 음성과 같은 시각적 및/또는 오디오 표시(예: 어디로 가야 하는지에 대한 지침)일 수 있다.
도 13는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1300) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 13 을 참조하면, 방법(1300)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1302)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 현재 위치로부터 쇼핑 리스트의 다음 아이템까지의 스토어 피커가 따를 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1304)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 지각할 수 있는 표시를 표현하는 것과 같이 활성 동작 모드에 들어가기 위해 그 결정된 경로와 관련된(예를 들어 그 결정된 경로를 따르는) ESL 들을 제어하는 적어도 하나의 활성 동작 메시지를 스토어 내의 ESL 들의 선택된 하나 이상의 ESL 에 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 쇼핑 리스트에 있는 제품과 연관된 활성 동작 메시지가 스토어 피커가 스토어를 통해 이동할 경로를 따른 ESL 들로 전송될 수 있다. 다른 예로, 프로세서는 사용자(즉, 스토어 피커)를 쇼핑 리스트의 다음 아이템의 스토어 내의 위치로 안내하는 패턴으로 결정된 경로와 관련된 활성 동작 메시지를 보낼 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자에 의해 지각가능한 표현된 표시는 ESL의 빛을 조명하고 및/또는 깜박이는 것일 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자에 의해 지각가능한 표현된 표시는 ESL의 빛을 조명하는 것, ESL의 빛을 깜박이는 것, 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 시각적 표시(예를 들어, 스토어 피커의 일반 보기에서 볼 수 있거나 하나 이상의 증강 현실 장치를 통해 스토어 피커에게 디스플레이됨), 및/또는 사용자 모바일 디바이스의 사용자가 인지할 수 있는 가청 표시이다.
ESL의 전력을 보존하기 위해, 프로세서는 또한 ESL 들로 하여금 스토어 피커가 스토어를 통해 이동할 결정된 경로와 관련이 없거나 더 이상 관련이 없는 ESL 들로 전송된 수동 동작 모드에서 동작하게 적어도 하나의 수동 동작 메시지를 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 쇼핑 리스트에 없는 제품과 연관된 ESL에 이러한 수동 동작 메시지가 전송될 수 있다. 다른 예로서, 그러한 수동적 동작 모드는 스토어 피커가 통과하고 아마도 ESL과 연관된 제품을 선택한 후에 각각의 ESL로 전송될 수 있다. 다른 예로서, 그러한 수동 동작 메시지는 스토어 피커가 ESL을 통과한 후 그 결정된 경로를 따른 ESL 들로 전송될 수 있고 따라서 ESL은 더 이상 결정된 경로와 관련이 없다.
도 14는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1400) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 14 을 참조하면, 방법(1400)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1402)에서, 프로세서는 스토어 내의 ESL 들과 통신을 확립하기를 시도하는 이동 액세스 포인트로서 동작하도록 사용자 모바일 디바이스를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1404)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스가 통신을 확립한 임의의 ESL 들의 표시를 사용자 모바일 디바이스로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1406)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스가 통신을 확립한 ESL 들 중의 ESL 이 보고 기한이 지났는지 또는 이전에 식별되지 않았는지 여부를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1408)에서, 프로세서는 ESL이 보고 기한이 지났거나 이전에 식별되지 않았다는 결정에 응답하여 스토어 인프라에 대한 오류를 표시하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 15는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1500) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 15 을 참조하면, 방법(1500)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1502)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트와 연관되지 않은 스토어 내의 ESL 들을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트과 연관되지 않은 스토어 내의 ESL 이 현재 쇼핑 리스트에 없는 제품의 ESL인 그러한 ESL 을 포함할 수 있음을 식별할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 스토어 피커가 스토어를 통해 이동할 초기 경로와 관련이 없는, 예를 들어 사용자 모바일 디바이스를 사용하는 스토어 피커를 현재 쇼핑 리스트상의 제품으로 안내하는 데 도움이될 것 같지 않은 ESL 을 식별할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트과 연관되지 않은 스토어 내의 ESL은 현재 쇼핑 리스트에 없는 제품의 ESL인 그러한 ESL만을 포함할 수 있다.
블록(1504)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트과 연관되지 않거나 수동 동작 모드로 진입하기 위해 스토어 피커가 스토어를 통해 이동할 경로와 관련되지 않은 스토어 내의 결정된 ESL에 시그널링하기 위해(예를 들어, 수동 동작 메시지를 보내기 위해) 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1506)에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트와 연관된 스토어 내의 ESL 들을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 쇼핑 리스트 상의 및 쇼핑 리스트상의 제품들과 연관된 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로와 관련된 ESL 들을 결정할 수 있다.
블록(1508)에서, 프로세서는 능동 동작 모드로 진입하도록 사용자 모바일 디바이스에 할당된 현재 쇼핑 리스트와 연관된 스토어 내의 결정된 ESL 들에 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 동작 메시지를 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 수동 동작 모드에서의 연속적인 웨이크-업들 사이의 시간은 능동 동작 모드에서의 연속적인 웨이크-업들 사이의 시간보다 길다. 위에서 논의된 예에서, 이러한 동작 메시지는 쇼핑 리스트 상의 및 쇼핑 리스트에 있는 제품과 연관된 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로와 관련된 ESL 들에 활성 동작 모드로 동작하기 위한 활성 동작 메시지를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
도 16 은 다양한 실시형태에 따라 ESL 의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1600) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 16 을 참조하면, 방법(1600)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 ESL (예를 들어, 110)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1602)에서, 프로세서는 RF 송신을 통해 광고 패킷을 송신하기 위한 표시를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 광고 패킷은 광고 패킷을 수신하는 사용자 모바일 디바이스로 하여금 응답 패킷을 송신하게 하도록 구성된다.
블록(1604)에서, 프로세서는 RF 송신에서 사용자 모바일 디바이스로부터 응답 패킷을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1606)에서, 프로세서는 응답 패킷을 수신하는 것에 응답하여 톤 신호를 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1608)에서, 프로세서는 다른 ESL로부터 톤 신호를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1610)에서, 프로세서는 다른 ESL 들로부터의 수신된 톤 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 국부 발진기를 동기화하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1612)에서, 프로세서는 국부 발진기를 동기화하는 것에 응답하여 응답 패킷의 RF 송신의 상대적 위상을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1614)에서, 프로세서는 응답 패킷의 RF 송신의 상대적 위상을 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 17는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1700) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 17 을 참조하면, 방법(1700)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1702)에서, 프로세서는 스토어 내의 통로의 양 측면상의 ESL 들을 포함하는 ESL 들의 그룹에게 웨이크-업하도록 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1704)에서, 프로세서는 광고 패킷을 수신하는 사용자 모바일 디바이스로 하여금 RF 송신을 통해 응답 패킷을 송신하게 하도록 구성된 RF 송신을 통해 광고 패킷을 송신하도록 ESL 들의 그룹 내의 ESL 들 중 하나에게 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1706)에서, 프로세서는 ESL 들의 그룹의 각각으로부터 응답 패킷의 RF 송신의 상대 위상을 액세스 포인트를 통해 ESL 들의 그룹으로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 ESL 들의 그룹의 각각으로부터의 응답 패킷의 RF 송신의 상대 위상은 ESL 들의 그룹 사이의 발진기 동기화 동작에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 실시형태에서, 발진기 동기화 동작은 ESL 들의 그룹 내의 ESL 들이 각각의 톤을 각각 전송하는 것, ESL 들의 그룹 내의 ESL 들이 ESL 들의 그룹 내의 모든 다른 ESL 들의 각각의 톤을 수신하는 것, 및 ESL 들의 그룹 내의 각각의 ESL 이 전송된 톤과 수신된 톤을 기반으로 각각의 국부 발진기를 동기화하는 것을 포함할 수 있다. 액세스 포인트는 ESL 로부터의 응답들의 집계자 (aggregator) 역할만 할 수 있다. 사용자 모바일 디바이스는 각 ESL을 차례로 핸들링할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자 모바일 디바이스는 복수의 ESL에 의해 동시에 픽업될 수 있는 하나 이상의 오디오 톤을 방출할 수 있다.
블록(1708)에서, 프로세서는 스토어 내의 ESL 들의 그룹의 알려진 위치들 및 ESL 들의 그룹으로부터 수신된 응답 패킷의 RF 송신의 상대 위상들에 적어도 부분적으로 기초하여 사용자 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 18은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법 (1800) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 18 을 참조하면, 방법(1800)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1802)에서, 프로세서는 통로 혼잡 매핑 ESL 들로서 동작하도록 통로의 제1 측면에 있는 ESL 들의 제1 그룹을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1804)에서, 프로세서는 통로 혼잡 매핑 ESL 들로서 동작하도록 통로의 제2 측면에 있는 ESL 들의 제2 그룹을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1806)에서, 프로세서는 ESL 들의 제 1 그룹이 ESL 들의 제 2 그룹으로부터의 RF 송신들에 적어도 부분적으로 기초하여 측정값들을 생성하도록 RF 송신들을 교환하도록 ESL 들의 제 1 그룹과 ESL 들의 제 2 그룹에게 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다 유사하게, ESL 들의 제2 그룹은 ESL 들의 제1 그룹으로부터의 RF 송신에 적어도 부분적으로 기초하여 측정값을 생성할 수 있다. 일부 실시형태에서, RF 송신을 교환하기 위해 ESL의 제1 그룹 및 ESL의 제2 그룹에 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것은 RF 송신을 교환하도록 ESL 의 제1 그룹 및 ESL 의 제2 그룹에 시그널링하도록 액세스 포인트를 주기적으로 제어하여 ESL의 제1 및/또는 제2 그룹이 RF 송신에 적어도 부분적으로 기초하여 측정값을 생성하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
블록(1808)에서, 프로세서는 ESL의 제1 및/또는 제2 그룹에 의해 생성된 측정값을 액세스 포인트로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL의 제1 그룹에 의해 생성된 측정 값은 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 값을 포함할 수 있다.
블록(1810)에서, 프로세서는 ESL 들의 제 1 그룹에 의해 생성된 측정값들과 ESL 들의 제 1 그룹과 연관된 저장된 디폴트 측정값들 사이의 측정 차이들을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1812)에서, 프로세서는 결정된 측정 차이들에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어의 섹션에 대한 혼잡의 레벨을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 19는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (1900) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 19 을 참조하면, 방법(1900)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(1902)에서, 프로세서는 시변 고유 코드 및 아이덴티티 표시를 포함하는 RF 비컨을 송신하도록 스토어 내의 ESL 들을 스케줄링하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 각 ESL 의 각각의 시변 고유 코드 및 아이덴티티는 그 각각의 ESL 의 스토어 내의 위치에 매핑된다.
블록(1904)에서, 프로세서는 스케줄에 따라 그들 각각의 RF 비컨들을 송신하도록 ESL 들에게 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1906)에서, 프로세서는 검출된 RF 비컨으로부터의 시변 고유 코드 및 아이덴티티 표시를 표시하는 통신 및 검출된 RF 비컨과 연관된 사용자 모바일 디바이스에 의해 행해진 신호 측정을 사용자 모바일 디바이스로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시형태에서, 검출된 RF 비콘과 연관된 사용자 모바일 디바이스에 의해 이루어진 신호 측정은 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 측정일 수 있다.
블록(1908)에서, 프로세서는 검출된 RF 비컨으로부터의 시변 고유 코드 및 아이덴티티 표시에 대응하는 시변 고유 코드 및 아이덴티티 표시를 송신하도록 스케줄링된 스토어 내의 ESL 을 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(1910)에서, 프로세서는 결정된 ESL 의 스토어 내의 맵핑된 위치 및 검출된 RF 비컨과 연관된 사용자 모바일 디바이스에 의해 행해진 신호 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 대략적 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 20은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법 (2000) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 20 을 참조하면, 방법(2000)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(2002)에서, 프로세서는 스토어에 위치된 액세스 포인트로부터 스토어 내에 위치된 복수의 ESL 들로부터 코어스 측정값들을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 코어스 측정값들은 복수의 ESL 들과 액세스 포인트 사이의 RF 송신들에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 실시형태에서, 코어스 측정 값은 스토어 내에 위치한 복수의 ESL에 의해 액세스 포인트에 보고되는 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 값을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 액세스 포인트는 스토어 내의 고정된 액세스 포인트일 수 있거나 액세스 포인트는 스토어 내에서 이동하는 사용자 모바일 디바이스일 수도 있다.
블록(2004)에서, 프로세서는 코어스 측정값들 및 액세스 포인트의 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 복수의 ESL 들의 ESL 들의 서브 그룹을 이웃 ESL 들로서 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 ESL 들의 서브 그룹은 스토어 내의 기지의 절대 위치를 갖는 앵커 ESL 을 포함한다. 일부 실시형태에서, 이웃하는 ESL들은 병치된 ESL 들일 수 있다.
블록(2006)에서, 프로세서는 앵커 ESL 에 대한 스토어 내의 그들 각각의 위치들을 결정하고 앵커 ESL 에 대한 스토어 내의 그들 각각의 위치들을 액세스 포인트로 보고하기 위해 하나의 앵커로 고정밀 거리 측정 동작들을 수행하도록 ESL 들의 서브 그룹의 2 이상의 ESL 들에게 시그널링하도록 액세스 포인트를 제어하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 고정밀 거리 측정은 ESL에 의한 도래각(AOA) 측정, ESL에 의한 초음파 측정, ESL 에 의한 초광대역(UWB) 측정, ESL에 의한 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 측정, ESL에 의한 왕복 위상(RTP) 측정, 적외선 기반 근접 및 거리 측정에 기반한 RTP 측정, 및 ESL 에 의한 RTT 측정 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, ESL에 적외선 기능을 포함하는 것은 다른 측정 기술보다 빠른 응답 시간으로 고해상도 단거리 측정을 제공할 수 있으며, 이는 ESL에서 사용자 모바일 디바이스(예: 고객 또는 스토어 피커의 사용자 모바일 디바이스)까지의 근접성/거리를 측정하는 데 도움이 될 수 있을 뿐아니라 ESL 과 이웃 ESL 사이의 근접성/거리 측정에 도움이 된다. 일부 실시형태에서, ESL의 서브 그룹 중 2개 이상의 ESL은 액세스 포인트로부터의 시그널링에 응답하여 앵커 ESL에 대한 스토어 내의 그들 각각의 위치를 결정하기 위해 서로 다수의 고정밀 거리 측정 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
블록(2008)에서, 프로세서는 ESL 들의 서브 그룹의 2 이상의 ESL 들의 앵커 ESL 에 대한 스토어 내의 각각의 위치들의 표시들을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(2010)에서, 프로세서는 앵커 ESL 의 스토어 내의 기지의 절대 위치 및 ESL 들의 서브 그룹의 2 이상의 ESL 들의 앵커 ESL 에 대한 스토어 내의 각각의 위치들의 수신된 표시들에 기초하여 ESL 들의 서브 그룹의 2 이상의 ESL 들의 스토어 내의 절대 위치를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 21은 다양한 실시형태에 따라 스토어 내의 ESL 들의 네트워크를 제어하기 위해 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 방법 (2100) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 21 을 참조하면, 방법(2100)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록(2102)에서, 프로세서는 스토어 내에 위치된 모든 ESL 들에 대한 코어스 근접성 측정값들을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 코어스 근접성 측정값들은 임계 거리 내의 그의 각각의 바로 이웃 ESL 들에 대한 각각의 ESL 에 의한 거리 측정들을 포함한다.
블록(2104)에서, 프로세서는 코어스 근접성 측정값들에 적어도 부분적으로 기초하여 ESL 이웃 맵을 생성하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 ESL 이웃 맵은 스토어 내에 위치된 모든 ESL 들을 하나의 앵커에 대해 포지셔닝한다.
블록(2106)에서, 프로세서는 스토어 내의 액세스 포인트로부터, 스토어 내에 위치된 복수의 ESL 들과의 제품들의 위치 연관들의 복수의 표시들을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(2108)에서, 프로세서는 위치 연관에 대응하는 적어도 하나의 제품 배치 지점을 결정하기 위해 제품 배치 지점들을 제품들과 연관시키는 스토어의 플래노그램에 위치 연관들의 복수의 표시들을 매핑하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제품 배치 지점은 통로 및 선반 위치 표시일 수 있다.
블록(2110)에서, 프로세서는 제품 배치 지점과 위치 연관 사이의 결정된 대응에 적어도 부분적으로 기초하여 ESL 이웃 맵을 플래노그램과 정렬하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록(2112)에서, 프로세서는 플래노그램과 ESL 이웃 맵의 정렬에 기초하여 플래노그램에서 표시된 제품과 ESL 이웃 맵 내의 각각의 나머지 ESL 을 연관시키는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 22 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 ESL (110) 의 예의 컴포넌트 블록 다이어그램이다. 도 1a 내지 도 22 를 참조하면, ESL(110)은 프로세서로 하여금 다양한 실시형태의 동작을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 실행 가능 명령들로 구성되는 프로세서(2202)에 결합되는 디스플레이(115) 및 LED(117)(또는 다른 유형의 가시적 표시기)를 포함할 수 있다. 프로세서(2202)는 본 명세서에 기술된 바와 같이 RF 신호를 송신 및 수신하기 위해 안테나(2206)에 연결되는 BLE 송수신기 또는 BLE 및 Wi-Fi 송수신기의 조합과 같은 무선 송수신기(2204)에 연결될 수 있다. ESL(110)은 배터리(2208)에 의해 전력을 공급받을 수 있어 디스플레이가 유선 전원 공급 장치에 연결될 필요가 없다. 대안적으로, ESL(110)은 외부 소스로부터 전력을 공급받을 수 있다.
도 23은 다양한 실시형태의 동작을 수행하기 위해 프로세서 실행 가능 명령으로 구성될 때 사용자 모바일 디바이스 또는 소비자 UE로서 사용하기에 적합한 사용자 모바일 디바이스(120)의 컴포넌트 블록도이다. 도 1 내지 도 23 를 참조하면, 사용자 모바일 디바이스 (120) 는 제 2 SOC (304) (예컨대, 5G 가능 SOC) 에 커플링된 제 1 SOC (302) (예컨대, SOC-CPU) 를 포함할 수도 있다. 제 1 및 제 2 SOC들 (302, 304) 은 내부 메모리 (2306), 디스플레이 (2315), 및 스피커 (2314) 에 커플링될 수도 있다. 부가적으로, 사용자 모바일 디바이스 (120) 는 제 1 및/또는 제 2 SOC들 (302, 304) 에서의 하나 이상의 프로세서들에 커플링된 무선 광역 네트워크 (예: 셀룰러 전화 네크워크) 및/또는 무선 광역 네트워크 데이터 링크 (예: BLE, Wi-Fi 등) 을 지원하도록 구성된 무선 모듈 (366) 에 연결될 수도 있는 전자기 방사를 전송 및 수신하기 위한 안테나 (2304) 를 포함할 수도 있다. 사용자 모바일 디바이스 (120) 는 또한 통상적으로 사용자 입력들을 수신하기 위한 메뉴 선택 버튼 (2320) 을 포함한다.
일반적인 사용자 모바일 디바이스(120)는 또한 디바이스의 가속도 및 회전과 연관된 운동들을 감지하고, 이러한 운동 정보를 제1 SOC (302) 에게 제공하도록 구성된 다수의 미세 전기기계 센서 (MEMS) 요소를 포함하는 관성 측정 장치(IMU)(368)를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 SOC들 (302, 304) 에서의 프로세서들, 무선 송수신기 (366) 중 하나 이상은 디지털 신호 프로세서 (DSP) 회로 (별도로 나타내지 않음) 를 포함할 수도 있다.
도 24 는 다양한 실시형태들로의 사용에 적합한 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 의 예의 컴포넌트 블록 다이어그램이다. 도 1a 내지 도 24 를 참조하면, 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 는 통상적으로, 휘발성 메모리 (2402) 및 디스크 드라이브 (2403) 와 같은 대용량 비휘발성 메모리에 커플링된 프로세서 (2401) 를 포함할 수 있다. 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 는 또한, 프로세서 (2401) 에 커플링된 플로피 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크 (CD) 또는 디지털 비디오 디스크 (DVD) 드라이브 (2406) 와 같은 주변 메모리 액세스 디바이스를 포함할 수도 있다. 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 는 또한, 다른 시스템 컴퓨터들 및 서버들에 커플링된 인터넷 및/또는 로컬 영역 네트워크와 같은 네트워크와의 데이터 접속들을 확립하기 위해 프로세서 (2401) 에 커플링된 네트워크 액세스 포트들 (2404) (또는 인터페이스들) 을 포함할 수도 있다. 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 는 무선 통신 링크에 접속될 수도 있는 전자기 방사를 전송 및 수신하기 위한 하나 이상의 안테나 (2407) 를 포함할 수도 있다. 스토어 관리 엔티티 서버 (150) 은 주변기기들, 외부 메모리, 또는 다른 디바이스들에 커플링하기 위한 USB, 파이어와이어, 썬더볼트 등과 같은 부가적인 액세스 포트들을 포함할 수도 있다.
ESL 들 (110), 사용자 모바일 디바이스 (120), 및 스토어 관리 엔티티 서버 (105) 의 프로세서들은, 하기에 설명된 다양한 실시형태들의 기능들을 포함하여 다양한 기능들을 수행하기 위한 소프트웨어 명령들 (어플리케이션들) 에 의해 구성될 수 있는 임의의 프로그래밍가능 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터 또는 다중의 프로세서 칩 또는 칩들일 수도 있다. 일부 사용자 모바일 디바이스들에서, 무선 통신 기능들에 전용된 SOC (304) 내의 하나의 프로세서 및 다른 애플리케이션들을 실행하는 것에 전용된 SOC (302) 내의 하나의 프로세서와 같은 다중 프로세서들이 제공될 수도 있다. 통상적으로, 소프트웨어 애플리케이션들은, 프로세서에 액세스 및 로딩되기 전에 메모리 (2306) 에 저장될 수도 있다. 프로세서들은 애플리케이션 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리를 포함할 수도 있다.
도 25는 다양한 실시형태에 따라 특히 ESL(예를 들어, 110)과 관련하여 스토어 피커 시스템을 배치하고 설정하는 양태들을 도시한다. 도 1a 내지 도 25 를 참조하면, ESL을 배치하고 설정하는 프로세스는 초기에 각 ESL을 ESL이 배치되는 스토어(예를 들어, 10)에 온보딩하는 단계를 포함할 수 있다.
온보딩은 운송된 컨테이너(예를 들어, ESL 디스펜서)로부터 ESL을 제거하는 제1 양태("1")을 수반할 수 있다. ESL 컨테이너는 하나 이상의 ESL을 수용할 수 있다. 제2 양태("2")는 "오프" 또는 휴면 상태로부터의 활성화를 포함할 수 있다. 활성화는 ESL이 이용 가능한 스토어 내 네트워크를 찾아 연결하는 것을 가능하게 할 수 있다. 그 후 제3 양태("3")에서, ESL은 선택 선반에 배치되어야 하며, 이 위치 정보는 결국 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)에 등록될 수 있다. 제4 양태("4")에서, 스토어 직원과 같은 설치자는 선반에 ESL을 물리적으로 배치할 수 있고, (예: ESL 의 스크린상의 QR 코드 또는 ESL 케이스상의 바 코드를 판독하는) 스캐너를 사용하여 ESL을 등록할 수 있다. 또한, ESL 은 제품과 연결되어야 하므로, 제4 양태("4")의 제2 부분에서, 설치자는 또한 ESL 과 연관되도록 의도된 제품 또는 제품에 대한 코드를 스캔 (예: 제품 바코드를 판독) 할 수도 있다. 따라서, ESL 및 제품의 위치를 파악하고 스캔하면, 제5 양태("5")에서, 스캔된 ESL 및 제품 정보는 플라노그램 조정을 위해, 예를 들어 액세스 포인트를 통해, 스토어 관리 엔티티 서버에 전달될 수 있다. 그 후, 제6 양태("6")에서, 스토어 관리 엔티티 서버는 피드백 또는 다른 정보를 로컬 액세스 포인트를 통해 ESL에 제공함으로써 루프를 닫을 수 있다.
도 25 에 예시된 양태들을 사용하는 ESL의 배치 및 설정은 시간이 많이 걸리고 몇 가지 어려움이 있을 수 있다. 예를 들어, ESL과 제품을 모두 스캔하는 시간이 많이 걸리는 프로세스 외에도, ESL이 배치되는 스토어는 혼잡한 무선 주파수(RF) 환경을 가질 수 있으므로 ESL이 적절한 액세스 포인트 또는 통신할 네트워크를 인식하기가 더 어려울 수 있다. 혼잡은 ESL이 잘못된 네트워크, 바람직한 것보다 적은 액세스 포인트로 온보딩되거나 임의의 네트워크에 대한 연결에 실패하게 할 수 있다. 따라서, 일부 실시형태는 6가지 양태 중 하나 이상을 제거함으로써 ESL에 대한 배치 및 설정 프로세스를 간소화할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시형태는 OEM(original equipment manufacturer) 레벨에서와 같이 의도된 스토어/창고에 대한 각각의 ESL을 미리 구성함으로써 배치 및 설정 양태들 중 일부를 피할 수 있다. 그러나 사전 구성이 항상 옵션인 것은 아니다.
추가 실시형태는 스토어에서 ESL 설정을 용이하게 하고 단순화하도록 구성된 휴대용 ESL 디스펜서를 포함할 수 있다. 제품 바코드를 스캔하면 ESL 디스펜서를 스캔된 제품과 관련된 ESL 태그를 디스펜싱하도록 트리거할 수 있으며, 이는 제품을 보유하는 선반 공간에 즉시 적용될 수 있다. 직원은 단순히 스토어를 돌아다니며 제품을 스캔하고 디스펜싱된 ESL 태그를 연관된 선반에 배치할 수 있다. 이러한 ESL 디스펜서는 바코드 리더/스캐너, 위치 감지 시스템(예: GPS, BLE 비콘 수신기 등), 및 스토어 관리 엔티티 서버와 데이터를 교환하는 Wi-Fi 연결이 장착될 수 있다. 이러한 휴대용 ESL 디스펜서는 제품 정보를 표시하는 선반에 ESL을 설치하는 데 (제품의) 단일 스캔만이 필요하기 때문에 설치를 단순화할 수 있다. Wi-Fi 연결은 제품 바코드-대-ESL 연관들이 스토어 관리 엔티티 서버에 기록되도록 할 수 있으며, 이는 서버가 플래노그램 불일치를 확인하고 ESL 을 재고 기록에 연결하는 등을 가능하게 할 수 있다. 휴대용 ESL 디스펜서 내의 포지셔닝 장비가 스토어에 대한 플래노그램을 조정, 검증 또는 구축하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시형태는 휴대용이고 ESL 들의 세트를 유지 및/또는 수용하도록 구성된 리테이너를 형성하는 ESL 디스펜서를 포함한다. ESL 디스펜서는 스캐너에 통신적으로 결합될 수 있고, 스캐너는 관리 엔티티에 통신가능하게 결합될 수 있거나, 또는 ESL 디스펜서는 로컬 액세스 포인트를 통해 관리 엔티티에 결합될 수 있다. ESL 디스펜서를 사용하여, 스토어/창고에 있는 설치자는 운반하거나, 카트를 사용하거나, 또는 특정 ESL이 의도된 선반 위치로 ESL 디스펜서를 운반할 수 있다. 의도한 선반 위치에 도달하면, 설치자는 해당 위치에서 제품을 스캔할 수 있으며 ESL 디스펜서는 현재 해당 제품 (예: 가격, 라벨 등) 과 연관된 ESL 을 자동으로 디스펜싱하도록 구성될 수 있으며, 그 연관은 관리 엔티티에 등록될 것이다. 또한 ESL은 해당 제품의 선반 위치와 연관될 수도 있다. 또한, ESL은 관리 엔티티와 적절하게 통신하는 데 필요한 스토어 내 네트워크 정보와 연관될 수 있다. 또한 ESL 디스펜서는 기능적인 ESL만 디스펜스되도록 보장하기 위해 ESL의 검증을 수행할 수 있다. 이러한 방식으로, ESL 디스펜서는 스캔된 제품과 관련된 제품 정보를 표시하기 위해 완전히 기능하고, 구성되고, 검증되고, 준비된 ESL을 구성 및 디스펜싱할 수 있다. 또한, 배치될 때 (예를 들어, 스크린 상에) 제품 정보를 이미 표시함으로써, 디스펜싱된 ESL은 설치자가 선반 위의 올바른 위치에 의도된 제품과 함께 구성된 ESL을 설치하는 것을 더 용이하게 할 수 있다. 설치자는 단지 ESL 디스플레이를 보고 이미지나 정보를 선반에 있는 제품과 일치시킬 수 있다.
다양한 실시형태에 따라 구성된 ESL 디스펜서는 스토어 피커 시스템의 적절한 배치 및 설정을 단순화하고 보장할 수 있다. ESL은 예를 들어 차폐를 갖는 ESL 디스펜서 내의 안전하고 무선 무음 (radio-silent) 공간에서 운송될 수 있다. ESL 디스펜서를 사용하여 ESL은 올바른(즉, 의도된) 스토어/창고와 연관될 수 있다. 온보딩 프로세스는 초기 단계에 (즉, ESL이 선반에 배치되기 전에) 발생할 수 있다. 따라서, ESL 디스펜서는 스캐닝 양태와 같은 배치 양태들 중 하나 이상을 제거할 수 있다(예를 들어, ESL을 선반에 놓기 전에 ESL 을 스캔할 필요 없음). ESL 디스펜서는 (예를 들어, 의도된 제품을 위해) 디스펜싱하기 전에 선택된 ESL로 특정 이미지/데이터 전송을 시작하는 자체 온보드 시스템이 장착될 수 있다. ESL 디스펜서는 ESL을 확인 및 검증하여 손상되거나 결함이 있거나 신뢰할 수 없는 ESL의 배포를 피하도록 구성될 수 있다. 또한 ESL은 선택적으로 ESL 디스펜서 내의 배터리로 충전할 수 있다.
도 26은 일부 실시형태에 따라 ESL을 구성하고 디스펜싱함으로써 스토어 피커 시스템을 배치하고 설정하는 데 사용되는 ESL 디스펜서를 도시한다. 도 1a 내지 도 26 을 참조하면, ESL 디스펜서는 다수의 ESL을 포함할 수 있고 디스펜싱될 때까지 외부 RF 신호로부터 ESL을 보호하기 위한 차폐를 포함할 수 있다. 예를 들어 전도성 또는 자성 재료로 만들어진, RF 신호에 대한 내부 장벽을 포함함으로써, ESL 디스펜서는 내부의 전자기장을 감소시키거나 제어할 수 있으며, 따라서 내부에 포함된 ESL에 의해 외부 RF 신호가 수신되는 것을 방지할 수 있다. 또한 내부 장벽은 적어도 지시가 있을 때까지 ESL이 근처 네트워크와 통신할 수 없는 것을 보장할 수 있다.
또한 ESL 디스펜서는 별도의 내부 및 외부 송수신기를 포함할 수 있다. 외부 송수신기는 관리 엔티티와 통신하도록 구성되어 관리 엔티티에 의해 지원되는 ESL 스토어 내 네트워크에 대한 정보를 ESL 디스펜서에 제공할 수 있다. 내부 송수신기는 내부에 유지된 ESL 과 통신하도록 구성될 수도 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서는 차폐된 챔버 내부에 하나 이상의 커넥터를 포함할 수 있으며, 이는 ESL 디스펜서의 프로세서와 내부에 유지된 ESL의 개별 프로세서 사이에 유선 통신 연결을 제공할 수 있다. 그 유선 통신 연결은 ESL에 전원을 공급할 뿐만 아니라 ESL과의 통신에도 사용될 수 있는 전원 공급 라인을 통해서일 수도 있다.
하나 이상의 로컬 액세스 포인트를 통해 관리 엔티티와 통신할 수 있는 스토어 내 제품 스캐너는 선반 위치에서 제품 또는 제품을 나타내는 코드를 스캔하고 ESL 디스펜서 내의 ESL 을 설정하는 데 도움이 되는 정보를 사용하도록 구성될 수 있다. 선반에 배치하기 위해 ESL을 구성 및 설정할 때, 제품 스캐너는 제품 스캔에서 얻은 제품 정보를 ESL 구성을 위한 관리 엔티티로 전달할 수 있다. 또한, 제품 스캐너는 스캐너와 ESL 디스펜서 사이에 유지되는 관계(예를 들어, 식별 정보)를 전달할 수 있다. 제품 스캐너는 어떤 스캐너가 어떤 ESL 디스펜서와 함께 사용되고 있는지 지정할 수 있다. 이러한 방식으로 제품 정보를 수신하는 관리 엔티티는 ESL 디스펜서로부터 디스펜싱될 다음 ESL과 어떤 제품이 연관되어야 하는지에 대해 통지받는다. ESL 구성 루틴의 일부로서 제품 스캐너로부터 제품 정보를 수신하는 관리 엔티티는 디스펜싱될 다음 ESL이 완전히 구성될 수 있도록 ESL 디스펜서에 구성 정보를 제공할 수 있다. 관리 엔티티로부터 구성 정보를 수신한 ESL 디스펜서는 내부에 저장된 ESL 중 하나를 구성하고 구성된 ESL을 디스펜싱할 수 있다. 일단 ESL 디스펜서가 ESL을 디스펜싱하면, 설치자는 스캔한 제품 근처의 적절한 위치에 있는 선반에 구성된 ESL을 배치할 수 있다.
일부 실시형태에서, 제품 스캐너는 다수의 제품 바코드(예를 들어, 5개의 상이한 선반 위치에 있는 제품들)를 스캔할 수 있다. 일부 실시형태에 따르면, 일련의 ESL의 구성 및 디스펜싱을 지원하기 위해 적절한 구성 정보가 ESL 디스펜서에 제공될 수 있다. 이러한 일련의 제품 스캐닝 및 ESL 디스펜싱은 수많은 ESL의 배치 및 설정 중에 시간을 절약할 수 있다. 설치자가 어떤 ESL이 어디로 가는지 추적하지 못하는 경우 직렬 디스펜싱은 오류를 유발할 수 있으므로, ESL 디스플레이의 일부 실시형태는 설치자가 ESL을 올바르게 로케이팅하는 데 도움이 되도록 ESL이 연관되는 제품을 보여주는 제품 정보를 제공할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서는 보조 설치 관리 모듈을 포함할 수 있으며, 이것은 로컬 관리 엔티티로서 작동하고 (예를 들어, 심지어 ESL 디스펜서가 스토어에 들어가기 전에) 초기 온보딩을 수행할 수 있다. ESL 디스펜서는 그 후 글로벌 관리 엔티티의 특정 스토어에서 한 번 글로벌 관리 엔티티와 연결을 설정하고, 통신하고, 동기화할 수 있다. 관리 엔티티(즉, 글로벌 관리 엔티티)는 ESL 디스펜서의 로컬 관리 엔티티를 캐시로 사용하여 예술품, 가격 및 메시징과 같은 제품 디스플레이 세부사항을 제공할 수 있다. 또한, 일단 ESL 디스펜서가 특정 ESL을 제품과 연관시키면, ESL 디스펜서는 제품과 선택된 ESL 간의 연관을 관리 엔티티에 보고할 수 있다.
보조 설치 관리 모듈은 또한 ESL을 확인하고 ESL이 올바르게 구성되고 작동하는 것을 보장하기 위해 오류 검출 기능도 포함될 수 있다. 대안적으로, 고장 검출 기능은 보조 설치 관리 모듈과 분리될 수 있다. 고장 검출 기능은 디스펜싱되는 다음 ESL의 상태를 보고할 수 있다. 예를 들어, 고장 검출 기능은 다음 ESL에 대해 식별된 일부 검출된 결함 또는 오류 상태로 인해 ESL이 "거부된다"는 것을 보고할 수 있다. 대안적으로, 고장 검출 기능은, 결함이나 중대한 결함이 검출되지 않는 경우(즉, 적절한 RF, LED 및 화면 작동 기능), ESL이 "작동가능"임을 보고할 수 있다. 고장 검출 기능은 예를 들어 통신, 처리 및 배터리 수준뿐만 아니라 LED 및/또는 세부 디스플레이 기능을 확인할 수 있다.
일단 ESL 이 작동하는 것으로 간주되면 ESL 디스펜서는 ESL을 제품 스캔에 후속하여 관리 엔티티에 의해 지시된 바와 같은 의도된 제품과 연관시킬 수 있다. 관리 엔티티는 적절한 액세스 포인트로부터의 동기화 전송을 결합하기 위한 명령 및/또는 프로토콜을 제공했을 수도 있다. 대안으로, 관리 엔티티는 액세스 포인트 주소만 제공하여 디스펜싱된 ESL이 액세스 포인트로부터의 온보딩 브로드캐스트에 대한 스캐닝을 시작할 수 있도록 한다. 또 다른 대안에서, 디스펜싱된 ESL은 초기에 특정 액세스 포인트와 연관되지 않을 수 있지만 스토어/창고 ID에 대한 지식을 가질 수도 있다. 스토어/창고 ID를 사용하여, 디스펜싱된 ESL은 로밍 상태에 들어가 가장 적합한 액세스 포인트를 찾은 후 관련 온보딩 브로드캐스트를 선택할 수 있다.
도 27는 다양한 실시형태들에 따른 ESL 디스펜서를 도시한다. 도 1a 내지 도 27 을 참조하면, ESL 디스펜서는 내부 "비활성" 구역 및 내부 "활성" 구역을 포함할 수 있다. 비활성 및 활성 영역들은 ESL 디스펜서 내에서 두 개의 물리적으로 분리된 영역 또는 챔버일 수 있다. 비활성 구역은 그 안의 ESL을 휴지 상태(즉, 최소 전력 소모 상태)로 유지할 수 있다. 휴면 상태에서 ESL의 송수신기(들)는 전원을 절약하기 위해 꺼질 수 있다. 대조적으로, 활성 구역은 그 안의 ESL 이 송수신기(들)를 활성화하고 디스펜싱되는 개별 ESL이 일부 또는 모든 온보딩 활동뿐만 아니라 디스펜싱되기 전에 추가 구성 활동을 수행하도록 허용할 수 있는 RF 신호를 청취하도록 허용할 수 있다.
SL 디스펜서는 비활성 구역과 활성 구역을 분리하는 별도의 챔버를 포함할 수 있지만 두 챔버를 연결하는 게이트 또는 도어도 포함할 수 있다. 또한, ESL 디스펜서는 비활성 구역에서 활성 구역으로 내부 도어를 통해 ESL을 기계적으로 천이시키하도록 구성된 내부 트랙 또는 레일 시스템을 포함할 수 있다. 일단 활성 구역으로 이동되면, ESL 디스펜서는 ESL을 디스펜싱하기 전에 고정 검출 및/또는 온보딩과 같은 ESL에 대한 다양한 작업을 수행할 수 있다. 활성 구역에 들어가면 이러한 작업이 트리거될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 각 ESL의 자기 리드 스위치는 ESL이 활성 구역으로 이동되었음을 감지하여 ESL 이 깨어나도록 트리거할 수 있다. 대안적으로, 일부 실시형태에서, 활성 구역은 그 안의 ESL을 일부 인공 또는 외부 광에 노출시켜 광 의존 저항(LDR)을 트리거하여 ESL을 깨울 수 있다. 일부 실시형태에서 추가의 대안으로서, LDR은 ESL 디스펜서로부터 완전히 디스펜싱된 (즉, 내부 챔버 및 차폐를 빠져나온) 후에만 ESL의 동작 또는 기능을 트리거하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서는 고장나거나 오작동하는 ESL을 표시할 수 있다. 임의의 ESL의 기능 상태에 대한 검증은 상자에의 삽입 시점과 같이 조기에 또는 활성 구역에서 온보딩 또는 연관 시점과 같이 늦게 발생할 수 있다. 각각의 ESL이 ESL 디스펜서에 삽입될 때의 검증은 ESL 디스펜서가 잠재적으로 하나 이상의 오작동 ESL을 보유하는 문제를 피할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서에 로컬 관리 엔티티를 제공하는 것은 ESL이 ESL 디스펜서로부터 디스펜싱될 수 있는 속도를 가속화할 수 있다. 로컬 관리 엔티티는 스토어의 글로벌 관리 엔티티에 대한 캐시 역할을 할 수 있다. 로컬 관리 엔티티는 그렇지 않으면 스캐너와 ESL 디스펜서 사이; ESL 디스펜서와 글로벌 관리 엔티티 사이; 글로벌 관리 엔티티와 ESL 디스펜서 사이; 그리고 ESL 디스펜서와 개별 ESL 사이에 존재할 대기 시간을 줄일 수 있다. 글로벌 관리 엔티티에 의해 제공되는 정보를 저장 및 유지함으로써, 로컬 관리 엔티티는 스토어의 전체 플라노그램 또는 플라노그램의 서브세트로 사전 로딩될 수 있다. 이러한 방식으로, 로컬 관리 엔티티는 ESL이 글로벌 관리 엔티티에 의해 더 직접적으로 구성될 수 있는 것보다 더 빠르게 더 완전히 구성된 상태로 ESL을 디스펜싱하도록 구성될 수 있다. 제품을 각 ESL에 연관시티는 통신은 시간이 덜 중요한 통신 제약으로 나중 단계에서 발생할 수 있다. 또한, 글로벌 관리 엔티티는 플래노그램에 대한 ESL 디스펜서의 물리적 위치에 기초하여 로컬 관리 엔티티에 캐싱할 정보를 결정할 수 있다. 따라서 ESL 디스펜서의 로컬 관리 엔터티에 스토어 정보의 서브세트만 캐시될 필요가 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서는 그 안에 ESL을 충전하도록 구성된 전원 공급 장치를 포함할 수 있다. ESL 디스펜서는 개별 ESL보다 훨씬 더 큰 및/또는 더 실질적인 전력 공급을 가질 수 있으며, 이는 ESL 디스펜서 배터리에 의해 전력을 공급받는 ESL이 활성이되고 더 높은 수준의 전력을 사용하여 보다 신속하게 구성될 수 있게 할 수 있다. 또한, 전원 공급 장치를 갖는 ESL 디스펜서는 비활성 영역과 활성 영역이 모두 필요하지 않을 수 있으며, 이는 ESL 디스펜서의 전원 공급 장치에 의해 전원이 공급되는 활성 ESL은 ESL이 선반에 장착될 때 필요할 수 있는 ESL 배터리 전력을 소비하지 않기 때문이다. 또한, ESL 디스펜서에 내장된 전원 공급 장치는 ESL 디스펜서와 ESL 사이에 직접 유선 연결을 제공하는 통신 도관으로 사용되어 ESL 디스펜서와 그 안에 수용된 ESL 사이에서 통신하는 내부 송수신기의 필요성을 제거할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서는 감지 및 포지셔닝 시스템을 포함할 수도 있다. 감지 및 포지셔닝 시스템은 ESL 에 제품 위치의 자동 결정을 제공할 수 있어, 플래노그램과의 자동 조정을 허용하거나 반대로 제품 및 위치의 조정과 관련하여 관리 엔티티에 피드백을 다시 제공할 수 있다. 감지는 자이로스코프 또는 기타 위치 감지 장치에 의해 향상되어 더 미세한 위치 검출을 제공할 수 있다. 선택적으로 감지 및 포지셔닝 시스템은 스캐너의 백업 및/또는 교체 역할을 할 수 있고, 따라서 스토어에 대한 플래노그램의 편집 및 유지 관리를 지원할 수 있다. 예를 들어, 일단 제품이 스캔되면, ESL 디스펜서의 감지 및 포지셔닝 시스템이 기존 플래노그램과 비교하여 제품 위치를 검증할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서의 감지 및 포지셔닝 시스템은 제품의 스캔에서 얻은 제품 정보와 함께 위치 정보를 제공할 수 있으며, 그것은 관리 엔티티가 예를 들어 기존 플래노그램에 따라 제품이 존재하기로 되어 있는 장소에 있다는 것을 확인하는 것을 가능하게 할 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 디스펜서의 감지 및 포지셔닝 시스템은 관리 엔티티에 정보를 제공하여 기존 플래노그램의 교정 및 정제를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 플래노그램 섹션(예를 들어, '시리얼') 내의 제품의 특정 범위는 ESL 의 배포 중에 ESL 디스펜서로부터 수신된 제품 및 위치 정보를 기반으로 관리 엔티티에 의해 업데이트되거나 확인될 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 디스펜서의 감지 및 포지셔닝 시스템은 제품 로케이션 시스템의 일부로서 초기 플라노그램 또는 플라노그램의 섹션을 설정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 디스펜서의 감지 및 포지셔닝 시스템은 디스펜싱되는 ESL에 대한 할당을 위한 가장 가까운 액세스 포인트의 결정을 용이하게 할 수 있다. 일부 실시형태에서, 감지 및 포지셔닝 시스템은 각각 위치 결정에 사용되는 부분들을 제공하는 개별 ESL 들 또는 함께 작동하는 ESL 들의 그룹에 의해 이루어진 위치 결정과 함께 작동하거나 보완할 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL 디스펜서 감지 및 포지셔닝 시스템은 스토어 내 ESL 디스펜서의 특정 위치를 결정하기 위해 데드 레커닝 기술을 사용할 수 있다. 센서는 예를 들어 관성 측정 유닛 또는 회전 카운터를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 감지 및 포지셔닝 시스템은 GPS, 의사위성, 5G, Wi-Fi, UWB, 또는 다른 RF 포지셔닝 시스템을 포함할 수 있다.
포지셔닝은 스토어 내에서 상대적이거나 일부 참조 프레임(예: 지구 고정 지상 참조 시스템 및 측지 데이텀(예: WGS84))에 대해 절대적일 수 있다. 절대 기준 프레임을 결정하면 ESL 디스펜서가 스토어 내 그것의 위치를 인식할 수 있을 뿐만 아니라 어느 스토어에 있는맵 결정할 수 있다. 디스펜서에 대한 스캐너의 위치가 알려지거나 결정될 수 있는 경우 포지셔닝 결정이 또한 향상될 수 있다. ESL 디스펜서에 대한 스캐너의 위치를 결정하는 것은 초음파, 압력 센서(들) 및/또는 카메라(들)의 조합을 사용하여 달성될 수 있다. 제품의 위치 및/또는 제품의 선반 위치를 적절하게 결정하는 데 대한 한 가지 제약은 제품의 스캐닝이 ESL 디스펜서에 매우 근접하게 수행되어야 하거나 ESL 디스펜서와 스캐너 사이의 상대 위치가 알려질 필요가 있다는 것이다.
도 28a 및 도 28b 는 일부 실시형태들에 따른 ESL 디스펜서를 도시한다. 도 1a 내지 도 28b 를 참조하면, ESL 디스펜서는 ESL 카트리지(2800)를 형성하거나 포함할 수 있다. ESL 카트리지(2800)는 제한된 수의 ESL 들 (110a-110an) 을 수용할 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 디스펜서와 관련하여 전술한 일부 또는 모든 기능 및 옵션이 ESL 카트리지(2800)에 포함되거나 제공될 수 있다. ESL 카트리지 (2800) 은 디스펜서 캡 (2810) 및 디스펜서 하우징 (2820) 을 포함할 수도 있다. 디스펜서 하우징(2820)은 스프링 장착 베이스(2815) 상에 ESL 들의 스택을 유지하도록 구성될 수 있다. 스프링 장착 베이스는 디스펜서 캡(2810)을 향해 ESL 들의 스택을 바이어스할 수 있다. 디스펜서 캡(2810)은 디스펜서 하우징(2820)의 디스펜싱 단부에 선회식으로 고정될 수 있다. 또한, 디스펜서 캡(2810)은 설치자가 ESL 카트리지(2800)로부터 잡아 탈착하기 위해 디스펜서 하우징(2820) 밖으로 적어도 부분적으로 상부 ESL(110a)을 밀고 및/또는 슬라이딩시키도록 구성될 수 있다. 일단 상부 ESL(110a)이 ESL 카트리지(2800)로부터 탈착되면, 스프링 장착 베이스(2815)는 상부를 향해 다음 ESL(110b)을 밀어서 그 다음 ESL(110b)을 새로운 상부 ESL로 만들 것이다.
ESL 카트리지 (2800) 은 그의 동작들을 제어하는 데 사용되는 여러 회로들 및 디바이스들을 포함할 수 있는 제어 유닛 (2830) 을 포함할 수도 있다. 도 28a 및 도 28b 에 예시된 예에서, 제어 유닛 (2830) 은 프로세서 (2832), 메모리 (2833), 입력 모듈 (2834), 및 출력 모듈 (2835) 을 포함할 수도 있다. 또한, 제어 유닛(2830)은 (예를 들어, 관리 엔티티 컴퓨팅 디바이스 또는 ESL 과의) 무선 통신을 송신 및/또는 수신하기 위한 송수신기(2838) 및 하나 이상의 센서(2839)에 결합될 수 있다.
ESL 카트리지 (2800) 은 스캐너 (2890) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도 28a 및 도 28b 에 도시된 실시형태에서, 스캐너(2890)는 제어 유닛(2830)에 내부적으로 결합될 수 있는 디스펜서 하우징(2820)에 대한 유선 연결을 갖는다. 대안적으로, 스캐너(2890)는 송수신기(2838)를 통해 제어 유닛(2830)에 대한 무선 연결을 가질 수 있다.
일부 실시형태에서, ESL (110a) 의 디스펜싱 단부의 위치는 활성 구역에 대응할 수 있는 반면, 하부 위치는 ESL이 휴면 상태를 유지하는 비활성 구역에 대응한다. 일단 ESL 이 디스펜싱 위치에 도달하면, 그 ESL은 프로세서(2832)에 의해 프로그램될 준비가 되어 있을 수 있다. 프로그램될 준비가 된 디스펜싱 위치에 있는 ESL(110a)은 제품이 스캐너(2890)에 의해 스캔될 때 ESL(110a)에 의해 디스플레이될 필요가 있는 제품 정보를 수신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서(2832)는 예를 들어 특정 네트워크 액세스 포인트와 통신하기 위한 정보 또는 ESL(110a)이 디스펜싱된 후 원격 관리 엔티티 컴퓨팅 디바이스와 통신하기 위한 다른 프로비저닝을 제공하기 위한 정보로, 제품 정보를 스캐너로부터 수신하기 전에 디스펜싱 위치에서의 ESL(110a)을 부분적으로 구성할 수 있다. 일부 실시형태에서, 디스펜싱 위치에 있는 ESL(110a)은 ESL 디스펜서 또는 카트리지(2800)에 의해 테스트되어 선반에 배치하기 위해 디스펜싱되기 전에 ESL이 올바르게 작동하는지 확인할 수 있다.
스캐너(2890)로부터 제품 정보를 수신하는 것에 응답하여, 디스펜싱 위치에 있는 ESL(110a)은 선반에 있는 제품과 관련된 정보로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 일단 제품이 스캐너(2890)에 의해 스캔되면, ESL은 가격 정보로 로딩될 수 있고, 디스펜서 하우징(2820)으로부터 배출되어 선반에 놓일 준비가 될 수 있다.
일부 실시형태에서, 스캐너(2890)는 내부의 로컬 관리 엔티티 모듈로부터 관리 엔티티 기능을 제공하도록 구성될 수 있는 ESL 카트리지(2800)와 연관될 수 있다. 일부 실시형태에서, ESL 카트리지(2800)는 ESL 카트리지(2800), 스캔된 제품, 또는 스캔된 제품이 위치하는 선반 또는 선반의 일부의 위치를 결정하도록 구성된 포지셔닝 시스템을 포함할 수 있다. 따라서, 제품이 스캐닝되면, 상부 ESL(110a)이 즉시 이에 따라 구성되어 릴리스될 수 있다.
ESL 카트리지(2800)는 제어 유닛(2830)의 컴포넌트에 전력을 제공하도록 구성될 수 있는 전원 공급 장치(2850)를 포함할 수 있다. ESL 들(110a-110an)은 적어도 디스펜싱 위치에 도달할 때까지 그들의 개별 온보드 배터리로부터 전력을 인출하는 것이 방지될 수 있다. 또한, 전원 공급 장치(2850)는 스캐너(2890)에 전력을 제공할 수 있다. 선택적으로 전원 공급 장치(2850)는 ESL(110a-110an)에 전력을 충전하거나 공급할 수 있다. 추가 옵션으로서, 전원 또는 제어 정보가 유선 연결을 사용하여 ESL에 제공되는 경우, 전도성 경로가 유지된 임의의 노출된 접점을 차단하는 것을 포함하여, 디스펜싱 전에 유선 연결을 차단하는 메커니즘이 포함될 수 있다. 그 메커니즘은 ESL의 외부 케이싱 상의 외부 패널을 폐쇄하거나, 케이싱의 일부를 녹이거나, 디스펜싱 동작 전에 ESL을 밀봉하기 위해 수지를 추가할 수 있다.
도 29는 일부 실시형태들에 따른 ESL 디스펜서를 도시한다. 도 1a 내지 도 29 를 참조하면, ESL 디스펜서(2900)는 스캐너 본체(2990) 및 복수의 얇은 ESL(110a-110p)을 보유하는 마이크로 카트리지(2910)를 포함한다. ESL 디스펜서 및 ESL 카트리지(2800)와 관련하여 전술한 많은 기능 및 옵션이 ESL 카트리지(2900)에 포함되거나 이에 의해 제공될 수 있다. ESL 디스펜서(2900)의 이 실시형태에서, 가장 큰 엘리먼트는 스캐너 본체(2990)일 수 있는 반면, 마이크로 카트리지(2910)는 적어도 ESL이 디스펜싱될 준비가 될 때까지 초박형 ESL(110a-110p)을 스캐너 본체(2990)에 고정시키는 클립으로서 기능한다. 마이크로 카트리지(2910)는 초박형 ESL(110a-110p)을 수용하고 유지하기 위한 일련의 클립, 시트 또는 ESL 스테이션을 포함할 수 있다. 마이크로 카트리지(2910) 상의 일련의 클립, 시트 또는 ESL 스테이션은 예를 들어 ESL을 원하는 상태로 유지하는 자기 또는 RF 스위치로, ESL을 유지할 뿐만 아니라 ESL을 비활성 상태로 유지하도록 구성될 수 있다.
ESL 카트리지 (2900) 은 그의 동작들을 제어하는 데 사용되는 여러 회로들 및 디바이스들을 포함할 수 있는 제어 유닛 (2830) 을 포함할 수도 있다. 제어 유닛 (2830) 은 프로세서 (2832), 메모리 (2833), 입력 모듈 (2834), 및 출력 모듈 (2835) 을 포함할 수도 있다. 또한, 제어 유닛(2830)은 (예를 들어, 관리 엔티티 컴퓨팅 디바이스 (150) 또는 ESL 들 (110a-110p) 과의) 무선 통신 (50) 을 송신 및/또는 수신하기 위한 송수신기(2838) 및 하나 이상의 센서(2839)에 결합될 수 있다.
스캐너 본체(2990)는 관리 엔티티 컴퓨팅 디바이스(150)와 연관될 수 있고 주어진 스토어에 대한 식별자가 제공될 수 있으며 - 따라서 다양한 이용가능한 ESL 네트워크를 명확하게 한다. 일부 실시형태에서, 일단 마이크로 카트리지(2910)가 스캐너 본체(2990)에 로딩되면, ESL이 온보딩될 수 있다. 예를 들어, 활성 ESL은 일반적인 관리 엔티티 정보(예: 스토어 ID, 로컬 네트워크 연결 정보 등)가 공급될 수 있다.
일부 실시형태에서, 마이크로 카트리지(2910) 상의 하나의 ESL 위치, 예를 들어 도 29에 도시된 구성에서 가장 후방 위치가 디스펜싱을 위해 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 맨 뒤 위치에서부터, ESL 은 선반의 특정 위치(예: 스캔된 제품 근처)에 직접 장착될 수 있으며 해당 ESL은 마이크로 카트리지(2910)에서 자동으로 릴리스될 수 있다.
일부 실시형태에서, 설치된 ESL의 최종 위치는 일단 ESL이 선반에 배치되면 추가 측정을 통해 관리 엔티티 및/또는 ESL 디스펜서(2900)와 같은 ESL 디스펜서에 의해 직접 결정될 수 있다. 어떤 선반인지를 포함하여 설치된 ESL 위치를 알고 있는 경우, 충분한 포지셔닝 정보가 ESL 디스펜서 또는 설치된 ESL 위치와 관련하여 제품이 스캔되는 방법 또는 위치에 대한 임의의 제약을 제거하는데 이용가능할 수 있다. 설치된 ESL의 위치의 검출은 스캐너(예: 스캐너 본체(2990)) 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, ESL은 스캐너에 의해 운반될 수 있으며, 스캐너는 스캐너에서 직접 선반에 ESL을 클립핑하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시형태에서, 오퍼레이터는 스캐너를 사용하여 손의 손목에 포지셔닝 손목 밴드를 착용할 수 있다. 그런 다음 포지셔닝 손목 밴드는 설치자가 손목 밴드를 착용한 손을 사용하여 ESL 디스펜서에서 ESL을 제거하고 ESL을 선반에 놓을 때 위치 정보를 제공할 수 있다. 스캐너와 마찬가지로, 손목 밴드는 센서들의 조합을 통해 ESL 디스펜서에 대한 상대적 포지셔닝을 위한 표준 기술을 사용할 수 있다.
도 30 는 일부 실시형태들에 따른, ESL 디스펜서를 사용하기 위한 방법 (3000) 을 예시한 프로세스 플로우 다이어그램이다. 도 1a 내지 도 30 을 참조하면, 방법(3000)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 ESL 디스펜서 (예를 들어, 2800, 2900)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3002 에서, 프로세서는 관리 엔티티로부터 제품 식별 정보를 수신할 수도 있다. 제품 식별 정보는 스캔된 제품 및 그 스캔된 제품 또는 디스펜싱되는 ESL 중 적어도 하나의 위치를 식별할 수 있다. 이러한 방식으로, 스캔된 제품, ESL 또는 스캔된 제품과 ESL 모두의 위치를 식별할 수 있다.
블록 3004에서, 프로세서는 수신된 제품 식별 정보 및/또는 디스펜싱되는 ESL 에 기초하여 관리 엔티티로 피드백을 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 송신된 피드백은 제품과 ESL 을 연관시키는 정보와 같은 수집된 정보를 포함할 수 있다.
블록 3006에서 프로세서는 수신된 제품 식별 정보에 기초하여 ESL 을 프로그래밍하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 31a 는 일부 실시형태들에 따른, ESL 디스펜서를 사용하기 위한 방법 (3100) 을 예시한 프로세스 플로우 다이어그램이다. 도 1a 내지 도 31a 을 참조하면, 방법(3100)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 ESL 디스펜서 (예를 들어, 2800, 2900)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3102에서 프로세서는 선반 위의 스캔된 제품에 관한 제품 라벨 정보를 스토어 관리 엔티티 서버로부터 수신할 수도 있다.
블록 3104에서 프로세서는 수신된 제품 라벨 정보로 ESL 디스펜서에 의해 유지된 ESL 을 프로그래밍하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3106에서 프로세서는 선반 위에 탑재하기 위해 ESL 디스펜서로부터 프로그래밍된 ESL 을 디스펜싱하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
일부 실시형태에서, 수신된 제품 라벨 정보는 스캔된 제품과 연관된 위치, 이미지, 가격 또는 네트워크 액세스 포인트 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시형태들에서, ESL 을 프로그래밍하는 것은 특정 네트워크 액세스 포인트와 통신하도록 ESL을 구성하는 것을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 선반 상의 스캔된 제품에 관한 제품 라벨 정보를 수신하는 것은 선반상의 일련의 제품들에 관한 제품 라벨 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 수신된 제품 라벨 정보로 ESL을 프로그래밍하는 일부 실시형태들은 일련의 제품에 관한 제품 라벨 정보를 수신한 것에 응답하여 선반상의 일련의 제품 중 서로 다른 제품에 대응하는 별개의 제품 라벨 정보로 일련의 ESL 들 각각을 프로그래밍하는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍된 ESL을 디스펜싱하는 일부 실시형태들은 각각의 제품 라벨 정보로 프로그래밍된 일련의 ESL 을 디스펜싱하는 것을 포함할 수 있다.
도 31b 는 일부 실시형태들에 따른, ESL 디스펜서를 사용하기 위한 방법 (3101) 을 예시한 프로세스 플로우 다이어그램이다. 도 1a 내지 도 31b 을 참조하면, 방법(3101)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 ESL 디스펜서 (예를 들어, 2800, 2900)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3108 에서, 프로세서는 스캔된 제품에 관한 제품 정보를 수신할 수도 있다. 제품 정보는 제품을 스캔할 때 스캐너로부터 수신될 수 있다.
블록 3110에서 프로세서는 원격 관리 엔티티 계산 디바이스로 그 수신된 제품 정보를 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 32a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법들을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 32a 를 참조하면, 방법(3200) 이 예시되며, 그 방법은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3210 에서, 프로세서는 선반 위의 제품 및 제품, 선반, 또는 선반의 섹션 중 적어도 하나의 위치에 관한 식별 정보를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3212에서 프로세서는 블록 3210 에서 수신된 식별 정보를 ESL 디스펜서로 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 하나 이상의 송수신기를 사용하여 ESL 디스펜서에 식별 정보를 송신할 수 있다.
블록 3214 에서, 프로세서는 ESL 디스펜서로부터 ESL 식별자를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. ESL 식별자는 선반 상의 제품과 연관된 선택된 ESL 을 고유하게 식별할 수 있다.
도 32b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3201) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 32b 을 참조하면, 방법(3201)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3200)의 블록 3210 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3216 에서 선반 위에 탑재하기 위해 ESL 디스펜서로부터 ESL 을 디스펜싱하기 위한 제품 라벨 정보로, ESL 디스펜서에 의해 유지된 ESL 을 프로그래밍하기 위해 선반 위의 제품에 관한 제품 라벨 정보를 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 하나 이상의 송수신기를 사용하여 ESL 디스펜서에 제품 라벨 정보를 송신할 수 있다. 블록 3216 에서의 동작들에 뒤이어, 프로세서는 설명된 바와 같은 방법 (3200) 의 블록 3214 에서의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 32c 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3202) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 32c 을 참조하면, 방법(3202)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3200)의 블록(3212 또는 3214)의 동작에 이어, 프로세서는 블록(3218)에서 특정 네트워크 액세스 포인트와 통신하도록 ESL 을 구성하기 위한 ESL 통신 정보를 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 하나 이상의 송수신기를 사용하여 ESL 디스펜서에 ESL 통신 정보를 송신할 수 있다.
도 32d 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3203) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 32d 을 참조하면, 방법(3203)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3220 에서, 프로세서는 선반 위의 일련의 제품들 및 제품들, 선반, 또는 선반의 섹션의 각각의 위치들에 관한 식별 정보를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3222 에서, 일련의 제품들에 관한 제품 라벨 정보를 수신하는 것에 응답하여 선반 위의 일련의 제품들 중 상이한 제품들에 대응하는 별개의 제품 라벨 정보로 일련의 ESL 들의 각각을 프로그래밍하기 위해 선반 위의 일련의 제품들에 관한 제품 라벨 정보를 ESL 디스펜서로 송신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서는 하나 이상의 송수신기를 사용하여 ESL 디스펜서에 ESL 통신 정보를 송신할 수 있다.
블록 3224 에서, 프로세서는 ESL 디스펜서로부터 일련의 ESL 들에 대한 ESL 식별자들을 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. ESL 식별자는 선반 상의 식별된 제품과 연관된 일련의 선택된 ESL 들의 각각을 고유하게 식별할 수 있다.
도 33a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3300) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 33a 을 참조하면, 방법(3300)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3310 에서, 프로세서는 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 제1 위치 정보의 적어도 일부는 스토어 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨(ESL)로부터 수신될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 제1 위치 정보는 사용자 모바일 디바이스로부터 수신될 수 있고 관성 측정 유닛 (IMU) 측정을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세스는 사용자 모바일 디바이스로부터 미가공 측정 정보(예를 들어, ESL로부터의 RSSI 및 관련 BD_ADDR)를 수신할 수 있어, 위치가 스토어 관리 엔티티 서버 및/또는 전용 위치 서버에 의해 계산될 수 있게 한다. 대안적으로, 프로세스는 사용자 모바일 디바이스, ESL, 액세스 포인트, 또는 기타 중간 컴퓨팅 디바이스에 의해 계산되었을 수 있는 실제 위치 정보(예를 들어, 좌표, 통로 및 선반 좌표 등)를 사용자 모바일 디바이스, ESL, 액세스 포인트 또는 기타 중간 컴퓨팅 디바이스로부터 수신할 수도 있다.
블록 3312 에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 수신 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3314에서 프로세서는 제1 위치에 기초하여 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태들에서, 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 것은 사용자 모바일 디바이스에 의해 스토어 내에서 이동되는 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커들을 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 초기 경로는 스토어 피커가 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 선택하기 위해 스토어를 통해 이동할 다수의 경로를 포함할 수 있다. 다수의 경로들 각각은 상이한 기준(예를 들어, 최소 거리, 최단 거리, 타인과의 최소 접촉 등)에 기초할 수 있다.
블록 3316에서 프로세서는 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자에 의한 선택을 위해 다수의 경로가 사용자 모바일 디바이스로 전송될 수 있다.
도 33b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3301) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 33b 을 참조하면, 방법(3301)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3300)의 블록 3316 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3318 에서 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 제 2 위치는 쇼핑 리스트로부터의 하나의 제품과 연관된다.
블록 3320 에서, 프로세서는 제 2 위치로부터 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3322에서 프로세서는 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 33c 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3302) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 33c 을 참조하면, 방법(3302)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법 (3300) 의 블록 3316 에서의 동작에 후속하여, 프로세서는 블록 3324 에서 스토어의 섹션에 있는 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터의 수신된 무선 주파수 (RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 스토어의 섹션에 대한 혼잡 레벨을 결정하는 것 및 스토어의 섹션에 대한 결정된 혼잡 레벨에 적어도 부분적으로 기초하여 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 블록 3324 에서의 동작들에 뒤이어, 프로세서는 설명된 바와 같은 방법 (3300) 의 블록 3314 에서의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 33d 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3303) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 33d 을 참조하면, 방법(3303)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3300)의 블록 3312 의 동작에 이어, 프로세서는 결정 블록(3326)에서 방법(3300)의 블록 3312 에서 수신된 쇼핑 리스트에 있는 하나 이상의 제품과 ESL이 연관되어 있는지 여부를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. ESL은 결정 블록(3326)에서의 결정이 이루어지는 일련의 ESL 중 하나일 수 있다.
ESL이 쇼핑 리스트에 있는 하나 이상의 제품과 연관되어 있다고 프로세서가 결정하는 것에 응답하여(즉, 결정 블록 3326 = "예"), 프로세서는 적어도 하나의 ESL에 동작 메시지를 보내는 것을 포함하는 블록 3328의 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 동작 메시지는 ESL이 능동 동작 모드로 동작하기 위한 능동 동작 메시지를 포함할 수 있다. 블록 3328 에서의 동작들은 방법 (1500) 의 블록 1508 에서의 동작들과 유사할 수도 있다.
ESL이 쇼핑 리스트에 있는 제품과 연관되어 있지 않다고 프로세서가 결정하는 것에 응답하여(즉, 결정 블록 3326 = "아니오"), 프로세서는 적어도 하나의 ESL에 동작 메시지를 보내는 것을 포함하는 블록 3330의 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 동작 메시지는 ESL이 수동 동작 모드로 동작하기 위한 수동 동작 메시지를 포함할 수 있다. 블록 3330 에서의 동작들은 설명된 방법 (1500) 의 블록 1504 에서의 동작들과 유사할 수도 있다.
블록 3328 및 3330의 동작에 이어, 결정 블록 3332에서 프로세서는 결정 블록 3326에서 동작 모드 결정을 위해 다른 ESL이 고려될 필요가 있는지 여부를 결정할 수 있다.
동작 모드 결정을 위해 다른 ESL이 고려될 필요가 있다고 프로세서가 결정하는 것에 응답하여(즉, 결정 블록 3332 = "예"), 프로세서는 다시 다른 ESL에 대해 결정 블록 3326의 동작을 수행할 수 있다. 동작 모드 결정을 위해 다른 ESL이 고려될 필요가 없다고 프로세서가 결정하는 것에 응답하여(즉, 결정 블록(3332) = "아니오"), 프로세서는 설명된 바와 같은 방법(3300)의 블록(3314)에서의 동작들을 수행할 수 있다.
도 33e 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3304) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 33e 을 참조하면, 방법(3304)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 스토어 관리 엔티티 서버(예를 들어, 150)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3300)의 블록 3312 에서의 동작에 후속하여, 프로세서는 블록 3334 에서 쇼핑 리스트 상의 제품이 스토어에서 이용가능하지 않다고 결정하는 것에 응답하여 대체 제품을 결정하는 것 및 스토어를 통해 이동할 경로를 사용자 모바일 디바이스를 대체 제품으로 향하게 하도록 업데이트하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 블록 3334 에서의 동작들은 설명된 방법 (800) 의 블록 804 에서의 동작들과 유사할 수도 있다. 블록 3334 에서의 동작들에 뒤이어, 프로세서는 설명된 바와 같은 방법 (3300) 의 블록 3314 에서의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 34a는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3400) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 34a 를 참조하면, 방법(3400) 이 예시되며, 그 방법은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
블록 3410 에서, 프로세서는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제1 위치 정보를 전송하는 것은 스토어의 섹션에 있는 (예를 들어, 적어도 하나의 제품과 연관된) ESL에 근접성 메시지를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 유사한 위치 정보가 다른 ESL에서 스토어 관리 엔티티 서버로 전송될 수 있다. 다수의 ESL로부터의 이러한 위치 정보의 전송은 조정될 수 있다(예를 들어, 거의 동시에 또는 짧은 시간 간격 내에 전송됨). 일부 실시형태들에서, 제1 위치 정보를 전송하는 것은 관성 측정 유닛 (IMU) 측정을 전송하는 것을 포함할 수도 있다.
블록 3412 에서, 프로세서는, 스토어 관리 엔티티 서버로, 피킹될 하나 이상의 제품들을 포함하는 상기 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
블록 3414 에서, 프로세서는 제1 위치에 기초하여 피킹될 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일단 이동할 초기 경로가 수신되면, 프로세서는 모바일 디바이스의 사용자가 볼 수 있도록 모바일 디바이스 상의 또는 모바일 디바이스에 결합된 디스플레이 상에 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 표시하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자 모바일 디바이스는 디스플레이 스크린을 포함할 수 있고 프로세서는 예를 들어 맵의 형태로 디스플레이 상에 초기 경로를 디스플레이할 수 있다. 일부 실시형태에서, 사용자 모바일 디바이스는 스마트 안경, 증강 현실 안경 또는 고글, 또는 다른 웨어러블 디스플레이와 같은 별도의 디스플레이에 연결될 수 있고, 프로세서는 예를 들어 맵, 화살표, 가상 경로 및/또는 시각적 안내의 형태로 초기 경로를 보여주는 이미지를 렌더링하기 위해 별도의 디스플레이에 그래픽 정보를 전송할 수 있다.
도 34b는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3401) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 34b 를 참조하면, 방법(3401)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3400)의 블록 3414 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3416 에서 쇼핑 리스트 상의 제품이 사용자 모바일 디바이스의 임계 거리 내에 있다는 근접성 표시를 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시형태에서, 근접성 표시의 수신은 점등되도록 만들어진 제품 근처의 하나 이상의 LED 와 조정될 수 있다.
도 34c 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3402) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 34c 를 참조하면, 방법(3402)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3400)의 블록 3414 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3418 에서 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 제 2 위치는 쇼핑 리스트로부터의 하나의 제품과 연관된다.
블록 3420 에서, 프로세서는 제 2 위치로부터 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 스토어 관리 엔티티 서버로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다.
도 34d 는 다양한 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3403) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 34d 를 참조하면, 방법(3403)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3400)의 블록 3412 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3422 에서 사용자 모바일 디바이스에 의해 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커들을 피하는 것, 현재 혼합된 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들을 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 수신된 초기 경로는 하나 이상의 피킹 목표에 부분적으로 기초할 수 있다. 블록 3422 에서의 동작들에 뒤이어, 프로세서는 설명된 바와 같은 방법 (3400) 의 블록 3414 에서의 동작들을 수행할 수도 있다.
도 34e 는 일부 실시형태에 따라 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하기 위한 방법 (3404) 을 예시하는 프로세스 흐름도이다. 도 1a 내지 도 34e 를 참조하면, 방법(3404)은 IMU, 근접 센서, 광 센서, 마이크, 카메라, 저울, 미세 전기 기계 센서 등(예: 368)와 같은 하나 이상의 센서와 함께 사용자 모바일 디바이스(예를 들어, 120)의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
방법(3400)의 블록 3412 의 동작에 이어, 프로세서는 블록 3424 에서 대체 제품 표시를 스토어 관리 엔티티 서버로부터 수신하는 것을 포함하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 대체 제품 표시는 쇼핑 리스트 상의 이용가능하지 않은 제품 및 이용가능하지 않은 제품에 대한 대체 제품으로 고려되는 이용가능한 제품을 식별하고, 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 대체 제품으로의 경로를 포함한다. 블록 3424 의 동작에 이어, 프로세서는 방법(3400)의 블록 3414 에서 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하는 동작을 수행할 수 있으며, 여기서 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 대체 제품으로의 경로를 포함한다.
예시되고 설명된 다양한 실시형태들은 청구항들의 다양한 특징들을 예시하기 위한 예들로서 단지 제공된다. 하지만, 임의의 주어진 실시형태에 대해 도시되고 설명된 특징들은 반드시 연관된 실시형태로 제한될 필요는 없으며, 도시되고 설명된 다른 실시형태들과 사용되거나 결합될 수도 있다. 추가로, 청구항들은 어느 하나의 예시적인 실시형태에 의해 제한되도록 의도되지 않는다. 예를 들어, 방법들 (700, 710, 720, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2100, 3000, 3100, 3101, 3200, 3201, 3202, 3203, 3300, 3301, 3302, 3303, 3304, 3400, 3401, 3402 및/또는 3404) 의 동작들 중 하나 이상은 방법들 (700, 710, 720, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2100, 3000, 3100, 3101, 3200, 3201, 3202, 3203, 3300, 3301, 3302, 3303, 3304, 3400, 3401, 3402 및/또는 3404) 의 하나 이상의 동작을 대체하거나 그들과 결합될 수 있다.
구현 예들은 다음의 단락들에서 설명된다. 다음 구현 예들 중 일부는 예시 방법의 관점에서 설명되지만, 추가 예시 구현은 다음을 포함할 수 있다: 예시적인 방법의 동작을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버, ESL, 및/또는 사용자 모바일 디바이스에 의해 구현되는 다음 단락에서 논의되는 예시적인 방법; 예시적인 방법의 기능을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버, ESL, 및/또는 사용자 모바일 디바이스에 의해 구현되는 다음 단락에서 논의되는 예시적인 방법; 예시적인 방법의 동작을 수행하도록 구성되는 스토어 관리 엔티티 서버, ESL, 및/또는 사용자 모바일 디바이스에서 사용되는 프로세서에서 구현되는 다음 단락에서 논의되는 예시적인 방법; 및 프로세서 또는 모뎀 프로세서로 하여금 예시적인 방법의 동작을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 실행 가능 명령들을 저장한 비일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체로서 구현되는 다음 단락에서 논의되는 예시적인 방법을 포함할 수 있다.
예 1. 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법으로서, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제1 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 수신하는 단계; 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 수신하는 단계; 제1 위치에 기초하여 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 단계; 및 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품을 피킹하기 위한 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함한다.
예 2. 예 1 에 있어서, 섹션 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터의 수신된 무선 주파수 (RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 스토어 내의 섹션에 대한 혼잡 레벨을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 섹션에 대한 결정된 혼잡 레벨에 적어도 부분적으로 기초한다.
예 3. 예 1 또는 예 2 의 방법에 있어서, 적어도 하나의 전자 선반 라벨 (ESL) 에 적어도 하나의 동작 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하고, 여기서 적어도 하나의 동작 메시지는 ESL 이 쇼핑 리스트 상의 제품들과 연관되지 않는다는 결정에 응답하여 ESL이 수동 동작 모드에서 동작하기 위한 수동 동작 메시지, 또는 ESL이 쇼핑 리스트상의 제품들과 연관되어 있다는 결정에 응답하여 ESL이 능동 동작 모드에서 동작하기 위한 능동 동작 메시지를 포함한다.
예 4. 예 1 내지 예 3 의 방법에 있어서, 제 1 위치 정보의 적어도 일부는 스토어 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터 수신된다.
예 5. 예 1 내지 예 4 의 방법에 있어서, 제1 위치 정보는 사용자 모바일 디바이스로부터 수신되고 관성 측정 유닛 (IMU) 측정을 포함한다.
예 6. 예 1 내지 예 5 의 방법에 있어서, 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제2 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 수신하는 단계로서, 제2 위치는 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되어 있는, 상기 제2 위치 정보를 수신하는 단계; 제2 위치로부터 쇼핑 리스트의 다른 아이템과 연관된 제3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 결정하는 단계; 및 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함한다.
예 7. 예 1 내지 예 6 의 방법에 있어서, 상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 결정하는 단계는 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동되는 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커들을 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들 또는 섹션들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들에 적어도 부분적으로 기초한다.
예 8. 예 1 내지 예 7 의 방법에 있어서, 쇼핑 리스트 상의 제품이 스토어에서 이용가능하지 않다는 결정에 응답하여 대체 제품을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 사용자 모바일 디바이스를 대체 제품으로 향하게 한다.
예 9. 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법으로서, 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제1 위치를 나타내는 제1 위치 정보를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 단계; 피킹될 하나 이상의 제품을 포함하는 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하는 단계; 및 제1 위치에 기초하여 피킹될 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하는 단계; 및 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 디스플레이 하는 단계를 포함한다.
예 10. 예 9 에 있어서, 쇼핑 리스트 상의 제품이 사용자 모바일 디바이스의 임계 거리 내에 있다는 근접성 표시를 수신하는 단계를 더 포함한다.
예 11. 예 9 또는 예 10 에 있어서, 상기 제 1 위치 정보를 전송하는 단계는 상기 스토어의 섹션 내의 전자 선반 라벨 (ESL) 에 대한 근접성 메시지를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 ESL 은 상기 스토어 내의 적어도 하나의 제품과 연관된다.
예 12. 예 9 내지 예 11 의 방법에 있어서, 상기 제 1 위치 정보를 전송하는 단계는 관성 측정 유닛 (IMU) 측정들을 전송하는 단계를 포함한다.
예 13. 예 9 내지 예 12 의 방법에 있어서, 스토어 관리 엔티티 서버에, 스토어 내 사용자 모바일 디바이스의 제2 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 전송하는 단계로서, 여기서 제2 위치는 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되어 있는, 상기 제2 위치 정보를 전송하는 단계; 및 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 제2 위치로부터 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제3 위치로 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 수신하는 단계를 더 포함한다.
예 14. 예 9 내지 예 13 의 방법에 있어서, 상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커를 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들 또는 섹션들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들을 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 초기 경로는 상기 하나 이상의 피킹 목표들에 기초한다.
예 15. 예 9 내지 예 14 의 방법에 있어서, 스토어 관리 엔티티 서버로부터 대체 제품 표시를 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 대체 제품 표시는 쇼핑 리스트 상의 이용할 수 없는 제품 및 이용할 수 없는 제품에 대한 대체 제품으로 간주되는 이용 가능한 제품을 식별하고, 하나 이상의 제품을 피킹하기 위해 스토어를 통해 이동할 초기 경로는 대체 제품으로의 경로를 포함한다.
다수의 상이한 셀룰러 및 모바일 통신 서비스들 및 표준들은 향후에 이용가능하거나 고려되며, 이들 모두는 다양한 양태들을 구현하고 그로부터 이익을 얻을 수도 있다. 그러한 서비스들 및 표준들은, 예컨대, 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP), 롱 텀 에볼루션 (LTE) 시스템들, 제 3 세대 무선 모바일 통신 기술 (3G), 제 4 세대 무선 모바일 통신 기술 (4G), 제 5 세대 무선 모바일 통신 기술 (5G), 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM), 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS), 3GSM, 일반 패킷 라디오 서비스 (GPRS), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 시스템들 (예컨대, cdmaOne, CDMA1020TM), EDGE, 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS), 디지털 AMPS (IS-136/TDMA), EV-DO (evolution-data optimized), 디지털 강화형 코드리스 원격통신 (DECT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), Wi-Fi 보호 액세스 I & II (WPA, WPA2), 통합 디지털 강화형 네트워크 (iDEN), C-V2X, V2V, V2P, V2I, 및 V2N 등을 포함할 수도 있다. 이들 기술들의 각각은, 예를 들어, 음성, 데이터, 시그널링, 및/또는 콘텐츠 메시지들의 송신 및 수신을 수반한다. 개별 원격통신 표준 또는 기술에 관련된 용어 및/또는 기술적 상세들에 대한 임의의 참조들은 오직 예시적인 목적들을 위한 것이고, 청구범위 언어로 명확하게 기재되지 않으면 청구범위의 범위를 특정 통신 시스템 또는 기술로 한정하도록 의도되지 않음이 이해되어야 한다.
전술한 방법 설명들 및 프로세스 플로우 다이어그램들은 단지 예시적인 예들로서 제공될 뿐이고, 다양한 실시형태들의 동작들이 제시된 순서로 수행되어야 함을 요구 또는 의미하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 인식될 바와 같이, 전술한 실시형태들에 있어서의 동작들의 순서는 임의의 순서로 수행될 수도 있다. "그 이후", "그 다음", "다음" 등과 같은 단어들은 동작들의 순서를 제한하도록 의도되지 않으며; 이들 단어들은 방법들의 설명을 통해 독자를 안내하도록 사용된다. 추가로, 예를 들어, 관사들 ("a," "an" 또는 "the") 을 사용하여 단수로의 청구범위 요소들에 대한 임의의 언급은 그 요소를 단수로 한정하는 것으로서 해석되지는 않는다.
본 명세서에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 및 알고리즘 동작들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 대체 가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 동작들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기 기술되었다. 그러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될지 여부는, 전체 시스템에 부과된 특정 응용 및 설계 제약에 달려 있다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 응용에 대해 다른 방식으로 구현할 수도 있지만, 이러한 실시형태 결정이 본 청구범위의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직들, 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들을 구현하는데 사용되는 하드웨어는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적 회로 (ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계되는 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 수신기 스마트 오브젝트들의 조합, 예컨대, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 기타 다른 구성으로서 구현될 수도 있다. 대안으로, 일부 동작들 또는 방법들은, 주어진 기능에 특정한 회로부에 의해 수행될 수도 있다.
하나 이상의 실시형태에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수도 있다. 본 명세서에 개시된 방법 또는 알고리즘의 동작들은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체 상에 상주할 수도 있는 프로세서 실행가능 소프트웨어 모듈 또는 프로세서 실행가능 명령들에서 구현될 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 저장 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예시로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 스마트 오브젝트들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있다. 여기에 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc; CD), 레이저 디스크 (laser disc), 광 디스크 (optical disc), DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 (floppy disk) 및 블루레이 디스크 (Blu-ray disc) 를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 비일시적 컴퓨터 판독가능 및 프로세서 판독가능 매체들의 범위 내에 포함된다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은, 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 그 임의의 조합 또는 그 세트로서 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 상주할 수도 있으며, 이들은 컴퓨터 프로그램 제품에 통합될 수도 있다.
개시된 실시형태들의 전술한 설명은 당업자로 하여금 청구항들을 제조 또는 이용하게 할 수 있도록 제공된다. 이들 실시형태들에 대한 다양한 수정들은 당업자에게 용이하게 자명할 것이며, 본 명세서에서 정의된 일반적 원리들은 청구항들의 범위로부터 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시는 본 명세서에 나타낸 실시형태들에 제한되도록 의도되는 것이 아니라 본 명세서에 개시된 신규한 특징들 및 원리들과 다음의 청구항들과 일치하는 최광의 범위에 부합되는 것으로 의도된다.
Claims (32)
- 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법으로서,
스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 수신하는 단계;
상기 제 1 위치에 기초하여 상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어 피커가 상기 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하는 단계; 및
상기 쇼핑 리스트 상의 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 상기 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 스토어의 섹션에 있는 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터의 수신된 무선 주파수 (RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 스토어의 섹션에 대한 혼잡 레벨을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 스토어의 섹션에 대한 결정된 상기 혼잡 레벨에 적어도 부분적으로 기초하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련하여 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 을 식별하는 단계; 및
상기 스토어 내의 선택된 하나 이상의 ESL 에 적어도 하나의 동작 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 ESL 들 중 선택된 하나 이상에 전송된 상기 적어도 하나의 동작 메시지는, 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련되고 상기 쇼핑 리스트 상의 제품들과 연관된 ESL 들에 전송된 활성 동작 모드에서 동작하기 위한 활성 작동 메시지를 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 ESL 들 중 선택된 하나 이상에 전송된 상기 적어도 하나의 동작 메시지는,
상기 ESL 이 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련이 없거나 더 이상 관련이 없는 ESL 들로 전송된 수동 동작 모드에서 동작하기 위한 수동 동작 메시지를 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 위치 정보의 적어도 일부는 상기 스토어 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터 수신되는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 위치 정보는 상기 사용자 모바일 디바이스로부터 수신되는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 수신하는 단계로서, 상기 제 2 위치는 상기 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되는, 상기 제 2 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 제 2 위치로부터 상기 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 상기 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 결정하는 단계; 그리고
상기 스토어를 통해 이동할 상기 업데이트된 경로를 상기 사용자 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 결정하는 단계는 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동되는 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커들을 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들에 적어도 부분적으로 기초하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 쇼핑 리스트 상의 제품이 상기 스토어에서 이용가능하지 않다는 결정에 응답하여 대체 제품을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 사용자 모바일 디바이스를 상기 대체 제품으로 향하게 하는, 스토어 관리 엔티티 서버의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법으로서,
스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 전송하는 단계;
상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 피킹될 하나 이상의 제품들을 포함하는 상기 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 전송하는 단계;
상기 제 1 위치에 기초하여 피킹될 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하는 단계; 및
상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 표시하는 단계를 포함하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 쇼핑 리스트 상의 제품이 상기 사용자 모바일 디바이스의 임계 거리 내에 있다는 근접성 표시를 수신하는 단계를 더 포함하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 위치 정보를 전송하는 단계는 상기 스토어의 통로 내의 전자 선반 라벨 (ESL) 에 대한 근접성 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 ESL 은 상기 스토어 내의 적어도 하나의 제품과 연관되는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 위치 정보를 전송하는 단계는 관성 측정 유닛 (IMU) 측정들을 전송하는 단계를 포함하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 전송하는 단계로서, 상기 제 2 위치는 상기 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되는, 상기 제 2 위치 정보를 전송하는 단계; 및
상기 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 상기 제 2 위치로부터 상기 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 상기 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 수신하는 단계를 더 포함하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커를 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들을 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 초기 경로는 상기 하나 이상의 피킹 목표들에 기초하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 대체 제품 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 대체 제품 표시는 상기 쇼핑 리스트 상의 이용 불가능한 제품 및 상기 이용 불가능한 제품에 대한 대체 제품으로 간주되는 이용 가능한 제품을 식별하고, 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 대체 제품으로의 경로를 포함하는, 스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 수행되는 스토어 내 제품 피킹을 지원하는 방법. - 스토어 관리 엔티티 서버로서,
송수신기; 및
상기 송수신기에 커플링된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
스토어 피커에 의해 동작되는 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 수신하고;
상기 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 수신하고;
상기 제 1 위치에 기초하여 상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어 피커가 상기 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 결정하고; 및
상기 쇼핑 리스트 상의 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 상기 사용자 모바일 디바이스로 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 통로 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터의 수신된 무선 주파수 (RF) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 스토어 내의 통로에 대한 혼잡 레벨을 결정하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고,
상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 통로에 대한 결정된 상기 혼잡 레벨에 적어도 부분적으로 기초하는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련하여 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 을 식별하고; 및
상기 스토어 내의 선택된 하나 이상의 ESL 들에 적어도 하나의 동작 메시지를 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고,
상기 ESL 들 중 선택된 하나 이상으로 전송되는 상기 적어도 하나의 동작 메시지는 상기 쇼핑 리스트상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련되고 상기 쇼핑 리스트 상의 제품들과 연관된 ESL 들로 전송되는 활성 동작 모드에서 동작하기 위한 활성 동작 메시지를 포함하는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 19 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 상기 ESL 들 중 선택된 하나 이상으로 전송된 상기 적어도 하나의 동작 메시지가 상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로와 관련이 없거나 더 이상 관련이 없는 ESL 들로 전송된 수동 동작 모드에서 상기 ESL 이 동작하기 위한 수동 동작 메시지를 포함하도록 하는 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 상기 제 1 위치 정보의 적어도 일부가 상기 스토어 내의 하나 이상의 전자 선반 라벨들 (ESL 들) 로부터 수신되도록 하는 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 상기 제 1 위치 정보가 상기 사용자 모바일 디바이스로부터 수신되고 관성 측정 유닛 (IMU) 측정들을 포함하도록 하는 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 수신하는 것으로서, 상기 제 2 위치는 상기 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되는, 상기 제 2 위치 정보를 수신하고;
상기 제 2 위치로부터 상기 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 상기 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 결정하며; 그리고
상기 스토어를 통해 이동할 상기 업데이트된 경로를 상기 사용자 모바일 디바이스로 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동되는 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커들을 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 쇼핑 리스트 상의 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 결정하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 제 17 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 쇼핑 리스트 상의 제품이 상기 스토어에서 이용가능하지 않다는 결정에 응답하여 대체 제품을 결정하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고,
상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 사용자 모바일 디바이스를 상기 대체 제품으로 향하게 하는, 스토어 관리 엔티티 서버. - 사용자 모바일 디바이스로서,
송수신기; 및
상기 송수신기에 커플링된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 사용자 모바일 디바이스의 스토어 내의 제 1 위치를 나타내는 제 1 위치 정보를 스토어 관리 엔티티 서버로 전송하고;
상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 피킹될 하나 이상의 제품들을 포함하는 상기 사용자 모바일 디바이스의 쇼핑 리스트를 전송하며;
상기 제 1 위치에 기초하여 피킹될 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 초기 경로를 수신하고; 및
상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로를 표시하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 쇼핑 리스트 상의 제품이 상기 사용자 모바일 디바이스의 임계 거리 내에 있다는 근접성 표시를 수신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 스토어의 통로 내의 전자 선반 라벨 (ESL) 에 대한 근접성 메시지에서 상기 제 1 위치 정보를 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고, 상기 ESL 은 상기 스토어 내의 적어도 하나의 제품과 연관되는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한 관성 측정 유닛 (IMU) 측정들을 포함하는 상기 제 1 위치 정보를 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 스토어 내의 사용자 모바일 디바이스의 제 2 위치를 나타내는 제 2 위치 정보를 전송하는 것으로서, 상기 제 2 위치는 상기 쇼핑 리스트으로부터의 하나의 제품과 연관되는, 상기 제 2 위치 정보를 전송하고; 및
상기 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 상기 제 2 위치로부터 상기 쇼핑 리스트 상의 다른 아이템과 연관된 제 3 위치로 상기 스토어를 통해 이동할 업데이트된 경로를 수신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 스토어 관리 엔티티 서버로, 상기 사용자 모바일 디바이스에 의해 상기 스토어 내에서 이동된 전체 거리를 최소화하는 것, 다른 스토어 피커를 피하는 것, 현재 혼잡한 통로들을 피하는 것, 또는 다른 고객들을 피하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 하나 이상의 피킹 목표들을 전송하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고, 상기 수신된 초기 경로는 상기 하나 이상의 피킹 목표들에 기초하는, 사용자 모바일 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 스토어 관리 엔티티 서버로부터, 대체 제품 표시를 수신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들로 구성되고,
상기 대체 제품 표시는 상기 쇼핑 리스트 상의 이용 불가능한 제품 및 상기 이용 불가능한 제품에 대한 대체 제품으로 간주되는 이용 가능한 제품을 식별하고, 상기 하나 이상의 제품들을 피킹하기 위해 상기 스토어를 통해 이동할 상기 초기 경로는 상기 대체 제품으로의 경로를 포함하는, 사용자 모바일 디바이스.
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