JP2024514235A - Energy harvesting devices, systems and manufacturing methods - Google Patents

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Abstract

エネルギーハーベスティング装置が開示されている。エネルギーハーベスティング装置は、入口開口部および出口開口部を有するダクトを備える。エネルギーハーベスティング装置は、ダクト内に配置された1または複数のフォイルをさらに備え、1または複数のフォイルの前縁が、入口開口部に向けて配置されている。また、エネルギーハーベスティング装置は、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するための発電機も備える。発電機は、1または複数の振動部材とエネルギー変換手段とを備える。1または複数の振動部材は、両方の揺動運動を示すように構成され、1または複数のフォイルは、回転運動を示すように構成される。フォイルは、エアロフォイルまたはハイドロフォイルであってもよい。エネルギーハーベスティング装置は、多くの利点を有する再生可能エネルギーを生成するための代替的な装置を提供する。この装置は、振動エネルギーを収穫し、広範囲の流体の流れのパラメータで動作するように最適化することができ、環境への悪影響を最小限に抑え、多くの場所や用途に適している。【選択図】図17An energy harvesting device is disclosed. The energy harvesting device comprises a duct having an inlet opening and an outlet opening. The energy harvesting device further comprises one or more foils disposed within the duct, with a leading edge of the one or more foils disposed toward the inlet opening. The energy harvesting device also comprises a generator for converting the motion of the one or more foils into electricity. The generator comprises one or more vibrating members and an energy conversion means. The one or more vibrating members are configured to exhibit both an oscillating motion and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion. The foils may be airfoils or hydrofoils. The energy harvesting device provides an alternative device for generating renewable energy with many advantages. The device harvests vibrational energy and can be optimized to operate over a wide range of fluid flow parameters, minimizing adverse environmental impacts and making it suitable for many locations and applications. [Selected Figure] Fig. 17

Description

本発明は、エネルギーハーベスティング装置、システムおよび製造方法に関する。特に、エネルギーハーベスティング装置は、再生可能エネルギーを生成するために、風などの流体の流れからエネルギーを収穫するのに適している。 The present invention relates to an energy harvesting device, system, and manufacturing method. In particular, energy harvesting devices are suitable for harvesting energy from fluid flows, such as wind, to produce renewable energy.

当該技術分野で知られている従来の水平軸風力タービンは、通常、3枚のブレードを備える。風力タービンは、空気力学的揚力の原理に従って、風の運動エネルギーを機械的運動に変換する。動作中、ブレードが回転して発電機を駆動し、発電機が機械的運動を電気に変換する。 Conventional horizontal axis wind turbines known in the art typically include three blades. Wind turbines convert the kinetic energy of the wind into mechanical motion according to the principle of aerodynamic lift. During operation, the blades rotate and drive a generator, which converts mechanical motion into electricity.

風力タービンは、再生可能エネルギーの供給源を提供するためにエネルギー産業で広く利用されているが、多くの欠点がある。風力タービンは、狭い風速範囲内でしか動作しない。例えば、風速が速すぎると風力タービンが損傷する危険性がある。逆に、風速が低すぎると、ブレードを回転させるのに十分な揚力が得られない可能性がある。 Although wind turbines are widely used in the energy industry to provide a source of renewable energy, they have a number of drawbacks. Wind turbines operate only within a narrow range of wind speeds. For example, wind turbines risk damage if the wind speed is too high. Conversely, if the wind speed is too low, there may not be enough lift to rotate the blades.

商業用風力発電所は、通常、高さ100mを超える大型風力タービンを備える。大型風力タービンは小型のマイクロ風力タービンよりも効率的であるが、大型風力タービンは、一般に、周囲の景観を占め、環境に美観上の悪影響を与える。風力タービンは周囲の野生生物に影響を与える可能性があるため、さらに環境に悪影響を及ぼす。例えば、風力タービンのブレードが鳥を殺す可能性もある。 Commercial wind farms include large wind turbines, usually over 100m in height. Although large wind turbines are more efficient than smaller micro wind turbines, they generally dominate the surrounding landscape and have a negative aesthetic impact on the environment. Wind turbines further have a negative impact on the environment as they can affect surrounding wildlife. For example, wind turbine blades can kill birds.

さらに、そのような大型風力タービンは、ブレードの後方で大きな乱流を発生させる傾向があるため、都市景観や高速道路沿い、特に空港の近くに設置するのに適していない。 Furthermore, such large wind turbines tend to generate significant turbulence behind the blades, making them unsuitable for installation in urban landscapes, along highways, and especially near airports.

本発明の一態様の目的は、当該技術分野で知られているエネルギーハーベスティング装置の前述した欠点の1または複数を回避するか、または少なくとも軽減するエネルギーハーベスティング装置を提供することである。 It is an object of one aspect of the present invention to provide an energy harvesting device that avoids or at least alleviates one or more of the aforementioned disadvantages of energy harvesting devices known in the art.

本発明の第1の態様によれば、
入口開口部および出口開口部を有するダクトと、
ダクト内に配置された1または複数のフォイルであって、その前縁が入口開口部に向けて配置された1または複数のフォイルと、
1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される発電機と
を備えたエネルギーハーベスティング装置が提供される。
According to the first aspect of the invention,
a duct having an inlet opening and an outlet opening;
one or more foils disposed within the duct, the one or more foils having their leading edges facing the inlet opening;
and a generator used to convert the motion of one or more foils into electricity.

好ましくは、入口開口部は、エネルギーハーベスティング装置の第1の表面に位置し、出口開口部は、エネルギーハーベスティング装置の第2の表面に位置する。 Preferably, the inlet opening is located on a first surface of the energy harvesting device and the outlet opening is located on a second surface of the energy harvesting device.

好ましくは、第2の表面は、第1の表面の実質的に反対側にある。代替的には、第2の表面は、第1の表面に対して実質的に接線方向にある。 Preferably, the second surface is substantially opposite the first surface. Alternatively, the second surface is substantially tangential to the first surface.

代替的には、入口開口部は、第1の表面の第1の領域に位置し、出口開口部は、第1の表面の第2の領域に位置する。 Alternatively, the inlet opening is located in a first region of the first surface and the outlet opening is located in a second region of the first surface.

最も好ましくは、1または複数のフォイルは、1または複数のフォイルの翼幅方向における厚さの変化を含む。1または複数のフォイルは、ポジティブキャンバ断面およびネガティブキャンバ断面の両方を含むことができる。1または複数のフォイルは、逆向きに相互作用する揚力および抗力を生成し、それにより振動、より具体的には、フラッタ振動を引き起こす。 Most preferably, the one or more foils include a change in thickness across the span of the foil or foils. The one or more foils can include both positive and negative camber cross sections. The foil or foils generate oppositely interacting lift and drag forces, thereby causing vibrations, more specifically flutter vibrations.

好ましくは、1または複数のフォイルは、1または複数のフォイルの翼弦方向における厚さの変化を含む。 Preferably, the one or more foils include a thickness variation in the chord direction of the one or more foils.

任意選択的には、1または複数のフォイルは、1または複数の重りを含む。1または複数の重りは、1または複数のフォイルの内部構造内に均一または不均一に分布している。 Optionally, the one or more foils include one or more weights. The one or more weights are uniformly or non-uniformly distributed within the internal structure of the one or more foils.

好ましくは、エネルギーハーベスティング装置は、発電機ハウジングをさらに備える。この発電機ハウジングは、第1の表面から突出する円錐状の部分を含むことができる。 Preferably, the energy harvesting device further comprises a generator housing. The generator housing may include a cone-shaped portion protruding from the first surface.

任意選択的には、円錐状の部分は、1または複数のフィンを備える。フィンは、不連続な頂点を含むことができる。フィンは乱流を誘導する。 Optionally, the conical portion includes one or more fins. The fins may include discontinuous apexes. The fins induce turbulence.

任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、1または複数のフラップをさらに備える。1または複数のフラップは、ダクトの入口開口部および/またはフォイルの後縁に配置される。フラップは、乱れた流体の流れを誘導する。 Optionally, the energy harvesting device further comprises one or more flaps. One or more flaps are arranged at the inlet opening of the duct and/or at the trailing edge of the foil. The flaps direct turbulent fluid flow.

任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、入口開口部およびまたは出口開口部にわたるメッシュをさらに備える。メッシュは、乱れた流体の流れを誘導し、かつ/または、例えば、フォイルを保護するバリアとして機能する。 Optionally, the energy harvesting device further comprises a mesh spanning the inlet opening and/or the outlet opening. The mesh directs turbulent fluid flow and/or acts as a barrier to protect the foil, for example.

任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、流量制限器をさらに含む。流量制限器は、ダクト内に配置される。流量制限器は、ダクトを狭め、または広げる。流量制限器は、乱れた流体の流れを誘導する。 Optionally, the energy harvesting device further includes a flow restrictor. A flow restrictor is placed within the duct. Flow restrictors narrow or widen the duct. Flow restrictors induce turbulent fluid flow.

最も好ましくは、発電機は、1または複数の振動装置および1または複数のエネルギー変換手段を備える。 Most preferably, the generator comprises one or more vibration devices and one or more energy conversion means.

好ましくは、1または複数の振動装置は、1または複数の振動レンズを備える。1または複数の振動レンズの各々は、少なくとも2の集束部材を含み、少なくとも2の集束部材の各々は、フォイルに取り付けるための第1の端部と、第2の端部とを有し、少なくとも2の集束部材は、集束部材間の間隔が第1の端部から第2の端部に向かって減少するように配置される。 Preferably, the one or more vibration devices comprise one or more vibration lenses. Each of the one or more vibration lenses includes at least two focusing members, each of the at least two focusing members having a first end for attachment to the foil and a second end, and the at least two focusing members are arranged such that the spacing between the focusing members decreases from the first end to the second end.

任意選択的には、1または複数の振動レンズの各々は、複数の集束部材を含み、2以上のフォイルが、1または複数の振動レンズの各々に取り付けられるものであってもよい。 Optionally, each of the one or more oscillating lenses may include multiple focusing members and two or more foils may be attached to each of the one or more oscillating lenses.

好ましくは、少なくとも2の集束部材の第1の端部は、フォイルの内部構造に取り付けられる。代替的には、少なくとも2の集束部材の第1の端部は、フォイルの表面、より具体的にはフォイルの第1の側面に取り付けられる。 Preferably, the first ends of the at least two focusing members are attached to the internal structure of the foil. Alternatively, the first ends of the at least two focusing members are attached to a surface of the foil, more particularly to a first side of the foil.

好ましくは、少なくとも2の集束部材は、振動レンズの第2の端部に向かって合流する。少なくとも2の集束部材は、発電機ハウジングを通過する前または通過した後に合流することができる。 Preferably, the at least two focusing members merge towards the second end of the vibrating lens. The at least two focusing members can merge before or after passing through the generator housing.

好ましくは、少なくとも2の集束部材は、ベアリングによって発電機ハウジングを通過する。 Preferably, the at least two focusing members pass through the generator housing by means of bearings.

最も好ましくは、エネルギー変換手段は、振動レンズの第2の端部に配置される。 Most preferably the energy conversion means is arranged at the second end of the vibrating lens.

好ましくは、エネルギー変換手段は、磁石とコイルである。 Preferably, the energy conversion means are magnets and coils.

任意選択的には、エネルギー変換手段は、ロータおよび弾性コイルコネクタをさらに備える。 Optionally, the energy conversion means further comprises a rotor and a resilient coil connector.

代替的には、エネルギー変換手段は、圧電結晶である。 Alternatively, the energy conversion means is a piezoelectric crystal.

最も好ましくは、エネルギーハーベスティング装置は、2以上のダクトをさらに備え、2以上のダクトの各々は、入口開口部および出口開口部を有する。好ましくは、2以上のダクトの各々は、ダクト内に配置された1または複数のフォイルを含み、1または複数のフォイルの前縁は、入口開口部に向けられている。任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、最大18のダクトを含む。 Most preferably, the energy harvesting device further comprises two or more ducts, each of the two or more ducts having an inlet opening and an outlet opening. Preferably, each of the two or more ducts includes one or more foils disposed therein, with a leading edge of the one or more foils facing the inlet opening. Optionally, the energy harvesting device includes up to 18 ducts.

好ましくは、2以上のダクトは、発電機ハウジングの周りに配置される。 Preferably, two or more ducts are arranged around the generator housing.

任意選択的には、2以上のダクトは、発電機ハウジングのための1または複数の枝部材を形成する。 Optionally, the two or more ducts form one or more branches for the generator housing.

任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、レンズをさらに備える。レンズは、太陽放射を集束させて、対流する空気の流れを誘導するのに適している。 Optionally, the energy harvesting device further comprises a lens. The lens is suitable for focusing solar radiation and directing convective air flows.

任意選択的には、エネルギーハーベスティング装置は、遮音材の層をさらに備える。 Optionally, the energy harvesting device further comprises a layer of sound insulation material.

代替的には、1または複数の振動装置は、1または複数の振動部材を備える。各振動部材は、フォイルに取り付けるための第1の端部と、エネルギー変換手段が配置された第2の端部とを備える。 Alternatively, the one or more vibrating devices include one or more vibrating members. Each vibrating member comprises a first end for attachment to the foil and a second end at which the energy conversion means are arranged.

好ましくは、振動部材は、振動部材の第1の端部と第2の端部との間に位置するベアリングを中心に揺動するように構成される。好ましくは、振動部材は、中心揺動位置の両側で1°~89°揺動することができる。好ましくは、振動部材は、中心揺動位置の両側で1°~30°揺動することができる。最も好ましくは、振動部材は、中心揺動位置の両側で1°~15°揺動することができる。 Preferably, the oscillating member is configured to oscillate about a bearing located between the first end and the second end of the oscillating member. Preferably, the oscillating member can oscillate 1° to 89° on either side of a central oscillating position. Preferably, the oscillating member can oscillate 1° to 30° on either side of a central oscillating position. Most preferably, the oscillating member can oscillate 1° to 15° on either side of a central oscillating position.

好ましくは、動作中、フォイルの周りの流体の流れは、揚力を発生させ、それにより振動部材の揺動運動を引き起こす。 Preferably, during operation, the flow of fluid around the foil generates a lift force, thereby causing a rocking movement of the vibrating member.

好ましくは、第1の揺動ストップおよび第2の揺動ストップは、振動部材の揺動運動を制限する。 Preferably, the first rocking stop and the second rocking stop limit the rocking movement of the vibrating member.

好ましくは、各フォイルは、振動部材の軸を中心に回転するように構成される。フォイルは、中心回転位置の両側で1°~89°回転することができる。最も好ましくは、フォイル部材は、中心回転位置の両側で1°~35°回転することができる。 Preferably, each foil is configured to rotate about the axis of the vibrating member. The foil can be rotated from 1° to 89° on either side of the central rotation position. Most preferably, the foil member is capable of rotation from 1° to 35° on either side of the central rotational position.

好ましくは、動作中、フォイルの重量および/または慣性は、フォイルの回転運動を引き起こす回転力を発生させる。回転運動は、フォイルの迎え角を変化させ、より具体的には反転させる。 Preferably, during operation, the weight and/or inertia of the foil generates a rotational force that causes rotational movement of the foil. The rotational movement changes, and more specifically reverses, the angle of attack of the foil.

好ましくは、第1の回転ストップおよび第2の回転ストップは、フォイルの回転運動を制限する。 Preferably, the first rotation stop and the second rotation stop limit rotational movement of the foil.

任意選択的には、ベアリングは、振動部材の軸を中心に、振動部材および振動部材に取り付けられたフォイルを回転させるように構成されたピッチ制御機構を備える。ピッチ制御機構は、サーボモータと、サーボモータを振動部材に接続するドライブトレインとを備える。 Optionally, the bearing comprises a pitch control mechanism configured to rotate the vibrating member and the foil attached to the vibrating member about an axis of the vibrating member. The pitch control mechanism includes a servo motor and a drive train that connects the servo motor to the vibrating member.

好ましくは、振動部材の第2の端部に位置するエネルギー変換手段は、揺動運動のみを示し、回転運動を示さない。回転運動は、振動部材およびフォイルの組合せに分離される。 Preferably, the energy conversion means located at the second end of the vibrating member exhibits only an oscillating movement and not a rotational movement. The rotational motion is separated into a vibrating member and foil combination.

好ましくは、揺動運動は、エネルギー変換手段を駆動し、回転運動は、揺動運動を補助する。 Preferably, the rocking motion drives the energy conversion means and the rotational motion assists the rocking motion.

好ましくは、エネルギー変換手段は、振動部材の第2の端部に配置されたラックを含む。ラックは、ピニオンと噛み合うように向けられて位置決めされる。ピニオンは、軸によって間接的にまたは直接的に発電機に接続される。動作中、揺動運動はラックを変位させ、それによりピニオンが回転して、発電機を駆動する。 Preferably, the energy conversion means includes a rack located at the second end of the vibrating member. The rack is oriented and positioned to mesh with the pinion. The pinion is connected to the generator indirectly or directly by a shaft. During operation, the rocking motion displaces the rack, which causes the pinion to rotate and drive the generator.

任意選択的には、エネルギー変換手段は、振動回転運動を一方向回転運動に変換するように構成されたクラッチ機構を備える。 Optionally, the energy conversion means comprises a clutch mechanism configured to convert the oscillating rotational motion into unidirectional rotational motion.

好ましくは、エネルギーハーベスティング装置は、風力エネルギーハーベスティング装置である。流体の流れは風である。1または複数のフォイルは、1または複数のエアロフォイルを含む。 Preferably, the energy harvesting device is a wind energy harvesting device. The flow of fluid is wind. The one or more foils include one or more aerofoils.

追加的または代替的には、エネルギーハーベスティング装置は、水流エネルギーハーベスティング装置である。流体の流れは水流である。1または複数のフォイルは、1または複数のハイドロフォイルを含む。 Additionally or alternatively, the energy harvesting device is a water flow energy harvesting device. The fluid flow is a water flow. The one or more foils include one or more hydrofoils.

本発明の第2の態様によれば、本発明の第1の態様に係るエネルギーハーベスティング装置を2以上含むエネルギーハーベスティングシステムが提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an energy harvesting system including two or more energy harvesting devices according to the first aspect of the present invention.

好ましくは、2以上のエネルギーハーベスティング装置は、横並びに、かつ/または相互に積み重ねられる。 Preferably, two or more energy harvesting devices are stacked side by side and/or on top of each other.

本発明の第2の態様の実施形態は、本発明の第1の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the second aspect of the invention may include features for implementing preferred or optional features of the first aspect of the invention, and vice versa.

本発明の第3の態様によれば、エネルギーハーベスティング装置の製造方法であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトを提供するステップと、
ダクト内に1または複数のフォイルを提供するステップであって、1または複数のフォイルの前縁が入口開口部に向けて配置される、ステップと、
1または複数のフォイルの運動を電気に変換する発電機を提供するステップと
を含むエネルギーハーベスティング装置の製造方法が提供される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing an energy harvesting device, comprising:
providing a duct having an inlet opening and an outlet opening;
providing one or more foils within the duct, the leading edge of the one or more foils being positioned toward the inlet opening;
providing a generator that converts motion of one or more foils into electricity.

最も好ましくは、風力エネルギーハーベスティング装置の製造方法は、空気の流れを特性評価するステップをさらに含む。 Most preferably, the method of manufacturing a wind energy harvesting device further comprises characterizing the air flow.

好ましくは、流体の流れを特性評価することは、流体の流れの平均速度、流体の流れの速度分布、乱流、流体の流れのせん断プロファイル、流体の流れの方向分布、および長期間の時間的な流体の流れの変動を特性評価することを含むことができる。 Preferably, characterizing the fluid flow includes determining the average velocity of the fluid flow, the velocity distribution of the fluid flow, turbulence, the shear profile of the fluid flow, the directional distribution of the fluid flow, and the temporal distribution of the fluid flow over long periods of time. characterizing fluid flow fluctuations.

最も好ましくは、エネルギーハーベスティング装置の製造方法は、流体の流れとともに使用するための流体エネルギーハーベスティング装置の最適なパラメータを決定するステップをさらに含む。 Most preferably, the method of manufacturing an energy harvesting device further includes determining optimal parameters of the fluid energy harvesting device for use with the fluid flow.

好ましくは、エネルギーハーベスティング装置の最適なパラメータを決定することは、流体エネルギーハーベスティング装置の寸法、ダクトの寸法および形状、フォイルの形状および構造、振動装置の寸法、形状、材料組成、向きおよび配置、ダクト内の2以上のフォイルの相対的な位置、フィン、フラップ、メッシュおよび流量制限器の配置および構成、並びに、発電機の配置および構成を決定することを含む。 Preferably, determining the optimal parameters of the energy harvesting device includes determining the dimensions of the fluid energy harvesting device, the dimensions and shape of the duct, the shape and construction of the foil, the dimensions, shape, material composition, orientation and placement of the vibration device, the relative positions of two or more foils within the duct, the placement and configuration of fins, flaps, meshes and flow restrictors, and the placement and configuration of the generator.

本発明の第3の態様の実施形態は、本発明の第1および/または第2の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the third aspect of the invention may include features for implementing preferred features or any features of the first and/or second aspect of the invention, and vice versa. .

本発明の第4の態様によれば、翼弦方向および/または翼幅方向において厚さの変化を含むフォイルが提供される。 According to a fourth aspect of the invention there is provided a foil comprising a thickness variation in the chordwise and/or spanwise direction.

好ましくは、フォイルは、ポジティブキャンバ断面およびネガティブキャンバ断面の両方を含む。 Preferably, the foil includes both a positive camber cross section and a negative camber cross section.

フォイルは、逆向きに相互作用する揚力および抗力を生成し、それにより振動、より具体的には、フラッタ振動を引き起こす。 The foil generates lift and drag forces that interact in opposite directions, thereby causing vibrations, more specifically flutter vibrations.

本発明の第4の態様の実施形態は、本発明の第1、第2および/または第3の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the fourth aspect of the invention may include features for implementing preferred features or any features of the first, second and/or third aspect of the invention, and vice versa. The same is true.

本発明の第5の態様によれば、エネルギーハーベスティング装置であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトと、
ダクト内に配置された1または複数のフォイルであって、その前縁が入口開口部に向けて配置された1または複数のフォイルと、
1または複数の振動レンズおよびエネルギー変換手段を含み、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される発電機とを備え、
1または複数の振動レンズが、1または複数のフォイルの運動からの振動をエネルギー変換手段に集束させることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an energy harvesting device, comprising:
a duct having an inlet opening and an outlet opening;
one or more foils disposed within the duct, the one or more foils having their leading edges facing the inlet opening;
a generator including one or more vibrating lenses and energy conversion means and used to convert the motion of the one or more foils into electricity;
An energy harvesting device is provided, characterized in that one or more vibrating lenses focus vibrations from the movement of one or more foils onto an energy conversion means.

本発明の第5の態様の実施形態は、本発明の第1、第2、第3および/または第4の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the fifth aspect of the invention may include features for carrying out the preferred features or any features of the first, second, third and/or fourth aspects of the invention; The reverse is also true.

本発明の第6の態様によれば、エネルギーハーベスティング装置の製造方法であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトを提供するステップと、
ダクト内に1または複数のフォイルを提供するステップであって、1または複数のフォイルの前縁が入口開口部に向けて配置される、ステップと、
1または複数の振動レンズおよびエネルギー変換手段を含む発電機を提供するステップであって、発電機が、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される、ステップとを備え、
1または複数の振動レンズが、1または複数のフォイルの運動からの振動をエネルギー変換手段に集束させることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置の製造方法が提供される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing an energy harvesting device, comprising:
providing a duct having an inlet opening and an outlet opening;
providing one or more foils within the duct, the leading edge of the one or more foils being positioned toward the inlet opening;
providing a generator including one or more vibrating lenses and energy conversion means, the generator being used to convert motion of the one or more foils into electricity;
A method of manufacturing an energy harvesting device is provided, characterized in that one or more vibrating lenses focus vibrations from the movement of one or more foils onto an energy conversion means.

本発明の第6の態様の実施形態は、本発明の第1、第2、第3、第4および/または第5の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the sixth aspect of the invention may include features for implementing preferred or optional features of the first, second, third, fourth and/or fifth aspects of the invention, and vice versa.

本発明の第7の態様によれば、エネルギーハーベスティング装置であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトと、
ダクト内に配置された1または複数のフォイルであって、その前縁が入口開口部に向けて配置された1または複数のフォイルと、
1または複数の振動部材およびエネルギー変換手段を含み、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される発電機とを備え、
1または複数の振動部材が、エネルギー変換手段を駆動する揺動運動を示すように構成され、1または複数のフォイルが、揺動運動を補助する回転運動を示すように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置が提供される。
According to a seventh aspect of the invention, there is provided an energy harvesting device, comprising:
a duct having an inlet opening and an outlet opening;
one or more foils disposed within the duct, the one or more foils having their leading edges facing the inlet opening;
a generator comprising one or more vibrating members and energy conversion means and used to convert the motion of the one or more foils into electricity;
characterized in that the one or more vibrating members are configured to exhibit a rocking motion that drives the energy conversion means, and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion that assists the rocking motion. An energy harvesting device is provided.

本発明の第7の態様の実施形態は、本発明の第1、第2、第3、第4、第5および/または第6の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the seventh aspect of the invention include features for carrying out preferred features or any features of the first, second, third, fourth, fifth and/or sixth aspects of the invention. and vice versa.

本発明の第8の態様によれば、エネルギーハーベスティング装置の製造方法であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトを提供するステップと、
ダクト内に1または複数のフォイルを提供するステップであって、1または複数のフォイルの前縁が入口開口部に向けて配置される、ステップと、
1または複数の振動部材およびエネルギー変換手段を含む発電機を提供するステップであって、発電機が、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される、ステップとを備え、
1または複数の振動部材が、エネルギー変換手段を駆動する揺動運動を示すように構成され、1または複数のフォイルが、揺動運動を補助する回転運動を示すように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置の製造方法が提供される。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing an energy harvesting device, comprising:
providing a duct having an inlet opening and an outlet opening;
providing one or more foils within the duct, the leading edge of the one or more foils being positioned toward the inlet opening;
providing a generator including one or more vibrating members and energy conversion means, the generator being used to convert motion of the one or more foils into electricity;
characterized in that the one or more vibrating members are configured to exhibit a rocking motion that drives the energy conversion means, and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion that assists the rocking motion. A method of manufacturing an energy harvesting device is provided.

本発明の第8の態様の実施形態は、本発明の第1、第2、第3、第4、第5、第6および/または第7の態様の好ましい特徴または任意の特徴を実施するための特徴を含むことができ、その逆もまた同様である。 Embodiments of the eighth aspect of the invention are for carrying out preferred features or any features of the first, second, third, fourth, fifth, sixth and/or seventh aspects of the invention. and vice versa.

以下、単なる例として、本発明の様々な実施形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係るエネルギーハーベスティング装置の斜視図を示している。 図2は、図1のエネルギーハーベスティング装置の正面図を示している。 図3は、図1のエネルギーハーベスティング装置の概略断面図を示している。 図4は、図1のエネルギーハーベスティング装置の代替的な実施形態のダクトの斜視図を示している。 図5は、図1のエネルギーハーベスティング装置のフォイルの斜視図を示している。 図6は、図5のフォイルの代替的な実施形態の斜視図を示している。 図7は、図6のフォイルの(a)ポジティブキャンバのフォイル断面および(b)ネガティブキャンバのフォイル断面の概略図を示している。 図8は、図5のフォイルの代替的な実施形態の概略断面図を示している。 図9は、図5のフォイルの更なる代替的な実施形態の斜視図を示している。 図10は、図1のエネルギーハーベスティング装置の発電機の概略断面図を示している。 図11は、図1のエネルギーハーベスティング装置を含むエネルギーハーベスティングシステムの斜視図を示している。 図12は、図1のエネルギーハーベスティング装置の代替的な実施形態の斜視図を示している。 図13は、図1のエネルギーハーベスティング装置の更なる代替的な実施形態の斜視図を示している。 図14は、図1のエネルギーハーベスティング装置のさらに別の代替的な実施形態の斜視図を示している。 図15は、図1のエネルギーハーベスティング装置の更なる代替的な実施形態の斜視図を示している。 図16は、図1のエネルギーハーベスティング装置の更なる代替的な実施形態の斜視図を示している。 図17は、図1のエネルギーハーベスティング装置の更なる代替的な実施形態の斜視図を示している。 図18は、(a)第1の位置、(b)第2の位置、(c)第3の位置、(d)第4の位置にある図17のエネルギーハーベスティング装置のフォイルおよび振動部材の斜視図を示している。 図19は、図17のエネルギーハーベスティング装置のエネルギー変換手段の斜視図を示している。 図20は、図17のエネルギーハーベスティング装置の代替的なエネルギー変換手段の3つの斜視図(a)、(b)および(c)を示している。 図21は、図17のエネルギーハーベスティング装置の歯車機構の斜視図を示している。 図22は、図1のエネルギーハーベスティング装置の代替的な実施形態の概略断面図を示している。 図23は、図1のエネルギーハーベスティング装置の製造方法のフローチャートを示している。
Various embodiments of the invention will now be described, by way of example only, with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a perspective view of an energy harvesting device according to an embodiment of the invention. FIG. 2 shows a front view of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 4 shows a perspective view of a duct of an alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. FIG. 5 shows a perspective view of the foil of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 6 shows a perspective view of an alternative embodiment of the foil of FIG. 5. FIG. 7 shows a schematic diagram of (a) a positive camber foil cross-section and (b) a negative camber foil cross-section of the foil of FIG. 6. FIG. 8 shows a schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the foil of FIG. 5. FIG. 9 shows a perspective view of a further alternative embodiment of the foil of FIG. 5. FIG. 10 shows a schematic cross-sectional view of the generator of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 11 shows a perspective view of an energy harvesting system including the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 12 shows a perspective view of an alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 13 shows a perspective view of a further alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 14 shows a perspective view of yet another alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. FIG. 15 shows a perspective view of a further alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. FIG. 16 shows a perspective view of a further alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. FIG. 17 shows a perspective view of a further alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. Figure 18 shows the foil and vibrating member of the energy harvesting device of Figure 17 in (a) a first position, (b) a second position, (c) a third position, and (d) a fourth position. A perspective view is shown. FIG. 19 shows a perspective view of the energy conversion means of the energy harvesting device of FIG. 17. FIG. 20 shows three perspective views (a), (b) and (c) of alternative energy conversion means of the energy harvesting device of FIG. 17. FIG. 21 shows a perspective view of the gear mechanism of the energy harvesting device of FIG. 17. FIG. 22 shows a schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the energy harvesting device of FIG. 1. FIG. 23 shows a flowchart of a method for manufacturing the energy harvesting device of FIG. 1.

以下の説明において、本明細書および図面全体を通して、同様の部品には同一の符号が付されている。図面は必ずしも縮尺通りではなく、特定の部品の比率は、本発明の実施形態の詳細および特徴をより良く説明するために誇張されている。 In the following description, like parts are given the same reference numerals throughout the specification and drawings. The drawings are not necessarily to scale, and the proportions of certain parts are exaggerated to better illustrate details and features of embodiments of the invention.

以下、図1~図23を参照して本発明を説明する。 The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 23.

エネルギーハーベスティング装置
図1および図2は、エネルギーハーベスティング装置1aを示している。より具体的には、エネルギーハーベスティング装置1aは、風、潮流、あるいは川の流れのような流体の流れからエネルギーを採取するのに適している。エネルギーハーベスティング装置1aは、第1の表面2aと、反対側の第2の表面3aとを含む。第1および第2の表面2a、3aはともに、中心軸4に対して垂直であり、中心軸を中心としている。
Energy Harvesting Device FIGS. 1 and 2 show an energy harvesting device 1a. More specifically, the energy harvesting device 1a is suitable for harvesting energy from fluid flows such as wind, tidal currents or river currents. Energy harvesting device 1a includes a first surface 2a and an opposite second surface 3a. The first and second surfaces 2a, 3a are both perpendicular to and centered on the central axis 4.

発電機ハウジング
エネルギーハーベスティング装置1aは、中心軸4を中心として配置された発電機ハウジング5aをさらに備える。発電機ハウジング5aは、図3から明らかなように、内部部分6と円錐状部分7とを備える。発電機ハウジング5の内部部分6は、第1および第2の表面2a、3a間に延びており、実質的に円形の断面形状を有する。発電機ハウジング5の内部部分6は、第1および第2の表面2a、3a間で変化し得る任意の適切な断面形状を有することができることを理解されたい。発電機ハウジング5aの円錐状部分7は、第1の表面2aから突出し、中心軸4に向かって先細になる内部部分6の続きをなす。
Generator housing The energy harvesting device 1 a further includes a generator housing 5 a arranged around the central axis 4 . The generator housing 5a comprises an internal part 6 and a conical part 7, as can be seen in FIG. The internal part 6 of the generator housing 5 extends between the first and second surfaces 2a, 3a and has a substantially circular cross-sectional shape. It will be appreciated that the internal portion 6 of the generator housing 5 may have any suitable cross-sectional shape that may vary between the first and second surfaces 2a, 3a. A conical part 7 of the generator housing 5a is a continuation of an inner part 6 which projects from the first surface 2a and tapers towards the central axis 4.

ダクト
エネルギーハーベスティング装置1aは、図1および図2によって明確に示されるように、発電機ハウジング5aを中心に周方向に配置されたダクト8aをさらに備える。ダクト8aは、エネルギーハーベスティング装置1aを通る流体の流れ9を導くのに適した、第1および第2の表面2a、3a間の通路の形態をとる。流体の流れ9は、気体流または液体流の形態を取り得ることが理解されよう。
The ducted energy harvesting device 1a further comprises a duct 8a arranged circumferentially around the generator housing 5a, as clearly shown in FIGS. 1 and 2. The duct 8a takes the form of a passageway between the first and second surfaces 2a, 3a suitable for directing a fluid flow 9 through the energy harvesting device 1a. It will be appreciated that the fluid stream 9 may take the form of a gas or liquid stream.

発電機ハウジング5aの円錐状部分7は、ダクト8aに向かって流体の流れ9をそらす。図1および図2に示すようなエネルギーハーベスティング装置1aは、効率的な動作のために、発電機ハウジング5aの周囲に配置された18個以下のダクト8aを備えることが好ましいことが分かっている。 The conical portion 7 of the generator housing 5a diverts the fluid flow 9 towards the duct 8a. It has been found that the energy harvesting device 1a as shown in FIGS. 1 and 2 preferably comprises no more than 18 ducts 8a arranged around the generator housing 5a for efficient operation. .

各ダクト8aは、第1の表面2a上の入口開口部10と、第2の表面3a上の対応する出口開口部11とを備える。図1および図2に示すように、ダクト8はほぼ楕円形の断面形状を有する。ダクト8aは、楕円断面形状の半長軸が中心軸4から半径方向に延びるように向けられている。ダクト8aは、任意の適切な断面形状を有し得ることが理解されよう。 Each duct 8a comprises an inlet opening 10 on the first surface 2a and a corresponding outlet opening 11 on the second surface 3a. As shown in FIGS. 1 and 2, the duct 8 has a substantially oval cross-sectional shape. The duct 8a is oriented such that the semi-major axis of the elliptical cross-sectional shape extends radially from the central axis 4. It will be appreciated that the duct 8a may have any suitable cross-sectional shape.

図1および図2に示すように、各ダクト8aは、第1の表面2a上のダクト8aの位置に応じて異なる相対サイズを有する。代替例として、各ダクト8aはすべて均一なサイズであってもよいことが理解されよう。 As shown in FIGS. 1 and 2, each duct 8a has a different relative size depending on the position of the duct 8a on the first surface 2a. It will be appreciated that, alternatively, each duct 8a may all be of uniform size.

図2および図3は、ダクト8aの断面形状が中心軸4の方向に変化することを示している。換言すれば、断面形状は第1および第2の表面2a、3a間で変化する。ダクト8aの断面形状のこの変化は、エネルギーハーベスティング装置1aを通る流体の流れ9の速度を変化させるように構成され得る。代替例として、ダクト8aは、均一な断面形状を有することができる。 2 and 3 show that the cross-sectional shape of the duct 8a changes in the direction of the central axis 4. FIG. In other words, the cross-sectional shape changes between the first and second surfaces 2a, 3a. This change in the cross-sectional shape of the duct 8a may be configured to change the velocity of the fluid flow 9 through the energy harvesting device 1a. Alternatively, the duct 8a can have a uniform cross-sectional shape.

図1および図3は、ダクト8aが第2の表面3から突出する任意の外部部分12を備えることを示している。外部部分12は、出口開口部11からエネルギーハーベスティング装置1aを出る流体の流れ9の向きを変えるように構成されている。 1 and 3 show that the duct 8a comprises an optional external portion 12 that protrudes from the second surface 3. The external portion 12 is configured to redirect the fluid flow 9 exiting the energy harvesting device 1a through the outlet opening 11.

フォイル
エネルギーハーベスティング装置1aは、図3および図4に示すように、各ダクト8a内に配置された1または複数のフォイル13をさらに備える。より具体的には、1または複数のフォイル13は、流体の流れ9が気体流であるか液体流であるかに応じて、1または複数のエアロフォイルまたは1または複数のハイドロフォイルの形態をとる。
The foil energy harvesting device 1a further comprises one or more foils 13 arranged within each duct 8a, as shown in FIGS. 3 and 4. More specifically, the foil(s) 13 take the form of an aerofoil(s) or a hydrofoil(s) depending on whether the fluid stream 9 is a gaseous or liquid stream. .

図5は、フォイル13を示しており、フォイル13の形状を説明するために使用されるいくつかの用語を定義している。フォイル13は、前縁14および後縁15を備える。前縁14、すなわち最前縁は、入射する流体の流れ9に出会う最初のフォイル表面である。このため、前縁14は、入射する流体の流れ9を分離する。後縁15、すなわち最後縁は、前縁14によって分離された流体の流れ9が合流する位置である。 FIG. 5 shows the foil 13 and defines some terms used to describe the shape of the foil 13. The foil 13 has a leading edge 14 and a trailing edge 15. The leading edge 14, or leading edge, is the first foil surface that encounters the incoming fluid stream 9. The leading edge 14 therefore separates the incoming fluid flow 9. The trailing edge 15, or rearmost edge, is the location where the fluid streams 9 separated by the leading edge 14 join.

フォイル13は、翼弦16および翼幅17も備える。翼弦16は、前縁と後縁14、15の間の距離である。一方、翼幅17は、フォイル13の第1の側18と第2の側19との間の距離である。さらに、翼弦線20は、前縁と後縁14、15を結ぶ仮想直線として定義される。 The foil 13 also has a chord 16 and a span 17. The chord 16 is the distance between the leading and trailing edges 14, 15, while the span 17 is the distance between the first side 18 and the second side 19 of the foil 13. Furthermore, a chord line 20 is defined as an imaginary straight line connecting the leading and trailing edges 14, 15.

フォイル13は、上面21および下面22をさらに備える。上面および下面19、21の相対的な曲率は、フォイル13の翼弦方向にわたって延びる、上面および下面19、21の間で等距離にある線であるキャンバ線23によってパラメータ化される。フォイル13は、翼幅17にわたって均一な断面を備える。 Foil 13 further comprises an upper surface 21 and a lower surface 22. The relative curvature of the upper and lower surfaces 19, 21 is parameterized by a camber line 23, which is a line equidistant between the upper and lower surfaces 19, 21 that extends across the chord direction of the foil 13. The foil 13 has a uniform cross-section over the span 17.

図3は、ダクト8a内に取り付けられたフォイル13を示している。フォイル13は、前縁14が入口開口部10の方に位置し、後縁15が出口開口部11の方に位置するような向きで配置されている。換言すれば、フォイル13の翼弦方向は中心軸4と実質的に平行である。 Figure 3 shows the foil 13 installed within the duct 8a. The foil 13 is oriented such that the leading edge 14 is located towards the inlet opening 10 and the trailing edge 15 is located towards the outlet opening 11. In other words, the chord direction of the foil 13 is substantially parallel to the central axis 4.

動作中、流体の流れは、入口開口部10を通ってダクト13に入り、フォイル13を通過して流れて空気力学的または流体力学的な力を引き起こし、その後、出口開口部11を通ってダクト13から出る。フォイル13は運動、振動、および/または特にフラッタ振動を示し、エネルギーハーベスティング装置1aが捕捉、集束、伝達、収束、および/または電気エネルギーに変換するのは、それら振動からの運動エネルギーである。 In operation, a flow of fluid enters the duct 13 through the inlet opening 10, flows through the foil 13 causing aerodynamic or hydrodynamic forces, and then exits the duct 13 through the outlet opening 11. The foil 13 exhibits motion, vibrations, and/or particularly flutter vibrations, and it is the kinetic energy from those vibrations that the energy harvesting device 1a captures, focuses, transfers, converges, and/or converts into electrical energy.

空気力学的または流体力学的な力がフォイル13を撓ませると、フォイル13構造の弾性により、フォイル13を元の形状に戻す復元力が作用する。フラッタは、流体力学的力とフォイル13の復元力との間の正のフィードバックによって引き起こされる動的不安定性である。当該技術分野で知られているフォイル13は、通常、フラッタを回避するように設計されているが、本発明が有用な電気エネルギーに変換するのは機械的振動エネルギーであるため、それらの振動はエネルギーハーベスティング装置1aにおいて望ましい。 When aerodynamic or hydrodynamic forces deflect the foil 13, the elasticity of the foil 13 structure provides a restoring force that returns the foil 13 to its original shape. Flutter is a dynamic instability caused by positive feedback between hydrodynamic forces and the restoring force of the foil 13. Foils 13 known in the art are typically designed to avoid flutter, but since it is the mechanical vibrational energy that the present invention converts into useful electrical energy, those vibrations are This is desirable in the energy harvesting device 1a.

図5のフォイル13はフラッタ振動を示すことができるが、
a)フォイル13の形状および構造を修正して、反対に相互作用する揚力を誘導または増幅し、かつ/または、
b)流体の流れ9を調整して、例えば乱れた流体の流れ24を引き起こすことにより、
それらフラッタ振動を強化することが可能であり、好ましい。
Although the foil 13 in FIG. 5 can exhibit flutter vibrations,
a) modifying the shape and structure of the foil 13 to induce or amplify opposing interacting lift forces; and/or
b) by adjusting the fluid flow 9, e.g. by causing a turbulent fluid flow 24;
It is possible and preferable to strengthen those flutter vibrations.

(a)修正フォイル
図6は、翼幅方向に厚み変化を持たせた修正フォイル25aを示している。修正フォイル25aは、ポジティブキャンバ断面26とネガティブキャンバ断面27の両方を含む。ポジティブキャンバ断面26は、揚力28をもたらし、図7aに示すように、上面21と翼弦線20との間に位置するキャンバ線23によって定義される。ネガティブキャンバ断面27は、抗力29をもたらし、図7bに示すように、下面22と翼弦線20との間に位置するキャンバ線23によって定義される。修正フォイル25aは、振動、および/または特にフラッタ振動を引き起こす、逆方向に相互作用する揚力と抗力28、29を示す。図6の修正フォイル25aは、翼弦方向に平行な軸を中心に振動を示す。
(a) Modified foil FIG. 6 shows a modified foil 25a whose thickness is varied in the spanwise direction. The correction foil 25a includes both a positive camber cross section 26 and a negative camber cross section 27. A positive camber cross section 26 provides a lift force 28 and is defined by a camber line 23 located between the upper surface 21 and the chord line 20, as shown in Figure 7a. A negative camber cross section 27 provides a drag force 29 and is defined by a camber line 23 located between the lower surface 22 and the chord line 20, as shown in Figure 7b. The correction foil 25a exhibits oppositely interacting lift and drag forces 28, 29, causing vibrations and/or especially flutter vibrations. The correction foil 25a of FIG. 6 exhibits vibrations about an axis parallel to the chord direction.

追加的または代替的な特徴として、修正フォイル25aは、振動を誘発し、かつ/または増幅するための重り30をさらに含むことができる。修正フォイル25aは中空であり、内部構造31含む。図6に示す重り30は、翼弦方向と翼幅方向にわたってフォイル25aの内部構造31内に不均一に分布している。 As an additional or alternative feature, the modification foil 25a may further include a weight 30 for inducing and/or amplifying vibrations. The modification foil 25a is hollow and includes an internal structure 31. The weights 30 shown in FIG. 6 are non-uniformly distributed within the internal structure 31 of the foil 25a across the chord and span directions.

図8は、翼弦方向に厚さの変化を持たせた代替的な修正フォイル25bを示している。これにより、フォイル25bの翼弦方向にわたって揚力および抗力28、29が生じ、翼幅方向に平行な軸の周りの振動が引き起こされる。 FIG. 8 shows an alternative modified foil 25b with a chordwise thickness variation. This creates lift and drag forces 28, 29 across the chord of the foil 25b, causing vibrations about an axis parallel to the spanwise direction.

図9は、翼幅方向と翼弦方向の両方に厚さの変化を有し、翼弦方向および翼幅方向に平行な軸の周りの振動の組合せが生じる、更なる代替的な修正フォイル25cを示している。 FIG. 9 shows a further alternative modification foil 25c having thickness variations both in the spanwise and chordwise directions, resulting in a combination of vibrations about axes parallel to the chordwise and spanwise directions. It shows.

(b)流体の流れの調整
追加的または代替的な特徴として、エネルギーハーベスティング装置1は、発電機ハウジング5aの円錐状部分7から突出する図3に示すようなフィン32を備える。フィン32は、不連続な頂点33を含み、入射する流体の流れ9の滑らかな層流を乱し、乱れた流体の流れ24を形成する。
(b) Regulation of fluid flow As an additional or alternative feature, the energy harvesting device 1 comprises fins 32 as shown in FIG. 3 projecting from the conical portion 7 of the generator housing 5a. The fins 32 include discontinuous vertices 33 that disrupt the smooth laminar flow of the incoming fluid flow 9 and create a turbulent fluid flow 24 .

更なる追加的または代替的な特徴として、エネルギーハーベスティング装置1aは、フラップ34を備える。図3に示すように、フラップ34はダクト8aの入口開口部10に配置され、あるいは図4に示すように、フラップ34はフォイル13の後縁に配置されている。フラップ34は揺動して流体の流れ9を逸らして乱し、乱れた流体の流れ24を生じさせる。 As a further additional or alternative feature, the energy harvesting device 1a comprises a flap 34. As shown in FIG. 3, the flap 34 is arranged at the inlet opening 10 of the duct 8a, or as shown in FIG. 4, the flap 34 is arranged at the trailing edge of the foil 13. The flap 34 swings to deflect and disrupt the fluid flow 9, creating a turbulent fluid flow 24.

別の追加的または代替的な特徴として、エネルギーハーベスティング装置1aは、図4に示すように、ダクト8aの入口開口部10にわたるメッシュ35を備える。メッシュ35は均一であるが、メッシュ35は代わりに不均一であってもよいことが理解されよう。ダクト8aの入口開口部10に入る流体の流れ9はメッシュ35を通過する。メッシュ35は流体の流れ9を乱し、乱れた流体の流れ24を発生させる。メッシュ35は、二重の機能を有し、エネルギーハーベスティング装置1aの内部コンポーネントを保護するバリアとしても機能する。このため、エネルギーハーベスティング装置1aは、ダクト8aの出口開口部11にわたるメッシュを備えることもできる。 As another additional or alternative feature, the energy harvesting device 1a comprises a mesh 35 over the inlet opening 10 of the duct 8a, as shown in FIG. Although mesh 35 is uniform, it will be appreciated that mesh 35 may alternatively be non-uniform. Fluid flow 9 entering inlet opening 10 of duct 8a passes through mesh 35. The mesh 35 disrupts the fluid flow 9 and creates a turbulent fluid flow 24. The mesh 35 has a dual function and also acts as a barrier to protect the internal components of the energy harvesting device 1a. For this purpose, the energy harvesting device 1a can also be provided with a mesh spanning the outlet opening 11 of the duct 8a.

追加的または代替的な特徴として、エネルギーハーベスティング装置1aは、図4に示すように、通路の断面形状を狭める(または広げる)ためにダクト8a内に配置された流量制限器36を備える。流量制限器36は、流体の流れ9の速度を増加させるボトルネックとして機能する。流量制限器36は、流体の流れ9を乱し、乱れた流体の流れ24を生成する。 As an additional or alternative feature, the energy harvesting device 1a comprises a flow restrictor 36 arranged within the duct 8a to narrow (or widen) the cross-sectional shape of the passageway, as shown in FIG. Flow restrictor 36 acts as a bottleneck to increase the velocity of fluid flow 9. Flow restrictor 36 disrupts fluid flow 9 and creates turbulent fluid flow 24 .

発電機および振動装置
エネルギーハーベスティング装置1aは、1または複数のフォイル13、25の運動、すなわち振動を電気に変換するために採用される発電機37をさらに備える。
Generator and Vibrator Device The energy harvesting device 1a further comprises a generator 37 employed to convert the motion, ie the vibration, of the foil or foils 13, 25 into electricity.

発電機37は、1または複数の振動レンズ38の形態の1または複数の振動装置およびエネルギー変換手段39を備える。各振動レンズ38は、発電機ハウジング5内に配置されたエネルギー変換手段39に向けて、1または複数のフォイル13、25a、25b、25cからの振動を捕捉し、伝達し、収束させ、かつ/または集束させる。振動レンズ38は、二重の目的を有し、複数のダクト8内に各フォイル13、25a、25b、25cを取り付けるための手段でもある。 The generator 37 comprises one or more vibrating devices in the form of one or more vibrating lenses 38 and energy conversion means 39 . Each vibrating lens 38 captures, transmits and focuses vibrations from one or more foils 13 , 25 a , 25 b , 25 c towards an energy conversion means 39 arranged within the generator housing 5 . Or focus. The vibrating lens 38 has a dual purpose and is also a means for mounting each foil 13, 25a, 25b, 25c within the plurality of ducts 8.

振動レンズ38は、本出願人の同時係属中の英国特許公開第GB2586067号および英国特許出願第GB2008912.4号に記載されているようなタイプのものであってもよい。図3および図4に示すように、振動レンズ38は、少なくとも2の集束部材40を備える。少なくとも2の集束部材40の各々は、振動源、この場合はフォイル13、25a、25b、25cに取り付けるための第1の端部41と、第2の端部42とを有する。少なくとも2の集束部材40は、集束部材40間の間隔が第1の端部41から第2の端部42に向かって小さくなるように配置されている。 The vibrating lens 38 may be of the type described in the Applicant's co-pending British Patent Publication No. GB2586067 and British Patent Application No. GB2008912.4. As shown in FIGS. 3 and 4, the vibrating lens 38 includes at least two focusing members 40. As shown in FIGS. Each of the at least two focusing members 40 has a first end 41 and a second end 42 for attachment to a vibration source, in this case a foil 13, 25a, 25b, 25c. The at least two focusing members 40 are arranged such that the spacing between the focusing members 40 decreases from the first end 41 to the second end 42 .

図3および図4に示すように、各集束部材40の第1の端部41は、フォイル13、25a、25b、25c内に延び、内部構造31に取り付けられている。追加的または代替的には、各集束部材40の第1の端部41は、第1の側面18のようなフォイル13、25a、25b、25cの表面14、15、18、19、21、22に取り付けることができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first end 41 of each focusing member 40 extends into the foil 13, 25a, 25b, 25c and is attached to the internal structure 31. Additionally or alternatively, the first end 41 of each focusing member 40 is attached to a surface 14, 15, 18, 19, 21, 22 of the foil 13, 25a, 25b, 25c, such as the first side 18. It can be attached to.

図3および図4に示す集束部材40は、フォイル13、25a、25b、25cの第1の側面18から中心軸に向かって延びている。このため、翼幅方向に厚さが変化するフォイル25aは、集束部材40に振動変位、すなわち線形振動を引き起こすことになる。逆に、翼弦方向に厚さが変化するフォイル25aは、集束部材40に振動性のねじれ運動を引き起こすことになる。さらに、翼弦方向と翼幅方向の両方に厚さが変化するフォイル25cは、組み合わされた振動変位とねじれ運動の両方を引き起こすことになる。集束部材40によって示される運動は、集束部材40が取り付けられる位置と、フォイル13、25a、25b、25cの形状および構造に依存する。 The focusing member 40 shown in FIGS. 3 and 4 extends from the first side 18 of the foil 13, 25a, 25b, 25c towards the central axis. Therefore, the foil 25a whose thickness changes in the spanwise direction causes vibrational displacement, that is, linear vibration, in the focusing member 40. Conversely, a chordwise varying thickness foil 25a will induce an oscillatory torsional movement in the focusing member 40. Additionally, the foil 25c, which varies in thickness both chordwise and spanwise, will cause both combined vibratory displacements and torsional motions. The movement exhibited by the focusing member 40 depends on the location in which the focusing member 40 is mounted and the shape and construction of the foils 13, 25a, 25b, 25c.

図3および図4は、集束部材40が第2の端部42に向かって合流し、発電機ハウジング5aを通過し、発電機ハウジング5a内で中心軸4に向かって延びる様子を示している。代替的には、集束部材40は、発電機ハウジング5aを通過してから合流することができる。集束部材40は、集束部材40が発電機ハウジング5内でフォイル13、25a、25b、25cの運動を伝達するのを容易にするベアリング43によって、発電機ハウジング5aを通過する。ベアリング43のタイプは、集束部材40によって示される運動のタイプ、例えば振動変位および/またはねじれに依存することとなる。 3 and 4 show how the focusing members 40 merge towards the second end 42, pass through the generator housing 5a, and extend towards the central axis 4 within the generator housing 5a. Alternatively, the focusing member 40 can pass through the generator housing 5a before merging. The focusing member 40 passes through the generator housing 5a by means of bearings 43 which facilitate the focusing member 40 to transfer the movement of the foils 13, 25a, 25b, 25c within the generator housing 5. The type of bearing 43 will depend on the type of movement exhibited by focusing member 40, for example vibrational displacement and/or torsion.

フォイル9、25a、25b、25cは、10~50Hzの比較的低い周波数において、10~25mmの集束部材の第2の端部の変位に等しい比較的高い振幅で振動して揺れ動くように設計されている。代替的には、フォイルは、50Hzを超える中程度の周波数において、同様の比較的高い振幅(10~25mm)で振動するものであってもよい。 The foils 9, 25a, 25b, 25c are designed to vibrate and rock at a relatively low frequency of 10 to 50 Hz and with a relatively high amplitude equal to a displacement of the second end of the focusing member of 10 to 25 mm. There is. Alternatively, the foil may vibrate at a similar relatively high amplitude (10-25 mm) at a moderate frequency above 50 Hz.

エネルギー変換手段39は、発電機ハウジング5a内の振動レンズ38の第2の端部42に配置されている。図3および図10に示すように、エネルギー変換手段39は、集束部材40の第2の端部42に取り付けられた磁石44の形態をとり、コイル45が磁石44の周囲に配置されている。エネルギー変換手段39は、コイル45に対する磁石44の相対的な動きが、コイル45に電流を誘導する変化する磁束を作り出すという磁気誘導の原理に基づいて動作する。図10から明らかなように、磁石44とコイル45は、中心軸4の周りに複数セット配置されており、各セットは独立して発電する。 The energy conversion means 39 is disposed at the second end 42 of the oscillating lens 38 within the generator housing 5a. As shown in Figures 3 and 10, the energy conversion means 39 takes the form of a magnet 44 attached to the second end 42 of the focusing member 40, with a coil 45 disposed around the magnet 44. The energy conversion means 39 operates on the principle of magnetic induction, whereby relative movement of the magnet 44 with respect to the coil 45 creates a changing magnetic flux that induces a current in the coil 45. As is evident from Figure 10, the magnets 44 and coils 45 are disposed in multiple sets around the central axis 4, with each set generating electricity independently.

追加的または代替的な特徴として、エネルギー変換手段39は圧電結晶の形態をとることができる。 As an additional or alternative feature, the energy conversion means 39 may take the form of a piezoelectric crystal.

エネルギーハーベスティングシステム
図11は、エネルギーハーベスティング装置1を横に並べて互いに積み重ねたアレイを含むエネルギーハーベスティングシステム46を示している。このため、エネルギーハーベスティングシステム46は、壁、フェンス、構造物や建物のパネル、あるいは構造物内の構成要素の形態をとることができる。エネルギーハーベスティングシステム46は、高い流体の流れ9の領域、特に激しく乱れた流体の流れ24の領域に配置することができる。
Energy Harvesting System FIG. 11 shows an energy harvesting system 46 that includes an array of energy harvesting devices 1 side by side and stacked on top of each other. As such, the energy harvesting system 46 may take the form of a wall, a fence, a panel of a structure or building, or a component within a structure. The energy harvesting system 46 can be placed in areas of high fluid flow 9, particularly in areas of highly turbulent fluid flow 24.

一例として、流体の流れ9の流体が空気である風力エネルギーハーベスティング装置1の場合、激しく乱れた空気の流れは、高速道路、空港、あるいは高層ビルの近くで見られる可能性がある。 As an example, in the case of a wind energy harvesting device 1 where the fluid of the fluid stream 9 is air, highly turbulent air flows may be found near highways, airports, or high-rise buildings.

別の例として、流体の流れ9の流体が例えば水である液体流エネルギーハーベスティング装置1の場合、激しく乱れた水流は、防潮堤、防潮河口、ダム、河川の洪水防止、橋梁の支柱、あるいは水輸送管内で見られる可能性がある。液流エネルギーハーベスティング装置1は、水中に沈められることが理解されよう。 As another example, in the case of a liquid flow energy harvesting device 1 in which the fluid of the fluid flow 9 is water, for example, the highly turbulent water flow may be caused by a sea wall, a sea wall estuary, a dam, a river flood prevention, a bridge support, or May be found in water transport pipes. It will be appreciated that the liquid flow energy harvesting device 1 is submerged in water.

代替的なエネルギーハーベスティング装置
図12は、図1~図11に示すエネルギーハーベスティング装置1aと同じ好ましい特徴および任意選択的な特徴を含む代替的なエネルギーハーベスティング装置1bを示している。
Alternative Energy Harvesting Device FIG. 12 shows an alternative energy harvesting device 1b that includes the same preferred and optional features as the energy harvesting device 1a shown in FIGS. 1-11.

図12のエネルギーハーベスティング装置1bは、第1の表面2bと、エネルギーハーベスティング装置1bの接線方向の第3の表面47bとを接続するダクト8bを含む。第3の表面47bは、中心軸4に対して実質的に平行であり、第1および第2の表面2b、3bを接続している。ダクト8bは、本来は中心軸4に平行な流体の流れ9を、中心軸4に対して接線方向に逸らせる屈曲部48を備える。エネルギーハーベスティング装置1bは、図1および図2に示すように、第1および第2の表面2a、3aを接続するダクト8aと、図12に示すように、第1および第3の表面2b、47bを接続するダクト8bとの両方を含むことができることが理解されよう。一例として、エネルギーハーベスティング装置1bが建物の側面のパネルの形態をとる場合、ダクト8bは建物に入射する風を逸らすと同時にエネルギーを収穫する。別の例として、エネルギーハーベスティング装置1bが防潮堤上のパネルの形態をとる場合、ダクト8bは、防潮堤に入射する海水を逸らすと同時にエネルギーを収穫する。 The energy harvesting device 1b of FIG. 12 includes a duct 8b connecting the first surface 2b and a tangential third surface 47b of the energy harvesting device 1b. The third surface 47b is substantially parallel to the central axis 4 and connects the first and second surfaces 2b, 3b. The duct 8b includes a bend 48 that deflects the fluid flow 9, which is otherwise parallel to the central axis 4, in a direction tangential to the central axis 4. It will be understood that the energy harvesting device 1b can include both a duct 8a connecting the first and second surfaces 2a, 3a, as shown in FIGS. 1 and 2, and a duct 8b connecting the first and third surfaces 2b, 47b, as shown in FIG. 12. As an example, if the energy harvesting device 1b takes the form of a panel on the side of a building, the duct 8b deflects wind incident on the building and simultaneously harvests energy. As another example, if the energy harvesting device 1b takes the form of a panel on a seawall, the duct 8b will divert seawater entering the seawall while simultaneously harvesting energy.

追加的または代替的な特徴として、図12に示すようなエネルギーハーベスティング装置1bは、エネルギーハーベスティング装置1bの第2の表面3bに取り付けられた遮音材49の層をさらに含む。エネルギーハーベスティング装置1bが高層建物での使用に適したパネルの形態をとる場合、パネルが電気を生成するだけでなく、遮音材49が建物の防音効果を提供することになる。遮音材49は、ダクト8bが第2の表面3bから逸らされるため、図12の実施形態に特に適している。一方、図1に示すエネルギーハーベスティング装置1aのダクト8aは、遮音材49の追加層を通過することになる。 As an additional or alternative feature, the energy harvesting device 1b as shown in FIG. 12 further includes a layer of sound insulation material 49 attached to the second surface 3b of the energy harvesting device 1b. If the energy harvesting device 1b takes the form of a panel suitable for use in a high-rise building, not only will the panel generate electricity, but the sound insulation material 49 will provide sound insulation for the building. The sound insulation 49 is particularly suitable for the embodiment of FIG. 12 because the duct 8b is deflected from the second surface 3b. On the other hand, the duct 8a of the energy harvesting device 1a shown in FIG. 1 will pass through an additional layer of sound insulation material 49.

図13は、図1~図12に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1bと同じ好ましい特徴および任意選択的な特徴を含むことができる代替的なエネルギーハーベスティング装置1cを示している。 FIG. 13 shows an alternative energy harvesting device 1c that can include the same preferred and optional features as the energy harvesting devices 1a, 1b shown in FIGS. 1-12.

図13のエネルギーハーベスティング装置1cは、太陽放射51を集束させるためのレンズ50を含むことができる。この特徴は、風力エネルギーハーベスティング装置、すなわち、水中に沈められない装置に特に適している。レンズ50は、従来の光学レンズの形態をとることができる。レンズ50は、取付ブラケット52によってエネルギーハーベスティング装置1cに取り付けられ、ダクト8cの出口開口部11の領域に太陽放射51を集光するように向けられている。その結果、出口開口部11の流体は、入口開口部10の流体よりも高温になる。換言すれば、レンズ50は、ダクト8cの入口開口部10と出口開口部11との間に熱勾配を生じさせる。この熱勾配が流体の対流を引き起こし、ダクト8cを通る流体の流れの速度および運動エネルギーを増加させる。ダクト8c内に配置されたフォイル13は、例えば、より高い振幅の振動を示すことができ、この増加した振動エネルギーは、エネルギーハーベスティング装置1cによって捕捉、伝達、集束、および/または電気エネルギーに変換することも可能である。レンズ50は、エネルギーハーベスティング装置1cの出力を高め、発電量を増加させる。エネルギーハーベスティング装置1cは、いずれもダクト8cの出口開口部11に向けて配置された複数のレンズ50を含むことができることが理解されよう。 The energy harvesting device 1c of FIG. 13 may include a lens 50 for focusing solar radiation 51. The energy harvesting device 1c of FIG. This feature is particularly suitable for wind energy harvesting devices, ie devices that cannot be submerged in water. Lens 50 can take the form of a conventional optical lens. The lens 50 is attached to the energy harvesting device 1c by means of a mounting bracket 52 and is oriented to focus solar radiation 51 in the area of the outlet opening 11 of the duct 8c. As a result, the fluid at the outlet opening 11 is hotter than the fluid at the inlet opening 10. In other words, the lens 50 creates a thermal gradient between the inlet opening 10 and the outlet opening 11 of the duct 8c. This thermal gradient causes fluid convection and increases the velocity and kinetic energy of fluid flow through duct 8c. The foil 13 placed in the duct 8c may, for example, exhibit higher amplitude vibrations, and this increased vibrational energy is captured, transmitted, focused and/or converted into electrical energy by the energy harvesting device 1c. It is also possible to do so. The lens 50 increases the output of the energy harvesting device 1c and increases the amount of power generation. It will be appreciated that the energy harvesting device 1c may include a plurality of lenses 50, each arranged towards the exit opening 11 of the duct 8c.

図14は、図1~図13に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1b、1cと同じ好ましい特徴および任意選択的な特徴を含むことができる代替的なエネルギーハーベスティング装置1dを示している。 Figure 14 illustrates an alternative energy harvesting device 1d that can include the same preferred and optional features as the energy harvesting devices 1a, 1b, and 1c illustrated in Figures 1-13.

更なる追加的または代替的な特徴として、エネルギー変換手段39は、図14を示すように、2つの振動レンズ38の2つの集束部材40の第2の端部42間に弾性コイルコネクタ54によって接続されたロータ53、より具体的には渦巻き型ロータを備えることができる。各振動レンズ38はフォイル13に取り付けられている。2つの集束部材40の第2の端部42の振動運動は、弾性コイルコネクタ54を伸縮させ、それによりロータ53を回転させる。この回転運動は、磁石とコイルの配置構成によって電気に変換される。ロータは時計回りと反時計回りの両方にスピンすることができるため、回転方向に関係なく電気を発生できるような磁極反転型の磁気発電機が必要である。追加的または代替的には、ロータ53にギアシステム(図示せず)を取り付けることができ、ロータが二次ホイールまたはシャフトを回転させる。ギアシステムは、ロータ53の方向に関係なく、二次ホイールまたはシャフトを回転させることとなる。 As a further additional or alternative feature, the energy conversion means 39 can comprise a rotor 53, more specifically a spiral type rotor, connected by an elastic coil connector 54 between the second ends 42 of the two focusing members 40 of the two oscillating lenses 38, as shown in FIG. 14. Each oscillating lens 38 is attached to a foil 13. The vibration motion of the second ends 42 of the two focusing members 40 expands and contracts the elastic coil connector 54, thereby rotating the rotor 53. This rotational motion is converted into electricity by a magnet and coil arrangement. Since the rotor can spin both clockwise and counterclockwise, a magnetic generator of the magnetic pole reversal type is required to generate electricity regardless of the direction of rotation. Additionally or alternatively, the rotor 53 can be fitted with a gear system (not shown), which rotates a secondary wheel or shaft. The gear system will rotate the secondary wheel or shaft regardless of the direction of the rotor 53.

図15は、図1~図14に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1b、1c、1dと同様の好ましい特徴および任意選択的な特徴を含むことができる代替的なエネルギーハーベスティング装置1eを示している。 FIG. 15 shows an alternative energy harvesting device 1e that may include preferred and optional features similar to the energy harvesting devices 1a, 1b, 1c, 1d shown in FIGS. 1-14. .

図15は、曲面55を含む円筒形のエネルギーハーベスティング装置1eを示している。この実施形態では、ダクト8eが、曲面55の第1の領域56と曲面55の第2の領域57とを接続している。図15に示すように、ダクト8eは様々な向きをなし、各ダクト8eが曲面55の異なる領域を接続する。このため、エネルギーハーベスティング装置1eは、有利なことに、様々な方向からの流体の流れ9と相互作用することができる。 FIG. 15 shows a cylindrical energy harvesting device 1e including a curved surface 55. As shown in FIG. In this embodiment, the duct 8e connects the first region 56 of the curved surface 55 and the second region 57 of the curved surface 55. As shown in FIG. 15, the ducts 8e have various orientations, and each duct 8e connects different regions of the curved surface 55. For this reason, the energy harvesting device 1e can advantageously interact with fluid flows 9 from different directions.

図16は、図1~図15に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1b、1c、1d、1eと同じ好ましい特徴および任意選択的な特徴を含むことができる代替的なエネルギーハーベスティング装置1fを示している。 Figure 16 shows an alternative energy harvesting device 1f that can include the same preferred and optional features as the energy harvesting devices 1a, 1b, 1c, 1d, and 1e shown in Figures 1 to 15.

図16のエネルギーハーベスティング装置1fは、枝部材58を含むツリー構造の形態をとる。各枝部材は、第1の表面59と、第2の表面60と、第1および第2の表面59、60を接続するダクト8fとを備える。各枝部材58は、図16に示すように、中心柱の形態をとる発電機ハウジング5fに接続されている。有利なことに、エネルギーハーベスティング装置1eが様々な方向からの流体の流れ9と相互作用することもできるように、枝部材58はそれぞれ異なる向きを有することができる。 The energy harvesting device 1f of FIG. 16 takes the form of a tree structure including branch members 58. The energy harvesting device 1f of FIG. Each branch member comprises a first surface 59, a second surface 60 and a duct 8f connecting the first and second surfaces 59, 60. Each branch member 58 is connected to a generator housing 5f in the form of a central column, as shown in FIG. Advantageously, the branch members 58 can each have different orientations so that the energy harvesting device 1e can also interact with fluid flows 9 from different directions.

図17~図21は、図1~図16に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1b、1c、1d、1e、1fと同じ好ましい特徴および任意選択的な特徴を含むことができる代替的なエネルギーハーベスティング装置1gを示している。 17-21 illustrate alternative energy harvesting devices that may include the same preferred and optional features as the energy harvesting devices 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f shown in FIGS. 1-16. Apparatus 1g is shown.

図17に示すように、エネルギーハーベスティング装置1gは、実質的に均一な六角柱形状を有する。エネルギーハーベスティング装置1gの互いに反対側を向く第1および第2の面2g、3gは、六角柱の2つの六角形底面の形態をとる。前述した実施形態と同様に、第1および第2の面2g、3gは、中心軸4gに対して垂直であり、中心軸を中心としている。 As shown in FIG. 17, the energy harvesting device 1g has a substantially uniform hexagonal prism shape. The first and second opposite sides 2g, 3g of the energy harvesting device 1g take the form of two hexagonal bases of a hexagonal prism. Similar to the embodiment described above, the first and second surfaces 2g, 3g are perpendicular to and centered on the central axis 4g.

図17に示す発電機ハウジング5gは、図1~図3に関連して前述したような実質的に円形の断面形状とは対照的に、実質的に六角形の断面形状をなす。さらに、図17に示すダクト8gは、図1~図3に関連して前述したような楕円形の断面形状とは対照的に、実質的に台形の断面形状をなす。 The generator housing 5g shown in FIG. 17 has a substantially hexagonal cross-sectional shape as opposed to the substantially circular cross-sectional shape as previously described in connection with FIGS. 1-3. Additionally, the duct 8g shown in FIG. 17 has a substantially trapezoidal cross-sectional shape as opposed to the elliptical cross-sectional shape as previously described in connection with FIGS. 1-3.

図17のエネルギーハーベスティングシステムと図1~図16の実施形態との間の重要な違いは、フォイル13、25および発電機37gの構成である。より具体的には、発電機37gの振動装置は、振動レンズ38とは対照的に、振動部材61の形態をとる。振動部材61は、第1の端部62および第2の端部63を有する。振動部材61の第1の端部62は、フォイル13、25の第1の側18に取り付けられている。振動部材61の第2の端部63には、エネルギー変換手段39gが配置されている。振動部材61は、フォイル13から延び、発電機ハウジング5aを通り、発電機ハウジング5a内でエネルギー変換手段39gまで延びている。振動部材61は、振動部材61の第1および第2の端部62、63の間に位置するベアリング43gによって、発電機ハウジング5aを通過する。 An important difference between the energy harvesting system of FIG. 17 and the embodiment of FIGS. 1-16 is the configuration of the foils 13, 25 and generator 37g. More specifically, the vibrating device of generator 37g takes the form of vibrating member 61, as opposed to vibrating lens 38. Vibrating member 61 has a first end 62 and a second end 63. A first end 62 of the vibrating member 61 is attached to the first side 18 of the foil 13,25. At the second end 63 of the vibrating member 61, an energy conversion means 39g is arranged. The vibrating member 61 extends from the foil 13 and through the generator housing 5a to the energy conversion means 39g within the generator housing 5a. The vibrating member 61 passes through the generator housing 5a by means of a bearing 43g located between the first and second ends 62, 63 of the vibrating member 61.

図18は、エネルギーハーベスティング装置1gの振動部材61およびフォイル13、25によって示される動き、特に4つの位置を示している。図18は、この動きの説明を助けるために、x、y、z軸を定義している。 Figure 18 shows the movements exhibited by the vibrating member 61 and the foils 13, 25 of the energy harvesting device 1g, in particular the four positions. Figure 18 defines the x, y, and z axes to help explain this motion.

図18aは、振動部材61が振動部材61の中心揺動位置65に対して-αの角度をなす第1の位置64を示している。図18では、振動部材61の中心揺動位置65は、振動部材61がz軸に平行であるときとして定義される。さらに、第1の位置64では、フォイル13、25の翼弦16がフォイル13、25の中心回転位置66に対して-βの角度をなすように、フォイル13、25が向けられている。フォイル13、25の中心回転位置66は、フォイル13、25の翼弦16が、y方向に沿って、流体の流れ9の方向に平行であるときとして定義される。動作中、y方向に沿った流体の流れ9は、フォイル13、25の前縁14に入射する。フォイル13、25の迎え角は、正のx方向に揚力(F)を発生させ、ベアリング43gを中心とする振動部材61の揺動運動を引き起こす。この揺動運動は、振動部材61が図18bに示すようにz軸に対して+αの角度をなす第2の位置68で振動部材61が停止するように、第1の揺動ストップ67によって制限される。 FIG. 18a shows a first position 64 in which the vibrating member 61 makes an angle −α with respect to the central swing position 65 of the vibrating member 61. FIG. In FIG. 18, the center swing position 65 of the vibrating member 61 is defined as when the vibrating member 61 is parallel to the z-axis. Furthermore, in the first position 64 the foils 13, 25 are oriented such that the chord 16 of the foils 13, 25 forms an angle of −β with respect to the central rotational position 66 of the foils 13, 25. The central rotational position 66 of the foil 13, 25 is defined as when the chord 16 of the foil 13, 25 is parallel to the direction of fluid flow 9 along the y direction. In operation, the fluid flow 9 along the y-direction is incident on the leading edge 14 of the foils 13, 25. The angle of attack of the foils 13, 25 generates a lift force (F L ) in the positive x direction, causing a rocking motion of the vibrating member 61 about the bearing 43g. This rocking movement is limited by a first rocking stop 67 such that the vibration member 61 stops in a second position 68 at an angle +α with respect to the z-axis as shown in FIG. 18b. be done.

第2の位置68にあるとき、フォイル13、25の重量および/または慣性により、回転力(F)が生じ、それにより、振動部材61自体によって規定される軸69(第1および第2の端部62、63の間に延びる軸69)を中心とするフォイル13、25の回転運動が引き起こされる。この回転は、第1の回転ストップ70によって制限される。フォイル13、25の回転により、フォイル13、25の迎え角が逆転し、その結果、第3の位置71を示す図18cによって分かるように、フォイル13、25の翼弦16が中心回転位置66に対して+βの角度をなす。フォイル13、25に対する軸69の位置、特に、フォイル13、25の翼弦16に沿った軸69の位置が、フォイル13、25が回転する相対的な容易さを決定することが理解されよう。例えば、軸69は、後縁15とは対照的に、フォイル13、25の前縁14の近くにオフセットされ得る。このため、軸69の位置は、フォイル13、25の所望の回転特性を達成するように最適化され得る。 When in the second position 68, the weight and/or inertia of the foils 13, 25 creates a rotational force (F R ), which causes the axis 69 (first and second A rotational movement of the foils 13, 25 is caused about an axis 69) extending between the ends 62, 63. This rotation is limited by a first rotation stop 70. The rotation of the foils 13, 25 reverses the angle of attack of the foils 13, 25, so that the chord 16 of the foils 13, 25 is in the center rotation position 66, as can be seen by FIG. 18c showing the third position 71. It forms an angle of +β. It will be appreciated that the position of the axis 69 relative to the foils 13, 25, and in particular the position of the axis 69 along the chord 16 of the foils 13, 25, determines the relative ease with which the foils 13, 25 rotate. For example, the axis 69 may be offset closer to the leading edge 14 of the foils 13, 25 as opposed to the trailing edge 15. The position of the axis 69 can thus be optimized to achieve the desired rotational characteristics of the foils 13, 25.

第3の位置では、フォイル13、25の周りの流体の流れ9が、負のx方向に揚力(F)を発生させ、それにより、ベアリング43gを中心とする振動部材61の相対的な逆揺動運動を引き起こす。この逆揺動運動は、第2の揺動ストップ72によって制限され、その結果、振動部材61が、図18dに示すように、振動部材61が中心揺動位置65に対して-αの角度をなす第4の位置73で停止する。 In the third position, the fluid flow 9 around the foils 13, 25 generates a lift force (F L ) in the negative x direction, thereby causing a relative inversion of the vibrating member 61 about the bearing 43g. Causes rocking motion. This counter-swinging movement is limited by the second swinging stop 72, so that the swinging member 61 makes an angle of −α with respect to the central swinging position 65, as shown in FIG. 18d. It stops at the fourth position 73.

第4の位置73にあるとき、フォイル13、25の重量および/または慣性により、再び回転力(F)が生じ、それにより、振動部材61によって規定される軸を中心とするフォイル13、25の逆回転運動が引き起こされる。この回転は、第2の回転ストップ74によって制限される。その後、フォイル13、25の翼弦16は、中心回転位置66に対して-βの角度をなし、それによって、図18aに示すように、配置が第1の位置64に戻る。揺動と回転のサイクルが繰り返される。 When in the fourth position 73, the weight and/or inertia of the foils 13, 25 again creates a rotational force (F R ), which causes the foils 13, 25 to move about the axis defined by the vibrating member 61. A counter-rotational motion is caused. This rotation is limited by a second rotation stop 74. The chords 16 of the foils 13, 25 then make an angle of −β with respect to the central rotational position 66, thereby returning the arrangement to the first position 64, as shown in FIG. 18a. The cycle of rocking and rotating is repeated.

図19に明確に見られる第1および第2の揺動ストップ67、72は、振動部材61の揺動範囲を制限する。第1および第2の揺動ストップ67、72の位置は、所望の揺動範囲に応じて調整することができる。振動部材61は、中心揺動位置65の両側で1~89°揺動することができる。好ましくは、振動部材61は中心揺動位置65の両側で1°~30°揺動する。好ましくは、振動部材61は中心揺動位置65の両側で1°~15°揺動する。 The first and second rocking stops 67, 72, clearly visible in FIG. 19, limit the rocking range of the vibrating member 61. The positions of the first and second rocking stops 67, 72 can be adjusted depending on the desired rocking range. The vibrating member 61 can swing from 1 to 89 degrees on both sides of the central swing position 65. Preferably, the vibrating member 61 oscillates from 1° to 30° on either side of the central oscillating position 65. Preferably, the vibrating member 61 oscillates from 1° to 15° on either side of the central oscillating position 65.

同様に、図19に示すように、第1および第2の回転ストップ70、74は、振動部材61、ひいてはフォイル13、25の回転を制限する。第1および第2の回転ストップ70、74の位置は、所望の回転範囲、すなわち、フォイル13、25の所望の迎え角に応じて調整することができる。振動部材61およびフォイル13、25は、中心回転位置66の両側で1~89°回転することができる。好ましくは、振動部材61とフォイル13、25の組合せは、中心回転位置66の両側で1°~35°回転する。 Similarly, as shown in FIG. 19, the first and second rotation stops 70, 74 limit the rotation of the vibrating member 61 and thus the foils 13, 25. The position of the first and second rotation stops 70, 74 can be adjusted depending on the desired rotation range, ie the desired angle of attack of the foils 13, 25. The vibrating member 61 and the foils 13, 25 can be rotated from 1 to 89° on either side of the central rotation position 66. Preferably, the combination of vibrating member 61 and foils 13, 25 rotates from 1° to 35° on either side of central rotational position 66.

振動部材61の第2の端部63に位置するエネルギー変換手段39gは、揺動運動のみを示し、回転運動を示さない。回転運動は、振動部材61およびフォイル13、25に分離されている。このため、揺動運動はエネルギー変換手段39gを駆動するのに対し、回転運動は揺動運動を持続および/または補助する。 The energy conversion means 39g located at the second end 63 of the vibrating member 61 exhibits only a rocking motion and no rotational motion. The rotational movement is separated into the vibrating member 61 and the foils 13,25. Thus, the oscillating movement drives the energy conversion means 39g, whereas the rotational movement sustains and/or assists the oscillating movement.

図19は、振動部材61の第2の端部63に位置するエネルギー変換手段39gを示している。振動部材61の第2の端部63は、湾曲したラック75、すなわち、歯付きトラックを含む。ラック75は、コグまたは歯車とも呼ばれるピニオン76と噛み合うように向けて配置されている。ピニオン76は軸77に接続され、この軸は発電機78に接続されている。動作中、振動部材61の揺動運動がラック75をx方向に周期的に変位させ、それによりピニオン76を回転させる。ピニオン76は軸77を回転させ、それにより発電機78を駆動して電気を発生させる。ピニオン76は発電機に直接接続することもできるため、軸77は必須ではないことが理解されよう。また、振動部材の揺動運動を発電機に伝えるために、代替的なトランスミッションシステムが想定されることも理解されよう。 19 shows the energy conversion means 39g located at the second end 63 of the oscillatory member 61. The second end 63 of the oscillatory member 61 includes a curved rack 75, i.e., a toothed track. The rack 75 is oriented to mesh with a pinion 76, also called a cog or gear. The pinion 76 is connected to a shaft 77, which is connected to a generator 78. In operation, the oscillating motion of the oscillatory member 61 periodically displaces the rack 75 in the x-direction, thereby rotating the pinion 76. The pinion 76 rotates the shaft 77, which in turn drives the generator 78 to generate electricity. It will be appreciated that the pinion 76 can be directly connected to the generator, and therefore the shaft 77 is not required. It will also be appreciated that alternative transmission systems are envisioned to transmit the oscillating motion of the oscillatory member to the generator.

図19に示すように、ベアリング43g(ベアリングアセンブリとも呼ばれる)は、発電機ハウジング5aのキャビティ80を横切ってx-y平面に取り付けられたベアリング軸79と、ベアリング軸79に取り付けられたベアリングハウジング81とを備える。振動部材61は、ベアリング軸79に対して実質的に垂直な方向でベアリングハウジング81を通過することにより、発電機ハウジング5aを通過する。振動部材61の動きはベアリング43gによって拘束される。振動部材61はベアリング軸79を中心に揺動することができ、振動部材61は、振動部材61自体によって規定される軸69を中心に回転することもできる。 As shown in FIG. 19, the bearing 43g (also referred to as a bearing assembly) includes a bearing shaft 79 mounted in the xy plane across the cavity 80 of the generator housing 5a, and a bearing housing 81 mounted on the bearing shaft 79. Equipped with. The vibrating member 61 passes through the generator housing 5a by passing through the bearing housing 81 in a direction substantially perpendicular to the bearing axis 79. Movement of the vibrating member 61 is restrained by the bearing 43g. The vibrating member 61 can swing about a bearing axis 79, and the vibrating member 61 can also rotate about an axis 69 defined by the vibrating member 61 itself.

図20は、2つのブラケット82によって取り付けられたベアリング軸79と、ベアリング軸79に取り付けられたベアリングハウジング81とをそれぞれ含む代替的なベアリング43h、43i、43jを示している。それら代替的なベアリング43h、43i、43jは、振動部材の揺動運動を発電機78に伝える代替的なトランスミッションシステムを示している。 Figure 20 shows alternative bearings 43h, 43i, and 43j each including a bearing shaft 79 mounted by two brackets 82 and a bearing housing 81 attached to the bearing shaft 79. The alternative bearings 43h, 43i, and 43j show alternative transmission systems that transmit the oscillating motion of the oscillating member to the generator 78.

より具体的には、図20aは、振動部材61の第2の端部63にある代替的な湾曲ラック75h、すなわち、歯付きコンポーネントを示している。図20bは、振動部材61の第2の端部63の代わりに、ベアリング軸79に取り付けられた湾曲ラック75iを示している。同様に、図20cは、ベアリング軸79に取り付けられた歯車76を示している。 More specifically, FIG. 20a shows an alternative curved rack 75h, ie, a toothed component, at the second end 63 of the vibrating member 61. FIG. 20b shows a curved rack 75i attached to a bearing shaft 79 instead of the second end 63 of the vibrating member 61. FIG. Similarly, FIG. 20c shows a gear 76 mounted on a bearing shaft 79.

追加的または代替的な特徴として、図20a、図20b、図20cに示すベアリング43h、43i、43jはそれぞれ、ベアリングハウジング81に配置されたピッチ制御機構83を備える。ピッチ制御機構83は、サーボモータ84と、サーボモータ84を振動部材61に接続するドライブトレイン85とを備える。ドライブトレイン85は、ギアおよびベルトまたはチェーンの形態をとることができる。ピッチ制御機構84は、振動部材61と、振動部材61の第1の端部62に接続されたフォイル13、25とを、振動部材61の軸69を中心に回転させることができる。換言すれば、ピッチ制御機構84は、振動部材61の第1の端部62に接続されたフォイル13、25のピッチを制御する。第1および第2の回転ストップ70、74の代わりに、またはそれらに加えて、ピッチ制御機構84によって振動部材61の回転を制限することができる。追加的な機能として、ピッチ制御機構84は、例えば、流体の流れ9、24の速度および方向に従ってピッチを動的に調整することによって、フォイル13、25の位置を最適化することができる。ピッチ制御機構84は、ベアリングハウジング81内に一体化されてもよいことが理解されよう。 As an additional or alternative feature, the bearings 43h, 43i, 43j shown in FIGS. 20a, 20b, 20c each include a pitch control mechanism 83 located in the bearing housing 81. Pitch control mechanism 83 includes a servo motor 84 and a drive train 85 that connects servo motor 84 to vibration member 61 . Drive train 85 can take the form of gears and belts or chains. The pitch control mechanism 84 can rotate the vibrating member 61 and the foils 13 and 25 connected to the first end 62 of the vibrating member 61 about the axis 69 of the vibrating member 61 . In other words, the pitch control mechanism 84 controls the pitch of the foils 13, 25 connected to the first end 62 of the vibrating member 61. Instead of or in addition to the first and second rotation stops 70, 74, the rotation of the vibrating member 61 can be limited by a pitch control mechanism 84. As an additional feature, the pitch control mechanism 84 can optimize the position of the foils 13, 25, for example by dynamically adjusting the pitch according to the speed and direction of the fluid flows 9, 24. It will be appreciated that the pitch control mechanism 84 may be integrated within the bearing housing 81.

追加的または代替的な特徴として、振動部材61の回転位置は、カムおよび/またはピッチ制御機構によって中心回転位置66から離れるように付勢される。これにより、有利なことに、フォイル13、25の翼弦16が流体の流れ9の方向に対して決して平行にならないことが保証される。このため、フォイル13、25は、空気力学的な力を発生させる迎え角に向かって付勢されることになる。 As an additional or alternative feature, the rotational position of the oscillatory member 61 is biased away from the center rotational position 66 by a cam and/or pitch control mechanism. This advantageously ensures that the chord 16 of the foils 13, 25 is never parallel to the direction of the fluid flow 9. This biases the foils 13, 25 towards an angle of attack that generates an aerodynamic force.

サーボモータ84は、センサおよび制御システムに接続され得る。このため、センサを用いて、入口開口部10における流体の流れ9の速度および方向を測定することができ、その後、制御システムは、フォイル13、25の向きを調整して、それらのピッチ角度を最適化するように機能する。 The servo motor 84 may be connected to a sensor and control system. Thus, the sensor may be used to measure the speed and direction of the fluid flow 9 at the inlet opening 10, and the control system then functions to adjust the orientation of the foils 13, 25 to optimize their pitch angle.

図18に示すように、フォイル13、25の直線運動または揺動運動は、ピニオン76の回転運動に変換され、この回転運動が、図19に示すように、発電機78を駆動する。ピニオン76によって示されるこの回転運動は、時計回りの回転と反時計回りの回転とを交互に繰り返すという点で振動性である。更なる追加的または代替的な特徴として、エネルギーハーベスティング装置1、具体的にはエネルギー変換手段39は、図21に示すように、振動回転運動を一方向回転運動に変換するクラッチ機構86をさらに備える。 As shown in FIG. 18, the linear or oscillating motion of the foils 13, 25 is converted into a rotational motion of a pinion 76, which drives a generator 78, as shown in FIG. This rotational movement exhibited by pinion 76 is oscillatory in that it alternates between clockwise and counterclockwise rotations. As a further additional or alternative feature, the energy harvesting device 1, in particular the energy conversion means 39, further includes a clutch mechanism 86 for converting the oscillatory rotational movement into a unidirectional rotational movement, as shown in FIG. Be prepared.

クラッチ機構86は、振動入力軸87と一方向出力軸88とを備える。振動入力軸87は、振動ピニオン76によって駆動され、さらに、駆動方向が時計回りの第1のスプラグクラッチベアリング89と、駆動方向が反時計回りの第2のスプラグクラッチベアリング90とを備える。時計方向に回転する第1のスプラグクラッチベアリング89は、一方向出力軸88に配置された反時計方向に回転する第1のスパーギア91と直接噛み合う。反時計回りに回転する第2のスプラグクラッチベアリング90は、時計回りに回転する中間ギア93を介して、一方向出力軸88に配置された反時計回りに回転する第2のスパーギア92と噛み合っている。 The clutch mechanism 86 includes a vibration input shaft 87 and a one-way output shaft 88. The vibration input shaft 87 is driven by the vibration pinion 76 and further includes a first sprag clutch bearing 89 whose driving direction is clockwise, and a second sprag clutch bearing 90 whose driving direction is counterclockwise. A first sprag clutch bearing 89 that rotates clockwise meshes directly with a first spur gear 91 that rotates counterclockwise and is disposed on the one-way output shaft 88 . A second sprag clutch bearing 90 that rotates counterclockwise meshes with a second spur gear 92 that rotates counterclockwise and is disposed on the one-way output shaft 88 via an intermediate gear 93 that rotates clockwise. There is.

動作中、振動入力軸87の時計回りの回転は、第1のスプラグクラッチベアリング89および第1のスパーギア91の組合せによって、一方向出力軸88の反時計回りの回転に変換される。振動入力軸87の反時計回りの回転は、第2のスプラグクラッチベアリング90、中間ギア93および第1のスパーギア92の組合せによって、一方向出力軸88の反時計回りの回転に変換される。要するに、振動入力軸87の時計回り回転と反時計回り回転がともに、一方向出力軸88の反時計回り回転に変換される。第1および第2のスプラグクラッチベアリング89、90は、それぞれの駆動方向に回転していないときにはフリーホイールとなる。 In operation, clockwise rotation of vibration input shaft 87 is converted to counterclockwise rotation of unidirectional output shaft 88 by the combination of first sprag clutch bearing 89 and first spur gear 91 . Counterclockwise rotation of vibration input shaft 87 is converted to counterclockwise rotation of unidirectional output shaft 88 by a combination of second sprag clutch bearing 90, intermediate gear 93, and first spur gear 92. In short, both clockwise and counterclockwise rotations of the vibration input shaft 87 are converted into counterclockwise rotations of the one-way output shaft 88. The first and second sprag clutch bearings 89, 90 freewheel when not rotating in their respective drive directions.

有利なことに、クラッチ機構86は、一方向の回転運動をもたらし、それによりエネルギーハーベスティング装置1内で利用できる発電機78のタイプを広げることができる。 Advantageously, the clutch mechanism 86 provides unidirectional rotational motion, thereby expanding the types of generators 78 that can be utilized within the energy harvesting device 1.

一方向出力シャフト88の回転速度は、揺動運動の性質により均一でない場合がある。より具体的には、回転速度は、振動部材61が中心揺動位置65を通過するときに速くなり、第1および第2の揺動ストップ67、72に達するときに遅くなる。追加的または代替的な特徴として、振動部材61を反発させる磁石、および/または振動部材61に力を加えるバネを使用することによって、一方向出力シャフト88の回転速度の変化を低減するように揺動運動を変更することができる。追加的または代替的な特徴として、フライホイールまたはバネ機構に回転運動を機械的に蓄積し、一定の回転速度でこの蓄積されたエネルギーを放出することによっても、回転速度の変化を低減することができる。代替的な実施形態では、複数のフォイル13、25を、その独立した振動運動に影響を与えることなく、クラッチ機構86またはバネ機構に接続することができる。 The rotational speed of the unidirectional output shaft 88 may not be uniform due to the nature of the rocking motion. More specifically, the rotational speed increases when the vibrating member 61 passes through the central rocking position 65 and slows down when it reaches the first and second rocking stops 67, 72. Additional or alternative features include the use of magnets to repel the vibrating member 61 and/or springs that apply a force to the vibrating member 61 to reduce changes in the rotational speed of the unidirectional output shaft 88. The dynamic movement can be changed. As an additional or alternative feature, variations in rotational speed may also be reduced by mechanically storing rotational motion in the flywheel or spring mechanism and releasing this stored energy at a constant rotational speed. can. In alternative embodiments, multiple foils 13, 25 can be connected to a clutch mechanism 86 or a spring mechanism without affecting their independent oscillatory movement.

更なる追加的または代替的な特徴として、揺動運動は、機械的な第1および第2の揺動ストップ67、72とは対照的に、磁気エンドストップ、バネおよび/またはサーボモータ84によって制限することができる。有利なことに、機械的な揺動ストップを磁気揺動ストップに置き換えることにより、衝撃作用を最小限に抑えることで、トランスミッションシステム内のエネルギー損失が減少し、それによって構成要素の寿命を延ばすことができる。 As a further additional or alternative feature, the rocking motion can be limited by magnetic end stops, springs and/or servo motors 84 as opposed to the mechanical first and second rocking stops 67, 72. Advantageously, replacing the mechanical rocking stops with magnetic rocking stops reduces energy losses within the transmission system by minimizing shock effects, thereby extending component life.

図19~図21に示すフォイル13、25の上述した振動から回転への変換機構は、振動からリニアへの変換機構に置き換えることができ、それをリニア発電機に接続することができることが理解されよう。回転発電機は扱いが容易であるが、リニア発電機と比較すると一般に機械的損失が大きい。そのため、揺動からリニアへの変換機構に基づく実施形態は、機械的効率を改善することが判明している。 It will be appreciated that the above-described vibration-to-rotation conversion mechanism of the foils 13, 25 shown in FIGS. 19-21 can be replaced by a vibration-to-linear conversion mechanism, which can be connected to a linear generator. Good morning. Although rotary generators are easy to handle, they generally have higher mechanical losses than linear generators. Therefore, embodiments based on an oscillating-to-linear conversion mechanism have been found to improve mechanical efficiency.

図17に示すように、エネルギーハーベスティング装置1gは、複数のフォイル13、25を含む。より具体的には、図17は、エネルギーハーベスティング装置1gの6つのダクト8gの各々に2つのフォイル13、25を示している。各ダクト8gがより多いまたは少ないフォイル13、25を備え、エネルギーハーベスティング装置1gがより多いまたは少ないダクト8gを備えることができることが理解されよう。発電機37gは、複数の振動部材61およびエネルギー変換手段39gを含む。単一のフォイル13、25は単一の振動部材61に取り付けられ、振動部材はエネルギー変換手段39gに接続されている。エネルギー変換手段39gは、複数の独立した発電機78に取り付けられた複数の独立したラック75およびピニオン76の配置構成を備えることができる。このため、各フォイル13、25は、図18に示す運動に従って独立して動き、独立して電気を発生する。また、追加的または代替的な構成として、複数の振動部材61が、単一の発電機78に接続された中央駆動シャフトを駆動することができることも理解されよう。この実施形態では、トランスミッションシステムは、運動の変換が一方向に行われるように構成される。換言すれば、各エアロフォイル13、25および振動部材61は、独立して中央シャフトを駆動することができる。 As shown in FIG. 17, the energy harvesting device 1g includes a plurality of foils 13, 25. More specifically, FIG. 17 shows two foils 13, 25 in each of the six ducts 8g of the energy harvesting device 1g. It will be appreciated that each duct 8g can be equipped with more or fewer foils 13, 25, and the energy harvesting device 1g can be equipped with more or fewer ducts 8g. The generator 37g includes a plurality of vibration members 61 and energy conversion means 39g. The single foil 13, 25 is attached to a single vibrating member 61, which is connected to the energy conversion means 39g. The energy conversion means 39g may comprise a plurality of independent racks 75 and pinion 76 arrangements attached to a plurality of independent generators 78. Therefore, each foil 13, 25 moves independently according to the motion shown in FIG. 18 and generates electricity independently. It will also be appreciated that, additionally or alternatively, multiple vibrating members 61 can drive a central drive shaft connected to a single generator 78. In this embodiment, the transmission system is configured such that the conversion of motion occurs in one direction. In other words, each aerofoil 13, 25 and vibrating member 61 can independently drive the central shaft.

図17~図21の実施形態は、フォイル13、25の直線運動を、従来の発電機78を駆動する回転運動に変換する。有利なことに、図17~図21のエネルギーハーベスティング装置1gは、カスタム磁石44およびコイル45の配置構成とは対照的に、発電機78を含むため、図1~図16の実施形態よりも簡素である。このため、この装置は、製造がより単純で安価であり、信頼性がより高い。 The embodiment of FIGS. 17-21 converts the linear motion of the foils 13, 25 into rotary motion that drives a conventional generator 78. Advantageously, the energy harvesting device 1g of FIGS. 17-21 is better than the embodiment of FIGS. 1-16 because it includes a generator 78, as opposed to a custom magnet 44 and coil 45 arrangement. It's simple. This device is therefore simpler and cheaper to manufacture and more reliable.

図22は、エネルギーハーベスティング装置1の代替的な実施形態を示している。追加的または代替的な特徴として、ダクト8の断面積は、第1および第2の表面2、3間で、中心軸4の方向に減少し、その後増加することができる。ダクト8のこの狭窄は、1または複数のフォイル13、25が配置されるダクト8の狭い領域における流体の流れ9の速度を増加させる。有利なことに、流体の流れ9の速度の増加は、1または複数のフォイル13、25によって引き起こされる力を増加させる。 Figure 22 shows an alternative embodiment of the energy harvesting device 1. As an additional or alternative feature, the cross-sectional area of the duct 8 can decrease and then increase in the direction of the central axis 4 between the first and second surfaces 2, 3. This narrowing of the duct 8 increases the velocity of the fluid flow 9 in the narrow region of the duct 8 where the foil(s) 13, 25 are located. Advantageously, the increase in the velocity of the fluid flow 9 increases the force exerted by the foil(s) 13, 25.

さらに、ベンチュリー効果により、この狭窄は、ダクト8の狭い領域における流体圧力の低下をもたらす。別の追加的または代替的な特徴として、ダクト8は、低い流体圧力がより多くの流体をダクト8内に引き込むように、ダクト8の狭い領域に1または複数の側壁入口94を備えることができる。これにより、取り込まれるエネルギーが増加し、エネルギーハーベスティング装置1の動作がさらに強化される。 Moreover, due to the Venturi effect, this constriction results in a decrease in fluid pressure in the narrow region of the duct 8. As another additional or alternative feature, the duct 8 may include one or more sidewall inlets 94 in a narrow region of the duct 8 such that lower fluid pressure draws more fluid into the duct 8. . This increases the energy taken in and further enhances the operation of the energy harvesting device 1.

エネルギーハーベスティング装置の製造方法
図23は、エネルギーハーベスティング装置1の製造方法のフローチャートを示している。この方法は、入口および出口開口部を有するダクトを提供するステップ(S1001)と、ダクト内に配置された1または複数のフォイルを提供するステップであって、1または複数のフォイルの前縁が入口開口部に向けて配置される、ステップ(S1002)と、1または複数のフォイルの運動を電気に変換する発電機を提供するステップ(S1003)とを備える。
Method of Manufacturing Energy Harvesting Device FIG. 23 shows a flowchart of a method of manufacturing the energy harvesting device 1. The method includes the steps of providing a duct having an inlet and an outlet opening (S1001), and providing one or more foils disposed within the duct, wherein a leading edge of the one or more foils is at the inlet. and providing (S1003) a generator that converts motion of the one or more foils into electricity, the method comprising the steps of: (S1002) being positioned toward the opening;

さらに、この製造方法は、任意選択的に、流体の流れ9、24を特性評価するステップを含むことができる。例えば、これは、流体の流れの平均速度、流体の流れの速度分布、乱流、流体の流れのせん断プロファイル、流体の流れの方向分布、および長期間の時間的な流体の流れの変動の特性評価を含むことができる。 Furthermore, the manufacturing method may optionally include characterizing the fluid streams 9, 24. For example, this characterizes the average velocity of the fluid flow, the velocity distribution of the fluid flow, turbulence, the shear profile of the fluid flow, the directional distribution of the fluid flow, and the fluctuations of the fluid flow over time. Can include ratings.

更なる追加として、この製造方法は、任意選択的に、流体の流れ9、24の特性を利用して、エネルギーハーベスティング装置1の最適なパラメータを決定するステップを含むことができる。例えば、この最適化プロセスは、エネルギーハーベスティング装置1の寸法、ダクト8の寸法および形状、フォイル13、25a、25b、25cの形状および構造、振動装置の寸法、形状、材料組成、向きおよび配置、ダクト8内の2以上のフォイル13、25a、25b、25cの相対的な位置、フィン32、フラップ34、メッシュ35および流量制限器36などの流体の流れ9を調整するための特徴の配置および構成、並びに、発電機37の配置および構成を決定することを含むことができる。振動装置を最適化することは、フォイル13、25a、25b、25cの動作範囲にわたって平均共振周波数を一致させることによって振動レンズ38を最適化することを含むことができる。 As a further addition, the manufacturing method may optionally include the step of determining optimal parameters of the energy harvesting device 1 using the characteristics of the fluid flows 9, 24. For example, this optimization process includes the dimensions of the energy harvesting device 1, the dimensions and shape of the duct 8, the shape and structure of the foils 13, 25a, 25b, 25c, the dimensions, shape, material composition, orientation and arrangement of the vibration device, The relative position of two or more foils 13, 25a, 25b, 25c within duct 8, the arrangement and configuration of features for regulating fluid flow 9, such as fins 32, flaps 34, mesh 35 and flow restrictors 36 , and determining the location and configuration of the generator 37. Optimizing the vibrating device may include optimizing the vibrating lens 38 by matching the average resonant frequency over the operating range of the foils 13, 25a, 25b, 25c.

エネルギーハーベスティング装置1は、数多くの利点を有する。一実施形態では、この装置は、フォイルを動かす空気力学的または流体力学的な揚力なしに動作することができる。その代わりに、図1~図16に示すエネルギーハーベスティング装置1a、1b、1c、1d、1e、1fは、1または複数のフォイル13、25a、25b、25c内に誘導される振動エネルギー、特に、逆方向に相互作用する揚力によって誘導されるフラッタ振動を採取する。 Energy harvesting device 1 has a number of advantages. In one embodiment, the device can operate without aerodynamic or hydrodynamic lift forces moving the foil. Instead, the energy harvesting devices 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f shown in FIGS. Collect flutter vibrations induced by lift forces interacting in opposite directions.

有利なことに、エネルギーハーベスティング装置1は、流体の流れの速度などの広い範囲の流体の流れのパラメータにわたって動作するように最適化することができ、当該技術分野で知られている装置に関連する問題となる断続性を低減することができる。 Advantageously, the energy harvesting device 1 can be optimized to operate over a wide range of fluid flow parameters, such as fluid flow velocity, and is related to devices known in the art. It is possible to reduce the intermittency that is a problem.

更なる利点は、エネルギーハーベスティング装置1がコンパクトで、モジュール式であり、より大きなシステム46の一部を形成できることである。エネルギーハーベスティング装置1およびシステム46は、壁面の形態で環境に個別に組み込むことができるが、都市景観、高速道路、空港、さらには水面下など、当該技術分野で知られている装置では通常考慮されない場所にも適している。エネルギーハーベスティング装置1は、自然の美しい地域とみなされることの多い遠隔地に限定されるものではないため、否定的な世論を招く理由もない。 A further advantage is that the energy harvesting device 1 is compact, modular and can form part of a larger system 46. The energy harvesting device 1 and system 46 can be individually integrated into the environment in the form of a wall, but is not normally considered in devices known in the art, such as in urban landscapes, highways, airports, and even under water. Suitable for places that are not. Since the energy harvesting device 1 is not limited to remote areas, which are often considered areas of natural beauty, there is no reason to invite negative public opinion.

有利なことに、エネルギーハーベスティング装置1は、エネルギーハーベスティング装置1の設置される場所によっては鳥や魚を殺す可能性のある比較的大きな可動外部コンポーネントを備えていない。エネルギーハーベスティング装置1の可動コンポーネントはすべて内部にあり、振動、揺動および回転運動などの小規模な動きしか示さない。さらに、エネルギーハーベスティング装置1は、鳥や魚が入口開口部10を通ってダクト8内に入るのを防ぐメッシュ35など、野生動物に対するリスクを最小限に抑える特徴を備える。 Advantageously, the energy harvesting device 1 does not have any relatively large moving external components that could potentially kill birds or fish depending on where the energy harvesting device 1 is installed. All of the moving components of the energy harvesting device 1 are internal and exhibit only small scale movements such as vibration, rocking and rotational motions. Additionally, the energy harvesting device 1 includes features that minimize risks to wildlife, such as mesh 35 that prevents birds and fish from entering the duct 8 through the inlet opening 10.

エネルギーハーベスティング装置1は、流体の流れ9の特性に応じて最適化することができ、その結果、この装置1は幅広い用途に適したものとなる。エネルギーハーベスティング装置1の機能は、遮音材49のような追加の機能を組み込むことによって最大化することができる。 The energy harvesting device 1 can be optimized depending on the characteristics of the fluid flow 9, making it suitable for a wide range of applications. The functionality of the energy harvesting device 1 can be maximized by incorporating additional features such as sound insulation 49.

エネルギーハーベスティング装置が開示されている。エネルギーハーベスティング装置は、入口開口部および出口開口部を有するダクトを備える。エネルギーハーベスティング装置は、ダクト内に配置された1または複数のフォイルをさらに備え、1または複数のフォイルの前縁が、入口開口部に向けて配置されている。また、エネルギーハーベスティング装置は、1または複数のフォイルの運動を電気に変換するための発電機も備える。発電機は、1または複数の振動部材とエネルギー変換手段とを備える。1または複数の振動部材は、両方の揺動運動を示すように構成され、1または複数のフォイルは、回転運動を示すように構成される。フォイルは、エアロフォイルまたはハイドロフォイルであってもよい。エネルギーハーベスティング装置は、多くの利点を有する再生可能エネルギーを生成するための代替的な装置を提供する。この装置は、振動エネルギーを収穫し、広範囲の流体の流れのパラメータで動作するように最適化することができ、環境への悪影響を最小限に抑え、多くの場所や用途に適している。 An energy harvesting device is disclosed. The energy harvesting device comprises a duct having an inlet opening and an outlet opening. The energy harvesting device further comprises one or more foils disposed within the duct, with a leading edge of the one or more foils disposed toward the inlet opening. The energy harvesting device also comprises a generator for converting the motion of the one or more foils into electricity. The generator comprises one or more vibrating members and an energy conversion means. The one or more vibrating members are configured to exhibit both an oscillating motion and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion. The foils may be aerofoils or hydrofoils. The energy harvesting device provides an alternative device for generating renewable energy with many advantages. The device harvests vibrational energy, can be optimized to operate over a wide range of fluid flow parameters, has minimal adverse environmental impact, and is suitable for many locations and applications.

本明細書を通じて、文脈から明らかにそうでないことが要求されない限り、「comprise」または「include」という用語、または「comprises」または「comprising」、「includes」または「including」などのそれらの変化形は、記載の完全体または完全体群を含むことを意味するが、他の完全体または完全体群の除外を意味するものではないことを理解されたい。さらに、文脈から明らかにそうでないことが要求されない限り、「または」という用語は、排他的ではなく包含的であると解釈される。 Throughout this specification, unless the context clearly requires otherwise, the terms "comprise" or "include" or variations thereof such as "comprises" or "comprising", "includes" or "including" , is meant to include the mentioned integer or integer group, but is not meant to exclude other integers or integer groups. Further, unless the context clearly requires otherwise, the term "or" is to be interpreted as inclusive rather than exclusive.

本発明の上記説明は、例示および説明を目的として提示したものであり、網羅的であること、または開示された正確な形態に本発明を限定することを意図するものではない。記載の実施形態は、本発明の原理およびその実際の応用を最もよく説明し、それによって当業者が、想定される特定の用途に適した様々な実施形態および様々な変更を加えて本発明を最大限に利用できるようにするために、選択および記載されたものである。したがって、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、更なる変更または改良を組み入れることができる。
The above description of the invention has been presented for purposes of illustration and description, and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed. The described embodiments have been chosen and described in order to best explain the principles of the invention and its practical application, and thereby enable those skilled in the art to fully utilize the invention with various embodiments and various modifications suited to the particular use envisaged. Accordingly, further changes or modifications may be incorporated without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (28)

エネルギーハーベスティング装置であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトと、
前記ダクト内に配置された1または複数のフォイルであって、その前縁が前記入口開口部に向けて配置された1または複数のフォイルと、
1または複数の振動部材およびエネルギー変換手段を含み、前記1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される発電機とを備え、
前記1または複数の振動部材が、前記エネルギー変換手段を駆動する揺動運動を示すように構成され、前記1または複数のフォイルが、前記揺動運動を補助する回転運動を示すように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
1. An energy harvesting device, comprising:
a duct having an inlet opening and an outlet opening;
one or more foils disposed within the duct, the leading edge of the foils being disposed toward the inlet opening;
a generator including one or more vibrating members and energy conversion means, said generator being used to convert the motion of said one or more foils into electricity;
An energy harvesting device, characterized in that the one or more vibration members are configured to exhibit an oscillatory motion that drives the energy conversion means, and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion that assists the oscillatory motion.
請求項1に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
各振動部材が、前記フォイルに取り付けるための第1の端部と、エネルギー変換手段が配置された第2の端部とを含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to claim 1,
Energy harvesting device, characterized in that each vibrating member comprises a first end for attachment to said foil and a second end in which energy conversion means are arranged.
請求項2に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記振動部材が、前記振動部材の第1の端部と第2の端部との間に位置するベアリングを中心に揺動するように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to claim 2,
An energy harvesting device, wherein the vibrating member is configured to swing about a bearing located between a first end and a second end of the vibrating member.
請求項1~3の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
各振動部材が、中心揺動位置の両側で1°~89°揺動することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 3,
An energy harvesting device characterized in that each vibrating member swings from 1° to 89° on both sides of a central swinging position.
請求項1~4の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
各振動部材が、中心揺動位置の両側で1°~30°揺動するか、または各振動部材が、中心揺動位置の両側で1°~15°揺動することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 4,
An energy harvester characterized in that each vibrating member oscillates 1° to 30° on both sides of a central oscillating position, or each vibrating member oscillates 1° to 15° on both sides of a central oscillating position. ting device.
請求項1~5の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
動作中、前記フォイルの周囲の流体の流れが、前記振動部材の揺動運動を引き起こす揚力を発生させることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 5,
Energy harvesting device, characterized in that, in operation, the flow of fluid around the foil generates a lift force that causes a rocking movement of the vibrating member.
請求項1~6の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
第1の揺動ストップおよび第2の揺動ストップが、前記振動部材の揺動運動を制限することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 6,
An energy harvesting device, characterized in that a first swing stop and a second swing stop limit the swing movement of the vibration member.
請求項1~7の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
各フォイルが、前記振動部材の軸を中心に回転するように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 7,
An energy harvesting device, wherein each foil is configured to rotate about the axis of the vibrating member.
請求項1~8の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記フォイルが、中心回転位置の両側で1°~89°回転することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 8,
11. An energy harvesting device, characterized in that the foil rotates between 1° and 89° on either side of a central rotation position.
請求項1~9の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記フォイルが、中心回転位置の両側で1°~35°回転することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 9,
11. An energy harvesting device, characterized in that the foil rotates between 1° and 35° on either side of a central rotation position.
請求項1~10の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
動作中、前記フォイルの重量および/または慣性が、前記フォイルの回転運動を引き起こす回転力を生成することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 10,
Energy harvesting device, characterized in that, in operation, the weight and/or inertia of the foil generates a rotational force that causes a rotational movement of the foil.
請求項1~11の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記フォイルの回転運動が、前記フォイルの迎え角を反転させることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 11,
An energy harvesting device characterized in that the rotational movement of the foil reverses the angle of attack of the foil.
請求項1~12の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
第1の回転ストップおよび第2の回転ストップが、前記フォイルの回転運動を制限することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 12,
Energy harvesting device, characterized in that a first rotation stop and a second rotation stop limit the rotational movement of the foil.
請求項3~13の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記ベアリングが、前記振動部材の軸を中心に、前記振動部材および前記振動部材に取り付けられた前記フォイルを回転させるように構成されたピッチ制御機構を備えることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 3 to 13,
An energy harvesting device, wherein the bearing includes a pitch control mechanism configured to rotate the vibrating member and the foil attached to the vibrating member about an axis of the vibrating member.
請求項14に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記ピッチ制御機構が、サーボモータと、前記サーボモータを前記振動部材に接続するドライブトレインとを備えることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to claim 14,
An energy harvesting device characterized in that the pitch control mechanism includes a servo motor and a drive train connecting the servo motor to the vibrating member.
請求項1~15の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記振動部材の第2の端部に配置されたエネルギー変換手段が、揺動運動のみを示して、回転運動を示さないことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 15,
An energy harvesting device characterized in that the energy converting means arranged at the second end of the vibrating member exhibits only a rocking motion and not a rotational motion.
請求項1~16の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記回転運動が、前記振動部材と前記フォイルの組合せに分離されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 16,
11. An energy harvesting device, wherein the rotational motion is isolated to the combination of the vibrating member and the foil.
請求項1~17の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記エネルギー変換手段が、前記振動部材の第2の端部に位置するラックと、ピニオンとを備え、前記ラックが、ピニオンと噛み合うように向けられて位置決めされていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 17,
Energy harvesting, characterized in that the energy conversion means comprises a rack located at the second end of the vibrating member and a pinion, the rack being oriented and positioned to mesh with the pinion. Device.
請求項18に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記エネルギー変換手段が、発電機をさらに備え、前記ピニオンが、軸によって間接的にまたは直接的に前記発電機に接続されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to claim 18,
Energy harvesting device, characterized in that the energy conversion means further comprises a generator, and the pinion is connected to the generator indirectly or directly by a shaft.
請求項19に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
動作中、揺動運動が前記ラックを変位させ、それにより前記ピニオンが回転して、前記発電機を駆動することを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
20. The energy harvesting device of claim 19,
In operation, a rocking motion displaces the rack, thereby rotating the pinion to drive the generator.
請求項1~20の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記エネルギー変換手段が、振動回転運動を一方向回転運動に変換するように構成されたクラッチ機構を含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 20,
An energy harvesting device characterized in that the energy converting means includes a clutch mechanism configured to convert an oscillatory rotational movement into a unidirectional rotational movement.
請求項1~21の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
当該エネルギーハーベスティング装置が、2以上のダクトをさらに備え、それら2以上のダクトの各々が、入口開口部および出口開口部を有し、前記2以上のダクトの各々が、ダクト内に配置された1または複数のフォイルを備え、前記1または複数のフォイルの前縁が前記入口開口部に向けて配置されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 21,
The energy harvesting device further comprises two or more ducts, each of the two or more ducts having an inlet opening and an outlet opening, each of the two or more ducts comprising one or more foils disposed within the duct, a leading edge of the one or more foils being disposed toward the inlet opening.
請求項1~22の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記1または複数のフォイルが、1または複数のエアロフォイルを含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 22,
An energy harvesting device, wherein the one or more foils include one or more aerofoils.
請求項1~23の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置において、
前記1または複数のフォイルが、1または複数のハイドロフォイルを含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置。
The energy harvesting device according to any one of claims 1 to 23,
Energy harvesting device, characterized in that the one or more foils include one or more hydrofoils.
エネルギーハーベスティングシステムであって、
請求項1~24の何れか一項に記載のエネルギーハーベスティング装置を2以上含むことを特徴とするエネルギーハーベスティングシステム。
An energy harvesting system,
An energy harvesting system comprising two or more energy harvesting devices according to any one of claims 1 to 24.
エネルギーハーベスティング装置の製造方法であって、
入口開口部および出口開口部を有するダクトを提供するステップと、
前記ダクト内に1または複数のフォイルを提供するステップであって、前記1または複数のフォイルの前縁が前記入口開口部に向けて配置される、ステップと、
1または複数の振動部材およびエネルギー変換手段を含む発電機を提供するステップであって、前記発電機が、前記1または複数のフォイルの運動を電気に変換するために使用される、ステップとを備え、
前記1または複数の振動部材が、前記エネルギー変換手段を駆動する揺動運動を示すように構成され、前記1または複数のフォイルが、前記揺動運動を補助する回転運動を示すように構成されていることを特徴とするエネルギーハーベスティング装置の製造方法。
A method for manufacturing an energy harvesting device, the method comprising:
providing a duct having an inlet opening and an outlet opening;
providing one or more foils within the duct, the leading edge of the one or more foils being positioned towards the inlet opening;
providing a generator including one or more vibrating members and energy conversion means, said generator being used to convert motion of said one or more foils into electricity. ,
The one or more vibrating members are configured to exhibit a rocking motion that drives the energy conversion means, and the one or more foils are configured to exhibit a rotational motion that assists the rocking motion. A method of manufacturing an energy harvesting device, characterized in that:
請求項26に記載のエネルギーハーベスティング装置の製造方法において、
風力エネルギーハーベスティング装置の製造方法が、流体の流れを特性評価するステップをさらに含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置の製造方法。
The method for manufacturing an energy harvesting device according to claim 26,
A method of manufacturing a wind energy harvesting device, the method further comprising characterizing fluid flow.
請求項27に記載のエネルギーハーベスティング装置の製造方法において、
前記流体の流れとともに使用するための前記エネルギーハーベスティング装置の最適なパラメータを決定するステップをさらに含むことを特徴とするエネルギーハーベスティング装置の製造方法。
28. The method of manufacturing an energy harvesting device according to claim 27, further comprising:
20. A method for manufacturing an energy harvesting device, comprising the further step of determining optimal parameters of the energy harvesting device for use with the fluid flow.
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