JP2024511098A - 音響入出力装置 - Google Patents

Abstract

本願の実施例に係る音響入出力装置は、第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリと、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるマイクロフォンと、を含み、マイクロフォンは、第１の機械的振動と第２の機械的振動の作用下で、第１の信号と第２の信号をそれぞれ生成し、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比は、第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きい。

Description

本願は、音響の分野に関し、特に音響入出力装置に関する。

スピーカーアセンブリは、機械的振動を発生して音声を伝達する。マイクロフォンは、ユーザが話す時の皮膚などの位置の振動をピックアップすることにより、ユーザが話す時の音声信号を受信する。スピーカーアセンブリ及びマイクロフォンが同時に動作する場合、スピーカーアセンブリの機械的振動は、マイクロフォンに伝達されることにより、マイクロフォンは、スピーカーアセンブリの振動信号を受信してエコーを発生し、マイクロフォンによって生成された音声信号の品質を低下させ、ユーザの使用体験に影響を与える。

本願は、スピーカーアセンブリによるマイクロフォンへの影響を低減し、マイクロフォンによって生成されたエコー信号の強度を低下させ、マイクロフォンによって収集された音声信号の品質を向上させることができる音響入出力装置を提供する。

本発明の目的は、スピーカーアセンブリによる骨伝導マイクロフォンの振動への影響を低減し、骨伝導マイクロフォンによって生成されたエコー信号の強度を低下させ、骨伝導マイクロフォンによってピックアップされた音声信号の品質を向上させる音響入出力装置を提供することである。

発明の上記目的を達成するために、本発明に係る技術手段は、以下のとおりである。

音響入出力装置は、第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリと、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるマイクロフォンと、を含み、マイクロフォンは、第１の機械的振動と第２の機械的振動の作用下で、第１の信号と第２の信号をそれぞれ生成し、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比は、第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きい。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、骨伝導スピーカーアセンブリであり、骨伝導スピーカーアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに接続されて第１の機械的振動を発生する振動素子とを含み、マイクロフォンは、ハウジングに直接的又は間接的に接続される。

いくつかの実施例において、ユーザが音響入出力装置を装着している場合、音響入出力装置のユーザに接触する部分が受ける締め付け力は、０．１Ｎ～０．５Ｎである。

いくつかの実施例において、音響入出力装置は、制振構造をさらに含み、マイクロフォンは、制振構造によりスピーカーアセンブリに接続される。

いくつかの実施例において、制振構造は、弾性率が第１の閾値よりも小さい制振材料を含む。

いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０１ＭＰａ～１０００ＭＰａである。

いくつかの実施例において、制振構造の厚さは、０．５ｍｍ～５ｍｍである。

いくつかの実施例において、マイクロフォンの表面の第１の部分は、第２の機械的振動を伝導し、マイクロフォンの表面の第２の部分は、外部に制振構造が設置され、制振構造によりスピーカーアセンブリに接続される。

いくつかの実施例において、マイクロフォンの表面の第１の部分には、振動伝達層が設置される。

いくつかの実施例において、振動伝達層の材料の弾性率は、第２の閾値よりも大きい。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、ハウジング及び振動素子を含み、ハウジングと振動素子との間は、第１の接続部を有し、マイクロフォンとハウジングとの間は、第２の接続部を有し、第１の接続部は、第１の制振構造を含む。

いくつかの実施例において、第２の接続部は、第２の制振構造を含む。

いくつかの実施例において、振動素子の質量は、０．００５ｇ～０．３ｇの範囲にある。

いくつかの実施例において、ユーザが音響入出力装置を装着している場合、音響入出力装置のユーザに接触する部分が受ける締め付け力は、０．０１Ｎ～０．０５Ｎである。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、第１の振動膜及び第２の振動膜を含み、第１の振動膜と第２の振動膜とは、振動方向が逆である。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、ハウジングを含み、ハウジングは、第１のキャビティ及び第２のキャビティを含み、第１の振動膜と第２の振動膜は、それぞれ第１のキャビティと第２のキャビティに位置し、第１のキャビティの側壁には、第１の通音孔及び第２の通音孔が形成され、第２のキャビティの側壁には、第３の通音孔及び第４の通音孔が形成され、第１の通音孔から伝達された音声の位相は、第３の通音孔から伝達された音声の位相と同じであり、第２の通音孔から伝達された音声の位相は、第４の通音孔から伝達された音声の位相と同じである。

いくつかの実施例において、第１の通音孔及び第３の通音孔は、ハウジングの同一の側壁に設置され、第２の通音孔及び第４の通音孔は、ハウジングの同一の側壁に設置され、第１の通音孔及び第２の通音孔は、ハウジングの隣接しない側壁に設置され、第３の通音孔及び第４の通音孔は、ハウジングの隣接しない側壁に設置される。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、磁場を形成する第１の磁気回路アセンブリ及び第２の磁気回路アセンブリをさらに含み、第１の磁気回路アセンブリは、第１の振動膜に振動を発生させ、第２の磁気回路アセンブリは、第２の振動膜に振動を発生させ、第１のキャビティと第２のキャビティとは、連通し、第１の磁気回路アセンブリ及び第２の磁気回路アセンブリは、直接的又は間接的に接続される。

いくつかの実施例において、音声信号源は、ユーザが音声信号を提供する時の振動部位であり、ユーザが音響入出力装置を装着している場合、マイクロフォンとユーザの振動部位との距離は、第３の閾値よりも小さい。

いくつかの実施例において、マイクロフォンは、ユーザの声帯、喉部、口部、鼻腔のうちの少なくとも１つの付近に位置する。

いくつかの実施例において、音響入出力装置は、固定アセンブリをさらに含み、固定アセンブリは、音響入出力装置とユーザとの安定した接触を保持し、スピーカーアセンブリに固定的に接続される。

いくつかの実施例において、音響入出力装置は、ヘッドホンであり、固定アセンブリは、ヘッドバンドと、ヘッドバンドの両側に接続された２つのイヤーマフとを含み、ヘッドバンドは、ユーザの頭蓋骨に固定され、かつ２つのイヤーマフをユーザの頭蓋骨の両側に固定し、マイクロフォンとスピーカーアセンブリは、それぞれ２つのイヤーマフに設置される。

いくつかの実施例において、音響入出力装置は、両耳ヘッドホンであり、各イヤーマフのユーザに接触する一側にスポンジスリーブが設置され、マイクロフォンは、スポンジスリーブに収容される。

いくつかの実施例において、第２の信号の強度と第1の信号の強度との比は、閾値よりも大きい。

本願の１つ以上の実施例に係る音響入出力装置は、第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリと、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるマイクロフォンと、を含み、マイクロフォンは、第１の機械的振動と第２の機械的振動の作用下で、第１の信号と第２の信号をそれぞれ生成し、マイクロフォンの振動方向と第１の機械的振動の方向とがなす第１の夾角は、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比が第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きいように、設定された角度範囲にある。

いくつかの実施例において、第１の夾角は、２０度～９０度の角度範囲にある。

いくつかの実施例において、前記第１の夾角は、９０度を含む。

いくつかの実施例において、マイクロフォンの振動方向と第２の機械的振動の方向とがなす第２の夾角は、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比が第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きいように、設定された角度範囲にある。

いくつかの実施例において、第２の夾角は、０度～８５度の角度範囲にある。

例示的な実施例によって本願をさらに説明し、これらの例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。これらの実施例は、限定的なものではなく、これらの実施例では、同じ番号は、類似する構造を示す。

本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の構成ブロック図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の概略構成図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の概略構成図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の部分構造の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の振動伝達の簡易概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の別の機械的振動伝達モデルの概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の振動伝達の別の概略構成図である。 本願のいくつかの実施例に係る２軸マイクロフォンにおいて生成された電気信号の計算概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る第２の信号及び第１の信号の強度曲線図である。 本願のいくつかの実施例に係る第２の信号及び第１の信号の別の強度曲線図である。 本願のいくつかの実施例に係る骨伝導マイクロフォンと制振構造とが接続された断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る、制振構造を有する音響入出力装置の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る、２つの空気伝導スピーカーアセンブリを有する音響入出力装置の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る、２つの空気伝導スピーカーアセンブリを有する音響入出力装置の別の断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係るヘッドホンの概略構成図である。 本願のいくつかの実施例に係る片耳ヘッドホンの概略構成図である。 本願のいくつかの実施例に係る両耳ヘッドホンの断面概略図である。 本願のいくつかの実施例に係るメガネの概略構成図である。

本願の実施例の技術手段をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に必要な図面を簡単に説明する。明らかに、以下に説明される図面は、本願のいくつかの例又は実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて本願を他の類似するシナリオに適用することができる。これらの例示的な実施例は、当業者が本発明をよりよく理解して実施することを可能にするためのものに過ぎず、いかなる方法で本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。言語環境から明らかではないか又は別に説明しない限り、図中の同じ符号は、同じ構造又は操作を示す。

本願及び特許請求の範囲で使用されるように、文脈が明確に別段の指示をしない限り、「１つ」、「１個」、「１種」及び／又は「該」などの用語は、特に単数形を指すものではなく、複数形を含んでもよい。一般的に、用語「含む」及び「含有」は、明確に特定されたステップ及び要素を含むことを提示するものに過ぎず、これらのステップ及び要素は、排他的な羅列ではなく、方法又は機器は、また他のステップ又は要素を含む可能性がある。用語「基づく」は、「少なくとも部分的に基づく」ことを意味する。用語「１つの実施例」は、「少なくとも１つの実施例」を示す。用語「別の実施例」は、「少なくとも１つの別の実施例」を示す。その他の用語の関連定義は、以下の説明において与えられる。以下、一般性を失うことなく、本発明における骨伝導の関連技術を説明する場合、「骨伝導マイクロフォン」、「骨伝導マイクロフォンアセンブリ」、「骨伝導スピーカー」、「骨伝導スピーカーアセンブリ」又は「骨伝導イヤホン」を用いて説明する。本発明における空気伝導の関連技術を説明する場合、「空気伝導マイクロフォン」、「空気伝導マイクロフォンアセンブリ」、「空気伝導スピーカー」、「空気伝導スピーカーアセンブリ」又は「空気伝導イヤホン」を用いて説明する。該説明は、骨伝導の適用の一形態に過ぎず、当業者であれば、「装置」又は「イヤホン」は、例えば「プレーヤー」、「補聴器」などの他の同種の単語で置き換えられてもよい。実際に、本発明における様々な実施形態は、スピーカー以外の他の装置に容易に適用することができる。例えば、当業者は、装置の基本原理を理解した後、この原理から逸脱することなく、装置を実装する具体的な方法及びステップの形態及び詳細に様々な修正及び変更を行うことができ、特に、環境音声のピックアップ及び処理機能を装置に追加することにより、該装置が補聴器の機能を実現することができる。例えば、骨伝導マイクロフォンなどの音響伝達器は、ユーザ／装着者の周囲環境の音声をピックアップし、特定のアルゴリズムで処理された音声（又は生成された電気信号）をスピーカーアセンブリ部分に伝送することができる。すなわち、環境音声のピックアップ機能を追加するように骨伝導マイクロフォンを変更し、特定の信号処理を行った後にスピーカーアセンブリ部分により音声をユーザ／装着者に伝達することにより、補聴器の機能を実現することができる。例として、ここで言及されるアルゴリズムは、ノイズ除去、自動利得制御、音響フィードバック抑制、ワイドダイナミックレンジ圧縮、能動的環境認識、アクティブノイズキャンセル、指向処理、耳鳴防止処理、マルチチャネルワイドダイナミックレンジ圧縮、能動的ハウリング抑制、音量制御などのうちの１種又は複数種の組み合わせを含んでもよい。

図１は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の構成ブロック図である。図１に示すように、音響入出力装置１００は、スピーカーアセンブリ１１０、マイクロフォンアセンブリ１２０及び固定アセンブリ１３０を含んでもよい。

スピーカーアセンブリ１１０は、音声情報を含む信号を音響信号（音声信号とも呼ばれる）に変換することができる。例えば、スピーカーアセンブリ１１０は、音声情報を含む信号の受信に応答して、機械的振動を発生して音波（すなわち、音響信号）を伝達することができる。説明を容易にするために、スピーカーアセンブリ１１０により発生した機械的振動は、第１の機械的振動と呼ばれてもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリは、振動素子及び／又は振動素子に接続された振動伝達素子（例えば、音響入出力装置１００の少なくとも一部のハウジング、振動伝達シート）を含んでもよい。スピーカーアセンブリ１１０は、第１の機械的振動を発生するときにエネルギーの変換を伴い、スピーカーアセンブリ１１０は、音声情報を含む信号の機械的振動への変換を実現することができる。変換の過程において、複数の異なるタイプのエネルギーの共存及び変換が含まれる可能性がある。例えば、電気信号（すなわち、音声情報を含む信号）は、スピーカーアセンブリ１１０の振動素子におけるエネルギー変換装置により、第１の機械的振動に直接的に変換することができ、スピーカーアセンブリ１１０の振動伝達素子により、第１の機械的振動を伝達して音波を伝達する。また例えば、音声情報は、光信号に含まれてもよく、特定のエネルギー変換装置は、光信号から振動信号に変換する過程を実現することができる。エネルギー変換装置の動作中に共存、変換することができる他のタイプのエネルギーは、熱エネルギー、磁場エネルギーなどを含む。エネルギー変換装置のエネルギー変換方式は、可動コイル式、静電式、圧電式、バランスドアーマチュア式、空気圧式、電磁式などを含んでもよい。

スピーカーアセンブリ１１０は、空気伝導スピーカーアセンブリ及び／又は骨伝導スピーカーアセンブリを含んでもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０は、振動素子及びハウジングを含んでもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０が骨伝導スピーカーアセンブリである場合、スピーカーアセンブリ１１０のハウジングは、ユーザの身体のある部位（例えば、顔）に接触し、ユーザに音声が聞こえるように、骨格を介して、振動素子により発生した第１の機械的振動を聴覚神経に伝達し、音響入出力装置１００の少なくとも一部のケースとして振動素子及びマイクロフォンアセンブリ１２０を収容してもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０が空気伝導スピーカーアセンブリである場合、振動素子は、ユーザに音声が聞こえるように、空気を振動させて空気の密度を変化させてもよく、ハウジングは、音響入出力装置１００の少なくとも一部のケースとして振動素子及びマイクロフォンアセンブリ１２０を収容してもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０とマイクロフォンアセンブリ１２０は、異なるハウジングに位置してもよい。

振動素子は、音声信号を機械的振動信号に変換することにより、第１の機械的振動を発生することができる。いくつかの実施例において、振動素子（すなわち、エネルギー変換装置）は、磁気回路アセンブリを含んでもよい。磁気回路アセンブリは、磁場を提供することができる。磁場は、音声情報を含む信号を機械的振動信号に変換することができる。いくつかの実施例において、音声情報は、特定のデータフォーマットを有するビデオファイル、オーディオファイル、又は特定のアプローチで音声に変換され得るデータ若しくはファイルを含んでもよい。音声情報を含む信号は、音響入出力装置１００自体の記憶アセンブリに由来してもよく、音響入出力装置１００以外の情報生成、記憶又は伝達システムに由来してもよい。音声情報を含む信号は、電気信号、光信号、磁気信号、機械信号などのうちの１種又は複数種の組み合わせを含んでもよい。音声情報を含む信号は、１つの信号源又は複数の信号源に由来してもよい。複数の信号源は、関連してもよく、関連しなくてもよい。いくつかの実施例において、音響入出力装置１００は、複数種の異なる方式で音声情報を含む信号を取得することができ、信号の取得は、有線であってもよく、無線であってもよく、リアルタイム型であってもよく、遅延型であってもよい。例えば、音響入出力装置１００は、有線又は無線の方式で音声情報を含む電気信号を受信してもよく、記憶媒体からデータを直接的に取得して、音声信号を生成してもよい。また例えば、音響入出力装置１００は、音声収集機能を有するアセンブリ（例えば、空気伝導マイクロフォンアセンブリ）を含んでもよく、環境中の音声をピックアップして、音声の機械的振動を電気信号に変換し、増幅器により処理して特定の要求を満たす電気信号を取得する。いくつかの実施例において、有線接続は、金属ケーブル、光ケーブル、又は金属ケーブル及び光ケーブルの組み合わせ、例えば、同軸ケーブル、通信ケーブル、フレキシブルケーブル、スパイラルケーブル、非金属シースケーブル、金属シースケーブル、多芯ケーブル、ツイストペアケーブル、リボンケーブル、シールドケーブル、電気通信ケーブル、対ケーブル、二芯平行配線、ツイストペアなどの１種又は複数種の組み合わせを含んでもよい。上述した例は、説明の便宜上のものに過ぎず、有線接続の媒体は、他のタイプのもの、例えば、他の電気信号又は光信号などの伝達キャリアであってもよい。

無線接続は、無線通信、自由空間光通信、音声通信、電磁誘導などを含んでもよい。無線通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１標準規格、ＩＥＥＥ８０２．１５標準規格（例えば、ブルートゥース（登録商標）技術及びセルラー技術など）、第１世代移動通信技術、第２世代移動通信技術（例えば、ＦＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＳＤＭＡ、ＣＤＭＡ、及びＳＳＭＡなど）、汎用パケット無線サービス技術、第３世代移動通信技術（例えば、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡ、ＴＤ－ＳＣＤＭＡ、及びＷｉＭＡＸなど）、第４世代移動通信技術（例えば、ＴＤ－ＬＴＥ及びＦＤＤ－ＬＴＥなど）、衛星通信（例えば、ＧＰＳ技術など）、近距離無線通信（ＮＦＣ）及びＩＳＭバンド（例えば、２．４ＧＨｚなど）における他のオペレーティングを含んでもよく、自由空間光通信は、可視光信号、赤外線信号などを含んでもよく、音声通信は、音波信号、超音波信号などを含んでもよく、電磁誘導は、近距離無線通信技術などを含んでもよい。上述した例は、説明の便宜上のものに過ぎず、無線接続の媒体は、他のタイプのもの、例えば、Ｚ－ｗａｖｅ技術、他の有料の民向け無線周波数帯、軍事用の無線周波数帯などであってもよい。例えば、本技術のいくつかの適用シーンにおいて、音響入出力装置１００は、ブルートゥース（登録商標）技術により他の音響入出力装置から音声情報を含む信号を取得してもよい。

マイクロフォンアセンブリ１２０は、音響信号（音声信号とも呼ばれる）をピックアップし、音声情報を含む信号（例えば、電気信号）に音響信号を変換することができる。例えば、マイクロフォンアセンブリ１２０は、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した機械的振動をピックアップして電気信号に変換する。説明を容易にするために、ユーザが音声信号を提供する時に発生した機械的振動は、第２の機械的振動と呼ばれてもよい。いくつかの実施例において、マイクロフォンアセンブリ１２０は、１つ以上のマイクロフォンを含んでもよい。いくつかの実施例において、マイクロフォンの動作原理に基づいて、マイクロフォンを骨伝導マイクロフォン及び／又は空気伝導マイクロフォンに分けてもよい。説明を容易にするために、本願の１つ以上の実施例において、骨伝導マイクロフォンを例として説明する。なお、本願の１つ以上の実施例における骨伝導マイクロフォンは、空気伝導マイクロフォンに置き換えられてもよい。

骨伝導マイクロフォンは、ユーザの骨格、皮膚などの組織を介して伝導され、骨伝導マイクロフォンによって感知され得る任意の機械的振動（例えば、第１の機械的振動及び第２の機械的振動）を収集することができ、受けた機械的振動は、骨伝導マイクロフォン１２０の内部素子（例えば、マイクロフォン振動膜）に対応する機械的振動（例えば、第３の機械的振動及び第４の機械的振動）を発生し、かつ音声情報を含む電気信号（例えば、第１の信号及び第２の信号）に変換し、第１の信号は、骨伝導マイクロフォンによって生成されたエコー信号であると理解されてもよく、第２の信号は、骨伝導マイクロフォンによって生成された音声信号であると理解されてもよい。空気伝導マイクロフォンは、空気によって伝導された機械的振動（すなわち、音波）を収集し、音声情報を含む信号（例えば、電気信号）に機械的振動を変換することができる。例えば、スピーカーアセンブリ１１０が空気伝導スピーカーを含むと、空気伝導マイクロフォンは、空気伝導スピーカーによって伝達されたエコー信号（空気伝導により伝達される）を受信することができる。また例えば、スピーカーアセンブリ１１０が骨伝導スピーカーを含むと、空気伝導マイクロフォンは、骨伝導スピーカーによって伝達される機械的振動と、骨伝導スピーカーによって空気伝導方式で伝達されるエコー信号との両方を受信することができる。いくつかの実施例において、マイクロフォンアセンブリ１２０は、マイクロフォン振動膜及び他の電子素子を含んでもよく、音声信号源の機械的振動がマイクロフォン振動膜に伝達された後に、マイクロフォン振動膜に、対応する機械的振動を発生し、電子素子は、音声情報を含む信号（例えば、電気信号）に機械的振動信号を変換することができる。いくつかの実施例において、マイクロフォンアセンブリ１２０は、リボンマイクロフォン、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）マイクロフォン、動的マイクロフォン、圧電マイクロフォン、コンデンサマイクロフォン、カーボンマイクロフォン、アナログマイクロフォン、デジタルマイクロフォンなど、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよいが、これらに限定されない。また例えば、骨伝導マイクロフォンは、全指向性マイクロフォン、単一指向性マイクロフォン、双指向性マイクロフォン、カーディオイドマイクロフォン、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０及びマイクロフォンアセンブリ１２０が同時に動作する場合、マイクロフォンアセンブリ１２０は、スピーカーアセンブリ１１０により発生した第１の機械的振動及び音声信号源により発生した第２の機械的振動を感知してもよい。第１の機械的振動に応答して、マイクロフォンアセンブリ１２０は、第３の機械的振動を発生し、第３の機械的振動を第１の信号に変換してもよい。第２の機械的振動に応答して、マイクロフォンアセンブリ１２０は、第４の機械的振動を発生し、第４の機械的振動を第２の信号に変換してもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０は、エコー信号源と呼ばれてもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１１０及びマイクロフォンアセンブリ１２０が同時に動作する場合、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比は、第２の機械的振動の強度と第２信号の強度との比よりも大きい。周波数範囲は、２００Ｈｚ～１０ｋＨｚ、又は２００Ｈｚ～５０００Ｈｚ、又は２００Ｈｚ～２０００Ｈｚ、又は２００Ｈｚ～１０００Ｈｚなどを含んでもよい。

固定アセンブリ１３０は、スピーカーアセンブリ１１０及びマイクロフォンアセンブリ１２０を支持する役割を果たすことができる。いくつかの実施例において、固定アセンブリ１３０は、人体の頭蓋骨に安定して接触することができるように円弧状の中部に反発する力を発生することができる円弧状の弾性部材を含んでもよい。いくつかの実施例において、固定アセンブリ１３０は、１つ以上の接続部材を含んでもよい。１つ以上の接続部材は、スピーカーアセンブリ１１０及び／又はマイクロフォンアセンブリ１２０に接続されてもよい。いくつかの実施例において、固定アセンブリ１３０は、両耳装着を実現することができる。例えば、固定アセンブリ１３０の両端は、それぞれ２組のスピーカーアセンブリ１１０に固定的に接続されてもよい。ユーザが音響入出力装置１００を装着している場合、固定アセンブリ１３０は、２組のスピーカーアセンブリ１１０をそれぞれユーザの左耳、右耳の付近に固定することができる。いくつかの実施例において、固定アセンブリ１３０は、片耳装着を実現することもできる。例えば、固定アセンブリ１３０は、１組のスピーカーアセンブリ１１０のみに固定的に接続することができる。ユーザが音響入出力装置１００を装着している場合、固定アセンブリ１３０は、スピーカーアセンブリ１１０をユーザの一側の耳の付近に固定することができる。いくつかの実施例において、固定アセンブリ１３０は、メガネ（例えば、サングラス、拡張現実メガネ、仮想現実メガネ）、ヘルメット、ヘアバンドのうちの１つ以上の任意の組み合わせであってもよく、ここでは限定しない。

以上の音響入出力装置の構造に対する説明は、具体的な例に過ぎず、唯一の実行可能な実施形態と見なすべきではない。明らかに、当業者は、音響入出力装置１００の基本原理を理解すれば、この原理から逸脱することなく、音響入出力装置１００を実施する具体的な方法及びステップの形態及び詳細に様々な修正及び変更を行う可能性があるが、これらの修正及び変更は、依然として以上の説明の範囲にある。例えば、音響入出力装置１００は、１つ以上のプロセッサを含んでもよく、プロセッサは、１つ以上の音声信号処理アルゴリズムを実行することができる。音声信号処理アルゴリズムは、音声信号を補正するか又は強化することができる。例えば、音声信号に対してノイズ低減、音響フィードバック抑制、ワイドダイナミックレンジ圧縮、自動利得制御、能動的環境認識、アクティブノイズキャンセル、指向処理、耳鳴防止処理、マルチチャネルワイドダイナミックレンジ圧縮、能動的ハウリング抑制、音量制御、又は他の類似する処理、又は以上の任意の組み合わせの処理を行い、これらの修正及び変更は、依然として本発明の特許請求の範囲にある。また例えば、音響入出力装置１００は、１つ以上のセンサ、例えば、温度センサ、湿度センサ、速度センサ、変位センサなどを含んでもよい。該センサは、ユーザ情報又は環境情報を収集することができる。

図２Ａは、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の概略構成図であり、図２Ｂは、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の概略構成図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置２００は、イヤークリップイヤホンであり、イヤークリップイヤホンは、イヤホンコア２１０、固定アセンブリ２３０、制御回路２４０及び電池２５０を含んでもよい。イヤホンコア２１０は、スピーカーアセンブリ（図示せず）及びマイクロフォンアセンブリ（図示せず）を含んでもよい。固定アセンブリは、耳掛け２３１、イヤホンハウジング２３２、回路ケース２３３及び後掛け２３４を含んでもよい。イヤホンハウジング２３２と回路ケース２３３は、耳掛け２３１の両端にそれぞれ設置されてもよく、後掛け２３４は、さらに回路ケース２３３の耳掛け２３１から遠い一端に設置されてもよい。イヤホンハウジング２３２は、異なるイヤホンコアを収容してもよい。回路ケース２３３は、制御回路２６０及び電池２７０を収容してもよい。後掛け２３４の両端は、対応する回路ケース２３３にそれぞれ接続されてもよい。耳掛け２３１は、ユーザが音響入出力装置２００を装着している場合、イヤークリップイヤホンをユーザの耳に掛ける構造であってもよく、イヤホンハウジング２３２及びイヤホンコア２１０をユーザの耳に対する所定の位置に固定する。

いくつかの実施例において、耳掛け２３１は、弾性ワイヤを含んでもよい。弾性ワイヤは、耳掛け２３１にユーザの耳に合わせた形状を保持させるとともに、ユーザがイヤークリップイヤホンを装着している場合、ユーザの耳の形状及び頭部の形状に応じて一定の弾性変形を発生して、異なる耳の形状及び頭部の形状を有するユーザに適応するように、一定の弾性を有するように構成されてもよい。いくつかの実施例において、弾性ワイヤは、良好な変形回復力を有する記憶合金で製造されてもよい。耳掛け２３１は、外力によって変形しても、外力が除去された場合、元の形状に回復することができるため、イヤークリップイヤホンの耐用年数を延長する。いくつかの実施例において、弾性ワイヤは、非記憶合金で製造されてもよい。イヤホンコア２１０と他の部材（例えば、制御回路２６０、電池２７０など）との電気的接続を確立して、イヤホンコア２１０に対して電源を提供してデータ転送を行うように、弾性ワイヤにリード線を設置してもよい。いくつかの実施例において、耳掛け２３１は、保護スリーブ２３６と、保護スリーブ２３６と一体に形成されたケースプロテクタ２３７とをさらに含んでもよい。

いくつかの実施例において、イヤホンハウジング２３２は、イヤホンコア２１０を収容するように構成されてもよい。イヤホンコア２１０は、１つ以上のスピーカーアセンブリ及び／又は１つ以上のマイクロフォンアセンブリを含んでもよい。１つ以上のスピーカーアセンブリは、骨伝導スピーカーアセンブリ、空気伝導スピーカーアセンブリなどを含んでもよい。１つ以上のマイクロフォンアセンブリは、骨伝導マイクロフォンアセンブリ、空気伝導マイクロフォンアセンブリなどを含んでもよい。スピーカーアセンブリ及びマイクロフォンアセンブリの構造及び設置について、本願の他の箇所の説明、例えば、図３～図１５及びそれらの詳細な説明を参照してもよい。イヤホンコア２１０とイヤホンハウジング２３２は、数が２つであってもよく、ユーザの左耳と右耳にそれぞれ対応してもよい。

いくつかの実施例において、耳掛け２３１とイヤホンハウジング２３２は、直接的に一体成形されるのではなく、別個に成形されて、さらに組み立てられてもよい。

いくつかの実施例において、イヤホンハウジング２３２には、接触面２３２１が設置されてもよい。接触面２３２１は、ユーザの皮膚に接触してもよい。イヤークリップイヤホンを使用している場合、イヤホンコア２１０の１つ以上の骨伝導スピーカーにより発生する音波は、接触面２３２１によりイヤホンハウジング２３２の外部に伝達する（例えば、ユーザの鼓膜に伝達する）ことができる。いくつかの実施例において、接触面２３２１の材料及び厚さは、骨伝導音波のユーザへの伝達に影響を与えるため、音質に影響を与えることがある。例えば、接触面２３２１の材料弾性が大きいと、低周波数範囲における骨伝導音波の伝達は、高周波数範囲における骨伝導音波の伝達よりも優れる可能性がある。逆に、接触面２３２１の材料弾性が小さいと、高周波数範囲における骨伝導音波の伝達は、低周波数範囲における骨伝導音波の伝達よりも優れる可能性がある。なお、本実施例におけるイヤホンハウジング２３２及び本願の他の実施例におけるハウジングは、いずれも、音響入出力装置２００のユーザに接触する部材を指す。

図３は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の部分構造の断面概略図である。図３に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置３００は、第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリ３１０と、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受ける骨伝導マイクロフォン３２０と、を含んでもよい。いくつかの実施例において、音響入出力装置３００は、固定アセンブリ３３０をさらに含んでもよく、図３に示すように、固定アセンブリ３３０は、スピーカーアセンブリ３１０に固定的に接続され、ユーザが音響入出力装置３００を装着している場合、スピーカーアセンブリ３１０及び骨伝導マイクロフォン３２０をユーザの顔３４０に接触させる。いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン３２０及びスピーカーアセンブリ３１０が同時に動作する場合、骨伝導マイクロフォン３２０は、第１の機械的振動及び第２の機械的振動を受け、第１の機械的振動と第２の機械的振動の作用下で、第３の機械的振動と第４の機械的振動をそれぞれ発生し、第３の機械的振動と第４の機械的振動をそれぞれ第１の信号と第２の信号に変換する。いくつかの実施例において、一定の周波数範囲において、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比は、第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きい。本明細書に記載のように、第３の機械的振動は、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた第１の機械的振動、すなわち、骨伝導マイクロフォン３２０が受信したエコー信号と呼ばれてもよく、第４の機械的振動は、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた第２の機械的振動、すなわち、骨伝導マイクロフォン３２０が受信した音声信号と呼ばれてもよい。いくつかの実施例において、周波数範囲は、２００Ｈｚ～１０ｋＨｚを含んでもよい。いくつかの実施例において、周波数範囲は、２００Ｈｚ～９０００Ｈｚを含んでもよい。いくつかの実施例において、周波数範囲は、２００Ｈｚ～８０００Ｈｚを含んでもよい。いくつかの実施例において、周波数範囲は、２００Ｈｚ～６０００Ｈｚを含んでもよい。いくつかの実施例において、周波数範囲は、２００Ｈｚ～５０００Ｈｚを含んでもよい。

スピーカーアセンブリ３１０は、ユーザに音声が聞こえるように第１の機械的振動を発生して音波を伝達してもよい。スピーカーアセンブリ３１０が音波を伝達する方式は、空気伝導方式及び骨伝導方式を含む。ここで、空気伝導による音波の伝達に対応するのは、空気伝導スピーカーアセンブリであり、空気伝導スピーカーアセンブリは、波の形で空気によって音波を伝達し、音波は、ユーザに音声が聞こえるように、ユーザの鼓膜－耳小骨－蝸牛を介して聴覚神経に伝達される。一方、骨伝導による音波の伝達に対応するのは、骨伝導スピーカーアセンブリであり、骨伝導スピーカーアセンブリは、ユーザの顔３４０に接触する（例えば、骨伝導スピーカーアセンブリのハウジング３５０は、ユーザの顔３４０に接触する）ことにより機械的振動をユーザの顔３４０の皮膚、骨格に伝達し、骨格を介して聴覚神経に伝達することにより、ユーザに音声が聞こえる。骨伝導スピーカーアセンブリ又は空気伝導スピーカーアセンブリにかかわらず、骨伝導マイクロフォン３２０は、スピーカーアセンブリ３１０に直接的又は間接的に接続される。具体的には、スピーカーアセンブリ３１０が骨伝導スピーカーアセンブリである場合、ハウジング３５０は、骨伝導スピーカーアセンブリの振動伝達素子の１つであり、骨伝導スピーカーアセンブリの振動素子は、振動をユーザの皮膚、骨格に伝達するように、ハウジング３５０に直接的又は間接的に接続される必要がある。骨伝導マイクロフォン３２０は、ユーザが話す時に発生した振動を収集するように、ハウジング３５０に直接的又は間接的に接続される必要がある。骨伝導スピーカーは、音波を伝達する時にハウジング３５０の機械的振動を引き起こし、ハウジング３５０は、さらに機械的振動を骨伝導マイクロフォン３２０に伝達し、骨伝導マイクロフォン３２０は、機械的振動を受けた後、対応する第３の機械的振動を発生し、第３の機械的振動に基づいて、音声情報を含む第１の信号を生成する。スピーカーアセンブリ３１０が空気伝導スピーカーアセンブリである場合、ハウジング３５０は、空気伝導スピーカーアセンブリ及び骨伝導マイクロフォン３２０を収容するものであり、音響入出力装置３００のケースに相当し、空気伝導スピーカーアセンブリの振動素子は、空気伝導スピーカーアセンブリを固定するように、ハウジング３５０に直接的又は間接的に接続することができる。以上より、骨伝導マイクロフォン３２０は、ユーザが話す時に発生した振動を収集するように、ハウジング３５０に直接的又は間接的に接続される必要がある。空気伝導スピーカーは、音波を伝達する時にハウジング３５０の機械的振動を引き起こし、ハウジング３５０は、さらに機械的振動を骨伝導マイクロフォン３２０に伝達し、骨伝導マイクロフォン３２０は、機械的振動を受けた後、対応する第３の機械的振動を発生し、第３の機械的振動に基づいて、音声情報を含む第１の信号を生成する。

したがって、スピーカーアセンブリ３１０により発生した第１の機械的振動の少なくとも一部は、骨伝導マイクロフォン３２０に伝達されて、骨伝導マイクロフォン３２０に第３の機械的振動を発生させる。スピーカーアセンブリ３１０により伝達された第１の機械的振動以外に、骨伝導マイクロフォン３２０は、ユーザの顔３４０の皮膚に接触して、ユーザが話す時に発生した第２の機械的振動（例えば、皮膚及び骨格の振動）を受け、骨伝導マイクロフォン３２０に第４の機械的振動を発生させる。

骨伝導マイクロフォン３２０及びスピーカーアセンブリ３１０が同時に動作する場合、例えば、骨伝導マイクロフォン３２０が音声信号を受信する（例えば、人が話す時の皮膚などの位置の振動をピックアップすることにより、人が話す時の音声信号を受信する）と同時に、スピーカーアセンブリ３１０が振動して音声信号（例えば、音楽）を伝達する場合、骨伝導マイクロフォン３２０は、第１の機械的振動及び第２の機械的振動を同時に受ける。骨伝導マイクロフォン３２０のマイクロフォン振動膜（図示せず）は、第１の機械的振動と第２の機械的振動にそれぞれ対応する第３の機械的振動と第４の機械的振動を発生し、第３の機械的振動と第４の機械的振動をそれぞれ第１の信号と第２の信号に変換する。マイクロフォン振動膜は、ピックアップした第１の機械的振動に応答して第３の機械的振動を発生する場合、骨伝導マイクロフォン３２０は、第２の機械的振動により伝達された音声情報以外の第１の機械的振動により伝達された音声情報を受信することにより、マイクロフォンによってピックアップされる音声信号の品質に影響を与える。説明を容易にするために、第１の機械的振動により伝達された信号をエコー信号（又は副音声信号）と称し、第１の機械的振動を発生し伝達する部材（例えば、スピーカーアセンブリ３１０、ハウジング３５０）をエコー信号源（又は副音声信号源）と称することができる。第２の機械的振動を音声信号（又は主音声信号）と称し、第２の機械的振動を発生し伝達する部材（例えば、ユーザの声帯、鼻腔、口部など）を音声信号源（又は主音声信号源）と称することができる。図３は、音声信号源、エコー信号源及び骨伝導マイクロフォンの振動方向を示し、矢印Ａで示す方向は、第１の機械的振動の方向であり、すなわち、エコー信号源の振動方向であり、矢印Ｂで示す方向は、骨伝導マイクロフォンの振動方向、すなわち、第３の機械的振動及び第４の機械的振動の方向であり、矢印Ｃで示す方向は、第２の機械的振動の方向、すなわち、音声信号源の振動方向である。

上記理由により、音響入出力装置３００を設計することにより、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成されたエコー信号の強度（すなわち、第１の信号の強度）を低下させる必要がある。さらに、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成されたエコー信号の強度を低下させるとともに、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成された音声信号の強度（すなわち、第２の信号の強度）を向上させることができ、第１の信号の強度を低下させ第２の信号の強度を向上させるという目的を達成することにより、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比が第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きく、骨伝導マイクロフォンによって生成された音声信号の品質を向上させることができる。

図４は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の振動伝達の概略図である。図３及び図４に示すように、音響入出力装置３００の骨伝導マイクロフォン３２０及びスピーカーアセンブリ３１０が同時に動作する場合、音響入出力装置３００の機械的振動伝達モデルは、図４に示すモデルに相当することができる。具体的には、音声信号源３６０（例えば、ユーザの骨格又は声帯）の機械的振動（すなわち、第２の機械的振動）の強度は、Ｌ１であり、エコー信号源３８０（例えば、スピーカーアセンブリ３１０）の機械的振動（すなわち、第１の機械的振動）の強度は、Ｌ２であり、骨伝導マイクロフォン３２０と音声信号源３６０との間は、第１の弾性接続部３７０であってもよく、第１の弾性接続部３７０の弾性係数は、ｋ１であり、骨伝導マイクロフォン３２０とエコー信号源３８０との間は、第２の弾性接続部３９０であってもよく、第２の弾性接続部３９０の弾性係数は、ｋ２であり、骨伝導マイクロフォン３２０の質量は、ｍである。音声信号源３６０と骨伝導マイクロフォン３２０との間の第１の弾性接続部３７０は、骨伝導マイクロフォン３２０のユーザの顔３４０に接触する部材（例えば、振動伝達層、金属シート、一部のハウジング３５０など）、ユーザの皮膚などを含んでもよい。骨伝導マイクロフォン３２０とエコー信号源３８０との間の第２の弾性接続部３９０は、音響入出力装置３００の一部に属する。例えば、骨伝導マイクロフォン３２０とエコー信号源３８０の両方が、ハウジング３５０に物理的に接続されると、第２の弾性接続部３９０は、ハウジング３５０を含んでもよい。また例えば、骨伝導マイクロフォン３２０とエコー信号源３８０が、それぞれ接続部材によりハウジング３５０に物理的に接続されると、第２の弾性接続部３９０は、ハウジング３５０及び接続部材を含んでもよい。図４に示す実施例において、音声信号源３６０の振動方向が骨伝導マイクロフォン３２０の振動方向に平行であり、エコー信号源３８０の振動方向が骨伝導マイクロフォン３２０の振動方向に平行であると仮定することができ、骨伝導マイクロフォンは、音声信号源３６０の振動及びエコー信号源３８０の振動を最大限に受けることができる。骨伝導マイクロフォン３２０の振動方向は、マイクロフォン振動膜の振動方向であると理解されてもよい。

図４に基づいて、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた機械的振動の強度Ｌは、以下のとおりである。

式中、Ｌ１は、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた第２の機械的振動の強度（すなわち、第４の機械的振動の強度）であり、Ｌ２は、受けた第１の機械的振動の強度（すなわち、第３の機械的振動の強度）であり、ｍは、骨伝導マイクロフォン３２０の質量である。ωは、信号の角周波数であり、信号は、音声信号及び／又はエコー信号を含む。

は、Ｌ１（すなわち、第２の機械的振動）によるＬへの影響を示し、

は、Ｌ２（すなわち、第１の機械的振動）によるＬへの影響を示す。

これにより、第１の弾性接続部３７０の弾性係数ｋ１が大きいほど、音声信号源３６０の振動強度Ｌ１による、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた機械的振動の強度Ｌへの影響が大きくなり、第２の弾性接続部３９０の弾性係数ｋ２が小さいほど、エコー信号源３８０の振動強度Ｌ２による骨伝導マイクロフォン３２０が受けた機械的振動の強度Ｌへの影響が小さくなり、骨伝導マイクロフォン３２０によって受信されたエコー信号が小さくなる。

式（１）から分かるように、骨伝導マイクロフォン３２０によって受信されたエコー信号を低減するために、複数の方面から音響入出力装置を設計することができ、例えば、Ｌ１及び／又はｋ１をできるだけ大きくし、Ｌ２及び／又はｋ２をできるだけ小さくして、Ｌ１によるＬへの影響を増大させ、Ｌ２によるＬへの影響を低減することにより、骨伝導マイクロフォンによって生成された音声信号の品質を向上させる。

図５は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の別の機械的振動伝達モデルの概略図である。図５に示すように、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン５２０は、１軸骨伝導マイクロフォンであってもよく、１軸骨伝導マイクロフォンのマイクロフォン振動膜は、一方向のみに振動を発生することができ、すなわち、マイクロフォン振動膜は、該方向の機械的振動のみを電気信号（例えば、第１の信号）に変換することができる。例えば、図５を例として、骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向は、上下方向であり、機械的振動の方向が骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向に平行である（すなわち、上下方向である）場合、マイクロフォン振動膜は、受けた機械的振動を最大限に電気信号（例えば、第１の信号及び第２の信号）に変換することができる。ここで、受けた機械的振動を最大限に電気信号に変換することは、抵抗力などの影響による損失（例えば、機械的振動は、第１の弾性接続部５７０、第２の弾性接続部５９０を介して伝達された場合に一部が損失される）を除いた全ての機械的振動は、ほとんどマイクロフォン振動膜によって受けられ電気信号に変換され得ると理解されてもよい。機械的振動の方向が骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向に垂直（すなわち、左右方向）である場合、受けた機械的振動は、少数の部分のみがマイクロフォン振動膜によって電気信号に変換することができるため、電気信号の強度が最小であり、つまり、骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向が機械的振動の方向に垂直である場合、骨伝導マイクロフォン５２０によって生成された電気信号の強度が最小であり、生成された音声信号の強度が最小である。

上記原理に基づいて、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン５２０の取り付け位置を設計することにより、骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向とエコー信号源５８０（例えば、図３に示すスピーカーアセンブリ３１０）の振動方向（すなわち、第１の機械的振動の方向）とを一定の角度範囲にして、骨伝導マイクロフォン５２０によって生成された第１の信号の強度を低下させ、すなわち、骨伝導マイクロフォン５２０によって生成されたエコー信号の強度を低下させることができる。さらに、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン５２０の振動方向と音声信号源５６０（例えば、図３に示すユーザの顔３４０）の振動方向とを一定の角度範囲にして、骨伝導マイクロフォン５２０によって生成された第２の信号の強度を向上させ、すなわち、骨伝導マイクロフォン５２０によって生成された音声信号の強度を向上させる。

図６は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の振動伝達の別の概略構成図である。図６に示すように、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン６２０の振動方向とエコー信号源６８０（例えば、図３に示すスピーカーアセンブリ３１０）の振動方向とがなす夾角は、第１の夾角αであってもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αは、２０度～９０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αは、４５度～９０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αは、６０度～９０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αは、７５度～９０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αは、９０度であってもよい。本実施例において、２０度～９０度の範囲において、第１の夾角αの角度が大きいほど、マイクロフォン振動膜の振動方向とエコー信号源６８０の振動方向とが垂直に近づき、マイクロフォン振動膜によって変換された第１の信号の強度が小さくなり、第１の夾角αが９０度である場合、マイクロフォン振動膜によって変換された第１の信号の強度が最小であり、すなわち、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成されたエコー信号の強度が最小であることを示す。

いくつかの実施例において、式（１）から分かるように、音声信号源６６０の振動強度Ｌ１による、骨伝導マイクロフォン６２０が受けた機械的振動の強度Ｌへの影響が大きいほど、骨伝導マイクロフォン６２０が受けた音声信号源６６０の振動強度Ｌ１が大きくなり、これは、エコー信号源６８０の振動強度Ｌ２による骨伝導マイクロフォン６２０が受けた機械的振動の強度Ｌへの影響を低減することに相当する。いくつかの実施例において、音声信号源６６０の振動強度Ｌ１による骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された音声信号Ｌへの影響を増大させるために、骨伝導マイクロフォン６２０の振動方向と音声信号源６６０の振動方向との間の夾角を一定の範囲に設計してもよい。骨伝導マイクロフォン６２０の振動方向と音声信号源６６０の振動方向との間の夾角は、第２の夾角βであってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～８５度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～７５度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～６０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～４５度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～３０度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～１５度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度～５度の角度範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、第２の夾角βは、０度であってもよく、すなわち、骨伝導マイクロフォン６２０の振動方向は、音声信号源６６０の振動方向に平行である。本実施例において、０度～９０度の範囲において、第２の夾角βの角度が小さいほど、マイクロフォン振動膜の振動方向と音声信号源６６０の振動方向とが平行に近づき、マイクロフォン振動膜によって変換された第２の信号の強度が大きくなり、第２の夾角βが０度である場合、マイクロフォン振動膜によって変換された第２の信号の強度が最大であり、この場合、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第２の信号の強度が最大であり、すなわち、生成された音声信号の強度が最大であることを示す。本明細書に記載のように、２つの方向の間の夾角は、２つの方向の位置する直線が交差して形成される最小の正の角を指す。

なお、第１の夾角αを設定された角度範囲に制御する手段と、第２の夾角βを設定された角度範囲に制御する手段とを組み合わせてもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αを９０度に設定し、第２の夾角βを３０度に設定してもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αを９０度に設定し、第２の夾角βを４５度に設定してもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αを９０度に設定し、第２の夾角βを６０度に設定してもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αを４５度に設定し、第２の夾角βを３０度に設定してもよい。いくつかの実施例において、第１の夾角αを９０度に設定し、第２の夾角βを１５度に設定してもよい。第１の夾角αを９０度に設定し、第２の夾角βを０度に設定する場合、図６は、図５と同じである。該実施例において、骨伝導マイクロフォン６２０は、受けた音声信号源６６０の振動を最大限に第２の信号に変換することができ、生成された第１の信号の強度が最小であり、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された音声信号の品質を向上させる。

図８は、本願のいくつかの実施例に係る第２の信号及び第１の信号の強度曲線図である。図８は、骨伝導マイクロフォンが図４中のエコー信号源３８０により発生した機械的振動（すなわち、第１の機械的振動）と、音声信号源３６０により発生した機械的振動（すなわち、第２の機械的振動）とに基づいて変換した第１の信号の強度曲線８１０と第２の信号の強度曲線８２０を示し、横軸は、周波数であり、縦軸は、音声強度である。いくつかの実施例において、図８に示す第１の信号及び第２の信号の強度曲線図は、第１の夾角αが０度、第２の夾角βも０度である場合に取得されたものである。図３、図４及び図８から分かるように、約０～５００Ｈｚの周波数範囲において、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成された第１の信号の強度は、第２の信号の強度よりも小さい。周波数が５００Ｈｚを超えた後、例えば、５００Ｈｚ～１００００Ｈｚの周波数範囲において、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成された第１の信号の強度は、いずれも第２の信号の強度よりも大きく、骨伝導マイクロフォン３２０により発生したエコーは、大きい。したがって、骨伝導マイクロフォン３２０及びスピーカーアセンブリ３１０の取り付け位置を設計することにより、骨伝導マイクロフォン３２０によって生成されたエコー信号の強度を低下させることができる。

例えば、図９は、本願のいくつかの実施例に係る第１の信号及び第２の信号の別の強度曲線図である。図９に示すように、本実施例において、第１の夾角αが９０度であり、第２の夾角βが６０度であるように、骨伝導マイクロフォン６２０及びエコー信号源６８０（例えば、図３に示すスピーカーアセンブリ３１０）の位置を設計する。第１の信号の強度曲線８１０及び第１の信号の強度曲線９１０と第２の信号の強度曲線８２０及び第２の信号の強度曲線９２０から分かるように、上記設計（すなわち、第１の夾角α及び第２の夾角βを調整する）により、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第１の信号の強度が明らかに低下する（図９に示す）。それと同時に、上記設計は、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第２の信号の強度に対する減衰が非常に小さいか、又はほとんど無視することができ、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第１の信号の強度の低下量は、第１の信号の強度の低下量よりも明らかに小さいため、第１の機械的振動の強度と第１の信号の強度との比は、第２の機械的振動の強度と第２の信号の強度との比よりも大きい。いくつかの実施例において、上記設計を用いた後、０～８００Ｈｚの周波数範囲において、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第１の信号の強度が小さく、図８に比べて、より広い低周波数範囲において、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された第１の信号の強度が小さく、すなわち、骨伝導マイクロフォン６２０によって生成されたエコー信号の強度がより小さく、それにより、ユーザにより明瞭な音声信号が聞こえ、音声品質を効果的に向上させ、ユーザ体験を効果的に向上させることができる。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン６２０及びエコー信号源６８０（例えば、スピーカーアセンブリ３１０）の位置を設計することにより、第２の信号の強度の低下幅が第１の信号の強度の低下幅よりも明らかに小さく、さらに第２の信号の強度と第１の信号の強度との比が閾値より大きくてもよく、音声信号の骨伝導マイクロフォン６２０によって生成された音声信号における占有率を向上させ、音声信号をより明瞭にし、ユーザ体験をより良くする。いくつかの実施例において、第２の信号の強度と第１の信号の強度との比は、１／４よりも大きくてもよい。いくつかの実施例において、第２の信号の強度と第１の信号の強度との比は、１／３よりも大きくてもよい。いくつかの実施例において、第２の信号の強度と第１の信号の強度との比は、１／２よりも大きくてもよい。いくつかの実施例において、第２の信号の強度と第１の信号の強度との比は、２／３よりも大きくてもよい。

なお、前述の１つ以上の実施例において説明された、第１の夾角及び第２の夾角を調整することにより、マイクロフォンアセンブリ（例えば、図３に示すマイクロフォンアセンブリ３２０）によって受信された音声信号の強度を向上させ、エコー信号の強度を低下させる手段はまた、空気伝導マイクロフォンに適用することができる。

いくつかの実施例において、１軸骨伝導マイクロフォンは、単に例として説明される。これに加えて、骨伝導マイクロフォン（例えば、図３に示す骨伝導マイクロフォン３２０）は、他のタイプのマイクロフォンであってもよく、例えば、骨伝導マイクロフォン３２０は、２軸マイクロフォン、３軸マイクロフォン、振動センサ、加速度計などであってもよい。

さらに、図３及び図４に示すように、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン３２０は、２軸マイクロフォンであってもよく、すなわち、骨伝導マイクロフォン３２０は、受けた２つの方向の機械的振動を電気信号に変換してもよい。例えば、図７は、本願のいくつかの実施例に係る２軸マイクロフォンにおいて生成された電気信号の計算概略図である。いくつかの実施例において、２つの方向は、一定の夾角（すなわち、第３の夾角）を有してもよい。第３の夾角の角度範囲は、０度～９０度である。図７に示すように、２つの方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で示され、Ｘ軸は、Ｙ軸に垂直である。エコー信号源３８０と骨伝導マイクロフォンＸ軸との間の夾角は、α(ｅ)であり、音声信号源３６０と骨伝導マイクロフォンＸ軸との夾角は、β(ｓ)であり、エコー信号源３８０によって生成されたエコー信号（すなわち、第１の機械的振動）は、ｅ(ｔ)であり、音声信号源３６０によって生成された音声信号（すなわち、第２の機械的振動）は、ｓ(ｔ)であり、エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＸ軸における振動成分は、以下のとおりである。

ｘ(ｔ)＝ｅ(ｔ)ｃｏｓ(α（ｅ）)＋ｓ(ｔ)ｃｏｓ(β(ｓ)) （２）

エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＹ軸における振動成分は、以下のとおりである。

ｙ(ｔ)＝ｅ(ｔ)ｓｉｎ(α(ｅ))＋ｓ(ｔ)ｓｉｎ(β(ｓ)) （３）

エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＸ軸における振動成分ｘ(ｔ)と、エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＹ軸における振動成分ｙ(ｔ)とを重み付けして骨伝導マイクロフォン３２０のエコー信号を除去すると、骨伝導マイクロフォン３２０の総音声信号は、以下のとおりである。

ｏｕｔ(ｔ)＝ｘ(ｔ)ｓｉｎ(α(ｅ))－ｙ(ｔ)ｃｏｓ(α(ｅ))＝ｓ(ｔ)ｓｉｎ(α(ｅ)－β(ｓ)) （４）

式中、エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＸ軸における振動成分ｘ(ｔ)に対応する重み付け係数は、ｓｉｎ(α(ｅ))であり、エコー信号源３８０及び音声信号源３６０の骨伝導マイクロフォンＹ軸における振動成分ｙ(ｔ)に対応する重み付け係数は、－ｃｏｓ(α(ｅ))である。いくつかの実施例において、エコー信号源３８０と骨伝導マイクロフォンＸ軸との間の夾角は、α(ｅ)であり、音響入出力装置の組み立て時に取得されてもよい。いくつかの実施例において、α(ｅ)は、骨伝導マイクロフォン３２０の現在信号が音声信号ｓ(ｔ)を有するか否かを判定することと、現在信号に音声信号ｓ(ｔ)がない場合、以下の式（５）～（７）によりα(ｅ)の大きさを求めることとを含むプロセスにより取得されてもよい。

ｘ(ｔ)＝ｅ(ｔ)ｃｏｓ(α(ｅ)) （５）

ｙ(ｔ)＝ｅ(ｔ)ｓｉｎ(α(ｅ)) （６）

式（５）及び（６）に基づいて、下式を得ることができる。

いくつかの実施例において、ｘ（ｔ）及びｙ(ｔ)を重み付けした後、式（７）に基づいてα(ｅ)を求めてもよい。いくつかの実施例において、式（９）に基づいてα(ｅ)を解くと、α(ｅ)を時間的に平滑化して安定したα(ｅ)の推定を取得することができる。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン３２０は、さらに３軸マイクロフォンであってもよい。例えば、マイクロフォンは、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を含んでもよく、３軸マイクロフォンによって生成された音声信号は、音声信号ｓ(ｔ)及びエコー信号ｅ(ｔ)の骨伝導マイクロフォンのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸における成分の重み付けに基づいて計算されてもよい。３軸マイクロフォンによって生成された音声信号の計算原理は、２軸マイクロフォンの場合に類似するため、ここでは、説明を省略する。

いくつかの実施例において、エコー信号源３８０の振動方向は、単一の方向ではない可能性があり、例えば、エコー信号源３８０の振動方向は、円弧軌跡に沿って拡散する可能性がある。この場合に、エコー信号源３８０により発生した振動のうちの、骨伝導マイクロフォン３２０の振動方向に垂直でない振動は、骨伝導マイクロフォン３２０によって受けられ、第１の信号に変換され、すなわち、エコー信号を生成することができる。したがって、いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン３２０が受けたエコー信号源３８０から伝達された振動を小さくするために、骨伝導マイクロフォン３２０とスピーカーアセンブリ３１０（例えば、ハウジング３５０）との位置が相対的に固定されるように、スピーカーアセンブリ３１０及び骨伝導マイクロフォン３２０を設計してもよい。

いくつかの実施例において、第１の夾角α及び第２の夾角βを設計する以外に、第１の弾性接続部３７０の弾性係数ｋ１及び第２の弾性接続部３９０の弾性係数ｋ２を変化させることにより、エコー信号を小さくするという目的を達成することができる。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン３２０とエコー信号源３８０との間の第２の弾性接続部３９０の弾性強度ｋ２を低下させることにより、骨伝導マイクロフォン３２０が受けた第１の機械的振動（すなわち、第３の機械的振動）の強度を低下させてもよい。

図１０は、本願のいくつかの実施例に係る骨伝導マイクロフォンと制振構造とが接続された断面概略図であり、図１１は、本願のいくつかの実施例に係る、制振構造を有する音響入出力装置の断面概略図である。図１０及び図１１に示すように、音響入出力装置１０００は、骨伝導マイクロフォン１０２０及びスピーカーアセンブリ１０１０を含んでもよい。骨伝導マイクロフォン１０２０及びスピーカーアセンブリ１０１０は、同一のハウジングに配置されてもよい。いくつかの実施例において、音響入出力装置１０００は、制振構造１１００をさらに含んでもよく、骨伝導マイクロフォン１０２０は、制振構造１１００によりスピーカーアセンブリ１０１０に接続されてもよい。骨伝導マイクロフォン１０２０及びスピーカーアセンブリ１０１０が同時に動作する場合、スピーカーアセンブリ１０１０は、第１の機械的振動により音声信号（音波）を伝達し、骨伝導マイクロフォン１０２０は、音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるか又は伝達して音声信号をピックアップしてもよい。スピーカーアセンブリ１０１０の第１の機械的振動が制振構造１１００により骨伝導マイクロフォン１０２０に伝達されると、骨伝導マイクロフォン１０２０は、第１の機械的振動及び第２の機械的振動の作用下で、第３の機械的振動及び第４の機械的振動を発生することができる。制振構造１１００は、骨伝導マイクロフォン１０２０が受けたスピーカーアセンブリ１０１０（エコー信号源）の第１の機械的振動の強度を低下させ、骨伝導マイクロフォン１０２０によって生成された第１の信号の強度をさらに低下させることができる。

制振構造１１００は、一定の弾性を有する構造であってもよく、その弾性により、エコー信号源１０８０から伝達された機械的振動の強度を低下させる。いくつかの実施例において、制振構造１１００は、伝達される機械的振動の強度を低下させるために、弾性部材であってもよい。制振構造１１００の弾性は、制振構造の材料、厚さ、構造などの複数の方面により決定されてもよい。

いくつかの実施例において、制振構造１１００は、弾性率が第１の閾値よりも小さい制振材料で製造されてもよい。いくつかの実施例において、第１の閾値は、５０００ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第１の閾値は、４０００ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第１の閾値は、３０００ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０１ＭＰａ～１０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０１５ＭＰａ～２５００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０２ＭＰａ～２０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０２５ＭＰａ～１５００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振材料の弾性率は、０．０３ＭＰａ～１０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振材料は、ウレタンフォーム、プラスチック材料（例えば、高分子ポリエチレン、ブロー成形ナイロン、エンジニアリングプラスチックが挙げられるが、これらに限定されない）、ゴム、シリコーンゴムなどを含んでもよいが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、制振材料は、ウレタンフォームであってもよい。

いくつかの実施例において、制振構造１１００は、一定の厚さを有してもよい。図１０に示すように、制振構造１１００の厚さは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向又はＺ軸方向のいずれかの方向における寸法であると理解されてもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００の厚さは、０．５ｍｍ～５ｍｍの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００の厚さは、１ｍｍ～４．５ｍｍの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００の厚さは、１．５ｍｍ～４ｍｍの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００の厚さは、２ｍｍ～３．５ｍｍの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００の厚さは、２ｍｍ～３ｍｍの範囲にあってもよい。

いくつかの実施例において、制振構造１１００の弾性は、その構造上の設計によって提供されてもよい。例えば、制振構造１１００は、弾性構造体であってもよく、制振構造１１００を製造する材料は、剛性が大きくても、その構造によって弾性を提供することができる。いくつかの実施例において、制振構造１１００は、バネに類似する構造、環状又は環状に類似する構造などを含んでもよいが、これらに限定されない。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１０２０の表面は、第１の部分１０２１及び第２の部分１０２２を含んでもよく、第１の部分１０２１は、音声信号源により提供された第２の機械的振動を伝導するように、ユーザの顔１０４０に接触してもよく、第２の部分１０２２は、音響入出力装置１０００の他の部材に接続され（例えば、スピーカーアセンブリ１０１０に接続される）、第２の部分１０２２は、制振構造１１００を有するように設置されてもよいため、制振構造１１００によりスピーカーアセンブリ１０１０に接続されてもよい。本実施例において、スピーカーアセンブリ１０１０と骨伝導マイクロフォン１０２０との間に設置された制振構造１１００は、一定の弾性を有し、スピーカーアセンブリ１０１０により伝達された第１の機械的振動を減少させ、骨伝導マイクロフォン１０２０が受けた第１の機械的振動の強度を低下させることにより、骨伝導マイクロフォン１０２０によって生成されたエコー信号をより小さくすることができる。さらに、第１の部分１０２１に制振構造１１００を設置しない原因は、骨伝導マイクロフォン１０２０の表面の第１の部分１０２１がユーザの顔１０４０に接触して第２の機械的振動を伝導することである。例えば、第１の部分１０２１は、マイクロフォン振動膜に近接する一側であってもよく、第２の機械的振動は、音声信号源により提供された音声信号を示すため、第２の機械的振動が減衰されないことをできるだけ保証する。具体的には、図１０及び図１１に示すように、制振構造１１００は、骨伝導マイクロフォン１０２０の表面の第２の部分１０２２を囲み、第１の部分１０２１がユーザの顔１０４０に直接的に接触できるように第１の部分１０２１を囲まなくてもよい。

いくつかの実施例において、制振構造１１００は、接着剤により骨伝導マイクロフォンの表面の第２の部分１０２２に接続されてもよい。いくつかの実施例において、制振構造１１００は、さらに溶接、係止、リベット接合、ネジ接続（例えば、ネジ釘、ネジ、スクリュー、ボルトなどの部材による接続）、クランプ接続、ピン接続、くさび接続、一体成形の方式で骨伝導マイクロフォン１０２０に固定されてもよい。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１０２０の表面の第１の部分１０２１に振動伝達層１０２３が設置されてもよい。骨伝導マイクロフォン１０２０の剛性が大きいため、第１の部分１０２１がユーザの顔１０４０に直接的に接触すると、ユーザに不快を感じさせる可能性があり、ユーザ体験を低下させ、第１の部分１０２１に振動伝達層１０２３を設置した後、ユーザに接触する時の触感がより良くなり、ユーザの使用体験を効果的に向上させることができる。

いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３は、一定の弾性を保持する必要があり、第２の機械的振動の伝導過程における損失を減少させることができるだけでなく、ユーザが音響入出力装置１０００を装着した後に触感が良好であることを保証することができる。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の材料の弾性率が小さすぎると、振動伝達層１０２３の材料の弾性が小さく、第２の機械的振動の強度を低下させることを説明する。したがって、いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３を製造する材料の弾性率は、第２の閾値よりも大きくてもよい。いくつかの実施例において、第２の閾値は、０．０１ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第２の閾値は、０．０１５ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第２の閾値は、０．０２ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第２の閾値は、０．０２５ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、第２の閾値は、０．０３ＭＰａであってもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の弾性率は、０．０３ＭＰａ～３０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の弾性率は、５ＭＰａ～２０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の弾性率は、１０ＭＰａ～１５００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の弾性率は、１０ＭＰａ～１０００ＭＰａの範囲にあってもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３を製造する材料は、シリコーンゴム（シリコーンゴムの弾性率が１０ＭＰａである）、ゴム又はプラスチック（プラスチックの弾性率が１０００ＭＰａである）であってもよい。

いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さを低下させることにより、第２の機械的振動の伝導過程における損失を減少させることができ、振動伝達層１０２３の厚さが薄い場合、振動伝達層１０２３を製造する材料の弾性率が小さくても、第２の機械的振動の強度が大幅に損失されない。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、３０ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、２５ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、２０ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、１５ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、１０ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達層１０２３の厚さは、５ｍｍよりも小さくてもよい。いくつかの実施例において、厚さが５ｍｍのゴム又はシリコーンゴムを用いて振動伝達層１０２３を製造することができ、良好な触感を保証するとともに、骨伝導マイクロフォン１０２０が受けた第２の機械的振動の強度を保証することができる。

なお、以上の音響入出力装置１０００に関する実施例の説明は、骨伝導スピーカーアセンブリに適用されるだけでなく、空気伝導スピーカーアセンブリに適用される。例えば、骨伝導スピーカーアセンブリである場合、ハウジング１０５０は、骨伝導スピーカーアセンブリの一部であってもよく、骨伝導マイクロフォン１０２０は、制振構造１１００により骨伝導スピーカーアセンブリのハウジングに接続されてもよい。空気伝導スピーカーアセンブリである場合、空気伝導スピーカーアセンブリ及び骨伝導マイクロフォン１０２０は、いずれもハウジングに接続されてもよく（例えば、振動膜は、ハウジングに接続され、骨伝導マイクロフォン１０２０は、ハウジングに接続される）、骨伝導マイクロフォン１０２０とハウジングとの間には、制振構造がさらに設置される。

いくつかの実施例において、音響入出力装置１０００のユーザに接触する部分が受ける締め付け力を大きくすることにより、骨伝導マイクロフォンが受けた第２の機械的振動（すなわち、第４の機械的振動）の強度を向上させてもよい。なお、音響入出力装置１０００のユーザに接触する部分（例えば、ユーザの顔１０４０）の接触が緊密であるほど、第２の機械的振動の伝達過程における損失が少なくなるが、音響入出力装置１０００のユーザに接触する部分が受ける締め付け力が大きいと、ユーザは、痛みを感じ、使用体験が悪い。したがって、締め付け力を一定の範囲に制御する必要がある。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１０１０が空気伝導スピーカーアセンブリであり、すなわち、音響入出力装置１０００が空気伝導スピーカーアセンブリによりユーザに音声信号を伝達し、骨伝導マイクロフォン１０２０によりユーザの音声信号を受信する場合、この状況では、締め付け力を０．００１Ｎ～０．３Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．００２５Ｎ～０．２５Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．００５Ｎ～０．１５Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．００７５Ｎ～０．１Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．０１Ｎ～０．０５Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、骨伝導スピーカーアセンブリは、振動素子により発生した機械的振動をハウジングを介してユーザの顔に伝達してユーザに音声が聞こえるものであるため、スピーカーアセンブリ１０１０が骨伝導スピーカーアセンブリである場合、締め付け力が異なる。例えば、音響入出力装置１０００のスピーカーアセンブリ１０１０が骨伝導スピーカーアセンブリを含む場合、締め付け力が小さすぎると、骨伝導スピーカーアセンブリからユーザに伝達される機械的振動の強度も小さすぎ、すなわち、音響入出力装置１０００からユーザに伝達される音声の音量が小さくなる。したがって、ユーザが受けた機械的振動の強度を保証するために、いくつかの実施例において、音響入出力装置１０００のスピーカーアセンブリ１０１０が骨伝導スピーカーアセンブリを含む場合、締め付け力を一定の範囲に設定する必要がある。いくつかの実施例において、締め付け力を０．０１Ｎ～２．５Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．０２５Ｎ～２Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．０５Ｎ～１．５Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．０７５Ｎ～１Ｎの範囲に設定してもよい。いくつかの実施例において、締め付け力を０．１Ｎ～０．５Ｎの範囲に設定してもよい。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１０１０と骨伝導マイクロフォン１０２０とは、直接的に接続されてもよく、例えば、骨伝導マイクロフォン１０２０は、スピーカーアセンブリ１０１０のハウジング１０５０（骨伝導スピーカーアセンブリのハウジング）に直接的に接続され、ハウジング１０５０に収容される。いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォンとスピーカーアセンブリは、間接的に接続されてもよい。

図１２は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の断面概略図である。いくつかの実施例において、音響入出力装置１２００は、スピーカーアセンブリ１２１０及び骨伝導マイクロフォン１２２０を含む。スピーカーアセンブリ１２１０は、骨伝導スピーカーアセンブリである。スピーカーアセンブリ１２１０は、ハウジング１２５０と、ハウジング１２５０に接続されて音波の伝達において第１の機械的振動を発生する振動素子１２１１とを含んでもよい。骨伝導マイクロフォン１２２０は、ハウジング１２５０に接続される。図１２に示すように、振動素子１２１１は、振動伝達シート１２１３、磁気回路アセンブリ１２１５及びコイル（又はボイスコイル）１２１７を含んでもよい。磁気回路アセンブリ１２１５は、磁場を形成し、コイル１２１７は、該磁場において機械的振動を発生して振動伝達シート１２１３の振動を引き起こすことができる。具体的には、コイル１２１７に信号電流を流す場合、コイル１２１７は、磁気回路アセンブリ１２１５によって形成された磁場に位置し、アンペール力を受けて機械的振動を発生する。コイル１２１７の振動は、機械的振動を発生するように振動伝達シート１２１３を駆動する。そして、振動伝達シート１２１３の機械的振動は、さらにハウジング１２５０に伝達され、その後にハウジング１２５０によりユーザに接触して、ユーザに音声が聞こえる。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１２２０は、ハウジング１２５０の内壁の任意の位置に設置されてもよく、例えば、図１２に示すハウジング１２５０の下側の内壁と左側の内壁との接続箇所に設置される。また例えば、ハウジング１２５０の下側の内壁の、左側の内壁又は右側の内壁に接触しない箇所に設置される。音響入出力装置１２００は、前述の１つ以上の実施例と組み合わせることができ、例えば、図１２に示す骨伝導マイクロフォン１２２０とハウジング１２５０との間に制振構造が設置されて、骨伝導マイクロフォン１２２０が受けた第１の機械的振動の強度が低下する。

図１３は、本願のいくつかの実施例に係る音響入出力装置の断面概略図である。音響入出力装置１３００は、スピーカーアセンブリ１３１０及び骨伝導マイクロフォン１３２０を含む。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１３１０は、空気伝導スピーカーアセンブリであり、ハウジング１３５０及び振動素子１３１１を含んでもよい。振動素子１３１１は、振動膜１３１３、磁気回路アセンブリ１３１５及びコイル１３１７を含んでもよい。磁気回路アセンブリ１３１５は、磁場を形成してもよく、コイル１３１７は、該磁場において機械的振動を発生して振動膜１３１３の振動を引き起こしてもよい。ハウジング１３５０と振動素子１３１１との間は、第１の接続部を有する。第１の接続部は、第１の制振構造を含んでもよい。

空気伝導スピーカーアセンブリが動作するとき、振動膜１３１３は、機械的振動を発生し、（図１３に示すように）振動膜１３１３がハウジング１３５０に直接的に接続されるため、振動膜１３１３の振動は、ハウジング１３５０の機械的振動を引き起こす。図１２に示す骨伝導スピーカーアセンブリと対比すると、空気伝導スピーカーアセンブリは、ハウジング１３５０の振動により音波を伝達する必要がなく、ハウジングに形成された複数の通音孔（例えば、第１の通音孔１３５１及び第２の通音孔１３５２）により音波をユーザに伝達するという点で相違する。したがって、振動素子１３１１とハウジング１３５０との間に第１の制振構造を設置して、ハウジング１３５０の機械的振動を減少させることにより、骨伝導マイクロフォン１３２０が受けた、ハウジング１３５０によって伝達された機械的振動の強度を低下させることができる。

いくつかの実施例において、第１の制振構造は、前述の実施例における制振構造１１００の設置方式と同じであるか又は類似してもよく、例えば、制振構造１１００と同じ厚さ、同じ材料、同じ構造を用いて第１の制振構造を製造してもよい。いくつかの実施例において、第１の制振構造は、制振構造１１００と異なってもよい。例えば、第１の制振構造は、一定の弾性を有する帯状部材又はシート状部材であってもよい。帯状部材又はシート状部材の両端は、振動膜１３１３とハウジング１３５０にそれぞれ接続されて、振動膜１３１３からハウジング１３５０に伝達される機械的振動の強度を低下させる。第１の制振構造は、環状部材であってもよい。環状部材は、中部が振動膜に接続され、外側がハウジング１３５０に接続される場合、同様に振動膜１３１３からハウジング１３５０に伝達される機械的振動の強度を低下させることができる。

さらに、図１３に示すように、いくつかの実施例において、ハウジング１３５０と骨伝導マイクロフォン１３２０との間は、第２の接続部を含んでもよい。第２の接続部は、第２の制振構造を含んでもよい。第２の制振構造により、ハウジング１３５０を介して骨伝導マイクロフォン１３２０に伝達される機械的振動（すなわち、第３の機械的振動）の強度を低下させることができる。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１３２０とスピーカーアセンブリ１３１０は、音響入出力装置の異なる領域にそれぞれ設置され、骨伝導マイクロフォン１３２０とスピーカーアセンブリ１３１０のハウジング１３５０との間に第２の制振構造が設置されてもよい。いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１３２０は、音響入出力装置の他の領域に単独で設置され、第２の制振構造によりハウジング１３５０に接続されてもよい。図１７に示す実施例を例として、音響入出力装置１７００は、片耳ヘッドホンであり、骨伝導マイクロフォン１７２０とスピーカーアセンブリ１７１０は、固定アセンブリ１７３０の両側の２つのイヤーマフ１７３１にそれぞれ設置され、固定アセンブリ１７３０により接続される。図１７に示す実施例において、第２の接続部は、固定アセンブリ１７３０と、固定アセンブリ１７３０の両側に設置されたイヤーマフ１７３１とを含み、固定アセンブリ１７３０、イヤーマフ１７３１に第２の制振構造が設置されてもよい。例えば、固定アセンブリ１７３０の外部に第２の制振構造として１層の制振材料が外嵌される。また例えば、図１８に示す実施例において、音響入出力装置１８００は、両耳ヘッドホンであり、イヤーマフ１８３１にスポンジスリーブ１８３３が設置され、骨伝導マイクロフォン１８２０は、スポンジスリーブ１８３３内に設置され、スポンジスリーブ１８３３によりスピーカーアセンブリ１８１０のハウジング１８５０に接続される。該実施例において、スポンジスリーブ１８３３は、第２の制振構造に相当し、骨伝導マイクロフォン１８２０に伝達された第１の機械的振動の強度を低下させることができる。第２の制振構造の具体的な説明について、本願の他の実施例（例えば、図１７、図１８及び図１９の実施例）の説明を参照することができるため、ここでは、説明を省略する。

第２の制振構造に関する上記実施例は、空気伝導スピーカーアセンブリに適用されるだけでなく、骨伝導スピーカーアセンブリに適用される。例えば、図１７、図１８に示す実施例におけるスピーカーアセンブリは、図１２に示す骨伝導スピーカーアセンブリに置き換えることができる。図１７を例として、骨伝導スピーカーアセンブリと骨伝導マイクロフォン１７２０は、２つのイヤーマフ１７３１内にそれぞれ設置され、固定アセンブリ１７３０に、依然として第２の制振構造として１層の制振材料が外嵌されてもよい。

なお、骨伝導マイクロフォンが図１３に示すようにハウジングの内部に設置され、骨伝導マイクロフォンがハウジングに直接的に接続される場合、第２の制振構造は、前述の実施例における制振構造と同じであり、より多くの説明について、図１０及び図１１の関連内容を参照することができるため、ここでは、説明を省略する。

図１３に示すように、いくつかの実施例において、振動素子１３１１とハウジング１３５０との間に第１の制振構造を増設してハウジング１３５０の機械的振動の強度を低下させるだけでなく、他の方式で該目的を達成することができる。いくつかの実施例において、振動素子１３１１の質量を小さくすることにより、振動素子１３１１の振動によるハウジング１３５０への影響を低減することにより、ハウジング１３５０の機械的振動の強度を低下させてもよい。振動素子１３１１は、振動膜１３１３を含んでもよく、ハウジング１３５０の機械的振動は、振動膜１３１３の振動によって引き起こされ、振動素子１３１１（例えば、振動膜１３１３）の質量が小さいと、振動素子１３１１の振動によるハウジング１３５０への影響が小さくなり、ハウジング１３５０が発生する機械的振動の強度が小さくなる。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００１ｇ～１ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００２ｇ～０．９ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００３ｇ～０．８ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００４ｇ～０．７ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００５ｇ～０．６ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００５ｇ～０．５ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、振動膜１３１３の質量を０．００５ｇ～０．３ｇの範囲に制御してもよい。

同様に、ハウジング１３５０の質量が振動膜１３１３の質量よりもはるかに大きいと、振動膜１３１３の機械的振動によるハウジング１３５０への影響も小さい。したがって、いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量を増大させてハウジング１３５０の機械的振動の強度を低下させてもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量を２ｇ～２０ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量を３ｇ～１５ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量を４ｇ～１０ｇの範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を制御することにより、ハウジング１３５０の質量を振動膜１３１３の質量よりもはるかに大きくして、振動膜１３１３の機械的振動によるハウジング１３５０への影響を低減してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を１０～１００の範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を１５～８０の範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を２０～６０の範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を２５～５０の範囲に制御してもよい。いくつかの実施例において、ハウジング１３５０の質量と振動膜１３１３の質量との比を３０～５０の範囲に制御してもよい。

図１４は、本願のいくつかの実施例に係る、２つの空気伝導スピーカーアセンブリを有する音響入出力装置の断面概略図であり、図１５は、本願のいくつかの実施例に係る、２つの空気伝導スピーカーアセンブリを有する別の音響入出力装置の断面概略図である。図１４及び図１５に示す実施例において、スピーカーアセンブリは、いずれも空気伝導スピーカーアセンブリである。図１４に示すように、いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１４１０は、第１の振動素子１４１１及び第２の振動素子１４１２を含んでもよく、第１の振動素子１４１１は、第１の振動膜１４１３、第１の磁気回路アセンブリ１４１５及び第１のコイル１４１７を含み、第２の振動素子１４１２は、第２の振動膜１４１４、第２の磁気回路アセンブリ１４１６及び第２のコイル１４１８（又はボイスコイル）を含む。いくつかの実施例において、第１の振動膜１４１３と第２の振動膜１４１４は、振動方向が逆である。例えば、図１４は、ある時点での第１の振動膜１４１３及び第２の振動膜１４１４の振動方向を示し、第１の振動膜１４１３の振動方向は、上から下であり、第２の振動膜１４１４の振動方向は、下から上である。ユーザに聞こえる音声は、ユーザの骨格、皮膚などが感じる振動に由来するものではなく、第１の振動膜１４１３及び第２の振動膜１４１４は、空気振動を促進して空気密度を変化させることにより、ユーザに音声が聞こえる。したがって、空気伝導スピーカーアセンブリから出力された音声信号の音量に影響を与えない場合に、ハウジング１４５０とハウジング１４５０に接続された部材（すなわち、エコー信号源）の機械的振動（すなわち、第１の機械的振動）の強度を低下させることにより、骨伝導マイクロフォン（図示せず）が受けた、ハウジング１４５０によって伝達された機械的振動（すなわち、第３の機械的振動）の強度を低下させ、さらに骨伝導マイクロフォンによって生成された第１の信号の強度を低下させることができる。また、スピーカーアセンブリ１４１０には、第１の振動膜１４１３の振動方向と逆である第２の振動膜１４１４がさらに設置される。空気伝導スピーカーアセンブリには、２つの振動膜が設置され、第１の振動膜１４１３により発生した機械的振動は、ハウジング１４５０の振動を引き起こし、第２の振動膜１４１４により発生した機械的振動も、ハウジング１４５０の振動を引き起こす。また、第１の振動膜１４１３の振動方向と第２の振動膜１４１４の振動方向とが逆であるため、ハウジングにより発生した２つの機械的振動が互いに相殺されることにより、ハウジングの機械的振動の強度を低下させる。いくつかの実施例において、２つの振動膜は、同一の空気伝導スピーカーアセンブリ内の部材であってもよい。別のいくつかの実施例において、音響入出力装置１４００は、第１の空気伝導スピーカーアセンブリ及び第２の空気伝導スピーカーアセンブリを含んでもよく、第１の振動膜１４１３と第２の振動膜１４１４は、それぞれ第１の空気伝導スピーカーアセンブリと第２の空気伝導スピーカーアセンブリ内の部材である。図１４に示す実施例において、２つの空気伝導スピーカーアセンブリがあり、ハウジング１４５０の異なる領域にそれぞれ位置し、各空気伝導スピーカーアセンブリが振動膜、磁気回路アセンブリ及びコイルを含むと見なされてもよい。

いくつかの実施例において、ハウジング１４５０は、第１のキャビティ１４５５及び第２のキャビティ１４５６を含んでもよく、第１の振動膜１４１３と第２の振動膜１４１４は、第１のキャビティ１４５５と第２のキャビティ１４５６にそれぞれ位置してもよい。ハウジング１４５０は、第１のキャビティ１４５５に対応する第１の部分と、第２のキャビティ１４５６に対応する第２の部分とを含んでもよい。第１のキャビティ１４５５の側壁（すなわち、ハウジング１４５０の第１の部分の側壁）には、第１の通音孔１４５１及び第２の通音孔１４５２が形成されてもよい。いくつかの実施例において、第１の通音孔１４５１と第２の通音孔１４５２は、ハウジング１４５０の第１の部分の異なる側壁に設置されてもよい。いくつかの実施例において、第１の通音孔１４５１と第２の通音孔１４５２は、ハウジング１４５０の第１の部分の隣接しない側壁に設置されてもよく、すなわち、第１の通音孔１４５１と第２の通音孔１４５２は、（図１４に示すように）ハウジング１４５０の第１の部分の反対側の位置に設置されてもよい。

第２のキャビティ１４５６（すなわち、ハウジング１４５０の第２の部分の側壁）の側壁には、第３の通音孔１４５３及び第４の通音孔１４５４が形成されてもよい。いくつかの実施例において、第３の通音孔１４５３と第４の通音孔１４５４は、ハウジング１４５０の第２の部分の異なる側壁に設置されてもよい。いくつかの実施例において、第３の通音孔１４５３と第４の通音孔１４５４は、ハウジング１４５０の第２の部分の隣接しない側壁に設置されてもよく、すなわち、第３の通音孔１４５３と第４の通音孔１４５４は、（図１４に示すように）ハウジング１４５０の第２の部分の反対側の位置に設置されてもよい。

図１４に示すように、いくつかの実施例において、第１の通音孔１４５１及び第３の通音孔１４５３は、ハウジング１４５０の同一側に設置され、第２の通音孔１４５２及び第４の通音孔１４５４は、第１の通音孔１４５１から伝達された音声の位相が第３の通音孔１４５３から伝達された音声の位相と同じであり、第２の通音孔１４５２から伝達された音声の位相が第４の通音孔１４５４から伝達された音声の位相と同じであるように、ハウジング１４５０の同一側に設置されてもよい。本実施例において、ハウジング１４５０は、互いに連通しない２つのキャビティ、すなわち、第１のキャビティ１４５５及び第２のキャビティ１４５６に分けられ、第１の空気伝導スピーカーアセンブリ（又は第１の振動素子１４１１）と第２の空気伝導スピーカーアセンブリ（又は第２の振動素子１４１２）は、２つのキャビティにそれぞれ位置する。第１のキャビティ１４５５は、第１の振動膜１４１３によりフロントキャビティ及びリアキャビティに分けられ、第２のキャビティ１４５６は、第２の振動膜１４１４によりフロントキャビティ及びリアキャビティに分けられてもよい。第１の通音孔１４５１及び第３の通音孔１４５３は、第１のキャビティ１４５５及び第２のキャビティ１４５６のフロントキャビティ通音孔に相当し、第２の通音孔１４５２及び第４の通音孔１４５４は、第１のキャビティ１４５５及び第２のキャビティ１４５６のリアキャビティ通音孔に相当することができ、第１のキャビティ１４５５と第２のキャビティ１４５６のフロントキャビティ通音孔の音声の位相が同じであり、リアキャビティ通音孔の音声の位相も同じである場合、２つの振動膜から発する音声の位相が同じであるため、空気伝導音声の音量を小さくすることはない。

いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１４１０の振動膜が複数である場合、スピーカーアセンブリ１４１０の構造を調整して全体サイズを縮小してもよい。

図１５に示すように、いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１５１０は、第１の振動素子１５１１及び第２の振動素子１５１２を含んでもよく、第１の振動素子１５１１は、第１の振動膜１５１３、第１の磁気回路アセンブリ１５１５及び第１のコイル１５１７を含み、同様に、第２の振動素子１５１２は、第２の振動膜１５１４、第２の磁気回路アセンブリ１５１６及び第２のコイル１５１８（又はボイスコイル）を含み、第１のキャビティ１５５５と第２のキャビティ１５５６は、連通することができる。第１の磁気回路アセンブリ１５１５及び第２の磁気回路アセンブリ１５１６は、一体として結合されて、スピーカーアセンブリ１５１０全体の占有スペースを減少させる。

いくつかの実施例において、第１の空気伝導スピーカーアセンブリ及び第２の空気伝導スピーカーアセンブリは、２つの同じスピーカーであってもよい。いくつかの実施例において、第１の空気伝導スピーカーアセンブリ及び第２の空気伝導スピーカーアセンブリは、２つの異なるスピーカーであってもよい。例えば、音響入出力装置１５００には、第１の空気伝導スピーカーアセンブリ及び第２の空気伝導スピーカーアセンブリが含まれ、第１の空気伝導スピーカーアセンブリは、主スピーカーとして機能してもよく、主にユーザに聞こえる音声信号を生成する。第２の空気伝導スピーカーアセンブリは、補助スピーカーとして機能してもよい。補助スピーカーの機械的振動の強度を調整することにより、補助スピーカーにハウジング１５５０に対して主スピーカーと反対の力を発生し、ハウジング１５５０の振動の強度を低下させる。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１５１０は、主スピーカーと、ハウジング１５５０に対して主スピーカーの振動方向と逆である振動を発生する補助装置とを含んでもよい。いくつかの実施例において、補助装置は、振動モータであってもよく、振動モータは、ハウジング１５５０に対して主スピーカーの振動方向と逆である振動を発生し、ハウジング１５５０の振動強度を低下させてもよい。いくつかの実施例において、補助スピーカーにより発生した機械的振動の強度は、調整可能である。具体的には、スピーカーアセンブリ１５１０は、補助スピーカー制御装置を含んでもよく、補助スピーカー制御装置は、主スピーカーの機械的振動の強度及び方向を取得し、主スピーカーの機械的振動の強度及び方向に基づいて、補助スピーカーにより発生した機械的振動の強度及び方向を調整することにより、補助スピーカーによるハウジングへの力と主スピーカーによるハウジング１５５０への力とは、互いに相殺されてハウジング１５５０の振動を減少させ、さらにハウジング１５５０から骨伝導マイクロフォン１５２０に伝達される振動を小さくして骨伝導マイクロフォン（図１５に図示せず）によって生成されたエコー信号の強度を低下させることができる。

なお、２つの振動膜の振動方向を逆に設定する実施形態は、上記１つ以上の実施例と組み合わせることができる。例えば、２つの振動膜の振動方向を逆に設定する実施例において、第１の振動膜（例えば、第１の振動膜１４１３）とハウジング（例えば、ハウジング１４５０）との間及び第２の振動膜（例えば、第２の振動膜１４１４）とハウジング１４５０との間にいずれも第２の制振構造を設置し、ハウジング１４５０が受けた機械的振動を小さくし、それにより骨伝導マイクロフォンが受けた第１の機械的振動の強度を低下させることができる。

いくつかの実施例において、音声信号源は、ユーザが音声信号を提供する時の振動部位であってもよい。例えば、ユーザが話す時の声帯、口、鼻腔、喉部などの部位の振動の強度は、耳、目などの部位の振動の強度よりもはるかに高いため、これらの部位は、音声信号源として機能することができる。いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１９２０を設計するとき、骨伝導マイクロフォン１９２０がユーザの口、鼻腔又は声帯のうちの少なくとも１つの付近に位置するようにしてもよい。例えば、音響入出力装置１９００が図１９に示すメガネである場合、骨伝導マイクロフォン１９２０をメガネのブリッジ１９３５に設置することができ、骨伝導マイクロフォン１９２０がユーザの鼻梁に近接するため、受けた機械的振動の強度がより大きい。図１９に示すメガネのより多くの説明は、本願の他の実施例で見つけることができるため、ここでは、説明を省略する。図１９に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置１９００は、ユーザが音響入出力装置１９００を装着している場合、骨伝導マイクロフォン１９２０とユーザの振動部位（図示せず）との距離が第３の閾値よりも小さいように設置されてもよい。本明細書に記載のように、骨伝導マイクロフォン１９２０とユーザの喉部との間の距離を例として、いくつかの実施例において、第３の閾値は、２０ｃｍであってもよい。いくつかの実施例において、第３の閾値は、１５ｃｍであってもよい。いくつかの実施例において、第３の閾値は、１０ｃｍであってもよい。いくつかの実施例において、第３の閾値は、２ｃｍであってもよい。本実施例において、骨伝導マイクロフォン１９２０がユーザの振動部位により近接するため、受けた第２の機械的振動（すなわち、第４の機械的振動）の強度がより大きく、骨伝導マイクロフォン１９２０によって生成された第２の信号の強度が大きくなり、音声信号の強度を効果的に向上させることができる。

図１６は、本願のいくつかの実施例に係るヘッドホンの概略構成図である。図１６に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置１６００は、ヘッドホンであってもよく、固定アセンブリ１６３０を含む。固定アセンブリ１６３０は、ヘッドバンド１６３２と、ヘッドバンド１６３２の両側に接続された２つのイヤーマフ１６３１とを含んでもよく、ヘッドバンド１６３２は、ヘッドホンをユーザの頭部に固定し、２つのイヤーマフ１６３１をユーザの頭部の両側に固定してもよい。各イヤーマフ１６３１には、いずれも骨伝導マイクロフォン１６２０及びスピーカーアセンブリ１６１０が設置されてもよい。いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１６２０は、イヤーマフ１６３１の任意の位置に位置してもよく、例えば、骨伝導マイクロフォン１６２０は、イヤーマフ１６３１の上方寄りに位置してもよい。又は例えば、骨伝導マイクロフォン１６２０は、（図１６に示すように）イヤーマフ１６３１の下方寄りに位置してもよく、ユーザが音響入出力装置１６００を装着している場合、骨伝導マイクロフォン１６２０とユーザの振動部位との距離を短くすることができる。本実施例において、骨伝導マイクロフォン１６２０が、ユーザが話す時の振動部位により近接するため、骨伝導マイクロフォン１６２０は、ユーザが話す時に受けた振動部位の振動（すなわち、第４の機械的振動）の強度がより大きくなり、骨伝導マイクロフォン１６２０によって生成された第２の信号の強度がより大きくなる。さらに、第２の信号の強度と第４の信号の強度との比がより大きくなり、骨伝導マイクロフォンによって生成された音声信号におけるエコー信号の占有率がより小さくなり、ユーザ体験がより優れている。

図１７は、本願のいくつかの実施例に係る片耳ヘッドホンの概略構成図である。図１７に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置１７００は、片耳ヘッドホンであってもよく、すなわち、骨伝導マイクロフォン１７２０とスピーカーアセンブリ１７１０は、２つのイヤーマフ１７３１にそれぞれ設置されてもよく、各イヤーマフ１７３１には、１つのみのスピーカーアセンブリ１７１０又は１つのみの骨伝導マイクロフォン１７２０が設置される。本実施例において、骨伝導マイクロフォン１７２０とスピーカーアセンブリ１７１０が異なるイヤーマフ１７３１にそれぞれ設置され、ユーザの頭部の両側に位置し、骨伝導マイクロフォン１７２０とスピーカーアセンブリ１７１０との間の距離が遠いため、骨伝導マイクロフォン１７２０が受けた、スピーカーアセンブリ１７１０により発生した第１の機械的振動の強度が小さく、すなわち、第３の機械的振動の強度がより小さく、骨伝導マイクロフォン１７２０によって生成された音声信号におけるエコー信号の占有率がより小さくなり、ユーザ体験がより優れている。いくつかの実施例において、ヘッドバンド１７３２は、１つ以上の第２の制振構造（図示せず）を含んでもよく、ヘッドバンド１７３２を介して伝達された第１の機械的振動の強度を低下させる。いくつかの実施例において、ヘッドバンド１７３２にウレタンフォームが設置されてもよく、ウレタンフォームによりスピーカーアセンブリ１７１０から骨伝導マイクロフォン１７２０に伝達される第１の機械的振動の強度を低下させる。別のいくつかの具体的な実施例において、ヘッドバンド１７３２は、第２の制振材料で製造されてもよい。制振材料は、前述の１つ以上の実施例における制振材料と同じであってもよく、例えば、ヘッドバンド１７３２は、シリコーンゴム又はゴムなどの材料で製造されてもよい。

いくつかの実施例において、骨伝導マイクロフォン１７２０又はスピーカーアセンブリ１７１０は、イヤーマフ１７３１内に設置されなくてもよく、例えば、骨伝導マイクロフォンは、図１６及び図１７に示すヘッドバンドのＤ点に設置されてもよく、Ｄ点は、ユーザの頭上に対応し、スピーカーアセンブリは、イヤーマフ内に設置される。また例えば、スピーカーアセンブリは、図１６及び図１７に示すヘッドバンド上のＤ点に設置されてもよく、Ｄ点は、ユーザの頭のてっぺんに対応し、骨伝導マイクロフォンは、イヤーマフ内に設置される。

図１８は、本願のいくつかの実施例に係る両耳ヘッドホンの断面概略図である。図１６及び図１８に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置１８００は、両耳ヘッドホンであってもよく、固定アセンブリ１８３０を含む。固定アセンブリ１８３０は、ヘッドバンド１８３２と、ヘッドバンド１８３２の両側に接続された２つのイヤーマフ１８３１とを含んでもよい。各イヤーマフ１８３１のユーザの顔１８４０に接触する一側には、スポンジスリーブ１８３３が設置されてもよく、骨伝導マイクロフォン１８２０は、スポンジスリーブ１８３３に収容されてもよい。スポンジスリーブ１８３３を設置すると、骨伝導マイクロフォン１８２０とスピーカーアセンブリ１８１０のハウジング１８５０との間に制振構造、すなわち、前述の実施例における第２の制振構造を増設したことに相当し、ハウジング１８５０を介して伝達されたスピーカーアセンブリ１８１０により発生した第１の機械的振動の強度を低下させる。さらに、スポンジスリーブ１８３３は、弾性が大きく、ユーザの顔１８４０を介して伝達される第２の機械的振動の強度を低下させるため、いくつかの実施例において、スポンジスリーブ１８３３の表面の一部には、剛性が大きい振動伝達構造が設置されてもよい。いくつかの実施例において、振動伝達構造をシート状部材、例えば、金属シート又はプラスチックシート（金属シート及びプラスチックシートは、いずれも図示されない）として設置してもよい。いくつかの実施例において、シート状部材は、外側がユーザの顔１８４０に接触し、内側が骨伝導マイクロフォン１８２０に接続されてもよい。本実施例において、剛性が大きいシート状部材によりユーザの顔１８４０と骨伝導マイクロフォン１８２０とを接触させ、ユーザが話す時に骨伝導マイクロフォン１８２０が受けた振動部位の振動（すなわち、第２の機械的振動）の伝達過程における損失をできるだけ低減し、第４の機械的振動の強度を向上させ、さらに骨伝導マイクロフォン１８２０によって生成された音声信号の強度を向上させる。

図１９は、本願のいくつかの実施例に係るメガネの概略構成図である。図１９に示すように、いくつかの実施例において、音響入出力装置１９００は、スピーカー及びマイクロフォンの機能を有するメガネであってもよく、メガネは、固定アセンブリを含んでもよく、固定アセンブリは、メガネフレーム１９３０であってもよく、該メガネフレーム１９３０は、メガネ縁１９３２及び２つのテンプル１９３３を含んでもよく、テンプル１９３３は、メガネ縁１９３２に接続されたテンプル本体１９３４を含んでもよく、少なくとも１つのテンプル本体１９３４は、本願の上記実施例におけるスピーカーアセンブリ１９１０を含んでもよい。いくつかの実施例において、スピーカーアセンブリ１９１０は、骨伝導スピーカーアセンブリを含んでもよい。骨伝導スピーカーアセンブリは、テンプル１９３３のユーザの皮膚に接触する部分に位置してもよい。いくつかの実施例において、メガネ縁１９３２は、メガネ縁１９３２をユーザの鼻梁の上方に支持するブリッジ１９３５を含んでもよく、ブリッジ１９３５内に本願の上記実施例における骨伝導マイクロフォン１９２０が設置されてもよい。鼻腔は、ユーザが音声信号を提供する時の振動部位として、その機械的振動の強度が大きく、骨伝導マイクロフォンをブリッジ１９３５内に設置することによる利点は、骨伝導マイクロフォン１９２０によって受信された音声信号の機械的振動の強度を向上させることができる一方で、骨伝導マイクロフォン１９２０とスピーカーアセンブリ１９１０とがメガネの異なる位置に設置されるため、骨伝導マイクロフォン１９２０が受けた、スピーカーアセンブリ１９１０が音波を伝達する時に発生した第１の機械的振動の強度がより小さく、骨伝導マイクロフォン１９２０によって生成されたエコー信号がより小さいことである。

なお、上記実施例に記載のメガネは、各種のメガネ、例えば、サングラス、近視メガネ、遠視メガネであってもよい。いくつかの実施例において、メガネは、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）機能又はＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）機能を有するメガネであってもよい。

本願の実施例による有益な効果は、以下の（１）～（６）を含むが、これらに限定されない。（１）骨伝導マイクロフォンの振動方向とエコー信号源の振動方向とがなす第１の夾角を設定された角度範囲に設定し、骨伝導マイクロフォンが受けたエコー信号源の振動の強度を低下させ、生成されたエコー信号（すなわち、第１の信号）の強度を低下させ、（２）骨伝導マイクロフォンの振動方向とエコー信号源の振動方向とがなす第２の夾角を設定された角度範囲に設定し、骨伝導マイクロフォンが受けた音声信号源の振動の強度を向上させ、生成された音声信号（すなわち、第２の信号）の強度を向上させ、（３）音響入出力装置のユーザに接触する部分が受けた締め付け力を一定の範囲に制御することにより、骨伝導マイクロフォンがユーザにより緊密に接触し、受けた音声信号源の振動の強度（すなわち、第４の機械的振動の強度）がより高くなり、（４）骨伝導マイクロフォンとスピーカーアセンブリのハウジングとの間に制振構造を増設して、受けたスピーカーアセンブリの振動の強度（すなわち、第３の機械的振動の強度）を低下させ、（５）スピーカーアセンブリの振動素子とハウジングとの間に制振構造を増設し、制振構造により振動素子の振動によるハウジングへの影響を低減することにより、ハウジングにより発生した機械的振動の強度を低下させ、最後に骨伝導マイクロフォンが受けたスピーカーアセンブリの振動の強度の低下を実現し、（６）ユーザが音声信号を提供する時の振動部位により近接するように骨伝導マイクロフォンを設置し、受けた音声信号源の振動の強度を向上させる。なお、実施例によって、達成可能な有益な効果が異なるが、異なる実施例において、達成可能な有益な効果は、以上のいずれか１種又は複数種の組み合わせであってもよく、他の任意の達成可能な有益な効果であってもよい。

上記で基本概念を説明してきたが、当業者にとっては、上記発明の開示は、単なる例として提示されているものに過ぎず、本願を限定するものではないことは明らかである。本明細書において明確に記載されていないが、当業者は、本願に対して様々な変更、改良及び修正を行うことができる。これらの変更、改良及び修正は、本願によって示唆されることが意図されているため、本願の例示的な実施例の精神及び範囲にある。

さらに、本願の実施例を説明するために、本願において特定の用語が使用されている。例えば、「１つの実施例」、「一実施例」、及び／又は「いくつかの実施例」は、本願の少なくとも１つの実施例に関連した特定の特徴、構造又は特性を意味する。したがって、本明細書の様々な部分における「一実施例」又は「１つの実施例」又は「１つの代替的な実施例」の２つ以上の言及は、必ずしも全てが同一の実施例を指すとは限らないことを強調し、理解されたい。また、本願の１つ以上の実施例における特定の特徴、構造又は特性は、適切に組み合わせられてもよい。

また、特許請求の範囲に明確に記載されていない限り、本願に記載の処理要素又はシーケンスの列挙した順序、英数字の使用、又は他の名称の使用は、本願の手順及び方法の順序に限定されない。上記開示において、発明の様々な有用な実施例であると現在考えられるものを様々な例を通して説明しているが、そのような詳細は、単に説明のためであり、添付の特許請求の範囲は、開示される実施例に限定されないが、逆に、本願の実施例の趣旨及び範囲にある全ての修正及び等価な組み合わせをカバーするように意図されることを理解されたい。例えば、上述したシステムアセンブリは、ハードウェアデバイスにより実装されてもよいが、ソフトウェアのみのソリューション、例えば、既存のサーバ又はモバイルデバイスに説明されたシステムをインストールすることにより実装されてもよい。

同様に、本願の実施例の前述の説明では、本願を簡略化して、１つ以上の発明の実施例への理解を助ける目的で、様々な特徴が１つの実施例、図面又はその説明にまとめられることがあることを理解されたい。しかしながら、このような開示方法は、特許請求される主題が各請求項で列挙されるよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものと解釈されるべきではない。実際に、実施例の特徴は、上記開示された単一の実施例のすべての特徴よりも少ない場合がある。

いくつかの実施例において、成分及び属性の数を説明する数字が使用されており、このような実施例を説明するための数字は、いくつかの例において修飾語「約」、「ほぼ」又は「概ね」によって修飾されるものであることを理解されたい。特に明記しない限り、「約」、「ほぼ」又は「概ね」は、上記数字が説明する値の±２０％の変動が許容されることを示す。よって、いくつかの実施例において、明細書及び特許請求の範囲において使用されている数値データは、いずれも個別の実施例に必要な特性に応じて変化し得る近似値である。いくつかの実施例において、数値データについては、規定された有効桁数を考慮すると共に、通常の丸め手法を適用するべきである。本願のいくつかの実施例において、その範囲を決定するための数値範囲及びデータは、近似値であるが、具体的な実施例において、このような数値は、可能な限り正確に設定される。

最後に、本願に記載の実施例は、単に本願の実施例の原理を説明するものであることを理解されたい。他の変形例も本願の範囲にある可能性がある。したがって、限定するものではなく、例として、本願の実施例の代替構成は、本願の教示と一致するように見なされてもよい。よって、本願の実施例は、本願において明確に紹介して説明された実施例に限定されない。

１００ 音響入出力装置
１１０ スピーカーアセンブリ
１２０ マイクロフォンアセンブリ
１３０ 固定アセンブリ
２００ 音響入出力装置
２１０ イヤホンコア
２３０ 固定アセンブリ
２３１ 耳掛
２３２ イヤホンハウジング
２３３ 回路ケース
２３４ 後掛け
２３６ 保護スリーブ
２３７ ケースプロテクタ
２４０ 制御回路
２５０ 電池
２３２１ 接触面
３００ 音響入出力装置
３１０ スピーカーアセンブリ
３２０ マイクロフォンアセンブリ
３３０ 固定アセンブリ
３４０ ユーザの顔
３５０ ハウジング
３６０ 音声信号源
３７０ 第１の弾性接続部
３８０ エコー信号源
３９０ 第２の弾性接続部
５２０ 骨伝導マイクロフォン
５６０ 音声信号源
５７０ 第１の弾性接続部
５８０ エコー信号源
５９０ 第２の弾性接続部
１０００ 音響入出力装置
１０１０ スピーカーアセンブリ
１０２０ 骨伝導マイクロフォン
１０２３ 振動伝達層
１０４０ ユーザの顔
１１００ 制振構造
１２００ 音響入出力装置
１２１０ スピーカーアセンブリ
１２１１ 振動素子
１２１３ 振動伝達シート
１２２０ 骨伝導マイクロフォン
１２５０ ハウジング
１３００ 音響入出力装置
１３１０ スピーカーアセンブリ
１３１１ 振動素子
１３１３ 振動膜
１３１５ 磁気回路アセンブリ
１３１７ コイル
１３２０ 骨伝導マイクロフォン
１３５０ ハウジング
１３５１ 第１の通音孔
１３５２ 第２の通音孔
１４１０ スピーカーアセンブリ
１４１１ 第１の振動素子
１４１２ 第２の振動素子
１４１３ 第１の振動膜
１４１４ 第２の振動膜
１４１５ 第１の磁気回路アセンブリ
１４１６ 第２の磁気回路アセンブリ
１４１７ 第１のコイル
１４１８ 第２のコイル
１４５０ ハウジング
１４５１ 第１の通音孔
１４５２ 第２の通音孔
１４５３ 第３の通音孔
１４５４ 第４の通音孔
１４５５ 第１のキャビティ
１４５６ 第２のキャビティ
１５１０ スピーカーアセンブリ
１５１１ 第１の振動素子
１５１２ 第２の振動素子
１５１３ 第１の振動膜
１５１４ 第２の振動膜
１５１５ 第１の磁気回路アセンブリ
１５１６ 第２の磁気回路アセンブリ
１５１７ 第１のコイル
１５１８ 第２のコイル
１５５５ 第１のキャビティ
１５５６ 第２のキャビティ
１６００ 音響入出力装置
１６１０ スピーカーアセンブリ
１６２０ 骨伝導マイクロフォン
１６３０ 固定アセンブリ
１６３１ イヤーマフ
１６３２ ヘッドバンド
１７００ 音響入出力装置
１７１０ スピーカーアセンブリ
１７２０ 骨伝導マイクロフォン
１７３０ 固定アセンブリ
１７３１ イヤーマフ
１８００ 音響入出力装置
１８１０ スピーカーアセンブリ
１８２０ 骨伝導マイクロフォン
１８３０ 固定アセンブリ
１８３１ イヤーマフ
１８３２ ヘッドバンド
１８３３ スポンジスリーブ
１８４０ ユーザの顔
１８５０ ハウジング
１９００ 音響入出力装置
１９１０ スピーカーアセンブリ
１９３０ メガネフレーム
１９３２ メガネ縁
１９３３ テンプル
１９３４ テンプル本体
１９３５ ブリッジ

Claims (29)

1. 第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリと、
   音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるマイクロフォンと、を含み、前記マイクロフォンは、前記第１の機械的振動と前記第２の機械的振動の作用下で、第１の信号と第２の信号をそれぞれ生成し、一定の周波数範囲において、前記第１の機械的振動の強度と前記第１の信号の強度との比は、前記第２の機械的振動の強度と前記第２の信号の強度との比よりも大きい、音響入出力装置。
2. 前記スピーカーアセンブリは、骨伝導スピーカーアセンブリであり、前記骨伝導スピーカーアセンブリは、ハウジングと、前記ハウジングに接続されて第１の機械的振動を発生する振動素子とを含み、前記マイクロフォンは、前記ハウジングに直接的又は間接的に接続される、請求項１に記載の音響入出力装置。
3. ユーザが前記音響入出力装置を装着している場合、前記音響入出力装置の前記ユーザに接触する部分が受ける締め付け力は、０．１Ｎ～０．５Ｎである、請求項２に記載の音響入出力装置。
4. 制振構造をさらに含み、前記マイクロフォンは、前記制振構造により前記スピーカーアセンブリに接続される、請求項１に記載の音響入出力装置。
5. 前記制振構造は、弾性率が第１の閾値よりも小さい制振材料を含む、請求項４に記載の音響入出力装置。
6. 前記制振材料の弾性率は、０．０１ＭＰａ～１０００ＭＰａである、請求項５に記載の音響入出力装置。
7. 前記制振構造の厚さは、０．５ｍｍ～５ｍｍである、請求項４に記載の音響入出力装置。
8. 前記マイクロフォンの表面の第１の部分は、前記第２の機械的振動を伝導し、前記マイクロフォンの表面の第２の部分は、外部に前記制振構造が設置され、前記制振構造により前記スピーカーアセンブリに接続される、請求項４に記載の音響入出力装置。
9. 前記マイクロフォンの表面の第１の部分には、振動伝達層が設置される、請求項８に記載の音響入出力装置。
10. 前記振動伝達層の材料の弾性率は、第２の閾値よりも大きい、請求項９に記載の音響入出力装置。
11. 前記スピーカーアセンブリは、ハウジング及び振動素子を含み、前記ハウジングと前記振動素子との間は、第１の接続部を有し、前記マイクロフォンと前記ハウジングとの間は、第２の接続部を有し、前記第１の接続部は、第１の制振構造を含む、請求項１に記載の音響入出力装置。
12. 前記第２の接続部は、第２の制振構造を含む、請求項１１に記載の音響入出力装置。
13. 前記振動素子の質量は、０．００５ｇ～０．３ｇの範囲にある、請求項１１に記載の音響入出力装置。
14. ユーザが前記音響入出力装置を装着している場合、前記音響入出力装置の前記ユーザに接触する部分が受ける締め付け力は、０．０１Ｎ～０．０５Ｎである、請求項１１に記載の音響入出力装置。
15. 前記スピーカーアセンブリは、第１の振動膜及び第２の振動膜を含み、前記第１の振動膜と前記第２の振動膜とは、振動方向が逆である、請求項１に記載の音響入出力装置。
16. 前記スピーカーアセンブリは、ハウジングを含み、前記ハウジングは、第１のキャビティ及び第２のキャビティを含み、前記第１の振動膜と前記第２の振動膜は、それぞれ前記第１のキャビティと前記第２のキャビティに位置し、
    前記第１のキャビティの側壁には、第１の通音孔及び第２の通音孔が形成され、前記第２のキャビティの側壁には、第３の通音孔及び第４の通音孔が形成され、前記第１の通音孔から伝達された音声の位相は、前記第３の通音孔から伝達された音声の位相と同じであり、前記第２の通音孔から伝達された音声の位相は、前記第４の通音孔から伝達された音声の位相と同じである、請求項１５に記載の音響入出力装置。
17. 前記第１の通音孔及び前記第３の通音孔は、前記ハウジングの同一の側壁に設置され、前記第２の通音孔及び前記第４の通音孔は、前記ハウジングの同一の側壁に設置され、前記第１の通音孔及び前記第２の通音孔は、前記ハウジングの隣接しない側壁に設置され、前記第３の通音孔及び前記第４の通音孔は、前記ハウジングの隣接しない側壁に設置される、請求項１６に記載の音響入出力装置。
18. 前記スピーカーアセンブリは、磁場を形成する第１の磁気回路アセンブリ及び第２の磁気回路アセンブリをさらに含み、前記第１の磁気回路アセンブリは、前記第１の振動膜に振動を発生させ、前記第２の磁気回路アセンブリは、前記第２の振動膜に振動を発生させ、
    前記第１のキャビティと前記第２のキャビティとは、連通し、前記第１の磁気回路アセンブリ及び前記第２の磁気回路アセンブリは、直接的又は間接的に接続される、請求項１６に記載の音響入出力装置。
19. 前記音声信号源は、ユーザが前記音声信号を提供する時の振動部位であり、前記ユーザが前記音響入出力装置を装着している場合、前記ユーザの前記振動部位と前記マイクロフォンとの距離は、第３の閾値よりも小さい、請求項１に記載の音響入出力装置。
20. 前記マイクロフォンは、前記ユーザの声帯、喉部、口部、鼻腔のうちの少なくとも１つの付近に位置する、請求項１９に記載の音響入出力装置。
21. 固定アセンブリをさらに含み、前記固定アセンブリは、前記音響入出力装置とユーザとの安定した接触を保持し、前記スピーカーアセンブリに固定的に接続される、請求項１に記載の音響入出力装置。
22. 前記音響入出力装置は、ヘッドホンであり、前記固定アセンブリは、ヘッドバンドと、前記ヘッドバンドの両側に接続された２つのイヤーマフとを含み、前記ヘッドバンドは、ユーザの頭蓋骨に固定され、かつ前記２つのイヤーマフを前記ユーザの頭蓋骨の両側に固定し、前記マイクロフォンと前記スピーカーアセンブリは、それぞれ前記２つのイヤーマフに設置される、請求項２１に記載の音響入出力装置。
23. 前記音響入出力装置は、両耳ヘッドホンであり、各前記イヤーマフの前記ユーザに接触する一側にスポンジスリーブが設置され、前記マイクロフォンは、前記スポンジスリーブに収容される、請求項２２に記載の音響入出力装置。
24. 前記第２の信号の強度と前記第１の信号の強度との比は、閾値よりも大きい、請求項１に記載の音響入出力装置。
25. 第１の機械的振動を発生して音波を伝達するスピーカーアセンブリと、
    音声信号源が音声信号を提供する時に発生した第２の機械的振動を受けるマイクロフォンと、を含み、
    前記マイクロフォンは、前記第１の機械的振動と前記第２の機械的振動の作用下で、第１の信号と第２の信号をそれぞれ生成し、
    前記マイクロフォンの振動方向と前記第１の機械的振動の方向とがなす第１の夾角は、一定の周波数範囲において、前記第１の機械的振動の強度と前記第１の信号の強度との比が前記第２の機械的振動の強度と前記第２の信号の強度との比よりも大きいように、設定された角度範囲にある、音響入出力装置。
26. 前記第１の夾角は、２０度～９０度の角度範囲にある、請求項２５に記載の音響入出力装置。
27. 前記第１の夾角は、９０度を含む、請求項２６に記載の音響入出力装置。
28. 前記マイクロフォンの振動方向と前記第２の機械的振動の方向とがなす第２の夾角は、前記第１の機械的振動の強度と前記第１の信号の強度との比が前記第２の機械的振動の強度と前記第２の信号の強度との比よりも大きいように、設定された角度範囲にある、請求項２５に記載の音響入出力装置。
29. 前記第２の夾角は、０度～８５度の角度範囲にある、請求項２８に記載の音響入出力装置。
    

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