JP2024508997A - 動物種にサステナンスを供給するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

サステナンスユニット（１１０）と、サステナンスユニットを照らす、光源（１２０）と、サステナンスユニットのムーブメント、サステナンスユニットの近傍の動物の位置、サステナンスユニットの近傍の動物のモーション、サステナンスユニットの近傍の動物の音を検出する、センサ構成（１３０）とを含む、動物にサステナンスを供給するためのシステム（１００）が提供される。システムはさらに、検出されたモーションと、動物のアクティビティに関連する所定のモーションとを比較する、並びに、動物の検出された位置、モーション及び／又は音に基づいて動物のアクティビティを決定する、プロセッサを含む。システムは、プロセッサを介して、サステナンスユニットの検出されたムーブメント及び／又は動物の決定されたアクティビティに基づいて光源を制御する。

Description

本発明は、一般に、動物種にサステナンスを供給することに関する。より具体的には、本発明は、動物種のサステナンス摂取挙動(sustenance intake behavior)に影響を与えるためのシステム及び方法に関する。

今日、現代社会における農業(agriculture)は、工業的なソリューションを伴う分野に発展しており、何年も前は単純な鶏舎だったものが、数千又はそれ以上の動物を飼育する、大きなブロイラー厩舎等、工業的な厩舎へと変貌を遂げている。工業的な手法の使用及び密集した厩舎は、厩舎内の動物の監視及び制御の重要性を高めている。

飼育される動物の生産性を高める及びウェルビーイング(wellbeing)を向上させる一般的必要性がある。すなわち、動物の監視及び給餌を向上させる必要性がある。例えば、鶏飼育の分野では、給餌及び給水の監視及び制御が重要である。動物の摂食及び飲水挙動(feeding and drinking behavior)は多くの情報を提供し得ることに留意すべきである。この情報は、成長を監視及び制御するための、動物の健康及びウェルビーイングを監視するための、並びに、一般に動物を管理するためのメトリックとして使用されることができる。

斯くして、動物がサステナンスを摂取するために集まる給餌及び給水場を監視することが重要である。厩舎内のある時の(sometime)密な動物集団に起因して、動物の挙動を観察及び分析することは比較的複雑な問題である。

動物の摂食及び飲水挙動を監視する及び影響を与えることに関する多くの問題がある。１つの問題は、人、例えば農家が、動物の挙動や給餌及び給水場の状態を監視し、これらに関する可能性のある問題を特定することは困難なことである。問題は、給餌又は給水場での過密状態、空の給餌及び／又は給水場、機能不全場(dysfunctional station)等に関連する可能性がある。さらに、農家が動物を監視している際に受ける情報に基づいて動物の挙動に影響を与えることは困難である。

ＷＯ２０１８／１７５５６１Ａは、動物挙動を促す又は抑制するために動物囲いの様々なエリアに光源を提供するシステムを開示している。異なる波長又は強度の光が、囲いの様々なエリアに提供され、囲い内の動物が様々なエリアを占有する又は占有しないように促される。個々のエリアに対する照明スケジュールは、異なるレベルへの動物の移動を促し、動物の集団化又は折り重なりの発生を防ぐために互いにオフセットされることができる。照明スケジュールは、動物によって知覚される、望ましい又は望ましくない光の波長又は強度が、１日の間のランダムな時間及びランダムな期間、異なるエリア又はレベルに提供されるようにすることができる。

ＷＯ２０２０／１６５５８７Ａは、家畜囲い、複数のセンサ、及び複数の出力デバイスを含む家畜を飼育するための装置を開示している。測定は、雛が発する発声を処理して、特に動物発声のスペクトルエントロピを検出して、動物がストレスに苦しんでいるかどうかを判断することにより、動物福祉を決定するために行われている。測定に基づいて、出力デバイスは、動物囲い内の環境パラメータ、例えば、照明レベル、音又は温度を制御する。

したがって、動物のサステナンス摂取挙動を向上させるために、動物を監視し、監視から受ける情報に基づいて、動物の挙動に影響を与える自動化されたシステム及び方法の必要性がある。結果として、これは、動物のウェルビーイング及び成長の向上につながる。

本発明の目的は、動物種の少なくとも１つの動物のサステナンス摂取を向上させるために、動物種の監視、及び動物種を監視している際に受ける情報に基づいて光源を用いて動物種の挙動に影響を与えることを提供し得るシステム及び方法を提供することである。

この及び他の目的は、独立請求項における特徴を有するシステム及び方法を提供することによって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項において定義される。

したがって、本発明の第１の態様によれば、動物にサステナンスを供給するためのシステムが提供される。システムは、動物のサステナンス(animal sustenance)を収容するために配置される少なくとも１つのサステナンスユニット(sustenance unit)と、少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす、少なくとも１つの光源と、少なくとも１つのセンサ構成(sensor arrangement)とを含む。センサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント(movement)を検出する、並びに、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の位置、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物のモーション(motion)及び少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の音(sound)のうちの少なくとも１つを検出する。システムはさらに、少なくとも１つのセンサ構成に結合されるプロセッサを含み、プロセッサは、検出されたモーションと、少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティ(activity)に関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較し、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の検出された音のうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティを決定する。システムは、プロセッサを介して、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び少なくとも１つの動物の決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて少なくとも１つの光源を制御する。

本発明の第２の態様によれば、動物にサステナンスを供給するための方法が提供される。方法は、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメントを検出する、並びに、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の位置、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物のモーション及び少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の音のうちの少なくとも１つを検出するステップを含む。方法はさらに、検出されたモーションと、少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較するステップを含む。方法はさらに、少なくとも１つの動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び少なくとも１つの動物の検出された音のうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティを決定するステップを含む。方法はさらに、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び少なくとも１つの動物の決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす少なくとも１つの光源を制御するステップを含む。

斯くして、本発明は、動物種及び動物種のための１つ以上のサステナンスユニットを監視するという思想に基づく。この監視中に受ける情報に基づいて、システムは、（複数の）サステナンスユニットを照らすための（複数の）光源によって発せられる光で動物種に影響を与えることによって、動物種のサステナンス摂取挙動を向上させるために、１つ以上の光源を制御するように構成される。本発明における監視(monitoring)は、（複数の）サステナンスユニットの近傍の（複数の）動物の位置、モーション及び／又は音、並びに（複数の）サステナンスユニットの（複数の）ムーブメントを検出し得る、１つ以上のセンサ構成によって実行される。本発明はさらに、（複数の）動物の１つ以上のアクティビティを決定するために、（複数の）動物の検出された位置、モーション及び／又は音の分析を提供する。その後、本発明は、動物種の挙動に影響を与えるために、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び／又は少なくとも１つの動物の決定されたアクティビティに基づいて、（複数の）光源を制御する。

本発明は、システムが、自動的に、動物種の成長及びウェルビーイングを向上させるために、検出されたデータに基づいて少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす１つ以上の光源を制御することにより、動物種のサステナンス摂取を監視及び制御することができる点で有利である。したがって、密度の高い厩舎であっても、動物種の成長及びウェルビーイングが、動物種の挙動の自動監視及び分析によって、並びに、（複数の）光源を介して（複数の）サステナンスユニットの照明を制御することにより、向上され得る。

さらに、本発明は、動物が（複数の）サステナンスユニットを過密状態にすることを抑止し得る点で有利である。これは、少なくとも１つの動物が（複数の）特定のサステナンスユニットに行くことを抑止するために少なくとも１つの光源を制御することによって、及び／又は、少なくとも１つの動物が（複数の）特定のサステナンスユニットでサステナンスを摂取することを促すために少なくとも１つの光源を制御することによって達成され得る。ここで、用語「過密状態(overcrowding)」は、サステナンスユニットにおける動物の数がすべての動物にサステナンスを供給するには多すぎる状況、及び／又はサステナンスユニットが他のサステナンスユニットに比べてその近傍に著しく多くの動物を有する状況を意味するが、これらに限定されるものではない。

さらに、本発明は、少なくとも１つのサステナンスユニットにおいて動物種のより均一な分布を提供し、斯くして、（複数の）サステナンスユニットにおいてより均一なサステナンス摂取率を促す点で有利である。結果として、（複数の）動物のより均一なサステナンス摂取率は、複数のサステナンスユニットへのサステナンスの供給を単純化し得る。さらに、システムは、（複数の）動物のサステナンス摂取の継続時間(duration)に影響を与え得る。

本発明のシステムは、動物種の検出されたモーション、位置及び／又は音、並びに少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメントに基づいて、空である、又は正常に機能していないサステナンスユニットを検出してもよい。それゆえ、本発明は、動物種のためのサステナンスの供給がより一貫し信頼できるようになる点でさらに有利である。結果として、これは、動物種の成長及びウェルビーイングの向上につながり得る。

動物にサステナンスを供給するためのシステムは、動物のサステナンスを収容するために配置される少なくとも１つのサステナンスユニットを含む。サステナンスユニットは、動物が食物及び／又は水を摂取することを可能にする任意のタイプのフィーダ(feeder)ユニット及び／又はウォータ(water)ユニットであってもよい。例えば、サステナンスユニットは、動物に給餌するための手段及び動物に給水するための手段の両方を含むユニットであってもよい。ここで、用語「サステナンス(sustenance)」は、任意のタイプの食物又は液体、典型的には動物の飼料及び水を意味するが、これらに限定されるものではない。システムはさらに、少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす、少なくとも１つの光源を含む。光源は、動物が知覚し得る光を発する実質的に任意のタイプの光源であってもよい。例えば、光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ：light-emitting diode）光源であってもよい。システムはさらに、少なくとも１つのセンサ構成を含む。センサ構成は、１つ以上のセンサを含んでもよい。センサ構成は、バッテリによって給電されてもよい。センサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の位置、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物のモーション及び少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の音のうちの少なくとも１つを検出する。したがって、センサ構成は、（複数の）サステナンスユニットのムーブメント並びに（複数の）サステナンスユニットの近傍の（複数の）動物の位置、モーション及び音のうちの１つ以上を検出する。ここで、「近傍(proximity)」は、少なくとも１つの動物と少なくとも１つのサステナンスユニットの間の距離が（所定の）閾値を下回ることを意味する。例えば、センサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットに対する少なくとも１つの動物の位置、例えば、少なくとも１つの動物と少なくとも１つのサステナンスユニットとの間の距離を検出、及び、（複数の）動物が（複数の）サステナンスユニットの近傍にいる（又は代替的に、近傍にいない）ことを決定してもよい。また、センサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットにおけるつつく(pecking)等のムーブメントを検出してもよい。

システムはさらに、少なくとも１つのセンサ構成に結合されるプロセッサを含む。プロセッサは、検出されたモーションと、少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較する。ここで、「少なくとも１つのアクティビティに関連する所定のモーション(predetermined motion associated with at least one activity)」は、例えば、移動、食事、睡眠等、実質的に任意のアクティビティに関してもよい、当該モーションの時間経過(time lapse)を含む、例えば、歩く、走る、つつく、じっと立つ等、実質的に任意のモーションを意味する。所定のモーションは、例えばシステムによって、事前に設定、決定及び／又は記憶されてもよい。例えば、システムは、例えばパターン認識を含む、画像分析を介して（複数の）画像フレームに基づいて、少なくとも１つのサステナンスユニットによるムーブメントを検出、又は、検出されたモーションと、少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する所定のモーションとを比較してもよい。

システムはさらに、少なくとも１つの動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び少なくとも１つの動物の検出された音に基づいて、少なくとも１つのサステナンスユニットの少なくとも１つのムーブメント、少なくとも１つの動物のモーション、少なくとも１つの動物の位置及び／又は少なくとも１つの動物の音に関連する少なくとも１つのアクティビティの見込み(likelihood)を決定してもよい。したがって、システムは、少なくとも１つの動物の位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び／又は少なくとも１つの動物の音に関連する及び／又は関する１つ以上のアクティビティの見込み、確率(probability)及び／又はもっともらしさ(plausibility)を決定してもよい。

例えば、システムは、少なくとも１つの動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び少なくとも１つの動物の検出された音に基づいて、最も可能性の高いアクティビティ(most probable activity)を決定することによってアクティビティを決定してもよく、最も可能性の高いアクティビティを選択(choose/select)してもよい。さらに、システムは、プロセッサを介して、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び／又はシステムによって決定される最も可能性の高いアクティビティに基づいて少なくとも１つの光源を制御してもよい。

プロセッサはさらに、少なくとも１つの動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び少なくとも１つの動物の検出された音のうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティを決定する。したがって、プロセッサは、（複数の）動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び／又は（複数の）動物の検出された音に基づいて（複数の）動物の１つ以上のアクティビティを決定する。

システムはさらに、プロセッサを介して、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び少なくとも１つの動物の決定された少なくとも１つのアクティビティのうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの光源を制御する。したがって、システムはさらに、プロセッサを介して、（複数の）サステナンスユニットの検出されたムーブメント及び／又は（複数の）動物の（複数の）決定されたアクティビティに基づいて（複数の）光源を制御する。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのセンサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント及び少なくとも１つの動物のモーションを検出し、システムは、プロセッサを介して、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び少なくとも１つの動物の決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて少なくとも１つの光源を制御する。したがって、システムは、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント及び少なくとも１つの動物の（複数の）決定されたアクティビティの両方に基づいて、少なくとも１つの光源を制御してもよい。本実施形態は、システムが、少なくとも１つの動物のアクティビティをより正確に決定し得る点で有利である。それゆえ、少なくとも１つの光源の制御は、より多くの情報に基づいて制御され得、斯くして、動物種の挙動に影響を与えることを向上させることができる。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのセンサ構成は、少なくとも１つのサステナンスユニットに組み込まれる。本実施形態は、システムがよりコンパクトになり得る点で有利である。さらに、本実施形態は、少なくとも１つのセンサ構成が、サステナンスユニットのムーブメント、及び少なくとも１つのサステナンスユニットのごく近傍の動物種のモーションの両方の検出の向上を容易にする点で有利である。これにより、システムは、動物種の挙動のさらに正確な推定を提供することができる。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのセンサ構成は、カメラ、加速度計、ジャイロスコープ、重量センサ、タッチセンサ、レーダー、ライダーセンサ、容量センサ、誘導センサ、温度センサ、サーモパイルセンサ及びオーディオセンサのうちの少なくとも１つを含む。したがって、少なくとも１つのセンサ構成は、例示されるようなデバイスの１つ以上を使用して、少なくとも１つのサステナンスユニットの任意のムーブメント、並びに／又は少なくとも１つの動物のモーション、位置及び／若しくは音を検出してもよい。カメラは、可視光、赤外光及び／又はＵＶ光を検出する任意の（カメラ）センサであってもよい。さらに、ガスセンサ、光学距離センサ、アンモニアセンサ、飛行時間センサ等の他のセンサが、これらの目的のために使用されてもよい。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、プロセッサを介して、所定のタイムスケジュールに基づいて少なくとも１つの光源を制御する。したがって、システムは、例えば時刻等の任意の所定のタイムスケジュールに基づいて少なくとも１つの光源を制御してもよい。本実施形態は、動物種のサーカディアンリズムが、動物の挙動に影響を与える際に考慮され得る点で有利である。さらに、本実施形態は、動物のサステナンス摂取挙動が、システムによってより一層制御され得る点で有利である。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、プロセッサを介して、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度及びスペクトル分布のうちの少なくとも１つの制御によって少なくとも１つの光源を制御する。本実施形態は、システムが、（複数の）光源がより多様な光を発し得るように（複数の）光源を制御し得る点で有利である。したがって、動物種のサステナンス摂取に影響を与えることが、本実施形態によってより制御され得る。例えば、システムは、異なるシナリオにおいて異なるやり方で動物種の挙動に影響を与えてもよい。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、プロセッサを介して、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の動物の数、少なくとも１つのサステナンスユニットにおける少なくとも１つの動物のサステナンス摂取率(sustenance intake rate)及び少なくとも１つのサステナンスユニットのサステナンスレベル(sustenance level)のうちの少なくとも１つを決定する。システムはさらに、プロセッサを介して、決定された動物の数、決定されたサステナンス摂取率及び決定されたサステナンスレベルのうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの光源を制御する。言い換えると、システムは、（複数の）サステナンスユニットの近傍の動物の数、（複数の）サステナンスユニットにおける（複数の）動物のサステナンス摂取率及び／又は（複数の）サステナンスユニットのサステナンスレベルを決定してもよく、システムはさらに、プロセッサを介して、決定された動物の数、決定されたサステナンス摂取率及び／又は決定されたサステナンスレベルに基づいて（複数の）光源を制御してもよい。したがって、少なくとも１つの光源は、本実施形態の特徴によるさらに多くの情報及び／又は要因に基づいてシステムによって制御され得、これにより、動物挙動のさらに正確な推定が可能である。本実施形態は、システムがさらに、動物種のサステナンス摂取に影響を与えることをさらに大きく向上させ得る点でさらに有利である。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、プロセッサを介して、決定された動物の数が第１の所定の閾値を超える(exceed)こと、決定されたサステナンス摂取率が第１の所定の値を超えること及び決定されたサステナンスレベルが第１の所定のレベルを下回る(subceed)ことのうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度を低減する、又は、決定された動物の数が第２の所定の閾値を下回ること、決定されたサステナンス摂取率が第２の所定の率を下回ること及び決定されたサステナンスレベルが第２の所定のレベルを超えることのうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度を増加する。したがって、システムはさらに、プロセッサを介して、前述の要因／情報に依存して、動作中に（複数の）光源によって発せられる光の強度を低減又は増加させる。決定された動物の数が第１の所定の閾値を超える、決定されたサステナンス摂取率が第１の所定の値を超える及び／又は決定されたサステナンスレベルが第１の所定のレベルを下回る場合、（複数の）光源によって発せられる光の強度は、システムによって低減されてもよい。代替的に、決定された動物の数が第２の所定の閾値を下回る、決定されたサステナンス摂取率が第２の所定の値を下回る及び／又は決定されたサステナンスレベルが第２の所定のレベルを超える場合、（複数の）光源によって発せられる光の強度は、システムによって増加されてもよい。本実施形態は、システムが、動物種のサステナンス摂取に影響を与えること及び／又は動物種のサステナンス摂取の制御を改善し得る点で有利である。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、プロセッサを介して、決定された動物の数が第３の所定の閾値を超えること、決定されたサステナンス摂取率が第３の所定の率を超えること及び決定されたサステナンスレベルが第３の所定のレベルを下回ることのうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光のスペクトル分布を第１のスペクトル分布に変更する、又は、決定された動物の数が第４の所定の閾値を下回ること、決定されたサステナンス摂取率が第４の所定の率を下回ること及び決定されたサステナンスレベルが第４の所定のレベルを超えることのうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光のスペクトル分布を第２のスペクトル分布に変更し、第１のスペクトル分布は、第２のスペクトル分布とは異なる。したがって、システムはさらに、プロセッサを介して、前述の要因／情報に依存して、動作中に、（複数の）光源によって発せられる光のスペクトル分布を第１又は第２のスペクトル分布に変更する。決定された動物の数が第３の所定の閾値を超える、決定されたサステナンス摂取率が第３の所定の率を超える及び／又は決定されたサステナンスレベルが第３の所定のレベルを下回る場合、スペクトル分布は、第１のスペクトル分布に変更される。代替的に、決定された動物の数が第４の所定の閾値を下回る、決定されたサステナンス摂取率が第４の所定の率を下回る及び／又は決定されたサステナンスレベルが第４の所定のレベルを超える場合、スペクトル分布は、第２のスペクトル分布に変更される。本実施形態による（複数の）光源によって発せられる光のスペクトル分布を変更するアビリティ(ability)によって、動物種のサステナンス摂取に影響を与えることがさらに良好に制御され得る。

本発明の一実施形態によれば、システムはさらに、少なくとも１つの光源を制御する制御ユニットを含み、制御ユニットは、プロセッサを含み、少なくとも１つのセンサ構成及び少なくとも１つの光源に接続される。本実施形態は、システムが、制御ユニットを介して集中制御を提供し得、例えば、ユーザがシステムに容易にアクセスすることを可能にする点で有利である。

本発明の一実施形態によれば、制御ユニットは、少なくとも１つのセンサ構成及び少なくとも１つの光源に無線接続される。本実施形態は、サステナンスユニットが、信号を送信及び／又は受信するためのケーブルを必要とせずに自由に配され得る点で有利である。さらに、動物が通信に干渉するリスクが低減される。

本発明の第２の態様の一実施形態によれば、方法はさらに、少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント、並びに、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の、少なくとも１つの動物のモーション及び少なくとも１つの動物の位置のうちの少なくとも１つを検出するステップと、少なくとも１つのサステナンスユニットの検出されたムーブメント及び少なくとも１つの動物の決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて少なくとも１つの光源を制御するステップとを含む。

本発明の第２の態様の一実施形態によれば、方法はさらに、動作中に少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度及びスペクトルのうちの少なくとも１つの制御によって少なくとも１つの光源を制御するステップを含む。

本発明の第２の態様の一実施形態によれば、方法はさらに、少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の動物の数、少なくとも１つのサステナンスユニットにおける少なくとも１つの動物のサステナンス摂取率及び少なくとも１つのサステナンスユニットのサステナンスレベルのうちの少なくとも１つを決定するステップを含み、方法はさらに、決定された動物の数、決定されたサステナンス摂取率及び決定されたサステナンスレベルのうちの少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの光源を制御するステップを含む。

本発明のさらなる目的、特徴及び利点は、以下の詳細な開示、図面及び添付の特許請求の範囲を検討する際に明らかになるであろう。当業者は、本発明の異なる特徴が、以下で述べられるもの以外の実施形態を創出するために組み合わされることができるということを認識するであろう。

本発明のこの及び他の態様が、本発明の実施形態を示す添付の図面を参照して、より詳細に述べられる。
本発明の例示的な実施形態によるシステムを概略的に示す。 本発明の例示的な実施形態によるシステムを概略的に示す。 本発明の例示的な実施形態によるシステムを概略的に示す。 本発明の例示的な実施形態によるシステムを概略的に示す。 本発明の例示的な実施形態によるシステムを概略的に示す。

図１は、本発明の例示的な実施形態による動物にサステナンスを供給するためのシステム１００を概略的に示している。ここで、動物種１０５は鶏として例示されているが、システム１００は、他の種類の動物種に適用されてもよいことに留意されたい。

システム１００は、少なくとも１つのサステナンスユニット１１０を含む。ここで、サステナンスユニット１１０は、ケーブルから吊るされるクレードルとして図示されているが、サステナンスユニット１１０は、他の形態又は構造を有してもよいことに留意されたい。さらに、サステナンスユニット１１０の数は任意であてもよいが、簡単のため、図１に関しては単一のサステナンスユニット１１０とする。サステナンスユニット１１０は、動物種１０５のためのサステナンス、例えば、動物飼料及び水を保つように構成され、動物にここからサステナンスを摂取させるように構成される。システム１００はさらに、少なくとも１つの光源１２０を含む。ここで、光源１２０は、サステナンスユニット１１０に配置されている。光源１２０は、サステナンスユニット１１０及び／又はサステナンスユニット１１０に提供されるサステナンスを照らすように構成される。光源１２０は調整可能な(tunable)光源であってもよく、発せられる光の強度、スペクトル分布及び／又は周期性はシステム１００によって調整されてもよい。

システム１００はさらに、少なくとも１つのセンサ構成１３０を含む。センサ構成１３０は、１つ以上のセンサを含んでもよい。センサ構成１３０は、可視光、赤外光及び／又は紫外（ＵＶ）光を検出することができるディテクタ等のカメラベースのセンサを含んでもよい。例えば、システム１００は、センサ構成１３０を介して、時間的に連続する画像フレームの少なくとも１つのセットを捕捉し、時間的に連続するフレームの少なくとも１つのセットの各画像フレームは（複数の）動物１０５を含む、及び、捕捉された時間的に連続する画像フレームの少なくとも１つのセットの関数としてモーションを決定するように構成されてもよい。さらに、センサ構成１３０は、例えば、加速度計、傾斜センサ及び／又はジャイロスコープ又は重量センサを含んでもよく、サステナンスユニット１１０のムーブメント、例えば、振動等を検出及び／又は監視してもよい。センサ構成１３０は、例えば、サステナンスユニット１１０のムーブメントをより良く検出するために、サステナンスユニット１１０及び／又はサステナンスユニット１１０を保持するケーブル等と物理的に接してもよい。さらに、センサ構成１３０は、例えば、サステナンスユニット１１０の短い小さな加速度を検出及び／又は動物の食事を示す少なくとも１つの動物１０５を検出してもよく、検出された加速度は、食べている動物１０５の数に相関してもよい。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０がスイングしている(swinging)ことを示す、比較的長い期間のサステナンスユニット１１０の加速度を検出してもよく、これは、サステナンスユニット１１０の近くの過密状態を示し得る。さらに、センサ構成１３０は、タッチセンサを含むことにより動物１０５のコンタクトベースのアクティビティを監視してもよい。センサ構成１３０は、レーダー、ライダー又は容量センサを含むことにより動物１０５の近傍ベースのアクティビティを監視してもよい。センサ構成１３０は、例えばマイクロフォンを含むことによりオーディオベースのアクティビティを監視してもよい。センサ構成１３０は、主に、動物１０５とサステナンスユニット１１０との間の距離が所定の閾値を下回る場合等、サステナンスユニット１１０の近傍の動物１０５のムーブメント、モーション、位置及び／又は音を検出するように構成される。この距離は、動物種が住む厩舎の設計及び／又はシステム１００の仕様等、多くの異なる要因によって変わってもよい。この距離の所定の閾値は、動物種が自由に歩き回ることができる空間のサイズに、及び／又は、動物１０５とその最も近いサステナンスユニット１１０との間の距離及び複数のサステナンスユニット間の距離に依存してもよい。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０上又は動物が住む空間の任意の場所に配置されてもよい。センサ構成１３０に含まれるセンサは、動物１０５が住む空間内の異なる場所に配置されてもよいことを理解されたい。例えば、センサ構成１３０は、動物の位置及びムーブメントを監視するための、厩舎の屋根に配置されるカメラ／画像ディテクタと、サステナンスユニット１１０のムーブメントを検出するための、サステナンスユニット１１０に配置される加速度計とを含んでもよい。

センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０のムーブメント、（複数の）動物１０５の位置、（複数の）動物１０５のモーション及び（複数の）動物の音を検出するように構成される。センサ構成１３０によって検出されるサステナンスユニット１１０のムーブメントは、例えば、（複数の）動物１０５によるサステナンスユニット１１０のタッチ(touching)、揺れ(shaking)及び／又は（デフォルト位置に対する）変位(displacement)によって引き起こされる可能性がある。センサ構成１３０によって検出される（複数の）動物１０５の音は、動物音、並びに／又は、（複数の）動物１０５がサステナンスユニット１１０、別の動物及び／若しくは厩舎の床等の動物が歩く表面とインタラクトする際に引き起こされる音である可能性がある。（複数の）動物１０５の検出された位置、モーション、及び／又は音は、サステナンスユニット１１０のごく近傍で発生した可能性がある。さらに、センサ構成１３０によって検出された音の検出されたボリュームの違いは、動物１０５の数及びそれらの（複数の）アクティビティに関する情報を提供する可能性がある。さらに、複数の異なる音が検出される場合、異なる音のそれぞれのボリューム及び／又は周波数がセンサ構成１３０によって検出される可能性があり、これは、それぞれの音を立てる及び／又はセンサのオーディオ範囲内にいる動物１０５の数に関する情報をシステム１００に提供する可能性がある。例えば、検出された音は、サステナンスユニット１１０におけるサステナンス摂取率に関する情報を提供する可能性がある。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０の近傍の少なくとも１つの動物１０５のモーション、位置及び／又は音を検出するためにサステナンスユニット１１０に配置される必要はないことを理解されたい。例えば、センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０の外部、例えば、（複数の）動物が住む空間の屋根に配置されてもよい。

システム１００はさらに、センサ構成１３０に結合されるプロセッサを含む。プロセッサは、少なくとも１つの動物１０５の検出されたモーションと、（複数の）動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較するように構成される。システム１００は、例えばパターン認識を含む、画像分析に基づいて比較を実行してもよいことに留意されたい。システム１００は、例えば、動物のムーブメント及び／又は画像に関連する（複数の）所定のモーションを用いて訓練されたニューラルネットワークを使用することにより、比較を実行してもよい。センサ構成１３０は、例えば、（複数の）動物１０５によるつつくモーション及び／又は音を検出してもよく、プロセッサは、当該モーションを動物１０５がサステナンスユニット１１０から食べるアクティビティと関連付けてもよい。さらに、プロセッサは、検出された音と、少なくとも１つの動物１０５の少なくとも１つのアクティビティに関連する所定の音とを比較するように構成されてもよい。これにより、システム１００は、（複数の）動物１０５の検出された位置、検出されたモーションと（複数の）所定のモーションとの比較、及び／又は検出された音と（複数の）所定の音との比較に基づいて少なくとも１つの動物１０５の少なくとも１つのアクティビティを決定してもよい。

プロセッサはさらに、動物の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び／又は動物１０５の検出された音に基づいて少なくとも１つの動物１０５の少なくとも１つのアクティビティを決定するように構成される。（複数の）動物１０５の（複数の）アクティビティは、特定のサステナンスユニット１１０から食べていること、サステナンスユニット１１０に群がっていること、サステナンスユニット１１０から遠くのある位置でじっと立っている又は動いていること、寝ていること等であってもよい。

システム１００は、プロセッサを介して、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、及び／又は（複数の）動物１０５の（複数の）決定されたアクティビティに基づいて（複数の）光源１２０を制御してもよい。システム１００は、（複数の）光源１２０から発せられる光が（複数の）動物１０５の挙動に影響を与えるように光源１２０を制御するように構成される。例えば、光源１２０は、動物１０５がサステナンスユニット１１０から食べるように動機付けることが知られている光を発するようにシグナリングされ(signaled)てもよい。また、システム１００は、例えば、過密状態を減らす、サステナンスユニット１１０において動物１０５のより均一な分布を作り出す、等のために、動物１０５が現在のロケーションから離れた特定のサステナンスユニット１１０から食べるように動機付けるために光源１２０を制御してもよい。言い換えれば、システムは、過密状態のサステナンスユニット１１０に光を発する光源１２０をオフにすることによって、若しくは動物１０５がそこに行くことを抑止することが知られている光を過密状態のサステナンスユニット１１０に発することによって、及び／又は動物１０５がそこに行くことを動機付けることが知られている光を異なるサステナンスユニット１１０に発することによって、動物１０５が過密状態のサステナンスユニット１１０から離れることを動機付けるように構成されてもよい。過密状態を軽減するシステム１００のアビリティは、動物１０５のより良い成長をもたらし、動物１０５のウェルビーイングを向上させることができる。

システム１００はさらに、プロセッサを介して、サステナンスユニット１１０の近傍の（複数の）動物１０５の数、サステナンスユニット１１０における（複数の）動物１０５のサステナンス摂取率、及び／又はサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルを決定するように構成される。システム１００はさらに、プロセッサを介して、決定された動物の数、決定されたサステナンス摂取率及び／又は決定されたサステナンスレベルに基づいて光源１２０を制御するように構成される。センサ構成１３０は、例えば、光学距離センサ、ライダー及び／又はレーダーを使用することによって、サステナンスユニット１１０内のサステナンスレベルを直接検出してもよいことを理解されたい。

さらに、システム１００は、１つ以上の所定の条件が満たされるか否かに依存して異なる強度でサステナンスユニット１１０に光を発するように構成されてもよい。所定の条件は、決定された動物の数が第１の所定の閾値を超えること、決定されたサステナンス摂取率が第１の所定の率を超えること、決定されたサステナンスレベルが第１の所定のレベルを下回ること、決定された動物１０５の数が第２の所定の閾値を下回ること、決定されたサステナンス摂取率が第２の所定の率を下回ること、及び決定されたサステナンスレベルが第２の所定のレベルを超えることのうちの少なくとも１つであってもよい。第１の所定の閾値は第２の所定の閾値よりも高く、第１の所定の率は第２の所定の率よりも高い。第１の所定のレベルは第２の所定のレベルよりも低い。

さらに、システム１００は、１つ以上の所定の条件が満たされるか否かに依存して異なるスペクトル分布でサステナンスユニット１１０に光を発するように構成されてもよい。所定の条件は、決定された動物１０５の数が第３の所定の閾値を超えること、決定されたサステナンス摂取率が第３の所定の率を超えること、決定されたサステナンスレベルが第３の所定のレベルを下回ること、決定された動物１０５の数が第４の所定の閾値を下回ること、決定されたサステナンス摂取率が第４の所定の率を下回ること、及び決定されたサステナンスレベルが第４の所定のレベルを超えることのうちの少なくとも１つであってもよい。第３の所定の閾値は第４の所定の閾値よりも高く、第３の所定の率は第４の所定の率よりも高い。第３の所定のレベルは第４の所定のレベルよりも低い。

さらに、システム１００は、タイムスケジュールに基づいて異なるスペクトル分布及び／又は強度でサステナンスユニット１１０に光を発するように構成されてもよい。例えば、時刻が、光源１２０によって発せられる光を制御する際にシステム１００によって考慮されてもよく、及び／又は動物１０５の最後の給餌からの経過時間が考慮されてもよい。したがって、光源１２０によって発せられる光に周期性があってもよい。したがって、システム１００は、動物１０５の成長及びウェルビーイングを向上させるために周期的な照明スケジュールを使用してもよい。さらに、システム１００は、夜間に目覚める動物１０５のモーションを検出する、及び動物１０５が目を覚まし、サステナンスを求めていると判断するように構成されてもよい。さらに、システム１００は、動物１０５を最も近いサステナンスユニット１１０に向かわせるために、光源１２０によって発せられる光の強度を増加させるように構成されてもよい。

さらに、システム１００は、例えば、サステナンスユニット１１０に比較的多くの動物１０５がいる場合、動物１０５が食べるのが早すぎる場合、又はサステナンスレベルが比較的低い場合、少なくとも１つのサステナンスユニット１１０に発せられる光の強度を低減させる又は少なくとも１つのサステナンスユニット１１０に発せられる光のスペクトル分布を第１のスペクトル分布に変更するように構成されてもよい。システム１００はさらに、例えば、サステナンスユニット１１０の近くにいる動物１０５が比較的少ない場合、動物１０５が十分に速く食べていない場合、及び／又はサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルが比較的高い場合、サステナンスユニット１１０に発せられる光の強度を増加させる又はサステナンスユニット１１０に発せられる光のスペクトル分布を第２のスペクトル分布に変更するように構成されてもよい。

光源１２０によって発せられる光のスペクトル分布は、サステナンスが動物１０５にとって見えにくく及び／又は魅力的でなくなるように第１のスペクトル分布に変更されてもよい。例えば、光源１２０は、サステナンスユニット１００内のサステナンスに反射される光と組み合わされる場合、サステナンスユニット１１０及び／又はサステナンスが動物種にとって見えにくく及び／又は魅力的でなくなるようなスペクトル分布を有する光を発してもよい。例えば、飼料が実質的に黄色である場合、光源１２０によって発せられる光は実質的に紫色であってもよく、その結果、サステナンスは動物種にとって灰色に見える。

代替的に、光源１２０によって発せられる光のスペクトル分布は、サステナンス及び／又はサステナンスユニット１１０が動物１０５にとってより見やすく及び／又はより魅力的にするように第２のスペクトル分布に変更されてもよい。サステナンス及び／又はサステナンスユニット１１０をより見やすく及び／又はより魅力的にするために、ある周波数で周期的に変化するスペクトル分布を有する光が、光源１２０によって発せられてもよい。これにより、サステナンス及び／又はサステナンスユニット１１０を輝かせる／きらめかせる、スパークリング効果が実現されることができ、動物１０５にサステナンス及び／又はサステナンスユニット１１０に興味を持たせることができる。例えば、ある動物１０５が、他の動物１０５がサステナンスユニット１１０に到達するのを邪魔している場合、光源１２０によって発せられる光は、食事をしていないある動物１０５をサステナンスユニット１１０から遠ざけるために明滅又は点滅させ、斯くして、他の動物１０５がサステナンスユニット１１０からサステナンスを摂取することを可能にしてもよい。

図２は、図１のシステム１００に類似するシステム１００を概略的に示している。システム１００の構成及び動作の多くの特徴は、図１で説明されたものと実質的に類似しているため、図１で示される実施形態に共通する特徴の詳細な説明は、簡潔さのために省略されている。さらに、サステナンスユニット１１０の数は任意であてもよいが、簡単のため、図２に関しては２つのサステナンスユニット１１０ａ、１１０ｂとする。

図２において、第１の光源１２０ａは、第１のサステナンスユニット１１０ａが所定のレベルを超えるサステナンスレベルを有する場合、第１のサステナンスユニット１１０ａに動物１０５を引き付ける光を発してもよい。さらに、第２の光源１２０ｂは、第２のサステナンスユニット１１０ｂが所定のレベルを下回るサステナンスレベルを有する場合、動物１０５が第２のサステナンスユニット１１０ｂに行くのを抑止する光を発してもよい。また、システム１００は、動物１０５が空及び／又は機能不全のサステナンスユニット１１０に行くのを抑止する、並びに少なくとも１つの動物１０５がサステナンスを有する及び／又は適切に機能するサステナンスユニット１１０に行くのを動機付けるように光源１２０を制御してもよい。

図３は、図１のシステム１００に類似するシステム１００を概略的に示している。システム１００の構成及び動作の多くの特徴は、図１で説明されたものと実質的に類似しているため、図１で示される実施形態に共通する特徴の詳細な説明は、簡潔さのために省略されている。図３において、第１の光源１２０ａは、第１のサステナンスユニット１１０ａが過密状態であり、動物１０５の数が所定の閾値を超える場合、及び／又は第１のサステナンスユニット１１０ａでサステナンスを摂取している動物１０５の合計摂取率(combined intake rate)が所定の率を超える場合、動物１０５が第１のサステナンスユニット１１０ａに行くのを抑止する光を発してもよい。

さらに、第２の光源１２０ｂは、第２のサステナンスユニット１１０ｂの周りにいる又は第２のサステナンスユニット１１０ｂからサステナンスを摂取している動物の数が所定の閾値を下回っている場合、及び／又は第２のサステナンスユニット１１０ｂのサステナンスレベルが所定のレベルを超えている場合、動物１０５を第２のサステナンスユニット１１０ｂに引き付ける光を発してもよい。

システム１００は、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、（複数の）動物１０５の決定された（複数の）アクティビティ、動物１０５の決定された数、決定されたサステナンス摂取率及び／又は決定されたサステナンスレベルに基づいて、少なくとも１つの光源１２０によって発せられる光の強度及びスペクトル分布を任意の組み合わせで及び任意の周期性で変更するように構成されることを理解されたい。これにより、システム１００は、動物１０５のサステナンス摂取に影響を与え、動物の成長及びウェルビーイングを向上させることができる。

図４は、本発明の例示的な実施形態によるシステム１００を概略的に示している。図４のシステム１００は、サステナンスユニット１１０を含むが、任意の数のサステナンスユニット１１０が存在してもよいことに留意されたい。システム１００はさらに、光源１２０を含む。システムはさらに、センサ構成１３０を含む。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０に配置される光学レンジセンサであってもよい。センサ構成１３０は、先に述べた実施形態のいずれかで言及された任意のセンサを含んでもよいことを理解されたい。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０内のサステナンスのサステナンスレベルを検出してもよい。サステナンスは、動物飼料であってもよい。さらに、センサ構成１３０は、動物１０５がサステナンスユニット１１０から食事している又はサステナンスユニット１１０の（ごく）近傍にいる場合、（複数の）動物１０５の位置、モーション及び／又は音を検出してもよい。例えば、動物がサステナンスをついばむ(pick)場合、つつくモーション又は音が、システム１００によって検出されてもよい。システム１００はさらに、プロセッサを含む。プロセッサは、検出されたモーションと、（複数の）動物１０５の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較するように構成されてもよい。さらに、プロセッサは、（複数の）動物１０５の検出された位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び／又は（複数の）動物１０５の検出された音に基づいて（複数の）動物１０５の１つ以上のアクティビティを決定するように構成されてもよい。

システム１００はさらに、プロセッサを介して、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、（複数の）動物１０５の検出された位置、（複数の）動物１０５の検出されたムーブメント及び／又は（複数の）動物１０５の検出された音に基づいて、サステナンスユニット１１０に存在する（すなわち、サステナンスユニット１１０の近くにいる）動物の数、（複数の）サステナンスユニット１１０における（複数の）動物１０５のサステナンス摂取率及び／又はサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルを決定するように構成される。

システム１００はさらに、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、動物１０５の決定された（複数の）アクティビティ、動物１０５の決定された数、（複数の）動物１０５の決定されたサステナンス摂取率及び／又は決定されたサステナンスレベルに基づいて光源１２０を制御するように構成される。

図５は、本発明の例示的な実施形態によるシステム１００を概略的に示している。図５のシステム１００は、サステナンスユニット１１０及び制御ユニット１８０を含む。制御ユニット１８０は、プロセッサを含んでもよい。システム１００はさらに、制御ユニット１８０に接続される光源１２０を含む。光源１２０は、発光ダイオード、ＬＥＤ、Ｌ_１を含んでもよい。光源１２０は、電気ケーブル等、有線パワーユニットＰ_１によって給電されてもよい。システム１００はさらに、制御ユニット１８０に接続されるセンサ構成１３０を含む。センサ構成１３０は、少なくとも１つのセンサＳ_１を含む。センサ構成１３０は、バッテリーＰ_２によって給電されてもよい。

図５において、光源１２０、センサ構成１３０及び制御ユニット１８０は、信号を送信及び受信することが可能なトランシーバ等、それぞれのネットワークモジュールＮ_１、Ｎ_２、Ｎ_３を含んでもよい。センサ構成１３０は、サステナンスユニット１１０の近傍の少なくとも１つの動物の位置、サステナンスユニット１１０の近傍の少なくとも１つの動物のモーション、サステナンスユニット１１０の近傍の少なくとも１つの動物の音、サステナンスユニット１１０のムーブメント及び／又はサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルを検出してもよい。センサ構成１３０は、例えばネットワークモジュールＮ_２を使用して、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、少なくとも１つの動物１０５の検出された位置、（複数の）動物１０５の検出されたモーション、（複数の）動物１０５の検出された音、及び／又はサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルを示す信号を制御ユニット１８０に送信してもよい。制御ユニット１８０は、検出されたモーションと、少なくとも１つの動物１０５の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較してもよい。さらに、制御ユニット１８０は、（複数の）動物１０５の位置、検出されたモーションと少なくとも１つの所定のモーションとの比較及び／又は（複数の）動物１０５の検出された音に基づいて（複数の）動物１０５の（複数の）アクティビティを決定してもよい。さらに、制御ユニット１８０は、（複数の）サステナンスユニット１１０の近傍の動物１０５の数、（複数の）サステナンスユニット１１０における（複数の）動物１０５のサステナンス摂取率及びサステナンスユニット１１０のサステナンスレベルを決定してもよい。

制御ユニット１８０は、サステナンスユニット１１０の検出されたムーブメント、（複数の）動物１０５の決定された（複数の）アクティビティ、決定された動物１０５の数、決定されたサステナンス摂取率及び／又は決定されたサステナンスレベルに基づいて（複数の）光源１２０を制御してもよい。制御ユニット１８０は、例えばネットワークモジュールＮ_１を使用して、（複数の）光源１２０にある強度及び／又はスペクトル分布で光を発するよう指示する信号を送信することにより、（複数の）光源１２０と通信してもよい。光源１２０は、例えばネットワークモジュールＮ_３を使用して、この信号を受信してもよい。制御ユニット１８０は、光源１２０をオン又はオフにするために光源１２０にシグナリングしてもよい。制御ユニット１８０は、例えば、（複数の）動物のあるアクティビティが決定された場合又は所定の条件が満たされた場合、強度及び／又はスペクトル分布を変更するために光源１２０にシグナリングしてもよい。所定の条件は、決定された動物１０５の数、決定されたサステナンス摂取率及び決定されたサステナンスレベルに関してもよい。

制御ユニット１８０、（複数の）光源１２０及び（複数の）センサ構成１３０は、無線又はケーブルを介して接続されてもよい。

システム１００は、複数のサステナンスユニット１００のムーブメント、例えば厩舎に存在する、実質的にすべての動物１０５の位置、実質的にすべての動物１０５のモーション及び／又は実質的にすべての動物１０５の音を検出するように構成されてもよいことを理解されたい。さらに、システム１００は、実質的にすべての動物１０５のアクティビティを決定するように構成されてもよい。言い換えれば、システム１００は、すべてのサステナンスユニット１１０の状態及び動物１０５の（複数の）アクティビティをマッピングしてもよい。システム１００は、動物１０５のサステナンス摂取率挙動及び一般的ウェルビーイングを向上させるために光源１２０を制御するために、この情報を別々に又は組み合わせて使用してもよい。斯くして、システム１００は、動物１０５の挙動、例えば、厩舎内の群れ全体の挙動が、厩舎／群れレベルで分析され、サステナンス摂取及びウェルビーイングに関して動物１０５の挙動を最適化するように光源１２０を制御することを可能にすることができる。すなわち、厩舎内の実質的にすべての動物１０５が何をしているかを知ることにより、システム１００は、群れのサステナンス摂取挙動に影響を与えることを向上させることを可能にする。

当業者は、本発明が決して上記の好ましい実施形態に限定されるものではないことを認識する。それどころか、多くの修正及び変形が、添付の特許請求の範囲内で可能である。

Claims (15)

1. 動物にサステナンスを供給するためのシステムであって、当該システムは、
   動物のサステナンスを収容するために配置される少なくとも１つのサステナンスユニットと、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす、少なくとも１つの光源と、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメントを検出する、並びに
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の位置、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物のモーション、及び
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の音、
   のうちの少なくとも１つを検出する、少なくとも１つのセンサ構成と、
   前記少なくとも１つのセンサ構成に結合されるプロセッサと、
   を含み、前記プロセッサは、
   前記検出されたモーションと、前記少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較し、
   前記少なくとも１つの動物の前記検出された位置、前記検出されたモーションと前記少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び前記少なくとも１つの動物の前記検出された音のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティを決定し、
   当該システムは、前記プロセッサを介して、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットの前記検出されたムーブメント、及び
   前記少なくとも１つの動物の前記決定された少なくとも１つのアクティビティ、
   に基づいて前記少なくとも１つの光源を制御する、システム。
2. 前記少なくとも１つのセンサ構成は、前記少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント及び少なくとも１つの動物のモーションを検出し、当該システムは、前記プロセッサを介して、前記少なくとも１つのサステナンスユニットの前記検出されたムーブメント及び前記少なくとも１つの動物の前記決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて前記少なくとも１つの光源を制御する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つのセンサ構成は、前記少なくとも１つのサステナンスユニットに組み込まれる、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つのセンサ構成は、カメラ、加速度計、傾斜センサ、ジャイロスコープ、重量センサ、タッチセンサ、レーダー、ライダーセンサ、容量センサ、誘導センサ、温度センサ、サーモパイルセンサ及びオーディオセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 当該システムは、前記プロセッサを介して、所定のタイムスケジュールに基づいて前記少なくとも１つの光源を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 当該システムは、前記プロセッサを介して、
   動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度及びスペクトル分布のうちの少なくとも１つの制御によって前記少なくとも１つの光源を制御する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 当該システムは、前記プロセッサを介して、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の動物の数、
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットにおける少なくとも１つの動物のサステナンス摂取率、及び
   前記少なくとも１つのサステナンスユニットのサステナンスレベル、
   のうちの少なくとも１つを決定し、
   当該システムは、前記プロセッサを介して、
   前記決定された動物の数、
   前記決定されたサステナンス摂取率、及び
   前記決定されたサステナンスレベル、
   のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの光源を制御する、請求項６に記載のシステム。
8. 当該システムは、前記プロセッサを介して、
   前記決定された動物の数が第１の所定の閾値を超えること、
   前記決定されたサステナンス摂取率が第１の所定の値を超えること、及び
   前記決定されたサステナンスレベルが第１の所定のレベルを下回ること、
   のうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度を低減する、又は
   前記決定された動物の数が第２の所定の閾値を下回ること、
   前記決定されたサステナンス摂取率が第２の所定の率を下回ること、及び
   前記決定されたサステナンスレベルが第２の所定のレベルを超えること、
   のうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度を増加する、請求項７に記載のシステム。
9. 当該システムは、前記プロセッサを介して、
   前記決定された動物の数が第３の所定の閾値を超えること、
   前記決定されたサステナンス摂取率が第３の所定の率を超えること、及び
   前記決定されたサステナンスレベルが第３の所定のレベルを下回ること、
   のうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光のスペクトル分布を第１のスペクトル分布に変更する、又は
   前記決定された動物の数が第４の所定の閾値を下回ること、
   前記決定されたサステナンス摂取率が第４の所定の率を下回ること、及び
   前記決定されたサステナンスレベルが第４の所定のレベルを超えること、
   のうちの少なくとも１つが満たされる場合、動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光のスペクトルを第２のスペクトル分布に変更し、
   前記第１のスペクトル分布は、前記第２のスペクトル分布とは異なる、請求項７又は８に記載のシステム。
10. 当該システムは、前記少なくとも１つの光源を制御する制御ユニットを含み、前記制御ユニットは、前記プロセッサを含み、前記少なくとも１つのセンサ構成及び前記少なくとも１つの光源に接続される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記制御ユニットは、前記少なくとも１つのセンサ構成及び前記少なくとも１つの光源に無線接続される、請求項１０に記載のシステム。
12. 動物にサステナンスを供給するための方法であって、当該方法は、
    少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメントを検出する、並びに
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の位置、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物のモーション、及び
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の少なくとも１つの動物の音、
    のうちの少なくとも１つを検出するステップと、
    前記検出されたモーションと、前記少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティに関連する少なくとも１つの所定のモーションとを比較するステップと、
    前記少なくとも１つの動物の前記検出された位置、前記検出されたモーションと前記少なくとも１つの所定のモーションとの比較、及び前記少なくとも１つの動物の前記検出された音のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの動物の少なくとも１つのアクティビティを決定するステップと、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの前記検出されたムーブメント及び前記少なくとも１つの動物の前記決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて前記少なくとも１つのサステナンスユニットを照らす少なくとも１つの光源を制御するステップと、
    を含む、方法。
13. 当該方法は、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットのムーブメント、並びに、前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の、少なくとも１つの動物のモーション及び少なくとも１つの動物の位置のうちの少なくとも１つを検出するステップと、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの前記検出されたムーブメント及び前記少なくとも１つの動物の前記決定された少なくとも１つのアクティビティに基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するステップと、
    を含む、請求項１２に記載の方法。
14. 当該方法は、
    動作中に前記少なくとも１つの光源によって発せられる光の強度及びスペクトルのうちの少なくとも１つの制御によって前記少なくとも１つの光源を制御するステップ、
    を含む、請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 当該方法は、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットの近傍の動物の数、
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットにおける少なくとも１つの動物のサステナンス摂取率、及び
    前記少なくとも１つのサステナンスユニットのサステナンスレベル、
    のうちの少なくとも１つを決定するステップ、
    を含み、
    当該方法はさらに、
    前記決定された動物の数、
    前記決定されたサステナンス摂取率、及び
    前記決定されたサステナンスレベル、
    のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの光源を制御するステップ、
    を含む、請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の方法。

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