JP2024504970A - 再構成可能インテリジェントサーフェス（ｒｉｓ）援助ｕｅ受動ｒｆ検知 - Google Patents

Abstract

ＲＦ検知を援助するために再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を使用することによって物体のロケーションを決定するための技法が開示される。バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー構成において、１つまたは複数の基地局が送信機として働き、受信デバイスが受信機として働く、レーダー技法が使用され得、ここで、ＲＩＳが、１つまたは複数の基地局によって送信された信号を受信デバイスにダイレクトする。（ＲＩＳによって受信デバイスにリダイレクトされる）見通し線（ＬＯＳ）信号が受信デバイスによって受信される時間を、物体からのＲＦ信号の反射からの（ＲＩＳによって受信デバイスにリダイレクトされる）エコー信号のその時間と比較することによって、物体の位置が決定され得る。所望の機能に応じて、この位置は、受信デバイスによって、あるいはロケーションサーバまたは他のネットワークエンティティによって決定され得る。

Description

[0001] 本発明は、一般に、ワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー技法を使用して無線周波数（ＲＦ：radio frequency）信号を用いて物体のロケーションまたは位置を決定することに関する。

[0002] ワイヤレス通信ネットワークでは、ＲＦ検知技法が、物体（object）の位置（position）を決定するために使用され得る。これらの測位技法のうちのいくつかは、ワイヤレス通信ネットワークの１つまたは複数の基地局によって送信され、１つまたは複数の受信デバイス（receiving device）によって受信されるＲＦ信号の距離および／または角度情報を決定することを伴い得る。しかしながら、いくつかの事例では、妨害が、１つまたは複数の受信デバイスによるそのようなＲＦ信号の受信を妨げ得る。

[0003] 本明細書で説明される実施形態は、ＲＦ検知を援助するために再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ：Reconfigurable Intelligent Surface）を使用した物体のロケーションの決定を提供する。より詳細には、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー構成において、１つまたは複数の基地局が送信機として働き、受信デバイスが受信機として働く、レーダー技法を使用して、ワイヤレスデータ通信ネットワークにおいて、物体が検出され得、ここで、ＲＩＳが、１つまたは複数の基地局によって送信された信号を受信デバイスにダイレクト（direct）する。（ＲＩＳによって受信デバイスにリダイレクト（redirect）される）見通し線（ＬＯＳ：Line-Of-Sight）信号が受信デバイスによって受信される時間を、物体からのＲＦ信号の反射からの（ＲＩＳによって受信デバイスにリダイレクトされる）エコー信号（echo signal）のその時間と比較することによって、物体の位置が決定され得る。所望の機能に応じて、この位置は、受信デバイスによって、あるいはロケーションサーバまたは他のネットワークエンティティによって決定され得る。

[0004] 本開示による、ワイヤレス通信システム（wireless communications system）において受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ：radio frequency）検知（sensing）を実施する例示的な方法が、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ：Line-Of-Sight）ワイヤレス信号（wireless signal）を反射（reflect）するようにＲＩＳを構成することを備え、ここで、ＬＯＳワイヤレス信号は、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ：Transmission Reception Point）によって送信される第１のワイヤレス基準信号（first wireless reference signal）を備え得る。本方法は、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成することをも備え、ここで、エコー信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号（second wireless reference signal）の、物体からの反射（reflection）を備え得る。本方法は、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ：Time of Arrival）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差（time difference）とに基づいて、決定することをも備える。本方法は、物体の位置を提供することをも備える。

[0005] 本開示による例示的なデバイスが、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備える。１つまたは複数の処理ユニットは、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成するように構成され、ここで、ＬＯＳワイヤレス信号は、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットは、受信デバイスのほうへエコー信号にＲＩＳを構成するようにも構成され、ここで、エコー信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットは、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定するようにも構成される。１つまたは複数の処理ユニットは、物体の位置を提供するようにも構成される。

[0006] 本開示による別の例示的なデバイスが、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成するための手段を備え、ここで、ＬＯＳワイヤレス信号は、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備え得る。本デバイスは、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成するための手段をも備え、ここで、エコー信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備え得る。本デバイスは、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定するための手段をも備える。本デバイスは、物体の位置を提供するための手段をも備える。

[0007] 本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体が、ワイヤレス通信システムにおいて受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ）検知を実施するための命令を記憶する。命令は、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するようにＲＩＳを構成するためのコードを備え、ここで、ＬＯＳワイヤレス信号は、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備え得る。命令は、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成するためのコードをも備え、ここで、エコー信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備え得る。命令は、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定するためのコードをも備える。命令は、物体の位置を提供するためのコードをも備える。

[0008] 本発明の概要は、請求される主題の主要なまたは本質的な特徴を識別することを意図されておらず、請求される主題の範囲を決定するために独立して使用されることも意図されていない。主題は、本開示の明細書全体、いずれかまたはすべての図面、および各請求項の適切な部分を参照することによって理解されたい。上記のことは、他の特徴および例とともに、以下の明細書、特許請求の範囲、および添付の図面において、以下でより詳細に説明される。

[0009] 一実施形態による、測位システムの図。 [0010] 第５世代（５Ｇ）新無線（ＮＲ）通信システム内に実装された測位システムの一実施形態（たとえば、図１の測位システム）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システムの図。 [0011] ５Ｇ ＮＲ測位システムにおけるビームフォーミングを示す図。 [0012] 一実施形態による、再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を使用してターゲットの無線周波数（ＲＦ）検知がどのように実施され得るかを示す簡略図。 一実施形態による、再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を使用してターゲットの無線周波数（ＲＦ）検知がどのように実施され得るかを示す簡略図。 [0013] 所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況において、ビームがどのように別様に使用され得るかを示すために提供された、基地局、ターゲット、およびユーザ機器（ＵＥ）の図。 所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況において、ビームがどのように別様に使用され得るかを示すために提供された、基地局、ターゲット、およびユーザ機器（ＵＥ）の図。 [0014] 一実施形態による、図４Ａに示されている構成に関係するいくつかの数学的値を決定するためにタイミングがどのように使用され得るかを示す時間－距離図。 一実施形態による、図４Ａに示されている構成に関係するいくつかの数学的値を決定するためにタイミングがどのように使用され得るかを示す時間－距離図。 [0015] いくつかの実施形態による、ＲＩＳを使用してターゲットの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。 いくつかの実施形態による、ＲＩＳを使用してターゲットの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。 [0016] 別の実施形態による、ＲＩＳを使用してターゲットのＲＦ検知がどのように実施され得るかを示す、図４Ａおよび４Ｂと同様の簡略図。 [0017] いくつかの実施形態による、ＲＦ検知を実施する方法のフロー図。 [0018] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、受信デバイスの一実施形態のブロック図。 [0019] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、コンピュータシステムの一実施形態のブロック図。

[0020] 様々な図面における同様の参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同様の要素を示す。さらに、要素の複数のインスタンスは、要素のための第１の番号の後に、文字、またはハイフンおよび第２の番号を続けることによって、示され得る。たとえば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０－１、１１０－２、１１０－３などとして、または、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃなどとして示され得る。第１の番号のみを使用してそのような要素を指すとき、要素の任意のインスタンスが理解されるべきである（たとえば、前の例における要素１１０は、要素１１０－１、１１０－２、および１１０－３を指すか、または、要素１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃを指す）。

[0021] 次に、本出願の一部を形成する、添付の図面に関していくつかの例示的な実施形態が説明される。本開示の１つまたは複数の態様が実装され得るいくつかの実施形態が以下で説明されるが、他の実施形態が使用され得、本開示の範囲から逸脱することなく様々な修正が行われ得る。

[0022] 以下の説明は、様々な実施形態の発明的態様を説明する目的で、いくつかの実装形態を対象とする。ただし、本明細書の教示が多数の異なる方法で適用され得ることを、当業者は容易に認識されよう。説明される実装形態は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、またはさらなるそれの実装形態技術を利用するシステムなど、ワイヤレス、セルラー、またはモノのインターネット（ＩｏＴ）ネットワーク内で通信するために使用される、（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術として識別されるものを含む）米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）ＩＥＥＥ８０２．１１規格のいずれか、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ＧＳＭ／汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、地上基盤無線（ＴＥＴＲＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ－ＤＯ）、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＡ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＢ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、発展型高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、アドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、あるいは他の知られている信号など、任意の通信規格に従って無線周波数（ＲＦ）信号を送信および受信することが可能である任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。

[0023] 本明細書で使用される、「ＲＦ信号」または「基準信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通して情報をトランスポートする電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「基準信号」または複数の「基準信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、その受信機（または異なる受信機）は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「基準信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。

[0024] 図１は、一実施形態による、測位システム１００のユーザ機器（ＵＥ）１０５、ロケーションサーバ１６０、および／または他の構成要素が、ＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定し、さらに、再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）援助ＵＥ受動ＲＦ検知を実施するために本明細書で提供される技法を使用することができる、測位システム１００の簡略図である。しかしながら、本明細書で説明される技法が、必ずしも測位システム１００に限定されるとは限らないことに留意されたい。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、ＵＥ１０５と、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のための１つまたは複数の衛星１１０（スペースビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して言うと、測位システム１００は、ＵＥ１０５によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信する他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知のロケーションとに基づいて、ＵＥ１０５のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図２に関してより詳細に説明される。

[0025] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製され得ることに留意されたい。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることを理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているよりも多いまたは少ない数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ロケーションサーバ１６０に直接接続され得る。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。

[0026] 所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、パブリックおよび／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／あるいはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ワイヤレスネットワークと、（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは第５世代（５Ｇ）ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）５Ｇワイヤレスネットワークと、Ｗｉ－Ｆｉ ＷＬＡＮと、インターネットとを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義されるまたは定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。

[0027] 基地局１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および／または動作され得、本明細書で以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合に５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の部分であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＡＰまたはセルラー能力（たとえば、４Ｇ ＬＴＥおよび／または５Ｇ ＮＲ）を有するＡＰを備え得る。したがって、ＵＥ１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、ロケーションサーバ１６０などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がネットワーク１７０とも通信可能に結合され得るので、ＵＥ１０５は、第２の通信リンク１３５を使用して、あるいは１つまたは複数の他のＵＥ１４５を介して、ロケーションサーバ１６０を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。

[0028] 本明細書で使用される「基地局」という用語は、概して、基地局１２０に配置され得る、単一の物理的送信ポイント、または複数のコロケートされた物理的送信ポイントを指し得る。（送信／受信ポイントとしても知られる）送信受信ポイント（ＴＲＰ）はこのタイプの送信ポイントに対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局１２０は複数のＴＲＰを備え得、たとえば各ＴＲＰは、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理的送信ポイントは、（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるように、および／または基地局がビームフォーミングを採用する場合に）基地局１２０のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理的送信ポイントをさらに指し得、物理的送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。

[0029] 本明細書で使用される「セル」という用語は、概して、基地局１２０との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。

[0030] ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定するように、ならびに／あるいはＵＥ１０５によるロケーション測定および／またはロケーション決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をＵＥ１０５に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ１６０に記憶されたＵＥ１０５のためのサブスクリプション情報に基づいてＵＥ１０５のためのロケーションサービスをサポートし得る、ホームＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）をも備え得る。ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。

[0031] ＣＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク１７０の観点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間でおよびＵＥ１０５と交換され得る。ＵＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からのデータ（たとえば、インターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）としてロケーションサーバ１６０とＵＥ１０５との間で交換され得る。

[0032] 前記の（および以下でより詳細に説明される）ように、ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、ＵＥ１０５から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのＵＥ１０５の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および／または角度測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、マルチアンギュレーション（multiangulation）および／またはマルチラテレーション（multilateration）を使用して）推定され得る。

[0033] ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５と、モバイルまたは固定であり得る１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されたＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５が特定のＵＥ１０５の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきであるＵＥ１０５は「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々は「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置は、既知であり得、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とＵＥ１０５との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下でのＤ２Ｄ通信の形態である。

[0034] ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、様々な適用例において使用され得、たとえば、ＵＥ１０５のユーザのための方向探知またはナビゲーションを支援するために、あるいは（たとえば、外部クライアント１８０に関連付けられた）別のユーザがＵＥ１０５の位置を特定するのを支援するために使用され得る。本明細書では「ロケーション」は、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）、またはＵＥ１０５の相対ロケーション（たとえば、（たとえば、基地局１２０またはＡＰ１３０のロケーションを含む）何らかの他の既知の固定されたロケーション、あるいは何らかの既知の前の時間におけるＵＥ１０５のためのロケーションまたは何らかの既知の前の時間における別のＵＥ１４５のロケーションなどの何らかの他のロケーションの北または南、東または西および場合によっては上方または下方の距離として表されたロケーション）を備え得る。ロケーションは、絶対的（たとえば緯度、経度および場合によっては高度）であるか、相対的（たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する）であるか、または局所的（たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的領域に対して定義された座標系によるＸ、Ｙおよび場合によってはＺ座標）であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、（たとえば、国、州、郡、市、道路および／またはストリートのための名前またはラベル、ならびに／あるいは道路またはストリート番号を含む）ストリートアドレス、ならびに／あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および／または建築物内の部屋などのためのラベルまたは名前のうちの１つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションが誤っていることが予想される水平距離および場合によっては垂直距離などの不確実性または誤りの指示、あるいは何らかのレベルの信頼性（たとえば、９５％の信頼性）でＵＥ１０５が位置することが予想されるエリアまたはボリューム（たとえば、円または楕円）の指示をさらに含み得る。

[0035] 外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５との何らかの関連付けを有し得る（たとえば、ＵＥ１０５のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは（たとえば友人または親類ファインダー、アセットトラッキングあるいは子供またはペットロケーションなどのサービスを可能にするために）ＵＥ１０５のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の１人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５のロケーションを取得し、緊急サービスプロバイダ、政府機関などにそれを提供し得る。

[0036] 前記のように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥベースまたは５Ｇ ＮＲベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。５Ｇ ＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）による規格化を受けるワイヤレスＲＦインターフェースである。５Ｇ ＮＲは、著しく高速でより応答性のよいモバイルブロードバンド、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスを通した拡張導電率など、前世代（ＬＴＥ）技術に勝る拡張機能を与える用意ができている。さらに、５Ｇ ＮＲは、到着角度（ＡｏＡ）／離脱角度（ＡｏＤ）測位と、ＵＥベースの測位と、マルチセルラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）測位とを含む、ＵＥのための新しい測位技法を可能にする。ＲＴＴ測位に関して、これは、ＵＥと複数の基地局との間のＲＴＴ測定を行うことを伴う。

[0037] 図２は、５Ｇ ＮＲを実装する測位システムの一実施形態（たとえば、測位システム１００）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示す。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するための（本明細書ではまとめておよび総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ならびに／またはＷＬＡＮ２１６を含み得る、アクセスノードを使用することによってＵＥ１０５のロケーションを決定するように構成され得る。ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は図１の基地局１２０と対応し得、ＷＬＡＮ２１６は図１の１つまたは複数のアクセスポイント１３０と対応し得る。随意に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加として、１つまたは複数の測位方法を実装するために、（ロケーションサーバ１６０と対応し得る）ＬＭＦ２２０を使用することによってＵＥ１０５のロケーションを決定するように構成され得る。ここで、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、ＵＥ１０５と、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素とを備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえばＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ））のようなＧＮＳＳシステムからのＧＮＳＳ衛星１１０からの情報をさらに利用し得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加の構成要素が以下で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

[0038] 図２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得ることに留意されたい。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることを理解されよう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より大きい数（またはより小さい数）のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含み得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

[0039] ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備えおよび／またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、トラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、あるいは何らかの他のポータブルデバイスまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用する）５Ｇ ＮＲなどを使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５はまた、（１つまたは複数のＲＡＴのように、および図１に関して前記のように）インターネットなどの他のネットワークに接続し得るＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば、図２に示されていない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にし、ならびに／あるいは外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図１の外部クライアント１８０に対応し得る。

[0040] ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分（たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のためのロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはまた、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（測地的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市に関して、あるいはマップ、フロアプランまたは建築物プラン上に示された地点、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標の値を求め、次いで、必要な場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。

[0041] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、図１中の基地局１２０に対応し得、ｇＮＢ２１０を含み得る。ＮＧ－ＲＡＮ２３５中のｇＮＢ２１０のペアは、（たとえば、図２に示されているように直接的に、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）互いに接続され得る。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）間の通信インターフェースは、Ｘｎインターフェース２３７と呼ばれることがある。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５と、５Ｇ ＮＲを使用してＵＥ１０５のために５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ２１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、ＵＥ１０５に提供される。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）とＵＥ１０５との間のワイヤレスインターフェースは、Ｕｕインターフェース２３９と呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢがｇＮＢ２１０－１であると仮定されるが、他のｇＮＢ（たとえばｇＮＢ２１０－２）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をＵＥ１０５に提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。

[0042] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、同じくまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢとも呼ばれる次世代発展型ノードＢ２１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば直接的にあるいは他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５中の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスをＵＥ１０５に提供し得る。図２中のいくつかのｇＮＢ２１０（たとえばｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））を送信し得、および／またはＵＥ１０５の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、ＵＥ１０５からのまたは他のＵＥからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。いくつかのｇＮＢ２１０（たとえば、ｇＮＢ２１０－２および／または図示されない別のｇＮＢ）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば、ＰＲＳデータ、支援データ、または他のロケーションデータを含んでいる信号を走査し得る、検出専用ノードとして機能するように構成され得る。そのような検出専用ノードは、信号またはデータをＵＥに送信しないことがあるが、（たとえば、ＰＲＳ、支援データ、または他のロケーションデータに関係する）信号またはデータを他のネットワークエンティティ（たとえば、５Ｇ ＣＮ２４０の１つまたは複数の構成要素、外部クライアント２３０、またはコントローラ）に送信し得、それらの他のネットワークエンティティは、少なくともＵＥ１０５の測位のためのデータを受信し記憶または使用し得る。ただ１つのｎｇ－ｅＮＢ２１４が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含み得ることに留意されたい。基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局は、ＬＭＦ２２０およびＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接または間接的に通信し得る。

[0043] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００はまた、（たとえば、信用できないＷＬＡＮ２１６の場合に）５Ｇ ＣＮ２４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続し得る１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６を含み得る。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、ＵＥ１０５のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートし得る。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素へのＵＥ１０５によるセキュアなアクセスのサポートを提供し得、および／またはＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルに対するＷＬＡＮ２１６とＵＥ１０５とによって使用される１つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５とのＩＰＳｅｃトンネル確立、ＵＥ１０５とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースにわたるＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０中の要素（たとえば図２の破線によって示されるようにＡＭＦ２１５）に直接接続し得る。たとえば、５Ｇ ＣＮ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接接続は、ＷＬＡＮ２１６が５Ｇ ＣＮ２４０のために信用できるＷＬＡＮである場合に行われ得、ＷＬＡＮ２１６内の要素であり得る（図２に示されていない）信用できるＷＬＡＮインターワーキング機能（ＴＷＩＦ：Trusted WLAN Interworking Function）を使用して可能にされ得る。ただ１つのＷＬＡＮ２１６が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含み得ることに留意されたい。

[0044] アクセスノードは、ＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない様々なＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４またはＷＬＡＮ２１６を含み得る。

[0045] いくつかの実施形態では、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは（単独でまたは５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と組み合わせて）、ＬＭＦ２２０からロケーション情報についての要求を受信したことに応答して、ＵＥ１０５から受信された）アップリンク（ＵＬ）信号のロケーション測定値を取得し、および／または１つまたは複数のアクセスノードからＵＥ１０５によって受信されたＤＬ信号についてＵＥ１０５によって取得されたダウンリンク（ＤＬ）ロケーション測定値をＵＥ１０５から取得するように構成され得る。述べられたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード（ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、およびＷＬＡＮ２１６）を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズサービス（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のために広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備える基地局を備え得る、Ｅ－ＵＴＲＡＮを備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、その場合、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮはＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは図２中の５Ｇ ＣＮ２４０に対応する。ＵＥ１０５のための都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。

[0046] ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位機能のために、ＬＭＦ２２０と通信するＡＭＦ２１５と通信することができる。ＡＭＦ２１５は、第１のＲＡＴのアクセスノード（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６）から第２のＲＡＴのアクセスノードへのＵＥ１０５のセル変更およびハンドオーバを含む、ＵＥ１０５のモビリティをサポートし得る。ＡＭＦ２１５はまた、ＵＥ１０５へのシグナリング接続と、場合によってはＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ２２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスするとき、ＣＰロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、（ＮＲでは到着時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到着角度（ＡｏＡ）、離脱角度（ＡｏＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、ならびに／または他の測位手順および方法など、ＵＥ支援／ＵＥベースおよび／またはネットワークベースの手順／方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。ＬＭＦ２２０はまた、たとえば、ＡＭＦ２１５またはＧＭＬＣ２２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。いくつかの実施形態では、５Ｇ ＣＮ２４０などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、（ＵＥ１０５のロケーションの決定を含む）測位機能の少なくとも一部は、（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４および／またはＷＬＡＮ２１６などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することによって、ならびに／あるいは、たとえばＬＭＦ２２０によってＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ１０５において実施され得ることに留意されたい。

[0047] ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されたＵＥ１０５のためのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ２１５によってＬＭＦ２２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ２１５にフォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ２２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ２１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ２２５に同様に返され得、ＧＭＬＣ２２５は、次いで、（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を外部クライアント２３０に返し得る。

[0048] ネットワーク露出機能（ＮＥＦ）２４５は、５Ｇ ＣＮ２４０に含まれ得る。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５Ｇ ＣＮ２４０およびＵＥ１０５に関する能力およびイベントのセキュアな露出をサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５Ｇ ＣＮ２４０への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、ＵＥ１０５のロケーション（たとえば都市ロケーション）を取得し、ロケーションを外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。

[0049] 図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４５５において定義されているＮＲ測位プロトコルアネックス（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信し得る。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ３７．３５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５とＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４とを介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージは、（たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）サービスベースの動作のためのメッセージを使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で転送され得、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡｏＤ、および／またはＥＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡｏＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からロケーション関係情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用され得る。

[0050] ＷＬＡＮ２１６へのＵＥ１０５アクセスの場合、ＬＭＦ２２０は、ｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのＵＥ１０５アクセスについてたった今説明されたのと同様の方式でＵＥ１０５のロケーションを取得するためにＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用し得る。したがって、ＮＲＰＰａメッセージは、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他のロケーション情報の転送をサポートするためにＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介して、ＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に転送されるロケーション関係情報および／またはロケーション測定値に基づいて、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介して、Ｎ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるＵＥ１０５のＵＥ支援またはＵＥベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびＵＥ１０５のためのサービングＷＬＡＮ２１６を介してＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。

[0051] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥ支援」または「ＵＥベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、ＵＥ１０５の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がＵＥにおいて（たとえば、ＵＥによって実行されるアプリケーション、または「アプリ」から）発生した場合、測位方法は、ＵＥベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントまたはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、あるいは５Ｇネットワーク内の他のデバイスまたはサービスから発生した場合、測位方法は、ＵＥ支援（または「ネットワークベース」）であるものとしてカテゴリー分類され得る。

[0052] ＵＥ支援位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に測定値を送り得る。ＲＡＴ依存の位置方法では、ロケーション測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６のための１つまたは複数のアクセスポイントのための受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到着時間（ＴＯＡ）、ＡｏＡ、受信時間－送信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ）、差動ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）、ＡｏＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）のうちの１つまたは複数を含み得る。追加または代替として、ＵＥ１０５の測位のためのアンカーポイントとして働き得る他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が、他のＵＥの位置が知られている場合、行われ得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０についてのＧＮＳＳ擬似レンジ、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴ非依存測位方法のための測定値を含み得る。

[0053] ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のためのロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ２２０、ＳＬＰなどのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションをさらに算出し得る。

[0054] ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、（たとえば、ＷＬＡＮ２１６中の）１つまたは複数のＡＰ、またはＮ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのロケーション測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡｏＡ、またはＴＯＡの測定値）を取得し得、および／あるいはＵＥ１０５によって、またはＮ３ＩＷＦ２５０の場合はＷＬＡＮ２１６中のＡＰによって取得された測定値を受信し得、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の算出のために、それらの測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。

[0055] ＵＥ１０５の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、ＵＥ１０５において（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信された信号のみに基づく場合、測位は、ＤＬベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、ＵＥ１０５によって送信された（たとえば、基地局または他のＵＥによって受信され得る）信号のみに基づく場合、測位は、ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。ＤＬ－ＵＬベースである測位は、ＵＥ１０５によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、ＲＴＴベースの測位などの測位を含む。サイドリンク（ＳＬ）支援測位は、ＵＥ１０５と１つまたは複数の他のＵＥとの間で通信された信号を備える。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明されるＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ測位は、ＳＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬシグナリングの補足または置換としてＳＬシグナリングを使用することが可能であり得る。

[0056] 測位のタイプ（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベース）に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することがある。たとえば、ＤＬベースの測位では、これらの信号は、ＴＤＯＡ、ＡｏＤ、およびＲＴＴ測定のために使用され得るＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されたＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されたＳＬ－ＰＲＳ）を備え得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などを含み得る。その上、基準信号は、（たとえば、ビームフォーミング技法を使用して）Ｔｘビーム中で送信され、および／またはＲｘビーム中で受信され得、これは、ＡｏＤおよび／またはＡｏＡなどの角度測定値に影響を及ぼし得る。

[0057] 図３は、ＲＦ基準信号を送信するための方向性ビームを作り出す（図１の基地局１２０ならびに／あるいは図２のｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４に対応し得る）２つの基地局１２０－１および１２０－２と、ＵＥ１０５とを含む簡略化された環境３００を示す図である。方向性ビームの各々は、各ビーム掃引について、たとえば、１２０度または３６０度回転され、それは周期的にリピート（repeat）され得る。各方向ビームはＲＦ基準信号（たとえば、ＰＲＳリソース）を含むことができ、ここで、基地局１２０－１は、Ｔｘビーム３０５－ａ、３０５－ｂ、３０５－ｃ、３０５－ｄ、３０５－ｅ、３０５－ｆ、３０５－ｇ、および３０５－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを作り出し、基地局１２０－２は、Ｔｘビーム３０９－ａ、３０９－ｂ、３０９－ｃ、３０９－ｄ、３０９－ｅ、３０９－ｆ、３０９－ｇ、および３０９－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを作り出す。ＵＥ１０５がアンテナアレイをも含み得るので、ＵＥ１０５は、それぞれの受信ビーム（Ｒｘビーム）３１１－ａおよび３１１－ｂを形成するためにビームフォーミングを使用して、基地局１２０－１および１２０－２によって送信されたＲＦ基準信号を受信することができる。（基地局１２０による、および随意にＵＥ１０５による）ビームフォーミングは、このようにして、通信をより効率的にするために使用され得る。ビームフォーミングは、物体のＲＦ検知のために基準信号を送信することなど、他の目的のためにも使用され得る。（本明細書で説明されるレーダー技法を使用して検出される物体は、本明細書では「ターゲット」とも呼ばれる。）
[0058] Ｔｘビーム３０５および３０９は、基地局１２０とＵＥ１０５との間の効率的な通信を容易にするために特に有用であり得る。また、述べられたように、Ｔｘビームは、ＵＥ１０５の測位のために角度測定（たとえば、ＡｏＤ測定）を行うために使用され得る。Ｔｘビーム３０５および３０９は、さらに、ＵＥ１０５によるターゲットのＲＦ検知を実施するために使用され得、ここで、ＲＦ信号が、１つまたは複数のビームを介してターゲットのほうへダイレクトされ得、ターゲットから反射するＲＦ信号から生じる１つまたは複数のエコー信号が、ＵＥ１０５によって検出される。ＵＥによって検出された１つまたは複数のエコー信号に基づいて、ターゲットに関する情報（たとえば、位置、物体のタイプなど）が決定され得る。より一般的には、このプロセスは、ＵＥ１０５の近くの１つまたは複数のターゲットを検出するためにＲＦ検知を実施するために使用され得る。さらに、そのようなＲＦ検知は、Ｔｘビーム３０５および３０９を使用してまたはそれらを使用せずに行われ得る。

[0059] このタイプのＲＦ検知は、基地局１２０とＵＥ１０５との間のＲＦチャネルにおける妨害を引き起こすことがある１つまたは複数の物体の存在下で制限され得る。すなわち、ＲＦ検知は、ＲＦ信号が基地局１２０とＵＥ１０５との間および／またはターゲットとＵＥ１０５との間を進むのを１つまたは複数の妨害が制限する状況において実施することが困難であり得る。本明細書で説明される実施形態は、ＲＦ信号をリダイレクトするためにＲＩＳを活用し、ＲＦ検知が１つまたは複数の妨害の存在下でも行われることを可能にすることによって、これらおよび他の問題に対処する。図４Ａおよび図４Ｂならびに以下の説明、以下で、これがどのように行われ得るかに関するさらなる詳細。

[0060] 図４Ａは、一実施形態による、ターゲット４１０の位置を決定するためにＲＦ検知がどのように使用され得るかを示す簡略図である。ここで、ＲＦ検知は、（ＵＥ１０５のためのサービング基地局を備え得る）基地局１２０がレーダー送信機の機能を実施し、ＵＥ１０５がレーダー受信機の機能を実施する、バイスタティックレーダー構成を使用して実施され得る。しかしながら、基地局１２０からＵＥ１０５への信号経路４２０－１を妨げる妨害４１５－１および／またはターゲット４１０からＵＥ１０５への信号経路４２０－２を妨げる妨害４１５－２がある事例では、ＲＦ検知は、場合によっては、ＲＩＳ４２５を使用せずには、困難または不可能であり得る。

[0061] （ソフトウェア制御のメタサーフェス、インテリジェント反射サーフェス、または再構成可能な反射アレイ／メタサーフェスとも呼ばれ得る）ＲＩＳが、妨害の周りのＲＦ信号のための伝搬経路を可能にするための手段として、ワイヤレス通信アプリケーションにおいて最近の注目を集めている。ＲＩＳ４２５は受動デバイスであり得るが、ＲＩＳ４２５は、アレイを備え得、したがって、ビームフォーミングを使用してＲＦ信号をリダイレクトし得る。したがって、ＲＩＳ４２５は、基地局１２０のワイヤレスカバレージ（または、より広く、基地局１２０のワイヤレスネットワーク）が場合によっては到達不可能なエリアに拡大することを可能にすることができる。ＲＩＳ４２５は、リアルタイムでＵＥ１０５のほうへワイヤレス信号をリダイレクトするために、ソフトウェア制御の反射／散乱プロファイルを使用してこれを行うことができる。追加または代替として、ＲＩＳ４２５は、基地局１２０によって送信された信号を受信し、ＵＥ１０５のほうへそれらをダイレクトすることによって、リピータとして働き得る。（本明細書で使用される、ＲＩＳ４２５の機能を指すときに使用される「ダイレクトすること」、「リダイレクトすること」、「反射すること」、および同様の用語は、ＲＩＳの反射するおよび／またはリピートする機能を指し得る。）ＲＩＳ４２５の機能は、制御チャネルを使用して基地局１２０によって制御され得る。これは、基地局１２０とＵＥ１０５との間のチャネルに制御可能な経路を追加し、これは、厳しい妨害４１５を伴う環境において有用である。ＲＦ検知に関して、ＲＩＳ４２５は、ＵＥ１０５よりもはるかに高いアレイ利得を有し得、したがって、ＵＥ１０５のほうへ信号をリダイレクトすることによって、ＵＥ１０５のＲＦ信号感度を向上させ得る。この機能は、ＲＦ検知において特に役立ち得る。

[0062] 本明細書の実施形態によれば、ＲＦ検知は、（たとえば、基地局１２０からＵＥ１０５への信号経路４２０－１を妨げる妨害４１５－１および／またはターゲット４１０からＵＥ１０５への信号経路４２０－２を妨げる妨害４１５－２がある事例では）ＲＦ検知のために使用されるＲＦ信号をＵＥ１０５にリダイレクトするためにＲＩＳ４２５を使用して実施され得る。より詳細には、ターゲット４１０の検出／測位は、基地局１２０から１つまたは複数の基準信号４５０、４６０を送信することと、見通し線（ＬＯＳ）基準信号４６０とエコー信号４７０とをＵＥ１０５にリダイレクトするためにＲＩＳ４２５を使用することと、ＲＩＳ４２５および基地局１２０の既知の位置とともに、反射されたエコー信号４８５とリダイレクトされたＬＯＳ基準信号４９０とがＵＥ１０５において受信される時間差に基づいて、ターゲット４１０の位置を計算することとによって達成され得る。このプロセスは、ロケーションサーバ１６０を使用して容易にされ得る。以下でより詳細に説明されるように、ＵＥ１０５またはロケーションサーバ１６０は、所望の機能に応じて、ターゲット４１０の位置を決定し得る。

[0063] バイスタティック構成が図４Ａに示されるが、実施形態はそのように限定されないことに留意されたい。いくつかの実施形態によれば、複数の基地局１２０（送信機）、複数のＲＩＳ４２５、および／または複数のＵＥ１０５（受信機）があるマルチスタティック構成が使用され得る。そのような構成では、ターゲット４１０の位置は、各送信機／受信機（基地局１２０／ＵＥ１０５）ペアについて、本明細書で説明されるように決定され得、次いで、すべての送信機／受信機ペアについての決定が組み合わせられ得る。そのような構成では、これは、ターゲット４１０の位置決定の精度および／または信頼性を増加させることができる。

[0064] さらに、ＲＦ検知のためのバイスタティックまたはマルチスタティック構成における受信デバイスがＵＥ１０５に限定されないことあることに留意されたい。受信デバイスは、たとえば、別の基地局１２０（たとえば、通常のｇＮＢまたはスモールセルｇＮＢ）を備え得る。さらに、複数の受信デバイスが使用される事例では、単一のＲＩＳが、複数の受信デバイスに信号を反射し得、複数のＲＩＳが、複数の受信デバイスに信号を反射するために使用され得、および／またはいくつかの受信デバイスが、ＲＦ検知のために信号を反射するためにＲＩＳを必要としないことがある。

[0065] ターゲット４１０の位置は、ＵＥ１０５からのターゲット４１０の距離Ｒ_R、ならびに角度θ_Rの値を求めるために、１つまたは複数の基準信号４５０、４６０を使用することによって数学的に決定され得る。角度θ_R（および、角度θ_T）が測定される基準方向が、真北から測定されるか、または測位のためにネットワークによって使用される任意の座標系（たとえば、地理的座標、東－北－上（ＥＮＵ）など）に基づき得ることに留意されたい。以下で述べられるように、Ｒ_Rおよびθ_Rの値を求めることは、（距離Ｌを決定するための）基地局１２０に対するＲＩＳ４２５の既知の位置に基づいて達成され得る。

[0066] 距離Ｒ_Rは、ＬＯＳ基準信号４６０とエコー信号４７０とを受信する、ＵＥ１０５における時間差に基づいて決定され得る。Ｒ_sumは以下のように定義され得、

ここで、Ｒ_Tは基地局１２０とターゲット４１０との間の距離であり、Ｒ_Rはターゲット４１０とＲＩＳ４２５との間の距離である。式（１）と図４Ａに示されているジオメトリとを使用して、Ｒ_Rは、次いで、以下のように決定され得る。

[0067] Ｒ_sumは、（ｉ）ＬＯＳ基準信号４６０とエコー信号４７０との間の時間差、および（ｉｉ）基地局１２０とＵＥ１０５との間の既知の距離を使用して決定され得る。これは、

として数学的に表され得、ここで、Ｌは基地局１２０とＵＥ１０５との間の距離であり、Ｔ_{Rx_echo}は、エコー信号４７０がＵＥ１０５において受信される時間（たとえば、ＴｏＡ）であり、Ｔ_{Rx_LOS}は、ＬＯＳ基準信号４６０がＵＥ１０５において受信される時間（たとえば、ＴｏＡ）であり、ｃはＲＦ信号４５０、４６０、および４７０の速さ（たとえば、光速）である。反射されたエコー信号４８５と反射されたＬＯＳ基準信号４９０とがＲＩＳ４２５からＵＥ１０５への同じ伝搬経路に沿って進むので、これらの信号は、同じ遅延を経験し、式（３）の時間差

において事実上相殺されることに留意されたい。この場合も、ＲＩＳ４２５のロケーションが既知であるので、距離Ｌは、ＲＩＳ４２５の既知のロケーションと基地局１２０の既知のロケーションとの差に基づいて決定され得る。いくつかの実施形態によれば、基地局および／またはＲＩＳロケーションのアルマナックは、ロケーションサーバ１６０および／またはＵＥ１０５によって記憶され得る）。

[0068] 項Δは、（もしあれば）ＬＯＳ基準信号４６０の送信とレーダー基準信号４５０の送信との間の時間ギャップ（time gap）を表現する。以下でより詳細に説明されるように、いくつかの事例では、ＬＯＳ基準信号４６０とレーダー基準信号４５０とは同じＲＦ信号であり得、その場合、時間ギャップΔのための値は０である。ＵＥ１０５が差

を決定する実施形態では、ＬＯＳ基準信号４６０とレーダー基準信号４５０とのタイミングは、（たとえば、ロケーションサーバ１６０との通信セッションにおいて、またはサービング基地局１２０によってＵＥ１０５に提供される構成において）あらかじめＵＥ１０５に提供され得る。この差が、信号がいつ送信されるかではなく、信号がいつ到着するかのみに依存するので、送信機（基地局１２０）と受信機（ＵＥ１０５）との間の同期は必要とされない。これは、多くの状況において有利であり得る。

[0069] 式（２）に戻ると、θ_Rの値を求めるために、実施形態は、所望の機能および他のファクタに応じて、異なる技法を使用することができる。θ_RはＲＩＳ４２５におけるＡｏＡである。しかしながら、ＲＩＳ４２５が、エコー信号４７０のＡｏＡ測定値をとることを決定するための処理能力を有しないことがあるので、その測定値は、反射されたエコー信号４８５に基づいてＵＥ１０５によって決定され得る。より詳細には、ＵＥ１０５は、ＲＩＳ４２５におけるどの受信ビームが最高ＲＳＲＰ値を有するかを決定することによって、ＡｏＡ測定値を決定することができる。ＵＥ１０５は、随意に、より正確なＡｏＡを決定するために超解像／補間技法をさらに実施し得る。このようにして、ＲＩＳ４２５は、ＵＥ１０５のアンテナのように事実上扱われ得、ＵＥ１０５がＡｏＡ測定を実施することを可能にする。その上、ＲＩＳ４２５がＵＥ１０５のアンテナよりもはるかに大きいことがあるので、ＬＯＳ基準信号４６０および／またはレーダー基準信号４５０を送信するときに、より少ない送信電力が基地局１２０によって必要とされ得る。追加または代替として、マルチラテレーションを使用してθ_Rを決定するために、複数の受信機（たとえば、複数のＵＥ１０５）が使用され得る（または（ターゲット４１０がスタティックである場合）複数のロケーションにおける単一のＵＥ１０５）。（マルチラテレーションは、以下で図１０に関して説明されるように、ターゲット４１０のロケーションを決定するための他の方法において使用され得る。）
[0070] Ｌ、Ｒ_sum、およびθ_Rの値を決定すると、Ｒ_Rのための値は、式（２）を使用して決定され得、（ＲＩＳ４２５に対する）ターゲット４１０のロケーションは、Ｒ_Rおよびθ_Rを使用して決定され得る。さらに、ＲＩＳ４２５の絶対位置が既知である場合、ターゲット４１０の絶対位置が決定され得る。

[0071] いくつかの実施形態によれば、ターゲット４１０のためのドップラー周波数が、送信機（基地局１２０）と受信機（ＵＥ１０５）とが両方スタティックである場合に決定され得る。（ＵＥ１０５がモバイルデバイスを備える場合、これは、ＵＥ１０５が、少なくともレーダー測定の持続時間の間、一時的に不動であるか、または、ＵＥ１０５の移動が場合によっては考慮されることを意味し得る。ＵＥ１０５における移動は、センサー情報、ＧＮＳＳまたは他の測位測定値などを使用して決定され得る。）ターゲットバイスタティックドップラー周波数ｆ_Dは、

として決定され得、ここで、速度ｖと角度βおよびδとは、図４Ａに示されているように、ターゲット４１０と、レーダー基準信号４５０と、エコー信号４７０とに関する。したがって、本明細書で提供される技法は、ターゲット４１０のロケーションおよび速度を決定するために使用され得る、ターゲット４１０のＲＦ検知を可能にし得る。

[0072] さらに、いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５の位置はまた、ＧＮＳＳベースの決定および／またはネットワークベースの測位を含む、図１～図３に関して前に説明された測位技法のいずれかを使用して決定され得ることに留意されたい。これは、たとえば、リンク品質を改善するために、ＣＳＩ－ＲＳおよび／またはサウンディング基準信号（ＳＲＳ）選択を使用する旧来の形式よりも（たとえば、より狭く形成されたビームを使用して）正確であり得る様式で、基地局１２０がＲＩＳ４２５に、反射されたエコー信号４８５と反射されたＬＯＳ基準信号４９０とを反射させることを可能にすることができる。利点の中でも、これは、電力効率を増加させ、マルチパスの可能性を低減するのを助けることができる。

[0073] 図４Ｂは、図４Ａに示されている構成に対する変形形態を示す簡略図であり、ここで、物体４９２がＵＥ１０５に信号を反射し、その信号は、実施形態が、ＲＩＳ４２５によって反射される信号と区別し得る。図４Ａと同様に、ＲＩＳ４２５は、反射されたエコー信号４８５と反射されたＬＯＳ基準信号４９０とによってそれぞれ示されるように、エコー信号４７０とＬＯＳ基準信号の第１の部分４６０－１とをＵＥ１０５のほうへ反射する。さらに、物体４９２は、物体反射（object-reflected）エコー信号４９４と物体反射ＬＯＳ基準信号４９６とによってそれぞれ示されるように、レーダー基準信号４５０からのエコー信号とＬＯＳ基準信号の第２の部分４６０－２とをＵＥ１０５のほうへ反射する。これは、どの信号が、ＲＩＳ４２５によって反射される（したがって、本明細書で説明されるようにターゲット４１０のロケーションを決定するために使用され得る）かに関して、ＵＥ１０５におけるあいまいさをもたらすことがある。

[0074] 実施形態は、これらの反射された信号の位相および／または大きさを調整することによって、反射されたエコー信号４８５および／または反射されたＬＯＳ基準信号４９０上に「ウォーターマーク」を含めるようにＲＩＳ４２５を構成することによって、そのようなあいまいさを回避し得る。ウォーターマークの識別のために一緒の大きさの調整が困難であり得るので、いくつかの実施形態では、ＲＩＳは、位相を調整し、随意に大きさを調整し得る。ウォーターマークは、（たとえば永続的に、あるいは、少なくともＬＯＳ基準信号の第１の部分４６０－１および／またはレーダー基準信号４５０を反射することに関して）ＲＩＳ４２５に固有であり得る。より広く言うと、ＲＩＳ４２５によるＬＯＳ基準信号の第１の部分４６０－１とエコー信号４７０との反射の位相および／または振幅は、（たとえば、チャネル推定を使用して）ＲＩＳチャネルが識別されることを可能にするようにＲＩＳによって調整され得る。４Ｇおよび５Ｇセルラー通信など、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）方式を使用して送信される基準信号では、反射されたエコー信号４８５および／または反射されたＬＯＳ基準信号４９０の位相および／または振幅は、所望の機能に応じて、スロットごとにまたはシンボルごとに調整され得る。いくつかの実施形態によれば、ＲＩＳ反射（RIS-reflected）信号（反射されたエコー信号４８５および反射されたＬＯＳ基準信号４９０）の識別は、所望の機能に応じて、基地局１２０、ＵＥ１０５、またはロケーションサーバ１６０によって実施され得る。

[0075] さらに、ウォーターマーキングの概念が、ＵＥが複数のＲＩＳからの反射された信号を受信する状況に拡大され得、各ＲＩＳが区別される（およびターゲット４１０の測位のために潜在的に使用される）ことを可能にすることに留意されたい。たとえば、物体４９２が第２のＲＩＳであった場合、第２のＲＩＳは、ＲＩＳ４２５によって使用されたウォーターマークとは別個の第２のウォーターマークを伴って基地局１２０によって送信された基準信号を反射するように構成され得る。これは、２つ（またはより多く）のＲＩＳを使用したターゲット４１０の位置の決定を可能にすることができ、これは、異なる状況において有益であり得る。

[0076] 前記のように、実施形態は、レーダー基準信号４５０とＬＯＳ基準信号４６０とのために単一の基準信号または異なる基準信号を使用し得る。図５Ａおよび図５Ｂならびに以下の説明が、さらなる詳細を提供する。

[0077] 図５Ａおよび図５Ｂは、所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況において、ビームがどのように別様に使用され得るかを示すために提供された、図４Ａおよび図４Ｂに示されている構成と同様の基地局１２０、ターゲット４１０、およびＲＩＳ４２５の構成の図である。図５Ａでは、たとえば、単一の基準信号ビーム５１０が、ターゲット４１０から反射され、ＲＩＳ４２５によって受信される（およびＵＥにリダイレクトされる）のに十分広く、基準信号ビーム５１０が、ターゲット４１０のＲＦ検知のための前に説明されたプロセスにおいて使用されることを可能にする。わかるように、基準信号ビーム５１０が十分に広いかどうかは、基準信号ビームの幅だけでなく、ターゲット４１０とＲＩＳ４２５とが互いにどのくらい近くにあるかにも依存し得る。（いくつかの事例では、たとえば、ターゲット４１０とＲＩＳ４２５とは、たとえば、図５Ｂに示されているような、比較的狭いビームが、ターゲット４１０から反射されることと、ＲＩＳ４２５によって受信されることの両方が行われ得るように、十分に近いことがある。）しかしながら、図５Ｂでは、ターゲット４１０は、第１の基準信号ビーム５２０と整合され、ＲＩＳ４２５は、第２の基準信号ビーム５３０と、より整合される。そのような事例では、ＲＩＳ４２５が第１の基準信号ビーム５２０と第２の基準信号ビーム５３０の両方を受信することが可能である場合でも、ＵＥ１０５が、（たとえば、ＴｏＡ測定値をとるためのより好都合な信号対雑音（ＳＮＲ）値により）第１の基準信号ビーム５２０ではなく、第２の基準信号ビーム５３０のＴｏＡ測定値をとることが好ましいことがある。

[0078] 述べられたように、基準信号ビーム５２０、５３０を使用する基準信号が、異なる時間において送信され得るが、第１の基準信号ビーム５２０と第２の基準信号ビーム５３０との送信の時間差が既知であるので、この時間差は、式（３）における時間ギャップΔによって考慮され得、異なる時間において送信された異なる基準信号ビームが使用される場合におけるＲ_sumの決定を可能にする。図６および図７は、時間ギャップΔが存在するときまたは存在しないとき、実施形態がＲ_sumをどのように決定し得るかを示すのを助けるために提供される。

[0079] 図６は、一実施形態による、図４Ａに示されている構成においてＲ_sumを決定するためにタイミングがどのように使用され得るかを示す時間－距離図である。ここで、基地局１２０が、ＬＯＳ基準信号４６０とレーダー基準信号４５０とを同時に送信する。したがって、この場合、ＬＯＳ基準信号４６０とレーダー基準信号４５０とは、同じ信号（たとえば、ＤＬ－ＰＲＳ）を備え得、それらの信号は、図５Ａに示されているように、単一の基準信号ビームを使用して送信され得る。図５に示されている基準信号４５０および４６０の異なる角度は、図４Ａ中の基準信号４５０および４６０の異なる経路を反映する。この場合も、ＲＩＳ４２５からＵＥ１０５への反射されたエコー信号４８５および反射されたＬＯＳ基準信号４９０は、同じ（または実質的に同じ）伝搬経路に沿って進み、したがって、同じ遅延を経験する。したがって、これらの反射された信号は、

時間差に影響を及ぼさない。（その上、図６および図７における混乱を回避するために、これらの反射された信号は示されない。）
[0080] 述べられたように、ロケーションサーバ１６０は、基準信号４５０および４６０をどのように送信すべきかに関する情報を基地局１２０に、ならびに基準信号４５０および４６０をいつ測定すべきかに関する情報をＵＥ１０５に提供することによって、基準信号４５０および４６０の送信および測定を協調させ得る。さらに、所望の機能に応じて、単一の基準ビームが、図４Ａおよび図５Ａに関して説明されたような距離Ｒ_sumの決定のために使用され得る。

[0081] 図７は、一実施形態による、図４Ａに示されている構成においてＲ_sumを決定するためにタイミングがどのように使用され得るかの別の図を提供する、図６と同様の時間－距離図である。この場合、基地局１２０は、ＬＯＳ基準信号４６０とレーダー基準信号４５０とを異なる時間において送信し、レーダー基準信号４５０は、ＬＯＳ基準信号４６０の後に送信される。図５Ｂに示されているように、これらの基準信号は、２つのビームを使用して送信され得る。時間ギャップΔが、レーダー基準信号４５０の送信とＬＯＳ基準信号４６０の送信との間の時間の量を表現する。この場合も、ロケーションサーバ１６０は、基準信号４５０および４６０をどのように送信すべきかに関する情報を基地局１２０に、ならびに基準信号４５０および４６０をいつ測定すべきかに関する情報をＵＥ１０５に提供することによって、基準信号４５０および４６０の送信および測定を協調させ得る。したがって、時間ギャップΔは、ロケーションサーバから受信された構成に基づいてＵＥ１０５によって導出され得、これは、基地局１２０によってＵＥ１０５に中継され得る。

[0082] ターゲット４１０の位置ならびに／または値距離Ｒ_Tおよび角度θ_Rの計算は、所望の機能に応じて、異なるエンティティによって実施され得る。これは、たとえば、ターゲット４１０の位置についての要求がＵＥ１０５から来るかどうか、あるいはターゲット４１０の位置についての要求が（図１の外部クライアント１８０または図２の外部クライアント２３０などの）ネットワークまたは他のエンティティから来るかどうかに依存し得る。したがって、異なるプロセスが、ターゲット４１０の位置を決定するために使用され得る。図８および図９は、２つの例示的なプロセスを示す。しかしながら、実施形態が、物体それ自体の「測位」に限定されないことに留意されたい。本明細書で説明される様式でのＲＦ検知は、１つまたは複数の物体／ターゲットに関する追加または代替のタイプの情報を取得するために行われ得る（たとえば、物体検出、識別、移動／物体トラッキングなど）。

[0083] 図８は、ＲＩＳを使用してターゲット４１０のＵＥベース（またはＵＥ開始型）のＲＦ検知を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。本明細書で提供される他の図の場合と同様に、図８は非限定的な例として提供される。以下でより詳細に説明されるように、代替実施形態は、異なる順序で、同時になど、いくつかの機能を実施し得る。図８に示されている様々な構成要素間の矢印が、ある構成要素から別の構成要素に送られるメッセージまたは情報を示すことに留意されたい。さらに（図８に明示的に示されていないが）、基地局１２０とＵＥ１０５との間の通信が、図４Ａに示されているプロセスと同様の様式で、ＲＩＳ４２５による通信信号の反射／リダイレクションを使用して行われ得る（たとえば、同様に、ＵＥ１０５から基地局１２０へのＵＬ信号に適用される）。

[0084] 図８に示されている構成要素間の通信に関して、図８中の他の構成要素を含む、そのようなメッセージを中継し得る任意の数の介在デバイス、サーバなどがあり得ることを理解されよう。（たとえば、ＵＥ１０５からロケーションサーバ１６０へのメッセージが、ＵＥ１０５のためのサービング基地局であり得る、基地局１２０を通過し得る。）さらに、ワイヤレス基準信号は、ＰＲＳリソース（たとえば、基地局１２０によって送信されるＤＬ－ＰＲＳ）と呼ばれるが、代替実施形態は、他のワイヤレス基準信号タイプを利用し得る。述べられたように、いくつかの実施形態では、レーダー基準信号（たとえば、レーダー基準信号４５０）は、レーダー検出を容易にするために特殊化された基準信号であり得、これは、場合によっては５Ｇ（または他の３ＧＰＰ）規格の下で明示的に定義されていない信号であり得る。

[0085] ブロック８０５において、ターゲット４１０は、位置要求を受信する。この位置要求は、たとえば、ターゲット４１０によって実行されるアプリケーション（またはアプリ）から来ることがある。これは、決定されたスケジュールに基づいて、または（ユーザ入力を含む）他のトリガに基づいて、ターゲット４１０とのユーザ対話から生じ得る。追加または代替として、位置要求は、別個のデバイスから来ることがある。いくつかの事例では、たとえば、ターゲット４１０自体が、ＵＥ１０５と通信し、それの位置を要求することが可能であり得る。しかしながら、他の事例では、ターゲットは、通信することができない、および／または、場合によっては受動的であり得る。

[0086] それに応じて、ターゲット４１０は、位置要求通知を生成し得る。矢印８１０において示されるように、要求は、ロケーションサーバ１６０に送られ得、ロケーションサーバ１６０は、ターゲット４１０の位置を決定するために基地局１２０によるＰＲＳリソース（または他の基準信号）の送信を協調させることができる。いくつかの実施形態によれば、ターゲット４１０とロケーションサーバ１６０との間のさらなる通信が、（たとえば、ターゲット４１０のロケーションを検出するためのＵＥ１０５の能力を含む）ターゲット４１０の能力を決定するために行われ得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０とターゲット４１０との間の通信は、ＬＰＰ測位セッションを介して行われ得る。

[0087] ブロック８１５において、ＵＥ１０５は、随意に、それの位置を決定し得る。述べられたように、ＵＥ１０５のロケーションの決定は、ＲＩＳが、１つまたは複数のワイヤレス基準信号および／またはＵＥ１０５のための他の信号を効率的に反射するように、基地局１２０がＲＩＳ４２５を制御することを可能にすることができる。ＵＥ１０５の測位は、ＧＮＳＳおよび／または他の非ネットワーク手段を含む、様々な方法のいずれかで実施される。追加または代替として、ＵＥ１０５のための位置決定は、ネットワークベースであり得、ロケーションサーバ１６０を伴い得る。そのような事例では、ＵＥは、矢印８２０によって示されているように、それのロケーションを基地局１２０および／またはロケーションサーバ１６０に提供し得る。

[0088] 矢印８３５によって示されるように、ロケーションサーバは、次いで、基地局１２０およびＵＥ１０５によるＰＲＳリソースの送信および受信をスケジュールすることができる。より詳細には、ＰＲＳリソースのスケジューリングは、ロケーションサーバ１６０が、１つまたは複数のＰＲＳリソースを送信するように基地局１２０を構成すること、および／あるいはロケーションサーバ１６０または基地局１２０が、１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定するようにＵＥ１０５を構成することを伴い得る。

[0089] ブロック８４０において、基地局１２０は、その後送信されるＰＲＳリソースがＵＥ１０５のほうへダイレクトされることを保証するのを助けるようにＲＩＳ４２５を構成／制御することができる。これは、いくつかの実施形態によれば、ブロック８１５において行われ、矢印８２０においてＵＥ１０５によって提供されたＵＥ位置の決定時に、知らされ得る。いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５によって基地局１２０に直接提供され得るか、またはロケーションサーバ１６０によって提供され得る。いくつかの実施形態および／または事例によれば、基地局１２０は、通信および／または他の目的のために、基地局１２０からＵＥ１０５に（その逆も同様に）信号を反射するようにリアルタイムでＲＩＳ４２５を制御することにすでに関与していることがある。そのような事例では、基地局１２０は、（たとえば、ブロック８１５において決定されたような）ＵＥ１０５の決定された位置に必ずしも依拠しないことがあるが、代わりに、通信において使用される技法（たとえば、前記のようなＣＳＩ－ＲＳ／ＳＲＳビーム選択）に依拠し得る。代替的に、いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０および／またはＵＥ１０５は、ＲＩＳ４２５を制御し得る。

[0090] 矢印８４５は、基地局１２０が１つまたは複数のＰＲＳリソースを送信することを示す。前の実施形態で説明されたように、１つまたは複数のＰＲＳリソースは、（たとえば、図５Ａに示されているような）広いビームを使用して送信される単一のＲＦ信号、または（たとえば、図５Ｂに示されているような）別個の名前を使用して送信される別個のＲＦ信号を備え得る。いずれの場合も、ＲＩＳ４２５は、ブロック８４７において示されるように、（１つまたは複数の）ＰＲＳリソースをＵＥ１０５に反射することができ、ＵＥ１０５は、（１つまたは複数の）ＰＲＳリソース（たとえば、ＬＯＳ基準信号４６０とエコー信号４７０）の両方のＴｏＡを測定することができる。これらのＴｏＡの測定は、ブロック８５０において示されている。前に説明されたように、ＵＥ１０５はまた、ターゲットの角度θ_Rを決定するために、反射された基準信号（たとえば、反射されたエコー信号４８５）を使用して、ターゲットから反射された信号（たとえば、エコー信号４７０）のＲＩＳ４２５におけるＡｏＡ測定値をとり得る。

[0091] ＵＥ１０５が、基地局１２０からの（１つまたは複数の）ＰＲＳリソースがそこから反射されたＲＩＳを決定するのを助けるために、基地局１２０は、（１つまたは複数の）ＰＲＳリソースに関連付けられたＲＩＳ識別子（identifier）（たとえば、ＲＩＳ ＩＤ）を含めることができる。これは、以下でより詳細に説明されるように、ＵＥ１０５が、複数のＲＩＳ４２５からの反射されたＰＲＳリソースを受信し得る場合、特に有用であり得る。これらの事例では、基地局１２０は、異なるビームと、異なるＰＲＳ識別子とを使用して、異なるＲＩＳ４２５にＰＲＳリソースを反射することができる。

[0092] ブロック８５５において、ＵＥ１０５は、ターゲットの距離および角度を決定する。これは、距離（Ｒ_R）および角度（θ_R）を決定するための上記で説明されたプロセスを使用して行われ得る。この場合も、ターゲット４１０の角度は、ＡｏＡ測定値を使用して、またはマルチラテレーションを使用して決定され得る。マルチラテレーションの場合、追加の測定値（たとえば、矢印８４５において送信されたＰＲＳリソースからの、または別のＰＲＳリソースからのエコー信号のＴｏＡ測定値）が、他のＵＥから取得され得るか、または（ターゲット４１０がスタティックである場合）ＵＥ１０５自体によって、異なる時間において、および異なるロケーションにおいて取得され得る。ＲＩＳ４２５と基地局１２０との間の距離（またはベースライン）Ｌは、ＵＥ１０５において記憶され得る（これは、ＵＥ１０５が、基地局１２０およびＲＩＳ４２５が配置された領域に入ったときに、ロケーションサーバ１６０から、前に受信されていることがある）。追加または代替として、ロケーションサーバ１６０は、図８に示されているプロセスの一部として、この距離ならびに／あるいは基地局１２０および／またはＲＩＳ４２５の既知のロケーションを提供し得る。たとえば、この位置は、ロケーションサーバ１６０が矢印８３５においてスケジューリング情報を提供するときにロケーションサーバ１６０によってＵＥ１０５に提供され得る。代替的に、ロケーションサーバ１６０は、これと、別個のメッセージとを提供し得る。

[0093] ブロック８６０において、ＵＥ１０５は、ターゲット４１０の位置を決定する。これは、前に説明された様式で、式（１）～（３）を使用することによって行われ得る。より詳細には、ブロック８５５において決定されたターゲット４１０の角度および距離と、ＲＩＳ４２５のための既知のロケーションとを使用して、ＵＥ１０５は、ターゲット４１０の位置を決定することができる。この決定された位置は、次いで、ブロック８６５において示されるように、ＵＥ１０５によって提供され得る。

[0094] ブロック８６５における、ターゲット４１０の位置が提供される方法は、ブロック８０５における、その位置が要求された方法に依存し得る。たとえば、ターゲット４１０の位置が、ＵＥ１０５において実行されたアプリケーションによって要求された場合、その位置を提供することは、したがって、（たとえば、ターゲットの位置を決定した下位レイヤから）アプリケーションレイヤにその位置を提供することを備え得る。ＵＥ１０５のユーザによって要求された場合、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ１０５のディスプレイおよび／またはスピーカーを使用して）可視的におよび／または可聴的に位置を提供することができる。ターゲット４１０の位置がターゲット４１０自体によって要求された場合、ＵＥ１０５は、ターゲット４１０にその位置を通信することができる。

[0095] 図９は、ＲＩＳ４２０を使用してターゲット４１０のＵＥ支援（またはネットワーク開始型）ＲＦ検知を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。ここで、計算および位置決定は、ＵＥ１０５およびターゲット４１０から受信された情報に基づいて、ロケーションサーバ１６０において実施される。図９のプロセスにおいて実施される動作の多くは、前に説明された、図８のプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。

[0096] このプロセスは、ブロック９０５において示されるように、ロケーションサーバ１６０において取得される位置要求から始まり得る。前に示されたように、ＵＥ支援（またはネットワークベースの）測位は、外部クライアント（たとえば、図１の外部クライアント１８０および／または図２の外部クライアント２３０）からの要求に基づき得る。追加または代替として、要求は、特定の機能を提供するためにターゲット４１０の位置を必要とし得るワイヤレスネットワーク内のサービスから来ることがある。

[0097] 位置要求に応答して、ロケーションサーバ１６０は、矢印９１０において示されるように、位置要求通知を介してＵＥ１０５に位置要求を通知し得る。いくつかの実施形態では、これは、ロケーションサーバ１６０とＵＥ１０５との間の通信セッションを開始することを備え得る。特に、矢印９１０におけるこの位置要求通知は、ＵＥ１０５に通告し、その後、基地局１２０によって送信される１つまたは複数のＰＲＳリソースのＴｏＡ測定値をとるようにＵＥ１０５に準備をさせ得る。

[0098] 図８に示されているプロセスと同様に、ＵＥ位置の決定は、ブロック９１５において行われ得る。しかしながら、ここで、決定は、ロケーションサーバによって行われ得る。そうするために、ロケーションサーバ１６０は、ネットワークベースの測位を使用してＵＥ１０５のロケーションを決定するためにＵＥ１０５との測位セッションに関与し得る。代替的に、ＵＥ１０５が、それの位置を知っているか、または（たとえば、ＧＮＳＳ測位を使用して）ネットワークとは別個にそれの位置を取得することができる場合、ＵＥ１０５は、それの位置をロケーションサーバ１６０に提供し得る。この位置は、矢印９２０を用いて示されるように基地局１２０に関係し得る。

[0099] 要素９３５～９５０は、前に説明された、図８中の対応する特徴と同様であり得る。

[0100] ＵＥ１０５がブロック９５０においてＴｏＡを測定すると、ＵＥ１０５は、アクション９５３において示されるように、測位情報をロケーションサーバ１６０に送ることができる。この測位情報は、測定値自体および／またはＴｏＡ間の時間差を示す情報を備え得る。

[0101] 要素９５５～９６５は、図９中の対応する要素と同様であり得る。しかしながら、図９における差は、これらの動作がロケーションサーバ１６０において実施されることである。すなわち、アクション９５３においてＵＥ１０５によって送られた測位情報を使用して、ロケーションサーバは、ターゲット４１０の距離および角度を決定し、最終的に、上記で説明された技法またはそれと同様のものを使用して、ターゲット４１０の位置を決定することができる。ブロック９６５における、ターゲット４１０の位置を提供することは、要求元エンティティ（たとえば、ブロック９０５において位置要求を提供するエンティティ）にその位置を通信することを備え得る。

[0102] 図１０は、実施形態に従って実施され得る、図４Ａに示されている構成に対する変形形態を示す簡略図である。ここで、単一のＵＥ１０５ではなく、（本明細書ではまとめておよび総称的に単にＵＥ１０５と呼ばれる）複数のＵＥ１０５－１、１０５－２、および１０５－３が使用される。この場合も、実施形態はそのように限定されず、受信デバイスは、ＵＥ１０５の追加または代替としてのデバイスおよび／またはデバイスタイプを含む、任意の数のデバイスを備え得る。混乱を低減するために、ロケーションサーバ１６０は図１０から削除されたが、以下で示されるように、ロケーションサーバ１６０は、図４Ａに関して説明された様式と同様の様式で使用され得る。さらに、前記のように、ＲＩＳ４２５が、ターゲット４１０および基地局１２０から第１のＵＥ１０５－１に信号をダイレクトすることに加えて、ＲＩＳ４２５および／または他のＲＩＳ（図示せず）は、他のＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５－２および／またはＵＥ１０５－３）に同様の信号をダイレクトし得る。追加または代替として、いくつかの実施形態によれば、複数のＲＩＳ４２５が、単一のＵＥ１０５に信号をフォワーディングし得る。

[0103] ターゲット４１０のロケーションを決定するプロセスは、概して、図４Ａに示され、図４Ａ～図９に関して説明されたプロセスと同様であり得る。しかしながら、複数のＵＥ１０５が使用されるので、角度情報が必要とされないことがある。すなわち、距離Ｒ_Rおよび角度θ_Rを使用してターゲット４１０の位置を決定するのではなく（またはそれに加えて）、位置は、代わりにマルチラテレーションを使用して決定され得る。そうするために、各ＵＥ１０５は、式（３）を使用してそれぞれのＲ_sumを決定するために、ターゲット４１０からのそれぞれのエコー信号４７０、ならびに（図４Ａ中のＬＯＳ基準信号４６０と同様の）基地局１２０からの直接基準信号を受信し得る。（混乱を低減するために、直接基準信号は図１０に示されていない。）Ｒ_sumが、Ｒ_Tと、ＲＩＳ４２５に対するそれぞれのＲ_Rとの和であるので、Ｒ_sumの値は、ＲＩＳ４２５に対するそれぞれの楕円４８０－１を形成するために使用され得る。Ｒ_sumの同様の計算が各他のＵＥ（１０５－２および１０５－３）について行われ得、対応する楕円４８０－２および４８０－３を生じる。各楕円について、基地局１２０とＲＩＳ４２５またはＵＥ１０５とは、それぞれの楕円の焦点である。（この場合も、混乱を低減するために、楕円４８０の適用可能な部分のみが図１０に示されている）ターゲット４１０のロケーションを決定するデバイス（たとえば、ＵＥ１０５のいずれか／すべて、および／または（図１０に示されていない）ロケーションサーバ１６０）は、楕円４８０が収束するポイントを決定することによって、それを行い得る。したがって、ＡｏＡも他の角度決定も、ターゲット４１０のロケーションを決定するために必要とされないことがある。

[0104] ターゲット４１０の位置を決定するために使用されるＵＥ１０５（または他の受信デバイス）の数は、このようにして、状況に応じて変化し得る。たとえば、図１０に示されているよりも多いまたは少ない数のＵＥ１０５が使用され得る。２つのＵＥ１０５が使用されるときなど、いくつかの状況では、ターゲット４１０の位置のあいまいさ（たとえば、複数の収束ポイント）があり得る。そのような事例では、他のデータが、あいまいさを解決するために活用され得る。この、他のデータは、たとえば、ターゲット４１０のためのトラッキング情報、ターゲット４１０のための他の（前のおよび／または同時の）位置決定などを含むことができる。前記のように、複数のＲＩＳ４２５は、信号を単一のＵＥ１０５のほうへダイレクトし得る。そのような事例では、複数のＲＩＳは、複数のＵＥ１０５の追加としてまたは代替として使用され得、楕円が各ＲＩＳ４２５について計算され得、マルチラテレーションが複数のＲＩＳ４２５からの楕円に基づいて実施される。（前述のように、ＲＩＳ ＩＤが、基地局１２０によって送信されたワイヤレス基準信号中に含まれ、および／またはそれに関連付けられ得、複数のＲＩＳ４２５からのリダイレクトされた信号を受信するＵＥ１０５が、各々について、対応する楕円を別個に決定することを可能にする。）
[0105] 図１０に示されている様式でターゲット４１０のロケーションを決定するための実施形態が、図８～図９に示されているものと同様のプロセスに従い得ることに留意されたい。複数のＵＥ１０５が使用されるので、図８～図９に示されているＵＥ１０５の機能は、すべてのＵＥ１０５について複製され得る。とは言うものの、図８のブロック８６０におけるターゲットの位置の決定は、所望される場合、単一のＵＥ１０５によって実施され得る。そうするために、ＵＥ１０５は、他のＵＥから受信された測位情報（たとえば、ＴｏＡ測定値および／または時間差決定）に基づいてマルチラテレーション計算を実施し得る。この情報は、（たとえば、サイドリンク通信を使用して）他のＵＥから直接、あるいはロケーションサーバ１６０および／または基地局１２０を介して間接的に受信され得る。

[0106] 図１１は、一実施形態による、ワイヤレス通信ネットワークにおいて受信デバイスとＲＩＳとを用いたＲＦ検知を実施する方法１１００のフロー図である。ここで、図４Ａ～図１０において説明されたように、受信デバイスはＵＥ１０５と対応し得、ＲＩＳはＲＩＳ４２５と対応し得る。所望の機能に応じて、図１１に示されている様々な動作は、前に説明された実施形態において教示されているような、ＲＩＳ、ＵＥ、基地局、またはロケーションサーバの機能と対応し得る。したがって、方法１１００の態様が、図８～図９に関して説明された異なる構成要素の機能に対応し得る。図１１に示されているブロックのうちの１つまたは複数に示されている機能を実施するための手段は、受信デバイスまたはコンピュータシステムのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。受信デバイスまたはコンピュータシステムの例示的な構成要素が図１２および図１３にそれぞれ示されており、これらは、以下でより詳細に説明される。

[0107] ブロック１１１０において、機能は、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号を反射するようにＲＩＳを構成することを備え、ここにおいて、ＬＯＳワイヤレス信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える。上記の実施形態で説明されたように、ＴＲＰは、（たとえば、ｇＮＢまたはｅＮＢを含む）基地局を備え得る。ネットワークエンティティが基地局またはＴＲＰを備える場合、ワイヤレス基準信号は、ＰＲＳ、ＳＳＢ、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などのダウンリンク（ＤＬ）基準信号を備え得る。

[0108] いくつかの実施形態によれば、図１１に示されている動作は、物体またはターゲットの位置についての受信デバイスにおける要求に応答して実施され得る。図８の矢印８１０を用いて示されたように、受信デバイスは、その場合、位置要求をロケーションサーバ１６０に送ることによって応答することができる。したがって、方法１１００のいくつかの実施形態は、構成をサーバから受信することより前に、ＲＦ検知を実施するためにサーバに要求を送ることを備え得る。

[0109] 上記で説明された実施形態に示されたように、ＲＩＳは、別のデバイスによる構成または制御に基づいて、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号を反射し得る。たとえば、構成／制御は、ＲＩＳと通信可能に結合された、ＴＲＰ（たとえば、基地局）、受信デバイス（たとえば、ＵＥ）、またはサーバ（たとえば、ロケーションサーバ）によって提供され得る。これは、ＴＲＰまたは受信デバイスからＲＩＳに直接、あるいはＴＲＰを介してサーバまたは受信デバイスから間接的に提供され得る。述べられたように、ＲＩＳがＬＯＳワイヤレス信号（たとえば、反射されたＬＯＳワイヤレス信号のビーム）を反射する方向は、受信デバイスの位置によって知らされ得る。これは、効率を増加させ、マルチパスの可能性を低減するのを助けることができる。

[0110] ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または受信デバイス１２００の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、通信サブシステム１３３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、ワーキングメモリ１３３５、および／またはコンピュータシステム１３００の他の構成要素を備え得る。

[0111] ブロック１１２０において、機能は、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成することを備え、ここにおいて、エコー信号は、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える。ここで、エコー信号を反射することは、ブロック１１１０における、ＬＯＳワイヤレス信号を反射することと実質的に同様であり得るが、信号のソース（ＴＲＰおよび物体）のロケーションが異なり得る。いくつかの実施形態によれば、ＲＩＳはまた、ＬＯＳワイヤレス信号またはエコー信号のいずれかまたは両方の、位相、大きさ、またはその両方を調整するように構成され得る。すなわち、ＲＩＳは、ＬＯＳワイヤレス信号またはエコー信号のいずれかまたは両方を反射するとき、図４Ｂに関して説明されたように、ウォーターマークを提供するために位相（および／または振幅）を調整し得る。

[0112] ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または受信デバイス１２００の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、通信サブシステム１３３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、ワーキングメモリ１３３５、および／またはコンピュータシステム１３００の他の構成要素を備え得る。

[0113] ブロック１１３０において、機能は、物体の位置を、（ｉ）ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、（ｉｉ）受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１のＴｏＡと受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定することを備える。上記の実施形態に示されているように、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置は、Ｒ_sumと、最終的にＲ_Rとを決定するために使用される距離Ｌを備え得る。いくつかの実施形態によれば、この距離は、ロケーションサーバまたは受信デバイスによって決定され得、ＴＲＰおよびＲＩＳの既知の位置から導出され得る。これらのロケーションは、そのようなネットワークエンティティのアルマナックまたはインデックスに記憶され得、ロケーションサーバによってアクセスおよび／または維持され得、さらに、受信デバイスに提供され得る。

[0114] ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または受信デバイス１２００の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、通信サブシステム１３３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、ワーキングメモリ１３３５、および／またはコンピュータシステム１３００の他の構成要素を備え得る。

[0115] ブロック１１４０において、機能は、受信デバイスを用いて物体の位置を提供することを備える。前記のように、位置が提供される方法は、状況に応じて変化することがある。いくつかの実施形態によれば、物体の位置の決定は、特殊化されたアプリケーションまたは下位レベル機能を使用して行われ得、その場合、物体の位置を提供することは、受信デバイスによって実行されるアプリケーションに物体の位置を提供することを備え得る。

[0116] ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１２に示されているような、バス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または受信デバイス１２００の他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１３に示されているような、バス１３０５、通信サブシステム１３３０、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０、ワーキングメモリ１３３５、および／またはコンピュータシステム１３００の他の構成要素を備え得る。

[0117] 上記で説明された実施形態において説明されたように、さらなる動作が、所望の機能に応じて実施され得る。たとえば、方法１１００のいくつかの実施形態によれば、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成することは、部分的に、ＴＲＰまたはサーバ（server）を用いてＲＩＳを制御することを備え得る。サーバがＲＩＳを制御する実施形態では、サーバは、さらに、受信デバイスの位置を決定し、受信デバイスの位置に基づいて、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成し得る。述べられたように、受信デバイスの位置を決定することは、（たとえば、ネットワークベースの測位技法を使用して）サーバによって実施され得るか、または受信デバイスによって実施され得、受信デバイスは、決定された位置情報をサーバに提供し得る。

[0118] 述べられたように、ＲＩＳ識別子が、ＬＯＳ信号および／またはエコー信号を反射するＲＩＳを識別するために使用され得る。これは、複数のＲＩＳが物体の検出／測位において使用される場合、特に有用であり得る。したがって、方法１１００のいくつかの実施形態は、第１のワイヤレス基準信号および第２のワイヤレス基準信号中に、ＲＩＳの識別子を含めることを備え得る。

[0119] 他の実施形態は、追加または代替の変形形態を含み得る。いくつかの実施形態によれば、たとえば、受信デバイスは、モバイルデバイスまたは別のＴＲＰを備え得る。いくつかの実施形態によれば、受信デバイスは、物体の位置を決定し得る。この決定は、所望の機能に応じて、異なる方法で実施され得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、受信デバイスを用いて、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度（receive angle）を決定することをさらに備え、ここにおいて、受信デバイスは、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定する。いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、受信デバイスを用いて、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することをさらに備え得、ここにおいて、物体の位置を決定することは、さらに、時間ギャップに基づく。いくつかの実施形態によれば、時間ギャップを決定することは、サーバから時間ギャップの指示を受信することを備え得る。受信デバイスが物体の位置を決定する実施形態では、物体の位置を提供することは、受信デバイスによって実行されるアプリケーションに物体の位置を提供することを備え得る。追加または代替として、方法１１００は、サーバから受信デバイスに、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置を示す情報を送ることを備え得る。

[0120] いくつかの実施形態によれば、サーバは、物体の位置を決定し得る。そのような実施形態は、サーバにおいて、受信デバイスから第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報を受信することと、サーバを用いて、第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報から第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとの間の時間差を決定することとをさらに備え得る。第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報は、ＴｏＡ間の時間差を備える。いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、複数の受信デバイスから受信された情報からのマルチラテレーションに基づいて、サーバを用いて、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することをさらに備え得る。そのような実施形態では、サーバは、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定し得る。追加または代替として、実施形態は、サーバを用いて、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することを備え得、ここにおいて、物体の位置を決定することは、さらに、時間ギャップに基づく。

[0121] 図１２は、（たとえば、図１～図１１に関連して）本明細書で上記で説明されたように、ターゲット、ＵＥ、または他のＵＥとして利用され得る、受信デバイス１２００の一実施形態のブロック図である。たとえば、受信デバイス１２００は、図１１に示されている方法の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図１２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの事例では、図１２によって示されている構成要素が、単一の物理デバイスに局所化され、および／または、異なる物理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイス間に分散され得ることに留意されたい。さらに、前記のように、前に説明された実施形態で説明されたＵＥの機能は、図１２に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。

[0122] バス１２０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備える受信デバイス１２００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ（たとえば、アプリケーションプロセッサ）、（デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０を含み得る。図１２に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１２２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０および／または（以下で説明される）ワイヤレス通信インターフェース１２３０において提供され得る。受信デバイス１２００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス１２７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ（たとえば、タッチスクリーン）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス１２１５とを含むことができる。

[0123] 受信デバイス１２００はまた、限定はしないが、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイスおよび／または様々なセルラーデバイスなどの）モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース１２３０を含み得、これは、受信デバイス１２００が、上記の実施形態において説明されたように他のデバイスと通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、データおよびシグナリングが、（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢを含む）ネットワークのＴＲＰ、アクセスポイント、様々な基地局および／または他のアクセスノードタイプ、ならびに／あるいは他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいは本明細書で説明されるような、ＴＲＰと通信可能に結合された任意の他の電子デバイス（ＵＥ／モバイルデバイスなど）と通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１２３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１２３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、（１つまたは複数の）ワイヤレス通信アンテナ１２３２は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。（１つまたは複数の）アンテナ１２３２は、ビーム（たとえば、ＴｘビームおよびＲｘビーム）を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であり得る。ビームフォーメーションは、それぞれ、デジタルおよび／またはアナログ回路を用いて、デジタルおよび／またはアナログビームフォーメーション技法を使用して実施され得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３０はそのような回路を含み得る。

[0124] 所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、ＴＲＰ（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）、ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなど、他の地上波トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および／または受信機の任意の組合せを備え得る。受信デバイス１２００は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡなど、１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲなどを採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００（登録商標）は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。また、本明細書で説明される技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。

[0125] 受信デバイス１２００はさらに、（１つまたは複数の）センサー１２４０を含むことができる。センサー１２４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサーおよび／または他のセンサー（たとえば、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）カメラ、（１つまたは複数の）磁力計、（１つまたは複数の）高度計、（１つまたは複数の）マイクロフォン、（１つまたは複数の）近接度センサー、（１つまたは複数の）光センサー、（１つまたは複数の）気圧計など）を備え得、それらのうちのいくつかは、位置関係測定値および／または他の情報を取得するために使用され得る。

[0126] 受信デバイス１２００の実施形態はまた、（アンテナ１２３２と同じであり得る）アンテナ１２８２を使用して１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号１２８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機１２８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補完し、および／または組み込むために、利用され得る。ＧＮＳＳ受信機１２８０は、従来の技法を使用して、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）など、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星１１０から受信デバイス１２００の位置を抽出することができる。その上、ＧＮＳＳ受信機１２８０は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ：Geo Augmented Navigation system）など、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれらとともに使用するために可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ：Satellite Based Augmentation System））とともに使用され得る。

[0127] ＧＮＳＳ受信機１２８０は別個の構成要素として図１２に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意されたい。本明細書で使用される「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０、ＤＳＰ１２２０、および／またはワイヤレス通信インターフェース１２３０内の（たとえば、モデム中の）処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機はまた、随意に、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、加重最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０またはＤＳＰ１２２０など、１つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。

[0128] 受信デバイス１２００はさらに、メモリ１２６０を含み、および／またはそれと通信していることがある。メモリ１２６０は、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。

[0129] 受信デバイス１２００のメモリ１２６０はまた、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明されるような、他の実施形態によって提供される、方法を実装するように、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、（図１２に示されていない）ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、受信デバイス１２００（および／あるいは受信デバイス１２００内の（１つまたは複数の）処理ユニット１２１０またはＤＳＰ１２２０）によって実行可能であるメモリ１２６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。

[0130] 図１３は、本明細書の実施形態で説明される１つまたは複数のネットワーク構成要素（たとえば、図１、図４、図８、および図９のロケーションサーバ１６０）の機能を提供するために全体的または部分的に使用され得る、コンピュータシステム１３００の一実施形態のブロック図である。図１３は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。したがって、図１３は、個々のシステム要素が、比較的分離された、または比較的より統合された様式でどのように実装され得るかを広く示す。さらに、図１３によって示されている構成要素は、単一のデバイスに局所化され、および／または、異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。

[0131] バス１３０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１３００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る他の処理構造を備え得る、（１つまたは複数の）処理ユニット１３１０を含み得る。コンピュータシステム１３００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る１つまたは複数の入力デバイス１３１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る１つまたは複数の出力デバイス１３２０とを備え得る。

[0132] コンピュータシステム１３００は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、ＲＡＭおよび／またはＲＯＭなど、ソリッドステートストレージデバイスを備え得る、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス１３２５をさらに含み得る（および／またはそれらと通信していることがある）。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。そのようなデータストアは、本明細書で説明されるように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用される（１つまたは複数の）データベースおよび／または他のデータ構造を含み得る。

[0133] コンピュータシステム１３００はまた、ワイヤレス通信インターフェース１３３３によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびにワイヤード技術（イーサネット（登録商標）、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）など）を備え得る、通信サブシステム１３３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１３３３は、（１つまたは複数の）ワイヤレスアンテナ１３５０を介してワイヤレス信号１３５５（たとえば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を送り、受信し得る１つまたは複数のワイヤレストランシーバを備え得る。したがって、通信サブシステム１３３０は、コンピュータシステム１３００が、本明細書で説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべての上で、ＵＥ／モバイルデバイス、基地局および／または他のＴＲＰ、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを含むそれぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る。したがって、通信サブシステム１３３０は、本明細書の実施形態で説明されるようにデータを受信し、送るために使用され得る。

[0134] 多くの実施形態では、コンピュータシステム１３００は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを備え得る、ワーキングメモリ１３３５をさらに備える。ワーキングメモリ１３３５内に配置されるものとして示されているソフトウェア要素は、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは他の実施形態によって提供される方法を実装し、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１３４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーション１３４５などの他のコードを備え得る。単なる例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。

[0135] これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された（１つまたは複数の）ストレージデバイス１３２５などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１３００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１３００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、一般に利用可能な様々なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１３００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに、次いで実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。

[0136] 実質的な変形形態が、特定の要件に従って行われ得ることが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいはハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で特定の要素が実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

[0137] 添付の図を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のために処理ユニットおよび／または（１つまたは複数の）他のデバイスに命令／コードを提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および／または光媒体、穴のパターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードをそれから読み取ることができる任意の他の媒体を含む。

[0138] 本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、適宜に様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明される特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施され得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、それらの例は本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない。

[0139] 主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」、「確認すること」、「識別すること」、「関連付けること」、「測定すること」、「実施すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、あるいはディスプレイデバイス内の電子的、電気的、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

[0140] 本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。

[0141] いくつかの実施形態について説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたはさもなければ様々な実施形態の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。

[0142] この説明に鑑みて、実施形態は、特徴の異なる組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項に記載される。
条項１． ワイヤレス通信システムにおいて受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ）検知を実施する方法であって、方法は、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するようにＲＩＳを構成することと、ここにおいて、ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成することと、ここにおいて、エコー信号が、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定することと、物体の位置を提供することとを備える、方法。
条項２． 受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成することが、ＴＲＰまたはサーバを用いてＲＩＳを制御することを備える、条項１に記載の方法。
条項３． サーバがＲＩＳを制御し、サーバが、さらに、受信デバイスの位置を決定し、受信デバイスの位置に基づいて、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成する、条項１または２に記載の方法。
条項４． 第１のワイヤレス基準信号および第２のワイヤレス基準信号中に、ＲＩＳの識別子を含めることをさらに備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。
条項５． 受信デバイスが、モバイルデバイスまたは別のＴＲＰを備える、条項１から４のいずれかに記載の方法。
条項６． 受信デバイスが、物体の位置を決定する、条項１から５のいずれかに記載の方法。
条項７． 受信デバイスを用いて、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することをさらに備え、ここにおいて、受信デバイスが、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定する、条項１から６のいずれかに記載の方法。
条項８． 受信デバイスを用いて、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することをさらに備え、ここにおいて、物体の位置を決定することが、さらに、時間ギャップに基づく、条項１から７のいずれかに記載の方法。
条項９． 時間ギャップを決定することが、サーバから時間ギャップの指示を受信することを備える、条項１から８のいずれかに記載の方法。
条項１０． 物体の位置を提供することが、受信デバイスによって実行されるアプリケーションに物体の位置を提供することを備える、条項１から９のいずれかに記載の方法。
条項１１． サーバから受信デバイスに、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置を示す情報を送ることをさらに備える、条項１から１０のいずれかに記載の方法。
条項１２． サーバが、物体の位置を決定する、条項１から５のいずれかに記載の方法。
条項１３． サーバにおいて、受信デバイスから第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報を受信することと、サーバを用いて、第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報から第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとの間の時間差を決定することとをさらに備える、条項１から５または１２のいずれかに記載の方法。
条項１４． 複数の受信デバイスから受信された情報からのマルチラテレーションに基づいて、サーバを用いて、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することをさらに備え、ここにおいて、サーバが、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定する、条項１から５、１２または１３のいずれかに記載の方法。
条項１５． サーバを用いて、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することをさらに備え、ここにおいて、物体の位置を決定することが、さらに、時間ギャップに基づく、条項１から５、または１２から１４のいずれかに記載の方法。
条項１６． ＬＯＳワイヤレス信号またはエコー信号のいずれかまたは両方の、位相、大きさ、またはその両方を調整するようにＲＩＳを構成することをさらに備える、条項１から１５のいずれかに記載の方法。
条項１７． トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備えるデバイスであって、１つまたは複数の処理ユニットは、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号に再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成することと、ここにおいて、ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成することと、ここにおいて、エコー信号が、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定することと、物体の位置を提供することとを行うように構成された、デバイス。
条項１７． デバイスがＴＲＰまたはサーバを備え、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成するために、１つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介してＲＩＳを制御するように構成された、条項１７に記載のデバイス。
条項１９． デバイスがサーバを備え、１つまたは複数の処理ユニットが、受信デバイスの位置を決定することと、受信デバイスの位置に基づいて、受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成することとを行うようにさらに構成された、条項１７または１８に記載のデバイス。
条項２０． １つまたは複数の処理ユニットが、第１のワイヤレス基準信号および第２のワイヤレス基準信号中に、ＲＩＳの識別子を含めるようにさらに構成された、条項１７から１９のいずれかに記載のデバイス。
条項２１． 受信デバイスが、モバイルデバイスまたは別のＴＲＰを備える、条項１７から２０のいずれかに記載のデバイス。
条項２２． デバイスが受信デバイスを備える、条項１７から２１のいずれかに記載のデバイス。
条項２３． １つまたは複数の処理ユニットは、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、１つまたは複数の処理ユニットが、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定するように構成された、条項１７から２２のいずれかに記載のデバイス。
条項２４． １つまたは複数の処理ユニットは、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定するようにさらに構成され、ここにおいて、１つまたは複数の処理ユニットは、物体の位置が、さらに、時間ギャップに基づくと決定するように構成された、条項１７から２３のいずれかに記載のデバイス。
条項２５． 時間ギャップを決定するために、１つまたは複数の処理ユニットが、サーバから時間ギャップの指示を受信するように構成された、条項１７から２４のいずれかに記載のデバイス。
条項２６． 物体の位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、受信デバイスによって実行されるアプリケーションに物体の位置を提供するように構成された、条項１７から２５のいずれかに記載のデバイス。
条項２７． １つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介して、サーバから、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置を示す情報を受信するように構成された、条項１７から２６のいずれかに記載のデバイス。
条項２８． デバイスがサーバを備える、条項１７から２１のいずれかに記載のデバイス。
条項２９． １つまたは複数の処理ユニットが、トランシーバを介して、受信デバイスから第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報を受信することと、第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとを示す情報から第１のＴｏＡと第２のＴｏＡとの間の時間差を決定することとを行うように構成された、条項１７から２１または２８のいずれかに記載のデバイス。
条項３０． １つまたは複数の処理ユニットは、複数の受信デバイスから受信された情報からのマルチラテレーションに基づいて、エコー信号がＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することと、追加として、受信角度に基づいて物体の位置を決定することとを行うように構成された、条項１７から２１、２８、または２９のいずれかに記載のデバイス。
条項３１． １つまたは複数の処理ユニットは、ＴＲＰが第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、ＴＲＰが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することと、追加として、時間ギャップに基づいて物体の位置を決定することとを行うように構成された、条項１７から２１または２８から３０のいずれかに記載のデバイス。
条項３２． １つまたは複数の処理ユニットが、ＬＯＳワイヤレス信号またはエコー信号のいずれかまたは両方の、位相、大きさ、またはその両方を調整するようにＲＩＳを構成するように構成された、条項１７から３１のいずれかに記載のデバイス。
条項３３． 受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成するための手段と、ここにおいて、ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成するための手段と、ここにおいて、エコー信号が、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定するための手段と、物体の位置を提供するための手段とを備える、デバイス。
条項３４． 受信デバイスのほうへＬＯＳワイヤレス信号とエコー信号とを反射するようにＲＩＳを構成するための手段が、ＴＲＰまたはサーバを用いてＲＩＳを制御するための手段を備える、条項３３に記載のデバイス。
条項３４． デバイスが受信デバイスを備える、条項３３または３４に記載のデバイス。
条項３５． デバイスがサーバを備える、条項３３または３４のいずれかに記載のデバイス。
条項３６． ワイヤレス通信システムにおいて受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ）検知を実施するための命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するようにＲＩＳを構成することと、ここにおいて、ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、ＲＩＳを伴う受信デバイスのほうへエコー信号を反射するようにＲＩＳを構成することと、ここにおいて、エコー信号が、ワイヤレス通信システムのＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、物体の位置を、ＴＲＰに対するＲＩＳの位置と、受信デバイスにおけるＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と受信デバイスにおけるエコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差とに基づいて、決定することと、物体の位置を提供することとを行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

Claims (37)

1. ワイヤレス通信システムにおいて受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ）検知を実施する方法であって、前記方法は、
   前記受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように前記ＲＩＳを構成することと、ここにおいて、前記ＬＯＳワイヤレス信号が、前記ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、
   前記受信デバイスのほうへエコー信号を反射するように前記ＲＩＳを構成することと、ここにおいて、前記エコー信号が、前記ワイヤレス通信システムの前記ＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、
   前記物体の位置を、
   前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの位置と、
   前記受信デバイスにおける前記ＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と前記受信デバイスにおける前記エコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差と
   に基づいて、決定することと、
   前記物体の前記位置を提供することと
   を備える、方法。
2. 前記受信デバイスのほうへ前記ＬＯＳワイヤレス信号と前記エコー信号とを反射するように前記ＲＩＳを構成することが、前記ＴＲＰまたはサーバを用いて前記ＲＩＳを制御することを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記サーバが前記ＲＩＳを制御し、前記サーバが、さらに、
   前記受信デバイスの位置を決定し、
   前記受信デバイスの前記位置に基づいて、前記受信デバイスのほうへ前記ＬＯＳワイヤレス信号と前記エコー信号とを反射するように前記ＲＩＳを構成する、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記第１のワイヤレス基準信号および前記第２のワイヤレス基準信号中に、前記ＲＩＳの識別子を含めることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
5. 前記受信デバイスが、モバイルデバイスまたは別のＴＲＰを備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記受信デバイスが、前記物体の前記位置を決定する、請求項１に記載の方法。
7. 前記受信デバイスを用いて、前記エコー信号が前記ＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記受信デバイスが、追加として、前記受信角度に基づいて前記物体の前記位置を決定する、請求項６に記載の方法。
8. 前記受信デバイスを用いて、前記ＴＲＰが前記第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、前記ＴＲＰが前記第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することをさらに備え、ここにおいて、前記物体の前記位置を決定することが、さらに、前記時間ギャップに基づく、請求項６に記載の方法。
9. 前記時間ギャップを決定することが、サーバから前記時間ギャップの指示を受信することを備える、請求項８に記載の方法。
10. 前記物体の前記位置を提供することが、前記受信デバイスによって実行されるアプリケーションに前記物体の前記位置を提供することを備える、請求項６に記載の方法。
11. サーバから前記受信デバイスに、前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの前記位置を示す情報を送ることをさらに備える、請求項６に記載の方法。
12. サーバが、前記物体の前記位置を決定する、請求項１に記載の方法。
13. 前記サーバにおいて、前記受信デバイスから前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとを示す情報を受信することと、
    前記サーバを用いて、前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとを示す前記情報から前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとの間の前記時間差を決定することと
    をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
14. 複数の受信デバイスから受信された情報からのマルチラテレーションに基づいて、前記サーバを用いて、前記エコー信号が前記ＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することをさらに備え、
    ここにおいて、前記サーバが、追加として、前記受信角度に基づいて前記物体の前記位置を決定する、
    請求項１２に記載の方法。
15. 前記サーバを用いて、前記ＴＲＰが前記第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、前記ＴＲＰが前記第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することをさらに備え、ここにおいて、前記物体の前記位置を決定することが、さらに、前記時間ギャップに基づく、請求項１２に記載の方法。
16. 前記ＬＯＳワイヤレス信号または前記エコー信号のいずれかまたは両方の、位相、大きさ、またはその両方を調整するように前記ＲＩＳを構成することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
17. トランシーバと、
    メモリと、
    前記トランシーバおよび前記メモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
    を備えるデバイスであって、前記１つまたは複数の処理ユニットは、
    受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成することと、ここにおいて、前記ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、
    前記受信デバイスのほうへエコー信号を反射するように前記ＲＩＳを構成することと、ここにおいて、前記エコー信号が、前記ワイヤレス通信システムの前記ＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、
    前記物体の位置を、
    前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの位置と、
    前記受信デバイスにおける前記ＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と前記受信デバイスにおける前記エコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差と
    に基づいて、決定することと、
    前記物体の前記位置を提供することと
    を行うように構成された、デバイス。
18. 前記デバイスが前記ＴＲＰまたはサーバを備え、
    前記受信デバイスのほうへ前記ＬＯＳワイヤレス信号と前記エコー信号とを反射するように前記ＲＩＳを構成するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記トランシーバを介して前記ＲＩＳを制御するように構成された、
    請求項１７に記載のデバイス。
19. 前記デバイスが前記サーバを備え、前記１つまたは複数の処理ユニットが、
    前記受信デバイスの位置を決定することと、
    前記受信デバイスの前記位置に基づいて、前記受信デバイスのほうへ前記ＬＯＳワイヤレス信号と前記エコー信号とを反射するように前記ＲＩＳを構成することと
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載のデバイス。
20. 前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記第１のワイヤレス基準信号および前記第２のワイヤレス基準信号中に、前記ＲＩＳの識別子を含めるようにさらに構成された、請求項１７に記載のデバイス。
21. 前記受信デバイスが、モバイルデバイスまたは別のＴＲＰを備える、請求項１７に記載のデバイス。
22. 前記デバイスが前記受信デバイスを備える、請求項１７に記載のデバイス。
23. 前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記エコー信号が前記ＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、前記１つまたは複数の処理ユニットが、追加として、前記受信角度に基づいて前記物体の前記位置を決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
24. 前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記ＴＲＰが前記第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、前記ＴＲＰが前記第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定するようにさらに構成され、ここにおいて、前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記物体の前記位置が、さらに、前記時間ギャップに基づくと決定するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
25. 前記時間ギャップを決定するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、サーバから前記時間ギャップの指示を受信するように構成された、請求項２４に記載のデバイス。
26. 前記物体の前記位置を提供するために、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記受信デバイスによって実行されるアプリケーションに前記物体の前記位置を提供するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
27. 前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記トランシーバを介して、サーバから、前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの前記位置を示す情報を受信するように構成された、請求項２２に記載のデバイス。
28. 前記デバイスがサーバを備える、請求項１７に記載のデバイス。
29. 前記１つまたは複数の処理ユニットが、
    前記トランシーバを介して、前記受信デバイスから前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとを示す情報を受信することと、
    前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとを示す前記情報から前記第１のＴｏＡと前記第２のＴｏＡとの間の前記時間差を決定することと
    を行うように構成された、請求項２８に記載のデバイス。
30. 前記１つまたは複数の処理ユニットは、
    複数の受信デバイスから受信された情報からのマルチラテレーションに基づいて、前記エコー信号が前記ＲＩＳにおいて受信された角度を備える受信角度を決定することと、
    追加として、前記受信角度に基づいて前記物体の前記位置を決定することと
    を行うように構成された、請求項２８に記載のデバイス。
31. 前記１つまたは複数の処理ユニットは、
    前記ＴＲＰが前記第１のワイヤレス基準信号を送信する時間と、前記ＴＲＰが前記第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の差を備える時間ギャップを決定することと、
    追加として、前記時間ギャップに基づいて前記物体の前記位置を決定することと
    を行うように構成された、請求項２８に記載のデバイス。
32. 前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記ＬＯＳワイヤレス信号または前記エコー信号のいずれかまたは両方の、位相、大きさ、またはその両方を調整するように前記ＲＩＳを構成するように構成された、請求項１７に記載のデバイス。
33. 受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）を構成するための手段と、ここにおいて、前記ＬＯＳワイヤレス信号が、ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、
    前記受信デバイスのほうへエコー信号を反射するように前記ＲＩＳを構成するための手段と、ここにおいて、前記エコー信号が、前記ワイヤレス通信システムの前記ＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、
    前記物体の位置を、
    前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの位置と、
    前記受信デバイスにおける前記ＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と前記受信デバイスにおける前記エコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差と
    に基づいて、決定するための手段と、
    前記物体の前記位置を提供するための手段と
    を備える、デバイス。
34. 前記受信デバイスのほうへ前記ＬＯＳワイヤレス信号と前記エコー信号とを反射するように前記ＲＩＳを構成するための前記手段が、前記ＴＲＰまたはサーバを用いて前記ＲＩＳを制御するための手段を備える、請求項３３に記載のデバイス。
35. 前記デバイスが前記受信デバイスを備える、請求項３３に記載のデバイス。
36. 前記デバイスがサーバを備える、請求項３３に記載のデバイス。
37. ワイヤレス通信システムにおいて受信デバイスと再構成可能インテリジェントサーフェス（ＲＩＳ）とを用いた無線周波数（ＲＦ）検知を実施するための命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
    受信デバイスのほうへ見通し線（ＬＯＳ）ワイヤレス信号を反射するように前記ＲＩＳを構成することと、ここにおいて、前記ＬＯＳワイヤレス信号が、前記ワイヤレス通信システムの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によって送信される第１のワイヤレス基準信号を備える、
    前記受信デバイスのほうへエコー信号を反射するように前記ＲＩＳを構成することと、ここにおいて、前記エコー信号が、前記ワイヤレス通信システムの前記ＴＲＰによって送信される第２のワイヤレス基準信号の、物体からの反射を備える、
    前記物体の位置を、
    前記ＴＲＰに対する前記ＲＩＳの位置と、
    前記受信デバイスにおける前記ＬＯＳワイヤレス信号の第１の到着時間（ＴｏＡ）と前記受信デバイスにおける前記エコー信号の第２のＴｏＡとの間の時間差と
    に基づいて、決定することと、
    前記物体の前記位置を提供することと
    を行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

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