JP2024503917A - Motor, its harmonic noise optimization method, and device - Google Patents
Motor, its harmonic noise optimization method, and device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024503917A JP2024503917A JP2023544588A JP2023544588A JP2024503917A JP 2024503917 A JP2024503917 A JP 2024503917A JP 2023544588 A JP2023544588 A JP 2023544588A JP 2023544588 A JP2023544588 A JP 2023544588A JP 2024503917 A JP2024503917 A JP 2024503917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- noise
- motor
- compensation
- compensation voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/50—Reduction of harmonics
Abstract
本出願は、モータ分野に属し、モータ、その調波騒音最適化方法、および装置を提案し、該方法は、前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップと、前記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するステップと、所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップと、確定された補償電圧の電圧パラメータに基づき、前記モータを電圧補償するステップと、を含む。本出願は、調波騒音により対応する補償電圧を照会して電圧補償を行うことにより、モータの調波騒音をより正確に電圧補償し、モータの品質をさらに向上させることができる。
The present application belongs to the field of motors, and proposes a motor, a harmonic noise optimization method thereof, and an apparatus, which method includes the steps of obtaining noise spectrum information in the operating state of the motor; adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range, and determining the voltage parameters of the compensation voltage with the minimum noise value of the harmonic noise; , voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage. The present application performs voltage compensation by inquiring the corresponding compensation voltage according to the harmonic noise, thereby making it possible to more accurately voltage compensate the harmonic noise of the motor and further improve the quality of the motor.
Description
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年０２月０７日に中国国家知的財産局に提出された出願番号２０２１１０１６９３２３．３及び「モータ、その調波騒音最適化方法、および装置」という発明の名称の中国特許出願の優先権を主張するものであり、この出願の全内容は引用により本出願に組み込まれる。
[Cross reference to related applications]
This application is based on the application number 202110169323.3 filed with the State Intellectual Property Administration of China on February 7, 2021 and the Chinese patent application entitled "Motor, its harmonic noise optimization method and device". Priority is claimed and the entire contents of this application are incorporated herein by reference.
本出願は、モータの技術分野に属し、特に、モータ、その調波騒音最適化方法、および装置に関する。 The present application belongs to the technical field of motors, and particularly relates to motors, harmonic noise optimization methods and devices thereof.
人々の生活水準が高まるに伴って、人々は電気設備の騒音にますます関心を持つようになった。１つの電気設備の騒音レベルの高低は、ユーザーの使用体験に直接影響を及ぼす。したがって、電気設備の騒音レベルの高低もこの製品の市場競争力の重要な指標となっている。 With the rise of people's living standards, people have become more and more concerned about the noise of electrical equipment. The level of noise level of a piece of electrical equipment has a direct impact on the user's experience of use. Therefore, the noise level of electrical equipment is also an important indicator of the market competitiveness of this product.
永久磁石同期モータのような電気機器中のモータは、運転時に永久磁石同期モータの転送周波数と倍の調波騒音が発生し、この調波騒音は人々の生活と仕事に影響を及ぼす。また、永久磁石同期モータおよびファンのファンブレード構造を最適化することにより、モータ騒音をある程度低減することができるが、調波騒音を精確に低減することができず、モータの品質をさらに向上するのに不利である。 Motors in electrical equipment, such as permanent magnet synchronous motors, generate harmonic noise that is twice the transfer frequency of the permanent magnet synchronous motor during operation, and this harmonic noise affects people's lives and work. In addition, by optimizing the fan blade structure of the permanent magnet synchronous motor and fan, the motor noise can be reduced to some extent, but the harmonic noise cannot be precisely reduced, and the quality of the motor can be further improved. It is disadvantageous.
これに鑑み、本出願の実施例は、従来技術におけるモータが調波騒音を精確に低減できず、電気機器の品質をさらに向上させるのに不利な問題を解決するためのモータ、その調波騒音最適化方法、および装置を提供する。 In view of this, the embodiments of the present application are aimed at solving the problem that motors in the prior art cannot accurately reduce harmonic noise, which is disadvantageous for further improving the quality of electrical equipment. Optimization methods and devices are provided.
本出願の実施例の第１態様は、モータの調波騒音最適化方法を提供し、前記方法は、
前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップと、
前記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するステップと、
所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップと、
確定された補償電圧の電圧パラメータに基づき、前記モータを電圧補償するステップと、を含む。
A first aspect of embodiments of the present application provides a method for optimizing harmonic noise of a motor, the method comprising:
acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor;
determining harmonic noise included in the noise spectrum information;
adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range, and determining the voltage parameters of the compensation voltage with a minimum noise value of the harmonic noise;
voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage.
第１態様に関連して、第１態様の第１の可能な実施態様において、騒音値が最小となるときの電圧パラメータに対応する補償電圧に基づき、前記モータを電圧補償するステップの後に、前記方法は、
前記補償電圧の電圧パラメータとモータの運転作動状態との対応関係を記録するステップと、
モータが記録された運転作動状態にあることが監視される場合、前記対応関係に基づいて対応する電圧パラメータを照会し、前記モータを電圧補償するステップと、をさらに含む。
In connection with the first aspect, in a first possible implementation of the first aspect, after the step of voltage compensating the motor on the basis of a compensation voltage corresponding to the voltage parameter at which the noise value is at a minimum, the The method is
recording a correspondence between the voltage parameter of the compensation voltage and the operating state of the motor;
If the motor is monitored to be in the recorded operating state, the method further comprises the steps of: querying a corresponding voltage parameter based on the correspondence and voltage compensating the motor.
第１態様に関連して、第１態様の第２の可能な実施形態において、前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップの前に、前記方法は、
前記電磁同期モータの運転作動状態での騒音値を検出するステップと、
検出された騒音値と予め設定された騒音閾値とを比較し、検出された騒音値が前記騒音閾値より大きい場合には、前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップへ移行するステップと、をさらに含む。
In relation to the first aspect, in a second possible embodiment of the first aspect, before the step of obtaining noise spectral information in operating conditions of the motor, the method comprises:
a step of detecting a noise value in an operating state of the electromagnetic synchronous motor;
The detected noise value is compared with a preset noise threshold, and if the detected noise value is larger than the noise threshold, the step proceeds to a step of acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor. The method further includes a step.
第１態様に関連して、第１態様の第３の可能な実施形態において、検出された騒音値と予め設定された騒音閾値とを比較するステップの前に、前記方法は、
予め設定された騒音閾値と運転作動状態との対応関係に基づき、現在の運転作動状態に対応する騒音閾値を照会するステップをさらに含む。
In relation to the first aspect, in a third possible embodiment of the first aspect, before the step of comparing the detected noise value and a preset noise threshold, the method comprises:
The method further includes the step of inquiring about the noise threshold corresponding to the current operating state based on the correspondence between the preset noise threshold and the operating state.
第１態様に関連して、第１態様の第４の可能な実施形態において、前記電圧パラメータは、電圧振幅と電圧位相とを含み、所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップは、
所定の電圧振幅で、所定の位相範囲内で前記補償電圧の位相を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧位相を確定するステップと、
確定された補償電圧位相に基づき、所定の電圧振幅範囲内で前記補償電圧の振幅を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧振幅を確定するステップと、を含む。
In relation to the first aspect, in a fourth possible embodiment of the first aspect, the voltage parameters include voltage amplitude and voltage phase, and adjust the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range. and the step of determining voltage parameters of the compensation voltage that minimizes the noise value of the harmonic noise,
adjusting the phase of the compensation voltage within a predetermined phase range with a predetermined voltage amplitude, and determining a corresponding compensation voltage phase when the noise value is minimized;
adjusting the amplitude of the compensation voltage within a predetermined voltage amplitude range based on the determined compensation voltage phase, and determining the compensation voltage amplitude corresponding to when the noise value is minimum.
第１態様に関連して、第１態様の第５の可能な実施形態において、前記電圧パラメータは、電圧振幅と電圧位相とを含み、所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップは、
所定の電圧位相で、所定の振幅範囲内で前記補償電圧の振幅を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧振幅を確定するステップと、
確定された補償電圧振幅に基づき、所定の位相範囲内で前記補償電圧の位相を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧位相を確定するステップと、を含む。
In relation to the first aspect, in a fifth possible embodiment of the first aspect, the voltage parameters include voltage amplitude and voltage phase, and adjust the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range. and the step of determining voltage parameters of the compensation voltage that minimizes the noise value of the harmonic noise,
adjusting the amplitude of the compensation voltage within a predetermined amplitude range at a predetermined voltage phase, and determining the corresponding compensation voltage amplitude when the noise value is minimized;
adjusting the phase of the compensation voltage within a predetermined phase range based on the determined compensation voltage amplitude, and determining a compensation voltage phase corresponding to when the noise value is minimized.
第１態様に関連して、第１態様の第６の可能な実施形態において、所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップの前に、前記方法は、
前記騒音スペクトル情報における調波騒音の次数情報を確定するステップと、
予め設定された調波騒音の次数情報と電圧パラメータ調整範囲との対応関係に基づき、騒音スペクトル情報における調波騒音の次数情報に対応する電圧パラメータ調整範囲を確定するステップと、をさらに含む。
In connection with the first aspect, in a sixth possible embodiment of the first aspect, adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range, the compensation such that the noise value of the harmonic noise is a minimum; Before the step of determining voltage parameters of the voltage, the method includes:
determining harmonic noise order information in the noise spectrum information;
The method further includes the step of determining a voltage parameter adjustment range corresponding to the harmonic noise order information in the noise spectrum information based on a correspondence relationship between the harmonic noise order information and the voltage parameter adjustment range set in advance.
本出願の実施例の第２態様は、モータの調波騒音最適化装置を提供し、前記装置は、
前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するための騒音スペクトル情報取得ユニットと、
前記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するための補償電圧注入ユニットと、
所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するための電圧パラメータ調整ユニットと、
確定された補償電圧の電圧パラメータに基づき、前記モータを電圧補償するための電圧補償ユニットと、を含む。
A second aspect of embodiments of the present application provides an apparatus for optimizing harmonic noise of a motor, said apparatus comprising:
a noise spectrum information acquisition unit for acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor;
a compensation voltage injection unit for determining harmonic noise included in the noise spectrum information;
a voltage parameter adjustment unit for adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range and determining the voltage parameters of the compensation voltage with the minimum noise value of the harmonic noise;
a voltage compensation unit for voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage.
本出願の実施例の第３態様は、モータを提供し、モータは、メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され且つ前記プロセッサ上で稼働可能なコンピュータプログラムと、を含み、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行される際に、第１態様のいずれか１項に記載の方法のステップが実現される。 A third aspect of embodiments of the present application provides a motor, the motor including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor, the computer program being operable on the processor. When executed by a processor, the steps of the method according to any one of the first aspects are implemented.
本出願の実施例の第４態様は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、第１態様のいずれか１項に記載の方法のステップが実現される。 A fourth aspect of embodiments of the present application provides a computer-readable storage medium, a computer program being stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, The steps of the method according to any one of the first aspects are implemented.
本出願の実施例は、従来技術に比べて、モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報における調波騒音に補償電圧を注入し、補償電圧パラメータを調整することにより、騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを得、得られた電圧パラメータに基づいてモータを電圧補償することで、モータの調波騒音をより正確に電圧補償することができ、モータの品質をさらに向上させることができるという有益な効果がある。 Compared to the prior art, the embodiment of the present application provides compensation that minimizes the noise value by injecting a compensation voltage into the harmonic noise in the noise spectrum information in the operating state of the motor and adjusting the compensation voltage parameter. By obtaining the voltage parameters of the voltage and compensating the motor based on the obtained voltage parameters, harmonic noise of the motor can be more accurately compensated for with voltage, and the quality of the motor can be further improved. Has beneficial effects.
本出願の実施例における技術案をより明瞭に説明するために、以下に、実施例または例示的な技術的説明において使用する必要がある添加図面を簡単に説明するが、以下に説明する添加図面は、本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労働を伴わずに、これらの添加図面に基づいて他の図面を得ることができることは明らかである。 In order to more clearly explain the technical solutions in the embodiments of this application, the following will briefly describe the additional drawings that need to be used in the embodiments or exemplary technical descriptions, but the additional drawings described below: are only some examples of the present application, and it is clear to a person skilled in the art that other drawings can be obtained based on these additional drawings without creative effort.
以下の説明では、本出願の実施例を徹底的に理解するために、限定するものではなく、説明のために、特定のシステム構成、技術などの具体的な詳細が提示される。しかしながら、当業者は、これらのような具体的な詳細がない他の実施例においても本出願が実現可能であることを認識すべきである。その他の場合には、不要な詳細が本出願の説明を妨げないように、周知のシステム、装置、回路、および方法の詳細な説明は省略する。 In the following description, specific details, such as specific system configurations, techniques, etc., are presented by way of explanation, and not limitation, to provide a thorough understanding of embodiments of the present application. However, one skilled in the art should recognize that the present application may be practiced with other embodiments that lack these specific details. In other instances, detailed descriptions of well-known systems, devices, circuits, and methods are omitted so as not to obscure the description of the present application with unnecessary details.
本出願に記載の技術案を説明するために、以下に具体的な実施例により説明する。 In order to explain the technical solution described in this application, specific examples will be described below.
現在、モータ（例えば、永久磁石同期モータ）の運転中にモータの回動周波数と倍の調波騒音が発生すると、モータにブーンという重苦しい音が発生する。電気設備中のモータが運転する時、人々の仕事と生活環境に影響を及ぼす。モータとモータファンのファンブレード構造を最適化することで、モータの騒音をある程度改善することができる。しかし、このような構造的改善は、モータの調波騒音を精確に低減することができず、さらなるモータ品質に不利である。 Currently, when a motor (for example, a permanent magnet synchronous motor) is in operation, when harmonic noise twice the rotational frequency of the motor occurs, the motor generates a heavy humming sound. When motors in electrical equipment operate, it affects people's work and living environment. Motor noise can be improved to some extent by optimizing the fan blade structure of the motor and motor fan. However, such structural improvements cannot precisely reduce the harmonic noise of the motor, which is disadvantageous to further motor quality.
以上のような課題に基づいて、本出願の実施例は、モータの騒音最適化方法を提案する。図１は本出願の実施例で提供したモータの騒音最適化方法を実現するフローチャートであり、以下のようなステップＳ１０１～ステップＳ１０４を含む。 Based on the above-mentioned problems, the embodiments of the present application propose a method for optimizing motor noise. FIG. 1 is a flowchart for realizing the motor noise optimization method provided in the embodiment of the present application, and includes the following steps S101 to S104.
ステップＳ１０１において、上記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得する。 In step S101, noise spectrum information in the operating state of the motor is acquired.
その中、上記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報は、モータの現在の運転作動状態での騒音スペクトル情報を含んでいてもよいし、上記モータの運転作動状態を調整することにより、モータの全運転作動状態での騒音スペクトル情報を含んで取得してもよい。 Among them, the noise spectrum information in the operating state of the motor may include noise spectrum information in the current operating state of the motor, and the noise spectrum information in the operating state of the motor may include the noise spectrum information in the current operating state of the motor. The noise spectrum information may be acquired including noise spectrum information under all operating conditions.
上記騒音スペクトル情報の取得は、騒音テストシステムにおける音声センサーにより騒音スペクトル情報の採集を行うことができる。図２は本出願の実施例で提供したある時点で採集された騒音スペクトル情報の模式図である。図２において、横軸は音声の周波数、縦軸は騒音の大きさを示す。図２に示すように、周波数２００Ｈｚに近いところに顕著な騒音信号（調波信号）が存在する。 The above noise spectrum information can be acquired by an audio sensor in the noise test system. FIG. 2 is a schematic diagram of noise spectrum information collected at a certain point in time provided in an embodiment of the present application. In FIG. 2, the horizontal axis shows the frequency of the voice, and the vertical axis shows the noise level. As shown in FIG. 2, a significant noise signal (harmonic signal) exists near a frequency of 200 Hz.
運転作動状態での騒音スペクトル情報の採集頻度を低減し、電圧補償パラメータの算出回数を低減するために、モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップの前に、モータの騒音を検出するステップをさらに含むことができる。 In order to reduce the frequency of collecting noise spectrum information in the operating state and reduce the number of calculations of voltage compensation parameters, motor noise is detected before the step of acquiring noise spectrum information in the motor operating state. The method may further include the step of:
モータの騒音が所定の騒音閾値より大きいことが検出された場合、上記モータの騒音スペクトル情報を採集し、採集されたモータの騒音スペクトル情報に基づいて騒音低減処理を行うことができる。 If it is detected that the noise of the motor is greater than a predetermined noise threshold, the noise spectrum information of the motor can be collected, and noise reduction processing can be performed based on the collected noise spectrum information of the motor.
モータの騒音が所定の騒音閾値により小さいまたは等しいことが検出された場合、次の運転作動状態での騒音スペクトル情報の採集を継続することができる。 If the motor noise is detected to be less than or equal to the predetermined noise threshold, collection of noise spectral information may continue at the next operational operating state.
本出願の可能な実施形態では、上記騒音閾値とモータの運転作動状態との対応関係を設定することができる。モータの運転作動状態における強度が大きいほど、対応する騒音閾値もそれに応じて増大することができる。例えば、モータの回転数が大きいほど、対応する騒音閾値も大きくなる。上記騒音閾値とモータの運転作動状態とを関係付けることにより、モータ調波騒音の検出精度をさらに向上させることができる。 In a possible embodiment of the present application, a correspondence between said noise threshold and the operating operating state of the motor can be established. The greater the intensity in the operating operating state of the motor, the corresponding noise threshold can also increase accordingly. For example, the higher the rotation speed of the motor, the higher the corresponding noise threshold. By associating the noise threshold with the operating state of the motor, the detection accuracy of motor harmonic noise can be further improved.
ステップＳ１０２において、上記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定する。 In step S102, harmonic noise included in the noise spectrum information is determined.
基本波電圧の周波数に基づき、該騒音信号に対応する調波次数を確定することができる。上記騒音スペクトル情報に調波騒音が含まれていると確定された場合、後続の電圧補償動作を行うことができる。 Based on the frequency of the fundamental voltage, the harmonic order corresponding to the noise signal can be determined. If it is determined that the noise spectrum information includes harmonic noise, a subsequent voltage compensation operation can be performed.
騒音スペクトル情報に調波騒音が含まれていない場合、次の運転作動状態での騒音スペクトル情報の取得を継続することができる。 If the noise spectrum information does not include harmonic noise, acquisition of the noise spectrum information in the next operating state can be continued.
例えば、図２に示す顕著な騒音信号の周波数は約２００Ｈｚであり、基本波信号の周波数をｘとする。すると、騒音信号の周波数と基本波信号の周波数との比から、該騒音信号は調波騒音であり、調波騒音の次数は２００／ｘ次調波騒音であると確定することができる。 For example, the frequency of the prominent noise signal shown in FIG. 2 is approximately 200 Hz, and the frequency of the fundamental signal is x. Then, from the ratio of the frequency of the noise signal and the frequency of the fundamental wave signal, it can be determined that the noise signal is harmonic noise and the order of the harmonic noise is 200/x harmonic noise.
これに限らず、本出願の実施例における調波騒音は、１つの次数の調波騒音であってもよく、複数の次数の調波騒音を含んでいてもよい。例えば、５次調波騒音、７次調波騒音、１１次調波騒音、１３次調波騒音などが含まれることができる。 However, the harmonic noise in the embodiments of the present application may be harmonic noise of one order, or may include harmonic noise of a plurality of orders. For example, 5th harmonic noise, 7th harmonic noise, 11th harmonic noise, 13th harmonic noise, etc. may be included.
ステップＳ１０３において、注入された補償電圧の電圧パラメータを所定の調整範囲に従って調整し、上記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定する。 In step S103, the voltage parameters of the injected compensation voltage are adjusted according to a predetermined adjustment range, and the voltage parameters of the compensation voltage with the minimum noise value of the harmonic noise are determined.
本出願の実施例において、上記電圧パラメータは、電圧の位相および／または電圧の振幅を含むことができる。予め定められた電圧位相に基づいて、モータが小さい騒音値にあるときに対応する電圧振幅を照会してもよいし、予め定められた電圧位相に基づいて、モータが小さい騒音値にあるときに対応する電圧位相を照会してもよいし、補償電圧の電圧振幅および電圧位相を調整することにより、モータが小さい騒音値にあるときに対応する電圧位相および電圧振幅を確定してもよい。 In embodiments of the present application, the voltage parameters may include voltage phase and/or voltage amplitude. Based on a predetermined voltage phase, the corresponding voltage amplitude may be queried when the motor is at a low noise value, and based on a predetermined voltage phase, the corresponding voltage amplitude may be queried when the motor is at a low noise value. The corresponding voltage phase may be queried and, by adjusting the voltage amplitude and voltage phase of the compensation voltage, the corresponding voltage phase and voltage amplitude may be determined when the motor is at a small noise value.
本出願の可能な実施形態において、上記電圧補償の電圧パラメータの調整範囲は、予め設定された調波騒音の次数情報に基づいて対応することができる。調波騒音に対応する補償電圧が存在する区間を統計的に確定することができ、調波騒音に対応する補償電圧の後続の迅速な照会を容易にすることができる。 In a possible embodiment of the present application, the adjustment range of the voltage parameter of the voltage compensation can be accommodated based on preset harmonic noise order information. The interval in which the compensation voltage corresponding to the harmonic noise exists can be statistically determined, which can facilitate a subsequent quick inquiry of the compensation voltage corresponding to the harmonic noise.
図３は本出願の実施例で提供した補償電圧の電圧パラメータ調整のフローチャートであり、以下のようなステップＳ３０１～ステップＳ３０５を含む。 FIG. 3 is a flowchart of voltage parameter adjustment of the compensation voltage provided in the embodiment of the present application, and includes the following steps S301 to S305.
ステップＳ３０１において、補償電圧における電圧振幅を変化しないように保持し、予め設定された位相範囲内で上記補償電圧の電圧位相を調整する。 In step S301, the voltage amplitude of the compensation voltage is held unchanged, and the voltage phase of the compensation voltage is adjusted within a preset phase range.
上記補償電圧の電圧振幅は、予め設定された一定の電圧振幅であってもよい。例えば、予め設定された電圧振幅は３Ｖ等とすることができる。または、調波騒音の次数と電圧振幅との対応関係に基づいて、保持した電圧振幅を確定してもよい。 The voltage amplitude of the compensation voltage may be a preset constant voltage amplitude. For example, the preset voltage amplitude can be 3V, etc. Alternatively, the held voltage amplitude may be determined based on the correspondence between the harmonic noise order and the voltage amplitude.
本出願の可能な実施形態において、上記予め設定された電圧位相範囲は、上記調波騒音の次数情報に対応することができる。例えば、調波騒音の次数がＮ１の場合、対応する位相範囲は［ａ１、ｂ１］、上記調波騒音の次数がＮ２の場合、対応する位相範囲は［ｃ１、ｄ１］、上記調波騒音の次数がＮ３の場合、対応する位相範囲は［ｅ１、ｆ１］とすることができる。設定された調波騒音と位相範囲との対応関係により、モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧位相を迅速に確定することを容易にすることができる。 In a possible embodiment of the present application, the preset voltage phase range may correspond to the order information of the harmonic noise. For example, if the order of the harmonic noise is N1, the corresponding phase range is [a1, b1], and if the order of the harmonic noise is N2, the corresponding phase range is [c1, d1]. If the order is N3, the corresponding phase range may be [e1, f1]. The correspondence between the set harmonic noise and the phase range makes it easy to quickly determine the voltage phase that corresponds to when the motor noise value is at its minimum.
調波騒音に複数の次数の調波騒音が含まれる場合には、騒音値の大きい次数の調波騒音を選択して対応する位相範囲を確定したり、複数の次数の調波騒音に対応する位相範囲を合併集合して対応する位相範囲を確定したりすることができる。 If the harmonic noise includes multiple orders of harmonic noise, select the harmonic noise of the order with a large noise value to determine the corresponding phase range, or adjust the harmonic noise of multiple orders. The phase ranges may be merged to determine the corresponding phase range.
ステップＳ３０２において、上記モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧位相を取得する。 In step S302, the voltage phase corresponding to when the noise value of the motor becomes the minimum is acquired.
確定された位相範囲において電圧位相の大きさを順次変更することにより、異なる電圧位相に対応するモータの騒音値を記録する。位相範囲における全ての位相に対応するモータの騒音値を記録した後、騒音値が最小となるときに対応する電圧位相を照会することができる。 By sequentially changing the magnitude of the voltage phase within the determined phase range, motor noise values corresponding to different voltage phases are recorded. After recording the motor noise values corresponding to all phases in the phase range, the corresponding voltage phase can be queried when the noise value is at a minimum.
ステップＳ３０３において、取得した電圧位相を保持し、所定の振幅範囲内で上記補償電圧の電圧振幅を調整する。 In step S303, the obtained voltage phase is held and the voltage amplitude of the compensation voltage is adjusted within a predetermined amplitude range.
本出願の実施例において、上記振幅範囲は、予め設定された一定の振幅範囲であってもよいし、または、調波騒音の次数と振幅範囲との対応関係に基づいて、現在のモータの調波騒音に対応する振幅範囲を照会するようにしてもよい。その中、この対応関係は統計データにより確定されて得られることができる。振幅範囲と調波次数との対応関係を構築することで、より効率的に最適な電圧振幅の照会を行うことができる。 In the embodiment of the present application, the amplitude range may be a preset constant amplitude range, or the current motor adjustment may be performed based on the correspondence between the harmonic noise order and the amplitude range. The amplitude range corresponding to wave noise may be queried. Among them, this correspondence relationship can be determined and obtained using statistical data. By constructing a correspondence relationship between the amplitude range and the harmonic order, it is possible to query the optimal voltage amplitude more efficiently.
調波騒音に複数の次数の調波騒音が含まれる場合には、騒音値の大きい次数の調波騒音を選択して対応する振幅範囲を確定したり、複数の次数の調波騒音に対応する振幅範囲を合併集合して対応する振幅範囲を確定したりすることができる。 If the harmonic noise includes multiple orders of harmonic noise, select the harmonic noise of the order with a large noise value to determine the corresponding amplitude range, or adjust the harmonic noise of multiple orders. Amplitude ranges may be merged to determine a corresponding amplitude range.
ステップＳ３０４において、上記モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧振幅を取得する。 In step S304, the voltage amplitude corresponding to when the noise value of the motor becomes the minimum is acquired.
確定された振幅範囲において補償電圧の電圧振幅の大きさを順次変更することにより、異なる電圧振幅に対応するモータの騒音値を記録する。振幅範囲における全ての振幅に対応するモータの騒音値を記録した後、騒音値が最小となるときに対応する電圧振幅を照会することができる。 By sequentially changing the magnitude of the voltage amplitude of the compensation voltage within the determined amplitude range, motor noise values corresponding to different voltage amplitudes are recorded. After recording the motor noise values corresponding to all amplitudes in the amplitude range, the corresponding voltage amplitude can be queried when the noise value is at a minimum.
ステップＳ３０５において、取得した電圧振幅と電圧位相に基づいて上記調波騒音に対応する補償電圧を得る。 In step S305, a compensation voltage corresponding to the harmonic noise is obtained based on the obtained voltage amplitude and voltage phase.
上記補償電圧の電圧位相と電圧振幅が得られた後、上記モータの現在運転作動状態で対応する補償電圧を確定することができる。 After obtaining the voltage phase and voltage amplitude of the compensation voltage, the corresponding compensation voltage can be determined in the current operating state of the motor.
図４は本出願の実施例で提供したもう一の補償電圧の電圧パラメータ調整フローチャートであり、以下のようなステップＳ４０１～ステップＳ４０５を含む。 FIG. 4 is another compensation voltage voltage parameter adjustment flowchart provided in the embodiment of the present application, and includes steps S401 to S405 as described below.
ステップＳ４０１において、補償電圧における電圧位相を変化しないように保持し、予め設定された振幅範囲内で上記補償電圧の電圧振幅を調整する。 In step S401, the voltage phase of the compensation voltage is held unchanged, and the voltage amplitude of the compensation voltage is adjusted within a preset amplitude range.
上記補償電圧の電圧位相は、予め設定された一定の電圧位相であってもよい。例えば、予め設定された電圧位相は０度などとすることができる。または、調波騒音の次数と電圧位相との対応関係に基づいて、保持する電圧位相を確定してもよい。 The voltage phase of the compensation voltage may be a preset constant voltage phase. For example, the preset voltage phase may be 0 degrees. Alternatively, the voltage phase to be held may be determined based on the correspondence between the harmonic noise order and the voltage phase.
本出願の可能な実施形態において、上記予め設定された電圧振幅範囲は、上記調波騒音の次数情報に対応することができる。例えば、調波騒音の次数がＭ１の場合、対応する振幅範囲は［ａ２、ｂ２］、上記調波騒音の次数がＭ２の場合、対応する振幅範囲は［ｃ２、ｄ２］、上記調波騒音の次数がＭ３の場合、対応する振幅範囲は［ｅ２、ｆ２］とすることができる。設定された調波騒音と振幅範囲との対応関係により、モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧振幅を迅速に確定することを容易にすることができる。 In a possible embodiment of the present application, the preset voltage amplitude range may correspond to the order information of the harmonic noise. For example, if the order of the harmonic noise is M1, the corresponding amplitude range is [a2, b2], and if the order of the harmonic noise is M2, the corresponding amplitude range is [c2, d2]. If the order is M3, the corresponding amplitude range may be [e2, f2]. The correspondence between the set harmonic noise and the amplitude range makes it easy to quickly determine the voltage amplitude that corresponds to when the motor noise value is at its minimum.
調波騒音に複数次数の調波騒音が含まれる場合には、騒音値の大きい次数の調波騒音を選択して対応する振幅範囲を確定したり、複数次数の調波騒音に対応する振幅範囲を合併集合して対応する振幅範囲を確定したりすることができる。 If the harmonic noise includes multiple orders of harmonic noise, select the harmonic noise of the order with a large noise value to determine the corresponding amplitude range, or select the amplitude range that corresponds to the harmonic noise of multiple orders. can be merged to determine the corresponding amplitude range.
ステップＳ４０２において、上記モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧振幅を取得する。 In step S402, the voltage amplitude corresponding to when the noise value of the motor becomes the minimum is acquired.
確定された振幅範囲において電圧振幅の大きさを順次変更することにより、異なる電圧振幅に対応するモータの騒音値を記録する。振幅範囲における全ての振幅に対応するモータの騒音値を記録した後、騒音値が最小となるときに対応する電圧振幅を照会することができる。 By sequentially changing the magnitude of the voltage amplitude within the determined amplitude range, motor noise values corresponding to different voltage amplitudes are recorded. After recording the motor noise values corresponding to all amplitudes in the amplitude range, the corresponding voltage amplitude can be queried when the noise value is at a minimum.
ステップＳ４０３において、取得した電圧振幅を保持し、所定の位相範囲内で上記補償電圧の電圧位相を調整する。 In step S403, the obtained voltage amplitude is held and the voltage phase of the compensation voltage is adjusted within a predetermined phase range.
本出願の実施例において、上記位相範囲は、予め設定された一定の振幅範囲であってもよいし、または、調波騒音の次数と位相範囲との対応関係に基づいて、現在のモータの調波騒音に対応する位相範囲を照会するようにしてもよい。その中、この対応関係は統計データにより確定されて得られることができる。位相範囲と調波次数との対応関係を構築することにより、より効率的に最適な電圧位相の照会を行うことができる。 In an embodiment of the present application, the phase range may be a preset constant amplitude range, or the current motor adjustment may be based on the correspondence between the harmonic noise order and the phase range. The phase range corresponding to wave noise may be queried. Among them, this correspondence relationship can be determined and obtained using statistical data. By constructing a correspondence relationship between phase ranges and harmonic orders, it is possible to more efficiently query the optimal voltage phase.
調波騒音に複数次数の調波騒音が含まれる場合には、騒音値の大きい次数の調波騒音を選択して対応する位相範囲を確定したり、複数次数の調波騒音に対応する位相範囲を合併集合して対応する位相範囲を確定したりすることができる。 If the harmonic noise includes multiple orders of harmonic noise, select the harmonic noise of the order with a large noise value and determine the corresponding phase range, or select the phase range corresponding to the harmonic noise of multiple orders. can be merged to determine the corresponding phase range.
ステップＳ４０４において、上記モータの騒音値が最小となるときに対応する電圧位相を取得する。 In step S404, the voltage phase corresponding to when the noise value of the motor becomes the minimum is acquired.
確定された位相範囲において補償電圧の電圧位相の大きさを順次変更することにより、異なる電圧位相に対応するモータの騒音値を記録する。位相範囲における全ての位相に対応するモータの騒音値を記録した後、騒音値が最小となるときに対応する電圧位相を照会することができる。 By sequentially changing the magnitude of the voltage phase of the compensation voltage within the determined phase range, the motor noise values corresponding to different voltage phases are recorded. After recording the motor noise values corresponding to all phases in the phase range, the corresponding voltage phase can be queried when the noise value is at a minimum.
ステップＳ４０５において、取得した電圧振幅と電圧位相に基づいて上記調波騒音に対応する補償電圧を得る。 In step S405, a compensation voltage corresponding to the harmonic noise is obtained based on the obtained voltage amplitude and voltage phase.
上記補償電圧の電圧位相と電圧振幅が得られた後、上記モータの現在運転作動状態で対応する補償電圧を確定することができる。 After obtaining the voltage phase and voltage amplitude of the compensation voltage, the corresponding compensation voltage can be determined in the current operating state of the motor.
可能な実施形態において、上記モータの電圧補償の電圧パラメータは、上記電圧位相と電圧振幅とを同時に調整することによって確定され得る。 In a possible embodiment, the voltage parameters of the voltage compensation of the motor may be determined by simultaneously adjusting the voltage phase and voltage amplitude.
ステップＳ１０４において、確定された補償電圧の電圧パラメータに基づいて上記モータに電圧補償を行う。 In step S104, voltage compensation is performed on the motor based on the determined voltage parameter of the compensation voltage.
確定された補償電圧の電圧パラメータは、例えば、電圧振幅および／または電圧位相を含む。モータ駆動回路におけるインバータから出力される基本波電圧に上記補償電圧を重畳させる。 The voltage parameters of the determined compensation voltage include, for example, a voltage amplitude and/or a voltage phase. The compensation voltage is superimposed on the fundamental wave voltage output from the inverter in the motor drive circuit.
可能な実施形態において、モータの該運転作動状態で対応する補償電圧を確定した後、上記モータの運転作動状態と補償電圧パラメータとの対応関係を記録することができる。モータの運転作動状態が予め記録された運転作動状態にある場合、例えば予め記録された回転数で運転すれば、予め記録された回転数と補償電圧パラメータとの対応関係に基づいて、対応する補償電圧パラメータを照会し、上記モータ駆動信号の基本波信号に対して高周波調波の電圧補償を行い、モータの調波騒音の最適化効率を大きく向上させることができる。 In a possible embodiment, after determining the corresponding compensation voltage in the operating operating state of the motor, the correspondence between the operating operating state of the motor and the compensation voltage parameter can be recorded. When the operating state of the motor is in a pre-recorded operating state, for example, if the motor is operated at a pre-recorded rotation speed, the corresponding compensation will be performed based on the correspondence between the pre-recorded rotation speed and the compensation voltage parameter. By inquiring the voltage parameters and performing high frequency harmonic voltage compensation on the fundamental wave signal of the motor drive signal, the efficiency of optimizing harmonic noise of the motor can be greatly improved.
本出願の実施例において、騒音スペクトル情報に複数の調波騒音が含まれる場合、上記補償電圧の位相または振幅を調整する際に、特定の調波騒音が最小となるときに対応する電圧位相または電圧振幅を取得することができる。スペクトル騒音情報に含まれる各調波騒音に対応する電圧補償パラメータをモータのインバータから出力される基本波信号に重畳させ、モータの調波騒音の抑制を図ることができる。 In the embodiment of the present application, when the noise spectrum information includes a plurality of harmonic noises, when adjusting the phase or amplitude of the compensation voltage, the voltage phase or Voltage amplitude can be obtained. The harmonic noise of the motor can be suppressed by superimposing voltage compensation parameters corresponding to each harmonic noise included in the spectral noise information on the fundamental wave signal output from the inverter of the motor.
図５は本出願の実施例で提供した調波騒音最適化を経た後の騒音スペクトルの模式図であり、調波騒音最適化を経た後、騒音スペクトルにおける調波騒音が顕著に抑制され改善され、モータの運転中に発生するブーンという音が除去され、モータ品質を全体的に向上させる。 FIG. 5 is a schematic diagram of the noise spectrum after the harmonic noise optimization provided in the example of the present application. After the harmonic noise optimization, the harmonic noise in the noise spectrum is significantly suppressed and improved. , the buzzing noise generated during motor operation is eliminated, improving the motor quality overall.
なお、上述した実施例における各ステップの順序番号の大きさは、実行順序の前後を意味するものではなく、各プロセスの実行順序は、本出願の実施例の実施過程に何ら限定するものではなく、その機能および内在論理によって確定されるべきである。 Note that the order number of each step in the embodiments described above does not mean the order in which they are executed before or after, and the order in which each process is executed is not limited to the implementation process of the embodiments of this application. , should be determined by its function and inherent logic.
図６は本出願の実施例で提供したモータの調波騒音最適化の制御システムの構成を示す模式図であり、図６に示すように、該制御システムは、モータと、三相変換器と、変調器と、位置推定モジュールと、電圧注入モジュールと、複数の信号変換器と、などを備える。位置推定モジュールによりモータ角度θと角速度ωを得ることができる。三相変換器から出力される電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃを採集し、Ｃｌａｒｋ（中国語名は「克拉克」と称する）を経て静止したαβ座標系に変換する。Ｃｌａｒｋの出力とモータ角度θはＰａｒｋ（中国語名は「派克」と称する）を経て変換する。モータ角速度ωは入力の角速度ω＊と差をつけ、速度調節器ＡＳＲを経て電流Ｉｑ＊が得られ、Ｐａｋｒ変換の第１出力はＩｑ＊と差をつけ、電流調節器ＡＣＲを経て電圧ｕｑが出力され、電圧ｕｑは電圧注入モジュール入力の補償電圧と重畳してＩｐａｒｋ変換の第１入力となる。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a control system for optimizing motor harmonic noise provided in the embodiment of the present application. As shown in FIG. 6, the control system includes a motor, a three-phase converter, , a modulator, a position estimation module, a voltage injection module, a plurality of signal converters, and the like. The motor angle θ and angular velocity ω can be obtained by the position estimation module. The currents ia, ib, and ic output from the three-phase converter are collected and converted to a stationary αβ coordinate system via Clark (Chinese name: Graph). The output of Clark and the motor angle θ are converted through Park (Chinese name is "Park"). The motor angular speed ω is different from the input angular speed ω * , and the current Iq * is obtained through the speed regulator ASR, and the first output of Pakr conversion is different from Iq * , and the voltage u q is obtained through the current regulator ACR. is output, and the voltage u q is superimposed with the compensation voltage of the voltage injection module input and becomes the first input of the Ipark transformation.
Ｐａｒｋ変換の第２出力は入力の電流Ｉｄ＊＝０と差をつけ、電流調節器ＡＣＲを経て電圧ｕｄが出力され、Ｉｐａｒｋ変換の第２入力とする。Ｉｐａｒｋ変換はｕαとｕβを変調器に出力する。該変調器はパルス幅変調器であってもよく、変調器は調整信号を三相変換器に出力し、三相変換器を用いてモータを転送するように駆動する。モータの騒音スペクトルに調波騒音が含まれる場合、またはモータの運転作動状態が予め記録された対応関係にある場合、電圧注入モジュールから電圧パラメータに対応する補償電圧を注入することにより、モータに含まれる高調波騒音を除去することができる。 The second output of the Park transformation is different from the input current Id * =0, and the voltage u d is output through the current regulator ACR, which is used as the second input of the Ipark transformation. The Ipark transform outputs u α and u β to the modulator. The modulator may be a pulse width modulator, and the modulator outputs a regulation signal to a three-phase converter, which is used to drive the motor to transfer. If the noise spectrum of the motor contains harmonic noise, or if the operating operating state of the motor has a pre-recorded correspondence, the harmonic noise can be added to the motor by injecting a compensation voltage corresponding to the voltage parameters from the voltage injection module. It is possible to eliminate harmonic noise caused by noise.
図７は本出願の実施例で提供したモータの調波騒音最適化装置の模式図であり、該装置は、
上記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するための騒音スペクトル情報取得ユニット７０１と、
上記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するための補償電圧注入ユニット７０２と、
注入された補償電圧の電圧パラメータを所定の調整範囲に従って調整し、上記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するための電圧パラメータ調整ユニット７０３と、
確定された補償電圧の電圧パラメータに基づいて、上記モータを電圧補償するための電圧補償ユニット７０４と、を含む。
FIG. 7 is a schematic diagram of a motor harmonic noise optimization device provided in an embodiment of the present application, and the device includes:
a noise spectrum information acquisition unit 701 for acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor;
a compensation voltage injection unit 702 for determining harmonic noise included in the noise spectrum information;
a voltage parameter adjustment unit 703 for adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range and determining the voltage parameters of the compensation voltage with the minimum noise value of the harmonic noise;
a voltage compensation unit 704 for voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage.
図７に示すモータの調波騒音最適化装置は、図１に示すモータの調波騒音最適化方法に対応している。 The motor harmonic noise optimization device shown in FIG. 7 corresponds to the motor harmonic noise optimization method shown in FIG.
図８は本出願の一実施例で提供したモータの制御システムの模式図である。図８に示すように、該実施例のモータ８は、プロセッサ８０と、メモリ８１と、上記メモリ８１に記憶され且つ上記プロセッサ８０上で稼働可能なコンピュータプログラム８２と、例えばモータの調波騒音最適化プログラムと、を備えている。上記コンピュータプログラム８２が上記プロセッサ８０によって実行される際に、上述した各モータの調波騒音最適化方法の実施例におけるステップが実現される。または、上記プロセッサ８０は、上記コンピュータプログラム８２を実行する際に、上述した各装置の実施例における各モジュール／ユニットの機能が実現される。 FIG. 8 is a schematic diagram of a motor control system provided in an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8, the motor 8 of this embodiment includes a processor 80, a memory 81, a computer program 82 stored in the memory 81 and executable on the processor 80, and a computer program 82 that is configured to optimize harmonic noise of the motor. It is equipped with a conversion program. When the computer program 82 is executed by the processor 80, the steps in the embodiments of the harmonic noise optimization method for each motor described above are implemented. Alternatively, when the processor 80 executes the computer program 82, the functions of each module/unit in the embodiments of each device described above are realized.
例示的なものとして、上記コンピュータプログラム８２は、上記メモリ８１に記憶され且つ上記プロセッサ８０によって実行されて本出願を完成させる１つまたは複数のモジュール／ユニットに分割されてもよい。上記１つまたは複数のモジュール／ユニットは、特定の機能を完成することができる一連のコンピュータプログラム命令セグメントであってもよく、この命令セグメントは、上記コンピュータプログラム８２の上記モータ８中での実行過程を説明するためのものである。 By way of example, the computer program 82 may be divided into one or more modules/units that are stored in the memory 81 and executed by the processor 80 to complete the present application. Said one or more modules/units may be a series of computer program instruction segments capable of accomplishing a particular function, which instruction segments are defined during the execution of said computer program 82 in said motor 8. This is to explain.
上記モータはプロセッサ８０及びメモリ８１を含むことができるが、これに限定されるものではない。当業者であれば、図８は、単にモータ８の一例に過ぎず、モータ８に限定されるものではなく、図示より多いまたは少ない部品、またはいくつかの部品の組み合わせ、または異なる部品を含むことができ、例えば、上記モータは入出力装置、ネットワークアクセス装置、バス等をさらに含むことができることは理解できるはずである。 The motor may include, but is not limited to, a processor 80 and a memory 81. Those skilled in the art will appreciate that FIG. 8 is merely an example of the motor 8, and is not limited to the motor 8, and may include more or fewer parts than shown, or a combination of some parts, or different parts. It should be understood that, for example, the motor can further include input/output devices, network access devices, buses, etc.
上記プロセッサ８０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ、Ｃｅｎｔｒａｌ ＰｒｏｃｅＳＳｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよく、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、専用集積回路（ＡＳＩＣ、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、または他のプログラマブルロジックデバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジックデバイス、個別ハードウェアコンポーネント等であってもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよく、または、任意の通常のプロセッサであってもよい。 The processor 80 may be a central processing unit (CPU), or may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), or an application specific integrated circuit (ASIC). circuit), field It may be a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic device, discrete hardware component, or the like. A general purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor.
上記メモリ８１は、上記モータ８のハードディスクや内部メモリなどの内部記憶装置であってもよい。上記メモリ８１は、上記モータ８の外部記憶装置であってもよく、例えば、上記モータ８に備えられたプラグインハードディスク、スマートメモリカード（ＳＭＣ、Ｓｍａｒｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ）、セキュアデジタル（ＳＤ、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）、ＳＤカード、フラッシュカード（Ｆｌａｓｈ Ｃａｒｄ）等であってもよい。さらに、上記メモリ８１は、上記モータ８の内部記憶ユニットも外部記憶装置も含んでいてもよい。上記メモリ８１は、上記コンピュータプログラムおよび上記モータに必要なその他のプログラムとデータを記憶するために使用される。上記メモリ８１は、既に出力されたデータまたは出力しようとするデータを一時的に記憶するために使用することもできる。 The memory 81 may be an internal storage device such as a hard disk or an internal memory of the motor 8. The memory 81 may be an external storage device of the motor 8, such as a plug-in hard disk, a smart memory card (SMC), or a secure digital (SD) provided in the motor 8. , an SD card, a Flash Card, or the like. Furthermore, the memory 81 may include both an internal storage unit of the motor 8 and an external storage device. The memory 81 is used to store the computer program and other programs and data necessary for the motor. The memory 81 can also be used to temporarily store data that has already been output or data that is to be output.
説明の便利及び簡略化のために、上述した各機能ユニット、モジュールの区分のみを例に挙げて説明し、実用上、上記機能の割り当ては、必要に応じて異なる機能ユニット、モジュールによって完成されることができ、即ち、上述した機能の全部又は一部を完成するために、上記装置の内部構成を異なる機能ユニット、モジュールに分割することは当業者にとって明らかである。実施例における各機能ユニット、モジュールは、１つの処理ユニットに集積されていてもよいし、各ユニットが単独で物理的に存在していてもよいし、２つまたは２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されていてもよいし、上記集積されたユニットは、ハードウェアの形態で実現されていてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現されていてもよい。また、各機能ユニット、モジュールの具体的な名称も、相互の区別を容易にするためのものであり、本出願の保護範囲を制限するためのものではない。上記システムにおけるユニット、モジュールの具体的な動作過程は、上述した方法の実施例における対応過程を参照することができ、ここではこれ以上言及しない。 For convenience and simplification of explanation, only the classification of each functional unit and module mentioned above will be explained as an example, and in practice, the assignment of the above functions can be completed by different functional units and modules as necessary. It will be obvious to a person skilled in the art that it is possible to divide the internal structure of the device into different functional units, modules, i.e. to accomplish all or part of the functions described above. Each functional unit or module in an embodiment may be integrated into one processing unit, each unit may physically exist alone, or two or more units may be integrated into one processing unit. It may be integrated into a unit, and the integrated unit may be realized in the form of hardware or in the form of a software functional unit. Further, the specific names of each functional unit and module are also provided to facilitate mutual distinction, and are not intended to limit the protection scope of the present application. The specific operation steps of the units and modules in the above system can be referred to the corresponding steps in the method embodiments described above, and will not be further described here.
上記実施例において、各実施例についてそれぞれの説明に重点を置いており、ある実施例において詳述または記載されていない部分は、他の実施例の関連説明を参照することができる。 In the above embodiments, emphasis is placed on the explanation of each embodiment, and for parts that are not detailed or described in a certain embodiment, reference can be made to related explanations of other embodiments.
当業者は、本明細書に開示された実施例に関連して説明された各例のユニットおよびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、またはコンピュータソフトウェアおよび電子ハードウェアの組み合わせで実現され得ることを認識することができる。これらの機能がハードウェア的に実行されるかソフトウェア的に実行されるかは、技術案の特定の応用および設計制約条件に依存する。専門技術者は、特定の応用ごとに異なる方法を使用して記述された機能を実現することができるが、このような実現は、本出願の範囲を超えるものとみなすべきではない。 Those skilled in the art will recognize that each example unit and algorithmic step described in connection with the embodiments disclosed herein can be implemented in electronic hardware or a combination of computer software and electronic hardware. be able to. Whether these functions are implemented in hardware or software depends on the particular application and design constraints of the proposed technology. A person skilled in the art may implement the described functions using different methods for each particular application, and such implementation should not be considered beyond the scope of this application.
開示された装置／端末装置および方法は、本明細書によって提供される実施例において、他の方法によって実現可能であることが理解されるべきである。例えば、上述した装置／端末装置の実施例は、単に概略的なものであり、例えば、上記モジュールまたはユニットの分割は、単に１つの論理機能の分割であり、実際に実現する際に別の分割方法があってもよく、例えば、複数のユニットまたはコンポーネントが結合または別のシステムに集積されていてもよく、または、いくつかの特徴は無視または実行されていなくてもよい。別の一方で、表示または議論された相互間の結合または直接結合または通信接続は、いくつかのインタフェース、装置またはユニットを介した間接結合または通信接続であってもよく、電気的、機械的、またはその他の形態であってもよい。 It should be understood that the disclosed apparatus/terminal device and method can be implemented in other ways in the examples provided herein. For example, the embodiments of devices/terminals described above are only schematic; for example, the division of modules or units described above is simply a division of one logical function, and in actual implementation may be different from another division. There may be methods, for example, multiple units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not implemented. On the other hand, the couplings or direct couplings or communication connections between each other shown or discussed may be indirect couplings or communication connections through some interface, device or unit, electrical, mechanical, Or it may be in other forms.
上記分離部品として説明したユニットは、物理的に分離されていてもよいし、物理的に分離されていなくてもよく、ユニットとして表示される部品は、物理ユニットであってもよいし、物理ユニットでなくてもよく、即ち、１箇所に位置していてもよいし、複数のネットワークユニットに分布されていてもよい。本実施例の方案の目的は、実際の必要に応じて、そのユニットの一部または全部を選択して実現することができる。 The units described as separated parts above may or may not be physically separated, and the parts displayed as units may be physical units or physical units. ie, it may be located at one location or distributed over multiple network units. The purpose of this embodiment can be achieved by selecting some or all of the units according to actual needs.
また、本出願の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに集積されていてもよいし、各ユニットが単独で物理的に存在していてもよいし、２つまたは２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されていてもよい。上記集積されたユニットは、ハードウェアの形態で実現してもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現してもよい。 Further, each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, each unit may physically exist alone, or two or more functional units may be integrated into one processing unit. The units may be integrated into one unit. The integrated unit may be realized in the form of hardware or in the form of a software functional unit.
上記集積されたモジュール／ユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現され且つ独立した製品として販売または使用される場合に、１つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されることができる。このような理解に基づいて、本出願は、上述した実施例の方法におけるフローの全部または一部を実現するために、コンピュータプログラム命令に関連するハードウェアによって完成することもでき、上記コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよく、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、上述した各方法の実施例のステップが実現されることができる。ここで、上記コンピュータプログラムは、ソースコード形式、オブジェクトコード形式、実行可能ファイル、または何らかの中間形式等であってもよいコンピュータプログラムコードを含む。上記コンピュータ可読媒体は、コンピュータプログラムコードを携帯可能な任意のエンティティまたは装置、記録媒体、Ｕディスク、リムーバブルハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、コンピュータメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、電気搬送波信号、電気通信信号、およびソフトウェア配布媒体などを含むことができる。なお、上記コンピュータ可読媒体に含まれる内容は、司法管轄区内の立法および特許実践の要求に従って適宜に増減することができ、例えば、いくつかの司法管轄区では、立法および特許実践に従って、コンピュータ可読媒体は、電気搬送波信号および電気通信信号を含まない。 The integrated modules/units can be stored on one computer-readable storage medium when realized in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product. Based on this understanding, the present application may also be completed by hardware associated with computer program instructions to implement all or part of the flow in the method of the embodiments described above, the computer program being , may be stored on a computer-readable storage medium, and when this computer program is executed by a processor, the steps of each of the method embodiments described above can be implemented. Here, the computer program includes computer program code, which may be in source code form, object code form, executable file, or some intermediate form. The computer readable medium is any entity or device capable of carrying a computer program code, a recording medium, a U disk, a removable hard disk, a magnetic disk, an optical disk, a computer memory, a read-only memory (ROM), a random access memory. It can include memory (RAM, Random Access Memory), electrical carrier signals, telecommunications signals, software distribution media, and the like. It should be noted that the content contained on the computer-readable medium described above may be increased or decreased from time to time in accordance with the requirements of legislation and patent practice within a jurisdiction; The medium does not include electrical carrier signals or telecommunication signals.
以上の上記実施例は、本出願の技術案を説明するためのものであり、限定するものではなく、上述した実施例を参照して本出願を詳細に説明したが、当業者であれば、上述した各実施例に記載された技術案を修正するか、または一部の技術的特徴を同等に置き換えることができ、これらの修正または置換は、当該技術案の本質を本出願の各実施例の技術案の趣旨および範囲から逸脱させることなく、本出願の保護範囲内に含まれることを理解されたい。 The above embodiments are for illustrating the technical solution of the present application, and are not intended to limit it. Although the present application has been described in detail with reference to the above-mentioned embodiments, those skilled in the art can The technical solutions described in each of the embodiments described above can be modified or some technical features can be replaced equivalently, and these modifications or replacements will not change the essence of the technical solutions into each embodiment of the present application. It is to be understood that the invention is included within the protection scope of the present application without departing from the spirit and scope of the technical solution.
Claims (10)
前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップと、
前記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するステップと、
所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するステップと、
確定された補償電圧の電圧パラメータに基づき、前記モータを電圧補償するステップと、を含むことを特徴とする方法。 A method for optimizing harmonic noise of a motor, the method comprising:
acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor;
determining harmonic noise included in the noise spectrum information;
adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range, and determining the voltage parameters of the compensation voltage with a minimum noise value of the harmonic noise;
Voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage.
前記補償電圧の電圧パラメータとモータの運転作動状態との対応関係を記録するステップと、
モータが記録された運転作動状態にあることが監視される場合、前記対応関係に基づいて対応する電圧パラメータを照会し、前記モータを電圧補償するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 After the step of voltage compensating the motor based on a compensation voltage corresponding to a voltage parameter at which the noise value is at a minimum, the method comprises:
recording a correspondence between the voltage parameter of the compensation voltage and the operating state of the motor;
4. The method of claim 1, further comprising: querying a corresponding voltage parameter based on the correspondence and voltage compensating the motor when the motor is monitored to be in a recorded operating state. The method described in 1.
前記モータの運転作動状態での騒音値を検出するステップと、
検出された騒音値と予め設定された騒音閾値とを比較し、検出された騒音値が前記騒音閾値より大きい場合には、前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するステップへ移行するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 Before the step of obtaining noise spectrum information in the operating state of the motor, the method comprises:
a step of detecting a noise value when the motor is in operation;
The detected noise value is compared with a preset noise threshold, and if the detected noise value is larger than the noise threshold, the step proceeds to a step of acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor. The method of claim 1, further comprising the steps of:
予め設定された騒音閾値と運転作動状態との対応関係に基づき、現在の運転作動状態に対応する騒音閾値を照会するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。 Before the step of comparing the detected noise value and a preset noise threshold, the method comprises:
The method according to claim 3, further comprising the step of querying the noise threshold corresponding to the current operating state based on the correspondence between the preset noise threshold and the operating operating state.
所定の電圧振幅で、所定の位相範囲内で前記補償電圧の位相を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧位相を確定するステップと、
確定された補償電圧位相に基づき、所定の電圧振幅範囲内で前記補償電圧の振幅を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧振幅を確定するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 The voltage parameter includes a voltage amplitude and a voltage phase, and the voltage parameter of the injected compensation voltage is adjusted according to a predetermined adjustment range, and the voltage parameter of the compensation voltage with a minimum noise value of the harmonic noise is determined. The steps are
adjusting the phase of the compensation voltage within a predetermined phase range with a predetermined voltage amplitude, and determining a corresponding compensation voltage phase when the noise value is minimized;
The method further comprises the step of adjusting the amplitude of the compensation voltage within a predetermined voltage amplitude range based on the determined compensation voltage phase, and determining the corresponding compensation voltage amplitude when the noise value is minimized. The method according to claim 1.
所定の電圧位相で、所定の振幅範囲内で前記補償電圧の振幅を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧振幅を確定するステップと、
確定された補償電圧振幅に基づき、所定の位相範囲内で前記補償電圧の位相を調整し、騒音値が最小となるときに対応する補償電圧位相を確定するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 The voltage parameter includes a voltage amplitude and a voltage phase, and the voltage parameter of the injected compensation voltage is adjusted according to a predetermined adjustment range, and the voltage parameter of the compensation voltage with a minimum noise value of the harmonic noise is determined. The steps are
adjusting the amplitude of the compensation voltage within a predetermined amplitude range at a predetermined voltage phase, and determining the corresponding compensation voltage amplitude when the noise value is minimized;
The method is characterized by comprising the steps of adjusting the phase of the compensation voltage within a predetermined phase range based on the determined compensation voltage amplitude, and determining the compensation voltage phase corresponding to when the noise value is minimized. The method according to claim 1.
前記騒音スペクトル情報における調波騒音の次数情報を確定するステップと、
予め設定された調波騒音の次数情報と電圧パラメータ調整範囲との対応関係に基づき、騒音スペクトル情報における調波騒音の次数情報に対応する電圧パラメータ調整範囲を確定するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 Before the step of adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range and determining the voltage parameters of the compensation voltage with a minimum noise value of the harmonic noise, the method comprises:
determining harmonic noise order information in the noise spectrum information;
The method further includes the step of determining a voltage parameter adjustment range corresponding to the harmonic noise order information in the noise spectrum information based on a correspondence relationship between the harmonic noise order information and the voltage parameter adjustment range set in advance. A method according to claim 1, characterized in that:
前記モータの運転作動状態での騒音スペクトル情報を取得するための騒音スペクトル情報取得ユニットと、
前記騒音スペクトル情報に含まれる調波騒音を確定するための補償電圧注入ユニットと、
所定の調整範囲に従って注入された補償電圧の電圧パラメータを調整し、前記調波騒音の騒音値が最小である補償電圧の電圧パラメータを確定するための電圧パラメータ調整ユニットと、
確定された補償電圧の電圧パラメータに基づき、前記モータを電圧補償するための電圧補償ユニットと、を含むことを特徴とするモータの調波騒音最適化装置。 A motor harmonic noise optimization device,
a noise spectrum information acquisition unit for acquiring noise spectrum information in the operating state of the motor;
a compensation voltage injection unit for determining harmonic noise included in the noise spectrum information;
a voltage parameter adjustment unit for adjusting the voltage parameters of the injected compensation voltage according to a predetermined adjustment range and determining the voltage parameters of the compensation voltage with the minimum noise value of the harmonic noise;
An apparatus for optimizing harmonic noise of a motor, comprising: a voltage compensation unit for voltage compensating the motor based on voltage parameters of the determined compensation voltage.
前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行される際に、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法のステップが実現されることを特徴とするモータ。 A motor comprising a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor,
A motor characterized in that the steps of the method according to any one of claims 1 to 7 are implemented when the computer program is executed by the processor.
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される際に、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法のステップが実現されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium on which a computer program is stored,
A computer-readable storage medium, characterized in that the steps of the method according to any one of claims 1 to 7 are implemented when the computer program is executed by a processor.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110169323.3A CN114915234A (en) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | Motor and harmonic noise optimization method and device thereof |
| CN202110169323.3 | 2021-02-07 | ||
| PCT/CN2021/121836 WO2022166231A1 (en) | 2021-02-07 | 2021-09-29 | Motor and harmonic noise optimization method and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024503917A true JP2024503917A (en) | 2024-01-29 |
Family
ID=82741817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023544588A Pending JP2024503917A (en) | 2021-02-07 | 2021-09-29 | Motor, its harmonic noise optimization method, and device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024503917A (en) |
| CN (1) | CN114915234A (en) |
| WO (1) | WO2022166231A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115833675B (en) * | 2022-11-03 | 2023-09-05 | 小米汽车科技有限公司 | Electromagnetic noise regulation and control method and device for motor, electronic equipment and storage medium |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105337283B (en) * | 2015-12-11 | 2018-01-26 | 北京天诚同创电气有限公司 | Reduce the vibration of motor and method, apparatus, controller and the system of noise |
| JP7271846B2 (en) * | 2018-02-20 | 2023-05-12 | ニデック株式会社 | Motor control system and power steering system |
| US11569770B2 (en) * | 2018-07-09 | 2023-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Electric machine noise attenuation |
| CN111245326B (en) * | 2018-11-28 | 2023-04-25 | 安徽美芝精密制造有限公司 | Vector control system, suppression method, suppression device, motor, and storage medium |
| CN111865160A (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | Method and device for controlling vibration or noise of motor |
| CN111835253B (en) * | 2019-04-23 | 2022-02-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | Motor vibration or noise control method and device |
-
2021
- 2021-02-07 CN CN202110169323.3A patent/CN114915234A/en active Pending
- 2021-09-29 JP JP2023544588A patent/JP2024503917A/en active Pending
- 2021-09-29 WO PCT/CN2021/121836 patent/WO2022166231A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114915234A (en) | 2022-08-16 |
| WO2022166231A1 (en) | 2022-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112910336B (en) | Method, system and device for inhibiting torque ripple of permanent magnet synchronous motor and storage medium | |
| WO2021109861A1 (en) | Electric motor control method and apparatus, terminal device, and storage medium | |
| JP2024503917A (en) | Motor, its harmonic noise optimization method, and device | |
| US20200328697A1 (en) | Control method and apparatus for single-phase five-level converter | |
| CN110518854B (en) | Motor noise reduction method, computer device and computer readable storage medium | |
| WO2020024174A1 (en) | Method for acquiring frequency characteristics of servo system, and electronic apparatus and storage apparatus | |
| CN113691183A (en) | Method, system, medium and terminal for identifying inductance of permanent magnet synchronous motor | |
| CN112611929B (en) | Abnormality detection method and related device applied to three-phase alternating current | |
| WO2021136348A1 (en) | Motor average current smoothing processing method and system, and motor current sampling apparatus | |
| CN111245304A (en) | Compensation method, compensation device, motor and storage medium | |
| CN112769154B (en) | Compensation control method and device for energy storage converter and terminal equipment | |
| CN114844422A (en) | Control method and device for motor output torque and electronic equipment | |
| CN109756143B (en) | Fault-tolerant control method and device for three-phase four-switch inverter | |
| CN114527326A (en) | Method and device for measuring power grid impedance, related equipment and storage medium | |
| KR20110118915A (en) | Method for acquiring fundamental frequency component of phase-locked loop and phase-locked loop controller using the method | |
| CN112003459B (en) | Current control method and system of staggered parallel topology | |
| CN110829929A (en) | Motor static initial angle positioning method and device and motor equipment | |
| CN110299880B (en) | Control method and control device of permanent magnet synchronous motor and compressor | |
| WO2024066069A1 (en) | Pulse width modulation index evaluation method, apparatus, device and storage medium | |
| CN113078669B (en) | Nonlinear voltage feedback method and system for high-frequency oscillation suppression of flexible-straight system | |
| CN115459653A (en) | Motor control method, device, medium, and electronic apparatus | |
| CN113805094B (en) | Method, device, equipment and medium for evaluating short circuit ratio of high-voltage direct-current transmission system | |
| CN112311263B (en) | Rectifier PWM wave modulation method and device | |
| CN113452275B (en) | Three-phase inverter intermittent modulation method and system | |
| CN110365241B (en) | High-precision sine wave signal generation method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230724 |