JP2024503429A - Concentrated substance valve and method for operating a concentrated substance valve - Google Patents

Concentrated substance valve and method for operating a concentrated substance valve Download PDF

Info

Publication number
JP2024503429A
JP2024503429A JP2023542529A JP2023542529A JP2024503429A JP 2024503429 A JP2024503429 A JP 2024503429A JP 2023542529 A JP2023542529 A JP 2023542529A JP 2023542529 A JP2023542529 A JP 2023542529A JP 2024503429 A JP2024503429 A JP 2024503429A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching
cylinder
metering
switching state
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023542529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
イェンス ヘフナー,
フレデリック コート,
ラルフ ヴァイマー,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Putzmeister Engineering GmbH
Original Assignee
Putzmeister Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Putzmeister Engineering GmbH filed Critical Putzmeister Engineering GmbH
Publication of JP2024503429A publication Critical patent/JP2024503429A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/1225Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston with a plurality of pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0026Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/072Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F16K3/04Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with pivoted closure members
    • F16K3/06Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with pivoted closure members in the form of closure plates arranged between supply and discharge passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

本発明は、濃厚物質弁を作動する為の方法であって、第1の切換動作において、制御シリンダ(28、29)に供給される第1容積の液圧流体により弁要素(26)を第1の切換状態(A)と第2の切換状態(B)とに切り換えるとともに、第2の切換動作において、制御シリンダ(28、29)に供給される第2容積の液圧流体により弁要素を第2の切換状態(B)と第3の切換状態(C)とに切り換えるものである。第1容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位する計量シリンダ(33,34,35)の計量ピストンによって制御シリンダ(28,29)に供給される。第2容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位されている計量シリンダ(33,34,35)の計量ピストンによって制御シリンダ(28,29)に供給される。本発明はまた、濃厚物質に対応する弁(25)に関する。【選択図】 図2The present invention is a method for actuating a concentrated substance valve, in which, in a first switching operation, a first volume of hydraulic fluid supplied to a control cylinder (28, 29) causes a valve element (26) to 1 switching state (A) and a second switching state (B), and in the second switching operation, the valve element is actuated by a second volume of hydraulic fluid supplied to the control cylinder (28, 29). This is for switching between a second switching state (B) and a third switching state (C). A first volume of hydraulic fluid is supplied to the control cylinder (28, 29) by a metering piston of a metering cylinder (33, 34, 35) that is displaced from a first end position to a second end position. A second volume of hydraulic fluid is supplied to the control cylinder (28, 29) by a metering piston of the metering cylinder (33, 34, 35) which has been displaced from a first end position to a second end position. The invention also relates to a valve (25) for handling concentrated substances. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、濃厚物質弁および濃厚物質弁を作動させる為の方法に関する。濃厚物質弁は、第1の切換状態、第2の切換状態および第3の切換状態に切り換え可能な弁部材を備えている。 The present invention relates to a concentrated substance valve and a method for operating a concentrated substance valve. The concentrated substance valve includes a valve member switchable between a first switching state, a second switching state and a third switching state.

このような濃厚物質弁の作動は、一方では、濃厚物質弁を作動させるために高い力が加えられなければならず、他方では、1秒未満の短い時間しか切換操作に利用できないので、非常に単純ではない。2つの条件のうちの1つ、すなわち、高い切換力または短い切換時間のいずれかに適合することは、従来技術から公知の方法で可能である。両方の条件の組み合わせを実施することは、非常に単純ではないことが分かっている。これは、2つの位置しかない濃厚物質弁とは対照的に、制御シリンダの端位置をストップとして使用することができないからである。 The actuation of such a concentrated substance valve is very difficult since, on the one hand, high forces have to be applied to actuate the concentrated substance valve and, on the other hand, only a short time of less than 1 second is available for the switching operation. It's not simple. It is possible to meet one of the two conditions, namely high switching forces or short switching times, in a manner known from the prior art. It turns out that implementing a combination of both conditions is not very simple. This is because the end position of the control cylinder cannot be used as a stop, in contrast to concentrated substance valves which only have two positions.

概要overview

本発明の目的は、複数の切換状態の間で濃厚物質弁を迅速かつ確実に切り換えできるようにする濃厚物質弁および方法を提供することにある。この目的は、独立クレームの特徴によって達成される。有利な例示的実施形態は、特許請求の範囲に記載されている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a concentrated substance valve and method that allows a concentrated substance valve to be switched quickly and reliably between a plurality of switching states. This objective is achieved by the features of the independent claims. Advantageous exemplary embodiments are described in the claims.

本発明の方法では、弁部材は、制御シリンダに供給される第1容積の作動流体によって第1スイッチング状態と第2スイッチング状態との間でスイッチングされる。弁部材は、制御シリンダに供給される第2容積の液圧流体によって第2の切換状態と第3mp切換状態との間で切り換えられる。第1容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位されている計量シリンダの計量ピストンによって制御シリンダに供給される。第2容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位されている計量シリンダの計量ピストンによって制御シリンダに供給される。第2容積の液圧流体は、第1容積の液圧流体と異なってもよい。弁部材が3つより多い切換状態の間で切り換えられる例示的な実施形態も本発明に含まれる。 In the method of the invention, the valve member is switched between a first switching state and a second switching state by a first volume of actuating fluid supplied to the control cylinder. The valve member is switched between a second switching state and a third mp switching state by a second volume of hydraulic fluid supplied to the control cylinder. A first volume of hydraulic fluid is supplied to the control cylinder by a metering piston of the metering cylinder that is displaced from a first end position to a second end position. A second volume of hydraulic fluid is supplied to the control cylinder by a metering piston of the metering cylinder that is displaced from a first end position to a second end position. The second volume of hydraulic fluid may be different from the first volume of hydraulic fluid. Exemplary embodiments in which the valve member is switched between more than three switching states are also included in the invention.

切換操作を作動させるために、本発明による方法では、計量シリンダ内の計量ピストンの移動を作動させるために、計量シリンダの単一の作動部材のみが作動される。その後、弁部材を次の切換状態に移動させるために、計量シリンダが第1の端位置と第2の端位置との間で移動して供給する液圧流体の全容積が制御シリンダに供給される。規定量の液圧流体を供給する計量シリンダによって、制御シリンダの規定状態が直接生み出される。測定結果に応じて計量シリンダを制御するために、制御シリンダの状態を測定するフィードバックは不要である。また、切換操作を終了させるために、計量シリンダの状態を監視したり、計量シリンダの第2の作動部材を作動させたりする必要もない。 To activate the switching operation, in the method according to the invention, only a single actuating member of the metering cylinder is activated in order to activate the movement of the metering piston within the metering cylinder. The metering cylinder is then moved between the first and second end positions to supply the entire volume of hydraulic fluid to the control cylinder in order to move the valve member to the next switching state. Ru. The metering cylinder, which supplies a defined amount of hydraulic fluid, directly creates the defined state of the control cylinder. In order to control the metering cylinder in dependence on the measurement results, no feedback measuring the state of the control cylinder is required. There is also no need to monitor the state of the metering cylinder or to actuate the second actuating member of the metering cylinder in order to terminate the switching operation.

濃厚物質弁は、弁部材が協働する2つの貫通開口部を有してもよい。弁部材が貫通開口部を開放すると、濃厚物質が通過できる。貫通開口部の閉鎖された状態では、濃厚物質は通過できない。また、貫通開口部が部分的に開放された中間状態を生み出すことができるので、開放状態に比べて低減された容積の濃厚物質を通過させることができる。これにより、第1の切換状態では第1の貫通開口部のみが開放され、他の切換状態では第2の貫通開口部のみが開放される3つの切換状態を有するように構成することができる。また、第1の切換状態から第2の切換状態へ、第2の切換状態から第3の切換状態へ、第3の切換状態から第2の切換状態へ、第2の切換状態から第1の切換状態へと切り換えられるように構成してもよい。この切換シーケンスは、周期的に繰り返すことができる。 The concentrated substance valve may have two through openings with which the valve members cooperate. When the valve member opens the through opening, the concentrated substance can pass through. In the closed state of the through-opening, concentrated substances cannot pass through. It is also possible to create an intermediate state in which the through-opening is partially open, so that a reduced volume of the concentrated substance can pass through compared to the open state. Thereby, it is possible to have three switching states in which only the first through opening is opened in the first switching state and only the second through opening is opened in the other switching states. Also, from the first switching state to the second switching state, from the second switching state to the third switching state, from the third switching state to the second switching state, and from the second switching state to the first switching state. It may be configured to be switched to a switching state. This switching sequence can be repeated periodically.

また、濃厚物質弁が、弁部材を逆方向に移動させる切換操作を含む場合には、移動方向毎に別個の制御シリンダを設けてもよい。両方の移動方向を制御する単一の制御シリンダも可能である。 Also, if the concentrated substance valve includes a switching operation that moves the valve member in opposite directions, a separate control cylinder may be provided for each direction of movement. A single control cylinder controlling both directions of movement is also possible.

本発明に関連する切換操作の間、規定量の液圧流体が、計量シリンダから制御シリンダに搬送される。制御シリンダ内に配置された制御ピストンが弁部材を第1の切換位置から第2の切換位置に移動させるように駆動されることにより、液圧流体の容積が測定される。この方法は、切換操作の開始時および終了時に弁部材を停止させるように実行することができる。第1の切換操作と、それに続く第2の切換操作との間の直接的な移行も可能であり、これにより、弁部材は、完全な停止状態にされることなく第1の切換操作の終了とともに制動され、次の切換操作の開始とともに再び加速される。 During the switching operation associated with the invention, a defined amount of hydraulic fluid is conveyed from the metering cylinder to the control cylinder. A control piston disposed within the control cylinder is driven to move the valve member from a first switching position to a second switching position, thereby measuring the volume of hydraulic fluid. The method can be implemented to stop the valve member at the beginning and end of the switching operation. A direct transition between a first switching operation and a subsequent second switching operation is also possible, so that the valve member can reach the end of the first switching operation without being brought to a complete standstill. and is then accelerated again at the beginning of the next switching operation.

計量ピストンの端位置は、計量シリンダの構成によって決定される。端位置は、換言すれば、液圧流体の流れを遮断するために特定の時間に作動される計量シリンダの作動部材からではない。端位置は、たとえば、ピストンが計量シリンダの要素に機械的に衝突することによって規定されてもよい。また、端位置に到達したときに、ある量の液圧流体を囲み、このように計量ピストンを停止させることも考えられる。計量シリンダの端位置は、予め定められた固定位置とすることができる。また、一つ又は複数の端位置を変更可能とすることも可能であり、端位置を変更するための介入は、切換操作の終了から時間的な間隔をおいて実行される。 The end position of the metering piston is determined by the configuration of the metering cylinder. The end position, in other words, is not from the actuating member of the metering cylinder which is actuated at a particular time to interrupt the flow of hydraulic fluid. The end position may, for example, be defined by mechanical impact of the piston against an element of the metering cylinder. It is also conceivable to surround a volume of hydraulic fluid and thus stop the metering piston when the end position is reached. The end position of the metering cylinder can be a predetermined fixed position. It is also possible for one or more end positions to be changeable, the intervention for changing the end position being carried out at time intervals from the end of the switching operation.

弁部材の切換操作の各々を、個々の計量シリンダに関連付けることが可能である。3つの切換状態および切換状態間の4つの切換操作を有する上記の実施例では、4つの計量シリンダがあり、各計量シリンダの容積は、切換操作の1つに正確に対応する。計量シリンダに提供される液圧流体の容積は異なってもよい。本発明に係る濃厚物質弁が複数の計量シリンダから構成されている場合には、それらは互いに独立したユニット形式とすることができる。複数の計量シリンダが形成された液圧ブロックを使用することも可能である。 It is possible to associate each valve member switching operation with an individual metering cylinder. In the example described above with three switching states and four switching operations between switching states, there are four metering cylinders, the volume of each metering cylinder corresponding exactly to one of the switching operations. The volume of hydraulic fluid provided to the metering cylinder may vary. If the concentrated substance valve according to the invention is composed of several metering cylinders, they can be in the form of mutually independent units. It is also possible to use a hydraulic block in which several metering cylinders are formed.

濃厚物質弁の異なる切換操作を駆動するように構成された単一の計量シリンダを提供することができる。両方の切換操作に必要な液圧流体の容積は、対応することができる。この計量シリンダで駆動される2つの切換操作の間に、別の計量シリンダで駆動される別の切換操作があってもよい。 A single metering cylinder can be provided that is configured to drive different switching operations of the concentrate valve. The volumes of hydraulic fluid required for both switching operations can be matched. Between the two switching operations driven by this metering cylinder, there may be further switching operations driven by another metering cylinder.

本発明における計量シリンダは、制御シリンダを駆動するためにピストンの1つの移動方向のみが使用され、ピストンが次の切換操作の前に開始位置に戻されるように構成されてもよい。また、ピストンの両方の移動方向を用いて制御シリンダを制御するように構成することも可能である。この場合、2つの移動方向に搬送される液圧流体の容積は、たとえば、差動シリンダの場合のように、異なっていてもよい。 The metering cylinder in the present invention may be configured such that only one direction of movement of the piston is used to drive the control cylinder, and the piston is returned to the starting position before the next switching operation. It is also possible to configure the control cylinder to be controlled using both directions of movement of the piston. In this case, the volumes of hydraulic fluid conveyed in the two directions of movement may be different, as for example in the case of differential cylinders.

最も単純なケースにおいて、計量シリンダは、第1の端位置と第2の端位置との間の移動によって、正確に1つの特定の容積の液圧流体が提供されるように構成される。あるいは、計量シリンダは、第1容積の液圧流体と、異なる第2容積の液圧流体とを提供するように構成されてもよい。計量シリンダは、第1の計量ピストン及び第2の計量ピストンを有することができる。第1の計量ピストンおよび第2の計量ピストンは、ピストンロッドによって互いに接続されてもよい。計量シリンダの各ストロークによって、第1の計量ピストンと第2の計量ピトンの両方が規定された容積の液圧流体を変位させることができる。計量シリンダは、ピストンの移動方向によって供給される液圧流体の量が異なることがないように構成することができ、換言すれば、移動方向にかかわらず、ストローク毎に第1容積と第2容積の両方が供給されるように構成することができる。このような計量シリンダを使用することにより、切換操作に応じて制御シリンダを異なる量の液圧流体で制御することができる。 In the simplest case, the metering cylinder is configured such that movement between a first end position and a second end position provides exactly one specific volume of hydraulic fluid. Alternatively, the metering cylinder may be configured to provide a first volume of hydraulic fluid and a different second volume of hydraulic fluid. The metering cylinder can have a first metering piston and a second metering piston. The first metering piston and the second metering piston may be connected to each other by a piston rod. Each stroke of the metering cylinder allows both the first metering piston and the second metering piton to displace a defined volume of hydraulic fluid. The metering cylinder can be configured such that the amount of hydraulic fluid supplied does not differ depending on the direction of movement of the piston, in other words, the first volume and the second volume are supplied for each stroke, regardless of the direction of movement. It can be configured such that both are supplied. By using such a metering cylinder, the control cylinder can be controlled with different amounts of hydraulic fluid depending on the switching operation.

例示的な一実施形態において、計量シリンダの両方の計量ピストンは、対応する横断面を有する。第1容積と第2容積との間の差は、ピストンロッドが2つの計量チャンバのうちの1つのみに配置されているという事実から生じ得る。2つの計量ピストンのどちらがより大きな容積を運ぶかは、ピストンの移動方向に依存してもよい。 In one exemplary embodiment, both metering pistons of the metering cylinder have corresponding cross sections. The difference between the first volume and the second volume may result from the fact that the piston rod is located in only one of the two metering chambers. Which of the two metering pistons carries a larger volume may depend on the direction of movement of the piston.

あるいは、計量シリンダが複数の計量ピストンを備え、計量ピストンの横断面が互いに異なるように構成することも考えられる。特に、計量シリンダは、3つの計量ピストンを有することができ、そのうち2つは同じ横断面を有し、3つ目は異なる横断面を有する。このような計量シリンダにおいて、ストロークごとに2つの異なる量の液圧流体を提供することもできる。 Alternatively, it is also conceivable for the metering cylinder to have a plurality of metering pistons, the metering pistons having mutually different cross sections. In particular, the metering cylinder can have three metering pistons, two of which have the same cross section and the third a different cross section. In such a metering cylinder it is also possible to provide two different amounts of hydraulic fluid per stroke.

このタイプの計量シリンダは、弁部材の2つの異なる切換操作を制御するために使用することができる。第1の切換操作では、第1容積の液圧流体を制御シリンダに供給することができ、第2の切換操作では、第2容積の液圧流体を制御シリンダに供給することができる。弁部材の3つの異なる切換操作を制御するために、このような計量シリンダを使用することも可能である。上記の2つの切換操作に加えて、第3の切換操作は、制御シリンダに供給される第1容積と第2容積との和によって制御することができる。 This type of metering cylinder can be used to control two different switching operations of the valve member. A first switching operation may provide a first volume of hydraulic fluid to the control cylinder, and a second switching action may provide a second volume of hydraulic fluid to the control cylinder. It is also possible to use such a metering cylinder to control three different switching operations of the valve member. In addition to the two switching operations mentioned above, a third switching operation can be controlled by the sum of the first volume and the second volume supplied to the control cylinder.

第1の端位置から第2の端位置への切換操作中に、計量シリンダの計量ピストンが移動すると、制御シリンダの制御ピストンがまず加速され、次に再び制動される。制御ピストンの制動中に、制御シリンダ内の液圧流体に減圧が生じる。液圧流体が減圧に耐える場合には、作動シリンダはこの方法だけで十分に制動される。その場合、制御シリンダを制動するための追加措置は不要である。 During the switching operation from the first end position to the second end position, when the metering piston of the metering cylinder moves, the control piston of the control cylinder is first accelerated and then braked again. During braking of the control piston, a vacuum is created in the hydraulic fluid within the control cylinder. If the hydraulic fluid withstands the reduced pressure, the working cylinder is sufficiently damped in this way alone. In that case, no additional measures are required to brake the control cylinder.

液圧流体に作用する減圧が大きすぎると、キャビテーションが発生して液圧流体に気泡が形成されることがある。その結果、作動シリンダが所望の位置で正確に制動されないことがある。これを防止するために、制御ピストンと計量シリンダとの間の減圧に加えて、切換位置に接近したときに制御シリンダが能動的に制動されるように構成してもよい。 If too much vacuum is applied to the hydraulic fluid, cavitation may occur and bubbles may form in the hydraulic fluid. As a result, the actuating cylinder may not be braked precisely at the desired position. To prevent this, in addition to the pressure reduction between the control piston and the metering cylinder, it may be provided that the control cylinder is actively braked when the switching position is approached.

弁部材が種々の切換状態間で切り換えられる移動は、旋回運動であってもよい。第1の切換状態と第2の切換状態との間の移行に対する旋回角度は、10°から30°の間、好ましくは15°から25°の間とすることができる。切換操作に加えられるトルクは、1kNmより大きくてもよく、好ましくは5kNmより大きく、より好ましくは10kNmより大きくてもよい。例示的な一実施形態において、加えられるトルクは、18kNmから35kNmの間である。たとえば、100kNmまでのより高い値も可能である。切換操作を実行する切換時間は、1秒より短くてもよく、好ましくは0.5秒より短く、より好ましくは0.3秒より短くてもよい。これは、濃厚物質弁の切換操作の全部または一部に適用することができる。例示的な一実施形態において、切換時間は0.1秒から0.3秒の間である。なお、1回の切換操作が終了してから次の切換操作が開始するまでの時間は、1秒未満であってもよい。これらの値は、濃厚物質弁の切換操作の一部または濃厚物質弁の切換操作の全てに適用することができる。 The movement by which the valve member is switched between the various switching states may be a pivoting movement. The pivot angle for the transition between the first switching state and the second switching state may be between 10° and 30°, preferably between 15° and 25°. The torque applied to the switching operation may be greater than 1 kNm, preferably greater than 5 kNm, more preferably greater than 10 kNm. In one exemplary embodiment, the applied torque is between 18 kNm and 35 kNm. Higher values, for example up to 100 kNm, are also possible. The switching time for performing the switching operation may be less than 1 second, preferably less than 0.5 seconds, more preferably less than 0.3 seconds. This can be applied to all or part of the switching operation of the concentrated substance valve. In one exemplary embodiment, the switching time is between 0.1 seconds and 0.3 seconds. Note that the time from the end of one switching operation to the start of the next switching operation may be less than 1 second. These values can be applied to some or all of the concentrated substance valve switching operations.

本発明の濃厚物質弁は、2本の搬送シリンダで濃厚物質を交互に搬送する濃厚物質ポンプにおいて、濃厚物質の流れを制御するために使用することができる。濃厚物質ポンプの動作サイクルは、第1の部分を備えてもよく、この部分において、第1の搬送シリンダは、濃厚物質弁の開いた第1の貫通開口部を介して前方運動で濃厚物質を搬送し、第2の搬送シリンダは、後方運動で貯蔵部から濃厚物質を引き出す。動作サイクルの第2の部分において、第1の搬送シリンダは、前方へ移動しながら、開放された第1の貫通開口部を通して濃厚物質をさらに搬送することができ、一方、第2の貫通開口部は、第2の搬送シリンダ内の濃厚物質が圧縮可能になるように閉鎖される。動作サイクルの第3の段階では、第1の貫通開口部および第2の貫通開口部を開放して、第1の搬送シリンダおよび第2の搬送シリンダが、濃厚物質を濃厚物質弁内に平行に搬送することができるようにしてもよい。動作サイクルの第4の段階において、第2の搬送シリンダは、濃厚物質を濃厚物質弁の開放された第2の貫通開口部を通って前方運動で搬送し、一方、第1の貫通開口部が解除されて、第1の搬送シリンダは、後方運動で貯蔵部から濃厚物質を引き出すことができる。第5の段階において、第2の搬送シリンダで濃厚物質が圧縮され、第6の段階において、第1の搬送シリンダと第2の搬送シリンダが第1の貫通開口部と第2の貫通開口部を介して濃厚物質を平行に搬送することにより、動作サイクルが継続する。その後、動作サイクルが再び開始される。 The concentrated substance valve of the present invention can be used to control the flow of concentrated substances in a concentrated substance pump that alternately conveys concentrated substances with two conveying cylinders. The operating cycle of the concentrated substance pump may comprise a first part, in which the first conveying cylinder delivers the concentrated substance in a forward motion through the open first through opening of the concentrated substance valve. The second conveying cylinder withdraws the concentrated substance from the reservoir in a backward movement. In the second part of the operating cycle, the first conveying cylinder, while moving forward, can further convey the concentrated substance through the opened first through opening, while the second through opening is closed such that the dense material in the second transport cylinder is compressible. In the third phase of the operating cycle, the first and second through openings are opened so that the first and second conveying cylinders transport the concentrated substance in parallel into the concentrated substance valve. It may also be possible to transport it. In the fourth phase of the operating cycle, the second conveying cylinder conveys the concentrated substance in a forward movement through the open second through opening of the concentrated substance valve, while the first through opening When released, the first transport cylinder can withdraw the concentrated substance from the reservoir in a backward movement. In a fifth stage, the dense substance is compressed in a second conveying cylinder, and in a sixth stage, the first conveying cylinder and the second conveying cylinder open the first through opening and the second through opening. The operating cycle continues by conveying the concentrated material in parallel through the pump. The operating cycle then begins again.

このような濃厚物質ポンプに特に適した例示的な一実施形態において、弁部材は5つの切換状態を有する。第1の切換状態では、第1の貫通開口部が開放され、第2の貫通開口部が濃厚物質用貯蔵部に向かって開放される。第2の切換状態では、第1の貫通開口部が開放され、第2の貫通開口部が閉鎖される。第3の切換状態では、第1の貫通開口部と第2の貫通開口部が共に開放されている。第4の切換状態では、第2の貫通開口部が開放され、第1の貫通開口部が濃厚物質用貯蔵部に向かって開放される。第5の切換状態では、第2の貫通開口部が開放され、第1の貫通開口部が閉鎖される。 In one exemplary embodiment particularly suitable for such concentrated substance pumps, the valve member has five switching states. In the first switching state, the first through opening is open and the second through opening is open towards the concentrate storage. In the second switching state, the first through opening is open and the second through opening is closed. In the third switching state, both the first through opening and the second through opening are open. In the fourth switching state, the second through opening is open and the first through opening is open towards the concentrate storage. In the fifth switching state, the second through opening is open and the first through opening is closed.

また、第1の切換え状態から第2の切換え状態への切換に必要な液圧流体の容積が、第4の切換状態から第5の切換状態への切換に必要な液圧流体の容積と同じになるように構成してもよい。濃厚物質弁は、第1の切換状態から第2の切換状態への移行と、第4の切換状態から第5の切換状態への移行との両方が駆動される計量シリンダを備えてもよい。 Further, the volume of hydraulic fluid required for switching from the first switching state to the second switching state is the same as the volume of hydraulic fluid required for switching from the fourth switching state to the fifth switching state. It may be configured so that The concentrated substance valve may comprise a metering cylinder which is actuated both for the transition from the first switching state to the second switching state and for the transition from the fourth switching state to the fifth switching state.

また、第2の切換状態から第3の切換状態への切換に必要な液圧流体の容積が、第5の切換状態から第3の切換状態への切換に必要な液圧流体の容積と同じになるように構成してもよい。濃厚物質弁は、第2の切換状態から第3の切換状態への移行と、第5の切換状態から第3の切換状態への移行との両方が駆動される計量シリンダを備えてもよい。第2の計量シリンダによって搬送される容積は、第1の計量シリンダによって搬送される容積より大きくてもよい。第1の切換状態から第2の切換状態への移行に必要な力は、第2の切換状態から第3の切換状態への移行に必要な力より大きくてもよい。 Further, the volume of hydraulic fluid required for switching from the second switching state to the third switching state is the same as the volume of hydraulic fluid required for switching from the fifth switching state to the third switching state. It may be configured so that The concentrated substance valve may comprise a metering cylinder which is actuated both for the transition from the second switching state to the third switching state and for the transition from the fifth switching state to the third switching state. The volume conveyed by the second metering cylinder may be larger than the volume conveyed by the first metering cylinder. The force required to transition from the first switching state to the second switching state may be greater than the force required to transition from the second switching state to the third switching state.

また、第3の切換状態から第4の切換状態への切換に必要な液圧流体の容積が、第3の切換状態から第1の切換状態への切換に必要な液圧流体の容積と同じになるように構成してもよい。濃厚物質弁は、第3の切換状態から第4の切換状態への移行と、第3の切換状態から第1の切換状態への移行との両方が駆動される計量シリンダを備えてもよい。この切換操作(第3の切換操作)のために搬送される容積は、第1の切換状態から第2の切換状態への遷移(第1の切換操作)のために搬送される容積よりも大きくてもよく、および/または第2の切換状態から第3の切換状態への移行(第2の切換操作)のために搬送される容積よりも大きくてもよい。 Further, the volume of hydraulic fluid required for switching from the third switching state to the fourth switching state is the same as the volume of hydraulic fluid required for switching from the third switching state to the first switching state. It may be configured so that The concentrated substance valve may comprise a metering cylinder which is actuated both for the transition from the third switching state to the fourth switching state and for the transition from the third switching state to the first switching state. The volume conveyed for this switching operation (third switching operation) is larger than the volume conveyed for the transition from the first switching state to the second switching state (first switching operation). and/or may be larger than the volume conveyed for the transition from the second switching state to the third switching state (second switching operation).

例示的な一実施形態において、第3の切換操作の容積は、第1の切換操作の容積と第2の切換操作の容積との合計に対応する。第3の切換操作は、第1の切換操作および第2の切換操作と同じ計量シリンダ/計量シリンダで駆動されてもよい。 In one exemplary embodiment, the volume of the third switching operation corresponds to the sum of the volume of the first switching operation and the volume of the second switching operation. The third switching operation may be driven with the same metering cylinder/metering cylinder as the first switching operation and the second switching operation.

一変形例において、本発明に係る濃厚物質弁は、濃厚物質ポンプとは別個のパイプスイッチを制御するために使用される。弁部材は、濃厚物質弁の第1の入口開口部と第2の入口開口部とが交互に開閉するように構成されてもよい。パイプスイッチは、一つ又は複数の貫通開口部を有してもよく、この貫通開口部を通して、濃厚物質が濃厚物質弁から再び放出される。複数の貫通開口部の場合、パイプスイッチは、第1の貫通開口部と第2の貫通開口部が選択的に開閉されるように、第2の弁部材を備えてもよい。第2の弁部材は、本発明の方法によって制御されてもよい。パイプスイッチが2つの貫通開口部を有することも可能であり、本発明の文脈における弁部材が、第1の貫通開口部と第2の貫通開口部とを切り換えるために使用されることも可能である。 In one variant, the concentrate valve according to the invention is used to control a pipe switch separate from the concentrate pump. The valve member may be configured such that the first and second inlet openings of the concentrate valve alternately open and close. The pipe switch may have one or more through openings through which the concentrated substance is discharged again from the concentrated substance valve. In the case of multiple through openings, the pipe switch may include a second valve member such that the first through opening and the second through opening are selectively opened and closed. The second valve member may be controlled by the method of the invention. It is also possible for the pipe switch to have two through-openings and it is also possible for the valve member in the context of the invention to be used to switch between the first and second through-openings. be.

本発明はさらに、第1の切換状態、第2の切換状態および第3の切換状態の間で切り換え可能な弁部材を有する濃厚物質弁に関する。濃厚物質弁は、弁部材を作動させるための制御シリンダと、計量ピストンの第1の端位置および第2の端位置を有する一つ又は複数の計量シリンダとを備える。弁部材を第1の切換状態と第2の切換状態との間で切り換えるために、第1の端位置と第2の端位置との間で変位される計量ピストンによって第1の容積の液圧流体が制御シリンダに供給される。弁部材を第2の切換状態と第3の切換状態との間で切り換えるために、第1の端位置と第2の端位置との間で変位される計量ピストンによって第2の容積の液圧流体が制御シリンダに供給される。 The invention further relates to a concentrated substance valve having a valve member switchable between a first switching state, a second switching state and a third switching state. The concentrated substance valve includes a control cylinder for actuating a valve member and one or more metering cylinders having a first end position and a second end position of a metering piston. A first volume of hydraulic pressure is applied by a metering piston that is displaced between a first end position and a second end position to switch the valve member between a first switching state and a second switching state. Fluid is supplied to the control cylinder. A second volume of hydraulic pressure is applied by a metering piston that is displaced between a first end position and a second end position to switch the valve member between a second switching state and a third switching state. Fluid is supplied to the control cylinder.

また、本発明は、本発明の濃厚物質弁を備えた濃厚物質ポンプに関する。濃厚物質ポンプは、2つ以上の搬送シリンダを備えてもよい。最後に、本発明は、本発明の農国物質弁を備えたパイプスイッチに関する。 The invention also relates to a concentrated substance pump comprising a concentrated substance valve according to the invention. A concentrated substance pump may include two or more transport cylinders. Finally, the invention relates to a pipe switch with an agricultural material valve according to the invention.

本発明に係る方法に関連して説明される追加の特徴を用いて厚物弁を開発することができる。この方法は、本発明の濃厚物質弁に関連して説明される追加の特徴を用いて開発することができる。 Thick-walled valves can be developed using the additional features described in connection with the method according to the invention. This method can be developed using additional features described in connection with the concentrated substance valve of the present invention.

以下、添付の図面および有利な例示的実施形態を参照して、本発明を実施例として説明する。
図1は、本発明による濃厚物質ポンプを備えた車両を示す。 図2は、本発明による濃厚物質ポンプの概略図を示す。 図3は、本発明による濃厚物質ポンプの動作サイクルの機能図を示す。 図4は、本発明による濃厚物質弁の制御装置の概略図を示す。 図5は、本発明の代替的な例示的実施形態における図4からの図を示す。 図6は、本発明による濃厚物質弁の為の計量シリンダの例示的な実施形態を示す。 図7は、本発明による濃厚物質弁の為の計量シリンダの例示的な実施形態を示す。 図8は、本発明によるパイプスイッチの概略図を示す。 図9は、本発明によるパイプスイッチの概略図を示す。
The invention will be explained by way of example below with reference to the accompanying drawings and advantageous exemplary embodiments.
FIG. 1 shows a vehicle equipped with a concentrated substance pump according to the invention. FIG. 2 shows a schematic diagram of a concentrated substance pump according to the invention. FIG. 3 shows a functional diagram of the operating cycle of a concentrated substance pump according to the invention. FIG. 4 shows a schematic diagram of a control device for a concentrated substance valve according to the invention. FIG. 5 shows the diagram from FIG. 4 in an alternative exemplary embodiment of the invention. FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a metering cylinder for a concentrated substance valve according to the invention. FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a metering cylinder for a concentrated substance valve according to the invention. FIG. 8 shows a schematic diagram of a pipe switch according to the invention. FIG. 9 shows a schematic diagram of a pipe switch according to the invention.

詳細な説明detailed description

図1に示されるトラック14は、液体コンクリートを予備充填コンテナ16から搬送ライン7を介して搬送するコンクリートポンプ5を備えている。コンクリートポンプは、本発明の文脈では濃厚物質ポンプ15である。搬送ライン17は、旋回リング19に回転可能に支持されたマストアーム18に沿って延びている。マストアーム18は、互いに関節結合された3つのマストアームセグメント20、21、22を備える。マストアームセグメント20,21,22が接合部を介して互いに旋回することにより、マストアーム18を折り畳まれた状態と折り出された状態との間で変位させることができる。搬送ライン17は、第3のマストアームセグメント22の遠位端を越えて延びており、マストアーム18が折り畳まれた状態では、液体コンクリートは、コンクリートポンプ15から離れた領域内に放出可能である。 The truck 14 shown in FIG. 1 is equipped with a concrete pump 5 for conveying liquid concrete from a prefill container 16 via a conveying line 7. The truck 14 shown in FIG. The concrete pump is a dense material pump 15 in the context of the present invention. The conveying line 17 extends along a mast arm 18 that is rotatably supported on a pivot ring 19 . The mast arm 18 comprises three mast arm segments 20, 21, 22 articulated with each other. By pivoting the mast arm segments 20, 21, 22 with respect to each other via the joint, the mast arm 18 can be displaced between a folded state and an unfolded state. The conveying line 17 extends beyond the distal end of the third mast arm segment 22 such that, when the mast arm 18 is collapsed, liquid concrete can be discharged into an area remote from the concrete pump 15. .

コンクリートポンプ15は、図2に示すように、第1の搬送シリンダ22と第2の搬送シリンダ23とを備えており、これらの第1の搬送シリンダ22と第2の搬送シリンダ23は、交互に作動して、液体コンクリートを予備充填容器16から吸引し、貫通開口部24の方向に搬送する。搬送シリンダ22,23と貫通開口部24との間に濃厚物質弁25を配置することにより、搬送シリンダ22,23と貫通開口部24との間の液体コンクリートの流れを制御する。濃厚物質弁は弁部材26を備え、弁部材26は旋回軸32に対して旋回可能に支持され、作動レバー27によって異なる切換状態間で切換可能である。濃厚物質弁25は、作動レバー27に液圧駆動されるように作用する第1の制御シリンダ27と第2の制御シリンダ28とを備えている。 As shown in FIG. 2, the concrete pump 15 includes a first conveying cylinder 22 and a second conveying cylinder 23, and these first conveying cylinders 22 and second conveying cylinders 23 are In operation, liquid concrete is sucked out of the prefill container 16 and conveyed in the direction of the through opening 24 . The flow of liquid concrete between the conveying cylinders 22 , 23 and the through opening 24 is controlled by arranging a concentrated substance valve 25 between the conveying cylinders 22 , 23 and the through opening 24 . The concentrated substance valve comprises a valve member 26 which is pivotably supported about a pivot shaft 32 and can be switched between different switching states by means of an actuating lever 27 . The concentrated substance valve 25 comprises a first control cylinder 27 and a second control cylinder 28 which act in a hydraulically driven manner on an actuating lever 27 .

濃厚物質弁25は、図3によれば、コンクリートポンプ15の動作サイクル中に、以下のように互いに続く複数の切換状態を有する。切換状態Aにおいて、制御シリンダ28は、完全に伸長され、作動レバー27が反時計方向に最外位置に移動されている。弁部材26は、第1の搬送シリンダ22の内部空間に接続された第1の貫通開口部20を開口している。第1の搬送シリンダ22は、第1の貫通開口部30および弁部材26の内部空間を介して前進しながら、この動作サイクルの段階で液体コンクリートを貫通開口部24に搬送する。第2の貫通開口部31は、切換状態Aで開放され、第2の搬送シリンダ23は、後方運動で予備充填容器16から液体コンクリートを引き出すことができる。 According to FIG. 3, the concentrated substance valve 25 has several switching states that follow one another during the operating cycle of the concrete pump 15 as follows. In switching state A, the control cylinder 28 is fully extended and the actuating lever 27 has been moved counterclockwise to its outermost position. The valve member 26 opens a first through opening 20 that is connected to the interior space of the first conveying cylinder 22 . The first conveying cylinder 22 conveys liquid concrete to the through opening 24 during this phase of the operating cycle while advancing through the first through opening 30 and the interior space of the valve member 26 . The second through opening 31 is open in switching state A, and the second conveying cylinder 23 can withdraw liquid concrete from the prefill container 16 in a backward movement.

切換状態Aから出発して、第2の制御シリンダ29が僅かに伸長されることによって濃厚物質弁は切換状態Bに切り換えられる。作動レバー27は、切換状態Aからの外部位置と作動レバー27の中心位置との間に置かれる位置に時計回り方向に旋回される。第1の貫通開口部30は、第1の搬送シリンダ22が弁部材26を介して液体コンクリートを搬送し続けることができるように開放されたままである。第2の貫通開口部31は閉じられており、第2の搬送シリンダ23は、第2の搬送シリンダ23内の液体コンクリートを前方運動により圧縮する。 Starting from switching state A, the concentrate valve is switched into switching state B by slightly extending the second control cylinder 29. The actuating lever 27 is pivoted in a clockwise direction to a position located between the external position from the switching state A and the center position of the actuating lever 27. The first through opening 30 remains open so that the first conveying cylinder 22 can continue conveying liquid concrete via the valve member 26. The second through opening 31 is closed and the second conveying cylinder 23 compresses the liquid concrete in the second conveying cylinder 23 by a forward movement.

切換状態Bから始めて、第2の制御シリンダ29をさらに伸長して作動レバー27を中心位置に配置することにより、切換状態Cに切換が行われる。弁部材26は、第1の貫通開口部30及び第2の貫通開口部31を開口して、両搬送シリンダ22,23が液体コンクリートを弁部材26を介して平行に搬送できるようにしている。 Starting from switching state B, switching to switching state C is effected by further extending the second control cylinder 29 and locating the actuating lever 27 in the central position. The valve element 26 opens a first through opening 30 and a second through opening 31 so that both conveying cylinders 22, 23 can convey liquid concrete in parallel through the valve element 26.

切換状態Cから始めて、第2の制御シリンダ29を完全に伸長させて切換状態Dに実行させることにより、作動レバー27は時計方向に見て最も外部の位置に移動する。弁部材26は、第2の貫通開口部31を開放して、第2の搬送シリンダ23が液体コンクリートを弁部材26を介して搬送できるようにしている。第1の貫通開口部30を解除することにより、第1の搬送シリンダ22は、予備充填容器16から液体コンクリートを後方運動を用いて引き出すことができる。 Starting from switching state C, by fully extending the second control cylinder 29 and implementing switching state D, the actuating lever 27 is moved clockwise to its outermost position. The valve element 26 opens a second through opening 31 so that the second conveying cylinder 23 can convey liquid concrete through the valve element 26 . By releasing the first through opening 30, the first conveying cylinder 22 can withdraw liquid concrete from the prefill container 16 with a backward movement.

切換状態Dから始めて、第1の制御シリンダ28が僅かに伸長されることにより、濃厚物質弁は切換状態Eに切り換えられる。作動レバー27は、切換状態Dからの外部位置と作動レバー27の中心位置との間に置かれる位置に反時計回りに旋回される。第2の貫通開口部31は、第2の搬送シリンダ23が弁部材26を介して液体コンクリートを搬送し続けることができるように開放されている。第1の貫通開口部30が閉鎖され、第2の搬送シリンダ23は、第1の搬送シリンダ22内の液体コンクリートを前方運動により圧縮する。 Starting from switching state D, the concentrated substance valve is switched to switching state E by slightly extending the first control cylinder 28 . The actuating lever 27 is pivoted counterclockwise to a position located between the external position from the switching state D and the central position of the actuating lever 27. The second through opening 31 is open so that the second conveying cylinder 23 can continue conveying liquid concrete via the valve member 26 . The first through opening 30 is closed and the second conveying cylinder 23 compacts the liquid concrete in the first conveying cylinder 22 by a forward movement.

切換状態Eから始めて、第1の制御シリンダ28をさらに伸長させて作動レバー27を中心位置に配置することにより、濃厚物質弁を切換状態Fに切り換える。弁部材26は、第1の貫通開口部30及び第2の貫通開口部31を開放して、両搬送シリンダ22,23が液体コンクリートを弁部材26を介して平行に搬送できるようにしている。 Starting from switching state E, the concentrate valve is switched to switching state F by further extending the first control cylinder 28 and placing the actuating lever 27 in the central position. The valve element 26 opens a first through opening 30 and a second through opening 31 so that both conveying cylinders 22, 23 can convey liquid concrete in parallel via the valve element 26.

切換状態Fから始めて、第1の制御シリンダ28を完全に伸長させて切換状態Aへの切換を実行する。その結果、コンクリートポンプ15の新たな動作サイクルが始まる。 Starting from switching state F, the first control cylinder 28 is fully extended to carry out the switching to switching state A. As a result, a new operating cycle of concrete pump 15 begins.

切換状態Aと切換状態Fとの間には、約80°の旋回角度がある。切換状態A、切換状態B、切換状態C間および切換状態状態D、切換状態E、切換状態F間の切換操作は、それぞれの場合に、約20°の旋回角度にわたって延びる。切換操作に加えられなければならないトルクは約30kNmである。切換操作の切換時間は、約0.3秒である。次の動作前の魅惑的な(witching)操作前の切換状態におけるでの滞留時間は1秒より短い。 Between switching state A and switching state F there is a pivot angle of approximately 80°. The switching operation between switching state A, switching state B, switching state C and between switching state D, switching state E, switching state F extends in each case over a swivel angle of approximately 20°. The torque that must be applied for the switching operation is approximately 30 kNm. The switching time of the switching operation is approximately 0.3 seconds. The residence time in the switching state before a witching operation before the next operation is less than 1 second.

制御シリンダ28、29の制御は、図4に従って、複数の計量シリンダ33、計量シリンダ34、計量シリンダ35を介して構成された複数の計量シリンダ33、計量シリンダ34、計量シリンダ35を介して図4に従って実行される。切換状態Aから切換状態Bへの移行に際しては、第1の計量シリンダ33を第1の端位置から第2の端位置に変位させて、第2の制御シリンダ29に440 mlの容積の液圧流体を供給する。切換状態Bから切換状態Cへの移行に際しては、第2の計量シリンダ34を作動させて530 mlの容積の液圧流体を第2の制御シリンダ29に供給する。切換状態Cから切換状態Dへの移行に際しては、第3の計量シリンダ35を作動させて、第2の計量シリンダ29に970 mlの容積の液圧流体を供給する。したがって、切換状態D,切換状態E,切換状態Fの間の移行は、逆回転方向に駆動される計量シリンダ33,34,35によって逆回転方向に実行される。 The control cylinders 28 and 29 are controlled via a plurality of measuring cylinders 33, 34, and 35 configured according to FIG. executed according to the following. During the transition from switching state A to switching state B, the first metering cylinder 33 is displaced from the first end position to the second end position, and a hydraulic pressure with a volume of 440 ml is applied to the second control cylinder 29. Supply fluid. During the transition from switching state B to switching state C, the second metering cylinder 34 is actuated to supply a volume of 530 ml of hydraulic fluid to the second control cylinder 29. During the transition from switching state C to switching state D, the third metering cylinder 35 is actuated to supply the second metering cylinder 29 with a volume of 970 ml of hydraulic fluid. The transition between switching state D, switching state E and switching state F is therefore carried out in the counter-rotational direction by means of the metering cylinders 33, 34, 35 which are driven in the counter-rotational direction.

各切換操作において、正確に1つの計量シリンダ33、34、35が第1の端位置から第2の端位置に移動される。これは、それぞれの場合に、計量シリンダ33、34、35の単一の作動部材のみの作動を必要とし、それによって、それぞれの計量ピストンの移動が開始され、計量ピストンの移動は、第2の端位置に到達したときに、別の作動部材を作動させることなく、別の制御または調整操作を実行することなく、自動的に終了する。 In each switching operation, exactly one metering cylinder 33, 34, 35 is moved from the first end position to the second end position. This requires in each case actuation of only a single actuating member of the metering cylinders 33, 34, 35, whereby the movement of the respective metering piston is initiated, and the movement of the metering piston is initiated by the movement of the second metering piston. It ends automatically when the end position is reached, without actuating another actuating member or carrying out any other control or regulating operations.

図5による代替の例示的な実施形態において、制御シリンダ28、29の制御は、2つの計量シリンダ34、35のみを用いて行われる。切換状態Aから切換状態Bへの移行に対しては、第1の計量シリンダ33が再び作動され、切換状態Bから切換状態Cへの移行に対しては、第2の計量シリンダ34が作動される。切換状態Cから切換状態Dへの移行は、第1の計量シリンダ34および第2の計量シリンダ35の両方が作動することによって実行される。2つの計量シリンダ34,35の容積の合計は、弁部材26が切換状態Cと切換状態Dとの間を移動する大きい方の旋回角度に対応している。第1の計量シリンダ34による切換状態Dから切換状態Eへの移行、第2の計量シリンダ35による切換状態Eから切換状態Fへの移行、および2つの計量シリンダ34,35による切換状態Fから切換状態Aへの移行の順に、逆方向の切換が実行される。 In an alternative exemplary embodiment according to FIG. 5, the control of the control cylinders 28, 29 is carried out using only two metering cylinders 34, 35. For the transition from switching state A to switching state B, the first metering cylinder 33 is actuated again, and for the transition from switching state B to switching state C, the second metering cylinder 34 is actuated. Ru. The transition from switching state C to switching state D is carried out by actuating both the first metering cylinder 34 and the second metering cylinder 35. The sum of the volumes of the two metering cylinders 34, 35 corresponds to the greater pivot angle through which the valve member 26 moves between the switching state C and the switching state D. Transition from switching state D to switching state E by the first metering cylinder 34, transition from switching state E to switching state F by the second metering cylinder 35, and switching from switching state F by the two metering cylinders 34, 35 In the order of transition to state A, a switch in the opposite direction is performed.

計量シリンダ33、34、35は、互いに別個の構成要素とすることができ、互いに別個のシリンダおよびピストンが内部に配置されている。また、液圧ブロックに複数のシリンダを形成した液圧ブロック形式の構成も可能である。 The metering cylinders 33, 34, 35 can be separate components, with separate cylinders and pistons arranged inside them. Further, a hydraulic block type configuration in which a plurality of cylinders are formed in the hydraulic block is also possible.

あるいは、本発明は、単一の計量シリンダに複数の計量チャンバを設けることによって実施することもできる。図6には、差動シリンダ形式の計量シリンダ36が示されている。計量シリンダ36内には、ピストンロッド39により連結された2つのピストン37、38が配置されている。第1の位置37と、対向する前壁40との間には、第1の計量チャンバ41が囲まれている。第2のピストン38と中央壁42との間には、第2の計量チャンバ43が囲まれている。ピストンが図6に示す右端位置から左端位置に移動されると、液圧流体は両方の計量チャンバ41、43から変位され、第2の計量チャンバ43内の容積は、計量チャンバ43内に配置されたピストンロッド39の結果として第1の計量チャンバ41の容積よりも小さい。ピストンが反対方向に移動すると、その逆のことが成立する。制御シリンダ28、29が第1の計量チャンバ41、第2の計量チャンバ43または両方の計量チャンバ41、43に同時に適切に接続されることによって、図4および図5に示される全ての切換操作を制御することができる。 Alternatively, the invention may be implemented by providing multiple metering chambers in a single metering cylinder. In FIG. 6, a metering cylinder 36 of the differential cylinder type is shown. Two pistons 37 , 38 are arranged in the metering cylinder 36 and are connected by a piston rod 39 . A first metering chamber 41 is enclosed between the first location 37 and the opposing front wall 40 . A second metering chamber 43 is enclosed between the second piston 38 and the central wall 42 . When the piston is moved from the rightmost position to the leftmost position shown in FIG. As a result of the piston rod 39 , the volume of the first metering chamber 41 is smaller than that of the first metering chamber 41 . The opposite is true when the piston moves in the opposite direction. The control cylinders 28, 29 are suitably connected to the first metering chamber 41, the second metering chamber 43 or both metering chambers 41, 43 simultaneously, thereby performing all switching operations shown in FIGS. 4 and 5. can be controlled.

本発明に適した計量シリンダ44の別の例示的な実施形態を図7に示す。計量シリンダ44は、3つのピストン45,46,47を有し、そのうち、中央ピストン45は大径であり、2つの外部ピストン46,47は小径である。3つのピストン45、46、47は、ピストンロッド48によって互いに接続されている。右端位置では、ピストン47が右前壁49に当接する。左端位置では、ピストン46が左前壁50に当接する。ピストン45、46、47が右端位置から左端位置に移動されると、第1の容積の液圧流体が外部ピストン46から変位され、第2の容積の液圧流体が中央ピストン45から変位される。これは、ピストン45,46,47の逆移動方向についても同様である。外部ピストン46、47によって変位される容積または中央ピストン45によって変位される容積のいずれか、または両方の容積の合計が制御シリンダ28、29に供給されることによって、図4および図5に示されるような濃厚物質弁25の全ての切換操作を制御することができる。 Another exemplary embodiment of a metering cylinder 44 suitable for the present invention is shown in FIG. The metering cylinder 44 has three pistons 45, 46, 47, of which the central piston 45 has a large diameter and the two outer pistons 46, 47 have a small diameter. The three pistons 45, 46, 47 are connected to each other by a piston rod 48. At the right end position, the piston 47 abuts against the right front wall 49. At the left end position, the piston 46 abuts the left front wall 50. When the pistons 45, 46, 47 are moved from the rightmost position to the leftmost position, a first volume of hydraulic fluid is displaced from the outer piston 46 and a second volume of hydraulic fluid is displaced from the central piston 45. . This also applies to the reverse movement direction of the pistons 45, 46, 47. 4 and 5 by either the volume displaced by the external pistons 46, 47 or the volume displaced by the central piston 45, or the sum of both volumes being supplied to the control cylinders 28, 29. All switching operations of the concentrated substance valve 25 can be controlled.

図8によれば、本発明による濃厚物質弁は、コンクリートポンプの構成要素ではないパイプスイッチ51の形式でも使用することができる。パイプスイッチ51は、2つの入口開口部52,53と、貫通開口部54とを有している。入口開口部52,53には、液体コンクリートがパイプスイッチ51に搬送される配管(図示せず)が接続されている。濃厚物質弁を切り換えることにより、第1の入口開口部52からの液体コンクリート又は第2の入口開口部53からの液体コンクリート又は2つの入口開口部52,53からの液体コンクリートのいずれかを貫通開口部54に導くことができる。また、本発明によると、入口開口部56と2つの貫通開口部57、58とを有するパイプスイッチ55において、本発明に係る濃厚物質弁を使用することも可能である。 According to FIG. 8, the concentrated substance valve according to the invention can also be used in the form of a pipe switch 51 that is not a component of a concrete pump. Pipe switch 51 has two inlet openings 52, 53 and a through opening 54. Piping (not shown) through which liquid concrete is conveyed to the pipe switch 51 is connected to the inlet openings 52 and 53. By switching the concentrated substance valve, either liquid concrete from the first inlet opening 52 or liquid concrete from the second inlet opening 53 or liquid concrete from the two inlet openings 52, 53 can be passed through the opening. 54. According to the invention, it is also possible to use the concentrated substance valve according to the invention in a pipe switch 55 having an inlet opening 56 and two through openings 57, 58.

Claims (12)

濃厚物質弁の作動方法であって、
弁部材(26)が、制御シリンダ(28、29)に供給される第1容積の液圧流体によって、第1の切換操作で、第1の切換状態(A)と第2の切換状態(B)とに切り換えられ、前記弁部材が、制御シリンダ(28、29)に供給される第2容積の液圧流体によって、第2の切換操作で、第2の切換状態(B)と第3の切換状態(C)とに切り換えられ、前記第1容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位する計量シリンダ(33,34,35)の計量ピストンによって、前記制御シリンダ(28,29)に供給され、前記第2容積の液圧流体は、第1の端位置から第2の端位置に変位されている計量シリンダ(33,34,35)の計量ピストンによって、前記制御シリンダ(28,29)に供給される、方法。
1. A method of operating a concentrated substance valve, the method comprising:
The valve member (26) is switched between a first switching state (A) and a second switching state (B) in a first switching operation by means of a first volume of hydraulic fluid supplied to the control cylinders (28, 29). ) and said valve member is switched between the second switching state (B) and the third switching state (B) in a second switching operation by means of a second volume of hydraulic fluid supplied to the control cylinders (28, 29). switching state (C), said first volume of hydraulic fluid is transferred to said controlled state by a metering piston of a metering cylinder (33, 34, 35) displaced from a first end position to a second end position. The second volume of hydraulic fluid is supplied to the cylinder (28, 29) by a metering piston of a metering cylinder (33, 34, 35) being displaced from a first end position to a second end position. A method, in which the control cylinders (28, 29) are supplied.
前記第1の切換操作は第1の計量シリンダ(33)を用いて駆動され、前記第2の切換操作は第2の計量シリンダ(34)を用いて駆動されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 Claim 1, characterized in that the first switching operation is actuated using a first metering cylinder (33) and the second switching operation is actuated using a second metering cylinder (34). The method described in 1. 前記弁部材(26)は、第3の切換操作を用いて、第3切換状態(C)と第4切換状態(D)との間で切り換えられ、前記第3の切換操作における液圧流体の前記容積は、第1の切換操作の容積と第2の切換操作の容積の和に相当することを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 The valve member (26) is switched between a third switching state (C) and a fourth switching state (D) using a third switching operation, and the hydraulic fluid in the third switching operation is switched between a third switching state (C) and a fourth switching state (D). 3. Method according to claim 1, characterized in that the volume corresponds to the sum of the volume of the first switching operation and the volume of the second switching operation. 第1の切換操作および第2の切換操作を駆動するために、計量シリンダ(36,44)が用いられることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。 4. The method according to claim 1, wherein a metering cylinder (36, 44) is used to drive the first switching operation and the second switching operation. 前記計量シリンダ(36,44)は、複数の計量ピストン(37,38)を有することを特徴とする、請求項4に記載の方法。 5. Method according to claim 4, characterized in that the metering cylinder (36, 44) has a plurality of metering pistons (37, 38). 第1の切換操作では、前記第1の計量ピストン(37)を用いて搬送された液圧流体の前記容積が前記制御シリンダ(28、29)に供給され、第2の切換操作では、前記第2の計量ピストン(38)を用いて搬送された液圧流体の前記容積が前記制御シリンダ(28,29)に供給されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。 In a first switching operation, said volume of hydraulic fluid conveyed with said first metering piston (37) is supplied to said control cylinder (28, 29), in a second switching operation said 6. Method according to claim 5, characterized in that the volume of hydraulic fluid conveyed using two metering pistons (38) is supplied to the control cylinders (28, 29). 第3の切換操作では、前記第1の計量ピストン(37)および前記第2の計量ピストン(38)を用いて搬送された液圧流体の前記容積の合計が前記制御シリンダ(28、29)に供給されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。 In a third switching operation, the sum of the volumes of hydraulic fluid conveyed using the first metering piston (37) and the second metering piston (38) is transferred to the control cylinder (28, 29). 7. The method according to claim 6, characterized in that: 前記弁部材(26)は、旋回運動に伴って作動し、切換操作のための旋回角度が10°~30°であることを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。 8. The valve member (26) according to claim 1, wherein the valve member (26) is actuated with a pivoting movement, and the pivoting angle for the switching operation is between 10° and 30°. Method. 切換操作では、1kNm以上、好ましくは、5kNm以上、より好ましくは、10kNm以上のトルクが加えられることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that in the switching operation a torque of at least 1 kNm, preferably at least 5 kNm, more preferably at least 10 kNm is applied. 切換時間は、1秒未満、好ましくは、0.5秒未満、より好ましくは、0.3秒未満であることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。 Method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the switching time is less than 1 second, preferably less than 0.5 seconds, more preferably less than 0.3 seconds. 第1の切換状態(A)、第2の切換状態(B)及び第3の切換状態(C)に切り換え可能な弁部材(26)と、弁部材(26)を作動させるための制御シリンダ(28、29)と、計量ピストンの第1の端位置及び第2の端位置を有する一つ又は複数の計量シリンダ(33、34、35、36、44)とを有する濃厚物質弁であって、
前記弁部材を前記第1の切換状態(A)と前記第2の切換状態とに切り換えるために、第1の端位置と第2の端位置との間で変位する計量ピストンによって前記制御シリンダに第1容積の液圧流体が供給され、前記弁部材を前記第2の切換状態(B)と前記第3の切換状態(C)とに切り換えるために、第1の端位置と第2の端位置との間で変位する軽量ピストンによって第2容積の液圧流体が前記制御シリンダ(28、29)に供給される、濃厚物質弁。
A valve member (26) switchable between a first switching state (A), a second switching state (B) and a third switching state (C), and a control cylinder (26) for actuating the valve member (26). 28, 29) and one or more metering cylinders (33, 34, 35, 36, 44) having a first end position and a second end position of the metering piston,
for switching the valve member between the first switching state (A) and the second switching state, the control cylinder is actuated by a metering piston displaceable between a first end position and a second end position. A first volume of hydraulic fluid is supplied to the first end position and the second end position for switching the valve member between the second switching state (B) and the third switching state (C). A second volume of hydraulic fluid is supplied to said control cylinder (28, 29) by a lightweight piston that is displaced between positions.
第1の搬送シリンダ(22)と、第2の搬送シリンダ(23)と、濃厚物質弁(25)とを有する濃厚物質ポンプであって、
前記濃厚物質弁は請求項11に記載のように構成され、前記濃厚物質弁(25)の第1の入口開口部(30)は、前記第1の搬送シリンダ(22)に接続され、前記濃厚物質弁(25)の第2の入口開口部(31)は、前記第2の搬送シリンダ(23)に接続されていることを特徴とする、濃厚物質ポンプ。
A concentrated substance pump having a first conveying cylinder (22), a second conveying cylinder (23) and a concentrated substance valve (25), the pump comprising:
The concentrated substance valve is configured as claimed in claim 11, wherein the first inlet opening (30) of the concentrated substance valve (25) is connected to the first conveying cylinder (22) and Concentrate substance pump, characterized in that the second inlet opening (31) of the substance valve (25) is connected to said second conveying cylinder (23).
JP2023542529A 2021-01-19 2022-01-06 Concentrated substance valve and method for operating a concentrated substance valve Pending JP2024503429A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021100981.2 2021-01-19
DE102021100981.2A DE102021100981B3 (en) 2021-01-19 2021-01-19 Slurry valve and method of operating a slurring valve
PCT/EP2022/050180 WO2022157013A1 (en) 2021-01-19 2022-01-06 Valve for thick matter and method for actuating a valve for thick matter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024503429A true JP2024503429A (en) 2024-01-25

Family

ID=79731041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023542529A Pending JP2024503429A (en) 2021-01-19 2022-01-06 Concentrated substance valve and method for operating a concentrated substance valve

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240117891A1 (en)
EP (1) EP4281668A1 (en)
JP (1) JP2024503429A (en)
KR (1) KR20230130686A (en)
DE (1) DE102021100981B3 (en)
WO (1) WO2022157013A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116378417B (en) * 2023-05-29 2023-08-18 中铁城建集团第一工程有限公司 Grouting equipment and grouting method for steel bar sleeve

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208754A1 (en) 1992-03-19 1993-09-23 Schwing Gmbh F DICKER PUMP WITH CONVEYOR CYLINDER, IN PARTICULAR TWO-CYLINDER CONCRETE PUMP
DE19503986A1 (en) 1995-02-07 1996-08-08 Hudelmaier Ulrike Method and device for conveying concrete or other thick materials
DE19957337A1 (en) * 1999-11-29 2001-05-31 Hudelmaier Joerg Pump for viscous material has charging pressure device separate from pump unit near suction line that actively causes compression of viscous material
US10001114B1 (en) 2017-03-28 2018-06-19 Jessop Initiatives LLC Continuous flow pumping system
DE102017214526A1 (en) * 2017-08-21 2019-02-21 Putzmeister Engineering Gmbh Fluid driven actuator cylinder with an intermediate position and method for actuating such actuator cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022157013A1 (en) 2022-07-28
US20240117891A1 (en) 2024-04-11
KR20230130686A (en) 2023-09-12
EP4281668A1 (en) 2023-11-29
DE102021100981B3 (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6629229B2 (en) Transmission control unit
US6840404B1 (en) Metering system & methods
US6715403B2 (en) Independent and regenerative mode fluid control system
JP2024503429A (en) Concentrated substance valve and method for operating a concentrated substance valve
JP2000087913A (en) Insert device provided with multistage telescope type cylinder
CN108779767B (en) Method for conveying or transporting fluid or semi-fluid material by means of double-piston pump and double-piston pump thereof
CN106062289A (en) Work machine
KR102482814B1 (en) Hydraulic systems for construction machinery
WO2015021981A1 (en) Fluid assembly
KR102482817B1 (en) Hydraulic systems for construction machinery
JPS5836132B2 (en) Hydraulic system for backhoe-mounted swivel post operation
JP5358148B2 (en) Switching valve operating mechanism for work vehicles
JPH029887B2 (en)
JP2017053414A (en) Hydraulic system of work machine
CN110831750B (en) Device for controlling switching of hydraulic cylinder
JPS6350512B2 (en)
JP2003026062A (en) Operation device for rotating stand of motorcycle
EP1331405A1 (en) By-pass incorporated in hydraulic control and activation cylinders to facilitate air bleeding; method of bleeding
CN104776072B (en) Hydraulic axis
JP2002506770A (en) Actuator device for operating a motorcycle stand and automatically releasable hydraulic valve
US4627328A (en) Hydraulic actuator-control arrangement for concrete pump
JP4901291B2 (en) Hydraulic drive device and pinch processing device equipped with the same
JP5211216B2 (en) Hydraulic drive device and pinch processing device equipped with the same
CN103620232A (en) Electro-hydraulic hybrid drive device
EP1516805A3 (en) Simplified electro-hydraulic circuit for a motorcycle stand actuator