JP2024501973A

JP2024501973A - 美容レーザによる審美的皮膚処置手順の実時間モニタリングのための方法およびシステム

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Publication number: JP2024501973A
Application number: JP2023539246A
Authority: JP
Inventors: ガンドマン，アンドレイ
Original assignee: Lumenis BE Ltd
Current assignee: Lumenis BE Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2041-12-30
Also published as: JP7503216B2; CA3202171A1; IL303662A; EP4272220A1; CN116670781A; WO2022144831A1

Abstract

ディスプレイと、光軸に沿った処置光の供給源と、を含む、皮膚組織を処置光の供給源で処置するための装置。さらに、処置光の供給源のための手動支援経路（ｈａｎｄｈｅｌｐｐａｔｈｗａｙ）と、光軸を対称に取り囲む照明光の１つまたは複数の供給源と、光軸に沿って測定された光を得るように構成された１つまたは複数のセンサと、を含むアプリケータを含む該装置。さらに、照明光を活性化させ、センサによる測定された光の感知された情報の出力を受け取り、センサから受け取られた測定された光を分析し、受け取られた測定された光の感知された情報の分析に基づいて皮膚属性のリストをディスプレイに提供し、示唆される処置光レジメンをディスプレイに提供するように構成されたプログラム可能な制御ユニットを含む該装置。【選択図】図１

Description

レーザなどの治療的および審美的エネルギー処置が、脱毛、刺青除去、血管除去、色素病変、皮膚の引締め、および／または皮膚の若返りなどの皮膚への手順に用いられる。

典型的には、医療関係者は、そのような処置を施すために手によってハンドピースを使用し、医療関係者は、皮膚の属性に留意して処置のレーザパラメータを決定することになる。皮膚の属性は、皮膚のタイプ、日焼けの存在、毛髪の色、毛髪密度、毛髪の太さ、血管径、血管の深さ、病変のタイプ、色素の深さ、色素強度、刺青の色、刺青のタイプであり得る。本開示の譲受人に譲渡されたＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＩＬ２０１９／０５１０９１号は、治療的および審美的エネルギー処置の幾つかの特色を対象とする。

一態様において、ディスプレイと；処置光を光軸に沿って提供するための供給源と；アプリケータと、を含む、皮膚組織を処置光の供給源で処置するための装置。光軸に沿ってアプリケータの先端から処置光を受け取って伝送するアプリケータ内の経路と；アプリケータの先端に接続されたチップであって、さらに皮膚組織を照らす照明光の１つまたは複数の供給源を含むチップと；光軸からのオフセットが設けられて、皮膚組織から反射された照明光を測定するように構成された１つまたは複数のセンサと、を含む先端部分を有する該アプリケータ。

さらにプログラム可能な制御ユニットを含む装置であって、該プログラム可能な制御ユニットは、照明光が皮膚組織に向けられるように、照明光の１つまたは複数の供給源を活性化し；１つまたは複数のセンサで感知された情報を受け取って分析し；皮膚組織から反射された照明光で感知された情報の分析に基づいて皮膚の属性のリストを作成および提供し；ディスプレイ上で示唆される処置光レジメンを作成および提供するように構成される。

別の態様において、チップが処置光の供給源のためのレンズを含む、該装置。照明光の１つまたは複数の供給源が光軸を対称に取り囲む複数の光源を含む、該装置。同じく、複数の光源が、異なる波長の光出力を有し、プログラム可能な制御ユニットが、複数の異なる光源波長から１つまたは複数の光源を選択して、皮膚組織を照らす１つまたは複数の光源を活性化させるように構成される、該装置。

さらなる態様において、複数の光源が、ＬＥＤ光源であり、ＬＥＤ光源が、３００ｎｍ～１０００ｎｍの範囲内の波長を有する、該装置。皮膚組織が光軸上で照らされるように、装置のチップはさらに、ＬＥＤ光源のための基板を含み、基板は、光軸の経路を対称に取り囲む複数のＬＥＤ光源のためのプリント基板である。

さらに別の態様において、チップは、アプリケータに着脱自在に接続され、チップはさらに、チップを取り付けてアプリケータから取り外すように構成されたピン接続を含む。さらに、１つまたは複数のセンサまでの画像経路上に画像焦点光学素子を含む、該装置。

別の態様において、皮膚組織から反射された照明光のディストーションが補正されるように、１つまたは複数のセンサは、光軸経路に関して第一の角度で配置され、画像焦点要素は、光軸経路に対して第二の角度で配置される。

チップはさらに、照明光の１つまたは複数の供給源からの照明光を偏光させるように操作可能な偏光照明光学素子を含む。皮膚表面層の後方光散乱が、回避されるように、アプリケータはさらに、１つまたは複数のセンサが反射された照明光を受け取る前に、皮膚組織から反射された照明光を偏光させ；皮膚組織から反射された照明光を偏光照明光学系の偏光に対して直交の偏光になるように偏光させるように操作可能な偏光画像光学素子を含む。

一態様において、アプリケータはさらに、皮膚組織を平坦化するように構成されたフレームを含む。処置光の供給源は、ファイバレーザ供給源、ソリッドステートレーザ供給源、インテンス・パルスド・ライト（ＩＰＬ）光源、およびＬＥＤ光源の１つまたは複数から選択される。

一態様において、処置光の供給源を光軸に沿って提供すること；皮膚組織を照らす照明光の１つまたは複数の供給源を提供すること；１つまたは複数のセンサを提供すること；ディスプレイを提供すること；プログラム可能な制御ユニットを提供すること、を含む、皮膚組織を処置光の供給源で処置する方法がある。さらに、照明光が皮膚組織に向けられるように照明光の１つまたは複数の供給源を活性化させ；プログラム可能な制御ユニットにより、感知された情報を処理し；感知された情報を処理することにより得られた示唆される処置パラメータおよび皮膚属性のリストをディスプレイに表示する、プログラム可能な制御ユニットを含む、該方法。該方法はさらに、１つまたは複数のセンサから感知された情報を回収および保存することを含む。該方法はさらに、異なる波長の光出力を有する複数の光源を提供すること；プログラム可能な制御ユニットにより複数の異なる光源波長から１つまたは複数の光源を選択すること；およびプログラム可能な制御ユニットにより１つまたは複数の光源を活性化させて、皮膚組織を照らすこと、を含む。

別の態様において、１つまたは複数の光源は、１つまたは複数のＬＥＤ光源であり、さらに、制御ユニットにより、皮膚組織処置の分類に応じて１つまたは複数のＬＥＤ光源の１つまたは複数を選択的に活性化させることを含む。該方法はさらに、プログラム可能な制御ユニットにより、皮膚組織への光透過の所望の深さに応じて照明光の１つまたは複数の供給源の１つを活性化させることを含む。

さらなる態様において、該方法はさらに、プログラム可能な制御ユニットにより、皮膚組織のレーザ処置後に照明光の１つまたは複数の供給源を再活性化すること；およびプログラム可能な制御ユニットにより、皮膚組織の処置後に皮膚組織の状態を決定すること、を含む。

同じく、プログラム可能な制御ユニットにより、１つまたは複数のセンサにより感知された情報を処理することがさらに、プログラム可能な制御ユニットにより、１つまたは複数のセンサにより感知された情報を分析すること；および該情報を第二の情報セットにマッチングすること、を含む、該方法。第二の情報セットは、以下のものの少なくとも１つである：プログラム可能な制御ユニットに関連するメモリの中のルックアップテーブルに含有される情報；プログラム可能な制御ユニットに関連するメモリに含有される１つまたは複数の埋込みアルゴリズムに含有される情報；またはプログラム可能な制御ユニットに関連するメモリに含有される人工知能方法および深層学習を利用した情報。処理レジメンがその後、選択されて、ディスプレイに出力される。

さらなる態様において、１つまたは複数のセンサのオフセットにより生じた皮膚組織から反射された照明光のディストーションが補正されるように、１つまたは複数のセンサが処理光の光軸からオフセットを設けられること、および光学画像組織が１つまたは複数のセンサから一定角度で配置されること、を条件とする該方法。

一態様において、表示された皮膚属性のリストは、以下のもの：
ｉ）皮膚のメラニンレベル、
ｉｉ）皮膚のメラニンマップ、
ｉｉｉ）皮膚の紅斑レベル、
ｉｖ）毛髪のメラニンレベル、
ｖ）毛髪の直径、
ｖｉ）毛髪密度、
ｖｉｉ）毛髪の幅、
ｖｉｉｉ）毛髪の数、
ｉｘ）紅斑マップ、
ｘ）タトゥーインクの分析マッピングおよび測定、
ｘｉ）しわのマップ、
ｘｉｉ）病変マップ、
ｘｉｉｉ）ざ瘡マップ、
ｘｉｖ）セルライトマップ、
ｘｖ）紅斑レベル、
ｘｖｉ）血管マップ、
ｘｖｉｉ）ＲＧＢ画像、
ｘｖｉｉｉ）血管の深さ
ｘｉｘ）血管の径、
ｘｘ）メラニンのコントラスト、
ｘｘｉｉ）メラニンの深さ、
ｘｘｉｉｉ）色素の深さ、ならびに
ｘｘｉｖ）ヘアマスクのファイル、
の少なくとも１つを含む。

さらなる態様において、該方法はさらに、第一の偏光において照明光を偏光させるように操作可能な偏光照明光学素子を提供すること；および１つまたは複数のセンサが反射された照明光を受け取る前に、第二の偏光において皮膚組織から反射された照明光を偏光させるように操作可能な偏光画像光学素子を提供すること、を含み、第二の偏光は、第一の偏光に対して直交する。

さらなる態様において、皮膚処置レジメンを決定するための方法があり、該方法は：
皮膚組織をそれぞれが複数の光波長を有する複数の照明光ビームで照らすこと、
皮膚組織から反射された照明光を検出して、画像データを作成すること、
画像データを分析して、５ミリメートルまでの深さの皮膚の光学的または物理的特性を示す皮膚データを作成すること、および
皮膚データを分析して、皮膚処置レジメンを決定すること、
を含む。

装置および／または方法の幾つかの実施形態が、以下の図面に記載されるが、これらは例に過ぎない。

本開示の高レベル機能構成スキーム（ｈｉｇｈ－ｌｅｖｅｌｆｕｎｃｔｉｏｎａｌａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｓｃｈｅｍｅ）を示す。本開示の態様を具象化したアプリケータの図式を示す。本開示の態様を具象化したアプリケータの図式を示す。本開示の幾つかの実施形態において、アプリケータの図式を示す。本開示の幾つかの実施形態において、アプリケータの図式を示す。本開示の幾つかの実施形態による照明要素を示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるスマートチップを示す。本開示の幾つかの実施形態によるアプリケータ上の画像化ユニットを示す。本開示の幾つかの実施形態によるアプリケータ上の画像化ユニットを示す。本開示の幾つかの実施形態による方法のフローチャートを示す。典型的なヒト皮膚組織の組織学的層を示す。ヒト皮膚組織の様々な相の概略図を示す。本開示の幾つかの実施形態により得られた２つの連続した皮膚組織画像を示す。本開示の幾つかの実施形態により得られた２つの連続した皮膚組織画像を示す。

本発明は、レーザ処置システムにおいてレーザ処置の動的画像化および実時間モニタリングを提供するシステムおよび方法を提供する。処置レーザは、皮膚組織を標的として１つまたは複数の発色団による吸収を得て、光化学効果、光熱効果、熱効果、光音響効果、音響効果、治癒効果、アブレーション効果、凝固効果、生物学的効果、引締め効果、または他の任意の生理学的効果を含む反応の連鎖を引き起こすものであり得る。それらの反応は、永久脱毛、毛髪の成長、軟組織の色素または血管病変処置、若返りもしくは引締め、ざ瘡処置、セルライト処置、静脈破壊、または刺青色素の機械的破壊および痂皮形成を含み得る刺青除去などの所望の処置結果を生じる。

皮膚組織は、非常に複雑な生体器官である。基本的構造は、全てのヒトに共通するが（図１０Ａおよび１０Ｂ参照）、特定の個体の異なる領域に、または個体の間に、多くの差異がある。差異としては、皮膚の色（基底層のメラニン量）、毛髪の色および太さ、コラーゲンの完全性、血管構造、様々なタイプの血管および色素病変、刺青のような外来物質などが挙げられる。

図１は、皮膚の診断および処置システム１００の高レベルシステム機能構成の概念図である。プログラム可能な制御ユニット１０１が、治療用レーザシステム１０３と、皮膚分析および診断システム１０５と、感知システム１０７と、照明システム１０９と、を管理する。幾つかの実施形態において、治療用レーザシステム１０３は、治療用エネルギースシステムであり、エネルギーシステムは、インテンス・パルスド・ライト（ＩＰＬ）もしくは無線周波数（ＲＦ）またはＩＰＬとＲＦ両方の組合わせでもよい。

幾つかの実施形態において、診断および処置システム１００は、様々な波長で標的皮膚または組織を照らし、感知システム１０７は、皮膚組織から反射または後方散乱された照明光を捕捉する。センサは、照らされた皮膚組織から反射または後方散乱された光（本明細書では以後、画像）を測定し、こうして情報を得る。照らされた各波長の対応するメタデータを有するこれらの画像（異なる波長、偏光およびパターン）が、それにより得られる。

幾つかの実施形態において、画像および対応するメタデータ（本明細書では以後、診断データ）は、標的組織および／または場所に関するより多くの情報について解析および分析される。この方法では、約５ミリメートルまでの深さの基本的な皮膚の光学的および物理的特性が、得られてもよい（図１１Ａおよび１１Ｂ）。診断データは、以下のものにより分析されてもよいが、それらに限定されない：主成分分析（本明細書では以後、ＰＣＡ）、フィジカルモデリング、独自のアルゴリズム、ニューラルネットワークアルゴリズム、またはそれらの任意の組合わせ。幾つかの実施形態において、診断データは、回収されてデータベースに保存される。幾つかの実施形態において、解析および分析された診断データもまた、回収されてデータベースに保存される。

幾つかの実施形態において、ＰＣＡは、分析方法であり、ＰＣＡは、獲得されたデータの全体的次元性を低減しながら貴重なパラメータのロバストな分類を可能にする。最も関連するパラメータが、例えば熱緩和および軟組織凝固などの物理的レーザ－組織相互作用モデルの開発に用いられてもよい。その上、多量の高相関データが、脱毛における紅斑および刺青除去処置におけるフロスティング形成のような量的な直後の生体反応を基にした経験式の構築を可能にする。

幾つかの実施形態において、人工知能技術、例えば深層学習（ＤＰ）の利用が、診断データを分析するために用いられてもよい。深層学習は、膨大な量のラベルづけされていないトレーニングデータから特色検出を実施し得るシステムを作成するために複雑なマルチレベルの「深層」ニューラルネットワークの利用を含む。

診断および処置システムの幾つかの実施形態において、一体化された処置および画像化レーザハンドヘルドアプリケータ（本明細書では以後、アプリケータ）は、標的組織からデータを収集するように操作可能である。幾つかの実施形態において、アプリケータは、皮膚に直接接触しない。幾つかの実施形態において、アプリケータは、皮膚に直接接触する。図２は、アプリケータ２００の例示的実施形態の機能図であり、アプリケータ２００の多くの他の変形例が、実行され得る。処置レーザユニット２０１は、必要な場合には、レンズＬおよび他の光学特性を含む。これらの光学特性は、臨床適応と、アプリケータの処置レーザユニット２０１を診断および処置レーザシステム１０３と連結することの効果と、により変動するであろう。処置レーザユニット２０１はさらに、高出力レーザファイバインプット源（ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒｌａｓｅｒｆｉｂｅｒｉｎｐｕｔｓｏｕｒｃｅ）（Ｆ１）を含んでもよい。

処置レーザユニット２０１は、レーザ送達ユニットでもよい。幾つかの実施形態において、処置レーザユニットは、ファイバおよび／または多関節アームを有するレーザコンソールに接続されたアプリケータである。幾つかの実施形態において、処置レーザユニットは、内部に収容された一体化レーザ源または光源を有してもよい。本開示において、レーザは、イスラエルのＬｕｍｅｎｉｓＬｔｄ．から入手されるＳｐｌｅｎｄｏｒＸシステムの内部にあってもよく、処置レーザユニットは、レーザを標的組織に送達するアプリケータの一部でもよい。処置レーザユニットおよび処置レーザシステムは、波長、スポットサイズ、フルエンス、パルス持続時間、およびパルス繰返し数をはじめとする異なる使用パラメータを有する。

幾つかの実施形態における照明ユニット２０３は、特定の照明要素と、偏光照明光学系２０７と、透明の保護要素（図示されない）と、を支持する照明基板２０５を含む。幾つかの実施形態において、この照明ユニットは、様々な光学系と、物理的構成と、を有してもよい。レーザシステム２０１の光軸２０２は、皮膚への経路上ではバリアフリーであり、照明ユニットの光学系は、光軸にバリアがないように構成されてもよい。幾つかの実施形態において、照明要素は、発光ダイオード（本明細書では以後、ＬＥＤ光源）などの強い光の構成体である。照明システムは、以下にさらに議論されるチップ構成要素２１７（図４Ｂの４０１）内に収容されてもよい。

幾つかの実施形態において、アプリケータ２００はさらに、画像を得るための画像ユニット２１１を含む。幾つかの実施形態において、画像ユニットは、カメラレンズ２１３と、偏光画像光学系２０８と、ＣＭＯＳまたは他のセンサ２１５と、を有する。幾つかの実施形態において、同じ照明偏光の皮膚表面層の後方散乱が、回避されるように、偏光画像光学系２０８は、偏光照明光学系２０７に対して直交した偏光を有する。

幾つかの実施形態において、画像ユニット２１１は、アプリケータ２００上の画像ユニットの位置に基づいて、センサ２１５による画像の正確な捕捉を確実に行うのに必要となる折畳みミラー（ＦＭ）または他の光学素子を有してもよい。幾つかの実施形態において、プログラム可能な制御ユニット１０１は、レーザシステムの操作の間にセンサが画像を捕捉するのを予防する。幾つかの実施形態において、画像ユニットは、シャッタにより保護される。

本開示の幾つかの実施形態において、該システムは、診断システムであってもよく、処置システムでなくてもよい。そのような実施形態において、アプリケータは、皮膚分析および診断システム１０５に接続された照明ユニットと画像化ユニット（図示されない）とを有してもよい。

アプリケータの幾つかの実施形態において、レーザ電源は、図３に示されたとおりアプリケータ内に含まれるレーザモジュール３０１でもよい。この場合、レーザインプット源（Ｆ１）の代わりに、既知のタイプのソリッドステートレーザ供給源であり得るレーザモジュール３０１が存在してもよい。アプリケータ３００はさらに、軸上のレーザ光路３０３を改変する折畳みミラー３０４を含んでもよい。さらに、この例でのレーザ光路の下に、焦点光学系３１０と、照明光基板３１２と、偏光照明フィルムまたは光学系３１３と、が存在する。幾つかの実施形態において、アプリケータ３００の画像化ユニットは、センサ３０５と、偏光画像光学系３０７と、焦点光学系３０６と、を含む。画像化軸３０８は、画像化ユニットまでの画像の経路である。幾つかの実施形態において、提供された画像が、平坦な画像であるか、またはレーザ軸３０３に対して垂直であり、画像化軸３０８に対して垂直でないように、焦点光学系３０６とセンサ３０５との角度が、光学的に配列される。

幾つかの実施形態において、アプリケータ４００は、図４Ａ～４Ｂに示されたとおり、ハンドル４０５と、ハンドル４０５に取り付けられた照明ユニットを収容するチップ４０１と、を有する。幾つかの実施形態において、フレーム４０３は、画像を得るために標的組織を引き延ばす、または平坦化するように構成される。幾つかの実施形態において、フレーム４０３は、磁石または当該技術分野で公知の類似の接続部によりチップ４０１に接続する。幾つかの実施形態において、フレームは、皮膚処置エリアを０～２ｍｍに引き延ばし、または平坦化して、一定の焦点を有する画像化ユニットの使用を可能にする。

アプリケータ４００は、処置レーザおよび皮膚冷却ユニット４０９により生成された皮膚片を受け取るための吸引チャネル４０７を有してもよい。幾つかの実施形態において、スイッチ４１１が、標的組織から画像を得る工程をユーザが開始するように操作可能である。ハンドルは、画像化ユニットをアプリケータ４００のエリア４１５内に収容させてもよい。処置レーザのアンビリカル４１７およびクーラントホース４１３は、アプリケータ４００を基板の診断および処置システムまたはコンソールに接続するように構成される。

図５は、チップ４０１内に収納され得る照明基板５０５の例示である。幾つかの実施形態において、基板５０５または照明ユニットは、直接アプリケータ内に収納され、チップ内には収納されなくてもよい。具体的例として、照明基板５０５は、本開示の１つまたは複数の実施形態によるプリント基板（本明細書では以後、ＰＣＢ）でもよい。ＰＣＢは、異なる波長を有する複数のＬＥＤ光源を含む。ＬＥＤ光源は、レーザ光路５００の周りに対称に位置決めされてもよい。幾つかの実施形態において、ＬＥＤ光源は、３００ｎｍ～１１００ｎｍの範囲内の波長を有する。

図５の具体的例において、６６０ｎｍの波長を有する２つの赤色ＬＥＤ光源５０１がある。５９０ｎｍの波長を有する４つの黄色ＬＥＤ光源５０３。８６０ｎｍの波長を有する２つの赤外ＬＥＤ光源５０７。４９０ｎｍの波長を有する４つの青緑色ＬＥＤ光源５０９。４５０ｎｍの波長を有する２つの青色ＬＥＤ光源５１１。５３０ｎｍの波長を有する４つの緑色ＬＥＤ光源５１３。幾つかの実施形態において、ＰＣＢはさらに、該システムおよびアプリケータへの接続のためのピン５１５を含む。メモリチップ（図示されない）が、ＰＣＢの反対側に配置されてもよく、アプリケータに対する接続されるチップタイプを識別させるように構成される。各波長のＬＥＤ光源の数は、均等に照らされた画像を得るために必要となる波長の強度により決定されてもよい。

例として、図１１Ａは、標的組織の一連の皮膚画像を示し、皮膚画像のそれぞれは、本開示のデバイスおよび方法により得られた異なる照明波長で獲得される。図１１Ｂは、異なる標的組織の第二の一連の画像であり、同じく該画像は、異なる照明波長で獲得され、本開示および方法により得られる。様々なレベルのメラニン、表皮および皮膚厚、ならびに標的組織の血液量が、異なる光の波長に関して暴露される。約５ミリメートル深までの基本的な皮膚の光学的および物理的特性が、得られて、空間的にそして深さに関してマッピングされてもよい。

幾つかの実施形態において、レーザのレンズ光学系は、チップ内に収容される。図６Ａ～６Ｉは、本開示の１つまたは複数の実施形態によるスマートチップを示す。チップ４０１は、アプリケータ４００に着脱自在に取り付けられてもよい。この例において、チップ４０１は、チップ本体６００と、レーザ光路レンズ６０１と、レーザレンズホールダ６０３と、照明基板またはＬＥＤＰＣＢ５０５と、偏光照明光学系６０５と、スペーサ６０７と、ＬＥＤＰＣＢ５０５を保護および密閉するウィンドウ６０９と、ウィンドウハウジング６１０と、任意の公知タイプの接続方法６１１と、を含む。チップの偏光照明光学系は、ＬＥＤ光源を偏光し、内部を移動するレーザ処置のためのセンター内にバリアフリーエリアを含む。

幾つかの実施形態における冷却ユニット４０９が、ＬＥＤ光源の温度を０～５℃の間まで低下させてもよい。幾つかの実施形態において、チップ４０１は、ＬＥＤ光源の温度を、ＬＥＤ光源の強度を維持するのに最適な２５～３５℃の範囲内で維持するように構成された加熱システム（図示されない）を含む。幾つかの実施形態において、分析のアルゴリズムは、加熱システムが存在しない場合にはＬＥＤ光源の任意のより低い強度のための補正を含むことになる。

図７は、画像化ハウジング４１５内のアプリケータ４００内に収容され得る画像化ユニット７００を示す。画像化ユニットのこの例において、レンズ７０１の光軸角度７０５およびセンサ７０３の光軸７０７が、オフセットを設けられて、得られた画像がオフセットセンサ７０３に基づいて疑われるディストーションを補正するように配列される。レーザ７０２の光主軸関してセンサ７０３の傾斜した位置が、センサの視野と、レーザにより覆われ得る処置エリアと、を共有するように構成されてもよい。レーザ軸７０２は、標的組織に対して垂直であるため、傾斜したセンサ７０３は、歪んだ画像をもたらす。逆方向に傾いたレンズ７０１は、そのようなディストーションを補填および補正するように構成される。この具体的例において、レンズ軸７０５がレーザ軸７０２に対して１４°の角度であり、センサ軸７０７がレンズ軸７０５に対して４．３０°の角度で位置決めされるように、レンズが位置決めされる。

図８は、幾つかの実施形態において、画像化ハウジング４１５内に収容され得る画像化ユニット８００を示す。この構成において、画像化レンズ８０１は、標的組織へのレンズ軸（図示されない）を有し、レンズ軸路は、画像をセンサ８０３に向けるために、折畳み画像ミラー８０２または当該技術分野で公知の類似の光学素子により折り曲げられる。この例において、レーザ軸７０２は、依然として標的組織に対して垂直であり、センサの配置のみが、標的組織の歪んだ画像をもたらす。レンズ８０１と、折畳みミラー８０２と、センサ８０３と、の光学配列は全て、そのようなディストーションを補填および補正するように構成される。幾つかの実施形態において、センサ配置に基づくディストーションの補正は、コンピュータアルゴリズムで実行される。

診断および処置システムのプログラム可能な制御ユニットは、レーザコンソール内に収容されてもよく、適切なプロセッサまたはコンピューティングユニットを含んでもよい。幾つかの実施形態において、コンピューティングユニットは、１つまたは複数のプロセッサを含んでもよく、命令が、該プロセッサまたは複数のプロセッサにより読取りおよび実行をされ得る非一時的コンピュータ可読媒体に保存されてもよい。

幾つかの実施形態において、プログラム可能な制御ユニットは、診断データを獲得および分析するように構成される。プログラム可能な制御ユニットはさらに、以下の構成要素を管理するように構成されてもよい：画像システムのセンサ、照明システムのＬＥＤ光源、およびレーザシステムのレーザ。

図９は、本開示の１つまたは複数の実施形態による、方法９００のフローチャートの例を示す。方法９００は、ユーザが患者情報を入力すること９０１、ならびに診断および処置システムのための入力情報に処置エリアを入力すること９０３、を含んでもよい。

方法９００は、標的組織の第一の画像セットを得ることにより診断データを収集すること９０５を含んでもよい。幾つかの実施形態において、ユーザは、スタートボタン４１１を押して、第一の画像セットを得ることになる。幾つかの実施形態において、このデータ回収は、レーザ処置の前に実時間で動的に実行される。

方法９００は、第一の画像セットおよび対応するメタデータをデータベース保存システムまたはデバイスに転送すること９０７を含んでもよい。メタデータは、画像の照明波長と、ＬＥＤ輝度と、カメラ露光と、カメラゲインと、の第一のセットを含んでもよい。

方法９００は、第一の画像セットを診断アルゴリズムに転送して、診断データを分析すること９０９を含んでもよい。

方法９００は、標的組織のための処置光レジメンとしても知られる示唆される処置パラメータを皮膚診断アルゴリズムで決定すること９１１を含んでもよい。幾つかの実施形態において、皮膚診断アルゴリズムは、データベースに予め保存され得る診断データを使用して、第一の画像セットの分析を支援してもよい。幾つかの実施形態において、レーザ処置パラメータは、診断および処置システム用に設定される。

方法９００は、分析後の第一の画像セットについて示唆される処置パラメータおよび皮膚属性を出力する９１３ディスプレイユニットを含んでもよい。皮膚属性の表示は、とりわけ、皮膚メラニンレベル、皮膚メラニンマップ、皮膚紅斑レベルまたはマップ、毛髪メラニンレベル、毛髪径、毛髪密度、毛髪幅、毛髪数、およびヘアマスクファイルを含んでもよい。出力情報は、ディスプレイユニット上のＧＵＩの形態でもよい。出力情報のこの表示が、医療専門家に処置のパラメータを評価および決定させる。

方法９００は、ユーザが処置パラメータを決定すること、および標的組織をレーザ照射すること９１５、を含んでもよい。

方法９００は、レーザ照射が完了した後に、標的組織の自動的な第二の画像セットを得ること９１７を含んでもよい。

方法９００は、第二の画像セットを保存および分析すること９１９を含んでもよい。幾つかの実施形態において、このデータ回収は、レーザ処置後に実時間で動的に実行される。

本発明の例示的方法の幾つかの実施形態において、皮膚診断システムは、２つの作業モード、つまりレーザ処置を含まないプリセットを捕捉、分析および示唆するための分析モードと、データ回収および分析のために処置の画像シリーズの前および後に捕捉するための処置モードと、を有してもよい。幾つかの実施形態において、皮膚分析および診断システム１０５は、関連のデータをディスプレイ上で捕捉、分析、提供すること、および処置のためのプリセットを示唆すること、のための分析モードのみを有してもよい。

幾つかの実施形態において、皮膚および診断システムは、任意の入力方法からデータを回収し、標的組織のための、処置光レジメン（ピークエネルギー、エネルギーフルエンス、パルス幅、時間プロファイル、スポットサイズ、波長、パルスのトレイン、およびその他など）としても知られる示唆される処置パラメータを決定するための皮膚診断アルゴリズムを含んでもよい。幾つかの実施形態において、皮膚診断アルゴリズムは、任意の入力方法からのデータの分析を支援するためにデータベースに予め保存され得る診断データを使用してもよい。

幾つかの実施形態において、表示ユニットは、データを回収する任意の入力方法の分析の後に、示唆される処置パラメータおよび／または皮膚属性を出力する。皮膚属性の表示は、皮膚メラニンレベル、皮膚メラニンマップ、皮膚紅斑レベル、毛髪メラニンレベル、毛髪径、毛髪密度、毛髪幅、毛髪数、およびヘアマスクファイルを含んでもよい。出力情報は、表示ユニット上のＧＵＩの形態でもよい。出力情報のこの表示が、医療専門家に処置のパラメータを評価および決定させる。

傾斜のある画像化ユニットが位置決めされたアプリケータを提案して得られた画像を光学素子で補正することは考えられないため、提案された技術は、目下販売されるデバイスを超える重要な利益を十分に提供する可能性がある。

本明細書で用いられるコンピュータ、プロセッサまたはコンピュータシステムは、ハードウエアとソフトウエアの任意の組合わせを含む。本明細書で用いられる機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピューティングデバイス）により可読な形態で情報を保存または伝送するための任意の媒体および／またはメカニズムを挙げることができる。

本明細書で用いられる用語「動的」および用語「自動的」ならびにそれらの論理的および／または言語的関係詞および／または派生語は、特定の事象および／または行動が任意のヒトの介入なしに惹起され得る、および／または起こり得ることを意味する。幾つかの実施形態において、本開示による事象および／または行動は、実時間であり得る、および／またはナノ秒、数ナノ秒、ミリ秒、数ミリ秒、秒、数秒、分、数分、１時間、数時間、１日、数日、１週、１か月などのうちの少なくとも１つの所定の周期性に基づき得る。

明細書全体をとおして、以下の用語は、他に明確な断りがない限り、本明細書に明白に関連する意味を表す。本明細書で用いられる語句「一実施形態において」および「幾つかの実施形態において」は、必ずしも同じ実施形態（複数可）を指さないが、指す場合もある。さらに本明細書で用いられる語句「別の実施形態において」および「幾つかの他の実施形態において」は、必ずしも異なる実施形態を指さないが、指す場合もある。したがって本明細書に記載されたとおり、様々な実施形態が、本開示の範囲または主旨を逸脱することなく即座に組み合わせられ得る。

Claims

皮膚組織を処置光の供給源で処置するための装置であって、
ディスプレイと；
処置光を光軸に沿って提供するための供給源と；
アプリケータであって、
前記光軸に沿って前記アプリケータの先端から前記処置光を受け取って伝送する前記アプリケータ内の経路と；
前記アプリケータの前記先端に接続されたチップであって、さらに前記皮膚組織を照らす照明光の１つまたは複数の供給源を含む、チップと；
前記光軸からのオフセットが設けられて、前記皮膚組織から反射された照明光を検出および測定するように構成された１つまたは複数のセンサと、
を含む先端部分を有する、アプリケータと；
プログラム可能な制御ユニットであって、
照明光が前記皮膚組織に向けられるように、照明光の前記１つまたは複数の供給源を活性化させ；
前記１つまたは複数のセンサで感知された情報を受け取って分析し；
前記皮膚組織から反射された前記照明光で感知された前記情報の前記分析に基づいて前記皮膚の属性のリストを作成および提供し；
示唆される処置光レジメンを作成および提供する、
ように構成された、プログラム可能な制御ユニットと、
を含む、装置。
照明光の前記１つまたは複数の供給源が、前記光軸を対称に取り囲む複数の光源を含む、請求項１に記載の装置。
前記複数の光源が、複数の異なる波長の光出力を有し、前記プログラム可能な制御ユニットが、前記複数の異なる光源波長から１つまたは複数の光源を選択して、前記皮膚組織を照らす前記１つまたは複数の光源を活性化させるように構成される、請求項２に記載の装置。
前記複数の光源が、３００ｎｍ～１０００ｎｍの範囲内の波長を有するＬＥＤ光源である、請求項２に記載の装置。
前記皮膚組織が前記光軸上で照らされるように、前記チップがさらに、前記ＬＥＤ光源ための基板を含み、前記基板が、前記光軸の経路を対称に取り囲む複数のＬＥＤ光源のためのプリント基板である、請求項４に記載の装置。
前記チップが、前記アプリケータに着脱自在に接続される、請求項１に記載の装置。
さらに、前記１つまたは複数のセンサまでの画像経路上に画像焦点光学素子を含む、請求項１に記載の装置。
前記皮膚組織から反射された前記照明光のディストーションが補正されるように、前記１つまたは複数のセンサが、前記光軸経路に関して第一の角度で光学的に配置され、前記画像焦点要素が、前記光軸経路に対して第二の角度で光学的に配置される、請求項７に記載の装置。
前記チップがさらに、第一の偏光で照明光の前記１つまたは複数の供給源からの前記照明光を偏光させるように構成された少なくとも１つの第一の偏光子を含み；
前記アプリケータがさらに、第二の偏光において前記皮膚組織から前記１つまたは複数のセンサに反射された前記照明光を偏光させるように構成された少なくとも１つの第二の偏光子を含み、
前記第二の偏光が、前記第一の偏光に直交する、請求項１に記載の装置。
前記アプリケータがさらに、前記アプリケータが前記皮膚組織と接触すると前記皮膚組織を平坦化するように構成されたフレームを含む、請求項１に記載の装置。
処置光の前記供給源が、ファイバレーザ供給源、ソリッドステートレーザ供給源、およびＬＥＤ光源の１つまたは複数から選択される、請求項１に記載の装置。
皮膚組織を処置光の供給源で処置する方法であって、
処置光の供給源を光軸に沿って提供すること；
前記皮膚組織を照らす照明光の１つまたは複数の供給源を提供すること；
１つまたは複数のセンサを提供すること；
ディスプレイを提供すること；
プログラム可能な制御ユニットを提供すること；
前記照明光が前記皮膚組織に向けられるように、前記プログラム可能な制御ユニットにより、照明光の前記１つまたは複数の供給源を活性化させること；
前記照明光に応答して前記１つまたは複数のセンサにより反射光を回収すること；
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記１つまたは複数のセンサにより受取られた前記照明光を処理して、感知されたデータを作成すること；
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記感知されたデータを処理することにより得られた、示唆される処置パラメータおよび皮膚属性のリストを、前記ディスプレイに表示すること、
を含む、方法。
さらに、前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記感知されたデータを保存することを含む、請求項１２に記載の方法。
さらに、
異なる波長の光出力を有する複数の照明光の供給源を提供すること；
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記複数の異なる光源波長から１つまたは複数の光源を選択すること；および
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記１つまたは複数の光源を活性化させて、前記皮膚組織を照らすこと、
を含む、請求項１２に記載の方法。
照明光の前記１つまたは複数の光源が、１つまたは複数のＬＥＤ光源であり、前記方法がさらに、前記プログラム可能な制御ユニットにより、以下のもの、つまり皮膚組織処置の分類、および前記皮膚組織への光透過の所望の深さ、の少なくとも１つに応じて、前記１つまたは複数のＬＥＤ光源の１つまたは複数を選択的に活性化させることを含む、請求項１２に記載の方法。
さらに、
前記プログラム可能な制御ユニットにより、照明光の前記１つまたは複数の供給源を、照明光の前記供給源による前記皮膚組織の処置後に再活性化すること；および
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記皮膚組織の前記処置後に前記皮膚組織の状態を決定すること、
を含む、請求項１２に記載の方法。
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記感知されたデータを処理することがさらに、
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記感知されたデータを分析すること；および
前記プログラム可能な制御ユニットにより、前記感知されたデータを、以下のもの：
前記プログラム可能な制御ユニットに関連するメモリの中のルックアップテーブルに含まれる情報；
前記プログラム可能な制御ユニットに関連するメモリに含まれる１つまたは複数の埋込みアルゴリズムに含まれる情報；または
前記プログラム可能な制御ユニットに関連するメモリに含まれる人工知能方法および深層学習を利用した情報、
の少なくとも１つにマッチングすること；
前記プログラム可能な制御ユニットにより、マッチに基づく処置レジメンを選択すること；および
前記プログラム可能な制御ユニットにより、選択された前記処置レジメンをディスプレイに表示すること、
を含む、請求項１２に記載の方法。
表示された皮膚属性の前記リストが、以下のもの：
ｉ）皮膚のメラニンレベル、
ｉｉ）皮膚のメラニンマップ、
ｉｉｉ）皮膚の紅斑レベル、
ｉｖ）毛髪のメラニンレベル、
ｖ）毛髪の直径、
ｖｉ）毛髪密度、
ｖｉｉ）毛髪の幅、
ｖｉｉｉ）毛髪の数、
ｉｘ）紅斑マップ、
ｘ）タトゥーインクの分析マッピングおよび測定、
ｘｉ）しわのマップ、
ｘｉｉ）病変マップ、
ｘｉｉｉ）ざ瘡マップ、
ｘｉｖ）セルライトマップ、
ｘｖ）紅斑レベル、
ｘｖｉ）血管マップ、
ｘｖｉｉ）ＲＧＢ画像、
ｘｖｉｉｉ）血管の深さ
ｘｉｘ）血管の径、
ｘｘ）メラニンのコントラスト、
ｘｘｉｉ）メラニンの深さ、
ｘｘｉｉｉ）色素の深さ、ならびに
ｘｘｉｖ）ヘアマスクのファイル、
の少なくとも１つを含む、請求項１２に記載の方法。
さらに、
第一の偏光において照明光の前記１つまたは複数の供給源からの前記照明光を偏光させるように構成された少なくとも１つの偏光素子を提供すること；および
第二の偏光において前記皮膚組織から前記１つまたは複数のセンサに反射された前記照明光を偏光させるように構成された少なくとも１つの第二の偏光素子を提供すること、
を含む、請求項１２に記載の方法。
皮膚処置レジメンを決定するための方法であって、前記方法が、
皮膚組織をそれぞれが複数の光波長を有する複数の照明光ビームで照らすこと、
前記皮膚組織から反射された照明光を検出して、画像データを作成すること、
前記画像データを分析して、５ミリメートルまでの深さの皮膚の光学的または物理的特性を示す皮膚データを作成すること、および
前記皮膚データを分析して、前記皮膚処置レジメンを決定すること、
を含む、方法。