CN116670781A - 用于实时监测美容激光美肤处理程序的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种使用处理光源来处理皮肤组织的装置包括：显示器和沿着光轴的处理光源。该装置还包括施用器，该施用器包括；用于处理光源的手持通路，对称地包围光轴的一个或多个照射光源，以及被配置为获得沿着光轴的测量光的一个或多个传感器。该装置还包括可编程控制单元，该可编程控制单元被配置为：激活照射光，接收由传感器测量的光的感测信息的输出，分析从传感器接收的测量光，基于对所接收的测量光的感测信息的分析来向显示器提供一系列皮肤特性，以及向显示器提供建议的处理光方案。

Description

用于实时监测美容激光美肤处理程序的方法和系统

背景技术

诸如激光器的治疗性和美容性的基于能量的处理被用于在皮肤上的程序，诸如脱毛、纹身去除、血管性去除、色素性病变、皮肤紧致和/或皮肤再生。

通常，医务人员手动使用手持件来传送此类处理，并且医务人员将记录皮肤特性以确定用于处理的激光参数。皮肤特性可以是皮肤类型、美黑的存在、毛发颜色、毛发密度、毛发厚度、血管直径、血管深度、病变类型、色素深度、色素强度、纹身颜色、纹身类型。被转让给公开文本的受让人的PCT申请号PCT/IL2019/051091涉及治疗性和美容性的基于能量的处理的一些特征。

发明内容

在一方面中，一种使用处理光源处理皮肤组织的装置，该装置包括：显示器；沿着光轴提供处理光的源；施用器，施用器具有远端部分，该远端部分包括：在施用器内的用于沿着光轴接收处理光并且将处理光传输出施用器的远端的通路；连接至施用器的远端的末端，该末端还包括一个或多个照射光源以照射皮肤组织；以及偏离光轴并且被配置为测量从皮肤组织反射的照射光的一个或多个传感器。

该装置还包括可编程控制单元，该可编程控制单元被配置为：激活一个或多个照射光源，使得照射光被导向皮肤组织；接收和分析从一个或多个传感器感测的信息；基于对从皮肤组织反射的照射光的感测信息的分析来生成和提供一系列皮肤特性；以及在显示器上生成和提供建议的处理光方案。

在另一个方面中，在该装置中，末端包括用于处理光源的镜头。在该装置中，一个或多个照射光源包括对称地包围光轴的多个光源。此外，在该装置中，多个光源具有不同波长的光输出，并且可编程控制单元被配置为从多个不同光源波长选择一个或多个光源并且激活一个或多个光源来照射皮肤组织。

在再一个方面中，在该装置中，多个光源是LED光源，并且LED光源具有在300nm至1000nm范围内的波长。在该装置中，末端还包括用于LED光源的基底，并且该基底是用于对称地包围光轴的通路的多个LED光源的印刷电路板，使得皮肤组织在光轴上被照射。

在又一个方面中，末端可移动地连接至施用器，并且末端还包括被配置为将末端附接至施用器和将其从施用器拆卸的销连接。该装置还包括：在到一个或多个传感器的图像通路上的图像聚焦光学元件。

在另一个方面中，一个或多个传感器是关于光轴通路成第一角度光学放置的，并且图像聚焦元件是关于光轴通路成第二角度光学放置的，使得从皮肤组织反射的照射光的失真被校正。

该末端还包括偏振照射光学元件，该偏振照射光学元件可操作以使来自一个或多个照射光源的照射光偏振。该施用器还包括偏振图像光学元件，该偏振图像光学元件可操作以：在一个或多个传感器接收反射的照射光之前使从皮肤组织反射的照射光偏振；以及按关于偏振照射光学器件偏振的正交偏振使从皮肤组织反射的照射光偏振，使得避免了光的皮肤表层反向散射。

在一个方面中，该施用器还包括被配置为使皮肤组织变平的框架。处理光源选自以下中的一者或多者：光纤激光源、固态激光源、强脉冲光(IPL)光源及LED光源。

在一个方面中，存在一种使用处理光源处理皮肤组织的方法，该方法包括：沿着光轴提供处理光源；提供一个或多个照射光源以照射皮肤组织；提供一个或多个传感器；提供显示器；提供可编程控制单元。该方法还包括：可编程控制单元：激活一个或多个照射光源，使得照射光被导向皮肤组织；由可编程控制单元处理感测信息；在显示器上显示通过处理感测信息获得的建议的处理参数和一系列皮肤特性。该方法还包括：收集和存储来自一个或多个传感器的感测信息。该方法甚至还包括：提供具有不同波长的光输出的多个光源；由可编程控制单元从多个不同光源波长选择一个或多个光源；以及由可编程控制单元激活一个或多个光源以照射皮肤组织。

在另一个方面中，一个或多个光源是一个或多个LED光源，并且该方法还包括：由控制单元根据皮肤组织处理的类别来选择性地激活一个或多个LED光源中的一个或多个。该方法还包括：由可编程控制单元根据光穿透进入皮肤组织的期望深度来激活一个或多个照射光源中的一个。

在再一个方面中，该方法还包括：由可编程控制单元在皮肤组织的激光处理之后重新激活一个或多个照射光源；以及由可编程控制单元确定在皮肤组织的处理之后皮肤组织的状况。

此外，在该方法中，由可编程控制单元处理由一个或多个传感器感测的信息，该方法还包括：由可编程控制单元分析一个或多个传感器的感测信息；以及将该信息与第二组信息相匹配。第二组信息是以下中的至少一者：包含在与可编程控制单元相关联的存储器中的查找表中的信息；包含在与可编程控制单元相关联的存储器中的一个或多个嵌入式算法中的信息；和包含在与可编程控制单元相关联的存储器中的使用人工智能方法和深度学习的信息。然后选择处理方案并将其输出到显示器上。

在又一个方面中，在该方法中，所提供的一个或多个传感器偏离处理光的光轴，并且光学图像元件是与一个或多个传感器成一定角度放置的，使得由一个或多个传感器的偏离所产生的从皮肤组织反射的照射光的失真被校正。

在一个方面中，在该方法中，所显示的一系列皮肤特性包括以下中的至少一者：

i)皮肤黑色素水平，

ii)皮肤黑色素图谱，

iii)皮肤红斑水平，

iv)毛发黑色素水平，

v)毛发直径，

vi)毛发密度，

vii)毛发宽度，

viii)毛发数量，

ix)红斑图谱，

x)纹身墨水分析测绘和测量，

xi)皱纹图谱，

xii)病变图谱，

xiii)痤疮图谱，

xiv)脂肪团图谱，

xv)红斑水平，

xvi)血管图谱，

xvii)RGB图像，

xviii)血管深度，

xix)血管直径，

xx)黑色素对比，

xxii)黑色素深度，

xxiii)色素深度，以及

xxiv)发膜档案。

在再一个方面中，该方法还包括：提供偏振照射光学元件，该偏振照射光学元件可操作以按第一偏振使照射光偏振；以及提供偏振图像光学元件，该偏振图像光学元件可操作以在一个或多个传感器接收反射照射光之前按第二偏振偏使来自皮肤组织的反射照射光偏振，其中第二偏振正交于第一偏振。

在又一个方面中，存在一种用于确定皮肤处理方案的方法，该方法包括：

用分别具有多个光波长的多个照射光束来照射皮肤组织，

检测从皮肤组织反射的照射光并且生成图像数据，

分析图像数据并且生成指示高至5毫米深的皮肤光学或物理特性的皮肤数据，以及

分析皮肤数据以确定皮肤处理方案。

附图说明

仅通过实施例的方式，将在以下附图中描述装置和/或方法的一些实施方案。

图1图示了公开文本的高级功能架构方案。

图2和图3图示了体现公开文本的各方面的施用器的示意图。

图4A和图4B图示了在公开文本的一些实施方案中的施用器的示意图。

图5图示了根据公开文本的一些实施方案的照射元件。

图6A至图6I图示了根据公开文本的一些实施方案的智能末端。

图7图示了根据公开文本的一些实施方案的在施用器上的成像单元。

图8图示了根据公开文本的一些实施方案的在施用器上的成像单元。

图9图示了根据公开文本的一些实施方案的方法的流程图。

图10A图示了典型人类皮肤组织的组织层。

图10B图示了人类皮肤组织的各种层的示意性表示。

图11A和图11B是根据公开文本的一些实施方案获得的两个系列的皮肤组织图像。

具体实施方式

本发明旨在提供一种在激光处理系统中提供激光处理的动态成像和实时监测的系统和方法。处理激光可以是以皮肤组织为目标的激光，其被一个或多个发色团吸收并且引起一连串的反应，包括光化学、光热、热、光声、声学、愈合、消融、凝固、生物、紧致或其他任何另一个生理效应。这些反应产生期望的处理结果，诸如永久性脱毛、毛发生长、软组织的色素性或血管性病变处理、再生或紧致、痤疮处理、脂肪团处理、静脉萎陷或纹身去除，纹身去除可以包括纹身色素和结痂的机械分解。

皮肤组织是非常复杂的生物器官。虽然基本结构对所有人来说是共同的(见图10A和图l0B)，但在特定个体中和在个体当中的不同区域内存在许多变型。变型包括皮肤颜色(在基底层中的黑色素含量)、毛发颜色和厚度、胶原蛋白完整性、血管结构、各种类型的血管性和色素性病变、类似纹身的异物等。

图1是用于皮肤的诊断和处理系统100的高级系统功能架构的概念性图示。可编程控制单元101管理治疗性激光系统103、皮肤分析和诊断系统105、感测系统107及照射系统109。在一些实施方案中，治疗性激光系统103是治疗性的基于能量的系统，并且该基于能量的系统可以是强脉冲光(IPL)、或射频(RF)、或IPL和RF两者的组合。

在一些实施方案中，诊断和处理系统100以各种波长照射目标皮肤或组织，并且感测系统107捕获从皮肤组织反射或反向散射的照射光。传感器测量从被照射的皮肤组织反射或反向散射的光(在下文中称为图像)，从而获得信息。由此获得这些图像(不同的波长、偏振和图案)以及它们对应于照射的每个波长的元数据。

在一些实施方案中，图像和对应的元数据(在下文中称为诊断数据)被解析和分析用于关于目标组织和/或其位置的更多信息。利用这种方法，可以获得高至约5毫米深的基本皮肤光学和物理特性(参见图11A和图11B)。诊断数据可以通过但不限于以下方式进行分析：主成分分析(在下文中称为PCA)、物理建模、独特算法、神经网络算法或其任何组合。在一些实施方案中，诊断数据被收集并且被存储到数据库中。在一些实施方案中，经解析和分析的诊断数据也被收集并且被存储到数据库中。

在一些实施方案中，PCA是分析的方法，并且PCA使能有价值的参数的稳健分类，同时减少所获取的数据的总体维度。最相关参数可以被采用以用于物理激光-组织相互作用模型的开发，包括例如热松弛和软组织凝固。此外，大量的高度相关数据允许构建基于定量即时生物响应(如在脱毛中的红斑和在纹身去除处理中的结霜形成)的经验等式。

在一些实施方案中，例如深度学习(DP)的人工智能技术的使用可以用于分析和诊断数据。深度学习涉及复杂的、多级“深度”神经网络的使用，以创建可以根据大量未标记的训练数据执行特征检测的系统。

在诊断和处理系统的一些实施方案中，集成的处理和成像激光手持式施用器(在下文中称为施用器)可操作以收集来自目标组织的数据。在一些实施方案中，施用器不直接地接触皮肤。在一些实施方案中，施用器直接地接触皮肤。图2是施用器200的示例性实施方案的功能图，并且可以实现施用器200的许多其他变型。处理激光单元201包括镜头L和可能需要的其他光学特征。这些光学特征将随着临床指征以及将施用器的处理激光单元201与诊断和处理激光系统103联接的效果而变化。处理激光单元201还可以包括高功率激光光纤输入源(F1)。

处理激光单元201可以是激光传送单元。在一些实施方案中，处理激光单元是用光纤和/或铰接臂连接至激光控制台的施用器。在一些实施方案中，处理激光单元可以具有被容纳在其中的集成的激光器或光源。在公开文本中，激光器可以在可从以色列鲁美斯有限公司获得的Splendor X系统中，并且处理激光单元可以是向目标组织传送激光的施用器的一部分。处理激光单元和处理激光系统具有不同的使用参数，包括波长、光斑大小、通量、脉冲持续时间及脉冲速率。

在一些实施方案中，照射单元203包括支撑具体照射元件的照射基底205、偏振照射光学器件207及畅通保护元件(未示出)。在一些实施方案中，该照射单元可以具有各种光学器件和物理配置。激光系统201的光轴202在去到皮肤的路径上是无障碍的，并且照射单元光学器件可以被配置为使得不存在对光轴的障碍。在一些实施方案中，照射元件是强光配置，诸如发光二极管(在下文中称为LED光源)。照射系统可以被容纳在下面进一步讨论的末端部件217(图4B中的401)中。

在一些实施方案中，施用器200还包括用于获得图像的图像单元211。在一些实施方案中，图像单元具有相机镜头213、偏振图像光学器件208及CMOS或其他传感器215。在一些实施方案中，偏振图像光学器件208具有与偏振照射光学器件207正交的偏振，使得避免了相同照射偏振的皮肤表面层反向散射。

在一些实施方案中，图像单元211可以具有折叠式反射镜(FM)或确保图像的基于图像单元在施用器200上的定位的被传感器215准确捕获所需的其他光学元件。在一些实施方案中，可编程控制单元101防止传感器在激光系统的操作期间捕获图像。在一些实施方案中，图像单元由快门保护。

在公开文本的一些实施方案中，系统可以是诊断系统，并且不是处理系统。在此类实施方案中，施用器可以具有连接至皮肤分析和诊断系统105的照射单元和成像单元(未示出)。

在施用器的一些实施方案中，激光电源可以是被包括在如图3图示的施用器中的激光模块301。这里，代替激光输入源(F1)，可以存在激光模块301，其可以是已知类型的固态激光源。施用器300还可以包括用于更改激光轴路径303的折叠式反射镜304。在该实施例中，在激光路径的更远下方是聚焦光学器件310、照射基底312及偏振照射膜或光学器件313。在一些实施方案中，施用器300的成像单元包括传感器305、偏振图像光学器件307及聚焦光学器件306。成像轴308是图像到成像单元的路径。在一些实施方案中，聚焦光学器件306和传感器305的角度被光学地布置，使得所提供的图像是平面图像或者垂直于激光轴303而不是成像轴308。

在一些实施方案中，施用器400具有手柄405、容纳附接至手柄405的照射单元的末端401，如图4A至图4B图示的。在一些实施方案中，框架403被配置为使目标组织拉长或变平以获得图像。在一些实施方案中，框架403用磁体或本领域已知的类似连接件连接至末端401。在一些实施方案中，框架使皮肤处理区域拉长或变平至0-2mm，以允许使用具有恒定焦距的成像单元。

施用器400可以具有用于接收由处理激光产生的皮肤碎屑的抽吸通道407、以及皮肤冷却单元409。在一些实施方案中，开关411可供用户操作以开始从目标组织获得图像的过程。手柄可以具有被容纳在施用器400的区域415中的成像单元。处理激光脐417和冷却液软管413被配置为将施用器400连接至基础诊断和处理系统或控制台。

图5是可以被容纳在末端401中的照射基底505的图示。在一些实施方案中，基底505或照射单元可以直接地被容纳在施用器中，而不是在末端中。通过具体实施例的方式，根据公开文本的一个或多个实施方案，照射基底505可以是印刷电路板(在下文中称为PCB)。PCB包括具有不同波长的多个LED光源。LED光源可以对称地围绕激光光路500定位。在一些实施方案中，LED光源具有在300nm至1100nm范围内的波长。

在图5的具体实施例中，有两个波长为660nm的红色LED光源501。四个波长为590nm的黄色LED光源503。两个波长为860nm的红外LED光源507。四个波长为490nm的蓝绿色LED光源509。两个波长为450nm的蓝色LED光源511。四个波长为530nm的绿色LED光源513。在一些实施方案中，PCB还包括用于与系统和施用器的连接的销515。存储器芯片(未示出)可以被放置于PCB的相对侧上，并且被配置为向施用器标识所连接的末端类型。每个波长的LED光源的数量可以由获得均匀照射的图像所需的波长的强度来确定。

通过实施例的方式，图11A图示了目标组织的一系列皮肤图像，每个图像都是用不同的照射波长获取的、由公开文本的设备和方法获得的。图11B是不同目标组织的第二系列图像，此外，该第二系列图像是用不同的照射波长获取的并且由公开文本的设备和方法获得的。目标组织的各种水平的黑色素、表皮和真皮厚度及血液含量是相对于不同的光波长曝光的。可以获得高至约5毫米深的基本皮肤光学和物理特性并且空间地和跨深度地进行测绘。

在一些实施方案中，激光器的镜头光学器件被容纳在末端中。图6A至图6I图示了根据公开文本的一个或多个实施方案的智能末端。末端401可以移动地附接至施用器400。在该实施例中，末端401包括：末端底座600、激光路径镜头601、激光镜头支架603、照射基底或LED PCB 505、偏振照射光学器件605、隔圈607、保护和密封LED PCB 505的窗口609、窗口外壳610及任何已知类型的连接方法611。末端的偏振照射光学器件使LED光源偏振，并且包括在中心的用于激光处理穿行的无障碍区域。

在一些实施方案中，冷却单元409可以将LED光源的温度降低到0至5摄氏度之间。在一些实施方案中，末端401包括加热系统(未示出)，该加热系统被配置为将LED光源的温度保持在25至35摄氏度的范围内，这对于保持LED光源的强度是最佳的。在一些实施方案中，当没有加热系统时，用于分析的算法将包括对LED光源的任何较低强度的校正。

图7图示了可以被容纳在成像外壳415中的施用器400中的成像单元700。在成像单元的该实施例中，镜头701的光轴角度705和传感器703的光轴707被偏移和布置，使得所获得的图像基于偏移的传感器703来校正可能的失真。传感器703相对于激光器702的主光轴的成角度的定位可以被配置为共享传感器的视场和可以被激光器覆盖的处理区域。由于激光轴702垂直于目标组织，成角度的传感器703导致失真的图像。反向成角度的镜头701被配置为补偿和校正此失真。在该具体实施例中，镜头被定位，使得镜头轴705与激光器轴702成14度角，并且传感器轴707与镜头轴705成4.30度角定位。

在一些实施方案中，图8图示了可以被容纳在成像外壳415中的成像单元800。在这种配置中，成像镜头801具有到目标组织的镜头轴(未示出)，并且该镜头轴路径被折叠式图像反射镜802或本领域已知的类似光学元件折叠以将图像导向传感器803。在该实施例中，激光轴702仍然垂直于目标组织，并且仅传感器放置将导致目标组织的失真的图像。镜头801、折叠式反射镜802及传感器803的光学布置都被配置为补偿和校正此失真。在一些实施方案中，基于传感器放置的失真的校正是用计算机算法来完成的。

诊断和处理系统的可编程控制单元可以被容纳在激光控制台内并且可以包括合适的处理器或计算单元。在一些实施方案中，计算单元可以包括一个或多个处理器和被存储在非暂时性计算机可读介质上的指令，这些指令可以由一个或多个处理器来读取和执行。

在一些实施方案中，可编程控制单元被配置为获取和分析诊断数据。可编程控制单元还可以被配置为管理以下部件：图像系统的传感器、照射系统的LED光源及激光系统的激光器。

图9图示了根据公开文本的一个或多个实施方案的方法900的流程图的实施例。方法900可以包括用户录入901患者信息并且将处理区域录入903到用于诊断和处理系统的输入端中。

方法900可以包括通过获得目标组织的第一组图像来收集905诊断数据。在一些实施方案中，用户将按下开始按钮411以获得第一组图像。在一些实施方案中，该数据收集是在激光处理之前实时动态完成的。

方法900可以包括向数据库存储系统或设备传递907第一组图像及其对应的元数据。元数据可以包括第一组图像的照射波长、LED亮度、相机曝光及相机增益。

方法900可以包括向皮肤诊断算法传递909第一组图像以分析诊断数据。

方法900可以包括皮肤诊断算法确定911目标组织的建议的处理参数，也被称作处理光方案。在一些实施方案中，皮肤诊断算法可以使用可能先前已经被存储在数据库中的诊断数据来帮助分析第一组图像。在一些实施方案中，激光处理参数被设置用于诊断和处理系统。

方法900可以包括显示单元以在分析之后输出913关于第一组图像的建议的处理参数和皮肤特性。皮肤特性的显示可以包括：皮肤黑色素水平、皮肤黑色素图谱、皮肤红斑水平或图谱、毛发黑色素水平、毛发直径、毛发密度、毛发宽度、毛发数量及发膜档案等等。输出信息可以是在显示单元上的GUI的形式。输出信息的这种显示允许医疗专业人员评估和确定处理参数。

方法900可以包括用户确定处理参数并且对目标组织发射激光915。

方法900可以包括在发射激光完成之后获得917目标组织的自动的第二组图像。

方法900可以包括存储和分析919第二组图像。在一些实施方案中，该数据收集是在激光处理之后实时动态完成的。

在本示例性方法的一些实施方案中，皮肤诊断系统可以具有两种工作模式：用于捕获、分析和建议预设而无激光处理的分析模式，以及用于捕获处理前后图像系列以用于数据收集和分析的处理模式。在一些实施方案中，皮肤分析和诊断系统105可以仅具有用于捕获、分析、在显示器上提供相关数据以及建议用于处理的预设的分析模式。

在一些实施方案中，皮肤和诊断系统从任何输入方法中收集数据并且可以包括皮肤诊断算法，以确定用于目标组织的建议处理参数，也被称作处理光方案(诸如峰值能量、能通量、脉冲宽度、时间分布、光斑大小、波长、脉冲序列等)。在一些实施方案中，皮肤诊断算法可以使用可能先前已经被存储在数据库中的诊断数据来帮助分析来自任何输入方法的数据。

在一些实施方案中，在分析任何输入方法收集的数据之后，显示单元输出建议的处理参数和/或皮肤特性。皮肤特性的显示可以包括：皮肤黑色素水平、皮肤黑色素图谱、皮肤红斑水平、毛发黑色素水平、毛发直径、毛发密度、毛发宽度、毛发数量及发膜档案。输出信息可以是在显示单元上的GUI的形式。输出信息的这种显示允许医疗专业人员评估和确定处理参数。

所提出的技术可以很好地提供优于目前的商用设备的显著优点，因为没有一种技术提出了具有成角度的成像单元的施用器，该成像单元被定位成用光学元件来校正所获得的图像。

如本文使用的，计算机、处理器或计算机系统包括硬件和软件的任何组合。如本文使用的，机器可读介质可以包括用于以由机器(例如，计算设备)可读的形式存储或传输信息的任何介质和/或机制。

如本文使用的，术语“动态地”和术语“自动地”以及它们的逻辑和/或语言关系词和/或派生词意味着某些事件和/或动作可以在没有任何人工干预的情况下被触发和/或发生。在一些实施方案中，根据公开文本的事件和/或动作可以是实时的和/或基于以下中的至少一个的预定周期性的：纳秒、几纳秒、毫秒、几毫秒、秒、几秒、分钟、几分钟、每小时、几小时、每天、几天、每周、每月等。

在整个说明书中，以下术语采用本文显式地相关联的含义，除非上下文另有明确规定。如本文使用的短语“在一个实施方案中”和“在一些实施方案中”不一定指相同的(一个或多个)实施方案，尽管可能指相同的实施方案。此外，如本文使用的短语“在另一个实施方案中”和“在一些其他实施方案中”不一定指不同的实施方案，尽管可能指不同的实施方案。因此，如本文描述的，在不脱离公开文本的范围或精神的情况下，可以容易地将各种实施方案组合起来。

Claims (20)

1.一种使用处理光源处理皮肤组织的装置，包括：

显示器；

用于沿着光轴提供处理光的源；

施用器，所述施用器具有远端部分，所述远端部分包括：

通路，其在所述施用器内以沿着所述光轴接收所述处理光并且将所述处理光传输出所述施用器的远端，

末端，其连接至所述施用器的所述远端，所述末端还包括一个或多个照射光源以照射所述皮肤组织，以及

一个或多个传感器，其偏离所述光轴并且配置为检测和测量从所述皮肤组织反射的照射光，

可编程控制单元，所述可编程控制单元被配置为：

激活所述一个或多个照射光源，使得照射光被导向所述皮肤组织，

接收和分析从所述一个或多个传感器感测的信息，

基于对从所述皮肤组织反射的所述照射光的感测的所述信息的分析，生成和提供一系列皮肤特性，以及

生成和提供建议的处理光方案。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个照射光源包括对称地包围所述光轴的多个光源。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个光源具有多个不同波长的光输出，并且其中所述可编程控制单元被配置为从多个不同光源波长选择一个或多个光源并且激活所述一个或多个光源以照射所述皮肤组织。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个光源是具有在300nm至1000nm范围内的波长的LED光源。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述末端还包括用于所述LED光源的基底，并且所述基底是用于多个LED光源的印刷电路板，所述多个LED光源对称地包围所述光轴的通路，使得所述皮肤组织在所述光轴上被照射。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述末端被可移动地连接至所述施用器。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括图像聚焦光学元件，其在到所述一个或多个传感器的图像通路上。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述一个或多个传感器是关于所述光轴通路成第一角度被光学放置的，并且所述图像聚焦光学元件是关于所述光轴通路成第二角度被光学放置的，使得从所述皮肤组织反射的所述照射光的失真被校正。

9.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述末端还包括至少一个第一偏振器，其配置为以第一偏振使来自所述一个或多个照射光源的所述照射光偏振；并且

所述施用器还包括至少一个第二偏振器，其配置为以第二偏振使从所述皮肤组织反射至所述一个或多个传感器的所述照射光偏振，其中所述第二偏振正交于所述第一偏振。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述施用器还包括框架，其配置为当所述施用器与所述皮肤组织接触时使所述皮肤组织变平。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理光源选自光纤激光源、固态激光源和LED光源中的一种或多种。

12.一种使用处理光源处理皮肤组织的方法，所述方法包括：

沿着光轴提供处理光源；

提供一个或多个照射光源以照射所述皮肤组织；

提供一个或多个传感器；

提供显示器；

提供可编程控制单元；

由所述可编程控制单元激活所述一个或多个照射光源，使得照射光被导向所述皮肤组织；

由所述一个或多个传感器响应于所述照射光而收集反射光；

由所述可编程控制单元处理被所述一个或多个传感器接收的所述照射光并且生成感测的数据；

由所述可编程控制单元在所述显示器上显示通过处理所述感测的数据而获得的建议的处理参数和一系列皮肤特性。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括由所述可编程控制单元存储所述感测的数据。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：

提供具有不同波长的光输出的多个照射光源；

由所述可编程控制单元从所述多个不同光源波长选择一个或多个光源；和

由所述可编程控制单元激活所述一个或多个光源以照射所述皮肤组织。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个照射光源是一个或多个LED光源，并且所述方法还包括由所述可编程控制单元根据下列至少一个而选择性地激活所述一个或多个LED光源中的一个或多个：皮肤组织处理的类别和光穿透进入所述皮肤组织的期望深度。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述可编程控制单元在通过所述处理光源处理所述皮肤组织之后重新激活所述一个或多个照射光源；和

由所述可编程控制单元确定在处理所述皮肤组织之后所述皮肤组织的状况。

17.根据权利要求12所述的方法，其中由所述可编程控制单元处理所述感测的数据还包括：

由所述可编程控制单元分析所述感测的数据，以及

由所述可编程控制单元将所述感测的数据与下列至少一个相匹配：

包含在与所述可编程控制单元相关联的存储器中的查找表中的信息；

包含在与所述可编程控制单元相关联的存储器中的一个或多个嵌入式算法中的信息；和

包含在与所述可编程控制单元相关联的存储器中的使用人工智能方法和深度学习的信息；

由所述可编程控制单元基于匹配而选择处理方案；和

由所述可编程控制单元在所述显示器上显示选择的处理方案。

18.根据权利要求12所述的方法，其中显示的所述一系列皮肤特性包括下列至少一个：

i)皮肤黑色素水平，

ii)皮肤黑色素图谱，

iii)皮肤红斑水平，

iv)毛发黑色素水平，

v)毛发直径，

vi)毛发密度，

vii)毛发宽度，

viii)毛发数量，

ix)红斑图谱，

x)纹身墨水分析测绘和测量，

xi)皱纹图谱，

xii)病变图谱，

xiii)痤疮图谱，

xiv)脂肪团图谱，

xv)红斑水平，

xvi)血管图谱，

xvii)RGB图像，

xviii)血管深度，

xix)血管直径，

xx)黑色素对比，

xxii)黑色素深度，

xxiii)色素深度，以及

xxiv)发膜档案。

19.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

提供至少一个第一偏振器元件，其配置为以第一偏振使来自所述一个或多个照射光源的所述照射光偏振；和

提供至少一个第二偏振器元件，其配置为以第二偏振使从所述皮肤组织反射至所述一个或多个传感器的所述照射光偏振，其中所述第二偏振正交于所述第一偏振。

20.一种用于确定皮肤处理方案的方法，所述方法包括：

使用分别具有多个光波长的多个照射光束照射皮肤组织，

检测从所述皮肤组织反射的照射光并且生成图像数据，

分析所述图像数据并且生成指示高至5毫米深的皮肤光学或物理特性的皮肤数据，以及

分析所述皮肤数据以确定所述皮肤处理方案。