JP2024166323A5 - - Google Patents
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Claims (6)
- 走行領域内を自律走行する作業車両の情報を設定することと、
前記走行領域に含まれ、前記作業車両が作業を行う作業領域を設定することと、
前記走行領域に含まれ、前記作業領域の外側に配される枕地領域を、前記枕地領域を設定する複数の設定方法の中から選択される設定方法に基づいて前記枕地領域を設定することと、
を実行する領域登録方法。 - 前記枕地領域を設定する設定画面に前記複数の設定方法を表示させ、前記複数の設定方法のうちユーザにより選択される前記設定方法に基づいて前記枕地領域を設定する、
請求項１に記載の領域登録方法。 - 前記複数の設定方法は、前記枕地領域の幅を最小に設定する第１設定方法、前記枕地領域の幅を作業幅の倍数に設定する第２設定方法、前記枕地領域の幅をユーザの入力値に設定する第３設定方法の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載の領域登録方法。 - 前記作業領域及び前記枕地領域が設定された後に前記枕地領域の設定情報を入力する操作を受け付けた場合に、入力された当該設定情報に基づいて前記作業領域及び前記枕地領域の大きさを変更する、
請求項１に記載の領域登録方法。 - 前記作業領域及び前記枕地領域が設定された後に前記枕地領域の幅若しくは作業行程数を入力する操作を受け付けた場合に、前記枕地領域の大きさを、前記入力された前記枕地領域の幅若しくは作業行程数に応じて変更し、かつ、前記作業領域の大きさを、変更後の前記枕地領域の大きさに応じて変更する、
請求項４に記載の領域登録方法。 - 走行領域内を自律走行する作業車両の情報を設定する車両情報設定部と、
前記走行領域に含まれ、前記作業車両が作業を行う作業領域を設定する作業領域設定部と、
前記走行領域に含まれ、前記作業領域の外側に配される枕地領域を、前記枕地領域を設定する複数の設定方法の中から選択される設定方法に基づいて前記枕地領域を設定する枕地領域設定部と、
を備える領域登録システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2025158747A JP2025182004A (ja) | 2020-02-19 | 2025-09-25 | 領域登録方法及び領域登録システム |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
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| JP2020026687 | 2020-02-19 | ||
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Related Child Applications (1)
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| JP2025158747A Division JP2025182004A (ja) | 2020-02-19 | 2025-09-25 | 領域登録方法及び領域登録システム |
Publications (3)
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Family Applications (3)
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Family Applications After (1)
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