JP2024104029A - 資機材管理システム、資機材管理装置および資機材管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材の所在を把握できる資機材管理システム、資機材管理装置および資機材管理方法を提供する。【解決手段】資機材管理システム１００は、電波発信機１０と、電波受信機２０と、取得手段３２と、特定手段３３と、表示手段３５と、を備える。電波発信機１０は、建設工事現場において移動可能な資機材Ｍに取り付けられており、ＩＤ情報を含む電波を発信する。電波受信機２０は、電波発信機１０から電波を受信するとともに、自身の位置を検出し、移動可能である。取得手段３２は、電波受信機２０から、電波に含まれるＩＤ情報、および電波受信機２０の位置に関する位置情報を取得する。特定手段３３は、取得手段３２により取得されたＩＤ情報および位置情報に基づいて、資機材Ｍの所在を特定する。表示手段３５は、特定手段３３により特定された資機材Ｍの所在を表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、建設工事現場において移動可能な資機材を管理する資機材管理システム、資機材管理装置および資機材管理方法に関する。

建設工事現場で使用する資機材は、測量機、発電機、バッテリ、鋼材等、多種多様なものがあり、広大な建設工事現場においては、資機材の所在を把握することは重要である。これに関連して、例えば、特許文献１，２に記載された技術が知られている。

特許文献１には、移動体用受信機が、所定の場所に配された場所特定用発信機からの電波、及び運搬体に配された運搬体用発信機からの電波を同時に受信したときに、運搬体のログデータを記録する技術が記載されている。
また、特許文献２には、ＩＤ情報を有する作業機を運転する作業員が携帯する携帯端末装置が、作業員の位置を検出するとともに作業機のＩＤ情報と稼働情報を取得し、これらをサーバーへ送信する技術が記載されている。

特開２０１７－７７６４号公報 特開２００７－２６２１２号公報

特許文献１に記載の技術では、場所特定用発信機を所定の位置に固定して設けている。このため、広範囲な建設工事現場では、運搬体の移動範囲内の特定の場所に、複数の場所特定用発信機を予め設けることは困難となる。また、特許文献１に記載の技術では、運搬体は決まったルートを移動するものである。しかし、実際の建設工事現場では資機材の移動ルートは随時変化するため、資機材に発信機を取り付けたとしても資機材の所在を一つ一つ把握することは困難である。
なお、所定の位置に受信機を固定して設け、資機材に取り付けた発信機が受信機の受信範囲を通過すると、資機材の所在情報が記録されるという技術も考えられる。しかし、この技術でも、特許文献１に記載の技術と同様に、広範囲な建設工事現場における資機材の移動範囲内の略全域に複数の受信機を予め設けることは困難である。
また、特許文献２に記載の技術を応用して資機材に携帯端末装置を取り付けることで資機材の所在の把握も可能であるが、携帯端末装置は高価で重く充電も頻繁に必要で管理負担が大きいことを考慮すると現実的ではない。
このような観点から、本発明は、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材の所在を把握できる資機材管理システム、資機材管理装置および資機材管理方法を提供することを課題とする。

本発明に係る資機材管理システムは、電波発信機と、電波受信機と、取得手段と、特定手段と、表示手段と、を備える。前記電波発信機は、建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられており、ＩＤ情報を含む電波を発信する。前記電波受信機は、前記電波発信機から前記電波を受信する受信手段、および自身の位置を検出する位置検出手段を有し、移動可能である。前記取得手段は、前記電波受信機から、前記受信手段が受信した前記電波に含まれるＩＤ情報、および前記位置検出手段が検出した前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得する。前記特定手段は、前記取得手段により取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定する。前記表示手段は、前記特定手段により特定された前記資機材の所在を表示させる。
この発明では、資機材に電波発信機が取り付けられ、移動可能な電波受信機が電波発信機からＩＤ情報を含む電波を受信するとともに自身の位置を検出する。そして、ＩＤ情報、および電波受信機の位置に関する位置情報を用いることで、資機材の所在が特定されて表示される。つまり、資機材に取り付けられた電波発信機が発信する電波を、移動可能な電波受信機が受信することで、資機材の所在が特定される。このため、従来のように複数の発信機または受信機を広範囲な建設工事現場における資機材の移動範囲内の略全域に予め固定して設ける必要はない。また、資機材には、安価で軽量かつ電池寿命の長い電波発信機を取り付けることが可能である。
したがって、本発明によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材の所在を把握できる資機材管理システムを提供することができる。

本発明に係る資機材管理装置は、取得手段と、特定手段と、を備える。前記取得手段は、電波発信機からＩＤ情報を含む電波を受信した移動可能な電波受信機から、前記ＩＤ情報、および前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得する。前記電波発信機は、建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられている。前記特定手段は、前記取得手段により取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定する。この本発明によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材位置の所在を把握できる資機材管理装置を提供することができる。

前記資機材管理装置は、前記特定手段により特定された前記資機材の所在を表示させる表示手段を備えることが好ましい。
この構成では、表示手段によって資機材の所在が可視されるため、管理者や作業者は迅速かつ確実に資機材の所在を把握できるようになる。

前記資機材管理装置において、前記取得手段は、前記電波受信機から、前記電波の強度に関する電波強度情報を取得することが好ましい。この場合、前記特定手段は、前記取得手段により取得された前記電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合に、前記資機材の所在に関する所在情報を更新する。
この構成では、資機材に取り付けられた電波発信機から発信されて電波受信機が受信した電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合には、電波を受信した電波受信機は資機材に近い所定範囲内にある。したがって、このような電波受信機の位置情報を用いることで、資機材の所在をより精度良く把握することができる。

前記資機材管理装置において、複数の前記電波受信機が前記電波発信機から前記電波をそれぞれ受信した場合、前記特定手段は、強度が最も大きい前記電波を受信した前記電波受信機の前記位置情報を採用する。
この構成では、複数の電波受信機が同じ電波発信機から電波をそれぞれ受信した場合、強度が最も大きい電波を受信した電波受信機が他の電波受信機よりも資機材に近い位置にあると考えられる。したがって、このような電波受信機の位置情報を用いることで、資機材の所在資機材の所在をより精度良く把握することができる。

本発明に係る資機材管理方法は、取得工程と、特定工程と、を有する。前記取得工程は、電波発信機からＩＤ情報を含む電波を受信した移動可能な電波受信機から、前記ＩＤ情報、および前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得するものである。前記電波発信機は、建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられている。前記特定工程は、前記取得工程において取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定するものである。この本発明によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材位置の所在を把握できる資機材管理方法を提供することができる。

本発明によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材の所在を把握できる資機材管理システム、資機材管理装置および資機材管理方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る資機材管理システムの概略構成図である。 図１に示される電波受信機の制御構成を示す概略ブロック図である。 移動可能な資機材に取り付けられた電波発信機が発信する電波を移動中の電波受信機が受信して検知する様子を説明するための模式図である。 図３Ａから続く、移動可能な資機材に取り付けられた電波発信機が発信する電波を移動中の電波受信機が受信して検知する様子を説明するための模式図である。 図３Ｂから続く、移動可能な資機材に取り付けられた電波発信機が発信する電波を移動中の電波受信機が受信して検知する様子を説明するための模式図である。 電波受信機が電波発信機から電波を受信した場合における資機材の所在に関する所在情報の更新を説明するための模式図である。 ２つの電波受信機が電波発信機から電波をそれぞれ受信した場合における資機材の所在に関する所在情報の更新を説明するための模式図である。 資機材の所在をマップ上に表示した所在マップ画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る資機材管理方法の内容を示すフローチャートの一例である。

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
図１を参照して、実施形態に係る資機材管理システム１００の構成について説明する。
本実施形態では、建設工事現場において移動可能な資機材Ｍの所在を把握する場合について説明する。資機材Ｍは、図１では測量機であるが、これに限定されず、例えば発電機、溶接機、バッテリ、鋼材等であってもよい。
図１に示すように、資機材管理システム１００は、電波発信機１０と、電波受信機２０と、資機材管理装置３０とを備える。移動可能な資機材Ｍは、クレーン等の揚重手段、運搬車両、人力などによって移動可能であればよく、車輪や履帯などの移動機構を備えるものに限定されない。

電波発信機１０は、建設工事現場において移動可能な資機材Ｍに取り付けられており、電波発信機１０の個体識別情報であるＩＤ情報を含む電波を発信する。電波発信機１０は、例えばビーコン等の小型の発信装置である。ビーコンは、一定の時間間隔で例えば半径数ｍ～１００ｍの範囲の近距離に電波（無線信号）を発信する。

電波受信機２０は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置であり、移動可能である。電波受信機２０は、例えば、作業者５１が携帯して歩いて移動したり、運搬車両５２の運転席等に設置または運転者が携帯して移動したり、建設機械５３の操縦席等に設置または操縦者が携帯して移動したりする。

図２に示すように、電波受信機２０は、ビーコン電波受信部（受信手段）２１と、信号受信部（位置検出手段）２２と、ネットワーク通信部２３と、制御部２４とを有する。
ビーコン電波受信部２１は、電波発信機１０からＩＤ情報を含む電波を受信する。また、ビーコン電波受信部２１は、電波強度（ＲＳＳＩ）を測定する機能を有しており、電波発信機１０から受信した電波の強度を測定可能である。

信号受信部２２は、自身である電波受信機２０の位置を検出する。信号受信部２２は、具体的には、図示しない測位用衛星から発信される電波を受信する。測位用衛星は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）で使用される衛星であって、自身の位置情報（軌道位置情報）や時刻情報を周期的に送信する。測位用衛星は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星、準天頂衛星などであってよい。信号受信部２２は、アンテナを介して測位用衛星から軌道位置情報や時刻情報などを受信し、受信した軌道位置情報や時刻情報を用いて自身の位置を計算する。位置の計算方法は特に限定されず、例えば精度の高い位置情報を求めることが可能なＲＴＫ（Real Time Kinematic）を用いるのがよい。信号受信部２２は、求めた位置情報を制御部２４に送る。なお、測位用衛星に代えてトータルステーションやＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）を用いて電波受信機２０の位置情報を求めてもよい。つまり、電波受信機２０の位置を求める方法は様々な技術を用いることができる。

ネットワーク通信部２３は、電波受信機２０が資機材管理装置３０とネットワークを介して通信するためのインタフェースである。ネットワークは、電話網、移動通信網、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等を含むものである。
制御部２４は、ビーコン電波受信部２１、信号受信部２２、およびネットワーク通信部２３に接続されている。制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリ等の記憶部とを備えており、電波受信機２０の各部の制御を行う。

図１に示すように、電波受信機２０は、電波発信機１０から電波を受信すると、電波発信機１０のＩＤ情報、電波受信機２０の位置情報、および受信した電波の強度に関する電波強度情報を資機材管理装置３０に送信する。電波受信機２０から資機材管理装置３０への情報の送信は、一定の時間間隔でリアルタイムに行われる。

資機材管理装置３０は、電波受信機２０から、電波発信機１０のＩＤ情報、および電波受信機２０の位置に関する位置情報を取得することで、資機材Ｍの所在を特定する。資機材管理装置３０は、例えばクラウド上に存在するサーバコンピュータである。
資機材管理装置３０は、制御部３１と、記憶手段３４と、表示手段３５と、通信部３６とを備える。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリ等の記憶部とを備えており、資機材管理装置３０の各部の制御を行う。制御部３１は、記憶手段３４、表示手段３５、および通信部３６に接続されている。制御部３１は、取得手段３２と、特定手段３３とを有している。取得手段３２および特定手段３３は、例えばＣＰＵがＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納されたプログラムを実行処理することにより実現される。

取得手段３２は、電波受信機２０から、電波発信機１０のＩＤ情報、電波受信機２０の位置情報、および電波強度情報を、通信部３６を介して受信して取得する。電波受信機２０から受信した情報は、記憶手段３４に保存される。取得手段３２は、記憶手段３４に一旦保存された受信情報を取り出すことで取得してもよい。

特定手段３３は、取得手段３２により取得された電波発信機１０のＩＤ情報および電波受信機２０の位置情報に基づいて、資機材Ｍの所在を特定する。つまり、資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０に近い電波受信機２０の位置情報を利用し、この位置情報をＩＤ情報に対応する資機材Ｍの名称に関係付けることで、資機材Ｍの所在が特定される。

図３Ａ～図３Ｃは、移動可能な資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０が発信する電波を移動中の電波受信機２０が受信して検知する様子を示す。
図３Ａに示すように、資機材Ｍ（ここでは測量機）が道路６０上を矢印６１で示す方向に移動し、例えば図３Ｂに示す位置で資機材Ｍが使用された後、その場所に留置された場合を想定する。図３Ｂに示すように、資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０がＩＤ情報を含む電波を発信し続けるが、発信した電波は電波受信機２０によって受信されておらず、資機材Ｍの所在は不明な状態にある。
その後、図３Ｃに示すように、電波受信機２０を搭載した運搬車両５２が資機材Ｍの近辺を通過して矢印６２で示す方向に移動したとする。このとき、運搬車両５２に搭載された電波受信機２０が資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０からの電波を受信して検知する。すると、電波受信機２０は、電波発信機１０のＩＤ情報、電波受信機２０の位置情報、および電波強度情報を、資機材管理装置３０に送信する。これにより、資機材管理装置３０は、資機材Ｍの所在を特定することが可能となる。

本実施形態では、特定手段３３は、取得手段３２により取得された電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合に、資機材Ｍの所在に関する所在情報を特定または更新する。閾値の設定によって、電波受信機２０からどの程度近い位置にある資機材Ｍに対して所在情報を更新するかが設定される。
例えば図４Ａに示すように、電波発信機１０からの電波を受信して検知する前（以下、「検知前」という）の資機材Ｍの所在は、経度：Ａ１、緯度Ｂ１である。ここで、電波発信機１０のＩＤ情報に対応する電波強度（ＲＳＳＩ）の所定の閾値は、－５０[dBm]である。また、建設機械５３に搭載された経度：Ａ２、緯度Ｂ２の位置にある電波受信機２０が電波発信機１０から受信した電波の強度は、－６０[dBm]である。この場合、電波受信機２０が電波発信機１０から受信した電波の強度が所定の閾値以下であるので、資機材Ｍの所在は更新されず、検知後の資機材Ｍの所在は、検知前と同じ経度：Ａ１、緯度Ｂ１のままとされる。

図４Ｂに示すように、複数の電波受信機２０が同じ電波発信機１０から電波をそれぞれ受信した場合、特定手段３３は、強度が最も大きい電波を受信した電波受信機２０の位置情報を採用する。
例えば図４Ｂに示すように、検知前の資機材Ｍの所在は、経度：Ａ１、緯度Ｂ１である。ここで、電波発信機１０のＩＤ情報に対応する電波強度の所定の閾値は、－５０[dBm]である。また、建設機械５３に搭載された経度：Ａ２、緯度Ｂ２の位置にある電波受信機２０が電波発信機１０から受信した電波の強度は、－３０[dBm]である。また、建設機械５３に搭載された経度：Ａ３、緯度Ｂ３の位置にある電波受信機２０が電波発信機１０から受信した電波の強度は、－４０[dBm]である。この場合、経度：Ａ２、緯度Ｂ２の位置にある電波受信機２０が受信した電波の強度が、経度：Ａ３、緯度Ｂ３の位置にある電波受信機２０が受信した電波の強度よりも大きい。したがって、資機材Ｍの所在は、経度：Ａ２、緯度Ｂ２の位置にある電波受信機２０の位置情報が採用される形で更新される。

記憶手段３４には、複数の電波発信機１０の各々について、電波発信機１０のＩＤ情報と、ＩＤ情報に対応する資機材Ｍの名称と、ＩＤ情報に対応する電波強度の所定の閾値と、が予め関係付けられて保存されている。電波強度の所定の閾値は、個々の電波発信機１０で例えば同一に設定されるが、異なっていてもよい。また、記憶手段３４には、特定手段３３によって特定または更新された資機材Ｍの所在に関する所在情報が保存される。

表示手段３５は、特定手段３３により特定された資機材Ｍの所在を表示させる機能を有する。表示手段３５は、資機材Ｍの所在を自身が有するＬＣＤ等の表示部（図示せず）に表示させてもよいし、他の装置（図示せず）に送信して当該他の装置の表示部に表示させてもよい。
例えば図５に示すように、表示手段３５は、資機材Ｍの所在をマップ上に表示した所在マップ画像７０を表示部に表示させる。図５の所在マップ画像７０には、資機材Ｍの名称であるＭ１（例えば測量機）、Ｍ２（例えば発電機）、Ｍ３（例えばバッテリ）が、マップ上の所在位置に表示される。これにより、資機材Ｍの所在を一目で把握することが可能である。なお、資機材Ｍの所在は、表形式で表示されてもよい。
通信部３６は、資機材管理装置３０が電波受信機２０とネットワークを介して通信するためのインタフェースである。

次に、図６を参照して、資機材管理装置３０の動作について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る資機材管理方法の内容を示すフローチャートの一例である。
図６に示すように、まず、制御部３１は、取得手段３２が電波受信機２０から、電波発信機１０のＩＤ情報、電波受信機２０の位置情報、および電波強度情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。

電波受信機２０が電波発信機１０からの電波を受信して検知すると、電波受信機２０は、電波発信機１０のＩＤ情報、電波受信機２０の位置情報、および電波強度情報を、資機材管理装置３０に送信する。そして、資機材管理装置３０の取得手段３２が、前記した各情報を取得する。この場合、制御部３１は、ステップＳ１で「Ｙｅｓ」と判断し、ステップＳ２に処理を進める。他方、制御部３１は、ステップＳ１で「Ｎｏ」と判断した場合、待機する。

ステップＳ２では、制御部３１は、取得手段３２が受信した受信情報を記憶手段３４に記録する。なお、同じＩＤ情報に関する受信情報が既に記憶手段３４に保存されている場合には、受信情報が更新される。
ステップＳ３では、制御部３１は、取得手段３２により取得された電波の強度が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する。電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ４に処理を進める。他方、電波の強度が所定の閾値以下である場合（ステップＳ２でＮｏ）、制御部３１は、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ４では、制御部３１は、複数の電波受信機２０が電波発信機１０から電波をそれぞれ受信したか否かを判断する。かかる判断は、複数の電波受信機２０が同じ電波発信機１０からの電波を同時または所定の短い時間内に受信したか否かで行われる。複数の電波受信機２０が電波を受信したと判断された場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ５に処理を進める。他方、一つの電波受信機２０が電波を受信したと判断された場合（ステップＳ４でＮｏ）制御部３１は、ステップＳ６に処理を進める。

ステップＳ５では、制御部３１の特定手段３３は、強度が最も大きい電波を受信した電波受信機２０の位置情報を採用する。
ステップＳ６では、特定手段３３は、取得手段３２により取得された電波発信機１０のＩＤ情報および電波受信機２０の位置情報に基づいて、資機材Ｍの所在を特定する。特定手段３３によって特定された資機材Ｍの所在に関する所在情報は、記憶手段３４に保存される。なお、資機材Ｍの所在に関する所在情報が既に記憶手段３４に保存されている場合には、所在情報が更新される。
例えば一つの電波受信機２０が移動しながら電波発信機１０からの電波を受信する場合には、受信した電波の強度が変化する。この場合、電波受信機２０から資機材管理装置３０への情報の送信が一定の時間間隔で通常複数回行われ、電波の強度が所定の閾値よりも大きい限りにおいて、所在情報が更新される。もちろん、別の時刻に別の電波受信機２０が電波発信機１０からの電波を受信した場合にも、電波の強度が所定の閾値よりも大きい限りにおいて、所在情報が更新される。
ステップＳ７では、制御部３１は、特定手段により特定された資機材Ｍの所在を表示手段３５に表示させ、ステップＳ１に処理を戻す。

前記したように、本実施形態に係る資機材管理システム１００は、電波発信機１０と、電波受信機２０と、取得手段３２と、特定手段３３と、表示手段３５と、を備える。電波発信機１０は、建設工事現場において移動可能な資機材Ｍに取り付けられており、ＩＤ情報を含む電波を発信する。電波受信機２０は、電波発信機１０から電波を受信するビーコン電波受信部（受信手段）２１、および自身の位置を検出する信号受信部（位置検出手段）２２を有し、移動可能である。取得手段３２は、電波受信機２０から、ビーコン電波受信部２１が受信した電波に含まれるＩＤ情報、および信号受信部２２が検出した電波受信機２０の位置に関する位置情報を取得する。特定手段３３は、取得手段３２により取得されたＩＤ情報および位置情報に基づいて、資機材Ｍの所在を特定する。表示手段３５は、特定手段３３により特定された資機材Ｍの所在を表示させる。

本実施形態では、資機材Ｍに電波発信機１０が取り付けられ、移動可能な電波受信機２０が電波発信機１０からＩＤ情報を含む電波を受信するとともに自身の位置を検出する。そして、ＩＤ情報、および電波受信機２０の位置に関する位置情報を用いることで、資機材Ｍの所在が特定されて表示される。つまり、資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０が発信する電波を、移動可能な電波受信機２０が受信することで、資機材Ｍの所在が特定される。このため、従来のように複数の発信機または受信機を広範囲な建設工事現場における資機材Ｍの移動範囲内の略全域に予め固定して設ける必要はない。また、資機材Ｍには、安価で軽量かつ電池寿命の長い電波発信機１０を取り付けることが可能である。
したがって、本実施形態によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材Ｍの所在を把握できる資機材管理システム１００を提供することができる。

また、本実施形態に係る資機材管理装置３０は、取得手段３２と、特定手段３３と、を備える。取得手段３２は、電波発信機１０からＩＤ情報を含む電波を受信した移動可能な電波受信機２０から、ＩＤ情報、および電波受信機２０の位置に関する位置情報を取得する。電波発信機１０は、建設工事現場において移動可能な資機材Ｍに取り付けられている。特定手段３３は、取得手段３２により取得されたＩＤ情報および位置情報に基づいて、資機材Ｍの所在を特定する。本実施形態によれば、管理負担を軽減しつつ、広範囲な建設工事現場においても資機材Ｍの所在を把握できる資機材管理装置３０を提供することができる。

また、本実施形態では、資機材管理装置３０は、特定手段３３により特定された資機材Ｍの所在を表示させる表示手段３５を備える。この構成では、表示手段３５によって資機材Ｍの所在が可視されるため、管理者や作業者は迅速かつ確実に資機材Ｍの所在を把握できるようになる。

また、本実施形態では、取得手段３２は、電波受信機２０から、電波の強度に関する電波強度情報を取得する。この場合、特定手段３３は、取得手段３２により取得された電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合に、資機材Ｍの所在に関する所在情報を更新する。この構成では、資機材Ｍに取り付けられた電波発信機１０から発信されて電波受信機２０が受信した電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合には、電波を受信した電波受信機２０は資機材Ｍに近い所定範囲内にある。したがって、このような電波受信機２０の位置情報を用いることで、資機材Ｍの所在をより精度良く把握することができる。

また、本実施形態では、複数の電波受信機２０が電波発信機１０から電波をそれぞれ受信した場合、特定手段３３は、強度が最も大きい電波を受信した電波受信機２０の位置情報を採用する。この構成では、複数の電波受信機２０が同じ電波発信機１０から電波をそれぞれ受信した場合、強度が最も大きい電波を受信した電波受信機２０が他の電波受信機２０よりも資機材Ｍに近い位置にあると考えられる。したがって、このような電波受信機２０の位置情報を用いることで、資機材Ｍの所在資機材の所在をより精度良く把握することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
前記した実施形態で得られた資機材Ｍの所在情報や各種の受信情報は、基板情報となり、この情報を様々に加工することで、建設工事現場の可視化が促進される。
例えば、制御部３１は、資機材Ｍの所在情報と、該所在情報を特定または更新した日時とを関連付けた時系列のログデータである移動情報を作成して、記憶手段３４に記録してもよい。この移動情報を例えばマップ上に表示して確認することによって、建設工事現場における資機材Ｍを用いた作業状況の進捗を把握することが可能となる。
また、前記実施形態では、取得手段３２および特定手段３３は、ソフトウェアによって実現されるが、これに限定されるものではなく、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

１０ 電波発信機
２０ 電波受信機
３０ 資機材管理装置
２１ ビーコン電波受信部（受信手段）
２２ 信号受信部（位置検出手段）
３１ 制御部
３２ 取得手段
３３ 特定手段
３４ 記憶手段
３５ 表示手段
１００ 資機材管理システム
Ｍ 資機材

Claims (6)

1. 建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられ、ＩＤ情報を含む電波を発信する電波発信機と、
   前記電波発信機から前記電波を受信する受信手段、および自身の位置を検出する位置検出手段を有し、移動可能な電波受信機と、
   前記電波受信機から、前記受信手段が受信した前記電波に含まれるＩＤ情報、および前記位置検出手段が検出した前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された前記資機材の所在を表示させる表示手段と、
   を備える、資機材管理システム。
2. 建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられた電波発信機からＩＤ情報を含む電波を受信した移動可能な電波受信機から、前記ＩＤ情報、および前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定する特定手段と、
   を備える、資機材管理装置。
3. 前記特定手段により特定された前記資機材の所在を表示させる表示手段を備える、請求項２に記載の資機材管理装置。
4. 前記取得手段は、前記電波受信機から、前記電波の強度に関する電波強度情報を取得し、
   前記特定手段は、前記取得手段により取得された前記電波の強度が所定の閾値よりも大きい場合に、前記資機材の所在に関する所在情報を更新する、請求項２または請求項３に記載の資機材管理装置。
5. 複数の前記電波受信機が前記電波発信機から前記電波をそれぞれ受信した場合、前記特定手段は、強度が最も大きい前記電波を受信した前記電波受信機の前記位置情報を採用する、請求項４に記載の資機材管理装置。
6. 建設工事現場において移動可能な資機材に取り付けられた電波発信機からＩＤ情報を含む電波を受信した移動可能な電波受信機から、前記ＩＤ情報、および前記電波受信機の位置に関する位置情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された前記ＩＤ情報および前記位置情報に基づいて、前記資機材の所在を特定する特定工程と、
   を有する、資機材管理方法。

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