JP2024102707A - 送り装置及び流体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送りねじの速度制御を行うことができると共に、省電力化及び低コスト化を図ること。【解決手段】送り装置３は、対象物２１を送り方向に向けて移動させる可動体３０と、弾性復元力を利用して可動体に推力を付与するばね部材３１と、可動体に付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する送りねじ３２と、送りねじの回転に伴って回転する輪列機構３３と、輪列機構を調速する調速機構３４と、輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構３５と、を備える。ばね部材は、帯状の弾性体４７が渦巻き状に巻回された巻回部４８と、弾性体のうち巻回部から引き伸ばされた部分である引出部４９と、を備える。引出部は、可動体に連結される。ばね部材は、引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して可動体に推力を付与する。【選択図】図１

Description

本発明は、送り装置及び流体供給装置に関する。

従来から、各種の分野において薬液を送り出す薬液ポンプが使用されている。例えば、理化学分野、医療分野において薬液を注入する場合や、水処理分野において酸、アルカリ等の薬液を注入する場合や、畜産分野において栄養剤等の薬液を注入する場合等に薬液ポンプが使用されている。

この種の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献１に示されるように、バレル及びプランジャを有する薬剤容器と、駆動ラックを有するピストンと、駆動ハウジングと、駆動ラックに噛み合う駆動ピニオンと、駆動ピニオンと直接的又は間接的に結合され、駆動ピニオンを介して駆動ラックを直線移動させる直線状ぜんまいと、駆動ピニオンの回転速度の調整を行う調整機構と、を具備する薬液ポンプが知られている。

同様の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献２に示されるように、薬液が充填されたシリンジの外筒を保持する保持体と、シリンジのプランジャを押圧する押圧部材と、押圧部材を付勢する渦巻きばねと、を具備する薬液ポンプが知られている。
渦巻きばねは、帯状の弾性体が渦巻き状に巻回されることで構成されている。渦巻きばねは、弾性体の外端部が保持体に固定されると共に、外端部から引き伸ばされた状態で弾性体の内端部を含む巻回部分が押圧部材に収納されている。

この薬液ポンプによれば、渦巻きばねが自身の弾性復元力によって、引き伸ばされた部分を巻き取るように弾性復元変形する。これにより、押圧部材を移動させてプランジャを押圧することができ、シリンジ内に向けてプランジャを送り込むことができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。

同様の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献３に示される薬液ポンプが知られている。この薬液ポンプは、薬液が充填されたシリンジと、シリンジのプランジャ（押し子）と、プランジャに固定されたナット部材に螺着された送りねじと、複数の歯車を介して送りねじに動力を伝達する駆動モータと、を備えている。
この薬液ポンプによれば、駆動モータからの動力を利用して送りねじを回転させることで、ナット部材を介してプランジャを移動させることができ、プランジャを押圧することができる。これにより、シリンジ内に向けてプランジャを送り込むことができる。その結果、シリンジ内から薬液を排出することができ、薬液を外部に供給することができる。

さらに同様の薬液ポンプとして、例えば下記特許文献４に示される薬液ポンプが知られている。
この薬液ポンプは、プランジャの移動に伴って薬液が吐出されるシリンジを保持する保持部材と、所定の駆動力でプランジャを押圧して、プランジャをシリンジ内に向かう第１方向に移動させる駆動部と、プランジャの移動を調整する調整機構と、を備えている。調整機構は、シリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、プランジャに対して第１方向と同じ方向に補助力を付与、或いはプランジャに対して第１方向とは反対の第２方向に反力を付与する。
この薬液ポンプによれば、調整機構がシリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、補助力或いは反力をプランジャに付与するので、一定の移動量でプランジャを移動させることができる。これにより、シリンジ内に向けてプランジャを送り込むことができる。その結果、シリンジ内から薬液を一定の吐出量で吐出することが可能となる。

特許第６６４５８２９号公報 特開２０１１－１９４０６９号公報 特許第６４４２４８０号公報 特許第６９３７３９７号公報

上記特許文献１に記載の薬液ポンプでは、直線状ぜんまいを利用して駆動ラックを有するピストンを押圧すると共に、直線状ぜんまいによる軸方向の押圧力をトーション運動に変換し、駆動ピニオンを介して調整機構に伝えている。しかしながら、直線状ぜんまいが解けるにつれて、直線状ぜんまいによる軸方向の押圧力も減少するため、調整機構に伝わるトーション運動の回転トルクが減少してしまう。従って、調整機構による駆動ピニオンの回転速度の調整を適切に行うことが難しい。従って、プランジャを所望の速度で安定に送り移動させることが難しく、安定した薬液供給に繋げることが難しい。

上記特許文献２に記載の薬液ポンプでは、渦巻きばねによる動力（渦巻きばねの弾性復元力）を利用してプランジャを押圧している。そのため、プランジャを押圧するための推力が渦巻きばねの巻取りに伴って変動する可能性がある。従って、プランジャの速度制御が不十分となり、該プランジャを所望の速度で安定に送り移動させることが難しい。従って、安定した薬液供給に繋げることが難しい。

上記特許文献３に記載の薬液ポンプでは、駆動モータからの動力を利用して送りねじを回転させることで、ナット部材を介してプランジャを送り移動させている。そのため、例えば引用文献２に記載の発明に比べれば、プランジャを所望の速度で送り移動させ易い。しかしながら、プランジャを押圧するための推力が、駆動モータの動力（回転トルク）によって決定されてしまう。従って、薬液の粘性やプランジャの摺動抵抗等の影響を受けることなく、安定した推力でプランジャを押圧するためには、例えば駆動モータを大型化する等して、大きな回転トルクを確保する必要がある。そのため、省電力化を図り難くなってしまううえ、駆動モータに費やすコストが高くなってしまう。

さらに上記特許文献４に記載の発明では、シリンジ内でのプランジャの移動に起因して生じる抵抗力と駆動力との差分に応じて、補助力或いは反力をプランジャに付与している。しかしながら、ぜんまいの巻き解けによる動力を利用して、調整機構が補助力を付与している。そのため、ぜんまいの巻取りに伴って補助力が変動する可能性があり、プランジャを一定の推力で押圧することや、所望の速度で安定に送り移動させることが難しい。従って、安定した薬液供給に繋げることが難しい。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、送りねじの速度制御を行うことができると共に、省電力化及び低コスト化を図ることができる送り装置及び流体供給装置を提供することである。

（１）本発明に係る送り装置は、対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、弾性復元力を利用して前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与するばね部材と、前記送り方向に平行に配置された送り軸線回りに回転可能な状態で前記可動体に組み合わされていると共に、前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する送りねじと、前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、前記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、前記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、を備える。前記ばね部材は、帯状の弾性体が渦巻き状に巻回された巻回部と、前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備える。前記引出部は、前記可動体に連結される。前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体に推力を付与することを特徴とする。

本発明に係る送り装置によれば、ばね部材による弾性復元力を利用して可動体に推力を付与できるので、可動体を送り方向に向けて押圧することができる。この際、可動体には送りねじが組み合わされているので、送りねじを利用して可動体の移動速度を制御することができる。
具体的には、ばね部材による推力によって可動体が送り方向に移動しはじめると、可動体に組み合わされた送りねじが送り軸線回りに回転する。そのため、送りねじの回転に伴って輪列機構を回転させることができる。この際、調速機構によって輪列機構を調速（回転速度を調整）できるので、輪列機構及び送りねじを所定の回転速度で回転させることができる。従って、ばね部材の弾性復元力の変化等に影響され難く、可動体を一定速度で送り方向に向けて移動（送り移動）させることができる。

さらに切換機構によって輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構及び送りねじを介して可動体の移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、可動体の移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することもできる。

さらにばね部材による弾性復元力を主な推力として可動体を移動させている。そのため、簡便な構成で可動体に推力を付与できるので、低コスト化及び構成の簡略化を図り易い。さらには電池等の電力が不要であるので、この点においても低コスト化を図り易いうえ、安全性を向上できる。
さらにばね部材が、引き伸ばされた引出部を巻回部に巻回するように弾性復元変形するので、ばね部材による弾性復元力を利用して引出部を巻回部側に引っ張ることができ、引出部に連結された可動体を送り方向に向けて押圧することができる。特にばね部材を、渦巻きばねとして利用することができ、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有する、いわゆる定荷重ばねとして利用できる。従って、予め決められた一定の推力で可動体を押圧することができると共に、調速機構による調速を精度良く行うことができる。

さらにばね部材における巻回部の位置を変化させることなく、弾性復元変形によって引出部を引っ張って巻回することが可能となる。従って、巻回部を移動させることなく、可動体を移動させることができるので、巻回部の移動スペースが不要となり、その分、省スペース化を図ることができる。特に巻回部は、引出部を巻回するにつれてサイズが大きくなるため、有効に省スペース化を図ることができる。そのため、送り装置全体の小型化、薄型化に繋げることができる。

（２）（１）に記載の送り装置において、前記調速機構は、前記輪列機構に噛み合うと共に、前記輪列機構の回転速度に応じた抵抗を発生させる羽根車を備えても良い。

この場合には、羽根車による抵抗を利用して輪列機構を調速できるので、例えば機械式時計におけるてんぷを利用した調速機構等と異なり、音を発生させ難く、静音性を維持しながら調速を行うことが可能である。

（３）（２）に記載の送り装置において、前記切換機構は、ストッパ部材と、前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えても良い。

この場合には、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転停止位置に位置させることで、羽根車に対してストッパ部材を接触させて回転を停止させることができる。これにより、羽根車を介して輪列機構の回転を停止することができる。その反対に、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転許容位置に位置させることで、羽根車からストッパ部材を離間させることができ、羽根車の回転を許容することができる。これにより、輪列機構の回転を開始することができる。
このように、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間を移動させるだけの簡便な操作で、輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができる。そのため、可動体の移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することができる。さらに、アクチュエータを、可動体に推力を付与するために利用するのではなく、切換機構の一部として利用しているため、例えば動力の小さいアクチュエータを利用することができる。従って、省電力化及び低コスト化に繋げることができる。

（４）（１）に記載の送り装置において、前記調速機構は、ひげぜんまいを動力源として、前記送り軸線に対して非同軸に配置された回転軸線回りに、所定の振り角で往復回転するてんぷを有する調速機と、前記輪列機構の回転に伴って回転するがんぎ車と、前記てんぷの往復回転に基づいて揺動すると共に、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して交互に係脱することで前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、を有する脱進機と、を備えても良い。

この場合には、例えば機械式時計に一般的に用いられる調速機構と同様に輪列機構を調速することができる。具体的には、ひげぜんまいを動力源として、所定の振り角（定常振幅）でてんぷを回転軸線回りに往復回転させることができ、てんぷの回転に基づいてアンクルを規則正しく揺動させることができる。これにより、輪列機構の回転に伴って回転するがんぎ車のがんぎ歯に対してアンクルを交互に係脱させることができ、がんぎ車及び輪列機構を調速することができる。
特に、ひげぜんまいを動力源として往復回転するてんぷを利用しているので、輪列機構を精度良く調速することができる。さらに、がんぎ車に伝わった動力を、アンクルを介しててんぷに伝えることができるので、てんぷに回転エネルギーを補充することが可能である。従って、長時間に亘って安定した調速を行うことができる。

（５）（４）に記載の送り装置において、前記切換機構は、ストッパ部材と、前記てんぷに対して前記ストッパ部材を接触させて前記てんぷの回転を停止させる回転停止位置と、前記てんぷから前記ストッパ部材を離間させて前記てんぷの回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えても良い。

この場合には、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転停止位置に位置させることで、てんぷに対してストッパ部材を接触させて回転を停止させることができる。これにより、てんぷを介して輪列機構の回転を停止することができる。その反対に、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転許容位置に位置させることで、てんぷからストッパ部材を離間させることができ、てんぷの回転を許容することができる。これにより、輪列機構の回転を開始することができる。
このように、アクチュエータを利用してストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間を移動させるだけの簡便な操作で、輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができる。そのため、可動体の移動のタイミングや移動時間等を任意に調整することができる。さらに、アクチュエータを、可動体に推力を付与するために利用するのではなく、切換機構の一部として利用しているため、例えば動力の小さいアクチュエータを利用することができる。従って、省電力化及び低コスト化に繋げることができる。

（６）（３）又は（５）に記載の送り装置において、前記アクチュエータは、通電及び非通電によって直線的に往復移動する可動軸を有するソレノイドと、前記ソレノイドへの通電を制御する制御部と、を備えても良い。前記ストッパ部材は、前記可動軸の往復移動に伴って、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する。

この場合には、ソレノイドの可動軸を直線的に往復移動させるだけの簡便な方法で、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間で移動させることができ、輪列機構の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り換えることができる。

（７）（６）に記載の送り装置において、前記可動軸に連結されると共に、前記可動軸から前記ストッパ部材に向けて延びる押圧軸と、前記押圧軸に一体的に取り付けられた可動突起と、前記可動突起を相対移動可能に収納する収納通路が形成されたスイッチ部材と、を備えても良い。前記収納通路内には、前記可動突起を位置決めする第１ストッパ位置及び第２ストッパ位置が設けられている。前記可動突起は、前記可動軸が往復移動するたびに、前記収納通路内を移動しながら前記第１ストッパ位置と前記第２ストッパ位置とに交互に位置決めされる。前記押圧軸は、前記可動突起が前記第１ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材を押圧して前記ストッパ部材を前記回転停止位置に位置させ、前記可動突起が前記第２ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材から離間する。前記ストッパ部材は、前記回転許容位置に向けて付勢されている。

この場合には、ソレノイドの可動軸を往復移動させるたびに、押圧軸に取り付けられた可動突起を収納通路内に沿って移動させながら、第１ストッパ位置及び第２ストッパ位置に交互に位置決めすることができる。可動突起を第１ストッパ位置に位置決めすることで、押圧軸を利用してストッパ部材を押圧して回転停止位置に位置させることができる。これに対して、可動突起を第２ストッパ位置に位置決めすることで、押圧軸をストッパ部材から離間させることができる。これにより、ストッパ部材を、付勢によって回転停止位置から回転許容位置に位置させることができる。

従って、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間で移動させることができる。特に、可動突起を第１ストッパ位置及び第２ストッパ位置に交互に位置決めすることができるので、例えばソレノイドを非通電（無通電）にした場合であっても、ストッパ部材を回転停止位置又は回転許容位置に位置決めすることができる。従って、省電力で輪列機構の回転の停止と開始とを切り換えることができる。

（８）（３）又は（５）に記載の送り装置において、前記アクチュエータは、第１電磁石及び第２電磁石と、前記第１電磁石及び前記第２電磁石が磁力を発生するように、前記第１電磁石及び前記第２電磁石への通電を制御する制御部と、を備えても良い。前記ストッパ部材は、前記第１電磁石による磁力、及び前記第２電磁石による磁力で吸着されることで、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する。

この場合には、第１電磁石及び第２電磁石に磁力を発生させるだけの簡便な方法で、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間で移動させることができ、輪列機構の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り換えることができる。

（９）（３）又は（５）に記載の送り装置において、前記アクチュエータは、前記ストッパ部材に連結された第１形状記憶合金ワイヤ及び第２形状記憶合金ワイヤと、前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤに対して通電を行うように、前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤへの通電を制御する制御部と、を備えても良い。前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤは、通電加熱に伴って長さが収縮すると共に放熱に伴って長さが伸長する。前記ストッパ部材は、前記第１形状記憶合金ワイヤの伸縮、及び前記第２形状記憶合金ワイヤの伸縮によって、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する。

この場合には、第１形状記憶合金ワイヤ及び第２形状記憶合金ワイヤに通電を行って、それぞれのワイヤの長さを瞬間的に収縮させるだけの簡便な方法で、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間で移動させることができ、輪列機構の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り換えることができる。

（１０）（３）又は（５）に記載の送り装置において、前記アクチュエータは、通電及び非通電によって１８０°未満の角度範囲内で揺動回転する可動軸を有するガルバノモータと、前記ガルバノモータへの通電を制御する制御部と、を備えても良い。前記ストッパ部材は、前記可動軸の揺動回転に伴って前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する。

この場合には、ガルバノモータの可動軸を１８０°未満の角度範囲内で揺動回転させるだけの簡便な方法で、ストッパ部材を回転停止位置と回転許容位置との間で移動させることができ、輪列機構の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り換えることができる。

（１１）（１）に記載の送り装置において、前記送りねじの回転に伴って回転する従動歯車と、第１レバー及び第２レバーを有し、ストッパ軸線回りに回転可能に配置された回転規制部材と、を備えても良い。前記回転規制部材は、前記第１レバーが前記従動歯車の従動歯に対して接触し、且つ前記第２レバーが前記従動歯に対して非接触状態となるように、前記ストッパ軸線回りに付勢される。前記従動歯車は、予め決められた所定の回転速度で回転しているときに、前記従動歯が前記第１レバーを順次押込むように回転し、且つ前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記従動歯に対して前記第１レバーが非接触となるように前記回転規制部材を回転させる。前記回転規制部材は、前記従動歯車が前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記第２レバーを前記従動歯に係止させて、前記従動歯車の回転を規制する。

この場合には、ばね部材による推力によって可動体が送り方向に移動すると共に送りねじが送り軸線回りに回転すると、送りねじの回転に伴って従動歯車が回転する。この際、従動歯車は、予め決められた所定の回転速度で回転している場合には、従動歯がストッパ部材の第１レバーを順次押込みながら回転する。
そして、送り装置の作動中において、例えば輪列機構の輪列噛み合い等が外れた場合には、送りねじ及び従動歯車が過度の速度で回転するおそれがある。しかしながら、従動歯車が所定の回転速度を超える速度で回転した場合には、従動歯に対して第１レバーが非接触となるように回転規制部材を回転させる。これにより、回転規制部材は、第２レバーを従動歯に係止させて従動歯車の回転を機械的に規制することができる。そのため、送りねじ及び従動歯車の回転を強制的に停止させることができる。従って、可動体が送り方向に向けて例えば勢い良く移動してしまうことを防止することができる。

（１２）本発明に係る流体供給装置は、（１）に記載の送り装置と、内部に流体が充填される収容筒と、前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を有する流体収容器と、を備える。前記可動体は、前記プランジャを前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されている。

本発明に係る流体供給装置によれば、可動体を送り方向に向けて移動させることで、収容筒内にプランジャを押し込むことができる。これにより、収容筒内に充填された流体を押し出すことができ、流体を外部に供給することができる。
特に上述した送り装置を具備しているので、可動体及びプランジャを速度制御しながら移動させることができるので、流体を精度良く外部に供給することができる。さらに、流体の連続的な供給や、決まった単位量の供給等も行うことができる。その結果、流体を所望の供給態様で外部に供給することができる。従って、流体供給装置を、患者の体内に薬液を投入する薬液供給装置等として好適に利用することが可能である。

本発明によれば、送りねじの速度制御を行うことができると共に、省電力化及び低コスト化を図ることができる。

本発明に係る送り装置及び流体供給装置（薬液投与装置）の第１実施形態を示す図であって、薬液投与装置全体の構成を示す斜視図である。 図１に示す本体ケースを取り外した状態を示す薬液投与装置の上面図である。 図２に示す薬液投与装置の輪列機構、調速機構、切換機構等の周辺を後方から見た斜視図である。 図３に示す輪列機構、調速機構、切換機構等を後方から見た背面図である。 図３に示す調速機構、切換機構の側面図である。 図４に示す状態から回転規制部材によって従動歯車の回転を停止させた状態を示す背面図である。 本発明に係る送り装置の第２実施形態を示す図であって、調速機構、スイッチ部材、切換機構の側面図である。 図７に示す調速機構、スイッチ部材、切換機構の上面図である。 図７に示すスイッチ部材及び押圧軸の斜視図である。 図９に示すスイッチ部材の側面図である。 図１０に示すスイッチ部材の斜視図である。 本発明に係る送り装置の第３実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の斜視図である。 本発明に係る送り装置の第４実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の斜視図である。 本発明に係る送り装置の第５実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の斜視図である。 図１４に示す調速機構及び切換機構の上面図である。 本発明に係る送り装置の第６実施形態を示す図であって、送り装置を具備する薬液投与装置の上面図である。 図１６に示す調速機構及び切換機構の周辺の側面図である。 本発明に係る送り装置の第７実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の側面図である。 本発明に係る送り装置の第８実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の側面図である。 本発明に係る送り装置の第９実施形態を示す図であって、調速機構及び切換機構の斜視図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る送り装置及び流体供給装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、流体供給装置を、薬液を使用者の体内に投与する薬液投与装置に適用した場合を例に挙げて説明する。

（薬液投与装置）
図１及び図２に示すように、本実施形態の薬液投与装置（本発明に係る流体供給装置）１は、薬液Ｗ（本発明に係る流体）が充填されたシリンジ（本発明に係る流体収容器）２と、シリンジ２のプランジャ２１を移動（送り移動）させる送り装置３と、シリンジ２及び送り装置３を収容する本体ケース４と、を備えている。なお、図１以外の各図面では、本体ケース４の図示を省略している。
なお、薬液Ｗとしては特に限定されるものではないが、例えばインスリンが挙げられる。この場合、薬液投与装置１はインスリン投与装置として機能する。

（本体ケース）
本体ケース４は、例えばケース本体及び蓋部材が組み合わされた構成とされ、ユーザの予め決められた体表面Ｓの装着箇所（例えば腹部周辺）に装着することが可能とされている。本実施形態では、図示を簡略化するために、本体ケース４を箱型の直方体状に形成しているが、本体ケース４の形状はこの場合に限定されるものではない。例えば、本体ケース４を平面視円形状、楕円状、多角形状等に形成しても構わない。

本体ケース４をユーザの体表面Ｓに装着する装着方法については、特に限定されるものではなく、公知の方法を採用して構わない。例えば、粘着テープ等を利用して本体ケース４を体表面Ｓに貼着しても構わないし、クリップや装着ベルト等の図示しない装着部材を本体ケース４に組み合わせ、装着部材を介して本体ケース４を体表面Ｓに装着しても構わない。

なお、本体ケース４内には、薬液投与装置１を構成する各種の図示しない構成品が収容されている。本実施形態では、本体ケース４の厚さ方向を上下方向といい、ユーザの体表面Ｓから本体ケース４に向かう方向を上方、その反対方向を下方という。さらに上下方向に直交する一方向を前後方向Ｌ１といい、上下方向及び前後方向Ｌ１に直交する方向を左右方向Ｌ２という。さらに前後方向Ｌ１のうちの一方側を前方ＦＷといい、その反対方向を後方ＢＫという。さらに左右方向Ｌ２のうちの一方側を右側ＲＨといい、その反対方向を左側ＬＨという。

（注入セット）
図１に示すように、本実施形態の薬液投与装置１は、シリンジ２に接続される注入セット１０を備えている。
注入セット１０は、使用者の体表面Ｓに例えば貼着等によって取り付け可能とされた注入パッチ１１と、シリンジ２と注入パッチ１１との間に接続された中継チューブ１２と、を備えている。

注入パッチ１１は、図示しない内針と共に体内に穿刺可能とされ、内針の引き抜きによって体表面Ｓに留置されるプラスチック製のカニューレ型の留置針１３を備えている。これにより、シリンジ２内から供給された薬液Ｗを、中継チューブ１２及び留置針１３を通じて使用者の体内に投与することが可能とされている。なお、留置針１３は、本体ケース４を体表面Ｓに装着している間、使用者に穿刺された状態で体表面Ｓに留置可能とされている。

なお、注入セット１０は必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、本体ケース４に、押し込み操作可能な図示しない操作部材によって、体内側に向けて飛び出し可能な留置針を直接取り付けても構わない。この場合、例えば可撓性を有するチューブ等を通じて、留置針とシリンジ２とを接続すれば良い。

（シリンジ）
薬液投与装置１にセットされるシリンジ２について説明する。
図１及び図２に示すように、シリンジ２は、例えばリザーババレル等と称される薬液容器であって、内部に薬液Ｗが充填されるシリンジ本体（本発明に係る収容筒）２０と、シリンジ本体２０の内部に摺動移動可能に配置され、送り方向である前方ＦＷに向けた移動によって薬液Ｗを外部に供給するプランジャ２１と、を備えている。

シリンジ本体２０は、前後方向Ｌ１に沿って延びる送り軸線Ｏ１を中心とした円筒状に形成されている。なお、送り軸線Ｏ１は、送り方向に対して平行に配置されている。具体的には、シリンジ本体２０は、前端部側が閉塞し、且つ後端部側が開口した有頂筒状に形成されている。なお、シリンジ本体２０の形状は、特に限定されるものではなく、例えば楕円状に形成しても構わない。
なお、例えば予め薬液Ｗが充填された図示しないバイアル（またはアンプルともいう）から薬液Ｗを移し替えて或いは吸い上げることで、シリンジ本体２０内に薬液Ｗを充填することが可能とされている。

シリンジ本体２０の前端部には、図示しない流体供給口が形成されている。そして図１に示す中継チューブ１２が流体供給口に接続される。これにより、シリンジ本体２０内の薬液Ｗを、流体供給口を通じて中継チューブ１２内に供給することが可能とされている。

プランジャ２１は、後方ＢＫからシリンジ本体２０内に挿入され、送り軸線Ｏ１に沿って摺動移動可能とされている。プランジャ２１は、前後方向Ｌ１に沿って延びる第１プランジャ軸２２及び第２プランジャ軸２３と、第１プランジャ軸２２及び第２プランジャ軸２３の前端部に一体に形成された円柱状のガスケット部２４と、を備えている。
ガスケット部２４は、送り軸線Ｏ１に沿ってシリンジ本体２０内を前後摺動可能とされている。ガスケット部２４の外周面には、Ｏリング等の図示しないシール部材が固定されている。これにより、ガスケット部２４とシリンジ本体２０との間は、密（液密、気密）にシールされている。

第１プランジャ軸２２及び第２プランジャ軸２３は、送り軸線Ｏ１を挟んで左右方向Ｌ２に向かい合うように配置されている。第１プランジャ軸２２及び第２プランジャ軸２３は、前端部がガスケット部２４に連結され、後端部が後述するスライダ３０に一体的に連結されている。

上述のように構成されたシリンジ２は、図示しない保持台によって保持されることで、前後方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に位置決めされた状態で本体ケース４に取り外し可能に組み合わされている。
なお、プランジャ２１を後方ＢＫから前方ＦＷに向けて移動させることで、シリンジ本体２０内にプランジャ２１を押込むことができる。従って、本実施形態では、前方ＦＷがプランジャ２１の押込み方向となる。

（送り装置）
図１及び図２に示すように、送り装置３は、後述する送りねじ３２の回転を制御しながらプランジャ２１を前方ＦＷに向けて押し込み、シリンジ２内から外部に向けて薬液Ｗを供給する役割を果たしている。
送り装置３は、シリンジ２のプランジャ２１（本発明に係る対象物）を送り方向である前方ＦＷに向けて移動させるスライダ（本発明に係る可動体）３０と、弾性復元力を利用して、前方ＦＷに向けてスライダ３０に推力を付与する渦巻きばね（本発明に係るばね部材）３１と、スライダ３０に付与された推力によって送り軸線Ｏ１回りに回転する送りねじ３２と、送りねじ３２の回転に伴って回転する輪列機構３３と、輪列機構３３を調速する調速機構３４と、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換える切換機構３５と、を備えている。

（スライダ）
スライダ３０は、送り軸線Ｏ１に沿って前後方向Ｌ１に移動可能に配置されると共に、プランジャ２１を押圧して、該プランジャ２１を押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させる役割を果たしている。

スライダ３０は、前後方向Ｌ１に所定の厚みを有すると共に、前後方向Ｌ１から見て外形が四角形状となるように形成されている。ただし、スライダ３０の形状は特に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。スライダ３０は、プランジャ２１よりも後方ＢＫ側に配置されている。
なお、スライダ３０には、第１プランジャ軸２２及び第２プランジャ軸２３の後端部が一体的に組み合わされている。

スライダ３０の下面には、下方に向けて突出すると共に、本体ケース４の底壁に形成された図示しない案内レールに沿って前後方向Ｌ１に案内される図示しない案内片が形成されている。これにより、スライダ３０は、送り軸線Ｏ１に沿ってがたつき少なく直線的に移動可能とされている。
スライダ３０の中央部には、該スライダ３０を前後方向Ｌ１に貫通すると共に、後述するナット部材５０が組み込まれるナット用開口部３０ａが形成されている。

（渦巻きばね）
渦巻きばね３１は、スライダ３０を前方ＦＷに向けて押圧する役割を果たしている。本実施形態では、２つの渦巻きばね３１を有している。このうち一方の渦巻きばね３１を第１渦巻きばね４１といい、他方の渦巻きばね３１を第２渦巻きばね４２という。

第１渦巻きばね４１は、本体ケース４の底壁上に配置された円筒状の第１ボビン４３を主に利用して本体ケース４内に配置されている。同様に第２渦巻きばね４２は、本体ケース４の底壁上に配置された円筒状の第２ボビン４４を主に利用して本体ケース４内に配置されている。

第１ボビン４３の内側には、本体ケース４に取り付けられた円柱状の第１軸部４５が差し込まれている。これにより、第１ボビン４３は、本体ケース４内で位置決めされた状態で、第１軸部４５の中心軸線を中心として回転可能とされている。
同様に第２ボビン４４の内側には、本体ケース４に取り付けられた円柱状の第２軸部４６が差し込まれている。これにより、第２ボビン４４は、本体ケース４内で位置決めされた状態で、第２軸部４６の中心軸線を中心として回転可能とされている。

第１渦巻きばね４１は、厚みが薄く、且つ所定の幅を有する長尺な帯状の弾性体４７を渦巻き状に巻回することで構成されている。なお、弾性体４７の材質としては、特に限定されるものではないが、例えばステンレス等の金属製としても構わないし、合成樹脂製であっても構わない。

第１渦巻きばね４１は、弾性体４７が渦巻き状に巻回され、第１ボビン４３に外装された巻回部４８と、スライダ３０に連結されると共に、弾性体４７のうち巻回部４８から引き伸ばされた部分である引出部４９と、を備えている。
巻回部４８は、第１ボビン４３を囲むように外装され、第１ボビン４３に対して相対移動可能とされている。これにより、巻回部４８は、例えば第１軸部４５の中心軸線回りに回転しながら引出部４９を効率良く巻き取ることが可能とされている。

巻回部４８は、第１ボビン４３を囲むように外装されることで本体ケース４によって保持されている。特に巻回部４８は、シリンジ本体２０よりも押込み方向側（前方ＦＷ側）に配置されている。
引出部４９は、巻回部４８から送り軸線Ｏ１と平行に後方ＢＫに向かって引き伸ばされていると共に、シリンジ２の右側ＲＨに隣接するように配置されている。引出部４９の端部は、スライダ３０に連結されている。

このように構成された第１渦巻きばね４１は、引出部４９が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、スライダ３０を前方ＦＷに押圧するように、スライダ３０に推力を付与している。これにより、スライダ３０を前方ＦＷに向けて移動させることができ、第１渦巻きばね４１の弾性復元力に起因する推力によって、プランジャ２１を押込み方向（前方ＦＷ）に向けて移動させることができる。そのため、プランジャ２１をシリンジ本体２０内に押し込むことが可能とされている。

なお、第１渦巻きばね４１は、いわゆる定荷重ばねとされ、例えばコイルばね等に比べて、伸びた状態から巻回によって元の状態に復元する間の弾性復元力がほぼ一定となる特性を有している。従って、予め決められた一定の推力でプランジャ２１を押圧可能とされている。

第２渦巻きばね４２は、上述した第１渦巻きばね４１と同様に構成されている。従って、第２渦巻きばね４２に関し、第１渦巻きばね４１と同一の構成部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
つまり、第２渦巻きばね４２は、巻回部４８及び引出部４９を備えている。巻回部４８は、第２ボビン４４を囲むように外装されることで、本体ケース４によって保持されている。これにより、第２渦巻きばね４２の巻回部４８についても、シリンジ本体２０よりも押込み方向側（前方ＦＷ側）に配置されている。さらに引出部４９は、巻回部４８から送り軸線Ｏ１と平行に後方ＢＫに向かって引き伸ばされていると共に、シリンジ２の左側ＬＨに隣接するように配置されている。そして引出部４９の端部は、スライダ３０に連結されている。

上述のように配置された第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２は、図２に示すように、上方から見た平面視で、送り軸線Ｏ１を対称軸として線対称に配置されている。これにより、第１渦巻きばね４１の引出部４９及び第２渦巻きばね４２の引出部４９は、送り軸線Ｏ１を対称軸として線対称に配置されると共に、シリンジ２を挟んで左右方向Ｌ２に配置された状態でスライダ３０にそれぞれ連結されている。さらに、第１渦巻きばね４１の引出部４９及び第２渦巻きばね４２の引出部４９は、送り軸線Ｏ１に平行に配置され、シリンジ２の左右両側に配置されている。

（送りねじ）
送りねじ３２は、前後方向Ｌ１に沿って延びる螺軸（リードスクリュー）であって、送り軸線Ｏ１と同軸に配置されている。具体的には、送りねじ３２は、第１プランジャ軸２２と第２プランジャ軸２３との間に位置した状態で、シリンジ本体２０よりも後方ＢＫに配置されている。送りねじ３２は、スライダ３０に形成されたナット用開口部３０ａ内を通じて、スライダ３０よりもさらに後方ＢＫに突出している。送りねじ３２の外周面には、送りねじ３２の全長に亘って雄ねじ部が形成されている。

本実施形態の送りねじ３２は、ナット部材５０を介してスライダ３０に一体的に組み合わされている。ナット部材５０は、送りねじ３２に螺着された状態で、スライダ３０に形成されたナット用開口部３０ａの内側に組み込まれている。ナット部材５０の内周面には、送りねじ３２の雄ねじ部に螺合する図示しない雌ねじ部が形成されている。ナット部材５０は、回り止めがされた状態でナット用開口部３０ａの内側に組み込まれている。これにより、ナット部材５０は、送り軸線Ｏ１回りの回転が規制された状態で送りねじ３２に螺着されている。

本実施形態の送りねじ３２とナット部材５０とは、噛み合い抵抗（摩擦抵抗）が低い状態で互いに噛み合っている。そのため、送りねじ３２とナット部材５０との噛み合い部分は、いわゆるすべりねじとして機能している。
従って、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による推力によってスライダ３０が前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、送りねじ３２を送り軸線Ｏ１回りに回転させることが可能とされている。従って、スライダ３０の直線運動を送りねじ３２の回転運動に変換することができる。そのため、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による推力は、スライダ３０を前方ＦＷに向けて移動させることに加えて、送りねじ３２を送り軸線Ｏ１回りに回転させることに寄与する。

なお、送りねじ３２における雄ねじ部を、該雄ねじ部のねじ山のピッチよりも、リードが大きくなるように形成することが好ましい。この場合のリード角としては、例えば２０°以上が挙げられる。
この場合には、雄ねじ部のねじ山のピッチよりもリード（送りねじ３２が１回転したときの前後方向Ｌ１に進む距離）を大きくすることができる。そのため、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による推力を利用して、送りねじ３２を効率良く回転させることができる。
なお、このような雄ねじ部としては、例えば、二条ねじ、三条ねじ等の多条ねじにすることが挙げられる。ただし、ねじ山のピッチよりもリードが大きくなるように形成されていれば良く、多条ねじに限定されるものではない。

なお、ナット部材５０は必須なものではなく、具備しなくても構わない。例えば、スライダ３０に送りねじ３２が挿通される挿通孔を形成し、挿通孔の内周面に送りねじ３２の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を形成しても構わない。この場合であっても、送りねじ３２の雄ねじ部と挿通孔の雌ねじ部との噛み合い部分をすべりねじとして機能させることで、スライダ３０の直線運動を送りねじ３２の回転運動に変換することができる。

なお、本実施形態では、送りねじ３２の雄ねじ部は右ねじとされている。これにより、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による推力によってスライダ３０が前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、ナット部材５０を送りねじ３２に対して緩み方向に回転させ、且つ送りねじ３２を後方ＢＫから見て反時計方向に回転させることが可能とされている。

（輪列機構）
図１～図４に示すように、輪列機構３３は、互いに噛み合い可能に配置された第１中間歯車５１、第２中間歯車５２、及び第３中間歯車５３を具備している。
ただし、輪列機構３３を構成する歯車の数は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

第１中間歯車５１は、送りねじ３２のうちスライダ３０よりも後方ＢＫに位置する部分に連結されている。これにより、第１中間歯車５１は、送りねじ３２の回転に伴って送り軸線Ｏ１回りに回転する。なお、本実施形態では、第１中間歯車５１は、スライダ３０が前方ＦＷに向けて移動することに伴って、送りねじ３２と同様に、後方ＢＫから見て図３に示す矢印の如く反時計方向に回転する。

第２中間歯車５２は、第１中間歯車５１に噛み合った状態で、第１中間歯車５１よりも右側ＲＨに配置されている。これにより、第２中間歯車５２は、第１中間歯車５１の回転に伴って回転する。なお、第２中間歯車５２は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転すると共に本体ケース４内に軸支されている。
第３中間歯車５３は、第２中間歯車５２に噛み合った状態で、第２中間歯車５２よりも右側ＲＨに配置されている。これにより、第３中間歯車５３は、第２中間歯車５２の回転に伴って回転する。なお、第３中間歯車５３は、送り軸線Ｏ１に対して平行に延びる軸線を中心として回転すると共に本体ケース４内に軸支されている。

（調速機構）
図１～図４に示すように、調速機構３４は、輪列機構３３に噛み合うと共に、輪列機構３３の回転速度に応じて抵抗を発生させる羽根車６０を備えている。
本実施形態の羽根車６０は、輪列機構３３を構成する第３中間歯車５３に噛み合うウォーム軸６１に設けられている。ウォーム軸６１は、上下方向に延びるように形成され、第３中間歯車５３より右側ＲＨに位置するように配置されている。ウォーム軸６１は、本体ケース４内に回転軸線Ｏ２回りに回転可能に支持されている。ウォーム軸６１の外周面には、第３中間歯車５３が噛み合う螺旋状のウォーム溝が形成されている。
このように構成されたウォーム軸６１は、第１中間歯車５１、第２中間歯車５２及び第３中間歯車５３を介して伝達された送りねじ３２の回転力によって回転する。

羽根車６０は、ウォーム軸６１の上端部に一体に組み合わされ、ウォーム軸６１と共に回転する。なお、回転軸線Ｏ２方向から見て、回転軸線Ｏ２に対して交差する方向を径方向といい、回転軸線Ｏ２回りを周回する方向を周方向という。
羽根車６０は、ウォーム軸６１に固定された円柱状の軸体６２と、回転速度に応じた回転抵抗（空気抵抗）を発生させると共に、回転に伴う遠心力によって上方に向けて変位する複数の羽根部６３と、複数の羽根部６３と軸体６２との間にそれぞれ配置され、複数の羽根部６３を弾性変位可能に支持する弾性支持部６４と、を備えている。

羽根車６０の材質は、特に限定されるものではないが、例えば合成ゴム製とされている。ただし、羽根車６０の全体が合成ゴムで形成されている必要はなく、少なくとも弾性支持部６４が合成ゴムで形成されることで弾性変位可能とされていれば構わない。

本実施形態では、羽根車６０は、周方向に等間隔に配置された２つの羽根部６３を具備している。ただし、羽根部６３の数は、この場合に限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、３つ以上の複数であっても構わない。２つの羽根部６３は、ウォーム軸６１の回転に伴って空気抵抗を受けながら回転する。これにより、羽根車６０は、ウォーム軸６１の回転速度に応じた回転抵抗を付与することが可能とされている。
さらに２つの羽根部６３は、回転に伴う遠心力によって径方向の外側に引っ張られながら、上方に向けて浮き上がるような応力を受けるように設計されている。これにより、２つの羽根部６３は、弾性支持部６４を弾性変位（弾性変形）させながら、上方に向けて変位可能とされている。

このように構成された羽根車６０は、回転速度に応じた抵抗（回転抵抗）を発生させることで、輪列機構３３の全体を調速する。なお、輪列機構３３は、送りねじ３２の回転を増速する噛み合いでウォーム軸６１に繋がっている。

（切換機構）
図１～図３及び図５に示すように、切換機構３５は、ストッパ部材７０と、該ストッパ部材７０を移動させるアクチュエータ８０と、を備え、羽根車６０を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換える。従って、切換機構３５は、送り装置３のスタート・ストップ機能を付加する機構である。
なお、切換機構３５としては、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができれば良く、羽根車６０を介して行う必要はない。

ストッパ部材７０は、羽根車６０よりも前方ＦＷに配置されている。ストッパ部材７０は、例えば上下方向に沿って延びるプレート状に形成され、左右方向Ｌ２に延びる揺動軸線Ｏ３を中心として、前後方向Ｌ１（径方向）に揺動可能とされている。なお、揺動軸線Ｏ３は、ストッパ部材７０の下端部を左右方向Ｌ２に貫くように配置されている。
ストッパ部材７０は、揺動軸線Ｏ３を中心として、羽根車６０に対して接近して羽根車６０の回転を停止させる回転停止位置Ｐ１と、羽根車６０から離間して羽根車６０の回転を許容する回転許容位置Ｐ２と、の間を移動可能とされている。

ストッパ部材７０の上端部には、羽根車６０に向けて突出する停止突起７１が形成されている。停止突起７１は、ストッパ部材７０が回転停止位置Ｐ１に位置したときに、羽根車６０の回転軌跡内に径方向の外側から進入する。これにより、回転する羽根車６０に対して停止突起７１を接触させることができ、羽根車６０の回転を停止させることが可能とされている。これにより、輪列機構３３の全体の回転を停止させることができる。
なお、ストッパ部材７０は、図示しないコイルばね等の付勢部材によって、回転許容位置Ｐ２に向けて付勢されている。これにより、ストッパ部材７０は、外力を受けない限り、回転許容位置Ｐ２に位置決めされている。

アクチュエータ８０は、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間で移動させる制御を行う。アクチュエータ８０は、出没可能な可動軸９１を具備するソレノイド９０と、ソレノイド９０への通電を制御する制御部１００（図３及び図５参照）と、を備えている。

ソレノイド９０は、ストッパ部材７０よりもさらに前方ＦＷに配置されている。なお、ソレノイド９０は、図示しない支持部によって本体ケース４内に取り付けられている。さらにソレノイド９０は、可動軸９１を後方ＢＫに向けて配置されている。

ソレノイド９０は、内部に固定鉄心やコイル等を有し、通電及び非通電によって、可動軸９１を前後方向Ｌ１に直線的に往復移動させることが可能とされている。具体的には、ソレノイド９０は、通電による電圧印加によって磁界を生じさせ、可動鉄心として機能する可動軸９１を固定鉄心側に吸引する。これにより、可動軸９１を内部に引き込むように前方ＦＷに向けて移動させることができる。その反対に、ソレノイド９０が非通電とされた場合には、吸引力を解消することができる。これにより、コイルばねによる付勢によって可動軸９１を後方ＢＫに向けて伸ばすように移動させることができる。
このように、通電及び非通電の切換えによって、可動軸９１を前後方向Ｌ１に直線的に往復移動させることが可能とされている。

可動軸９１は、ソレノイド９０の通電によって内部に引き込まれているときに、回転許容位置Ｐ２に位置するストッパ部材７０に対して前方ＦＷから接触している（図３参照）。そして可動軸９１は、ソレノイド９０の非通電時によって後方ＢＫに向けて伸長したときに、ストッパ部材７０を後方ＢＫから押圧して、回転停止位置Ｐ１に移動させる（図５参照）。
これにより、ソレノイド９０の通電、非通電によって、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間で移動させることが可能となる。

制御部１００は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、ソレノイド９０に対して制御電流を供給する。これにより、ソレノイド９０は、通電、非通電が制御されている。なお、制御部１００及び総合制御部は、本体ケース４に取り付けられた図示しない制御基板に実装されている。総合制御部は、例えば薬液投与装置１全体を総合的に制御するＣＰＵ等で構成されている。
さらに制御基板には、フラッシュメモリ等の各種記憶部等を含む、複数の電子部品が実装されていると共に、各種の構成品に電力を供給する電源部等が実装されている。なお電源部は、例えばボタン電池、乾電池等の交換可能な一次電池、或いは充放電可能な二次電池等、適宜採用して構わない。

（回転規制部材）
上述のように構成された送り装置３は、図１～図４に示すように、送りねじ３２が過度の回転速度で回転することを防止する回転規制部材１１０をさらに備えている。
送りねじ３２の後端部には、送りねじ３２の回転に伴って回転する従動歯車１２０が連結されている。これにより、従動歯車１２０は、送りねじ３２の回転に伴って、第１中間歯車５１と共に送り軸線Ｏ１回りに回転する。従って、従動歯車１２０は、スライダ３０が前方ＦＷに向けて移動することに伴って図３に示す矢印の如く反時計方向に回転する。
従動歯車１２０は、第１中間歯車５１よりも後方ＢＫに配置されていると共に、全周に亘って間隔をあけて配置された複数の従動歯１２１を有している。

回転規制部材１１０は、従動歯車１２０よりも左側ＬＨに配置されると共に、第１中間歯車５１よりも後方ＢＫに配置されている。回転規制部材１１０は、第１レバー１１１及び第２レバー１１２を有し、ストッパ軸線Ｏ４回りに回転可能に配置されている。ストッパ軸線Ｏ４は、送り軸線Ｏ１と平行な前後方向Ｌ１に沿って延びている。
ただし、回転規制部材１１０の位置は、従動歯車１２０よりも左側ＬＨに配置される場合に限定されるものではなく、後述する動作を行うことができれば、従動歯車１２０に対して例えば上方、下方や右側ＲＨ等に配置しても良く、適宜変更して構わない。

回転規制部材１１０は、第１レバー１１１が従動歯１２１に対して接触し、且つ第２レバー１１２が従動歯１２１に対して非接触状態となるように、ストッパ軸線Ｏ４回りに付勢されている。
詳細に説明する。
回転規制部材１１０には、後方ＢＫに向けて突出した第１係合ピン１１３が形成されている。さらに本体ケース４内には、図示しない支持部等によって第２係合ピン１１４が保持されている。第２係合ピン１１４は、第１係合ピン１１３よりも左側ＬＨに位置していると共に上方に配置している。そして、第１係合ピン１１３と第２係合ピン１１４との間には、コイルばね１１５が取り付けられている。コイルばね１１５は、自然長よりも伸びた状態で取り付けられており、弾性復元力によって第１係合ピン１１３を第２係合ピン１１４側に向けて付勢している。これにより、回転規制部材１１０の全体は、コイルばね１１５による弾性復元力によって、図３に示す矢印の如く、反時計方向に回転するように付勢されている。

第１レバー１１１は、回転規制部材１１０の反時計方向への付勢によって、従動歯１２１に対して下方から接触している。そして第２レバー１１２は、第１レバー１１１が接触している従動歯１２１よりも左側ＬＨに配置され、従動歯１２１に対して非接触とされている。さらに本体ケース４内には、図示しない支持部等によってストッパピン１１６が保持されている。ストッパピン１１６は、ストッパ軸線Ｏ４を中心として第１レバー１１１よりも時計方向に離間して配置されている。

従動歯車１２０は、送りねじ３２の回転に伴って予め決められた所定の回転速度で回転している場合には、従動歯１２１が第１レバー１１１を下方に押下げるように回転する。これにより、回転規制部材１１０は、従動歯車１２０の回転によって時計方向に一旦回転した後、コイルばね１１５による付勢によって反時計方向に回転して、第１レバー１１１が次の従動歯１２１に対して下方から接触することを繰り返す。従って、従動歯車１２０は、回転規制部材１１０による回転規制を受けることなく、反時計方向に回転し続ける。

これに対して従動歯車１２０が所定の回転速度を超えた速度で回転した場合には、従動歯１２１が第１レバー１１１を下方に向けて強く押し込む。そのため、図６に示すように、回転規制部材１１０は、第１レバー１１１がストッパピン１１６に接触するまで、図６に示す矢印の如く時計方向に勢い良く回転する。従って、第１レバー１１１は、従動歯１２１に対して非接触状態となる。これと同時に、第２レバー１１２が従動歯車１２０に接近するように移動して、従動歯１２１の回転軌跡内に進入する。これにより、第２レバー１１２を従動歯１２１に対して下方から接触させることができる。

特に、回転規制部材１１０は、ストッパピン１１６に対して第１レバー１１１が接触しているため、時計方向への回転が規制されている。そのため、従動歯１２１に対して第２レバー１１２を係止させることができる。これにより、従動歯車１２０の回転を規制することが可能とされている。

（薬液投与装置の作用）
次に、上述のように構成された薬液投与装置１を使用して、使用者の体内に薬液Ｗを投与する場合について説明する。

なお、この場合の初期状態として、図１に示すように薬液投与装置１が使用者の体表面Ｓに装着され、留置針１３が体内に穿刺された状態で体表面Ｓに留置されているものとする。さらに、薬液Ｗが充填されたシリンジ２が本体ケース４内にセットされているものとする。さらに、スライダ３０がプランジャ２１よりも後方ＢＫ側に位置して、プランジャ２１が押し込み開始位置にセットされているものとする。

上述の初期状態のもと、薬液投与装置１によれば、渦巻きばね３１による弾性復元力を利用してスライダ３０に推力を付与できるので、スライダ３０を送り方向である前方ＦＷに向けて押圧することができる。
具体的には、図１及び図２に示す第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２が、引き伸ばされた引出部４９を巻回部４８に巻回するように弾性復元変形する。これにより、第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２による弾性復元力を利用して、図１に示す矢印Ｆの如く引出部４９を前方ＦＷに向けて引っ張ることができる。そのため、引出部４９に連結されたスライダ３０を送り軸線Ｏ１に沿って前方ＦＷに向けて押圧することができる。
その結果、スライダ３０を介してプランジャ２１を押込み方向に向けて、一定の推力で押圧することができる。

この際、スライダ３０には、ナット部材５０を介して送りねじ３２が組み合わされているので、送りねじ３２を利用してスライダ３０の移動速度を制御することができる。
具体的には、渦巻きばね３１による推力によってスライダ３０が前方ＦＷに向けて移動しはじめると、それに伴って送りねじ３２が送り軸線Ｏ１回りに回転する。そのため、送りねじ３２の回転に伴って、輪列機構３３（第１中間歯車５１、第２中間歯車５２、第３中間歯車５３）を回転させることができると共に、ウォーム軸６１及び羽根車６０を回転させることができる。

そのため、羽根車６０を利用して、輪列機構３３の回転速度に応じた空気抵抗等の回転抵抗を発生させることができる。従って、羽根車６０によって発生した回転抵抗を利用して、例えばウォーム軸６１を所定の回転速度（例えば２０００～３０００ｒｐｍ等）で回転させることができる。
このように、羽根車６０を有する調速機構３４によって、輪列機構３３を調速できるので、輪列機構３３及び送りねじ３２を所定の回転速度で回転させることができる。例えば、送りねじ３２を１ｒｐｍ程度のゆっくりとした回転速度で回転させることができる。これにより、渦巻きばね３１の弾性復元力の変化等に影響され難く、スライダ３０を一定速度で前方ＦＷに向けて移動（送り移動）させることができる。

従って、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による弾性復元力によって一定の推力で押圧されたプランジャ２１を、速度制御しながら押込み方向である前方ＦＷに向けて移動させることができる。その結果、シリンジ本体２０内に充填された薬液Ｗをプランジャ２１で押し出すことができ、留置針１３に向けて供給することができる。これにより、供給された薬液Ｗを、留置針１３を通じて使用者に投与することができる。この際、プランジャ２１を速度制御しながら移動させることができるので、薬液Ｗを精度良く供給することができる。

さらに切換機構３５によって輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができるので、輪列機構３３及び送りねじ３２を介してスライダ３０の移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、スライダ３０及びプランジャ２１の移動のタイミングや、移動時間等を任意に調整することもできる。従って、薬液Ｗの連続的投与だけでなく、決まった単位量の間欠的投与等を行うことができる。

切換機構３５による切換え動作について説明する。
薬液投与装置１の作動時、図３に示すように、制御部１００がソレノイド９０に対して制御電流を供給して通電させることで、可動軸９１を内部に引き込んでおく。これにより、ストッパ部材７０を回転許容位置Ｐ２に位置決めさせることができるので、羽根車６０を回転させ続けることができる。これにより、輪列機構３３を回転させることができ、薬液投与を行える。

輪列機構３３の回転を停止する場合には、制御部１００によってソレノイド９０への通電を停止する。これにより、図５に示すように、コイルばねによる付勢によって可動軸９１を伸長させることができ、ストッパ部材７０を押圧して回転停止位置Ｐ１に移動させることができる。これにより、停止突起７１を羽根車６０の回転軌跡内に進入させて、羽根車６０の回転を停止させることができる。

このように、ソレノイド９０を含むアクチュエータ８０を利用して、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置Ｐ２との間を移動させるだけの簡便な操作で、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。さらに、ソレノイド９０を、スライダ３０に推力を付与するために利用するのではなく、切換機構３５の一部として利用しているため、例えば動力の小さいソレノイドを利用することができる。従って、省電力化及び低コスト化に繋げることができる。

さらに本実施形態の薬液投与装置１では、図１及び図２に示すように、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による弾性復元力を主な推力としてスライダ３０を移動させている。そのため、簡便な構成でスライダ３０に推力を付与できるので、低コスト化及び構成の簡略化を図り易い。さらには、電池等の電力が不要であるので、この点においても低コスト化を図り易いうえ、安全性を向上できる。

さらに、第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２が、引き伸ばされた引出部４９を巻回部４８に巻回するように弾性復元変形するので、第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２による弾性復元力を利用して引出部４９を巻回部４８側に引っ張ることができ、引出部４９に連結されたスライダ３０を前方ＦＷに向けて押圧することができる。特に、定荷重ばねとして機能する渦巻きばね３１を利用するので、予め決められた一定の推力でスライダ３０を押圧することができると共に、調速機構３４による調速を精度良く行うことができる。

さらに、第１渦巻きばね４１の巻回部４８、及び第２渦巻きばね４２の巻回部４８は、第１ボビン４３及び第２ボビン４４を介して本体ケース４に保持されている。これにより、巻回部４８の位置を変化させることなく、弾性復元変形によって引出部４９を引っ張って巻回することができる。従って、巻回部４８を移動させることなく、スライダ３０を移動させることができるので、巻回部４８の移動スペースが不要となり、その分、省スペース化を図ることができる。特に、巻回部４８は、引出部４９を巻回するにつれてサイズが大きくなるため、有効に省スペース化を図ることができる。そのため、薬液投与装置１全体の小型化、薄型化に繋げることができる。

さらには、第１渦巻きばね４１の引出部４９、及び第２渦巻きばね４２の引出部４９は、送り軸線Ｏ１を対称軸として線対称に配置されると共に、シリンジ２の両側に配置された状態でスライダ３０に連結されている。そのため、スライダ３０にモーメント荷重が発生することを抑制しながら前方ＦＷに向けて移動させることができる。従って、プランジャ２１を送り軸線Ｏ１に沿って連続的に真っすぐに移動させることができると共に、スティックスリップ現象（いわゆるびびり現象）を生じさせ難い。
従って、プランジャ２１を抵抗少なくスムーズに移動させることができる。その結果、プランジャ２１をより安定した移動速度で移動させることができ、薬液Ｗを安定且つ精度良く供給することができる。

さらに本実施形態では、第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２の引出部４９による引っ張り力を、スライダ３０の左右両側に均等に作用させることができる。従って、スライダ３０にモーメント荷重が発生することを適切に抑制しながら押込み方向に移動させることができ、プランジャ２１をより安定に移動させることができる。
さらに２つの渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）を利用するので、それぞれの渦巻きばね３１が有する弾性復元力を抑えたとしても、プランジャ２１を押圧するため適切な推力を得ることができる。従って、例えば第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２を小型化、薄型化等した場合であっても、プランジャ２１を安定して移動させることができる。そのため、プランジャ２１の安定した移動を実現しつつ、薬液投与装置１全体のさらなる小型化、薄型化に繋げることができる。

以上説明したように、本実施形態の送り装置３によれば、送りねじ３２の速度制御を行うことができると共に、省電力化及び低コスト化を図ることができる。
さらに薬液投与装置１によれば、送りねじ３２を具備する送り装置３を備えているので、薬液Ｗを安定且つ精度良く供給することができると共に、プランジャ２１の移動制御を行うことができるので、薬液Ｗを所望の供給態様で供給することができる。
これらのことから、使用者に対する安定的な薬液Ｗの投与を行うことができると共に、携帯し易い信頼性の高いインスリン投与装置等として好適に使用することができる。さらに使用者に合わせた最適な投与量、投与速度で薬液Ｗを投与することもでき、使い易く、利便性に優れたインスリン投与装置等として好適に使用することができる。

さらに本実施形態の薬液投与装置１において、例えば輪列機構３３の輪列噛み合い等が外れた場合には、送りねじ３２が過度の速度で回転するおそれがある。この場合であっても、従動歯車１２０及び回転規制部材１１０を備えているので、送りねじ３２と共に従動歯車１２０が所定の回転速度を超えた速度で回転したときに、図６に示すように、従動歯１２１に対して第２レバー１１２を係止させることができる。これにより、従動歯車１２０の回転を機械的に規制することができる。従って、送りねじ３２及び従動歯車１２０の回転を強制的に停止させることができる。従って、スライダ３０が前方ＦＷに向けて例えば勢い良く移動してしまうことを防止することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図７及び図８に示すように、本実施形態の送り装置３は、ソレノイド９０と羽根車６０との間に、可動軸９１の出没を機械的に制御するスイッチ部材１３０を備えている。
さらに本実施形態のソレノイド９０の可動軸９１には、該可動軸９１からストッパ部材７０に向けて延びる押圧軸１４０が連結されている。押圧軸１４０は、前後方向Ｌ１に沿って延びるように形成され、前端部が可動軸９１に連結されている。押圧軸１４０の後端部は、ストッパ部材７０に対して前方ＦＷから向かい合うように配置されている。押圧軸１４０は、後述する可動突起１４１の位置に応じて、後端部がストッパ部材７０を押圧して回転停止位置Ｐ１に位置させる状態と、後端部がストッパ部材７０から離間した状態とに切り換わる。
なお、図７及び図８では、押圧軸１４０がストッパ部材７０を押圧して、回転停止位置Ｐ１に位置させている状態を図示している。

図７～図９に示すように、押圧軸１４０には、該押圧軸１４０の右側ＲＨに向けて突出するように可動突起１４１が一体的に取り付けられている。図示の例では、可動突起１４１は押圧軸１４０に一体的に形成され、球状に膨らむように形成されている。ただし、可動突起１４１は、押圧軸１４０とは別体に形成したうえで、押圧軸１４０に一体的に組み合わせても構わない。
なお、可動突起１４１は、押圧軸１４０の右側ＲＨに突出している必要はなく、例えば左側ＬＨ、上方、下方に向けて突出するように形成しても構わない。

スイッチ部材１３０は、押圧軸１４０に対して隣接するように押圧軸１４０の右側ＲＨに配置され、図示しない支持部等によって本体ケース４内に保持されている。なお、スイッチ部材１３０の位置は、押圧軸１４０に形成された可動突起１４１の位置に対応している。従って、可動突起１４１の位置に対応して、スイッチ部材１３０を例えば押圧軸１４０の左側ＬＨ、上方、下方等に配置されても構わない。

スイッチ部材１３０は、左右方向Ｌ２に厚みが薄く、且つ上下方向よりも前後方向Ｌ１に長い直方体状に形成されている。スイッチ部材１３０のうち押圧軸１４０に面した側面には、可動突起１４１を相対移動可能に収納する収納通路１３１が形成されている。
図９～図１１に示すように、収納通路１３１は、複数の傾斜通路及び複数の直線通路が繋がったループ状に形成されている。そして可動突起１４１は、押圧軸１４０の移動に伴って収納通路１３１内を一周するように移動する。

なお、押圧軸１４０は、後端部が自由端とされた片持ち状とされ、例えば前端部側を基点として上下方向に変位するように一定の柔軟性を有している。そのため、押圧軸１４０の柔軟性を利用して、収納通路１３１内に沿って可動突起１４１を移動させることが可能とされている。

収納通路１３１内には、可動突起１４１を位置決めする第１ストッパ位置１３２及び第２ストッパ位置１３３が設けられている。第１ストッパ位置１３２は、収納通路１３１のうち最も後方ＢＫ側に位置し、且つ後方ＢＫに向けて窪んだ部分とされている。第２ストッパ位置１３３は、収納通路１３１のうち第１ストッパ位置１３２よりも前方ＦＷに位置し、且つ後方ＢＫに向けて窪んだ部分とされている。
図７～図９では、第１ストッパ位置１３２に可動突起１４１が位置している状態を示している。

可動突起１４１は、可動軸９１が往復移動するたびに、収納通路１３１内を移動しながら第１ストッパ位置１３２と第２ストッパ位置１３３とに交互に位置決めされる。そして押圧軸１４０は、可動突起１４１が第１ストッパ位置１３２に位置しているときに、ストッパ部材７０を押圧して回転停止位置Ｐ１に位置させ、可動突起１４１が第２ストッパ位置１３３に位置しているときにストッパ部材７０から離間する。このとき、ストッパ部材７０は、図示しないコイルばね１１５による付勢によって、回転許容位置Ｐ２に位置決めされる。
なお。ストッパ部材７０には、図９～図１１に示すように、収納通路１３１内から可動突起１４１が抜け出ることを防止するフランジ部１３４が収納通路１３１に沿って形成されている。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
それに加えて本実施形態の場合には、ソレノイド９０の可動軸９１を往復移動させるたびに、可動突起１４１を収納通路１３１内に沿って移動させながら、第１ストッパ位置１３２及び第２ストッパ位置１３３に交互に位置決めすることができる。そして、図７及び図８に示すように、可動突起１４１を第１ストッパ位置１３２に位置決めすることで、押圧軸１４０を利用してストッパ部材７０を押圧することができ、回転停止位置Ｐ１に位置させることができる。これにより、羽根車６０の回転を停止させることができ、輪列機構３３及び送りねじ３２の回転を停止させて、薬液投与を停止することができる。

これに対して、可動突起１４１を第２ストッパ位置１３３に位置決めすることで、押圧軸１４０をストッパ部材７０から離間させることができる。これにより、ストッパ部材７０を、コイルばね１１５による付勢によって、回転停止位置Ｐ１から回転許容位置Ｐ２に位置させることができる。従って、羽根車６０の回転を開始させることができ、輪列機構３３及び送りねじ３２の回転を開始させて、薬液投与を再開することができる。

特に、可動突起１４１を第１ストッパ位置１３２及び第２ストッパ位置１３３に交互に位置決めすることができるので、例えばソレノイド９０を非通電（無通電）にした場合であっても、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１又は回転許容位置Ｐ２に位置決めすることができる。従って、省電力で輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１２に示すように、本実施形態の送り装置３は、アクチュエータ１５０が第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２と、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電を制御する制御部１６０と、を備えている。

本実施形態のストッパ部材７０は、羽根車６０よりも前方ＦＷに配置されていると共に、左右方向Ｌ２に長いプレート状に形成されている。そしてストッパ部材７０は、上下方向に延びる揺動軸線Ｏ５を中心として、図１２に示す矢印に示す如く左右方向Ｌ２に往復回転可能とされている。ストッパ部材７０のうち左右方向Ｌ２の両側に位置する端部には、羽根車６０に向かって突出した停止突起７１がそれぞれ形成されている。
さらにストッパ部材７０のうち左右方向Ｌ２の両側に位置する端部には、永久磁石等の磁性体１５３がそれぞれ取り付けられている。磁性体１５３は、前方ＦＷに向けて取り付けられている。

第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２は、ストッパ部材７０に取り付けられた磁性体１５３の前方ＦＷに位置するように配置されている。さらに第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２は、間隔をあけて左右方向Ｌ２に並ぶように配置されている。図示の例では、第１電磁石１５１が揺動軸線Ｏ５よりも左側ＬＨに配置され、第２電磁石１５２が揺動軸線Ｏ５よりも右側ＲＨに配置されている。

第１電磁石１５１は、磁性材料で形成された鉄心等の第１磁性軸１５１ａと、第１磁性軸１５１ａに巻回された図示しないコイルを内部に収容する第１ケース１５１ｂと、を備えている。第１電磁石１５１は、第１磁性軸１５１ａの端面を磁性体１５３に対して前方ＦＷから接触させた状態で、磁性体１５３の前方ＦＷに配置されている。
第２電磁石１５２は、磁性材料で形成された鉄心等の第２磁性軸１５２ａと、第２磁性軸１５２ａに巻回された図示しないコイルを内部に収容する第２ケース１５２ｂと、を備えている。第２電磁石１５２は、第２磁性軸１５２ａの端面を磁性体１５３に対して間隔をあけて対向するように、磁性体１５３の前方ＦＷに配置されている。

制御部１６０は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２のコイルに通電を行っている。これにより、制御部１６０は、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａが磁力を発生するように、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電の制御を行っている。

ストッパ部材７０は、第１電磁石１５１による磁力によって磁性体１５３が吸着されたときに、図１２に示すように停止突起７１が羽根車６０の回転軌跡の外側に位置した状態で位置決めされる。従って、ストッパ部材７０は、回転許容位置Ｐ２に位置決めされる。
これに対してストッパ部材７０は、第２電磁石１５２による磁力によって磁性体１５３が吸着されたときに、回転許容位置Ｐ２から揺動軸線Ｏ５回りを回転する。これにより、停止突起７１が羽根車６０の回転軌跡内に進入して、羽根車６０に接触する。従って、ストッパ部材７０は、回転停止位置に位置決めされ、羽根車６０の回転を停止させる。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部１６０によって第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２のコイルに交互に通電を行うことで、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａに交互に磁力を発生させる。これにより、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａに対してストッパ部材７０の磁性体１５３を交互に吸着させることができるので、ストッパ部材７０を回転停止位置と回転許容位置Ｐ２との間で移動させることができる。従って、羽根車６０を介して、輪列機構３３の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り替えることができる。

特に、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電の制御を行うだけの簡便な方法によって、羽根車６０を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

（第４実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第４実施形態について図面を参照して説明する。なお、第４実施形態においては、第３実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１３に示すように、本実施形態の送り装置３は、アクチュエータ１７０が第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２と、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２の通電を制御する制御部１８０と、を備えている。
本実施形態のストッパ部材７０には、第３実施形態における磁性体１５３が取り付けられていない。

第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、温度に応じて長さが変化する形状記憶合金ワイヤ（Shape Memory Alloys）であって、例えばニッケル－チタン合金製とされている。ただし、形状記憶合金ワイヤの材質としては、ニッケル－チタン合金に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、間隔をあけて左右方向Ｌ２に並ぶように配置されている。図示の例では、第１形状記憶合金ワイヤ１７１が揺動軸線Ｏ５よりも左側ＬＨに配置され、第２形状記憶合金ワイヤ１７２が揺動軸線Ｏ５よりも右側ＲＨに配置されている。

第１形状記憶合金ワイヤ１７１は、一端部がストッパ部材７０に連結され、他端部が第１通電部１７３に連結されている。第１通電部１７３は、図示しない支持部によって本体ケース４内に固定されている。図示の例では、第１形状記憶合金ワイヤ１７１は、中間部分が本体ケース４内に固定されたサポート軸１７５に支持されている。

第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、一端部がストッパ部材７０に連結され、他端部が第２通電部１７４に連結されている。第２通電部１７４は、図示しない支持部によって本体ケース４内に固定されている。図示の例では、第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、中間部分が本体ケース４内に固定されたサポート軸１７５に支持されている。

なお、本実施形態のストッパ部材７０は、例えば第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２の熱伝導率よりも熱伝導率が低い材料で形成され、第１形状記憶合金ワイヤ１７１の熱を、第２形状記憶合金ワイヤ１７２側に伝え難く、且つ第２形状記憶合金ワイヤ１７２の熱を、第１形状記憶合金ワイヤ１７１側に伝え難い構成とされている。

制御部１８０は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、第１通電部１７３及び第２通電部１７４を制御している。これにより、制御部１８０は、第１通電部１７３及び第２通電部１７４を介して、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行っている。
第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、通電によって加熱されることで長さが瞬間的に収縮すると共に、放熱に伴って長さが伸長する特性を有する。なお、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、通電が終了したときの放熱によって、速やかに伸長して元の長さに復帰する。

ストッパ部材７０は、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２への通電が行われていない場合には、図１３に示すように停止突起７１が羽根車６０の回転軌跡の外側に位置した状態で位置決めされる。従って、ストッパ部材７０は、回転許容位置Ｐ２に位置決めされる。
これに対してストッパ部材７０は、第１形状記憶合金ワイヤ１７１又は第２形状記憶合金ワイヤ１７２への通電が行われて、第１形状記憶合金ワイヤ１７１又は第２形状記憶合金ワイヤ１７２が収縮することで、回転許容位置Ｐ２から揺動軸線Ｏ５回りを回転する。これにより、停止突起７１が羽根車６０の回転軌跡内に進入して、羽根車６０に接触する。従って、ストッパ部材７０は、回転停止位置に位置決めされ、羽根車６０の回転を停止させる。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部１８０によって、例えば第１通電部１７３を介して第１形状記憶合金ワイヤ１７１に通電を行うことで、第１形状記憶合金ワイヤ１７１を瞬間的に収縮させることができる。これにより、ストッパ部材７０を揺動軸線Ｏ５回りに回転させることができ、回転停止位置に位置させることができる。従って、停止突起７１を利用して羽根車６０を介して輪列機構３３の回転を停止させることができる。

さらに、第２通電部１７４を介して第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行うことで、第２形状記憶合金ワイヤ１７２を瞬間的に収縮させることができる。これにより、ストッパ部材７０を揺動軸線Ｏ５回りに逆回転させることができ、回転停止位置から回転許容位置Ｐ２に復帰させることができる。従って、羽根車６０及び輪列機構３３の回転を開始させることができる。

なお、第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行うことで、ストッパ部材７０を回転停止位置に位置させ、第１形状記憶合金ワイヤ１７１に通電を行うことで、ストッパ部材７０を回転許容位置Ｐ２に位置させても構わない。

このように、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行って、それぞれのワイヤの長さを瞬間的に収縮させるだけの簡便な方法によって、羽根車６０を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

なお、本実施形態において、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２の放熱性を高めても良い。例えば第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２の熱伝導率よりも熱伝導率が高い材料で形成された放熱体を、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２に接触するように配置させても構わない。なお、サポート軸１７５を放熱体として機能させても構わない。

（第５実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第５実施形態について図面を参照して説明する。なお、第５実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１４及び図１５に示すように、本実施形態の送り装置３は、アクチュエータ１９０が通電及び非通電によって揺動回転する可動軸１９２を有するガルバノモータ１９１と、ガルバノモータ１９１への通電を制御する制御部２００と、を備えている。

本実施形態のストッパ部材７０は、羽根車６０よりも前方ＦＷに配置されていると共に、上下方向に延びる揺動軸線Ｏ６を中心として回転可能とされている。ストッパ部材７０は、複数のストッパ片１９５を有している。図示の例では、複数のストッパ片１９５は、揺動軸線Ｏ６を中心として放射状に並ぶように４つ設けられている。ただし、ストッパ片１９５の数は、４つに限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、４つ以外の複数であっても構わない。

ガルバノモータ１９１は、図示しない支持部によって本体ケース４内に固定されている。可動軸１９２は、揺動軸線Ｏ７を中心として、図１５に示す矢印に示す如く１８０°未満の角度範囲内で揺動回転する。そして、ストッパ部材７０は、可動軸１９２の揺動軸線Ｏ７に対して、揺動軸線Ｏ６が同軸上に位置するように可動軸１９２に取り付けられている。これにより、ストッパ部材７０は、可動軸１９２の揺動回転によって揺動軸線Ｏ７回りを回転する。

制御部２００は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、ガルバノモータ１９１に対して制御電流を供給する。これにより、ガルバノモータ１９１は、通電、非通電が制御されている。
ストッパ部材７０は、ガルバノモータ１９１への通電が行われていない場合、図１４及び図１５に示すようにストッパ片１９５が羽根車６０の回転軌跡の外側に位置した状態で位置決めされる。従って、ストッパ部材７０は、回転許容位置Ｐ２に位置決めされる。
これに対してストッパ部材７０は、ガルバノモータ１９１への通電が行われて、可動軸１９２が揺動することで、ストッパ片１９５が羽根車６０の回転軌跡内に進入して、羽根車６０に接触する。従って、ストッパ部材７０は、回転停止位置に位置決めされ、羽根車６０の回転を停止させる。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部２００によってガルバノモータ１９１の作動を制御することで、可動軸１９２を１８０°未満の角度範囲内で揺動回転させることができる。これにより、揺動軸線Ｏ７回りにストッパ部材７０を回転させることができ、ストッパ部材７０を回転許容位置Ｐ２から回転停止位置に位置させることができる。従って、ストッパ片１９５を利用して、羽根車６０を介して輪列機構３３の回転を停止させることができる。

このように、ガルバノモータ１９１に通電を行って、可動軸１９２を揺動回転させるだけの簡便な方法によって、ストッパ部材７０を回転停止位置と回転許容位置Ｐ２との間で移動させることができ、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

（第６実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第６実施形態について図面を参照して説明する。なお、第６実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１６及び図１７に示すように、本実施形態の送り装置３は、調速機構３４がてんぷ２１２を有する調速機２１０と、がんぎ車２２１及びアンクル２２２を有する脱進機２２０と、を備えている。

本実施形態の輪列機構３３は、互いに噛み合い可能に配置された第１中間歯車２３１及び第２中間歯車２３２を具備している。ただし、輪列機構３３を構成する歯車の数は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

第１中間歯車２３１は、送りねじ３２のうちスライダ３０よりも後方ＢＫに位置する部分に連結されている。従って、第１中間歯車２３１は、送りねじ３２の回転に伴って送り軸線Ｏ１回りに回転する。第１中間歯車２３１は、第１傘歯２３１ａを有している。
第２中間歯車２３２は、第１中間歯車２３１の右側ＲＨに配置され、左右方向Ｌ２に延びる軸線回りに回転可能に配置されている。さらに第２中間歯車２３２は、第１傘歯２３１ａに噛み合う第２傘歯２３２ａを有している。これにより、送りねじ３２の回転に伴って、第１中間歯車２３１及び第２中間歯車２３２を回転させることが可能とされている。

調速機構３４は、輪列機構３３の回転を制御する脱進機２２０と、脱進機２２０を調速する調速機２１０と、を備えている。なお、脱進機２２０及び調速機２１０は、機械式時計に一般的に用いられるものと同等の構成とされている。そのため、脱進機２２０及び調速機２１０についての詳細な説明は省略する。
なお、調速機構３４は、シリンジ２の右側ＲＨに配置されていると共に、第２中間歯車２３２の前方ＦＷに配置されている。

脱進機２２０は、輪列機構３３を構成する第２中間歯車２３２の回転に伴って回転するがんぎ車２２１と、がんぎ車２２１を脱進させて規則正しく回転させるアンクル２２２と、を備え、後述するてんぷ２１２からの規則正しい振動で輪列機構３３を制御する。

がんぎ車２２１は、左右方向Ｌ２に延びる揺動軸線回りに回転可能とされ、第２中間歯車２３２に噛み合った状態で第２中間歯車２３２よりも前方ＦＷに配置されている。がんぎ車２２１は、複数のがんぎ歯２２１ａを有している。

アンクル２２２は、がんぎ車２２１よりも前方ＦＷに配置され、てんぷ２１２の往復回転に基づいて左右方向Ｌ２に延びる軸線回りを回動（揺動）可能とされている。アンクル２２２は、がんぎ歯２２１ａに対して係脱可能な入爪２２２ａ及び出爪２２２ｂを有している。入爪２２２ａ及び出爪２２２ｂは、アンクル２２２の回動に伴ってがんぎ歯２２１ａに対して交互に係脱可能とされている。
従って、アンクル２２２の回動に伴って入爪２２２ａ及び出爪２２２ｂががんぎ歯２２１ａに対して交互に係脱することで、がんぎ車２２１の回転を制御することが可能とされると共に、がんぎ車２２１に伝わった動力を、アンクル２２２及び振り石２１４を介しててんぷ２１２に伝えて、てんぷ２１２に回転エネルギーを補充することが可能とされている。

調速機２１０は、ひげぜんまい２１１と、アンクル２２２よりも前方ＦＷに配置されたてんぷ２１２と、を備えている。てんぷ２１２は、てん輪２１３を有しており、ひげぜんまい２１１を動力源として、左右方向Ｌ２に延びるてんぷ軸線Ｏ８を中心として定常振幅（振り角）で往復回転（正逆回転）する。なお、てんぷ軸線Ｏ８は、送り軸線Ｏ１に対して非同軸に配置されている。
ひげぜんまい２１１は、てんぷ軸線（本発明に係る回転軸線）Ｏ８を中心として渦巻き状に形成され、拡縮するように弾性変形可能とされている。ひげぜんまい２１１の内端部は、図示しない振り座を介しててんぷ２１２に係止されている。これにより、てんぷ２１２は、ひげぜんまい２１１を動力源として、てんぷ軸線Ｏ８回りを往復回転可能とされている。なお、てん輪２１３には、振り石２１４が取り付けられている。

さらに本実施形態の切換機構３５は、ソレノイド９０の可動軸９１を利用して、てんぷ２１２の回転の停止と開始とを切り換えている。これにより、切換機構３５は、てんぷ２１２を含む調速機構３４を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えている。

ソレノイド９０は、可動軸９１をてん輪２１３に向けた状態で、てんぷ２１２よりも前方ＦＷに配置されている。従って、ソレノイド９０は、通電及び非通電の切換えによって、可動軸９１をてん輪２１３に対して接近及び離間するように前後方向Ｌ１に直線的に往復移動させることが可能とされている。
可動軸９１は、ソレノイド９０の通電によって内部に引き込まれているときに、てん輪２１３から離間する。そして可動軸９１は、ソレノイド９０の非通電時に後方ＢＫに向けて伸長したときに、てん輪２１３の周面を直接的に押圧して、てんぷ２１２の回転を停止させる。これにより、ソレノイド９０の通電、非通電によって、てんぷ２１２の回転の停止と開始とを切り換えることができる。
なお、図１６及び図１７では、可動軸９１がてん輪２１３の周面を押圧して、てんぷ２１２の回転を停止させている状態を図示している。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、渦巻きばね３１による推力によってスライダ３０が前方ＦＷに向けて移動しはじめると、それに伴って送りねじ３２が送り軸線Ｏ１回りに回転すると共に、送りねじ３２の回転に伴って輪列機構３３（第１中間歯車２３１及び第２中間歯車２３２）を回転させることができる。さらに、第２中間歯車２３２の回転に伴ってがんぎ車２２１を回転させることができる。この際、脱進機２２０及び調速機２１０を有する調速機構３４を具備しているので、輪列機構３３を調速することができる。

詳細には、ひげぜんまい２１１を動力源として、てんぷ２１２をてんぷ軸線Ｏ８回りに往復回転させることができ、てんぷ２１２の回転に基づいてアンクル２２２を規則正しく揺動させることができる。これにより、がんぎ車２２１のがんぎ歯２２１ａに対してアンクル２２２の入爪２２２ａ及び出爪２２２ｂを交互に係脱することができ、がんぎ車２２１及び輪列機構３３を調速することができる。
従って、例えば、送りねじ３２を１ｒｐｍ程度のゆっくりとした回転速度で回転させることができる。これにより、渦巻きばね３１の弾性復元力の変化等に影響され難く、スライダ３０を一定速度で前方ＦＷに向けて移動（送り移動）させることができる。従って、プランジャ２１を速度制御しながら移動させることができ、薬液Ｗを精度良く供給することができる。

さらに切換機構３５を有しているので、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。詳細には、薬液投与装置１の作動時、制御部１００がソレノイド９０に対して制御電流を供給して通電させることで、可動軸９１を内部に引き込んでおく。これにより、てんぷ２１２を回転させ続けることができ、薬液投与を行える。
輪列機構３３の回転を停止する場合には、制御部１００によってソレノイド９０への通電を停止する。これにより、コイルばねによる付勢によって可動軸９１を伸長させることができ、てん輪２１３の周面を押圧しててんぷ２１２の回転を停止させることができる。

このように、ソレノイド９０を利用して、輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、輪列機構３３及び送りねじ３２を介してスライダ３０の移動停止と移動開始とを制御することができる。そのため、スライダ３０及びプランジャ２１の移動のタイミングや、移動時間等を任意に調整することもできる。従って、薬液Ｗの連続的投与だけでなく、決まった単位量の間欠的投与等を行うことができる。

（第７実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第７実施形態について図面を参照して説明する。なお、第７実施形態においては、第６実施形態及び第３実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１８に示すように、本実施形態の送り装置３は、切換機構３５が、ストッパ部材７０と、ストッパ部材７０を移動させるアクチュエータ１５０と、を備えている。アクチュエータ１５０は、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２と、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電を制御する制御部１６０と、を備えている。

ストッパ部材７０は、てん輪２１３よりも右側ＲＨに配置されている。ストッパ部材７０は、例えば上下方向に沿って延びるプレート状に形成され、左右方向Ｌ２に延びる揺動軸線Ｏ３を中心として、前後方向Ｌ１に揺動可能とされている。なお、揺動軸線Ｏ３は、ストッパ部材７０を左右方向Ｌ２に貫くように配置されている。
ストッパ部材７０は、揺動軸線Ｏ３を中心として、てんぷ２１２に対して接近しててんぷ２１２の回転を停止させる回転停止位置Ｐ１と、てんぷ２１２から離間しててんぷ２１２の回転を許容する回転許容位置と、の間を移動可能とされている。

ストッパ部材７０の上端部には、てんぷ２１２に向けて突出する停止突起７１が形成されている。停止突起７１は、ストッパ部材７０が回転停止位置Ｐ１に位置したときに、てん輪２１３に形成されたロックピン２１５に対して接触し、てんぷ２１２の回転を停止させることが可能とされている。これにより、調速機構３４を介して輪列機構３３の全体の回転を停止させることが可能となる。
なお、ストッパ部材７０の下端部には、永久磁石等の磁性体１５３が取り付けられている。

第１電磁石１５１は、第１磁性軸１５１ａの端面を磁性体１５３に対して間隔をあけて対向するように磁性体１５３の後方ＢＫに配置されている。第２電磁石１５２は、第２磁性軸１５２ａの端面を前方ＦＷから接触させた状態で、磁性体１５３の前方ＦＷに配置されている。

制御部１６０は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２のコイルに通電を行っている。これにより、制御部１６０は、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａが磁力を発生するように、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電の制御を行っている。

ストッパ部材７０は、第２電磁石１５２による磁力によって磁性体１５３が吸着されたときに、図１８に示すように停止突起７１がロックピン２１５に対して接触した状態で位置決めされる。従って、ストッパ部材７０は、回転停止位置Ｐ１に位置決めされ、てんぷ２１２の回転を停止させる。
これに対してストッパ部材７０は、第１電磁石１５１による磁力によって磁性体１５３が吸着されたときに、回転停止位置Ｐ１から揺動軸線Ｏ３回りを回転して回転許容位置に移動する。これにより、停止突起７１がロックピン２１５から離間して、てんぷ２１２の回転を許容する。なお図１８に示す状態では、てんぷ２１２が停止突起７１に対してロックピン２１５を反時計方向に接触させて停止可能とされているが、停止突起７１に対してロックピン２１５を時計方向に接触させる場合も停止可能である。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第６実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部１６０によって第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２のコイルに交互に通電を行うことで、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａに交互に磁力を発生させる。これにより、第１磁性軸１５１ａ及び第２磁性軸１５２ａに対してストッパ部材７０の磁性体１５３を交互に吸着させることができるので、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置との間で移動させることができる。従って、てんぷ２１２を介して、輪列機構３３の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り替えることができる。

特に、第１電磁石１５１及び第２電磁石１５２への通電の制御を行うだけの簡便な方法によって、てんぷ２１２を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

（第８実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第８実施形態について図面を参照して説明する。なお、第８実施形態においては、第７実施形態及び第４実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図１９に示すように、本実施形態の送り装置３は、アクチュエータ１７０が第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２と、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２の通電を制御する制御部１８０と、を備えている。
本実施形態のストッパ部材７０には、第７実施形態における磁性体１５３が取り付けられていない。

第１形状記憶合金ワイヤ１７１は、一端部がストッパ部材７０に連結され、他端部が第１通電部１７３に連結されている。第２形状記憶合金ワイヤ１７２は、一端部がストッパ部材７０に連結され、他端部が第２通電部１７４に連結されている。

制御部１８０は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、第１通電部１７３及び第２通電部１７４を制御している。これにより、制御部１８０は、第１通電部１７３及び第２通電部１７４を介して、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行っている。

ストッパ部材７０は、第１形状記憶合金ワイヤ１７１への通電が行われて、第１形状記憶合金ワイヤ１７１が収縮することで、図１９に示すように、停止突起７１がロックピン２１５に接触した状態で位置決めされる。これにより、ストッパ部材７０は、回転停止位置Ｐ１に位置決めされ、てんぷ２１２の回転を停止させる。
これに対して、ストッパ部材７０は、第２形状記憶合金ワイヤ１７２への通電が行われたときに、回転停止位置Ｐ１から揺動軸線Ｏ３回りを回転して回転許容位置に移動する。これにより、停止突起７１がロックピン２１５から離間して、てんぷ２１２の回転を許容する。なお図１９に示す状態では、てんぷ２１２が停止突起７１に対してロックピン２１５を反時計方向に接触させて停止可能とされているが、停止突起７１に対してロックピン２１５を時計方向に接触させる場合も停止可能である。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第６実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部１８０によって、第１通電部１７３及び第２通電部１７４を介して第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２に通電を行うことで、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置との間で移動させることができる。従って、てんぷ２１２を介して、輪列機構３３の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り替えることができる。

特に、第１形状記憶合金ワイヤ１７１及び第２形状記憶合金ワイヤ１７２への通電の制御を行うだけの簡便な方法によって、てんぷ２１２を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

（第９実施形態）
次に、本発明に係る送り装置の第９実施形態について図面を参照して説明する。なお、第９実施形態においては、第７実施形態及び第５実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

図２０に示すように、本実施形態の送り装置３は、アクチュエータ１９０が通電及び非通電によって揺動回転する可動軸１９２を有するガルバノモータ１９１と、ガルバノモータ１９１への通電を制御する制御部２００と、を備えている。

ガルバノモータ１９１は、可動軸１９２は、揺動軸線Ｏ７を中心として、図２０に示す矢印に示す如く１８０°未満の角度範囲内で揺動回転する。ストッパ部材７０は、可動軸１９２の揺動回転によって揺動軸線Ｏ７回りを揺動する。
制御部２００は、図示しない総合制御部からの指示に基づいて、ガルバノモータ１９１に対して制御電流を供給する。これにより、ガルバノモータ１９１は、通電、非通電が制御されている。

（送り装置の作用）
本実施形態の送り装置３の場合であっても、第６実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
具体的には、制御部２００によってガルバノモータ１９１の作動を制御することで、可動軸１９２を１８０°未満の角度範囲内で揺動回転させることができる。これにより、揺動軸線Ｏ３回りにストッパ部材７０を揺動させることができる。従って、ストッパ部材７０を回転停止位置Ｐ１と回転許容位置との間で移動させることができ、てんぷ２１２を介して、輪列機構３３の回転の停止と開始とを容易且つ適切に切り替えることができる。

特に、ガルバノモータ１９１への通電の制御を行うだけの簡便な方法によって、てんぷ２１２を介して輪列機構３３の回転の停止と開始とを切り換えることができる。従って、薬液Ｗの投与を任意のタイミングで停止させることや、間欠的な投与等を容易に行い易い。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

例えば、上記各実施形態では、流体として薬液Ｗを例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば流体としては、その他の液体や、ガス等の気体であっても構わない。使用される用途や目的等に応じて、内容物を適宜変更して構わない。例えば、流体としては、塗料、飲料、香料、油脂類（グリス、オイル等）等、様々なものを選択して構わない。

さらに上記実施形態では、２つの渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）を利用した場合を例に挙げて説明したが、２つに限定されるものではなく、例えば１つでも構わないし、４つ以上の偶数個利用しても構わない。
渦巻きばね３１を４つ以上の偶数個利用する場合には、例えば送り軸線Ｏ１を対称軸として線対称となるように、複数の渦巻きばね３１をシリンジ２の左右両側に均等配置すれば良い。これにより、スライダ３０にモーメント荷重が発生することを抑制することができる。

さらに上記各実施形態では、調速機構３４の一例として、羽根車６０を利用した場合や、調速機２１０及び脱進機２２０を利用した場合を例に挙げて説明したが、輪列機構３３の調速を行うことができれば、他の構成を採用しても構わない。
例えば、てんぷ２１２に代えて、電磁石による磁力を利用してアンクル２２２を規則正しく揺動させることで、輪列機構３３の調速を行っても構わない。

さらに上記各実施形態では、従動歯車１２０を送りねじ３２の後端部に連結させたが、この場合に限定されるものではない。従動歯車１２０としては、送りねじ３２の回転に伴って回転すれば良く、例えば輪列機構３３の途中に設けても構わない。

なお、上記各実施形態では、送りねじ３２の雄ねじ部を右ねじとして説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば左ねじとしても構わない。この場合には、渦巻きばね３１（第１渦巻きばね４１及び第２渦巻きばね４２）による推力によってスライダ３０が前方ＦＷに向けて押圧されることに伴って、送りねじ３２を後方ＢＫから見て時計方向に回転させることができる。従って、この場合には、送りねじ３２の回転に伴って時計方向に回転する従動歯車１２０の回転に応じて、回転規制部材１１０が適切に作動するように設ければ良い。

なお、本発明は以下の態様を含む。
＜１＞
対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、
弾性復元力を利用して前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与するばね部材と、
前記送り方向に平行に配置された送り軸線回りに回転可能な状態で前記可動体に組み合わされていると共に、前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する送りねじと、
前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
前記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、
前記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、を備え、
前記ばね部材は、
帯状の弾性体が渦巻き状に巻回された巻回部と、
前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備え、
前記引出部は、前記可動体に連結され、
前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体に推力を付与することを特徴とする送り装置。
＜２＞
＜１＞に記載の送り装置において、
前記調速機構は、前記輪列機構に噛み合うと共に、前記輪列機構の回転速度に応じた抵抗を発生させる羽根車を備えている、送り装置。
＜３＞
＜２＞に記載の送り装置において、
前記切換機構は、
ストッパ部材と、
前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えている、送り装置。
＜４＞
＜１＞に記載の送り装置において、
前記調速機構は、
ひげぜんまいを動力源として、前記送り軸線に対して非同軸に配置された回転軸線回りに、所定の振り角で往復回転するてんぷを有する調速機と、
前記輪列機構の回転に伴って回転するがんぎ車と、前記てんぷの往復回転に基づいて揺動すると共に、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して交互に係脱することで前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、を有する脱進機と、を備えている、送り装置。
＜５＞
＜４＞に記載の送り装置において、
前記切換機構は、
ストッパ部材と、
前記てんぷに対して前記ストッパ部材を接触させて前記てんぷの回転を停止させる回転停止位置と、前記てんぷから前記ストッパ部材を離間させて前記てんぷの回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えている、送り装置。
＜６＞
＜３＞又は＜５＞に記載の送り装置において、
前記アクチュエータは、
通電及び非通電によって直線的に往復移動する可動軸を有するソレノイドと、
前記ソレノイドへの通電を制御する制御部と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記可動軸の往復移動に伴って、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
＜７＞
＜６＞に記載の送り装置において、
前記可動軸に連結されると共に、前記可動軸から前記ストッパ部材に向けて延びる押圧軸と、
前記押圧軸に一体的に取り付けられた可動突起と、
前記可動突起を相対移動可能に収納する収納通路が形成されたスイッチ部材と、を備え、
前記収納通路内には、前記可動突起を位置決めする第１ストッパ位置及び第２ストッパ位置が設けられ、
前記可動突起は、前記可動軸が往復移動するたびに、前記収納通路内を移動しながら前記第１ストッパ位置と前記第２ストッパ位置とに交互に位置決めされ、
前記押圧軸は、前記可動突起が前記第１ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材を押圧して前記ストッパ部材を前記回転停止位置に位置させ、前記可動突起が前記第２ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材から離間し、
前記ストッパ部材は、前記回転許容位置に向けて付勢されている、送り装置。
＜８＞
＜３＞又は＜５＞に記載の送り装置において、
前記アクチュエータは、
第１電磁石及び第２電磁石と、
前記第１電磁石及び前記第２電磁石が磁力を発生するように、前記第１電磁石及び前記第２電磁石への通電を制御する制御部と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記第１電磁石による磁力、及び前記第２電磁石による磁力で吸着されることで、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
＜９＞
＜３＞又は＜５＞に記載の送り装置において、
前記アクチュエータは、
前記ストッパ部材に連結された第１形状記憶合金ワイヤ及び第２形状記憶合金ワイヤと、
前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤに対して通電を行うように、前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤへの通電を制御する制御部と、を備え、
前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤは、通電加熱に伴って長さが収縮すると共に放熱に伴って長さが伸長し、
前記ストッパ部材は、前記第１形状記憶合金ワイヤの伸縮、及び前記第２形状記憶合金ワイヤの伸縮によって、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
＜１０＞
＜３＞又は＜５＞に記載の送り装置において、
前記アクチュエータは、
通電及び非通電によって１８０°未満の角度範囲内で揺動回転する可動軸を有するガルバノモータと、
前記ガルバノモータへの通電を制御する制御部と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記可動軸の揺動回転に伴って前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
＜１１＞
＜１＞から＜１０＞のいずれか１つに記載の送り装置において、
前記送りねじの回転に伴って回転する従動歯車と、
第１レバー及び第２レバーを有し、ストッパ軸線回りに回転可能に配置された回転規制部材と、を備え、
前記回転規制部材は、前記第１レバーが前記従動歯車の従動歯に対して接触し、且つ前記第２レバーが前記従動歯に対して非接触状態となるように、前記ストッパ軸線回りに付勢され、
前記従動歯車は、予め決められた所定の回転速度で回転しているときに、前記従動歯が前記第１レバーを順次押込むように回転し、且つ前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記従動歯に対して前記第１レバーが非接触となるように前記回転規制部材を回転させ、
前記回転規制部材は、前記従動歯車が前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記第２レバーを前記従動歯に係止させて、前記従動歯車の回転を規制する、送り装置。
＜１２＞
＜１＞から＜１１＞のいずれか１つに記載の送り装置と、
内部に流体が充填される収容筒と、前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を有する流体収容器と、を備え、
前記可動体は、前記プランジャを前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されていることを特徴とする流体供給装置。

ＦＷ…前方（送り方向）
Ｏ１…送り軸線
Ｏ４…ストッパ軸線
Ｏ８…てんぷ軸線（回転軸線）
Ｐ１…回転停止位置
Ｐ２…回転許容位置
Ｗ…薬液（流体）
１…薬液投与装置（流体供給装置）
２…シリンジ（流体収容器）
３…送り装置
２０…シリンジ本体（収容筒）
２１…プランジャ（対象物）
３０…スライダ（可動体）
３１…渦巻きばね（ばね部材）
３２…送りねじ
３３…輪列機構
３４…調速機構
３５…切換機構
４１…第１渦巻きばね（ばね部材）
４２…第２渦巻きばね（ばね部材）
４７…弾性体
４８…巻回部
４９…引出部
６０…羽根車
７０…ストッパ部材
８０、１５０、１７０、１９０…アクチュエータ
９０…ソレノイド
９１…ソレノイドの可動軸
１００、１６０、１８０、２００…制御部
１１０…回転規制部材
１１１…第１レバー
１１２…第２レバー
１２０…従動歯車
１２１…従動歯車の従動歯
１３０…スイッチ部材
１３２…第１ストッパ位置
１３３…第２ストッパ位置
１３１…収納通路
１４０…押圧軸
１４１…可動突起
１５１…第１電磁石
１５２…第２電磁石
１７１…第１形状記憶合金ワイヤ
１７２…第２形状記憶合金ワイヤ
１９１…ガルバノモータ
１９２…ガルバノモータの可動軸
２１０…調速機
２１１…ひげぜんまい
２１２…てんぷ
２２０…脱進機
２２１…がんぎ車
２２１ａ…がんぎ歯

Claims (12)

1. 対象物を送り方向に向けて移動させる可動体と、
   弾性復元力を利用して前記送り方向に向けて前記可動体に推力を付与するばね部材と、
   前記送り方向に平行に配置された送り軸線回りに回転可能な状態で前記可動体に組み合わされていると共に、前記可動体に付与された推力によって前記送り軸線回りに回転する送りねじと、
   前記送りねじの回転に伴って回転する輪列機構と、
   前記輪列機構の回転速度を調整する調速機構と、
   前記輪列機構の回転の停止と開始とを切り換える切換機構と、を備え、
   前記ばね部材は、
   帯状の弾性体が渦巻き状に巻回された巻回部と、
   前記弾性体のうち前記巻回部から引き伸ばされた部分である引出部と、を備え、
   前記引出部は、前記可動体に連結され、
   前記ばね部材は、前記引出部が引き伸ばされた状態から巻回する状態に弾性復元変形するときの弾性復元力を利用して、前記可動体に推力を付与することを特徴とする送り装置。
2. 請求項１に記載の送り装置において、
   前記調速機構は、前記輪列機構に噛み合うと共に、前記輪列機構の回転速度に応じた抵抗を発生させる羽根車を備えている、送り装置。
3. 請求項２に記載の送り装置において、
   前記切換機構は、
   ストッパ部材と、
   前記羽根車に対して前記ストッパ部材を接触させて前記羽根車の回転を停止させる回転停止位置と、前記羽根車から前記ストッパ部材を離間させて前記羽根車の回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えている、送り装置。
4. 請求項１に記載の送り装置において、
   前記調速機構は、
   ひげぜんまいを動力源として、前記送り軸線に対して非同軸に配置された回転軸線回りに、所定の振り角で往復回転するてんぷを有する調速機と、
   前記輪列機構の回転に伴って回転するがんぎ車と、前記てんぷの往復回転に基づいて揺動すると共に、前記がんぎ車のがんぎ歯に対して交互に係脱することで前記がんぎ車の回転を制御するアンクルと、を有する脱進機と、を備えている、送り装置。
5. 請求項４に記載の送り装置において、
   前記切換機構は、
   ストッパ部材と、
   前記てんぷに対して前記ストッパ部材を接触させて前記てんぷの回転を停止させる回転停止位置と、前記てんぷから前記ストッパ部材を離間させて前記てんぷの回転を許容する回転許容位置との間で、前記ストッパ部材を移動させるアクチュエータと、を備えている、送り装置。
6. 請求項３又は５に記載の送り装置において、
   前記アクチュエータは、
   通電及び非通電によって直線的に往復移動する可動軸を有するソレノイドと、
   前記ソレノイドへの通電を制御する制御部と、を備え、
   前記ストッパ部材は、前記可動軸の往復移動に伴って、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
7. 請求項６に記載の送り装置において、
   前記可動軸に連結されると共に、前記可動軸から前記ストッパ部材に向けて延びる押圧軸と、
   前記押圧軸に一体的に取り付けられた可動突起と、
   前記可動突起を相対移動可能に収納する収納通路が形成されたスイッチ部材と、を備え、
   前記収納通路内には、前記可動突起を位置決めする第１ストッパ位置及び第２ストッパ位置が設けられ、
   前記可動突起は、前記可動軸が往復移動するたびに、前記収納通路内を移動しながら前記第１ストッパ位置と前記第２ストッパ位置とに交互に位置決めされ、
   前記押圧軸は、前記可動突起が前記第１ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材を押圧して前記ストッパ部材を前記回転停止位置に位置させ、前記可動突起が前記第２ストッパ位置に位置しているときに、前記ストッパ部材から離間し、
   前記ストッパ部材は、前記回転許容位置に向けて付勢されている、送り装置。
8. 請求項３又は５に記載の送り装置において、
   前記アクチュエータは、
   第１電磁石及び第２電磁石と、
   前記第１電磁石及び前記第２電磁石が磁力を発生するように、前記第１電磁石及び前記第２電磁石への通電を制御する制御部と、を備え、
   前記ストッパ部材は、前記第１電磁石による磁力、及び前記第２電磁石による磁力で吸着されることで、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
9. 請求項３又は５に記載の送り装置において、
   前記アクチュエータは、
   前記ストッパ部材に連結された第１形状記憶合金ワイヤ及び第２形状記憶合金ワイヤと、
   前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤに対して通電を行うように、前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤへの通電を制御する制御部と、を備え、
   前記第１形状記憶合金ワイヤ及び前記第２形状記憶合金ワイヤは、通電加熱に伴って長さが収縮すると共に放熱に伴って長さが伸長し、
   前記ストッパ部材は、前記第１形状記憶合金ワイヤの伸縮、及び前記第２形状記憶合金ワイヤの伸縮によって、前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
10. 請求項３又は５に記載の送り装置において、
    前記アクチュエータは、
    通電及び非通電によって１８０°未満の角度範囲内で揺動回転する可動軸を有するガルバノモータと、
    前記ガルバノモータへの通電を制御する制御部と、を備え、
    前記ストッパ部材は、前記可動軸の揺動回転に伴って前記回転停止位置と前記回転許容位置との間を移動する、送り装置。
11. 請求項１に記載の送り装置において、
    前記送りねじの回転に伴って回転する従動歯車と、
    第１レバー及び第２レバーを有し、ストッパ軸線回りに回転可能に配置された回転規制部材と、を備え、
    前記回転規制部材は、前記第１レバーが前記従動歯車の従動歯に対して接触し、且つ前記第２レバーが前記従動歯に対して非接触状態となるように、前記ストッパ軸線回りに付勢され、
    前記従動歯車は、予め決められた所定の回転速度で回転しているときに、前記従動歯が前記第１レバーを順次押込むように回転し、且つ前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記従動歯に対して前記第１レバーが非接触となるように前記回転規制部材を回転させ、
    前記回転規制部材は、前記従動歯車が前記所定の回転速度を超えて回転したときに、前記第２レバーを前記従動歯に係止させて、前記従動歯車の回転を規制する、送り装置。
12. 請求項１に記載の送り装置と、
    内部に流体が充填される収容筒と、前記収容筒内に摺動移動可能に配置され、前記送り方向に向けた移動によって前記流体を外部に供給するプランジャと、を有する流体収容器と、を備え、
    前記可動体は、前記プランジャを前記収容筒内に押し込むように、前記プランジャに連結されていることを特徴とする流体供給装置。

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