JP2024098640A - Conveying device and rubber sheet detecting device - Google Patents
Conveying device and rubber sheet detecting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024098640A JP2024098640A JP2023002241A JP2023002241A JP2024098640A JP 2024098640 A JP2024098640 A JP 2024098640A JP 2023002241 A JP2023002241 A JP 2023002241A JP 2023002241 A JP2023002241 A JP 2023002241A JP 2024098640 A JP2024098640 A JP 2024098640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber sheet
- arm
- conveying belt
- conveying
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
【課題】ゴムシートの先端の位置を検出することができる技術を提供する。
【解決手段】搬送装置1は、上面20a1にゴムシートGが載置される下搬送ベルト20と、下搬送ベルト20との間でゴムシートGを挟持する挟持面26b1を有する上搬送ベルト26と、上搬送ベルト26の幅方向に平行な軸51回りに揺動可能なアーム40と、アーム40に支持され、上搬送ベルト26の挟持面26b1の反対面26b2を走行するローラ42と、アーム40から突出した棒状部材44と、棒状部材44の被検出突起45cを検出可能な近接センサ46と、を備える。
【選択図】図2
A technique capable of detecting the position of the leading edge of a rubber sheet is provided.
[Solution] The conveying device 1 comprises a lower conveying belt 20 on whose upper surface 20a1 a rubber sheet G is placed, an upper conveying belt 26 having a clamping surface 26b1 that clamps the rubber sheet G between the lower conveying belt 20, an arm 40 that can swing around an axis 51 parallel to the width direction of the upper conveying belt 26, a roller 42 supported by the arm 40 and running on the opposite surface 26b2 of the clamping surface 26b1 of the upper conveying belt 26, a rod-shaped member 44 protruding from the arm 40, and a proximity sensor 46 that can detect a detectable protrusion 45c of the rod-shaped member 44.
[Selected figure] Figure 2
Description
本発明は、搬送装置、およびゴムシート検出装置に関する。 The present invention relates to a conveying device and a rubber sheet detection device.
空気入りタイヤの製造工程において、エイペックスやトレッド等のゴムシートを成形装置へ供給するために、搬送装置が用いられる(例えば、特許文献1参照)。 In the manufacturing process of pneumatic tires, a conveying device is used to supply rubber sheets such as apexes and treads to a molding device (see, for example, Patent Document 1).
本発明は、ゴムシートの先端の位置を検出することができる技術を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a technology that can detect the position of the tip of a rubber sheet.
(1)本発明は、ゴムシートを搬送する搬送装置である。この搬送装置は、上面に前記ゴムシートが載置される下搬送ベルトと、前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、前記上搬送ベルトの幅方向に平行な揺動軸回りに揺動可能なアームと、前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、前記アームから突出した棒状部材と、前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を備える。 (1) The present invention is a conveying device for conveying a rubber sheet. This conveying device includes a lower conveying belt on whose upper surface the rubber sheet is placed, an upper conveying belt having a clamping surface for clamping the rubber sheet between the lower conveying belt, an arm that can swing around a swing axis parallel to the width direction of the upper conveying belt, a roller that is supported by the arm and runs on the side of the upper conveying belt opposite the clamping surface, a rod-shaped member protruding from the arm, and a proximity sensor that can detect the tip of the rod-shaped member.
上記構成によれば、下搬送ベルトと上搬送ベルトとの間でゴムシートが挟持されると、上搬送ベルトに盛り上がりが生じる。よって、上搬送ベルトの挟持面の反対面を走行するローラは、ゴムシートの盛り上がりに乗り上げると上方へ移動し、アームを上方向に揺動させる。アームが揺動すると、棒状部材の先端部も、アームの揺動に応じて、揺動軸を中心とする円弧に沿って移動する。
棒状部材の先端部の移動は近接センサによって検出される。よって、近接センサ46の出力に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置に到達したか否かを判定することができる。この結果、ゴムシートの先端の位置を検出することができ、ゴムシートを精度よく搬送することが可能となる。
According to the above configuration, when the rubber sheet is sandwiched between the lower conveyor belt and the upper conveyor belt, a bulge is generated on the upper conveyor belt. Therefore, when the roller running on the opposite side of the sandwiched surface of the upper conveyor belt rides on the bulge of the rubber sheet, it moves upward, causing the arm to swing upward. When the arm swings, the tip of the rod-shaped member also moves along an arc centered on the swing axis in response to the swing of the arm.
The movement of the tip of the rod-shaped member is detected by the
(2)上記搬送装置において、前記棒状部材は、前記先端部の位置が前記アームの先端よりも突出した位置となるように前記アームの長手方向に沿って延びている本体部を含んでいてもよい。
この場合、アームが揺動したときにおける棒状部材の先端部の移動量が、アームの先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートが比較的薄い場合にも、ゴムシートの先端の位置の検出が可能となる。
(2) In the above-described transport device, the rod-shaped member may include a main body portion extending along the longitudinal direction of the arm so that the tip portion is positioned at a position protruding beyond the tip of the arm.
In this case, the amount of movement of the tip of the rod member when the arm swings is amplified more than the amount of movement of the tip of the arm.
As a result, even if the rubber sheet is relatively thin, it is possible to detect the position of the leading end of the rubber sheet.
(3)また、上記搬送装置において、前記下搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記近接センサの出力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよい。
この場合、近接センサの出力と、駆動機構による動作量と、に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置を通過してからのゴムシートの搬送長さを正確に把握することができる。
(3) The conveying device may further include a drive unit that drives the lower conveying belt, and a control unit that controls the drive unit based on an output of the proximity sensor.
In this case, the transport length of the rubber sheet after the leading edge of the rubber sheet passes the position of the roller can be accurately determined based on the output of the proximity sensor and the amount of operation by the drive mechanism.
(4)また、他の観点から見た本発明は、上面にゴムシートが載置される下搬送ベルトと、前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、によって搬送されるゴムシートを検出するゴムシート検出装置である。このゴムシート検出装置は、前記上搬送ベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能なアームと、前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、前記アームから突出した棒状部材と、前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を含む。 (4) Also, from another viewpoint, the present invention is a rubber sheet detection device that detects a rubber sheet transported by a lower conveying belt on whose upper surface a rubber sheet is placed, and an upper conveying belt having a clamping surface that clamps the rubber sheet between the lower conveying belt. This rubber sheet detection device includes an arm that can swing around a swing axis that extends in the width direction of the upper conveying belt, a roller that is supported by the arm and runs on the side opposite the clamping surface of the upper conveying belt, a rod-shaped member that protrudes from the arm, and a proximity sensor that can detect the tip of the rod-shaped member.
本発明によれば、ゴムシートの先端の位置を検出することができる。 According to the present invention, the position of the tip of the rubber sheet can be detected.
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔搬送装置の全体構成〕
図1は、実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図である。
搬送装置1は、エイペックス等のゴムシートGを搬送するための装置である。搬送装置1は、例えば、押出機(図示せず)と、成形装置と、の間に配置される。押出機はゴムシートGを成形する装置である。成形装置はゴムシートGを用いて空気入りタイヤを成形する装置である。ゴムシートGは、帯状であり、厚みは数~1ミリ程度である。
Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of the conveying device]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a conveying device according to an embodiment.
The conveying device 1 is a device for conveying a rubber sheet G such as an apex. The conveying device 1 is disposed, for example, between an extruder (not shown) and a molding device. The extruder is a device that molds the rubber sheet G. The molding device is a device that molds a pneumatic tire using the rubber sheet G. The rubber sheet G is strip-shaped and has a thickness of several to about 1 mm.
搬送装置1の上流側には、上流側搬送装置2が配置される。搬送装置1の下流側には、下流側搬送装置3が配置される。
押出機によって成形されたゴムシートGは、上流側搬送装置2によって搬送され搬送装置1へ与えられる。搬送装置1は、与えられたゴムシートGを下流側搬送装置3へ与える。下流側搬送装置3は、与えられたゴムシートGを成形装置へ与える。
このように、各搬送装置1,2,3は、第1方向に沿ってゴムシートGを搬送する。第1方向とは、図1に示すように、搬送装置1の長手方向に沿う方向に平行な方向であって上流側搬送装置2から、下流側搬送装置3へ向かう方向をいう。また、第1方向の反対方向を第2方向という。
An upstream-
The rubber sheet G formed by the extruder is transported by the upstream-
In this manner, each of the
搬送装置1は、下搬送部6と、上搬送部8と、ゴムシート検出装置10と、を備える。
下搬送部6は、フレーム12と、駆動ローラ13と、従動ローラ14,15,16,17と、下搬送ベルト20と、サーボモータ21と、制御装置22(制御部)と、を有する。
下搬送ベルト20は、無端環状のベルトである。下搬送ベルト20は、駆動ローラ13及び従動ローラ14,15,16,17に巻き掛けられている。
各ローラ13,14,15,16,17は、フレーム12に固定される。
フレーム12は、フレーム本体12aと、ガイド板12bと、を有する。ガイド板12bは、フレーム本体12aの上部に設けられている。
The conveying device 1 includes a lower conveying section 6 , an upper conveying section 8 , and a rubber
The lower conveying section 6 includes a
The
Each of the
The
ガイド板12bは、第1方向に沿う方向に延びる長尺の板状部材である。
従動ローラ15はガイド板12bの上流端に隣接して設けられている。従動ローラ16はガイド板12bの下流端に隣接して設けられている。よって、下搬送ベルト20のうち、従動ローラ15と従動ローラ16との間に架け渡されている上部分20aは、ガイド板12bの上面12b1を走行する。
下搬送ベルト20の上部分20aの上面20a1にはゴムシートGが載置される。
The
The driven
A rubber sheet G is placed on an upper surface 20a1 of the
サーボモータ21は、下搬送ベルト20を駆動する駆動部としての機能を有する。サーボモータ21は、駆動ローラ13を回転駆動する。駆動ローラ13がサーボモータ21によって駆動されると、従動ローラ14,15,16,17は、下搬送ベルト20を介して従動回転する。これによって、下搬送ベルト20は周回する。周回する際、下搬送ベルト20は、従動ローラ15と従動ローラ16との間の部分が第1方向に沿って走行する。
The
上搬送部8は、従動ローラ24,25と、上搬送ベルト26と、押さえローラ27と、アーム28と、を有する。
上搬送ベルト26は、無端環状のベルトである。上搬送ベルト26は、従動ローラ24,25に巻き掛けられている。上搬送ベルト26は、従動ローラ24,25の上部間に架け渡されている上部分26aと、従動ローラ24,25の下部間に架け渡されている下部分26bと、を有する。
The upper conveying section 8 has driven
The
従動ローラ24は、ガイド板12bの上流端部の上方に設けられている。従動ローラ25は、従動ローラ16よりも下流側に設けられている。
上搬送ベルト26の下部分26bは、下搬送ベルト20に対向するように配置されている。
よって、下搬送ベルト20の上面20a1にゴムシートGが載置されると、ゴムシートGは、上面20a1と、下部分26bの下面26b1との間で挟持される。つまり、下面26b1は、下搬送ベルト20との間でゴムシートGを挟持する挟持面である。以下の説明では、下面26b1を挟持面26b1ということがある。
The driven
The
Therefore, when the rubber sheet G is placed on the upper surface 20a1 of the
押さえローラ27は、上部分26aと下部分26bとの間に配置されている。押さえローラ27は、上搬送ベルト26の下部分26bの上面26b2を走行可能に設けられている。押さえローラ27が走行する上面26b2は、挟持面26b1の反対面である。以下の説明では、上面26b2を反対面26b2ということがある。
The
アーム28は、押さえローラ27を支持する。アーム28の基端部は、フレーム12の側面に設けられたブラケット29に固定されている。アーム28は、ブラケット29に設けられた軸30によって固定されている。軸30の中心は、両ベルト20,26の幅方向に平行である。アーム28は、軸30回りに揺動可能にブラケット29に固定されている。
押さえローラ27は、アーム28の先端部に回転自在に固定されている。
なお、以下の説明では、両ベルト20,26の幅方向を単に幅方向ともいう。
The
The
In the following description, the width direction of both
アーム28と、フレーム12との間には、スプリング31が設けられている。
スプリング31の上端はアーム28の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム28における基端部と先端部との間の部分である。
スプリング31の下端はフレーム12に固定されている。スプリング31は、押さえローラ27を下方向へ向けて付勢している。
この押さえローラ27は、ガイド板12bとの間で、上搬送ベルト26と、下搬送ベルト20とを挟持する。よって、上搬送ベルト26は、下搬送ベルト20の走行に従って走行する。
A
The upper end of the
The lower end of the
The
制御装置22は、ゴムシート検出装置10の出力に基づいてサーボモータ21を制御する機能を有する。
制御装置22の制御によってサーボモータ21が駆動ローラ13を回転駆動すると、下搬送ベルト20が走行する。
ここで、上流側搬送装置2からゴムシートGが与えられ、ゴムシートGの先端g1が下搬送ベルト20の上面20a1に到達すると、ゴムシートGは、下搬送ベルト20によって第1方向沿って搬送され、上搬送部8の位置に到達する。
上搬送部8の位置に到達すると、ゴムシートGは、上搬送ベルト26と、下搬送ベルト20と、の間に挟持されつつ、下搬送ベルト20によって搬送される。このとき、上搬送ベルト26、下搬送ベルト20、およびゴムシートGは、押さえローラ27によって押圧される。これにより、ゴムシートGは、上搬送ベルト26と下搬送ベルト20との間で挟持され、下搬送ベルト20とゴムシートGとの間でスリップが生じるのを抑制することができる。
The
When the
Here, a rubber sheet G is provided from the upstream conveying
When the rubber sheet G reaches the position of the upper conveying section 8, it is sandwiched between the upper conveying
ゴムシートGは、上搬送ベルト26と下搬送ベルト20との間で挟持された状態で搬送装置1によって搬送され、下流側搬送装置3へ与えられる。
ゴムシート検出装置10は、搬送装置1に与えられたゴムシートGの先端g1の位置を検出する機能を有する。
The rubber sheet G is conveyed by the conveying device 1 while being sandwiched between the upper conveying
The rubber
〔ゴムシート検出装置の構成について〕
図2は、図1中のゴムシート検出装置10の部分を拡大した図である。
ゴムシート検出装置10は、アーム40と、ローラ42と、棒状部材44と、近接センサ46と、を備える。
アーム40は、鋼板等によって形成された部材であり、第2方向に沿って延びている。アーム40は、フレーム12の側方に配置されている。
[Configuration of rubber sheet detection device]
FIG. 2 is an enlarged view of the rubber
The rubber
The
アーム40の第1端部40aは、ブラケット50によってフレーム12に固定されている。ブラケット50は、フレーム本体12aの側面12a1に固定された板状部材である。第1端部40aは、アーム40の第1方向側の端部である。
アーム40は、ブラケット50に設けられた軸51(揺動軸)によって固定されている。軸51の中心は、幅方向に平行である。アーム40は、軸51回りに揺動可能にブラケット50に固定されている。
A
The
図3は、ゴムシート検出装置10の一部を示す上面図である。なお、図3では、理解を容易にするために上搬送ベルト26の上部分26aを省略して示している。
図2および図3を参照して、アーム40の第2端部40bには、支持シャフト53が設けられている。支持シャフト53は、幅方向に沿って延びている。支持シャフト53は、フレーム12の上方に配置されている。第2端部40bは、アーム40の第2方向側の端部である。
ローラ42は、支持シャフト53に取り付けられている。支持シャフト53は、ローラ42を回転自在に支持する。
ローラ42は、円筒状の部材である。ローラ42は、中心軸が幅方向に平行となるように、アーム40および支持シャフト53によって支持されている。
Fig. 3 is a top view showing a part of the rubber
2 and 3, a
The
The
ローラ42は、押さえローラ27と同様、上搬送ベルト26における上部分26aと下部分26bとの間に配置されている。上述のようにアーム40は軸51回りに揺動可能である。よって、ローラ42は、下部分26bの反対面26b2を走行可能にアーム40および支持シャフト53に支持されている。
The
アーム40と、フレーム12との間には、スプリング54が設けられている。
スプリング54の上端はアーム40の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム40における第1端部40aと第2端部40bとの間の部分である。
スプリング54の下端はフレーム12に固定されている。スプリング54は、ローラ42を下方向へ向けて付勢している。
ローラ42は、押さえローラ27と同様、ガイド板12bとの間で、上搬送ベルト26と、下搬送ベルト20とを挟持する。
A
The upper end of the
The lower end of the
Similar to the
棒状部材44は、アーム40の上面40cに固定されている。棒状部材44は、先端部44aと、基端部44bと、を有する。基端部44bは、上面40cに固定されている端部である。
先端部44aは、基端部44bからアーム40の長手方向に沿って、第2方向に向かって突出している。
基端部44bは、アーム40の上面40cに溶接等によって固定されている。よって、棒状部材44は、アーム40に対して一体に固定されている。従って、棒状部材44は、アーム40とともに一体に揺動する。
The rod-shaped
The tip end 44 a protrudes from the
The
棒状部材44は、横棒部45aと、本体部45bと、被検出突起45cと、を有する。
横棒部45aは、幅方向に沿って延びる棒状の部分である。横棒部45aの一端は基端部44bである。よって、横棒部45aは、アーム40から幅方向に突出している。
横棒部45aの他端は、折れ曲がり部45dを介して、本体部45bに繋がっている。
The rod-shaped
The
The other end of the
本体部45bは、第2方向に沿って延びる棒状の部分である。本体部45bの一端は、折れ曲がり部45dに繋がっている。本体部45bの他端には、被検出突起45cが設けられている。
被検出突起45cは、本体部45bの他端から突出した部材である。被検出突起45cは、棒状部材44の先端部44aを構成する。被検出突起45cは、近接センサ46によって検出されるための突起である。
被検出突起45cの位置は、アーム40の先端である第2端部40bよりも第2方向側(上流側)へ突出した位置となっている。
つまり、本体部45bは、被検出突起45cの位置がアーム40の先端よりも突出した位置となるようにアーム40の長手方向に沿って延びている。
The
The
The position of the
In other words, the
また、図3に示すように、横棒部45aの他端および折れ曲がり部45dは、上方から見たときに、両ベルト20,26の幅方向ほぼ中央に位置する。よって、本体部45bは、両ベルト20,26の幅方向ほぼ中央に位置し、かつ、第2方向に沿って延びている。
As shown in FIG. 3, the other end of the
近接センサ46は、被検出突起45cの接近を検出する非接触センサである。近接センサ46には、誘導形や、静電容量形、超音波形、磁気形等が含まれるが、いずれのタイプを用いてもよい。近接センサ46は、制御装置22に接続されている。近接センサ46の出力は、制御装置22へ与えられる。
The
近接センサ46は、ブラケット56によってフレーム12に固定されている。ブラケット56は、フレーム本体12aの側面12a1に固定された部材である。ブラケット56は、近接センサ46を上搬送ベルト26の上方であって、両ベルト20,26の幅方向中央で支持する。
The
近接センサ46は、被検出突起45cに対向することが可能な位置に設けられている。より具体的に、近接センサ46の検出面46aと、被検出突起45cの先端面45c1と、が対向可能な位置に、近接センサ46は設けられている。
The
図4は、近接センサ46と、棒状部材44の被検出突起45cと、の間の位置関係を示した図であり、図4(a)は、搬送装置1がゴムシートGを搬送していない場合を示している。
上述したように、ローラ42は、ガイド板12bとの間で、上搬送ベルト26の下部分26bと、下搬送ベルト20の上部分20aとを挟持する。
このとき、棒状部材44の本体部45bは、両ベルト20,26およびガイド板12bに対してほぼ平行である。
また、近接センサ46の検出面46aと、被検出突起45cの先端面45c1と、は、僅かな隙間を介して、互いに対向配置されている。
このとき、近接センサ46は、被検出突起45cの存在を検出する。近接センサ46は、被検出突起45cを検出したことを示す出力を、制御装置22へ与える。
よって、この場合、制御装置22は、搬送装置1がゴムシートGを搬送していないことを認識することができる。
4A and 4B are diagrams showing the positional relationship between the
As described above, the
At this time, the
Further, the
At this time, the
Therefore, in this case, the
図4(b)は、搬送装置1がゴムシートGを搬送している場合を示している。
上流側搬送装置2からゴムシートGが与えられると、ゴムシートGは、下搬送ベルト20と上搬送ベルト26との間で挟持される。すると、上搬送ベルト26には、ゴムシートGの厚み分だけ上方への盛り上がりが生じる。
FIG. 4B shows a case where the conveying device 1 is conveying a rubber sheet G.
When the rubber sheet G is provided from the upstream conveying
両ベルト20,26に挟持されたゴムシートGが搬送され、ゴムシートGの先端g1がローラ42の位置に到達すると、上搬送ベルト26の反対面26b2を走行するローラ42は、ゴムシートGによる上搬送ベルト26の盛り上がりに乗り上げると上方へ移動し、アーム40を上方向に揺動させる。
The rubber sheet G sandwiched between the
上述したように、棒状部材44は、アーム40とともに一体に揺動する。よって、アーム40が揺動すると、棒状部材44の被検出突起45cも、アーム40の揺動に応じて、軸51(図2)を中心とする円弧に沿って移動する。
ゴムシートGによる上搬送ベルト26の盛り上がりによって、被検出突起45cが移動したとき、図4(b)に示すように、被検出突起45cの先端面45c1は、検出面46aから離れた位置へ移動する。
As described above, the rod-shaped
When the
このとき、近接センサ46は、被検出突起45cを検出することはない。近接センサ46は、被検出突起45cを検出していないことを示す出力を、制御装置22へ与える。
よって、ゴムシートGの先端g1がローラ42の位置に到達していない間において、近接センサ46は、被検出突起45cを検出したことを示す出力を制御装置22へ与え、先端g1がローラ42の位置に到達すると、被検出突起45cを検出していないことを示す出力を、制御装置22へ与える。
より具体的に、近接センサ46は、被検出突起45cを検出していないことを示す出力として、所定電圧の信号(例えば、0v)を制御装置22へ与える。また、近接センサ46は、被検出突起45cを検出したことを示す出力として、所定電圧以外の電圧の信号を制御装置22へ与える。
At this time, the
Therefore, while the tip g1 of the rubber sheet G has not yet reached the position of the
More specifically, the
これにより、制御装置22は、近接センサからの出力の切り替わったタイミングにより、ゴムシートGの先端g1がローラ42の位置に到達したことを認識することができる。
As a result, the
このように、本実施形態によれば、被検出突起45cの移動を近接センサ46によって検出することができ、近接センサ46の出力に基づいて、ゴムシートGの先端g1がローラ42の位置に到達したか否かを判定することができる。この結果、ゴムシートGの先端g1の位置を検出することができる。この結果、先端g1が通過してからどの程度の長さのゴムシートGを搬送したのかを把握することができ、ゴムシートGを精度よく搬送することが可能となる。
In this way, according to this embodiment, the movement of the
すなわち、制御装置22は、近接センサ46の出力に基づいて、サーボモータ21を制御する。よって、制御装置22は、近接センサ46の出力と、サーボモータ21の動作量と、に基づいて、先端g1がローラ42の位置を通過してからのゴムシートGの搬送長さを正確に把握することができる。
これにより、ゴムシートGの供給精度を高めることができる。
That is, the
This makes it possible to improve the accuracy of supplying the rubber sheet G.
また、本実施形態の棒状部材44は、先端部である被検出突起45cの位置がアーム40の第2端部40bよりも突出した位置となるようにアーム40の長手方向に沿って延びている本体部45bを含んでいる。
このため、アーム40が揺動したときにおける棒状部材44の被検出突起45cの移動量が、例えば、アーム40の先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートGの厚みが1mmといったように比較的薄い場合にも、ゴムシートGの先端g1の位置の検出が可能となる。
In addition, the rod-shaped
Therefore, the amount of movement of the
As a result, even when the rubber sheet G is relatively thin, such as 1 mm, the position of the tip g1 of the rubber sheet G can be detected.
例えば、図2中、アーム40の長手方向における軸51とローラ42との間の距離L1が115mmである場合、アーム40の長手方向における軸51と被検出突起45cの先端面45c1との間の距離L2は、250mm以上であることが好ましい。
このようにすることで、例えば、ゴムシートGの厚さが1mm程度であってもゴムシートGの先端g1の位置を検出することができる。
For example, in FIG. 2, if the distance L1 between the
By doing this, for example, even if the thickness of the rubber sheet G is about 1 mm, the position of the tip g1 of the rubber sheet G can be detected.
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
〔others〕
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive.
The scope of the present disclosure is defined by the claims, not by the meaning described above, and is intended to include all modifications having a meaning equivalent to the claims and within the scope thereof.
1 搬送装置
2 上流側搬送装置
3 下流側搬送装置
6 下搬送部
8 上搬送部
10 ゴムシート検出装置
12 フレーム
12a フレーム本体
12a1 側面
12b ガイド板
12b1 上面
13 駆動ローラ
14 従動ローラ
15 従動ローラ
16 従動ローラ
17 従動ローラ
20 下搬送ベルト
20a 上部分
20a1 上面
21 サーボモータ
22 制御装置
24 従動ローラ
25 従動ローラ
26 上搬送ベルト
26a 上部分
26b 下部分
26b1 挟持面(下面)
26b2 反対面(上面)
27 押さえローラ
28 アーム
29 ブラケット
30 軸
31 スプリング
40 アーム
40a 第1端部
40b 第2端部
40c 上面
42 ローラ
44 棒状部材
44a 先端部
44b 基端部
45a 横棒部
45b 本体部
45c 被検出突起
45c1 先端面
45d 折れ曲がり部
46 近接センサ
46a 検出面
50 ブラケット
51 軸
53 支持シャフト
54 スプリング
56 ブラケット
G ゴムシート
g1 先端
1 Conveying
26b2 Opposite side (upper surface)
27
Claims (4)
上面に前記ゴムシートが載置される下搬送ベルトと、
前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、
前記上搬送ベルトの幅方向に平行な揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を備える
搬送装置。 A conveying device for conveying a rubber sheet,
a lower conveyor belt on which the rubber sheet is placed;
an upper conveyor belt having a clamping surface for clamping the rubber sheet between the upper conveyor belt and the lower conveyor belt;
an arm that is swingable about a swing axis that is parallel to the width direction of the upper conveying belt;
a roller supported by the arm and running on the opposite side of the upper conveyor belt to the nipping surface;
A rod-shaped member protruding from the arm;
A conveying device comprising: a proximity sensor capable of detecting the tip of the rod-shaped member.
請求項1に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1 , wherein the rod-shaped member includes a main body portion extending along the longitudinal direction of the arm such that the tip portion is positioned at a position protruding beyond the tip of the arm.
前記近接センサの出力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える
請求項1または請求項2に記載の搬送装置。 A drive unit that drives the lower conveying belt;
The conveying device according to claim 1 or 2, further comprising a control unit that controls the driving unit based on an output of the proximity sensor.
前記上搬送ベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を含む
ゴムシート検出装置。 A rubber sheet detection device for detecting a rubber sheet conveyed by a lower conveying belt on an upper surface of which a rubber sheet is placed, and an upper conveying belt having a clamping surface for clamping the rubber sheet between the lower conveying belt, comprising:
an arm that is swingable about a swing axis extending in a width direction of the upper conveying belt;
a roller supported by the arm and running on the opposite side of the upper conveyor belt to the nipping surface;
A rod-shaped member protruding from the arm;
a proximity sensor capable of detecting the tip of the rod-shaped member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023002241A JP2024098640A (en) | 2023-01-11 | 2023-01-11 | Conveying device and rubber sheet detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023002241A JP2024098640A (en) | 2023-01-11 | 2023-01-11 | Conveying device and rubber sheet detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2024098640A true JP2024098640A (en) | 2024-07-24 |
Family
ID=91957606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023002241A Pending JP2024098640A (en) | 2023-01-11 | 2023-01-11 | Conveying device and rubber sheet detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2024098640A (en) |
-
2023
- 2023-01-11 JP JP2023002241A patent/JP2024098640A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7823720B2 (en) | Belt transport device and belt transport control method | |
US7905346B2 (en) | Belt skew correction controlling method, belt transportation device, and recording apparatus | |
KR20070087199A (en) | Device for picking up, displacing and placing bands or strips of flexible material | |
JP2015157403A (en) | rubber sheet cutting device | |
WO2012173176A1 (en) | Medium conveying device | |
JP2024098640A (en) | Conveying device and rubber sheet detecting device | |
JP4743591B2 (en) | Conveyor device and joining device for tire strip member | |
JP4598820B2 (en) | Web bending apparatus and method | |
JP2007039172A (en) | Method and device for correcting sheet meandering | |
JP2009091062A (en) | Belt skew correcting device, belt skew correcting method, belt conveying device, and recording device | |
JP4275875B2 (en) | Parts inspection device | |
JP2004043072A (en) | Film splicing device | |
JP7244083B2 (en) | Tape sticking device | |
JP2664177B2 (en) | Sheet positioning device | |
JPH07291437A (en) | Method and device for conveyance of moving body | |
JP2009120322A (en) | Carrying and wind-up method of rubber-like sheet and its device | |
JP3593942B2 (en) | Printing equipment | |
JP4167003B2 (en) | Cutting method of vulcanized tread member | |
JP4039391B2 (en) | Sheet thickness measuring device | |
JP2016168814A (en) | Rubber strip winding device | |
JP3273653B2 (en) | Centering device for soft band members | |
JPH07178695A (en) | Sheet cutting device | |
JPH05221520A (en) | Article positioning method in article feeding conveyor and positioning device | |
JP2003048194A (en) | Cable cutter | |
JP6442698B2 (en) | Continuous paper processing apparatus and continuous paper processing method |