JP2024090045A

JP2024090045A - crane

Info

Publication number: JP2024090045A
Application number: JP2022205683A
Authority: JP
Inventors: 貴之元田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-07-04

Abstract

It is possible to prevent unnecessary load from being applied to a member supporting the boom when the boom moves.
[Solution] In the crane 100, the link mechanism 33 connects the pier 1 and the second part 22 so as to support the second part 22 when the boom 3 is raised or lowered. This allows the link mechanism 33 to support the second part 22 when the boom 3 is raised or lowered. Meanwhile, when the first part 21 and the second part 22 extend linearly, the link mechanism 33 is bent at the joints 43, 44. This allows the angle of the link members 61, 62 to change, so that even if the boom moves up and down relatively significantly due to the movement of the trolley 4 or the influence of wind, etc., the link mechanism 33 can be prevented from being subjected to a load.
[Selected figure] Figure 2

Description

本発明は、クレーンに関する。 The present invention relates to a crane.

従来、以下の特許文献１に記載のように、橋脚で支持されるガーダーと、ガーダーの先端部から延びる、中折れ可能なブームと、を備えるものが知られている。このブームは、ガーダーの先端部から延びる第１の部分と、第１の部分の先端部から延びる第２の部分と、を有する。このクレーンは、第２の部分と橋脚とを接続して第２の部分を支持する補助ステーを有する。補助ステーと第２の部分との接続箇所には、補助ステーに長孔が設けられる。当該長孔にピンが挿入されて、補助ステーと第２の部分とが接続される。特許文献２には、第２の部分と橋脚とを接続して第２の部分を支持するロッドが設けられる。ロッドは、第２の部分及び第１の部分に接続される。 As described in the following Patent Document 1, a crane is known that includes a girder supported by a pier and a boom that extends from the tip of the girder and can be folded in the middle. The boom has a first portion that extends from the tip of the girder and a second portion that extends from the tip of the first portion. This crane has an auxiliary stay that connects the second portion to the pier and supports the second portion. A long hole is provided in the auxiliary stay at the connection point between the auxiliary stay and the second portion. A pin is inserted into the long hole to connect the auxiliary stay and the second portion. In Patent Document 2, a rod is provided that connects the second portion to the pier and supports the second portion. The rod is connected to the second portion and the first portion.

特開２０１９－１５６６１７号公報JP 2019-156617 A 特開２００３－３１２９８１号公報JP 2003-312981 A

ここで、特許文献１においては、想定以上の圧縮荷重がかかり、長孔の隙間以上にピンが移動しようとすると、補助ステーに圧縮荷重がかかって構造がダメージを受けることがある。特許文献２においては、トロリの移動や風などの影響によりブームが上下に動いた場合、ロッドに荷重がかかってしまう。 In Patent Document 1, if a compressive load greater than expected is applied and the pin attempts to move beyond the gap in the long hole, the auxiliary stay may be subjected to a compressive load, causing damage to the structure. In Patent Document 2, if the boom moves up and down due to the movement of the trolley or the influence of wind, etc., a load is applied to the rod.

本発明は、ブームが動いたときに当該ブームを支持する部材に不要な荷重がかかることを抑制できるクレーンを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a crane that can prevent unnecessary loads from being placed on the members supporting the boom when the boom moves.

本発明の一側面に係るクレーンは、橋脚で支持され、海陸方向に延びるガーダーと、ガーダーの先端部から延びる、中折れ可能なブームと、を備え、ブームは、ガーダーの先端部から延びる陸側の第１の部分と、第１の部分の先端部から延びる海側の第２の部分と、を有し、橋脚と第２の部分とは、ブームの起伏時において第２の部分を支持するリンク機構で連結され、リンク機構は、橋脚に連結される第１のリンク部材と、第２の部分に連結される第２のリンク部材と、第１のリンク部材と第２のリンク部材との間でピンによって回転可能に連結される少なくとも一つのジョイント部と、を有し、第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、リンク機構はジョイント部にて折れ曲がっている。 A crane according to one aspect of the present invention comprises a girder supported by a pier and extending in the direction of land and sea, and a mid-foldable boom extending from the tip of the girder, the boom having a first part on the land side extending from the tip of the girder and a second part on the sea side extending from the tip of the first part, the pier and the second part being connected by a link mechanism that supports the second part when the boom is raised and lowered, the link mechanism having a first link member connected to the pier, a second link member connected to the second part, and at least one joint part rotatably connected by a pin between the first link member and the second link member, and when the first part and the second part are extending in a straight line, the link mechanism is bent at the joint part.

このクレーンでは、リンク機構は、橋脚と第２の部分とを、ブームの起伏時において第２の部分を支持するように連結される。これにより、ブームが起伏しているときに、リンク機構が第２の部分を支持することができる。一方、第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、リンク機構はジョイント部にて折れ曲がっている。これにより、トロリの移動や風などの影響でブームが比較的大きく上下に動いた場合であっても、リンク部材の角度が変化することで、リンク機構に荷重がかかることを回避することができる。 In this crane, the link mechanism connects the pier and the second part so as to support the second part when the boom is raised or lowered. This allows the link mechanism to support the second part when the boom is raised or lowered. Meanwhile, when the first part and the second part extend in a straight line, the link mechanism is bent at the joint. This allows the angle of the link member to change, making it possible to avoid a load being applied to the link mechanism, even if the boom moves up or down relatively significantly due to the movement of the trolley or the influence of wind.

第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、第１の部分を支持する第１のテンションバー、及び第２の部分を支持する第２のテンションバーを更に備え、第１のテンションバー及び第２のテンションバーに対する支持荷重が解除されている状態では、第１のリンク部材及び第２のリンク部材が直線状に延びてよい。これにより、リンク機構は、第１のテンションバー及び第２のテンションバーの支持荷重が解除されることに代えて、第２の部分を支持することができる。 When the first and second parts extend linearly, the device may further include a first tension bar that supports the first part, and a second tension bar that supports the second part, and when the support load on the first and second tension bars is released, the first link member and the second link member may extend linearly. This allows the link mechanism to support the second part instead of releasing the support load on the first and second tension bars.

リンク機構は、第１のリンク部材と第２のリンク部材との間に、複数のジョイント部を有してよい。この場合、リンク機構が折れ曲がり易くなるため、更に荷重を回避することができる。 The link mechanism may have multiple joints between the first link member and the second link member. In this case, the link mechanism is more likely to bend, further reducing the load.

本発明によれば、ブームが動いたときに当該ブームを支持する部材に不要な荷重がかかることを抑制できる。 The present invention makes it possible to prevent unnecessary loads from being placed on the members supporting the boom when the boom moves.

本実施形態に係るクレーンの全体構成を説明する概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a crane according to an embodiment of the present invention. ブームを中折れさせる前段階のクレーンの状態を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the state of the crane prior to the stage of bending the boom. クレーンの平面視である。This is a plan view of the crane. ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing how the boom is folded. ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing how the boom is folded. ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing how the boom is folded.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るクレーンの実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Below, an embodiment of a crane according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the following description, the same or equivalent elements will be given the same reference numerals, and duplicate descriptions will be omitted.

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るクレーンの構造について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーンの全体構成を説明する概略図である。 First, the structure of a crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a crane according to this embodiment.

クレーン１００は、岸壁などに配置されて、貨物船の荷の積み卸しなどを行う装置である。図１に示すように、クレーン１００は、橋脚１と、ガーダー２と、ブーム３と、トロリ４と、機械室６と、を備える。なお、以降の説明では、岸壁に対して貨物船が配置される海へ向かう方向（図の紙面左側）を「海側」と称し、陸へ向かう方向（図の紙面右側）を「陸側」と称する。 The crane 100 is a device that is placed on a quay or the like to load and unload cargo from cargo ships. As shown in FIG. 1, the crane 100 comprises a pier 1, a girder 2, a boom 3, a trolley 4, and a machine room 6. In the following explanation, the direction facing the sea where the cargo ship is located relative to the quay (the left side of the figure) is referred to as the "sea side", and the direction facing land (the right side of the figure) is referred to as the "land side".

橋脚１は、岸壁上に配置されると共に、クレーン１００全体を支持するフレーム体である。橋脚１は、上下方向に延びる脚部１１，１２を有する。脚部１１，１２の下端には、岸壁に設けられたレールを走行する、走行装置が設けられている。これにより、クレーン１００は、岸壁に沿ってレール上を走行可能である。 Pier 1 is a frame body that is placed on the quay and supports the entire crane 100. Pier 1 has legs 11, 12 that extend in the vertical direction. A traveling device that runs on rails installed on the quay is provided at the lower ends of legs 11, 12. This allows crane 100 to run on the rails along the quay.

ガーダー２は、橋脚１で支持される部材である。ガーダー２は、橋脚１の上方において、水平方向に延びる部材である。ガーダー２は、岸壁の上空の位置で、陸側から海側に向かって延びる。ガーダー２は、橋脚１の海側に設けられる脚部１１及び陸側に設けられる脚部１２によって支持される。なお、海側の脚部１１の上部１１ａは、ガーダー２よりも更に上方へ延びている。 The girder 2 is a member supported by the pier 1. The girder 2 is a member that extends horizontally above the pier 1. The girder 2 extends from the land side to the sea side at a position above the quay. The girder 2 is supported by a leg 11 provided on the sea side of the pier 1 and a leg 12 provided on the land side. The upper part 11a of the sea-side leg 11 extends further upward than the girder 2.

ブーム３は、ガーダー２の海側の先端部２ａから、更に海側へ延びる部材である。ブーム３は、中折れ可能となっている（図２、図４～図６参照）。ブーム３は、第１の部分２１と、第２の部分２２と、第１の折れ部２３と、第２の折れ部２４と、を有する。第１の部分２１は、ガーダー２の先端部２ａから延びる部分である。第２の部分２２は、第１の部分２１の先端部２１ａから延びる部分である。第２の部分２２の陸側の端部には、上方に突出するように連結部２５が設けられる。第１の折れ部２３は、ガーダー２と第１の部分２１との間に形成される。第１の折れ部２３は、ガーダー２の先端部２ａの位置にて、第１の部分２１が回動することを可能とする。第２の折れ部２４は、第１の部分２１と第２の部分２２との間に形成される。第２の折れ部２４は、第１の部分２１の先端部２１ａの位置にて、第２の部分２２が回動することを可能とする。なお、折れ部２３，２４は、ヒンジ構造によって構成される（図２、図４～図６参照）。 The boom 3 is a member that extends further toward the sea from the sea-side tip 2a of the girder 2. The boom 3 can be folded (see Fig. 2, Fig. 4 to Fig. 6). The boom 3 has a first part 21, a second part 22, a first folding part 23, and a second folding part 24. The first part 21 is a part that extends from the tip 2a of the girder 2. The second part 22 is a part that extends from the tip 21a of the first part 21. A connecting part 25 is provided at the land-side end of the second part 22 so as to protrude upward. The first folding part 23 is formed between the girder 2 and the first part 21. The first folding part 23 allows the first part 21 to rotate at the position of the tip 2a of the girder 2. The second folding part 24 is formed between the first part 21 and the second part 22. The second bend 24 allows the second part 22 to rotate at the position of the tip 21a of the first part 21. The bends 23 and 24 are configured with a hinge structure (see Figures 2, 4 to 6).

通常状態（図１及び図２の状態）では、ガーダー２、第１の部分２１、及び第２の部分２２は、水平方向に直線状に延びた構造となる。中折れ状態（図６の状態）では、ガーダー２は水平方向の延び、第１の部分２１は、上方に立ち上がるように延び、第２の部分２２は、ガーダー２よりも高い位置にて水平方向に延びる。このような中折れ状態とすることで、荷役動作を行わない状態において、貨物船とブーム３との干渉を避けることができる。 In the normal state (the state of Figures 1 and 2), the girder 2, the first part 21, and the second part 22 are structured to extend horizontally in a straight line. In the bent-over state (the state of Figure 6), the girder 2 extends horizontally, the first part 21 extends upward, and the second part 22 extends horizontally at a position higher than the girder 2. By adopting such a bent-over state, interference between the cargo ship and the boom 3 can be avoided when no loading/unloading operations are being performed.

トロリ４は、ブーム３及びガーダー２に沿って走行する荷役装置である。また、トロリ４は、吊り具２６を吊り下げた状態で備えている。これにより、通常状態において、トロリ４は、対象物の上方までブーム３に沿って移動し、吊り具２６を降ろして対象物を吊り下げた後、吊り具２６と共に貨物船上の対象物を吊り上げ、陸上に移動させることができる。 The trolley 4 is a loading device that travels along the boom 3 and girder 2. The trolley 4 also has a hoisting device 26 suspended from it. As a result, in normal conditions, the trolley 4 moves along the boom 3 up to above the object, lowers the hoisting device 26 to suspend the object, and then lifts the object on the cargo ship together with the hoisting device 26 and moves it to land.

機械室６は、ブーム３を中折れさせるための起伏ドラム、トロリ４を横行させるための横行ドラム、及び吊り具２６を巻上げるための巻上ドラム当該配置される区域である。機械室６は、脚部１２の上端部に配置される。 The machine room 6 is the area where the hoisting drum for bending the boom 3, the traverse drum for traversing the trolley 4, and the hoist drum for hoisting the lifting device 26 are located. The machine room 6 is located at the upper end of the leg 12.

次に、ブーム３の中折れに関する機構について説明する。クレーン１００は、起伏機構３０と、平面視においてブーム３に沿って配置される、一対の第１のテンションバー３１と、一対の第２のテンションバー３２と、一対のリンク機構３３と、を備える（図３参照）。一対の第１のテンションバー３１は、一対の第２のテンションバー３２と重なるため、図３には示されない。なお、これらの部材の位置及び数は図３の態様に限られない。例えば、の第１のテンションバー３１と、一対の第２のテンションバー３２とは、ブームの中央に１本のみ配置してもよい。 Next, the mechanism for bending the boom 3 will be described. The crane 100 comprises a hoisting mechanism 30, a pair of first tension bars 31, a pair of second tension bars 32, and a pair of link mechanisms 33, which are arranged along the boom 3 in a plan view (see FIG. 3). The pair of first tension bars 31 overlap with the pair of second tension bars 32, and are therefore not shown in FIG. 3. Note that the positions and number of these components are not limited to the embodiment in FIG. 3. For example, the first tension bar 31 and the pair of second tension bars 32 may be arranged singly in the center of the boom.

起伏機構３０は、機械室６に設置される起伏ドラムと、脚部１１のガーダー２よりも上側のフレーム２８の上部１１ａに設置される滑車３６と、第１の部分２１の海側の先端部２１ａの近傍の上面に設置される滑車３７と、滑車３６を介して起伏ドラムと滑車３７とに掛け回される起伏ロープ３８とで構成される。起伏ドラムは、起伏ロープ３８を巻き上げることで中折れ状態とすることができ、起伏ロープ３８を繰り出すことで第１の部分２１を通常状態とすることができる。 The hoisting mechanism 30 is composed of a hoisting drum installed in the machine room 6, a pulley 36 installed on the upper part 11a of the frame 28 above the girder 2 of the leg 11, a pulley 37 installed on the upper surface near the sea-side tip 21a of the first section 21, and a hoisting rope 38 that is wound around the hoisting drum and pulley 37 via the pulley 36. The hoisting drum can be put into a bent state by winding up the hoisting rope 38, and the first section 21 can be put into a normal state by letting out the hoisting rope 38.

第１のテンションバー３１は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、第１の部分２１を支持する（図２参照）。第１のテンションバー３１は、ブーム３が上方に移動すると、第１の部分２１を支持する支持荷重が解除される（図４～図６参照）。第１のテンションバー３１は、リンク部材４１，４２と、ジョイント部４３，４４と、接続部材４６と、を備える。リンク部材４１は、橋脚１の上部１１ａ付近にピンを介して連結される。リンク部材４２は、第１の部分２１の先端部２１ａ付近にピンを介して連結される。ジョイント部４３，４４は、リンク部材４１とリンク部材４２との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材４６は、リンク部材４１とジョイント部４３を介して連結され、リンク部材４２とジョイント部４４を介して連結される。第１のテンションバー３１は、通常状態では第１の部分２１を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材４１，４２が直線状に延びる（図２参照）。ブーム３が上方に移動すると、支持荷重が解除されて、リンク部材４１，４２がジョイント部４３，４４にて折れ曲がる（図４～図６参照）。 The first tension bar 31 supports the first part 21 in a normal state in which the first part 21 and the second part 22 extend linearly (see FIG. 2). When the boom 3 moves upward, the first tension bar 31 releases the support load supporting the first part 21 (see FIG. 4 to FIG. 6). The first tension bar 31 includes link members 41, 42, joint parts 43, 44, and a connection member 46. The link member 41 is connected to the vicinity of the upper part 11a of the pier 1 via a pin. The link member 42 is connected to the vicinity of the tip part 21a of the first part 21 via a pin. The joint parts 43, 44 are parts that are rotatably connected between the link member 41 and the link member 42 by the pin. The connection member 46 is connected to the link member 41 via the joint part 43, and to the link member 42 via the joint part 44. In the normal state, the first tension bar 31 supports the first section 21, and tension is applied to the link members 41, 42, which extend linearly (see Figure 2). When the boom 3 moves upward, the support load is released, and the link members 41, 42 bend at the joints 43, 44 (see Figures 4 to 6).

第２のテンションバー３２は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、第２の部分２２を支持する（図２参照）。第２のテンションバー３２は、ブーム３が上方に移動すると、第２の部分２２を支持する支持荷重が解除される（図４～図６参照）。第２のテンションバー３２は、リンク部材５１，５２，５３と、ジョイント部５４，５６，５７と、接続部材５８と、を備える。リンク部材５１は、橋脚の上部１１ａ付近にピンを介して連結される。リンク部材５３は、第２の部分２２の先端側にピンを介して連結される。リンク部材５２は、リンク部材５１とリンク部材５３との間に配置される。ジョイント部５４，５６，５７は、リンク部材５１とリンク部材５３との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材５８は、リンク部材５１とジョイント部５４を介して連結され、リンク部材５２とジョイント部５６を介して連結される。リンク部材５２は、リンク部材５３とジョイント部５７を介して連結される。第２のテンションバー３２は、通常状態では第２の部分２２を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材５１，５２，５３が直線状に延びる（図２参照）。ブーム３が上方に移動すると、支持荷重が解除されて、リンク部材５１，５２，５３がジョイント部５４，５６，５７にて折れ曲がる（図４～図６参照）。 The second tension bar 32 supports the second part 22 in a normal state in which the first part 21 and the second part 22 extend linearly (see FIG. 2). When the boom 3 moves upward, the second tension bar 32 releases the support load supporting the second part 22 (see FIG. 4 to FIG. 6). The second tension bar 32 includes link members 51, 52, 53, joint parts 54, 56, 57, and a connection member 58. The link member 51 is connected to the vicinity of the upper part 11a of the pier via a pin. The link member 53 is connected to the tip side of the second part 22 via a pin. The link member 52 is disposed between the link member 51 and the link member 53. The joint parts 54, 56, 57 are parts that are rotatably connected between the link member 51 and the link member 53 by the pin. The connection member 58 is connected to the link member 51 via the joint part 54, and to the link member 52 via the joint part 56. Link member 52 is connected to link member 53 via joint portion 57. In the normal state, the second tension bar 32 is tensioned by supporting the second portion 22, causing link members 51, 52, and 53 to extend linearly (see Figure 2). When the boom 3 moves upward, the support load is released, and link members 51, 52, and 53 bend at joint portions 54, 56, and 57 (see Figures 4 to 6).

リンク機構３３は、中折状態において、第２の部分２２を支持する（図４～図６参照）。リンク機構３３は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、テンションが作用していない状態となる（図２参照）。リンク機構３３は、第１のリンク部材６１と、第２のリンク部材６２と、ジョイント部６３，６４と、接続部材６６と、を備える。リンク部材６１は、ガーダー２よりいくらか上方で橋脚１にピンを介して連結される。リンク部材６２は、第２の部分２２の陸側の端部の連結部２５にピンを介して連結される。ジョイント部６３，６４は、リンク部材６１とリンク部材６２との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材６６は、リンク部材６１とジョイント部６３を介して連結され、リンク部材６２とジョイント部６４を介して連結される。リンク機構３３は、通常状態から中折状態に向けてブーム３が上方に移動すると、第２の部分２２を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材６１，６２が直線状に延びる（図４～図６参照）。通常状態では、テンションがかかっていないため、リンク部材６１，６２がジョイント部６３，６４にて折れ曲がる（図２参照）。 The link mechanism 33 supports the second part 22 in the folded state (see Figures 4 to 6). In the normal state in which the first part 21 and the second part 22 extend linearly, the link mechanism 33 is in a state in which no tension is applied (see Figure 2). The link mechanism 33 comprises a first link member 61, a second link member 62, joint parts 63, 64, and a connection member 66. The link member 61 is connected to the pier 1 via a pin somewhat above the girder 2. The link member 62 is connected to the connection part 25 at the land side end of the second part 22 via a pin. The joint parts 63, 64 are parts that are rotatably connected between the link member 61 and the link member 62 by the pin. The connection member 66 is connected to the link member 61 via the joint part 63, and to the link member 62 via the joint part 64. When the boom 3 moves upward from the normal state to the folded state, the link mechanism 33 applies tension by supporting the second portion 22, causing the link members 61, 62 to extend linearly (see Figures 4 to 6). In the normal state, no tension is applied, so the link members 61, 62 bend at the joints 63, 64 (see Figure 2).

次に、通常状態にあるブーム３を中折状態にするまでの起立動作について説明する。まず、通常状態においては、図２に示すように、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びている。このとき、第１のテンションバー３１は、第１の部分２１を支持することによる支持荷重によって、直線状に延びた状態となる。第２のテンションバー３２は、第２の部分２２を支持することによる支持荷重によって、直線状に延びた状態となる。リンク機構３３は、第２の部分２２を支持しておらず支持荷重が作用していない状態であるため、直線状には延びておらず、ジョイント部６３，６４にて折れ曲がる。 Next, the raising operation of the boom 3 from the normal state to the folded state will be described. First, in the normal state, as shown in FIG. 2, the first portion 21 and the second portion 22 extend linearly. At this time, the first tension bar 31 extends linearly due to the support load caused by supporting the first portion 21. The second tension bar 32 extends linearly due to the support load caused by supporting the second portion 22. Since the link mechanism 33 does not support the second portion 22 and is not under a support load, it does not extend linearly and is bent at the joints 63 and 64.

次に、起伏ドラムが起伏ロープ３８をいくらか巻き上げると、図４に示すように、第１の部分２１が僅かに起立する。このとき、第１の部分２１は、先端側が上方へ移動するように僅かに傾斜する。第２の部分２２は、先端側が下方へ移動するように僅かに傾斜する。第１の部分２１の水平方向に対する角度θ増加してリンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びると、リンク機構３３に支持荷重が作用する。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２に対する支持荷重が解除される。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２は各ジョイント部にて僅かに折れ曲がる。 Next, when the hoisting drum winds up some of the hoisting rope 38, the first portion 21 rises slightly as shown in FIG. 4. At this time, the first portion 21 tilts slightly so that the tip side moves upward. The second portion 22 tilts slightly so that the tip side moves downward. When the angle θ of the first portion 21 with respect to the horizontal direction increases and the first link member 61 and the second link member 62 of the link mechanism 33 extend linearly, a support load acts on the link mechanism 33. This releases the support load on the first tension bar 31 and the second tension bar 32. This causes the first tension bar 31 and the second tension bar 32 to bend slightly at each joint.

起伏ドラムが起伏ロープ３８を更に巻き上げると、図５に示すように、第１の部分２１が更に起伏する。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の折れ曲がりが大きくなる。この状態では、リンク機構３３が第２の部分２２を支持し続けているため、リンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２とが直線状に延びた状態が維持される。 When the hoisting drum further winds up the hoisting rope 38, the first portion 21 is further hoisted as shown in FIG. 5. This causes the first tension bar 31 and the second tension bar 32 to bend more. In this state, the link mechanism 33 continues to support the second portion 22, so the first link member 61 and the second link member 62 of the link mechanism 33 are maintained in a linear extension state.

起伏ドラムが起伏ロープ３８を更に巻き上げると、図６に示すように、第１の部分２１が略垂直に近い角度（角度θ＝７５°）に起立し、中折れ状態となる。このとき、第２の部分２２は水平に延びる。第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の折れ曲がりは更に大きくなる。この状態では、リンク機構３３が第２の部分２２を支持し続けているため、リンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びた状態が維持される。 When the hoisting drum further reels in the hoisting rope 38, as shown in FIG. 6, the first portion 21 rises to an angle close to vertical (angle θ = 75°) and is in a bent state. At this time, the second portion 22 extends horizontally. The bending of the first tension bar 31 and the second tension bar 32 becomes even larger. In this state, the link mechanism 33 continues to support the second portion 22, so the first link member 61 and the second link member 62 of the link mechanism 33 are maintained in a linear extension state.

次に、本実施形態に係るクレーン１００の作用・効果について説明する。 Next, the action and effect of the crane 100 according to this embodiment will be explained.

本実施形態に係るクレーン１００では、リンク機構３３は、橋脚１と第２の部分２２とを、ブーム３の起伏時において第２の部分２２を支持するように連結される。これにより、中折れ状態において、リンク機構３３が第２の部分２２を支持することができる。一方、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる状態において、リンク機構３３はジョイント部４３，４４にて折れ曲がっている。これにより、トロリ４の移動や風などの影響でブームが比較的大きく上下に動いた場合であっても、リンク部材６１，６２の角度が変化することで、リンク機構３３に荷重がかかることを回避することができる。 In the crane 100 according to this embodiment, the link mechanism 33 connects the pier 1 and the second part 22 so as to support the second part 22 when the boom 3 is raised or lowered. This allows the link mechanism 33 to support the second part 22 in the bent state. On the other hand, when the first part 21 and the second part 22 extend linearly, the link mechanism 33 is bent at the joints 43 and 44. This allows the angle of the link members 61 and 62 to change, preventing a load from being applied to the link mechanism 33 even if the boom moves up and down relatively significantly due to the movement of the trolley 4 or the influence of wind.

第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる状態において、第１の部分２１を支持する第１のテンションバー３１、及び第２の部分２２を支持する第２のテンションバー３２を更に備え、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２に対する支持荷重が解除されている状態では、第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びてよい。これにより、リンク機構３３は、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の支持荷重が解除されることに代えて、第２の部分２２を支持することができる。 When the first portion 21 and the second portion 22 extend linearly, the device further includes a first tension bar 31 that supports the first portion 21 and a second tension bar 32 that supports the second portion 22, and when the support load on the first tension bar 31 and the second tension bar 32 is released, the first link member 61 and the second link member 62 may extend linearly. This allows the link mechanism 33 to support the second portion 22 instead of releasing the support load on the first tension bar 31 and the second tension bar 32.

リンク機構３３は、第１のリンク部材６１と第２のリンク部材６２との間に、複数のジョイント部６３，６４を有してよい。この場合、リンク機構３３が折れ曲がり易くなるため、更に荷重を回避することができる。 The link mechanism 33 may have multiple joints 63, 64 between the first link member 61 and the second link member 62. In this case, the link mechanism 33 is more easily bent, which further reduces the load.

例えば、特許文献２においては、トロリの移動や風などでブームが上下に動いた場合には、第１の部分を支持する部材に荷重がかかる。例えば、風などにより先端ブームが上方に移動するような荷重を受けた場合、連結リンクに圧縮荷重がかかり、その結果、支持部材にも荷重がかかる。これに対し、本実施形態に係るクレーン１００では、リンク機構３３の角度を変化するとことができる。 For example, in Patent Document 2, when the boom moves up or down due to the movement of the trolley or wind, a load is applied to the member supporting the first portion. For example, when the boom tip receives a load that moves upward due to wind, a compressive load is applied to the connecting link, and as a result, a load is also applied to the support member. In contrast, in the crane 100 according to this embodiment, the angle of the link mechanism 33 can be changed.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments.

また、リンク機構の構成は、上述の実施形態に限定されるものではなく、機能さえ同じであれば、適宜変更してもよい。 The configuration of the link mechanism is not limited to the above-described embodiment, and may be modified as appropriate as long as the function remains the same.

１…橋脚、２…ガーダー、３…ブーム、２１…第１の部分、２２…第２の部分、３１…第１のテンションバー、３２…第２のテンションバー、３３…リンク機構、６１…第１のリンク部材、６２…第２のリンク部材。 1... pier, 2... girder, 3... boom, 21... first part, 22... second part, 31... first tension bar, 32... second tension bar, 33... link mechanism, 61... first link member, 62... second link member.

Claims

A girder supported by piers and extending in the land-sea direction;
A boom extending from the tip of the girder that can be folded in half,
The boom is
A land-side first portion extending from the tip of the girder;
a second portion on the sea side extending from a tip end of the first portion,
the pier and the second portion are connected by a link mechanism that supports the second portion when the boom is raised or lowered,
The link mechanism includes:
A first link member connected to the pier;
a second link member coupled to the second portion;
at least one joint portion rotatably connected by a pin between the first link member and the second link member;
A crane, wherein when the first portion and the second portion extend linearly, the link mechanism is bent at the joint portion.

The tension bar further includes a first tension bar that supports the first portion and a second tension bar that supports the second portion in a state in which the first portion and the second portion extend linearly,
2. The crane according to claim 1, wherein the first link member and the second link member extend linearly when the supporting load on the first tension bar and the second tension bar is released.

The crane according to claim 1 or 2, wherein the link mechanism has a plurality of the joints between the first link member and the second link member.