JP2024088378A

JP2024088378A - Container Transport System

Info

Publication number: JP2024088378A
Application number: JP2022203513A
Authority: JP
Inventors: 奈央也鷲
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2024-07-02

Abstract

A container transport system is provided that can reduce the load acting on a gripper when discharging a container at a reject position along a transport path.
[Solution] A plurality of grippers 41 are provided at predetermined intervals on the outer periphery of a rotating body 40. The grippers 41 grip the lower part of a flange F formed on the mouth D of a container C and transport the container from a container receiving position to a container transferring position. A spring 50 biases the grippers 41 in a direction to close them. An opening/closing lever 51 opens the grippers 41 against the spring 50. At the reject position, the opening/closing lever 51 opens the grippers 41, and in this state a guide member engages with the container C, and the container C is discharged from the transport path.
[Selected figure] Figure 4

Description

本発明は容器搬送システムに関し、より詳しくは搬送中の容器を搬送経路の途中に設けられたリジェクト位置から外部へ排出するための構成に関する。 The present invention relates to a container transport system, and more specifically to a configuration for discharging a container being transported to the outside from a reject position provided midway along the transport path.

従来搬送中の容器を搬送経路から排出することができる容器搬送システムとして特許文献１に記載された構成が知られている。この容器搬送システムは回転体の外周部に、周方向に沿って所定間隔毎に設けられた複数のグリッパを有し、樹脂製容器は、口部に形成されたフランジの下側をグリッパにより把持された状態で搬送される。グリッパはスプリングによって閉鎖方向に常時付勢されており、リジェクト位置では、排出すべき容器の胴部にガイド部材を係合させることにより、容器は傾斜してグリッパから強制的に取り出される。 The configuration described in Patent Document 1 is known as a container transport system capable of ejecting containers from a transport path during transport. This container transport system has a number of grippers provided at regular intervals along the circumferential direction on the outer periphery of a rotating body, and plastic containers are transported with the underside of the flange formed on the mouth of the container gripped by the grippers. The grippers are constantly biased in the closing direction by a spring, and at the reject position, a guide member is engaged with the body of the container to be ejected, tilting the container so that it is forcibly removed from the grippers.

特許第４８８７９７２号公報Patent No. 4887972

従来の容器搬送システムのリジェクト位置における容器の排出動作では、容器がガイド部材に係合することによりグリッパには上下方向に大きな荷重がかかり、損傷するおそれがあった。
本発明は、搬送経路の途中のリジェクト位置において容器を排出する動作においてグリッパに作用する荷重を低減することができる容器搬送システムを提供することを目的としている。 In the conventional container conveying system, when a container is discharged from the reject position, a large load is applied to the gripper in the vertical direction due to the container engaging with the guide member, which may cause damage to the gripper.
An object of the present invention is to provide a container transport system that can reduce the load acting on a gripper when discharging a container at a reject position along the transport path.

本発明は、中心軸の周りに回転する回転体の外周部に複数のグリッパが所定間隔毎に設けられ、これらのグリッパが樹脂製容器の口部に形成されたフランジの下方を把持して、回転体の上流に配置されている容器供給手段から容器を受け取る容器受取り位置から、回転体の下流に配置されている容器排出手段に容器を受け渡す容器受渡し位置へ搬送し、容器受取り位置と容器受渡し位置の間に位置するリジェクト位置において容器を搬送経路から排出することができる容器搬送システムであって、グリッパを閉鎖する方向に付勢する付勢部材と、グリッパを付勢部材に抗して開放する開放手段と、開放手段を制御する制御手段とを備え、容器受取り位置では、容器排出手段によって容器がグリッパに押し当てられることにより、グリッパが強制的に広げられてフランジの下方を把持し、容器受渡し位置では、容器のフランジの上方が把持された状態で回転移送されることにより、容器が強制的にグリッパから取り出され、リジェクト位置では、制御手段が開放手段を作動させてグリッパを開放し、容器が搬送経路から排出されることを特徴としている。 The present invention is a container transport system in which a plurality of grippers are provided at predetermined intervals on the outer periphery of a rotating body that rotates around a central axis, and these grippers grip the lower part of a flange formed on the mouth of a resin container, transport the container from a container receiving position where the container is received from a container supplying means arranged upstream of the rotating body to a container transfer position where the container is transferred to a container discharging means arranged downstream of the rotating body, and discharge the container from the transport path at a reject position located between the container receiving position and the container transfer position. The system is characterized in that it is equipped with a biasing member that biases the grippers in a direction to close, an opening means that opens the grippers against the biasing member, and a control means that controls the opening means, and at the container receiving position, the container is pressed against the grippers by the container discharging means, so that the grippers are forcibly opened to grip the lower part of the flange, and at the container transfer position, the container is forcibly removed from the grippers by rotating and transporting the container while gripping the upper part of the flange of the container, and at the reject position, the control means operates the opening means to open the grippers, and the container is discharged from the transport path.

容器搬送システムは、リジェクト位置に設けられ、搬送経路を通過する容器と係合する前進位置と係合しない後退位置との間で移動可能なガイド部材と、ガイド部材の下方に配置され、排出された容器を搬送経路外へ移送するシュートとを備えていてもよい。
制御手段は、グリッパに把持された容器がガイド部材と係合する前に開放手段を作動させることが好ましい。 The container transport system may include a guide member provided at a reject position and movable between a forward position in which it engages with a container passing through the transport path and a retracted position in which it does not engage with the container, and a chute disposed below the guide member for transporting ejected containers out of the transport path.
Preferably, the control means actuates the opening means before a container gripped by the gripper engages with the guide member.

本発明によれば、搬送経路の途中のリジェクト位置において容器を排出する動作においてグリッパに作用する荷重を低減することができる容器搬送システムを得ることができる。 The present invention provides a container transport system that can reduce the load acting on the gripper when ejecting a container at a reject position along the transport path.

本発明の一実施形態である容器搬送システムの全体構成を簡略化して示す平面図である。1 is a plan view showing, in a simplified form, the overall configuration of a container transport system according to an embodiment of the present invention; 容器受取り位置における供給ホイールとリジェクトホイールを示し、一部を破断して示す側面図である。FIG. 2 is a side elevational view, partially cut away, showing the feed wheel and the reject wheel in a container receiving position; 供給ホイールのグリッパを示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing the gripper of the supply wheel. リジェクトホイールのグリッパの構成および作用を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining the configuration and operation of a gripper of a reject wheel. リジェクト位置に設けられ、容器を搬送経路から排出する容器排出機構を示す平面図である。13 is a plan view showing a container discharge mechanism that is provided at a reject position and discharges a container from a transport path. FIG. 容器排出機構の側面図である。FIG. 13 is a side view of the container ejection mechanism. 容器排出機構においてガイド部材を駆動する構成を示す平面図である。13 is a plan view showing a configuration for driving a guide member in the container discharge mechanism. FIG.

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。図１は本発明の一実施形態である容器搬送システムの全体構成を示している。この容器搬送システムは樹脂製容器をネック搬送、すなわち容器の口部を把持して搬送するもので、不良容器が検出された場合に、予め定められたリジェクト位置において不良容器を含む一連の容器群を搬送経路から排出するように構成されている。 The present invention will now be described with reference to the illustrated embodiment. Figure 1 shows the overall configuration of a container transport system according to one embodiment of the present invention. This container transport system transports resin containers by neck transport, i.e., by gripping the mouth of the container, and is configured to eject a series of containers, including the defective container, from the transport path at a predetermined reject position when a defective container is detected.

リジェクトホイール１０は供給ホイール１１と排出ホイール１２の間に設けられる。リジェクトホイール１０は容器受取り位置Ｐにおいて供給ホイール１１から容器を受取って回転搬送し、容器受渡し位置Ｑにおいて排出ホイール１２へ受渡す。これらのホイール１０、１１、１２の外周部にはそれぞれ、周方向に沿って所定間隔毎に、容器の口部を把持するグリッパ（図示せず）が設けられる。供給ホイール１１と排出ホイール１２のグリッパは容器の口部に形成されたフランジの上方を把持し、リジェクトホイール１０のグリッパはフランジの下方を把持する。 The reject wheel 10 is provided between the supply wheel 11 and the discharge wheel 12. The reject wheel 10 receives a container from the supply wheel 11 at a container receiving position P, rotates and transports it, and delivers it to the discharge wheel 12 at a container delivery position Q. Grippers (not shown) that grip the mouth of the container are provided at predetermined intervals along the circumferential direction on the outer periphery of each of these wheels 10, 11, and 12. The grippers of the supply wheel 11 and the discharge wheel 12 grip the upper part of the flange formed on the mouth of the container, and the gripper of the reject wheel 10 grips the lower part of the flange.

リジェクトホイール１０による搬送経路の途中にはリジェクト位置が定められる。リジェクト位置Ｒは容器受取り位置Ｐと容器受渡し位置Ｑの間に位置し、リジェクト位置Ｒには、不良容器を含む一連の容器群を搬送経路外へ排出するためのシュート１３が設けられる。リジェクト位置Ｒにおいてシュート１３により容器を排出する動作は、後述するように制御装置（制御手段）１４により制御される。 A reject position is determined along the conveying path of the reject wheel 10. The reject position R is located between the container receiving position P and the container delivery position Q, and a chute 13 is provided at the reject position R for ejecting a series of containers, including defective containers, out of the conveying path. The operation of ejecting containers by the chute 13 at the reject position R is controlled by a control device (control means) 14, as described below.

図２、３を参照して供給ホイール１１の構成を説明する。供給ホイール１１は中心軸周りに回転する円板状の回転体２０を有し、回転体２０の外周縁には、周方向に沿って等間隔で複数の第１グリッパ２１が設けられる。第１グリッパ２１は一対のグリップ片２２、２３を有し、各グリップ片２２、２３はそれぞれ、回転体２０に設けられた回転軸２４、２５に固定される。回転軸２４、２５は回転体２０に対して垂直方向に延び、グリップ片２２、２３は回転軸２４、２５において回転体２０の上面から突出する部分に固定される。回転軸２４、２５において回転体２０の下面から突出する部分には、ギヤ２６、２７が設けられる。ギヤ２６、２７は相互に噛合し、一方の回転軸２４が軸心周りに回動すると、ギヤ２６、２７を介して一対のグリップ片２２、２３が揺動し、開閉する。 The configuration of the supply wheel 11 will be described with reference to Figures 2 and 3. The supply wheel 11 has a disk-shaped rotating body 20 that rotates around a central axis, and a plurality of first grippers 21 are provided at equal intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body 20. The first gripper 21 has a pair of grip pieces 22, 23, and each of the grip pieces 22, 23 is fixed to a rotating shaft 24, 25 provided on the rotating body 20. The rotating shafts 24, 25 extend perpendicularly to the rotating body 20, and the grip pieces 22, 23 are fixed to the rotating shafts 24, 25 protruding from the upper surface of the rotating body 20. Gears 26, 27 are provided on the rotating shafts 24, 25 protruding from the lower surface of the rotating body 20. The gears 26, 27 mesh with each other, and when one rotating shaft 24 rotates around its axis, the pair of grip pieces 22, 23 swing and open and close via the gears 26, 27.

回転体２０には、回転軸２４、２５に平行に延びる第１支持ロッド２８が固定される。第１支持ロッド２８の下端部には回転体２０に平行な支持板２９が設けられ、回転軸２４、２５は支持板２９に形成された支持孔３０に回転自在に支持される。一方の回転軸２４は支持板２９より下方に突出し、突出端には揺動レバー３１の一端部が固定され、揺動レバー３１は回転軸２４と一体的に回動する。一方回転体２０において、第１支持ロッド２８よりも内側には、第１支持ロッド２８に平行に延びる第２支持ロッド３２が設けられ、第２支持ロッド３２と揺動レバー３１の他端部に設けられたピン３３とはスプリング３４により連結される。スプリング３４は揺動レバー３１を、図３において反時計方向、すなわち一対のグリップ片２２、２３が閉鎖する方向に付勢する。 A first support rod 28 extending parallel to the rotating shafts 24 and 25 is fixed to the rotating body 20. A support plate 29 parallel to the rotating body 20 is provided at the lower end of the first support rod 28, and the rotating shafts 24 and 25 are rotatably supported in a support hole 30 formed in the support plate 29. One rotating shaft 24 protrudes downward from the support plate 29, and one end of a swing lever 31 is fixed to the protruding end, and the swing lever 31 rotates integrally with the rotating shaft 24. On the other hand, a second support rod 32 extending parallel to the first support rod 28 is provided on the rotating body 20 inside the first support rod 28, and the second support rod 32 and a pin 33 provided at the other end of the swing lever 31 are connected by a spring 34. The spring 34 biases the swing lever 31 in the counterclockwise direction in FIG. 3, that is, in the direction in which the pair of grip pieces 22 and 23 close.

揺動レバー３１にはカムフォロア３５が設けられる。カムフォロア３５は容器受取り位置Ｐに設けられたカム３６に係合可能である。カム３６は、揺動レバー３１が図３において時計方向に揺動するように構成されている。すなわち容器受取り位置Ｐでは、カムフォロア３５がカム３６に係合することにより、一対のグリップ片２２、２３がスプリング３４のバネ力に抗して開放し、これにより供給ホイール１１の第１グリッパ２１に把持された容器Ｃはリジェクトホイール１０に受け渡される。 The swing lever 31 is provided with a cam follower 35. The cam follower 35 can engage with a cam 36 provided at the container receiving position P. The cam 36 is configured so that the swing lever 31 swings clockwise in FIG. 3. That is, at the container receiving position P, the cam follower 35 engages with the cam 36, causing the pair of grip pieces 22, 23 to open against the spring force of the spring 34, and the container C gripped by the first gripper 21 of the supply wheel 11 is thus handed over to the reject wheel 10.

排出ホイール１２も供給ホイール１１と同じ構成を有し、容器受渡し位置Ｑにおいてカム機構が作動し、一対のグリップ片が開放する。 The discharge wheel 12 has the same configuration as the supply wheel 11, and at the container transfer position Q, the cam mechanism is activated and the pair of grip pieces opens.

図２、４を参照してリジェクトホイール１０の構成を説明する。リジェクトホイール１０は中心軸周りに回転する円板状の回転体４０を有し、回転体４０の外周縁には、周方向に沿って等間隔で複数の第２グリッパ４１が設けられる。第２グリッパ４１は一対のグリップ片４２、４３を有し、各グリップ片４２、４３の先端には、容器Ｃの口部Ｄに係合するように内側に突出した係合部４２ａ、４３ａが形成される。グリップ片４２、４３はそれぞれ板バネ４４、４５の先端にボルト４６により連結され、板バネ４４、４５は回転体４０の上面に設けられたブロック４７の基端部の両側面に固定されて相互に平行に延びる。ボルト４６の頭部はブロック４７の先端部の両側面に当接可能であり、これによりグリップ片４２、４３の閉鎖位置が規制される。この閉鎖位置においてグリップ片４２、４３は、図４（ａ）に示されるように全体的に略平行である。 The structure of the reject wheel 10 will be described with reference to Figures 2 and 4. The reject wheel 10 has a disk-shaped rotating body 40 that rotates around a central axis, and a plurality of second grippers 41 are provided at equal intervals along the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body 40. The second gripper 41 has a pair of grip pieces 42, 43, and the tip of each grip piece 42, 43 is formed with an engagement portion 42a, 43a that protrudes inward so as to engage with the mouth portion D of the container C. The grip pieces 42, 43 are connected to the tips of leaf springs 44, 45 by bolts 46, and the leaf springs 44, 45 are fixed to both sides of the base end of a block 47 provided on the upper surface of the rotating body 40 and extend parallel to each other. The head of the bolt 46 can abut against both sides of the tip of the block 47, thereby restricting the closed position of the grip pieces 42, 43. In this closed position, the grip pieces 42, 43 are generally parallel to each other as shown in Figure 4(a).

板バネ４４、４５の間はスプリング（付勢部材）５０により連結され、これによりグリップ片４２、４３は常時、閉鎖する方向に付勢される。板バネ４４、４５の間には開閉レバー５１が設けられる。開閉レバー５１はブロック４７と回転体４０を上下方向に貫通して延びる回転軸５２の上端に取付けられる。回転軸５２の回転体４０から突出した下端部には揺動レバー５３の一端部が固定される。揺動レバー５３は回転体４０との間に設けられたスプリング５４により、図４（ａ）、（ｂ）において時計方向に常時付勢される。回転体４０の下面には、ストッパ５５が立設され（図４（ｃ））、通常、揺動レバー５３はスプリング５４に付勢されてストッパ５５に係止し、これにより開閉レバー５１の時計方向の回転変位が規制される。 The leaf springs 44 and 45 are connected by a spring (biasing member) 50, which constantly biases the grip pieces 42 and 43 in the closing direction. An opening/closing lever 51 is provided between the leaf springs 44 and 45. The opening/closing lever 51 is attached to the upper end of a rotating shaft 52 that extends vertically through the block 47 and the rotating body 40. One end of a swing lever 53 is fixed to the lower end of the rotating shaft 52 that protrudes from the rotating body 40. The swing lever 53 is constantly biased in the clockwise direction in Figures 4(a) and (b) by a spring 54 provided between the swing lever 53 and the rotating body 40. A stopper 55 is provided upright on the underside of the rotating body 40 (Figure 4(c)), and the swing lever 53 is normally biased by the spring 54 to engage with the stopper 55, thereby restricting the clockwise rotational displacement of the opening/closing lever 51.

揺動レバー５３の先端部にはカムフォロア５６が設けられる。カムフォロア５６は、リジェクト位置Ｒに設けられたカム６０に係合可能である。カム６０はエアシリンダ６１のピストンに取付けられ、カムフォロア５６に係合する前進位置と干渉しない後退位置との間で変位可能である。カム６０が前進位置にあるとき、後述するように、カムフォロア５６に係合して揺動レバー５３が図４（ａ）、（ｂ）において反時計方向に回動し、開閉レバー５１が回動して板バネ４４、４５を内側から押圧し、グリップ片４２、４３の間隔が広げられる。すなわち開閉レバー５１、回転軸５２、揺動レバー５３、カムフォロア５６、カム６０、エアシリンダ６１は、第２グリッパ４１をスプリング５０に抗して開放する開放手段である。 A cam follower 56 is provided at the tip of the swing lever 53. The cam follower 56 can engage with a cam 60 provided at the reject position R. The cam 60 is attached to the piston of the air cylinder 61 and can be displaced between a forward position where it engages with the cam follower 56 and a backward position where it does not interfere. When the cam 60 is in the forward position, as described below, it engages with the cam follower 56 and the swing lever 53 rotates counterclockwise in Figures 4 (a) and (b), and the opening/closing lever 51 rotates to press the leaf springs 44 and 45 from the inside, widening the gap between the grip pieces 42 and 43. In other words, the opening/closing lever 51, the rotating shaft 52, the swing lever 53, the cam follower 56, the cam 60, and the air cylinder 61 are opening means that open the second gripper 41 against the spring 50.

ブロック４７の前端（図２、４において左側）にはセンターガイド５７が設けられる。センターガイド５７には、搬送される容器Ｃの口部Ｄの上端部の外形に対応した半円状凹部５８が形成される。すなわち第２グリッパ４１が容器Ｃの口部Ｄを把持するとき、グリップ片４２、４３の係合部４２ａ、４３ａは図４において口部Ｄの左側面に係合し、凹部５８は口部Ｄの右側面に係合する。口部ＤにはフランジＦが形成されており、第２グリッパ４１はフランジＦの下方を把持し、供給ホイール１１と排出ホイール１２の第１グリッパ２１はフランジＦの上方を把持する（図２参照）。 A center guide 57 is provided at the front end of the block 47 (left side in Figs. 2 and 4). The center guide 57 is formed with a semicircular recess 58 that corresponds to the outer shape of the upper end of the mouth D of the container C being transported. That is, when the second gripper 41 grips the mouth D of the container C, the engagement portions 42a and 43a of the grip pieces 42 and 43 engage with the left side of the mouth D in Fig. 4, and the recess 58 engages with the right side of the mouth D. A flange F is formed at the mouth D, and the second gripper 41 grips the lower part of the flange F, while the first grippers 21 of the supply wheel 11 and discharge wheel 12 grip the upper part of the flange F (see Fig. 2).

図５、６、７を参照して、リジェクト位置Ｒにおいて容器を搬送経路から排出する排出機構を説明する。リジェクト位置Ｒには、搬送経路を通過する容器Ｃに係合して容器Ｃを搬送経路から排出するガイド部材７０が設けられる。ガイド部材７０の下方には、排出された容器Ｃを搬送経路外へ移送するシュート１３が配置される。シュート１３は、リジェクトホイール１０の回転体４０の外周縁に対して接線方向に延びる溝形部材であり、その底部は回転体４０から遠ざかるほど低くなるように傾斜している（図６）。シュート１３の上流側端部すなわち回転体４０に近接した部位には、ここを通過する容器とガイド部材７０がシュート１３に干渉しないようにするため、切欠き７１が形成される。 Referring to Figures 5, 6 and 7, the discharge mechanism for discharging a container from the conveying path at the reject position R will be described. At the reject position R, a guide member 70 is provided which engages with a container C passing through the conveying path and discharges the container C from the conveying path. Below the guide member 70, a chute 13 is disposed which transfers the discharged container C out of the conveying path. The chute 13 is a groove-shaped member which extends tangentially to the outer periphery of the rotating body 40 of the reject wheel 10, and its bottom is inclined so that it becomes lower the further it is from the rotating body 40 (Figure 6). At the upstream end of the chute 13, i.e., at the portion close to the rotating body 40, a notch 71 is formed to prevent the container passing through here and the guide member 70 from interfering with the chute 13.

ガイド部材７０は平面視で、回転体４０の外周縁に沿う略円弧状を呈し（図５）、回転軸７３の上端に取付けられる。回転軸７３は鉛直方向に延び、シュート１３と軸受機構７４により、軸心周りに回転自在に支持される。軸受機構７４は回転軸７３の下部を支持し、回転軸７３の軸受機構７４より下方に突出した下端部にはレバー７５の基端が固定され、レバー７５の揺動端はエアシリンダ７６のピストンに連結される。回転軸７３はエアシリンダ７６が駆動されることにより軸心周りに揺動し、これによりガイド部材７０が搬送経路を通過する容器Ｃに係合する前進位置と、容器Ｃに係合しない後退位置との間で揺動する。 In plan view, the guide member 70 has a generally arcuate shape that follows the outer periphery of the rotor 40 (Fig. 5) and is attached to the upper end of the rotating shaft 73. The rotating shaft 73 extends vertically and is supported by the chute 13 and the bearing mechanism 74 so that it can rotate freely around its axis. The bearing mechanism 74 supports the lower part of the rotating shaft 73, and the base end of a lever 75 is fixed to the lower end of the rotating shaft 73 that protrudes downward from the bearing mechanism 74, and the swinging end of the lever 75 is connected to the piston of an air cylinder 76. The rotating shaft 73 swings around its axis when the air cylinder 76 is driven, causing the guide member 70 to swing between a forward position where it engages with a container C passing through the conveying path and a backward position where it does not engage with the container C.

次に本実施形態の作用を説明する。通常運転時の搬送処理においてリジェクトホイール１０では、容器受取り位置Ｐで供給ホイール１１から受取った容器Ｃはそのまま搬送されてリジェクト位置Ｒを通過し、容器受渡し位置Ｑにおいて排出ホイール１２に受け渡される。 Next, the operation of this embodiment will be described. In the normal operation transport process, the reject wheel 10 transports the container C received from the supply wheel 11 at the container receiving position P as is, passes through the reject position R, and is delivered to the discharge wheel 12 at the container delivery position Q.

容器受取り位置Ｐでは、容器Ｃがリジェクトホイール１０の第２グリッパ４１に押し当てられることによりリジェクトホイール１０の第２グリッパ４１が強制的に広げられる。このとき、揺動レバー３１に設けられたカムフォロア３５がカム３６に係合して第１グリッパ２１が開放し、これにより容器Ｃは第２グリッパ４１に供給され、第２グリッパ４１は容器ＣのフランジＦの下方を把持する。容器受渡し位置Ｑでは、第２グリッパ４１により把持された容器Ｃに対して排出ホイール１２のグリッパが容器ＣのフランジＦの上方を把持し、この状態で回転することにより、容器Ｃが強制的にリジェクトホイール１０の第２グリッパ４１から取り出され、排出ホイール１２に受け渡される。 At the container receiving position P, the container C is pressed against the second gripper 41 of the reject wheel 10, forcing the second gripper 41 of the reject wheel 10 to open. At this time, the cam follower 35 on the swing lever 31 engages with the cam 36, opening the first gripper 21, and the container C is supplied to the second gripper 41, which grips the lower part of the flange F of the container C. At the container transfer position Q, the gripper of the discharge wheel 12 grips the upper part of the flange F of the container C held by the second gripper 41, and by rotating in this state, the container C is forcibly removed from the second gripper 41 of the reject wheel 10 and handed over to the discharge wheel 12.

一方、不良容器を搬送経路外へリジェクトするリジェクト運転時には、制御装置１４は、回転体４０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて、搬送経路から排出すべき容器を把持している第２グリッパ４１の位置を検出する。制御装置１４は、この検出結果に基づいて、エアシリンダ６１を駆動してカム６０を前進位置に定めるとともに、ガイド部材７０を前進させる。カム６０が前進することにより開閉レバー５１が回動して、図４（ｂ）に示されるように容器Ｃの口部Ｄが通過できる位置まで開放する。またガイド部材７０が前進することにより回転体４０よりも外方に突出し（図５の破線）、第２グリッパ４１に把持された容器Ｃの胴部に係合可能な位置に定められる。 On the other hand, during reject operation to reject defective containers out of the conveying path, the control device 14 detects the position of the second gripper 41 gripping the container to be removed from the conveying path based on a signal from an encoder (not shown) provided on the rotating body 40. Based on this detection result, the control device 14 drives the air cylinder 61 to set the cam 60 in an advanced position and advances the guide member 70. As the cam 60 advances, the opening/closing lever 51 rotates and opens to a position where the mouth D of the container C can pass through, as shown in Figure 4 (b). As the guide member 70 advances, it protrudes outward from the rotating body 40 (dashed line in Figure 5) and is positioned so that it can engage with the body of the container C gripped by the second gripper 41.

このように第２グリッパ４１に把持された容器Ｃがガイド部材７０に係合する前に第２グリッパ４１が開放しており、この状態で容器Ｃは回転体４０の回転動作によりガイド部材７０に案内されて第２グリッパ４１から取り出され、シュート１３内を滑動して搬送経路外へ移送される。 In this way, the second gripper 41 opens before the container C held by the second gripper 41 engages with the guide member 70. In this state, the container C is guided by the guide member 70 due to the rotation of the rotating body 40, removed from the second gripper 41, and then slid inside the chute 13 to be transported outside the conveying path.

以上のように本実施形態によれば、搬送経路の途中のリジェクト位置Ｒにおいて容器Ｃを排出する動作において、容器Ｃを第２グリッパ４１から取出す前に第２グリッパ４１を開閉レバー５１の作用により開放している。したがって、ガイド部材７０により容器Ｃを第２グリッパ４１から解放するときに、第２グリッパ４１に作用する荷重が低減するので損傷することはない。 As described above, according to this embodiment, in the operation of discharging the container C at the reject position R midway along the conveying path, the second gripper 41 is opened by the action of the opening/closing lever 51 before the container C is removed from the second gripper 41. Therefore, when the container C is released from the second gripper 41 by the guide member 70, the load acting on the second gripper 41 is reduced, so that the second gripper 41 is not damaged.

また、リジェクト位置Ｒで排出される容器Ｃが熱や衝撃など何らかの理由によって変形しているために第２グリッパ４１を開放しただけでは取り出せない場合であっても、容器Ｃはガイド部材７０と係合することによって第２グリッパ４１から強制的に取り出すことができる。このような場合も上述と同様に、第２グリッパ４１は開放しているので、第２グリッパ４１にかかる負荷は低減し、損傷することはない。 In addition, even if the container C discharged at the reject position R is deformed for some reason, such as heat or impact, and cannot be removed by simply opening the second gripper 41, the container C can be forcibly removed from the second gripper 41 by engaging with the guide member 70. In such a case, as in the above, the second gripper 41 is open, so the load on the second gripper 41 is reduced and it is not damaged.

なお上記実施形態では、ガイド部材７０に容器Ｃを係合させてシュート１３に落下させる構成が採用されているが、これに代えて、エアによって容器Ｃを吹き飛ばしてシュート１３に落下させてもよい。 In the above embodiment, the container C is engaged with the guide member 70 and dropped into the chute 13, but instead, the container C may be blown away by air and dropped into the chute 13.

１４制御装置（制御手段）
４０回転体
４１第２グリッパ（グリッパ）
５０スプリング（付勢部材）
５１開閉レバー（開放手段）
５２回転軸（開放手段）
５３揺動レバー（開放手段）
５６カムフォロア（開放手段）
６０カム（開放手段）
６１エアシリンダ（開放手段）
Ｃ容器
Ｄ口部
Ｆフランジ
Ｐ容器受取り位置
Ｑ容器受渡し位置
Ｒリジェクト位置 14 Control device (control means)
40 Rotating body 41 Second gripper (gripper)
50 Spring (biasing member)
51 Opening/closing lever (opening means)
52 Rotating shaft (opening means)
53 Swing lever (opening means)
56 Cam follower (release means)
60 Cam (opening means)
61 Air cylinder (opening means)
C Container D Mouth F Flange P Container receiving position Q Container delivery position R Reject position

Claims

A container transport system in which a plurality of grippers are provided at predetermined intervals on the outer periphery of a rotating body that rotates around a central axis, and these grippers grip the lower part of a flange formed on the mouth of a resin container and transport the container from a container receiving position where the container is received from a container supply means located upstream of the rotating body to a container transfer position where the container is handed over to a container discharge means located downstream of the rotating body, and the container is discharged from a transport path at a reject position located between the container receiving position and the container transfer position,
A biasing member that biases the gripper in a direction to close the gripper;
an opening means for opening the gripper against the biasing member;
A control means for controlling the opening means,
At the container receiving position, the container conveyed by the container supply means is pressed against the grippers, so that the grippers are forcibly opened to grip the lower part of the flange,
At the container transfer position, the container is forcibly removed from the gripper by the container ejection means by rotating and transferring the container while gripping an upper portion of the flange of the container;
A container transport system, characterized in that, at the reject position, the control means operates the opening means to open the gripper, and the container is discharged from the transport path.

The container transport system according to claim 1, further comprising: a guide member provided at the reject position and movable between a forward position where the container passes through the transport path and a retracted position where the container does not engage with the guide member; and a chute disposed below the guide member for transporting the discharged container out of the transport path.

The container transport system according to claim 2, characterized in that the control means activates the opening means before the container gripped by the gripper engages with the guide member.