JP2024082620A - Lifter Device - Google Patents
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Abstract
【課題】昇降部材が意図せずに下降することを抑制すること。【解決手段】リフタ装置は、ポールと、ポールにガイドされる昇降部材と、昇降部材を昇降させる動力を発生するモータと、モータの動力を昇降部材に伝達する伝達機構と、動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制するラチェット機構と、ラチェット機構の作動を解除するアクチュエータと、を備える。【選択図】図２２[Problem] To prevent an unintentional descent of a lifting member. [Solution] A lifter device includes a pole, a lifting member guided by the pole, a motor that generates power to raise and lower the lifting member, a transmission mechanism that transmits the power of the motor to the lifting member, a ratchet mechanism that prevents the lifting member from descending when the power is not being transmitted, and an actuator that releases the operation of the ratchet mechanism. [Selected Figure] Figure 22
Description
本明細書で開示する技術は、リフタ装置に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a lifter device.
リフタ装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなリフタ装置が知られている。
In the technical field related to lifter devices, a lifter device such as that disclosed in
リフタ装置は、搬送対象を支持した状態で昇降する昇降部材を有する。上昇した昇降部材が意図せずに下降すると、搬送対象に影響を及ぼす可能性がある。 The lifter device has a lifting member that rises and falls while supporting the object to be transported. If the raised lifting member falls unintentionally, this could affect the object to be transported.
本明細書で開示する技術は、昇降部材が意図せずに下降することを抑制することを目的とする。 The technology disclosed in this specification aims to prevent the lifting member from descending unintentionally.
本明細書は、リフタ装置を開示する。リフタ装置は、ポールと、ポールにガイドされる昇降部材と、昇降部材を昇降させる動力を発生するモータと、モータの動力を昇降部材に伝達する伝達機構と、動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制するラチェット機構と、ラチェット機構の作動を解除するアクチュエータと、を備えてもよい。 This specification discloses a lifter device. The lifter device may include a pole, a lifting member guided by the pole, a motor that generates power to raise and lower the lifting member, a transmission mechanism that transmits the power of the motor to the lifting member, a ratchet mechanism that suppresses the descent of the lifting member when power is not being transmitted, and an actuator that releases the operation of the ratchet mechanism.
上記の構成によれば、昇降部材が意図せずに下降することが抑制される。 The above configuration prevents the lifting member from descending unintentionally.
１つ又はそれ以上の実施形態において、リフタ装置は、ポールと、ポールにガイドされる昇降部材と、昇降部材を昇降させる動力を発生するモータと、モータの動力を昇降部材に伝達する伝達機構と、動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制するラチェット機構と、ラチェット機構の作動を解除するアクチュエータと、を備えてもよい。 In one or more embodiments, the lifter device may include a pole, a lifting member guided by the pole, a motor that generates power to raise and lower the lifting member, a transmission mechanism that transmits the power of the motor to the lifting member, a ratchet mechanism that suppresses the descent of the lifting member when power is not being transmitted, and an actuator that releases the operation of the ratchet mechanism.
上記の構成では、昇降部材が意図せずに下降することが抑制される。アクチュエータは、ソレノイドでもよいし、電動モータでもよい。 The above configuration prevents the lifting member from descending unintentionally. The actuator may be a solenoid or an electric motor.
１つ又はそれ以上の実施形態において、ラチェット機構は、モータのロータシャフトに固定されるラチェットプレートと、ラチェットプレートに係合するロックレバーと、を有してもよい。 In one or more embodiments, the ratchet mechanism may include a ratchet plate secured to the rotor shaft of the motor and a locking lever that engages the ratchet plate.
上記の構成では、ロックレバーがラチェットプレートに係合することにより、ラチェット機構が作動し、ロックレバーがラチェットプレートから外れることにより、ラチェット機構の作動が解除される。 In the above configuration, the ratchet mechanism is activated when the lock lever engages with the ratchet plate, and the ratchet mechanism is deactivated when the lock lever disengages from the ratchet plate.
１つ又はそれ以上の実施形態において、リフタ装置は、ロックレバーがラチェットプレートに係合するように弾性力を発生するスプリングを備えてもよい。 In one or more embodiments, the lifter device may include a spring that generates a resilient force to engage the lock lever with the ratchet plate.
上記の構成では、アクチュエータが駆動していないとき、スプリングによりロックレバーがラチェットプレートに係合して、ラチェット機構が作動する。 In the above configuration, when the actuator is not driven, the spring causes the lock lever to engage with the ratchet plate, activating the ratchet mechanism.
１つ又はそれ以上の実施形態において、伝達機構は、モータにより回転する回転体と、昇降部材に回転可能に支持される昇降プーリと、回転体と昇降プーリとを繋ぐワイヤと、を有してもよい。回転体がワイヤを巻き取り及び繰り出しすることにより、昇降部材が昇降してもよい。 In one or more embodiments, the transmission mechanism may have a rotating body rotated by a motor, a lifting pulley rotatably supported on the lifting member, and a wire connecting the rotating body and the lifting pulley. The lifting member may be raised and lowered by the rotating body winding and unwinding the wire.
上記の構成では、伝達機構は、モータの動力を昇降部材に適正に伝達することができる。 In the above configuration, the transmission mechanism can properly transmit the motor's power to the lifting member.
１つ又はそれ以上の実施形態において、伝達機構は、複数のギヤを有してもよい。伝達機構は、モータの回転数を減速した状態で回転体に伝達してもよい。 In one or more embodiments, the transmission mechanism may have multiple gears. The transmission mechanism may transmit the rotational speed of the motor to the rotating body at a reduced speed.
上記の構成では、ロータシャフトと回転体とのギヤ比が１よりも十分に小さい。例えば、ロータシャフトが３０回転したときに回転体が１回転する（ギヤ比１／３０）。これにより、昇降部材に大きい負荷が掛かっても、ロータシャフトに掛かる負荷が小さくなる。そのため、ラチェットプレートからロックレバーを外し易くなる。また、ロックレバーをラチェットプレートに係合させるとき、ロックレバーがラチェットプレートの凹部に入り込むタイミングによっては、ラチェットプレートの回転が直ちに停止しない可能性がある。ラチェットプレートの回転が直ちに停止しなくても、ギヤ比が十分に小さいので、昇降部材は、見かけ上、直ちに停止する。
In the above configuration, the gear ratio between the rotor shaft and the rotating body is sufficiently smaller than 1. For example, when the rotor shaft rotates 30 times, the rotating body rotates once (
１つ又はそれ以上の実施形態において、リフタ装置は、昇降部材が上昇するようにモータを駆動させる操作装置を備えてもよい。操作装置が操作されることにより、ラチェット機構の作動が解除されてもよい。 In one or more embodiments, the lifter device may include an operating device that drives the motor to raise the lifting member. The ratchet mechanism may be released by operating the operating device.
上記の構成では、モータの起動とともにラチェット機構の作動が解除される。 In the above configuration, the ratchet mechanism is deactivated when the motor is started.
１つ又はそれ以上の実施形態において、操作装置の操作が解除されることにより、ラチェット機構が作動してもよい。 In one or more embodiments, the ratchet mechanism may be actuated by releasing the actuation device.
上記の構成では、モータの停止とともにラチェット機構が作動する。 In the above configuration, the ratchet mechanism activates when the motor stops.
１つ又はそれ以上の実施形態において、リフタ装置は、動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制するクラッチ機構を備えてもよい。 In one or more embodiments, the lifter device may include a clutch mechanism that prevents the lifting member from descending when power is not being transmitted.
上記の構成では、昇降部材の下降を抑制する第１抑制機構としてクラッチ機構が設けられ、昇降部材の下降を抑制する第２抑制機構としてラチェット機構が設けられる。これにより、昇降部材の下降が確実に抑制される。例えば、リフタ装置の使用環境に起因して、クラッチ機構が十分に作動しなくても、ラチェット機構の作動により、昇降部材の下降が抑制される。 In the above configuration, a clutch mechanism is provided as a first suppression mechanism that suppresses the descent of the lifting member, and a ratchet mechanism is provided as a second suppression mechanism that suppresses the descent of the lifting member. This reliably suppresses the descent of the lifting member. For example, even if the clutch mechanism does not operate sufficiently due to the usage environment of the lifter device, the descent of the lifting member is suppressed by the operation of the ratchet mechanism.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を省略することができる。実施形態においては、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、リフタ装置１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
Below, an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiment. The components of the embodiment described below can be combined as appropriate. In addition, some components can be omitted. In the embodiment, the positional relationship of each part is described using the terms "front," "rear," "left," "right," "upper," and "lower." These terms indicate relative positions or directions based on the center of the
［リフタ装置の概要］
図１は、実施形態に係るリフタ装置１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るリフタ装置１を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るリフタ装置１を示す正面図である。図４は、実施形態に係るリフタ装置１を示す背面図である。図５は、実施形態に係るリフタ装置１を示す平面図である。図６は、実施形態に係るリフタ装置１を示す底面図である。図７は、実施形態に係るリフタ装置１を示す右側面図である。図８は、実施形態に係るリフタ装置１を示す左側面図である。図９は、実施形態に係るリフタ装置１の一部を示す後方からの斜視図である。図１０は、実施形態に係るリフタ装置の一部を示す後方からの斜視図である。図１１は、実施形態に係るリフタ装置１の一部を示す断面図であり、図９のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。
[Overview of the lifter device]
FIG. 1 is a perspective view from the front showing the
リフタ装置１は、搬送対象Ｓの運搬及び昇降に使用される。リフタ装置１は、走行フレーム２と、車輪３と、キャスタ４（小車輪）と、ガード５と、ポール６と、ハンドル７と、昇降部材８と、モータ９と、コントローラ１０と、伝達機構１１と、ケース１２と、バッテリ装着部１３と、ライトユニット１４と、操作装置１５と、表示装置１６と、停止ブレーキ機構１７と、ロック機構１８とを備える。
The
走行フレーム２は、ポール６を支持する。走行フレーム２は、メインフレーム１９と、サブフレーム２０と、一対のメインプレート２１と、一対のサブプレート２２とを含む。
The running
メインフレーム１９は、後フレーム１９Ｂと、左フレーム１９Ｌと、右フレーム１９Ｒとを有する。後フレーム１９Ｂは、左右方向に延びる。左フレーム１９Ｌ及び右フレーム１９Ｒのそれぞれは、前後方向に延びる。後フレーム１９Ｂは、左フレーム１９Ｌの後端部と右フレーム１９Ｒの後端部とを繋ぐように配置される。メインフレーム１９は、中空の部材（パイプ）により構成され、メインフレーム１９の材質は、鉄系金属である。
The
サブフレーム２０は、後フレーム１９Ｂよりも前方に配置される。サブフレーム２０は、左フレーム１９Ｌの後部と右フレーム１９Ｒの後部とを繋ぐように配置される。サブフレーム２０は、左右方向に延びる。サブフレーム２０は、中空の部材（パイプ）により構成され、サブフレーム２０の材質は、鉄系金属である。
The
メインプレート２１は、後フレーム１９Ｂ及びサブフレーム２０に下方側から支持される。メインプレート２１は、一対設けられる。一対のメインプレート２１は、左右方向に配置される。メインプレート２１は、左側のメインプレート２１Ｌと、右側のメインプレート２１Ｒとを含む。メインプレート２１は、ボルト２３によりポール６の下部に接続される。
The
サブプレート２２は、後フレーム１９Ｂに支持される。サブプレート２２は、一対設けられる。一対のサブプレート２２は、左右方向に配置される。サブプレート２２は、左側のサブプレート２２Ｌと、右側のサブプレート２２Ｒとを含む。サブプレート２２Ｌとサブプレート２２Ｒとの間に、メインプレート２１Ｌとメインプレート２１Ｒとが配置される。メインプレート２１Ｌの左側にサブプレート２２Ｌが配置される。メインプレート２１Ｒの右側にサブプレート２２Ｒが配置される。
The sub-plates 22 are supported by the
車輪３は、走行フレーム２の後部に支持される。車輪３は、左右方向に一対配置される。車輪３は、左側の車輪３Ｌと、右側の車輪３Ｒとを含む。車輪３Ｌ及び車輪３Ｒのそれぞれは、車軸２４に連結される。車軸２４は、左側の車輪３Ｌと右側の車輪３Ｒとを繋ぐ。車軸２４は、メインプレート２１及びサブプレート２２に支持される。車輪３は、車軸２４を介して走行フレーム２に支持される。車軸２４は、左右方向に延びる。車輪３は、車軸２４に回転可能に連結される。車輪３の回転軸は、左右方向に延びる。車輪３の回転軸に平行な軸方向と左右方向とは一致する。車輪３と車軸２４との間に軸受が配置される。
The
キャスタ４は、走行フレーム２の前部に支持される。キャスタ４は、左右方向に一対配置される。キャスタ４は、左側のキャスタ４Ｌと、右側のキャスタ４Ｒとを含む。左側のキャスタ４Ｌは、左フレーム１９Ｌの前端部に支持される。右側のキャスタ４Ｒは、右フレーム１９Ｒの前端部に支持される。キャスタ４は、カップ部２５により覆われる。カップ部２５は、左側のキャスタ４Ｌを上方から覆う左側のカップ部２５Ｌと、右側のキャスタ４Ｒを上方から覆うカップ部２５Ｒとを含む。カップ部２５Ｌは、左フレーム１９Ｌの前端部に設けられる。カップ部２５Ｒは、右フレーム１９Ｒの前端部に設けられる。
The
ガード５は、サブプレート２２に固定される。ガード５は、左右方向に一対配置される。ガード５は、左側のガード５Ｌと、右側のガード５Ｒとを含む。左側のガード５Ｌの前部は、左側のサブプレート２２Ｌにボルト２６により固定される。左側のガード５Ｌの後部は、左側の車輪３Ｌの後方に配置される。右側のガード５Ｒの前部は、右側のサブプレート２２Ｒにボルト２６により固定される。右側のガード５Ｒの後部は、右側の車輪３Ｒの後方に配置される。ガード５Ｌ及びガード５Ｒのそれぞれは、Ｌ字状に曲げられている。ガード５Ｌの後部は、左側に曲げられる。ガード５Ｒの後部は、右側に曲げられる。リフタ装置１が後方に倒れそうになった場合、ガード５の後部が地面に接触する。ガード５の後部が地面に接触することにより、リフタ装置１が後方に倒れることが抑制される。また、ガード５は、リフタ装置１の使用者と車輪３との接触を抑制する。
The
ポール６は、走行フレーム２に支持される。ポール６は、メインプレート２１（２１Ｌ，２１Ｒ）を介して走行フレーム２に支持される。より詳細には、走行フレーム２がメインプレート２１（２１Ｌ，２１Ｒ）を支持し、メインプレート２１（２１Ｌ，２１Ｒ）がポール６を支持している。ポール６は、上下方向に延びる。走行フレーム２は、ポール６の下端部に連結される。ポール６は、走行フレームから上方に延びるように配置される。ポール６は、走行フレーム２に回動可能に連結される。ポール６は、前方に倒れるように回動可能である。ポール６は、アルミニウム製である。ポール６は、中空の部材である。ポール６は、アルミニウム製の引き抜き材により構成され、軽量である。
The
ハンドル７は、リフタ装置１の使用者の手で握られる。ハンドル７は、ポール６の後部に固定される。ハンドル７は、一対のブラケット２７を介してポール６の上部に固定される。ブラケット２７は、ねじ２８によりポール６に固定される。ポール６の後部に、複数のねじ孔２９が設けられる。複数のねじ孔２９は、上下方向に配置される。ねじ２８を挿入するねじ孔２９が選択されることにより、ハンドル７の高さが調整される。
The
昇降部材８は、ポール６にガイドされながら昇降する。昇降部材８は、ポール６にガイドされるスライダ３０と、スライダ３０に連結されるアーム３１と、アーム３１に支持されるテーブル３２と、スライダ３０の上部に固定される背板３３とを有する。
The lifting
ポール６にガイド溝３４が形成される。ガイド溝３４は、ポール６の左面に形成されたガイド溝３４Ｌと、ポール６の右面に形成されたガイド溝３４Ｒとを含む。ポール６の前面にガイド開口３５が形成される。ガイド溝３４及びガイド開口３５のそれぞれは、上下方向に延びる。スライダ３０の左部３０Ｌは、左側のガイド溝３４Ｌに対向する。スライダ３０の右部３０Ｒは、右側のガイド溝３４Ｒに対向する。スライダ３０の前部は、ガイド開口３５に対向する。スライダ３０の少なくとも一部は、ガイド開口３５の内側に配置される。スライダ３０は、ローラ３６を回転可能に支持する。ローラ３６は、左側のガイド溝３４Ｌに配置されるローラ３６Ｌと、右側のガイド溝３４Ｒに配置されるローラ３６Ｒとを含む。ローラ３６は、ガイド溝３４を転がることができる。ローラ３６がガイド溝３４を転がることにより、スライダ３０は、ポール６にガイドされながら上下方向に円滑に移動することができる。ガイド溝３４及びガイド開口３５は、アルミニウムの引き抜き加工により形成される。
A
アーム３１は、スライダ３０から前方に延びるように配置される。アーム３１は、左右方向に一対配置される。アーム３１は、アーム３１Ｌと、右側のアーム３１Ｒとを含む。左側のアーム３１Ｌの後部は、スライダ３０の左部３０Ｌにボルト３７により連結される。右側のアーム３１Ｒの後部は、スライダ３０の右部３０Ｒにボルト３７により連結される。アーム３１は、スライダ３０に回動可能に連結される。
The
テーブル３２は、搬送対象Ｓを下方から支持する。搬送対象Ｓは、テーブル３２に載せられる。テーブル３２は、アーム３１Ｌとアーム３１Ｒとに左右方向から支持される。テーブル３２は、ポール６よりも前方に配置される。テーブル３２は、アーム３１を介してスライダ３０に連結される。テーブル３２は、スライダ３０に回動可能に連結される。スライダ３０に対してアーム３１が回動することにより、テーブル３２は、アーム３１と一緒に回動する。
The table 32 supports the transport object S from below. The transport object S is placed on the table 32. The table 32 is supported from the left and right directions by the
背板３３は、搬送対象Ｓを後方から支持する。背板３３は、スライダ３０の前面の上部に固定される。
The
昇降部材８の少なくとも一部は、ポール６の前側において昇降する。少なくともスライダ３０の前部、アーム３１の前部、テーブル３２、及び背板３３は、ポール６よりも前方に配置され、ポール６の前側において昇降する。
At least a portion of the lifting
モータ９は、昇降部材８を昇降させる動力を発生する。モータ９は、電動モータである。モータ９は、ブラシレスモータである。
The
コントローラ１０は、リフタ装置１に搭載されている電子機器を制御する。コントローラ１０は、少なくともモータ９を制御する。
The
伝達機構１１は、モータ９の回転力を昇降部材８に伝達する。
The
ケース１２は、モータ９及びコントローラ１０を収容する。ケース１２は、合成樹脂製である。ケース１２は、伝達機構１１の少なくとも一部を収容する。ケース１２は、ポール６の少なくとも一部に固定される。実施形態において、ケース１２は、ポール６の後面にねじ３８により固定される。上下方向において、ケース１２は、ポール６の中央部に固定される。
The
バッテリ装着部１３にバッテリパック３９が装着される。バッテリパック３９は、バッテリ装着部１３に装着された状態で、リフタ装置１に搭載されている電子機器に給電する。バッテリパック３９は、少なくともモータ９に給電する。バッテリパック３９は、バッテリ装着部１３に着脱可能である。バッテリパック３９は、電動工具用のバッテリパックである。バッテリパック３９は、バッテリ装着部１３から外された状態で充電される。
A
バッテリ装着部１３は、ケース１２に設けられる。バッテリ装着部１３は、ケース１２の外面に設けられる。実施形態において、バッテリ装着部１３は、ケース１２の右部に設けられる。
The
ライトユニット１４は、昇降部材８の前方付近を照明する照明光を射出する。なお、ライトユニット１４は、昇降部材８の前方付近とは異なる場所を照明してもよい。ライトユニット１４は、ポール６の上端部に配置される。
The
操作装置１５は、リフタ装置１の使用者に操作されることにより、モータ９を駆動する操作信号を生成する。操作装置１５は、生成した操作信号をコントローラ１０に送信する。操作装置１５は、ケース１２に設けられる。
The operating
操作装置１５は、複数のボタンを含む。ボタンは、ケース１２の上面に配置される。操作装置１５が設けられるケース１２の上面は、後方に向かって下方に傾斜する。これにより、使用者は、操作装置１５を操作し易くなる。実施形態において、ボタンは、電源オンオフボタン１５Ａと、昇降部材８を上昇させる上昇ボタン１５Ｂと、昇降部材８を下降させる下降ボタン１５Ｃと、ライトユニット１４を起動又は停止させるライトボタン１５Ｄとを含む。
The operating
表示装置１６は、電源オンの状態で点灯し電源オフの状態で消灯する電源表示部１６Ａと、バッテリパック３９の残容量を表示する残容量表示部１６Ｂとを含む。残容量表示部１６Ｂは、複数の発光部を有するインジケータを含む。残容量が多いほど点灯する発光部の数が多くなり、残容量が少ないほど点灯する発光部の数が少なくなる。
The
停止ブレーキ機構１７は、車輪３の回転を抑制する。停止ブレーキ機構１７は、車輪３の上方に配置されるブレーキ部材４０と、ブレーキ部材４０を上下方向に移動させるために操作されるブレーキレバー４１と、ブレーキ部材４０とブレーキレバー４１とを繋ぐブレーキロッド４２と、ブレーキレバー４１を回動可能に支持するブレーキ支持部材４３とを有する。ブレーキ部材４０は、車輪３Ｌの上方に配置されるブレーキ部材４０Ｌと、車輪３Ｒの上方に配置されるブレーキ部材４０Ｒとを含む。
The
ロック機構１８は、ポール６の回動をロックする。ポール６は、走行フレーム２に対して前方に倒れるように回動することができる。ロック機構１８は、ポール６が前方に倒れないようにポール６をロックする。
The
［バッテリ装着部］
図１０は、実施形態に係るリフタ装置１の一部を示す後方からの斜視図である。図９及び図１０に示すように、実施形態において、バッテリ装着部１３は、第１バッテリ装着部１３Ａと、第２バッテリ装着部１３Ｂとを含む。第２バッテリ装着部１３Ｂは、第１バッテリ装着部１３Ａの隣に配置される。実施形態において、第１バッテリ装着部１３Ａと第２バッテリ装着部１３Ｂとは、ケース１２の右部の外面において前後方向に配置される。第２バッテリ装着部１３Ｂは、第１バッテリ装着部１３Ａよりも後方に配置される。
[Battery mounting section]
Fig. 10 is a rear perspective view showing a part of the
バッテリパック３９は、第１バッテリ装着部１３Ａに装着される第１バッテリパック３９Ａと、第２バッテリ装着部１３Ｂに装着される第２バッテリパック３９Ｂとを含む。第１バッテリ装着部１３Ａに第１定格電圧の第１バッテリパック３９Ａが装着される。第２バッテリ装着部１３Ｂに第２定格電圧の第２バッテリパック３９Ｂが装着される。一例として、第１バッテリパック３９Ａの第１定格転圧は、３６Ｖである。第２バッテリパック３９Ｂの第２定格転圧は、１８Ｖである。
The
ケース１２は、第１バッテリ装着部１３Ａ及び第２バッテリ装着部１３Ｂのいずれか一方を覆うカバー部材４４を支持する。カバー部材４４は、第１バッテリ装着部１３Ａに第１バッテリパック３９Ａが装着されているときに第２バッテリ装着部１３Ｂを覆い、第２バッテリ装着部１３Ｂに第２バッテリパック３９Ｂが装着されているときに第１バッテリ装着部１３Ａを覆う。カバー部材４４は、ケース１２にスライド可能に支持される。ケース１２の右部に、カバー部材４４を前後方向にガイドするガイド溝１２Ｇが形成される。ガイド溝１２Ｇは、前後方向に延びる。カバー部材４４は、ガイド溝１２Ｇにガイドされながら前後方向にスライドする。リフタ装置１の使用者は、カバー部材４４に設けられている凸部４４Ａを指でつまんで、カバー部材４４を前後方向に移動することができる。
The
図９に示すように、カバー部材４４が後方にスライドすることにより、第２バッテリ装着部１３Ｂがカバー部材４４に覆われ、第１バッテリ装着部１３Ａが露出する。第１バッテリパック３９Ａは、第１バッテリ装着部１３Ａの上方から第１バッテリ装着部１３Ａに挿入されることにより、第１バッテリ装着部１３Ａに装着される。
As shown in FIG. 9, when the
図１０に示すように、カバー部材４４が前方にスライドすることにより、第１バッテリ装着部１３Ａがカバー部材４４に覆われ、第２バッテリ装着部１３Ｂが露出する。第２バッテリパック３９Ｂは、第２バッテリ装着部１３Ｂの上方から第２バッテリ装着部１３Ｂに挿入されることにより、第２バッテリ装着部１３Ｂに装着される。
As shown in FIG. 10, the
また、実施形態においては、第１バッテリ装着部１３Ａに第１バッテリパック３９Ａが装着されているときに第２バッテリ装着部１３Ｂに第２バッテリパック３９Ｂが装着されず、第２バッテリ装着部１３Ｂに第２バッテリパック３９Ｂが装着されているときに第１バッテリ装着部１３Ａに第１バッテリパック３９Ａが装着されないように、第１バッテリ装着部１３Ａと第２バッテリ装着部１３Ｂとの相対位置が定められている。これにより、例えばカバー部材４４が存在しなくても、２つのバッテリパック３９が同時に装着されることが抑制される。
In addition, in this embodiment, the relative positions of the first
なお、バッテリ装着部１３の前方及び後方のそれぞれにガード４５が設けられる。ガード４５は、ケース１２の右部の外面から右方に突出するように設けられる。ガード４５により、リフタ装置１の周囲の物体がバッテリパック３９又はバッテリ装着部１３に接触することが抑制される。
［停止ブレーキ機構］
図１２は、実施形態に係る停止ブレーキ機構１７を示す断面図である。
[Stop brake mechanism]
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the stopping
停止ブレーキ機構１７は、車輪３の上方に配置されるブレーキ部材４０と、ブレーキ部材４０を移動するために操作されるブレーキレバー４１と、ブレーキ部材４０とブレーキレバー４１とを繋ぐブレーキロッド４２と、ブレーキレバー４１を回動可能に支持するブレーキ支持部材４３とを有する。
The
ブレーキレバー４１は、シャフト４６を介してブレーキ支持部材４３に回動可能に支持されるカム部４１Ａと、ハンドル部４１Ｂとを有する。
The
ブレーキロッド４２の上端部は、ピボット４７を介してカム部４１Ａに連結される。
The upper end of the
ブレーキ支持部材４３は、ポール６の後面に固定される。ブレーキ支持部材４３は、カム部４１Ａの左側に配置される左プレート部４３Ｌと、カム部４１Ａの右側に配置される右プレート部４３Ｒと、左プレート部４３Ｌの上端部と右プレート部４３Ｒの上端部とを繋ぐように配置される上プレート部４３Ｕとを有する。シャフト４６の左端部は、左プレート部４３Ｌに支持され、シャフト４６の右端部は、右プレート部４３Ｒに支持される。
The
リフタ装置１の使用者は、ハンドル部４１Ｂを手で握って、カム部４１Ａを回動させることができる。図１２に示すように、ハンドル部４１Ｂが上方に移動するようにカム部４１Ａが回動されると、ブレーキロッド４２が下降する。ブレーキロッド４２が下降すると、ブレーキ部材４０が下降して、ブレーキ部材４０Ｌが車輪３Ｌに接触して車輪３Ｌを上方から押し付け、ブレーキ部材４０Ｒが車輪３Ｒに接触して車輪３Ｒを上方から押し付ける。これにより、車輪３の回転が抑制され、停車ブレーキが効いた状態になる。また、停車ブレーキが効いた状態で、カム部４１Ａのカム面４１Ｃがブレーキ支持部材４３の上プレート部４３Ｕに接触するので、停車ブレーキが効いた状態で、カム部４１Ａが意図せずに回動することが抑制される。
The user of the
図２に示すように、ハンドル部４１Ｂが下方に移動するようにカム部４１Ａが回動されると、ブレーキロッド４２が上昇する。ブレーキロッド４２が上昇すると、ブレーキ部材４０が上昇して、車輪３から離れる。これにより、ブレーキが解除される。また、図１２に示すように、シャフト４６の周囲にトーションスプリング６０が配置される。トーションスプリング６０は、ハンドル部４１Ｂが下方に移動するように弾性力を発生する。ブレーキが解除された状態で、ハンドル部４１Ｂが下方に移動するようにトーションスプリング６０が弾性力を発生するため、ブレーキが解除された状態で、カム部４１Ａが意図せずに回動することが抑制される。
As shown in FIG. 2, when the
図１２に示すように、ブレーキロッド４２の下部にねじ部４２Ａが設けられる。ねじ部４２Ａの周囲にナット４２Ｂ及びナット４２Ｃが配置される。ブレーキ部材４０は、ナット４２Ｂ及びナット４２Ｃを介してブレーキロッド４２に固定される。ナット４２Ｂ及びナット４２Ｃを回転させることにより、ブレーキ部材４０は、ブレーキロッド４２に対して上下方向に相対的に移動可能である。これにより、ブレーキ部材４０の初期位置が調整される。ブレーキ部材４０の初期位置が調整されることにより、停止ブレーキ機構１７のブレーキの効き具合が調整される。
As shown in FIG. 12, a threaded
なお、上下方向において、ブレーキ部材４０とブレーキ支持部材４３との間にガード４８が配置される。ガード４８は、ポール６の後面に固定される。ガード４８の左プレート部及び右プレート部のそれぞれに、凹部４８Ａが形成される。ブレーキが解除された状態で、ブレーキ部材４０の少なくとも一部は、凹部４８Ａの内側に配置される。また、ガード４８の上プレート部に、ブレーキロッド４２のすくなとも一部が配置される開口４８Ｂが形成される。
A
［伝達機構］
図１３は、実施形態に係るリフタ装置１の一部を示す断面図であり、図２のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図１４は、実施形態に係るスライダ３０を示す後方からの斜視図である。図１５は、実施形態に係るポール６の上端部を示す上方からの斜視図である。図１６は、実施形態に係るリフタ装置１の一部を示す断面図であり、図１５のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図１７は、実施形態に係る伝達機構１１を模式的に示す正面図である。
[Transmission mechanism]
Fig. 13 is a cross-sectional view showing a portion of the
伝達機構１１は、モータ９により回転される回転体４９と、昇降部材８に回転可能に支持される昇降プーリ５０と、ポール６の上端部に回転可能に固定されるポールプーリ５１と、昇降プーリ５０及びポールプーリ５１に掛けられるワイヤ５２と、を有する。ワイヤ５２は、上下方向に移動可能である。ワイヤ５２の一端部は、ポール６の上端部に設けられた固定部材に固定される。ワイヤ５２の他端部は、回転体４９に固定される。
The
図１１等に示すように、回転体４９は、ポール６の内部空間に配置される。回転体４９は、ポール６に回転可能に支持される。
As shown in FIG. 11 etc., the rotating
昇降プーリ５０は、スライダ３０に固定されたシャフト部材５３に支持される。シャフト部材５３は、スライダ３０の前部から後方に突出するように配置される。シャフト部材５３の少なくとも一部は、ポール６のガイド開口３５に配置される。シャフト部材５３の後端部は、ポール６の内部空間に配置される。昇降プーリ５０は、シャフト部材５３を介してスライダ３０に支持される。シャフト部材５３の周囲にベアリング５４が配置される。昇降プーリ５０は、ベアリング５４を介してシャフト部材５３に回転可能に支持される。昇降プーリ５０は、ポール６の内部空間に配置される。昇降プーリ５０は、ポール６の内部空間において回転する。また、昇降プーリ５０は、ポール６の内部空間において昇降する。
The lifting
ポールプーリ５１は、ポール６の上端部に配置されたシャフト部材５５に支持される。シャフト部材５５は、ブラケット５６に支持される。ブラケット５６は、ポール６の上端部に固定された支持プレート５７に固定される。ポールプーリ５１は、シャフト部材５５、ブラケット５６、及び支持プレート５７を介してポール６の上端部に支持される。シャフト部材５５の周囲にベアリング５８が配置される。ポールプーリ５１は、ベアリング５８を介してシャフト部材５５に回転可能に支持される。
The
図１等に示すように、ポール６の上端部にカバー５９が配置される。カバー５９は、ポールプーリ５１を覆うように、ポール６の上端部に装着される。図１５は、カバー５９が外された状態のポール６の上端部を示す。
As shown in FIG. 1 etc., a
図１７に示すように、ワイヤ５２の一端部は、ポール６の上端部に設けられた固定部材に固定される。ワイヤ５２の他端部は、回転体４９に固定される。ワイヤ５２の一端部に近いワイヤ５２の第１中間部は、昇降プーリ５０に掛けられる。ワイヤ５２の第１中間部と他端部との間のワイヤ５２の第２中間部は、ポールプーリ５１に掛けられる。実施形態において、回転体４９がワイヤ５２を巻き取り及び繰り出しすることにより、昇降部材８が昇降する。
As shown in FIG. 17, one end of the
図１８は、実施形態に係るリフタ装置１を示す前方からの斜視図である。モータ９が一方向に回転して、回転体４９が一方向に回転すると、回転体４９は、ワイヤ５２を巻き取る。回転体４９がワイヤ５２を巻き取るように回転することにより、昇降プーリ５０が上昇する。昇降プーリ５０が上昇することにより、図１８に示すように、昇降プーリ５０に連結されている昇降部材８が上昇する。
Figure 18 is a front perspective view showing the
モータ９が他方向に回転して、回転体４９が他方向に回転すると、回転体４９は、ワイヤ５２を繰り出す。回転体４９がワイヤ５２を繰り出すように回転することにより、昇降プーリ５０が下降する。昇降プーリ５０が下降することにより、図１等に示すように、昇降プーリ５０に連結されている昇降部材８が下降する。
When the
［減速機構］
図１９は、実施形態に係る伝達機構１１の一部を示す断面図であり、図９のＤ－Ｄ線断面矢視図に相当する。図２０は、実施形態に係る伝達機構１１の一部を示す断面図であり、図１９のＥ－Ｅ線断面矢視図に相当する。図２１は、実施形態に係る伝達機構１１を示す斜視図である。
[Reduction mechanism]
Fig. 19 is a cross-sectional view showing a part of the
図１９、図２０、及び図２１に示すように、ケース１２は、モータ９及び伝達機構１１の一部を収容する。伝達機構１１は、回転体４９と、回転体４９に連結されるスピンドル６４と、モータ９の回転をスピンドル６４に伝達する減速機構６５とを有する。
As shown in Figures 19, 20, and 21, the
減速機構６５は、ギヤケース６７に収容される。モータ９、減速機構６５、及びギヤケース６７は、ケース１２に収容される。モータ９とベアリングボックス６６とギヤケース６７とは、ねじ６８により固定される。ギヤケース６７は、ポール６の後部に固定される。
The
スピンドル６４の少なくとも一部は、ケース１２に収容される。スピンドル６４とケース１２との間にギヤケース６７が配置される。回転体４９は、ポール６の内部空間に収容される。ポール６の後部に開口６９が形成される。開口６９は、ポール６の内部空間と外部空間とを繋ぐ。スピンドル６４は、開口６９を介して回転体４９に連結される。
At least a portion of the
モータ９は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ９は、ステータ７０と、ロータ７１とを有する。ロータ７１は、ステータ７０の内側に配置される。
The
ロータ７１は、ロータコア７２と、ロータシャフト７３とを有する。ロータコア７２は、ロータシャフト７３の周囲に配置される。ロータシャフト７３は、ロータコア７２に固定される。ロータシャフト７３の後部は、ベアリング７４に回転可能に支持される。ロータシャフト７３の前部は、ベアリング７５に回転可能に支持される。ベアリング７４は、ベアリングボックス６６に支持される。ベアリング７５は、ギヤケース６７に支持される。
The
ロータシャフト７３の後端部にファン７６が固定される。ファン７６は、ロータシャフト７３と一緒に回転する。ファン７６が回転することにより、モータ９を冷却するための気流が生成される。ファン７６の上部は、ファンカバー７７で覆われる。ケース１２の下部に吸気口１２Ａ及び排気口１２Ｂが設けられる。吸気口１２Ａは、排気口１２Ｂよりも前方に設けられる。ファン７６が回転すると、ケース１２の周囲の空気が吸気口１２Ａを介してケース１２の内部空間に流入する。ケース１２の内部空間に流入した空気は、モータ９のステータ７０及びロータ７１のそれぞれに接触して、ステータ７０及びロータ７１を冷却し、ファン７６を通過した後、排気口１２Ｂを介してケース１２の内部空間から外部空間に排出される。
A
ロータシャフト７３の前端部に入力ギヤ７８が設けられる。減速機構６５は、モータ９のロータシャフト７３に連結される。減速機構６５は、ロータシャフト７３の回転を減速し、ロータシャフト７３よりも低い回転速度でスピンドル６４を回転させる。スピンドル６４が回転することにより、回転体４９が回転する。
An
スピンドル６４は、ベアリング７９Ａ及びベアリング７９Ｂにより回転可能に支持される。ベアリング７９Ａ及びベアリング７９Ｂは、ギヤケース６７に支持される。回転体４９は、ベアリング８０及びベアリング８１に回転可能に支持される。ベアリング８０は、ブッシュ８２を介してポール６に支持される。ブッシュ８２は、開口６９に配置される。ベアリング８１は、ポール６に支持される。
The
実施形態において、減速機構６５は、入力ギヤ７８に噛み合う第１中間ギヤ８３と、第１中間ギヤ８３と一緒に回転する第２中間ギヤ８４と、第２中間ギヤ８４に噛み合う出力ギヤ８５とを有する。第２中間ギヤ８４は、不図示のベアリングを介してギヤケース６７に回転可能に支持される。
In this embodiment, the
入力ギヤ７８の歯数は、第１中間ギヤ８３の歯数よりも少ない。第２中間ギヤ８４の歯数は、出力ギヤ８５の歯数よりも少ない。
The number of teeth of the
モータ９が起動して、ロータシャフト７３が回転すると、入力ギヤ７８が回転する。入力ギヤ７８が回転すると、第１中間ギヤ８３が回転する。第１中間ギヤ８３が回転すると、第２中間ギヤ８４が回転する。第２中間ギヤ８４が回転すると、出力ギヤ８５が回転する。
When the
出力ギヤ８５は、スピンドル６４の周囲に配置される。出力ギヤ８５は、入力ギヤ７８、第１中間ギヤ８３、及び第２中間ギヤ８４を介してモータ９により回転する。
The
出力ギヤ８５とスピンドル６４とは、固定される。モータ９により出力ギヤ８５が回転すると、スピンドル６４は、出力ギヤ８５と一緒に回転する。
The
スピンドル６４の前端部と回転体４９の後端部とは、固定される。スピンドル６４が回転すると、回転体４９は、スピンドル６４と一緒に回転する。
The front end of the
このように、ロータシャフト７３の回転力が減速機構６５を介してスピンドル６４に伝達され、スピンドル６４が回転すると、スピンドル６４と一緒に回転体４９が回転する。
In this way, the rotational force of the
減速機構６５は、モータ９から昇降部材８への動力の非伝達時に、昇降部材８の下降を抑制する第１抑制機構１０１と、第２抑制機構１０２とを有する。第１抑制機構１０１は、クラッチ機構を含む。第２抑制機構１０２は、ラチェット機構を含む。
The
実施形態において、第１抑制機構１０１は、ワンウェイベアリング８７と、ナット８８と、スリーブ８９とを有する。ワンウェイベアリング８７は、動力の非伝達時にロックされる。
In this embodiment, the
ナット８８は、スピンドル６４の周囲に配置される。ナット８８は、出力ギヤ８５よりも後方に配置される。ナット８８は、筒部８８Ａとフランジ部８８Ｂとを有する。スピンドル６４の外周部にねじ山６４Ａが設けられる。ナット８８は、スピンドル６４のねじ山６４Ａに結合されるねじ溝８８Ｃを有する。
The
出力ギヤ８５とナット８８とは、ピン１０７を介して連結されている。ナット８８は、出力ギヤ８５に設けられたピン１０７にスピンドル６４の軸方向である前後方向に移動可能に支持される。ピン１０７は、出力ギヤ８５の一部に固定される。ナット８８のフランジ部８８Ｂにピン１０７が配置される開口が設けられる。ピン１０７により、ナット８８は、前後方向にガイドされる。また、ピン１０７により、出力ギヤ８５とナット８８とが連結されるので、ナット８８は、出力ギヤ８５と一緒に回転する。
The
スリーブ８９は、スピンドル６４の軸方向である前後方向においてナット８８よりも出力ギヤ８５から離れた位置に配置される。すなわち、スリーブ８９は、ナット８８よりも後方に配置される。スリーブ８９は、ワンウェイベアリング８７を介してギヤケース６７に支持される。スリーブ８９は、前後方向には移動しない。
The
スリーブ８９は、ナット８８の筒部８８Ａの周囲に配置される筒部８９Ａと、筒部８９Ａの後端部に接続される円環部８９Ｂとを有する。
The
スリーブ８９は、ワンウェイベアリング８７に支持される。ワンウェイベアリング８７は、スリーブ８９の筒部８９Ａの周囲に配置される。ワンウェイベアリング８７は、ギヤケース６７に支持される。
The
昇降部材８が上昇するようにモータ９の動力が昇降部材８に伝達されている状態について説明する。出力ギヤ８５が一方向に回転すると、ナット８８も、出力ギヤ８５と一緒に一方向に回転する。出力ギヤ８５及びナット８８が一方向に回転すると、ナット８８が出力ギヤ８５から離れ且つスリーブ８９に接触するように軸方向に移動する。すなわち、ナット８８は、スピンドル６４の周囲を回転することにより、ねじ山６４Ａ及びねじ溝８８Ｃの作用により、後方に移動する。ナット８８が後方に移動して、スリーブ８９に接触することにより、スピンドル６４と出力ギヤ８５とナット８８とスリーブ８９とは、一体化する。実施形態において、ナット８８のフランジ部８８Ｂの後面とスリーブ８９の筒部８９Ａの前端面とが接触する。また、昇降部材８が上昇する方向にスリーブ８９が回転する場合、ワンウェイベアリング８７は、空転する。すなわち、昇降部材８が上昇するようにモータ９が回転すると、ナット８８が出力ギヤ８５から離れ且つスリーブ８９に接触するように後方に移動して、ワンウェイベアリング８７が空転した状態で、スピンドル６４と出力ギヤ８５とナット８８とスリーブ８９とが一体で回転する。スピンドル６４の回転により、昇降部材８が上昇するように回転体４９が回転する。
A state in which the power of the
モータ９が停止し、モータ９により出力ギヤ８５が回転されない場合、スピンドル６４、ナット８８、及びスリーブ８９が他方向に回転する力が働くため、ワンウェイベアリング８７がロックされ、スピンドル６４の回転が規制される。これにより、モータ９から昇降部材８への動力の非伝達時に、昇降部材８の下降（落下）が抑制される。
When the
昇降部材８が下降するようにモータ９の動力が昇降部材８に伝達されている状態について説明する。出力ギヤ８５及びナット８８が他方向に回転すると、ナット８８がスリーブ８９から離れ且つ出力ギヤ８５に接触するように軸方向に移動する。すなわち、ナット８８は、前方に移動する。ナット８８が前方に移動して、出力ギヤ８５に接触することにより、スピンドル６４と出力ギヤ８５とナット８８とは、一体化する。また、スピンドル６４、出力ギヤ８５、及びナット８８と、スリーブ８９とは、別体化する。スピンドル６４、出力ギヤ８５、及びナット８８と、スリーブ８９とが、別体化するので、ワンウェイベアリング８７のロック機能は、出力ギヤ８５及びスピンドル６４の回転に影響を及ぼさない。すなわち、昇降部材８が下降するようにモータ９が回転すると、ナット８８がスリーブ８９から離れ且つ出力ギヤ８５に接触するように前方に移動して、ワンウェイベアリング８７の影響を受けない状態で、スピンドル６４と出力ギヤ８５とナット８８とが一体で回転する。スピンドル６４の回転により、昇降部材８が下降するように回転体４９が回転する。
The state in which the power of the
図２２及び図２３のそれぞれは、実施形態に係る第２抑制機構１０２を示す図である。図２２は、第２抑制機構１０２が昇降部材８をロックしていない状態（解除状態、フリー状態）を示す図である。図２３は、第２抑制機構１０２が昇降部材８をロックしている状態（作動状態、ロック状態）を示す図である。
Figures 22 and 23 each show a
第２抑制機構１０２は、ラチェットプレート９０と、ロックレバー９１と、アクチュエータ９２とを有する。ラチェットプレート９０は、ロータ７１に固定される。
The
図２４は、実施形態に係るロータ７１及びラチェットプレート９０を示す分解斜視図である。ラチェットプレート９０は、プレート部９０Ａと、プレート部９０Ａの周囲に設けられる複数の凸部９０Ｂと、隣り合う凸部９０Ｂの間に設けられる凹部９０Ｃとを有する。プレート部９０Ａの中央部に開口９０Ｄが設けられる。開口９０Ｄの内周面は、一対の円弧部９０Ｅと、一対のストレート部９０Ｆとを含む。
Figure 24 is an exploded perspective view showing the
ラチェットプレート９０は、ロータシャフト７３に固定される。ロータシャフト７３は、ラチェットプレート９０が挿入される支持部７３Ａと、ナット９３が結合されるねじ部７３Ｂとを有する。支持部７３Ａは、円弧部９０Ｅが接触する円弧部７３Ｅと、ストレート部９０Ｆが接触するストレート部７３Ｆとを有する。支持部７３Ａが開口９０Ｄに挿入されることにより、ラチェットプレート９０とロータシャフト７３との相対回転が抑制される。ラチェットプレート９０が支持部７３Ａの周囲に配置された状態で、ねじ部７３Ｂにナット９３が結合される。これにより、ラチェットプレート９０がロータ７１に固定される。ラチェットプレート９０は、ロータ７１と一緒に回転することができる。
The
ロックレバー９１は、ラチェットプレート９０に係合する。第２抑制機構１０２が作動することは、ロックレバー９１がラチェットプレート９０に係合することを意味する。第２抑制機構１０２が作動することは、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃに挿入されることを意味する。第２抑制機構１０２の作動が解除されることは、ロックレバー９１とラチェットプレート９０との係合が解除されることを意味する。第２抑制機構１０２の作動が解除されることは、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃから抜去されることを意味する。
The
ロックレバー９１は、回動ピン９４を介してギヤケース６７に回動可能に支持される。ロックレバー９１は、ギヤケース６７の外側に配置される。ラチェットプレート９０は、ギヤケース６７の内側に配置される。ギヤケース６７の一部に開口６７Ａが形成される。ロックレバー９１の先端部は、開口６７Ａを介してギヤケース６７の内側に挿入される。
The
アクチュエータ９２は、第２抑制機構１０２の作動を解除するように作動する。アクチュエータ９２は、ロックレバー９１とラチェットプレート９０との係合が解除するように作動する。アクチュエータ９２は、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃから抜去されるように作動する。
The
アクチュエータ９２は、ソレノイドを含む。アクチュエータ９２は、本体９２Ｃと、本体９２Ｃを収容するケース９２Ｄと、本体９２Ｃに対して移動するロッド９２Ａとを有する。ロッド９２Ａの下端部は、ケース９２Ｄの外側に配置される。ロッド９２Ａは、回動ピン９２Ｂを介してロックレバー９１に連結される。
The
スプリング９５は、第２抑制機構１０２を作動するように弾性力を発生する。スプリング９５は、ロックレバー９１がラチェットプレート９０に係合するように弾性力を発生する。スプリング９５は、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃに挿入されるように弾性力を発生する。スプリング９５の上端部は、ケース９２Ｄの外面に接続される。スプリング９５の下端部は、ロッド９２Ａに設けられたフランジ部９２Ｆに接続される。
The
アクチュエータ９２が駆動していない状態においては、図２３に示すように、スプリング９５の弾性力により、ロッド９２Ａが下方に移動し、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃに挿入される。これにより、ラチェットプレート９０がロックレバー９１によりロックされ、第２抑制機構１０２が作動状態になる。
When the
昇降部材８を上昇させるとき、操作装置である上昇ボタン１５Ｂが操作され、昇降部材８が上昇するようにモータ９が駆動する。上昇ボタン１５Ｂが操作されると、アクチュエータ９２が駆動して、図２２に示すように、ロッド９２Ａがスプリング９５の弾性力に抗して上方に移動し、ラチェットプレート９０がフリー状態になる。すなわち、上昇ボタン１５Ｂが操作されることにより、第２抑制機構１０２の作動が解除される。ラチェットプレート９０がフリー状態になることにより、モータ９の回転力が昇降部材８に伝達され、昇降部材８が上昇する。
When the lifting
上昇ボタン１５Ｂの操作が解除されることにより、アクチュエータ９２が停止し、ラチェットプレート９０がロック状態になる。すなわち、第２抑制機構１０２が作動する。
When the operation of the
［効果］
以上説明したように、実施形態において、リフタ装置１は、ポール６と、ポール６にガイドされる昇降部材８と、昇降部材８を昇降させる動力を発生するモータ９と、モータ９の動力を昇降部材８に伝達する伝達機構１１と、動力の非伝達時に、昇降部材８の下降を抑制するラチェット機構である第２抑制機構１０２と、第２抑制機構１０２の作動を解除するアクチュエータ９２と、を備える。
[effect]
As described above, in the embodiment, the
上記の構成では、昇降部材８が意図せずに下降することが抑制される。
The above configuration prevents the lifting
実施形態において、ラチェット機構である第２抑制機構１０２は、モータ９のロータシャフト７３に固定されるラチェットプレート９０と、ラチェットプレート９０に係合するロックレバー９１と、を有する。
In this embodiment, the
上記の構成では、ロックレバー９１がラチェットプレート９０に係合することにより、第２抑制機構１０２が作動し、ロックレバー９１がラチェットプレート９０から外れることにより、第２抑制機構１０２の作動が解除される。
In the above configuration, the
実施形態において、リフタ装置１は、ロックレバー９１がラチェットプレート９０に係合するように弾性力を発生するスプリング９５を備える。
In the embodiment, the
上記の構成では、アクチュエータ９２が駆動していないとき、スプリング９５によりロックレバー９１がラチェットプレート９０に係合して、第２抑制機構１０２が作動する。
In the above configuration, when the
実施形態において、伝達機構１１は、モータ９により回転する回転体４９と、昇降部材８に回転可能に支持される昇降プーリ５０と、回転体４９と昇降プーリ５０とを繋ぐワイヤ５２と、を有する。回転体４９がワイヤ５２を巻き取り及び繰り出しすることにより、昇降部材８が昇降する。
In this embodiment, the
上記の構成では、伝達機構１１は、モータ９の動力を昇降部材８に適正に伝達することができる。
In the above configuration, the
実施形態において、伝達機構１１は、複数のギヤを有する。伝達機構１１は、モータ９の回転数を減速した状態で回転体に伝達してもよい。
In an embodiment, the
上記の構成では、ロータシャフト７３と回転体４９とのギヤ比が１よりも十分に小さい。例えば、ロータシャフト７３が３０回転したときに回転体４９が１回転する（ギヤ比１／３０）。これにより、昇降部材８に大きい負荷が掛かっても、ロータシャフト７３に掛かる負荷が小さくなる。そのため、ラチェットプレート９０からロックレバー９１を外し易くなる。また、ロックレバー９１をラチェットプレート９０に係合させるとき、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃに入り込むタイミングによっては、ラチェットプレート９０の回転が直ちに停止しない可能性がある。実施形態においては、凹部９０Ｃが１２個あるので、ロックレバー９１がラチェットプレート９０の凹部９０Ｃに入り込むタイミングによっては、ロックレバー９１がラチェットプレート９０に接触してからラチェットプレート９０が３０度程度回転してから停止する可能性がある。ラチェットプレート９０の回転が直ちに停止しなくても、ギヤ比が十分に小さいので、昇降部材８の変位量は小さい。昇降部材８は、見かけ上、直ちに停止する。
In the above configuration, the gear ratio between the
実施形態において、リフタ装置１は、昇降部材８が上昇するようにモータ９を駆動させる操作装置である上昇ボタン１５Ｂを備える。上昇ボタン１５Ｂが操作されることにより、第２抑制機構１０２の作動が解除される。
In this embodiment, the
上記の構成では、モータ９の起動とともに第２抑制機構１０２の作動が解除される。
In the above configuration, the
実施形態において、上昇ボタン１５Ｂの操作が解除されることにより、第２抑制機構１０２が作動する。
In this embodiment, the
上記の構成では、モータ９の停止とともに第２抑制機構１０２が作動する。
In the above configuration, the
実施形態において、リフタ装置１は、動力の非伝達時に、昇降部材８の下降を抑制するクラッチ機構である第１抑制機構１０１を備える。
In this embodiment, the
上記の構成では、昇降部材８の下降を抑制する第１抑制機構１０１としてクラッチ機構が設けられ、昇降部材８の下降を抑制する第２抑制機構１０２としてラチェット機構が設けられる。これにより、昇降部材８の下降が確実に抑制される。例えば、リフタ装置１の使用環境に起因して、クラッチ機構が十分に作動しなくても、ラチェット機構の作動により、昇降部材８の下降が抑制される。
In the above configuration, a clutch mechanism is provided as the
１…リフタ装置、２…走行フレーム、３…車輪、３Ｌ…車輪、３Ｒ…車輪、４…キャスタ、４Ｌ…キャスタ、４Ｒ…キャスタ、５…ガード、５Ｌ…ガード、５Ｒ…ガード、６…ポール、７…ハンドル、８…昇降部材、９…モータ、１０…コントローラ、１１…伝達機構、１２…ケース、１２Ａ…吸気口、１２Ｂ…排気口、１２Ｇ…ガイド溝、１３…バッテリ装着部、１３Ａ…第１バッテリ装着部、１３Ｂ…第２バッテリ装着部、１４…ライトユニット、１５…操作装置、１５Ａ…電源オンオフボタン、１５Ｂ…上昇ボタン、１５Ｃ…下降ボタン、１５Ｄ…ライトボタン、１６…表示装置、１６Ａ…電源表示部、１６Ｂ…残容量表示部、１７…停止ブレーキ機構、１８…ロック機構、１９…メインフレーム、１９Ｂ…後フレーム、１９Ｌ…左フレーム、１９Ｒ…右フレーム、２０…サブフレーム、２１…メインプレート（支持プレート）、２１Ｌ…メインプレート、２１Ｒ…メインプレート、２２…サブプレート（支持プレート）、２２Ｌ…サブプレート、２２Ｒ…サブプレート、２３…ボルト、２４…車軸、２５…カップ部、２５Ｌ…カップ部、２５Ｒ…カップ部、２６…ボルト、２７…ブラケット、２８…ねじ、２９…ねじ孔、３０…スライダ、３０Ｌ…左部、３０Ｒ…右部、３１…アーム、３１Ｌ…アーム、３１Ｒ…アーム、３２…テーブル、３３…背板、３４…ガイド溝、３４Ｌ…ガイド溝、３４Ｒ…ガイド溝、３５…ガイド開口、３６…ローラ、３６Ｌ…ローラ、３６Ｒ…ローラ、３７…ボルト、３８…ねじ、３９…バッテリパック、３９Ａ…第１バッテリパック、３９Ｂ…第２バッテリパック、４０…ブレーキ部材、４０Ｌ…ブレーキ部材、４０Ｒ…ブレーキ部材、４１…ブレーキレバー、４１Ａ…カム部、４１Ｂ…ハンドル部、４１Ｃ…カム面、４２…ブレーキロッド、４２Ａ…ねじ部、４２Ｂ…ナット、４２Ｃ…ナット、４３…ブレーキ支持部材、４３Ｌ…左プレート部、４３Ｒ…右プレート部、４３Ｕ…上プレート部、４４…カバー部材、４４Ａ…凸部、４５…ガード、４６…シャフト、４７…ピボット、４８…ガード、４８Ａ…凹部、４８Ｂ…開口、４９…回転体、５０…昇降プーリ、５１…ポールプーリ、５２…ワイヤ、５３…シャフト部材、５４…ベアリング、５５…シャフト部材、５６…ブラケット、５７…支持プレート、５８…ベアリング、５９…カバー、６０…トーションスプリング、６４…スピンドル、６４Ａ…ねじ山、６５…減速機構、６６…ベアリングボックス、６７…ギヤケース、６７Ａ…開口、６８…ねじ、６９…開口、７０…ステータ、７１…ロータ、７２…ロータコア、７３…ロータシャフト、７３Ａ…支持部、７３Ｂ…ねじ部、７３Ｅ…円弧部、７３Ｆ…ストレート部、７４…ベアリング、７５…ベアリング、７６…ファン、７７…ファンカバー、７８…入力ギヤ、７９Ａ…ベアリング、７９Ｂ…ベアリング、８０…ベアリング、８１…ベアリング、８２…ブッシュ、８３…第１中間ギヤ、８４…第２中間ギヤ、８５…出力ギヤ、８７…ワンウェイベアリング（抑制部材）、８８…ナット、８８Ａ…筒部、８８Ｂ…フランジ部、８８Ｃ…ねじ溝、８９…スリーブ、８９Ａ…筒部、８９Ｂ…円環部、９０…ラチェットプレート、９０Ａ…プレート部、９０Ｂ…凸部、９０Ｃ…凹部、９０Ｄ…開口、９０Ｅ…円弧部、９０Ｆ…ストレート部、９１…ロックレバー、９２…アクチュエータ、９２Ａ…ロッド、９２Ｂ…回動ピン、９２Ｃ…本体、９２Ｄ…ケース、９２Ｆ…フランジ部、９３…ナット、９４…回動ピン、９５…スプリング、１０１…第１抑制機構（クラッチ機構）、１０２…第２抑制機構（ラチェット機構）、１０７…ピン、Ｓ…搬送対象。 1... Lifter device, 2... Traveling frame, 3... Wheel, 3L... Wheel, 3R... Wheel, 4... Caster, 4L... Caster, 4R... Caster, 5... Guard, 5L... Guard, 5R... Guard, 6... Pole, 7... Handle, 8... Lifting member, 9... Motor, 10... Controller, 11... Transmission mechanism, 12... Case, 12A... Intake port, 12B... Exhaust port, 12G... Guide groove, 13... Battery mounting section, 13A... First battery mounting section, 13B... Second battery mounting section , 14...light unit, 15...operation device, 15A...power on/off button, 15B...up button, 15C...down button, 15D...light button, 16...display device, 16A...power display section, 16B...remaining capacity display section, 17...stop brake mechanism, 18...lock mechanism, 19...main frame, 19B...rear frame, 19L...left frame, 19R...right frame, 20...subframe, 21...main plate (support plate), 21L...main base plate, 21R...main plate, 22...subplate (support plate), 22L...subplate, 22R...subplate, 23...bolt, 24...axle, 25...cup portion, 25L...cup portion, 25R...cup portion, 26...bolt, 27...bracket, 28...screw, 29...screw hole, 30...slider, 30L...left portion, 30R...right portion, 31...arm, 31L...arm, 31R...arm, 32...table, 33...back plate, 34...guide Groove, 34L...guide groove, 34R...guide groove, 35...guide opening, 36...roller, 36L...roller, 36R...roller, 37...bolt, 38...screw, 39...battery pack, 39A...first battery pack, 39B...second battery pack, 40...brake member, 40L...brake member, 40R...brake member, 41...brake lever, 41A...cam portion, 41B...handle portion, 41C...cam surface, 42...brake rod, 42A...screw portion , 42B...nut, 42C...nut, 43...brake support member, 43L...left plate portion, 43R...right plate portion, 43U...upper plate portion, 44...cover member, 44A...projection portion, 45...guard, 46...shaft, 47...pivot, 48...guard, 48A...recess, 48B...opening, 49...rotating body, 50...lifting pulley, 51...pole pulley, 52...wire, 53...shaft member, 54...bearing, 55...shaft member, 56...bracket , 57 ... support plate, 58 ... bearing, 59 ... cover, 60 ... torsion spring, 64 ... spindle, 64A ... thread, 65 ... reduction mechanism, 66 ... bearing box, 67 ... gear case, 67A ... opening, 68 ... screw, 69 ... opening, 70 ... stator, 71 ... rotor, 72 ... rotor core, 73 ... rotor shaft, 73A ... support portion, 73B ... threaded portion, 73E ... arc portion, 73F ... straight portion, 74 ... bearing, 75 ... bearing Ring, 76...fan, 77...fan cover, 78...input gear, 79A...bearing, 79B...bearing, 80...bearing, 81...bearing, 82...bush, 83...first intermediate gear, 84...second intermediate gear, 85...output gear, 87...one-way bearing (restraining member), 88...nut, 88A...tubular portion, 88B...flange portion, 88C...thread groove, 89...sleeve, 89A...tubular portion, 89B...annular portion, 90...ratchet plate , 90A...plate portion, 90B...convex portion, 90C...concave portion, 90D...opening, 90E...arc portion, 90F...straight portion, 91...lock lever, 92...actuator, 92A...rod, 92B...rotating pin, 92C...main body, 92D...case, 92F...flange portion, 93...nut, 94...rotating pin, 95...spring, 101...first suppression mechanism (clutch mechanism), 102...second suppression mechanism (ratchet mechanism), 107...pin, S...transport object.
Claims (9)
ポールにガイドされる昇降部材と、
昇降部材を昇降させる動力を発生するモータと、
前記モータの動力を昇降部材に伝達する伝達機構と、
動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制するラチェット機構と、
前記ラチェット機構の作動を解除するアクチュエータと、を備える、
リフタ装置。 Paul and
A lifting member guided by a pole;
A motor that generates power for raising and lowering the lifting member;
a transmission mechanism that transmits the power of the motor to a lifting member;
a ratchet mechanism that suppresses the descent of the lifting member when power is not being transmitted;
and an actuator for releasing the actuation of the ratchet mechanism.
Lifter device.
前記モータのロータシャフトに固定されるラチェットプレートと、
前記ラチェットプレートに係合するロックレバーと、を有する、
請求項１に記載のリフタ装置。 The ratchet mechanism includes:
a ratchet plate fixed to a rotor shaft of the motor;
a lock lever that engages with the ratchet plate.
The lifter device according to claim 1 .
請求項２に記載のリフタ装置。 A spring is provided to generate an elastic force so that the lock lever engages with the ratchet plate.
The lifter device according to claim 2 .
前記モータにより回転する回転体と、
前記昇降部材に回転可能に支持される昇降プーリと、
前記回転体と前記昇降プーリとを繋ぐワイヤと、を有し、
前記回転体が前記ワイヤを巻き取り及び繰り出しすることにより、前記昇降部材が昇降する、
請求項１に記載のリフタ装置。 The transmission mechanism includes:
A rotating body rotated by the motor;
a lifting pulley rotatably supported by the lifting member;
A wire connecting the rotating body and the lift pulley,
The rotating body winds and unwinds the wire, thereby causing the lifting member to lift and lower.
The lifter device according to claim 1 .
前記モータの回転数を減速した状態で前記回転体に伝達する、
請求項４に記載のリフタ装置。 the transmission mechanism has a plurality of gears,
The rotation speed of the motor is reduced and transmitted to the rotor.
The lifter device according to claim 4.
前記操作装置が操作されることにより、前記ラチェット機構の作動が解除される、
請求項１に記載のリフタ装置。 an operating device that drives the motor so as to raise the lifting member;
When the operating device is operated, the operation of the ratchet mechanism is released.
The lifter device according to claim 1 .
請求項６に記載のリフタ装置。 The ratchet mechanism is activated by releasing the operation of the operating device.
The lifter device according to claim 6.
請求項１に記載のリフタ装置。 A clutch mechanism is provided to suppress the descent of the lifting member when power is not being transmitted.
The lifter device according to claim 1 .
ポールにガイドされる昇降部材と、
昇降部材を昇降させる動力を発生するモータと、
前記モータの動力を昇降部材に伝達する伝達機構と、
動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制する第１抑制機構と、
動力の非伝達時に、昇降部材の下降を抑制する第２抑制機構と、を備える、
リフタ装置。 Paul and
A lifting member guided by a pole;
A motor that generates power for raising and lowering the lifting member;
a transmission mechanism that transmits the power of the motor to a lifting member;
a first suppression mechanism that suppresses the descent of the lift member when power is not transmitted;
and a second suppression mechanism that suppresses the descent of the lifting member when power is not transmitted.
Lifter device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022196590A JP2024082620A (en) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Lifter Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022196590A JP2024082620A (en) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Lifter Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024082620A true JP2024082620A (en) | 2024-06-20 |
Family
ID=91539326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022196590A Pending JP2024082620A (en) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | Lifter Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024082620A (en) |
-
2022
- 2022-12-08 JP JP2022196590A patent/JP2024082620A/en active Pending
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