JP2024079714A - Laser beam irradiation device for complete cutting of semiconductors using polygon mirror - Google Patents

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Abstract

【課題】 レーザー集光による熱エネルギーの蓄積を低くするためにレーザービームを振動させることによってチップ性能を改善できる、半導体加工のためのレーザービーム照射装置およびその動作方法を提供することである。【解決手段】 本開示の技術的思想の一側面に係る半導体加工のためのレーザービーム照射装置において、半導体の加工を遂行するように加工方向にレーザービームを進行させ、前記加工方向とは異なる振動方向に一定の振幅を有するように前記レーザービームを振動させるレーザービーム出力部および前記加工方向に進行し前記振動方向に振動する前記レーザースポットを前記半導体に結像させる集束レンズを含むことができる。【選択図】 図1[Problem] To provide a laser beam irradiation device for semiconductor processing and an operating method thereof, which can improve chip performance by oscillating a laser beam to reduce accumulation of thermal energy due to laser focusing. [Solution] A laser beam irradiation device for semiconductor processing according to one aspect of the technical idea of the present disclosure includes a laser beam output unit that advances a laser beam in a processing direction to perform semiconductor processing and oscillates the laser beam to have a certain amplitude in a vibration direction different from the processing direction, and a focusing lens that images the laser spot that advances in the processing direction and oscillates in the vibration direction on the semiconductor. [Selected Figure] Figure 1

Description

本開示の技術的思想は半導体完全切断のためのレーザービーム照射装置およびその動作方法に関し、詳しくは、半導体素子の光学的損傷を防止するためのレーザービーム照射装置およびその動作方法に関する。 The technical idea of this disclosure relates to a laser beam irradiation device and its operating method for completely cutting semiconductors, and more specifically, to a laser beam irradiation device and its operating method for preventing optical damage to semiconductor elements.

電子産業の飛躍的な発展および使用者の要求により、電子機器はさらに小型化、高集積化および大面積化されている。これに伴い、電子機器に含まれる半導体素子の大きさがナノメートル単位の微細領域に進入しているのが実情である。 Due to rapid developments in the electronics industry and user demands, electronic devices are becoming smaller, more highly integrated, and larger in area. As a result, the size of the semiconductor elements contained in electronic devices is now approaching the nanometer range.

本開示に関連した半導体加工方法としては、切断加工の一種として大面積ウェハを複数のチップに切断および分離するダイシング(dicing)加工、ウェハの厚さを薄くするグラインディング(grinding)工程、そして導電性配線を形成させるための溝を作るグルービング(grooving)工程が含まれる。 Semiconductor processing methods related to this disclosure include a dicing process, which is a type of cutting process that cuts and separates a large-area wafer into multiple chips, a grinding process that reduces the thickness of the wafer, and a grooving process that creates grooves for forming conductive wiring.

ダイシング加工と関連して、微細ダイヤモンドで形成された薄い切断ブレードによる基板切断方式のブレードダイシング(blade dicing)が利用される。しかし、切断ブレードによる基板切断過程の場合、基板の表面や裏面にチッピングが発生し、このチッピングによって分割されたチップの性能を低下させ得る。 In relation to the dicing process, blade dicing is used, which is a method of cutting a substrate using a thin cutting blade made of fine diamond. However, in the process of cutting a substrate using a cutting blade, chipping occurs on the front and back surfaces of the substrate, and this chipping can reduce the performance of the separated chips.

さらに他のダイシング加工において、局部的な領域にレーザー光を集中させて切断のための内部亀裂を形成させるステルスダイシング(stealth dicing)が用いられる。しかし、ステルスダイシングのレーザー光は極度に高いピークパワーを有するため、内部亀裂を形成させる過程で半導体表面の亀裂も引き起こし得、これに伴い、チップの性能が低下し得る。 Stealth dicing, another dicing process, focuses laser light on a localized area to create internal cracks for cutting. However, because the laser light used in stealth dicing has an extremely high peak power, the process of creating internal cracks can also cause cracks on the semiconductor surface, which can lead to a decrease in chip performance.

本開示の技術的思想が解決しようとする課題は、レーザー集光による熱エネルギーの蓄積を低くするためにレーザービームを振動させることによってチップ性能を改善できる、半導体加工のためのレーザービーム照射装置およびその動作方法を提供するところにある。 The problem that the technical idea of the present disclosure aims to solve is to provide a laser beam irradiation device for semiconductor processing and an operating method thereof that can improve chip performance by oscillating the laser beam to reduce the accumulation of thermal energy due to laser focusing.

前記のような目的を達成するために、本開示の技術的思想の一側面に係る半導体加工のためのレーザービーム照射装置において、半導体の加工を遂行するように加工方向にレーザービームを進行させ、前記加工方向とは異なる振動方向に一定の振幅を有するように前記レーザービームを振動させるレーザービーム出力部および前記加工方向に進行し前記振動方向に振動する前記レーザースポットを前記半導体に結像させる集束レンズを含むことができる。 In order to achieve the above-mentioned object, a laser beam irradiation device for semiconductor processing according to one aspect of the technical idea of the present disclosure may include a laser beam output unit that advances a laser beam in a processing direction to perform semiconductor processing, and oscillates the laser beam to have a constant amplitude in a vibration direction different from the processing direction, and a focusing lens that images the laser spot that advances in the processing direction and oscillates in the vibration direction on the semiconductor.

また、前記レーザービーム出力部は、1回の加工において第1レーザーを加工方向に沿って前記半導体に出力し、第1レーザーとは入射角度が異なる第2レーザーを加工方向に沿って出力することができる。 The laser beam output unit can output a first laser to the semiconductor along the processing direction in one processing run, and output a second laser having an incident angle different from that of the first laser along the processing direction.

また、前記レーザービーム出力部は、前記半導体を良質の加工品質で切断するための前処理加工を遂行するために、前記第1レーザーを出力する第1レーザービーム出力部および前記半導体に切断面を形成する前記第2レーザーを出力する第2レーザービーム出力部を含むことができる。 The laser beam output unit may include a first laser beam output unit that outputs the first laser and a second laser beam output unit that outputs the second laser that forms a cut surface on the semiconductor in order to perform pre-processing for cutting the semiconductor with good processing quality.

一方、前記レーザービーム出力部は、レーザービームを発振して出力するレーザー発振部および前記レーザー発振部から照射された前記レーザービームを前記振動方向に振動させるように光学素子を物理的に振動させる振動部をさらに含むことができる。 Meanwhile, the laser beam output unit may further include a laser oscillator that oscillates and outputs a laser beam, and a vibration unit that physically vibrates an optical element so as to vibrate the laser beam irradiated from the laser oscillator in the vibration direction.

また、前記レーザー発振部および前記集束レンズは振動なしに固定され、前記光学素子は振動部のモータの駆動力によって単振動することができる。 In addition, the laser oscillator and the focusing lens are fixed without vibration, and the optical element can be rotated in simple harmonic motion by the driving force of the motor of the vibration unit.

また、前記光学素子は、水平鏡を含み、前記モータは、超音波モータおよび共鳴モータのうち少なくとも一つであり得る。 The optical element may also include a horizontal mirror, and the motor may be at least one of an ultrasonic motor and a resonant motor.

また、半導体加工のための操作命令を受信する入力部および前記操作命令に基づいて、第1モードで、前記モータにサイン波の入力を印加し、第2モードで、前記モータに三角波または矩形波を印加するように振動部を制御する制御部を含むことができる。 The device may also include an input unit that receives operation commands for semiconductor processing, and a control unit that controls the vibration unit to apply a sine wave input to the motor in a first mode and apply a triangular wave or square wave to the motor in a second mode based on the operation commands.

また、前記第1モードは、前記レーザービームの振動速度に優先順位を割り当てた使用者によって選択された使用者モードであり、前記第2モードは、前記レーザービームの振動幅に優先順位を割り当てた使用者によって選択された使用者モードであり得る。 The first mode may be a user mode selected by a user who assigns a priority to the vibration speed of the laser beam, and the second mode may be a user mode selected by a user who assigns a priority to the vibration amplitude of the laser beam.

一方、前記光学素子は、それぞれ多数の反射面を有する一対のポリゴン鏡を含み、前記一対のポリゴン鏡はそれぞれ異なる方向に回転することができる。 On the other hand, the optical element includes a pair of polygon mirrors, each of which has a number of reflective surfaces, and each of the pair of polygon mirrors can rotate in different directions.

前記半導体は半導体基板を含み、前記集束レンズは前記レーザービームが前記半導体の平面から垂直な方向に所定の入射角度を有するように、前記レーザービームを出力することができる。 The semiconductor includes a semiconductor substrate, and the focusing lens can output the laser beam so that the laser beam has a predetermined angle of incidence perpendicular to the plane of the semiconductor.

前記入射角度は、実質的に直角(right angle)に一致し、前記レーザービーム出力部は、前記半導体基板の線幅で決定された距離に対応するように、前記振動方向の振動幅だけ前記レーザービームを振動させることができる。 The incident angle is substantially a right angle, and the laser beam output unit can vibrate the laser beam by an amplitude in the vibration direction corresponding to a distance determined by the line width of the semiconductor substrate.

本開示の例示的な実施例によると、ステルスダイシングとは異なって、局部的な小さい面積に熱エネルギーを蓄積させずにレーザービームを振動させることによって熱エネルギーを分散させることによって、半導体素材の破壊および変形を防止することができる。 In accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure, unlike stealth dicing, the thermal energy is dispersed by oscillating the laser beam rather than accumulating in a small localized area, thereby preventing damage and deformation of the semiconductor material.

本開示の例示的な実施例によると、先行レーザーによる前処理加工を通じて、被照射体およびこれを利用した量産結果物の品質確保を達成することができ、後行レーザーによる完全切断で量産品質を達成することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the quality of the irradiated object and the mass-produced product using the same can be ensured through pre-processing using a leading laser, and mass-produced quality can be achieved through complete cutting using a trailing laser.

本開示の例示的な実施例によると、レンズによって調節されるレーザースポットの直径を利用して加工パラメータ(例えば、線幅)を容易に決定することによって半導体の加工を精巧に遂行でき、不良率を下げて歩留まりを上昇させることができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, semiconductor processing can be performed precisely by easily determining processing parameters (e.g., line width) using the diameter of the laser spot adjusted by the lens, thereby reducing the defect rate and increasing the yield.

本開示の例示的な実施例によると、半導体を加工する過程で発生する噴出物(例えば、粉塵、パーティクル(particle)、デブリ(debris))を振動するレーザービームが汲み出すことによって工程歩留まりを上昇させることができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a vibrating laser beam can be used to pump out ejections (e.g., dust, particles, and debris) that are generated during the semiconductor processing process, thereby increasing process yield.

本開示の例示的な実施例によると、振動するレーザービームの入射角度を鋭角、直角または鈍角に調節することによって、生産者のニーズに合うカスタマイズされた結果物を獲得することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the angle of incidence of the oscillating laser beam can be adjusted to be acute, right or obtuse to obtain a customized result that meets the producer's needs.

本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置を説明するための概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a laser beam irradiation device according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10の加工方法を説明するためのものである。1 is a diagram for explaining a processing method using a laser beam irradiation device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10の加工方法を説明するためのものである。1 is a diagram for explaining a processing method using a laser beam irradiation device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 従来のブレードダイシングとステルスダイシングを説明するためのものである。This is to illustrate conventional blade dicing and stealth dicing. 本開示の例示的な実施例に係るレーザービームの振動方法を説明するためのものである。1 is a diagram illustrating a method of oscillating a laser beam according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置の振動方法、集束レンズおよび加工方法を説明するためのものである。1 is a diagram illustrating a vibration method, a focusing lens, and a processing method of a laser beam irradiation device according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうち鏡振動を説明するためのものである。1 is a diagram for explaining mirror vibration among vibration methods according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうちポリゴン振動を説明するためのものである。1 is a diagram for explaining polygon vibration among vibration methods according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうち光源振動を説明するためのものである。1 is a diagram illustrating a light source vibration method according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る集束レンズを説明するためのものである。1 is a diagram illustrating a focusing lens according to an exemplary embodiment of the present disclosure; 本開示の例示的な実施例に係る加工方法の決定による振動方向および加工方向を説明するためのものである。10 is a diagram for explaining a vibration direction and a processing direction determined by a processing method according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る加工方向および入射角度を説明するためのものである。1 is for illustrating the processing direction and incidence angle according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的な実施例に係る半導体加工結果による品質を比較例とともに説明するための電子顕微鏡映像である。1 is an electron microscope image for explaining the quality of a semiconductor processing result according to an exemplary embodiment of the present disclosure together with a comparative example. 本開示の例示的な実施例に係る半導体加工結果による品質を比較例とともに説明するための電子顕微鏡映像である。1 is an electron microscope image for explaining the quality of a semiconductor processing result according to an exemplary embodiment of the present disclosure together with a comparative example.

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

図1は、本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10を説明するための概念図である。 Figure 1 is a conceptual diagram illustrating a laser beam irradiation device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図1を参照すると、レーザービーム照射装置10は入力部100、制御部200、レーザービーム出力部300および集束レンズ400を含むことができる。レーザービーム出力部300はレーザー発振部310、振動部320および光学素子330をさらに含むことができる。 Referring to FIG. 1, the laser beam irradiation device 10 may include an input unit 100, a control unit 200, a laser beam output unit 300, and a focusing lens 400. The laser beam output unit 300 may further include a laser oscillation unit 310, a vibration unit 320, and an optical element 330.

レーザービーム照射装置10は、レーザービームを出力することによってレーザースポットLSを被照射体STに結像させることができる。 The laser beam irradiation device 10 can image a laser spot LS on the irradiated object ST by outputting a laser beam.

被照射体STは半導体基板およびウェハを含むことができる。説明の便宜上、以下で被照射体STは半導体、半導体基板または半導体ウェハとともに説明することができる。この場合、基板はレーザービームの熱エネルギーによって多様な方法で加工され得、前記多様な方法は、レーザービーム照射装置10は大面積ウェハを複数のチップに切断および分離するダイシング(dicing)加工、ウェハの厚さを薄くするグラインディング(grinding)加工、そして導電性配線を形成させるための溝を作るグルービング(grooving)加工を含むことができる。 The irradiated object ST may include a semiconductor substrate and a wafer. For ease of explanation, the irradiated object ST may hereinafter be explained together with a semiconductor, a semiconductor substrate, or a semiconductor wafer. In this case, the substrate may be processed in various ways by the thermal energy of the laser beam, and the various methods may include a dicing process in which the laser beam irradiation device 10 cuts and separates a large-area wafer into a plurality of chips, a grinding process in which the thickness of the wafer is reduced, and a grooving process in which a groove is made for forming a conductive wiring.

また、被照射体STは半導体膜(例えば、酸化膜)を含むことができる。例えば、レーザービーム照射装置10は半導体膜をアニーリング(annealing)することができる。 The irradiated object ST may also include a semiconductor film (e.g., an oxide film). For example, the laser beam irradiation device 10 may anneal the semiconductor film.

以下で「加工」とは、レーザービーム照射装置10のレーザービームによって被照射体STに物理的変形を引き起こす工程(process)を意味し得、前述した例示に本開示の技術的思想が制限されるものではない。 In the following, "processing" may refer to a process in which the laser beam of the laser beam irradiation device 10 causes physical deformation in the irradiated object ST, and the technical idea of the present disclosure is not limited to the examples described above.

本開示の例示的な実施例によると、レーザービーム照射装置10はレーザースポットLSにより集光された熱エネルギーの蓄積を低くするためにレーザービームを振動させることができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser beam application device 10 can oscillate the laser beam to reduce the accumulation of thermal energy focused by the laser spot LS.

具体的には、レーザービーム照射装置10は被照射体STの加工を遂行するように加工方向にレーザービームを進行させることができる。これと共に、レーザービーム照射装置10は加工方向とは異なる振動方向に一定の振幅(加工振幅)を有するようにレーザービームを振動させることができる。これにより、第1レーザースポットLS1の熱エネルギーの過度な蓄積によって被照射体STが変形される前に、第2レーザースポットLS2で振動することによって被照射体STの不良率を下げることができる。 Specifically, the laser beam irradiation device 10 can advance the laser beam in the processing direction to process the irradiated object ST. At the same time, the laser beam irradiation device 10 can vibrate the laser beam to have a certain amplitude (processing amplitude) in a vibration direction different from the processing direction. This makes it possible to reduce the defect rate of the irradiated object ST by vibrating with the second laser spot LS2 before the irradiated object ST is deformed due to excessive accumulation of thermal energy in the first laser spot LS1.

一方、図3で後述するように、レーザービーム照射装置10は加工方向と同一の振動方向に、一定の振幅を有するようにレーザービームを振動させることができる。加工方向と同一の振動方向を有するレーザービームによって、レーザービーム照射装置10は被照射体STを加工する過程で発生する噴出物(例えば、粉塵、パーティクル(particle)、デブリ(debris))を振動するレーザーに基づいて加工領域の外に汲み出すか片づけることができる。これにより、噴出物による歩留まりの低下を防止することができる。 Meanwhile, as described later in FIG. 3, the laser beam irradiating device 10 can vibrate the laser beam with a constant amplitude in the same vibration direction as the processing direction. By using a laser beam with the same vibration direction as the processing direction, the laser beam irradiating device 10 can pump or clean up ejections (e.g., dust, particles, debris) generated during the processing of the irradiated object ST out of the processing area based on the vibrating laser. This makes it possible to prevent a decrease in yield due to the ejections.

入力部100は使用者の操作命令を受信することができる。一例として、操作命令は使用者が被照射体STに掘りつけられる線幅を決定する命令を含むことができ、他の一例として、操作命令は被照射体STを加工する速度を制御する命令を含むことができる。 The input unit 100 can receive an operation command from a user. As an example, the operation command can include an instruction for the user to determine the line width to be engraved into the irradiated object ST, and as another example, the operation command can include an instruction to control the speed at which the irradiated object ST is processed.

入力部100は、第1モードおよび第2モードのうち一つを使用者によって選択され得る。第1モードとは、レーザービームの振動速度に優先順位を割り当てた使用者モードであり得、第2モードとは、レーザービームの振動幅に優先順位を割り当てた使用者モードであり得る。第1モードおよび第2モードでの加工方法は制御部200とともに後述することにする。 The input unit 100 allows a user to select one of a first mode and a second mode. The first mode may be a user mode in which a priority is assigned to the vibration speed of the laser beam, and the second mode may be a user mode in which a priority is assigned to the vibration amplitude of the laser beam. The processing methods in the first mode and the second mode will be described later together with the control unit 200.

一方、入力部100は使用者の操作命令を受信して制御部200に伝達できる装置(例えば、キーボード)、ソフトウェア(入力ユーザインターフェース)で具現され得る。または入力部100は運営体制(operating system、O/S)の入力インターフェースであり得る。これに制限されず、入力部100は多様な方式のハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェア方式の入力手段を含むことができる。 Meanwhile, the input unit 100 may be implemented as a device (e.g., a keyboard) or software (input user interface) that can receive a user's operation command and transmit it to the control unit 200. Alternatively, the input unit 100 may be an input interface of an operating system (O/S). Without being limited thereto, the input unit 100 may include various types of hardware, software or firmware type input means.

制御部200はレーザー発振部310を制御するために発振信号SOを出力することができる。 The control unit 200 can output an oscillation signal SO to control the laser oscillation unit 310.

レーザー発振部310は半導体装置または半導体部品であるか、これに含まれる構成である被照射体STを加工できるすべての種類の発振装置を含むことができる。例えば、レーザー発振部310は数百ワット出力のレーザーから数百キロワット出力のレーザーを含むことができる。発振信号SOはレーザー発振部310の全般的な動作を制御することができる。 The laser oscillator 310 may include any type of oscillator capable of processing the irradiated object ST, which may be a semiconductor device or semiconductor component, or may be a component included therein. For example, the laser oscillator 310 may include a laser with an output ranging from several hundred watts to several hundred kilowatts. The oscillation signal SO may control the overall operation of the laser oscillator 310.

制御部200は振動部320を制御するために振動信号SVを出力することができる。振動信号SVは振動幅、振動速度および入力波形に関する情報を含むことができる。例えば、振動部320は共鳴モータを含むことができる。以下において共鳴モータとは、振動子が共鳴して振動する駆動装置を意味し得、ガルボモータ(galvo motor)より高い振動数を有することができる。 The control unit 200 can output a vibration signal SV to control the vibration unit 320. The vibration signal SV can include information about a vibration amplitude, a vibration speed, and an input waveform. For example, the vibration unit 320 can include a resonance motor. Hereinafter, a resonance motor can refer to a driving device in which an oscillator resonates and vibrates, and can have a higher vibration frequency than a galvo motor.

制御部200は、第1モードおよび第2モードを含む複数の使用者モードに基づいて互いに異なる入力波形を振動部320に印加することができる。ここで、入力波形とは、モータを駆動させるために印加される電気的信号の波形を含むことができる。 The control unit 200 can apply different input waveforms to the vibration unit 320 based on a plurality of user modes including a first mode and a second mode. Here, the input waveform can include the waveform of an electrical signal applied to drive a motor.

制御部200は、操作命令に基づいて第1モードで振動部320のモータにサイン波(sine wave)の入力を印加する振動信号SVを出力することができる。サイン波の入力が印加されたモータはレーザービームの振動速度を最大化させることができる。すなわち、振動幅の正確性は第2モードに比べて低くなるが、レーザービームが振動できる最大の振動速度(振動数)がさらに増加し得る。 The control unit 200 can output a vibration signal SV that applies a sine wave input to the motor of the vibration unit 320 in the first mode based on an operation command. The motor to which the sine wave input is applied can maximize the vibration speed of the laser beam. That is, the accuracy of the vibration amplitude is lower than in the second mode, but the maximum vibration speed (frequency) at which the laser beam can vibrate can be further increased.

また、制御部200は、操作命令に基づいて第2モードで振動部320のモータに三角波または矩形波を印加するように振動信号SVを出力することができる。三角波または矩形波の入力が印加されたモータは振動幅を精密に決定することができる。すなわち、振動速度は第1モードに比べて低くなるが、ターゲットとする振動幅にさらに近い幅でレーザービームは振動することができる。 In addition, the control unit 200 can output a vibration signal SV to apply a triangular wave or a square wave to the motor of the vibration unit 320 in the second mode based on the operation command. A motor to which a triangular wave or square wave input is applied can precisely determine the vibration amplitude. That is, the vibration speed is lower than in the first mode, but the laser beam can vibrate at a amplitude closer to the target vibration amplitude.

レーザービーム出力部300は、レーザービームを発振して出力するレーザー発振部310を含むことができる。レーザー発振部310は発振されたレーザーを光学素子330に出力することによって被照射体STを加工することができる。振動部320は、レーザー発振部310から照射されたレーザービームを振動方向に振動させるように光学素子330を振動させることができる。集束レンズ400に入力されるレーザービームを振動させるためである。 The laser beam output unit 300 may include a laser oscillation unit 310 that oscillates and outputs a laser beam. The laser oscillation unit 310 outputs the oscillated laser to the optical element 330 to process the irradiated object ST. The vibration unit 320 can vibrate the optical element 330 so as to vibrate the laser beam irradiated from the laser oscillation unit 310 in the vibration direction. This is to vibrate the laser beam input to the focusing lens 400.

一例として、照射されるレーザービームは単一の線(single ray)であり得、他の例として、レーザービーム照射装置10は複数のレーザービームが出力されてもよい。複数のレーザービームが出力される場合、レーザー発振部310は複数のレーザービームを出力するための複数の発振モジュールを含むことができる。 As an example, the irradiated laser beam may be a single ray, and as another example, the laser beam irradiating device 10 may output multiple laser beams. When multiple laser beams are output, the laser oscillator 310 may include multiple oscillation modules for outputting multiple laser beams.

レーザービームを振動させる過程で、レーザービーム出力部300の一部の構成のみが振動することができる。換言すると、レーザー発振部310および集束レンズ400は振動なしに固定され、光学素子330は振動部320のモータの駆動力によって単振動することができる。レーザー発振部310および集束レンズ400が振動することに比べて被照射体STの加工を精密に遂行することができ、熱の蓄積を防止することができる。 In the process of vibrating the laser beam, only a portion of the components of the laser beam output unit 300 can vibrate. In other words, the laser oscillation unit 310 and the focusing lens 400 are fixed without vibration, and the optical element 330 can vibrate in simple harmonic motion due to the driving force of the motor of the vibration unit 320. Compared to vibrating the laser oscillation unit 310 and the focusing lens 400, the processing of the irradiated object ST can be performed more precisely and heat accumulation can be prevented.

振動部320は光学素子330の振動幅と振動速度を決定することができる。例えば、振動部320のモータは光学素子330と機械的に直接的または間接的に連結され得る。光学素子330はレーザー発振部310から出力されたレーザービームを集束レンズ400に出力するので、振動部320は光学素子330を制御することによってレーザービームの振動幅と振動速度を決定することができる。 The vibration unit 320 can determine the vibration amplitude and vibration speed of the optical element 330. For example, the motor of the vibration unit 320 can be mechanically connected directly or indirectly to the optical element 330. The optical element 330 outputs the laser beam output from the laser oscillation unit 310 to the focusing lens 400, so the vibration unit 320 can determine the vibration amplitude and vibration speed of the laser beam by controlling the optical element 330.

光学素子330は鏡を含むことができる。すなわち、光学素子330はレーザー発振部310から出力されたレーザービームを反射させて集束レンズ400に出力することができる。振動部320は超音波モータおよび共鳴モータのうち少なくとも一つであり得る。電磁力による一般的なモータでは被照射体STに加えられる熱エネルギーの過度な蓄積を防止するための本開示の技術的思想を達成できないためである。 The optical element 330 may include a mirror. That is, the optical element 330 may reflect the laser beam output from the laser oscillation unit 310 and output it to the focusing lens 400. The vibration unit 320 may be at least one of an ultrasonic motor and a resonance motor. This is because a general motor using electromagnetic force cannot achieve the technical idea of the present disclosure to prevent excessive accumulation of thermal energy applied to the irradiated object ST.

集束レンズ400は、レーザービームが被照射体STの平面から垂直な方向に所定の入射角度を有するようにレーザービームを出力することができる。所定の入射角度は0度(zero degree)以上90度以下であり得る。 The focusing lens 400 can output the laser beam so that the laser beam has a predetermined angle of incidence in a direction perpendicular to the plane of the irradiated object ST. The predetermined angle of incidence can be 0 degrees or more and 90 degrees or less.

集束レンズ400は対物レンズ、短焦点レンズまたはF-thetaレンズであり得る。集束レンズ400は対物レンズ、短焦点レンズおよびF-thetaレンズのうち、加工方法および使用者の要求に応じて一つ選択され得る。これについては後述することにする。 The focusing lens 400 may be an objective lens, a short focal length lens, or an F-theta lens. The focusing lens 400 may be selected from among an objective lens, a short focal length lens, and an F-theta lens depending on the processing method and the user's requirements. This will be described later.

本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10は、加工方向とは異なる振動方向にはやく振動することによって加工品質および速度を高めることができる。これに比べ、従来の技術は加工品質および速度が低下する短所があった。 The laser beam irradiation device 10 according to the exemplary embodiment of the present disclosure can improve processing quality and speed by vibrating quickly in a vibration direction different from the processing direction. In comparison, conventional technology has the disadvantage of reducing processing quality and speed.

図2aおよび図2bは、本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10の加工方法を説明するためのものである。 Figures 2a and 2b are intended to explain a processing method using a laser beam irradiation device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図2aおよび図2bを参照すると、レーザービーム照射装置10は第1レーザービーム出力部300aおよび第2レーザービーム出力部300bを含むことができ、それぞれは図1で前述したレーザービーム出力部300に対応し得る。一方、レーザービーム照射装置10は第1集束レンズ400aおよび第2集束レンズ400bを含むことができ、それぞれは図1で前述した集束レンズ400に対応し得る。 Referring to FIG. 2a and FIG. 2b, the laser beam irradiation device 10 may include a first laser beam output unit 300a and a second laser beam output unit 300b, each of which may correspond to the laser beam output unit 300 described above in FIG. 1. Meanwhile, the laser beam irradiation device 10 may include a first focusing lens 400a and a second focusing lens 400b, each of which may correspond to the focusing lens 400 described above in FIG. 1.

本開示の例示的な実施例によると、レーザービーム照射装置10は1回の加工において第1レーザーを加工方向に沿って被照射体STに出力し、第1レーザーとは入射角度が異なる第2レーザーを加工方向に沿って出力することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser beam irradiation device 10 can output a first laser to the workpiece ST along the processing direction in one processing run, and output a second laser having an incident angle different from that of the first laser along the processing direction.

本開示の例示的な実施例によると、第2レーザービーム出力部300bは被照射体STを切断するための第2レーザーを出力することができる。例えば、第2レーザーは被照射体STに切断面を形成することができる。第1レーザービーム出力部300aは、被照射体STを量産品質で切断するための前処理加工を遂行するために第1レーザーを出力することができる。ここで、量産品質とは、加工主体が達成しようとするターゲット品質を指称し得、例えば、断面均一度、切断速度、切断大きさおよび線幅などを含むことができる。また、例えば被照射STがウェハである場合、第1レーザービーム出力部300aは半導体表面の化合物を除去するための目的で第1レーザーを出力することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the second laser beam output unit 300b can output a second laser for cutting the irradiated object ST. For example, the second laser can form a cutting surface on the irradiated object ST. The first laser beam output unit 300a can output a first laser for performing pre-processing for cutting the irradiated object ST with mass production quality. Here, the mass production quality may refer to the target quality that the processing entity aims to achieve, and may include, for example, cross-sectional uniformity, cutting speed, cutting size, line width, etc. Also, for example, when the irradiated object ST is a wafer, the first laser beam output unit 300a can output a first laser for the purpose of removing compounds on the semiconductor surface.

本開示の例示的な実施例によると、第1レーザービーム出力部300aが前処理加工を遂行した経路に沿って第2レーザービーム出力部300bは第2レーザーを出力することができる。すなわち、第1レーザービーム出力部300aにより加工が準備された領域を、第2レーザービーム出力部300bが被照射体STを加工(例えば、切断)することができる。このような意味で、第1レーザーは先行レーザーと指称され得、第2レーザーは後行レーザーと指称され得る。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the second laser beam output unit 300b can output a second laser along the path along which the first laser beam output unit 300a performed pre-processing. That is, the second laser beam output unit 300b can process (e.g., cut) the irradiated object ST in the area prepared for processing by the first laser beam output unit 300a. In this sense, the first laser can be referred to as a leading laser, and the second laser can be referred to as a trailing laser.

本開示の例示的な実施例によると、第1レーザービーム出力部300aは第2レーザービーム出力部300bより低い波長のレーザーを出力することができる。実験によると、第1レーザービーム出力部300aは515nm以上532nm以下の波長を有するか、266nm以上355nm以下の波長を有する第1レーザービームを出力する場合、被照射体STの表面を突出なしに改質させることができる。これは、金属、セラミックおよび化合物などの半導体ウェハ表面にある物質が前述した波長の第1レーザービームを容易に吸収する素材であるためである。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the first laser beam output unit 300a can output a laser having a lower wavelength than the second laser beam output unit 300b. Experiments have shown that when the first laser beam output unit 300a outputs a first laser beam having a wavelength of 515 nm to 532 nm or a wavelength of 266 nm to 355 nm, the surface of the irradiated object ST can be modified without protrusions. This is because materials on the semiconductor wafer surface, such as metals, ceramics, and compounds, are materials that easily absorb the first laser beam of the aforementioned wavelengths.

本開示の例示的な実施例によると、第1レーザービーム出力部300aは第2レーザービーム出力部300bより強度(intensity)が高いが平均出力は低いこともある。実験によると、第1レーザービーム出力部300aが出力する先行レーザーの平均出力が高い場合、被照射体STを過度な深さで加工し得る。これは、第2レーザービーム出力部300bが実際に加工(例えば、切断)を遂行するにおいて、加工品質を確保するのに妨害となり得るためである。したがって、第1レーザー(すなわち、先行レーザー)は第2レーザー(すなわち、後行レーザー)より強度は高いが平均出力は低いこともある。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the first laser beam output unit 300a may have a higher intensity but a lower average power than the second laser beam output unit 300b. Experiments have shown that if the average power of the leading laser output from the first laser beam output unit 300a is high, the irradiated object ST may be processed to an excessive depth. This is because it may be an obstacle to ensuring processing quality when the second laser beam output unit 300b actually performs processing (e.g., cutting). Therefore, the first laser (i.e., the leading laser) may have a higher intensity but a lower average power than the second laser (i.e., the trailing laser).

図2aを参照すると、第1レーザービーム出力部300aは被照射体STの鉛直方向に被照射体STに第1レーザーを出力することができ、第2レーザービーム出力部300bは加工方向に対して第1角度を有するように第2レーザーを出力することができる。ここで、第1角度θaは90度を超過し180度未満であり得る。 Referring to FIG. 2a, the first laser beam output unit 300a can output a first laser to the irradiated object ST in a vertical direction of the irradiated object ST, and the second laser beam output unit 300b can output a second laser to have a first angle with respect to the processing direction. Here, the first angle θa can be greater than 90 degrees and less than 180 degrees.

また、第1レーザービーム出力部300aは振動運動なしに加工方向に沿って被照射体STの鉛直方向で第1レーザーを出力することができ、第2レーザービーム出力部300bは加工方向に振動する第2レーザーを出力することができる。 In addition, the first laser beam output unit 300a can output a first laser in the vertical direction of the irradiated object ST along the processing direction without any vibration motion, and the second laser beam output unit 300b can output a second laser that vibrates in the processing direction.

図2bを参照すると、第1レーザービーム出力部300aは加工方向に対して第2角度θbを有するように第1レーザーを出力することができる。ここで、第2角度θbは0度を超過し90度未満であり得る。レーザービームに敏感で脆弱な被照射体STの場合、鋭角の入射角度で第1レーザーを出力することによって第2レーザービーム出力部300bが被照射体STを加工する品質をより高めることができる。また、鉛直方向の入射角度を有する第1レーザーと比較して、鋭角の入射角度を有する第1レーザーはさらに高い出力で被照射体STに出力されてもターゲット加工品質を獲得することができる。したがって、より多くのエネルギーで一度に表面除去および深さ加工をさらに容易に遂行できる。 Referring to FIG. 2b, the first laser beam output unit 300a can output the first laser to have a second angle θb with respect to the processing direction. Here, the second angle θb can be greater than 0 degrees and less than 90 degrees. In the case of an irradiated object ST that is sensitive and fragile to the laser beam, the quality of processing the irradiated object ST by the second laser beam output unit 300b can be further improved by outputting the first laser at an acute incidence angle. In addition, compared to the first laser having a vertical incidence angle, the first laser having an acute incidence angle can obtain target processing quality even if it is output to the irradiated object ST with a higher output. Therefore, surface removal and depth processing can be more easily performed at once with more energy.

また、図2aで前述したこととは異なり、第1レーザービーム出力部300aは振動運動すなわち、加工方向に沿って振動する第1レーザーを出力することができる。例えば、第1レーザーに振動を与える場合、厚い素材の被照射体STを加工するときに、切断加工を第1レーザーおよび第2レーザーを共に利用して遂行するという点でさらに効果的で迅速な加工(例えば、切断)を遂行できる。しかし、これに制限されはせず、第1レーザービーム出力部300aは第2角度θbを有しながらも、振動しない第1レーザーを出力することができる。 Also, unlike what has been described above in FIG. 2a, the first laser beam output unit 300a can output a first laser that has a vibration motion, i.e., vibrates along the processing direction. For example, when a vibration is applied to the first laser, more effective and rapid processing (e.g., cutting) can be performed in that cutting processing is performed using both the first and second lasers when processing an irradiated object ST made of a thick material. However, without being limited thereto, the first laser beam output unit 300a can output a first laser that does not vibrate while having the second angle θb.

図2aおよび図2bを参照すると、先行レーザー(すなわち、第1レーザー)および後行レーザー(すなわち、第2レーザー)の連続的な切断動作を通じて、被照射体ST(例えば、半導体ウェハ)の完全切断(full cutting)を達成することができる。換言すると、従来には単一レーザーで被照射体の完全切断を試みる場合、過度なレーザービームの出力によって量産品質を達成することができなかった(例えば、図12の(a)および図13の(a))。しかし、本開示の例示的な実施例によると、先行レーザーによる前処理加工を通じて、被照射体STおよびこれを利用した量産結果物の品質確保が達成でき、後行レーザーによる完全切断で量産品質を達成することができる。また、先行レーザーおよび後行レーザーを利用することによって、それぞれのレーザーの出力を下げることができるため被照射体STの熱蓄積を防止でき、被照射体STの素材変形を防止することができる。 2a and 2b, full cutting of the irradiated object ST (e.g., a semiconductor wafer) can be achieved through the continuous cutting operation of the leading laser (i.e., the first laser) and the trailing laser (i.e., the second laser). In other words, in the past, when attempting to completely cut the irradiated object with a single laser, mass production quality could not be achieved due to excessive laser beam output (e.g., FIG. 12(a) and FIG. 13(a)). However, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the quality of the irradiated object ST and the mass production result using the same can be ensured through pre-processing by the leading laser, and mass production quality can be achieved by full cutting by the trailing laser. In addition, by using the leading laser and the trailing laser, the output of each laser can be reduced, thereby preventing heat accumulation in the irradiated object ST and preventing material deformation of the irradiated object ST.

図3は、従来のブレードダイシングとステルスダイシングを説明するためのものである。 Figure 3 is intended to explain conventional blade dicing and stealth dicing.

図3の(a)を参照すると、ブレードダイシング装置は微細ダイヤモンドで形成された薄い切断ブレードを速く回転させる。すなわち、ブレードダイシング装置は切断ブレードに形成された鋸刃を利用して対象体をカッティングする。 Referring to FIG. 3(a), the blade dicing device rapidly rotates a thin cutting blade made of fine diamond. In other words, the blade dicing device cuts the target object using a saw blade formed on the cutting blade.

この過程で、切断ブレードは対象体(例えば、基板)を切断する過程でブレードが位置した基板の表面または裏面の切断面を不規則にはがすことができる。また、対象体がはがされる過程で基板にチッピングが発生する可能性がある。これは、ダイシングが完了して分割されたチップの性能を低下させる主要要因となり得る。 During this process, the cutting blade may peel off the cut surface of the front or back surface of the substrate where the blade is located while cutting the target object (e.g., substrate). Also, chipping may occur in the substrate while the target object is being peeled off. This can be a major factor in reducing the performance of the chips that are separated after dicing is completed.

しかし、レーザービームを照射する方式は強い出力のレーザービームを局部的な部分に照射するので前記のような性能低下の要因が発生しない。 However, the laser beam irradiation method does not cause the above-mentioned performance degradation factors because it irradiates a high-output laser beam to a localized area.

反面、図3の(b)を参照すると、ステルスダイシング装置は対象体の局部的な領域にレーザー光を集中させて切断のための内部亀裂を形成させることができる。一定のパターンで形成された亀裂に沿って対象体は分離され得る。分離される過程で、亀裂と隣接した領域の切断面は不規則な切断面が形成され得る。また、ステルスダイシングのレーザー光は極度に高いピークパワーを有するため半導体表面に所望しない亀裂がさらに発生し得、これに伴い、チップの性能が低下し得る。 On the other hand, referring to FIG. 3(b), a stealth dicing device can focus a laser beam on a localized area of an object to form internal cracks for cutting. The object can be separated along the cracks formed in a certain pattern. During the separation process, the cut surface of the area adjacent to the cracks can be irregular. In addition, because the stealth dicing laser beam has an extremely high peak power, undesirable cracks can be generated on the semiconductor surface, which can lead to a decrease in chip performance.

しかし、本開示の例示的な実施例によると、レーザービームを利用して被照射体STをすべて切断するのでステルスダイシングに比べて別途にはがす過程を経る必要がなく、これに伴い、性能低下要因を除去することができる。また、ステルスダイシングのように高いピークパワーを有しても、ステルスダイシングに比べて特定領域にレーザーが留まる時間を振動によって画期的に減らすことができるため、熱エネルギーの蓄積による被照射体STの変形を防止することができる。 However, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the irradiated object ST is entirely cut using a laser beam, and therefore, unlike stealth dicing, a separate peeling process is not required, and thus factors that degrade performance can be eliminated. In addition, even if a high peak power is used like stealth dicing, the time that the laser remains in a specific area can be dramatically reduced by vibration compared to stealth dicing, and deformation of the irradiated object ST due to accumulation of thermal energy can be prevented.

図4は、本開示の例示的な実施例に係るレーザービームの振動方法を説明するためのものである。以下では、図4の(a)~(c)の順に沿って時系列的に説明される。 Figure 4 is intended to explain a method of vibrating a laser beam according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Below, the method will be explained in chronological order in the order of (a) to (c) in Figure 4.

図4の(a)~(c)を参照すると、レーザービーム照射装置10はレーザービームLB3を振動させることによって集束レンズ400の互いに異なる位置にレーザービームLB3を出力することができる。説明の便宜上第1局面、第2局面および第3局面でのレーザービームLB31~LB33に互いに異なる参照符号を記載したが、同一のレーザー発振部310から出力された一つのレーザービームであり得る。ただし、これに制限されはせず、レーザービームLB31~LB33は互いに異なる発振部によるレーザービームであってもよい。 Referring to (a) to (c) of FIG. 4, the laser beam irradiation device 10 can output the laser beam LB3 at different positions of the focusing lens 400 by vibrating the laser beam LB3. For convenience of explanation, different reference symbols are given to the laser beams LB31 to LB33 in the first, second, and third phases, but they may be one laser beam output from the same laser oscillator 310. However, without being limited thereto, the laser beams LB31 to LB33 may be laser beams generated by different oscillators.

時系列的に説明すると、レーザービーム照射装置10は最初に集束レンズ400の縁領域にレーザービームLB31を出力する。その後、振動によってレーザービーム照射装置10は集束レンズ400の中央領域にレーザービームLB32を出力する。この後、振動によってレーザービーム照射装置10は第1局面での縁部領域と反対側の縁領域にレーザービームLB33を出力する。 In chronological order, the laser beam irradiation device 10 first outputs a laser beam LB31 to the edge region of the focusing lens 400. Then, due to vibration, the laser beam irradiation device 10 outputs a laser beam LB32 to the central region of the focusing lens 400. Then, due to vibration, the laser beam irradiation device 10 outputs a laser beam LB33 to the edge region opposite the edge region at the first phase.

レーザービーム照射装置10は被照射体STの互いに異なる領域a1~a3それぞれにレーザースポットLSを結像させることができる。レーザービーム照射装置10はx軸方向に大きく離隔しないつつ、y軸方向に振動距離(加工幅、線幅)だけ離隔した領域a1~a3それぞれを加工することができる。ここで、振動距離は、導電体の線幅に対応し得る。すなわち、レーザービーム照射装置10はy軸方向に線幅だけ振動することができる。 The laser beam irradiation device 10 can form a laser spot LS on each of the different regions a1 to a3 of the irradiated object ST. The laser beam irradiation device 10 can process each of the regions a1 to a3 that are not far apart in the x-axis direction, but are spaced apart by a vibration distance (processing width, line width) in the y-axis direction. Here, the vibration distance can correspond to the line width of the conductor. In other words, the laser beam irradiation device 10 can vibrate by the line width in the y-axis direction.

本開示の例示的な実施例によると、レーザービーム照射装置10は予め設定された品質基準による素材変形が発生しない時間の間だけのみ、局部的な領域(例えば、a1)にレーザースポットLSが留まるようにレーザービームLB3を振動させることができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser beam application device 10 can oscillate the laser beam LB3 so that the laser spot LS remains in a localized area (e.g., a1) only for a period of time during which no material deformation occurs according to a preset quality standard.

一例として、制御部200は振動部320が0超過20kHz以下の振動速度のうち少なくとも一つを有するように振動信号SVを伝送することができる。この時、制御部200が1kHzと同一であるか大きな振動速度を有する振動信号SVを出力する場合、振動部320は超音波モータおよび共鳴モータのうち一つで具現され得る。 As an example, the control unit 200 may transmit the vibration signal SV so that the vibration unit 320 has at least one of a vibration speed greater than 0 and less than or equal to 20 kHz. In this case, when the control unit 200 outputs a vibration signal SV having a vibration speed equal to or greater than 1 kHz, the vibration unit 320 may be embodied as one of an ultrasonic motor and a resonant motor.

他の一例として、制御部200は振動部320が0超過10MHz以下の振動速度のうち少なくとも一つを有するように振動信号SVを伝送することができる。 As another example, the control unit 200 can transmit the vibration signal SV so that the vibration unit 320 has at least one vibration speed greater than 0 and less than or equal to 10 MHz.

一実施例によると、レーザービーム照射装置10は被照射体STが第1材料で構成されたウェハであることを入力部100を通じて入力を受け、制御部200は第1振動数を含む振動信号SVを伝送することによって、局部的な領域(例えば、a1)にレーザースポットLSが第1振動数に対応する時間だけ留まるように制御することができる。 According to one embodiment, the laser beam irradiation device 10 receives an input through the input unit 100 that the irradiated object ST is a wafer made of a first material, and the control unit 200 transmits a vibration signal SV including a first frequency, thereby controlling the laser spot LS to remain in a localized area (e.g., a1) for a time corresponding to the first frequency.

図5は、本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置の振動方法、集束レンズおよび加工方法を説明するためのものである。 Figure 5 is intended to explain the vibration method, focusing lens, and processing method of a laser beam irradiation device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施例によると、集束レンズ400を通過した振動するレーザービームLB4により、レーザービーム照射装置10はy軸方向の振動距離だけの幅を有する切断面を形成することができる。すなわち、レーザービーム照射装置10はダイシング工程を遂行できる。 According to one embodiment of the present disclosure, the laser beam irradiation device 10 can form a cutting surface having a width equal to the vibration distance in the y-axis direction by using the oscillating laser beam LB4 that passes through the focusing lens 400. In other words, the laser beam irradiation device 10 can perform a dicing process.

本開示の他の実施例によると、レーザービーム照射装置10はy軸方向の振動距離だけの幅を有する溝を形成することができる。すなわち、レーザービーム照射装置10はグルービング工程を遂行できる。 According to another embodiment of the present disclosure, the laser beam irradiation device 10 can form a groove having a width equal to the vibration distance in the y-axis direction. That is, the laser beam irradiation device 10 can perform a grooving process.

本開示のさらに他の実施例によると、レーザービーム照射装置10はレーザービームLB4をy軸方向に大きく振動させることによってグラインディング工程を遂行できる。 According to yet another embodiment of the present disclosure, the laser beam irradiation device 10 can perform the grinding process by vibrating the laser beam LB4 significantly in the y-axis direction.

以下で、図6~図8と共にレーザービーム照射装置10の振動方法を説明し、鏡振動、ポリゴン振動および光源振動について説明する。 Below, the vibration method of the laser beam irradiation device 10 will be explained with reference to Figures 6 to 8, and the mirror vibration, polygon vibration, and light source vibration will be explained.

図9とともに集束レンズ400について説明し、対物レンズ、短焦点レンズおよびF-thetaレンズそれぞれの場合について説明する。 The focusing lens 400 will be explained with reference to FIG. 9, and the cases of an objective lens, a short focal length lens, and an F-theta lens will be described.

図6は、本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうち鏡振動を説明するためのものである。 Figure 6 is intended to explain mirror vibration, one of the vibration methods according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図6を参照すると、振動部320はモータ321を含むことができ、モータ321は超音波モータおよび共鳴モータのうち少なくとも一つであり得る。また、光学素子330は水平鏡331を含むことができる。 Referring to FIG. 6, the vibration unit 320 may include a motor 321, which may be at least one of an ultrasonic motor and a resonant motor. In addition, the optical element 330 may include a horizontal mirror 331.

本開示の例示的な実施例によると、水平鏡331はモータ321と機械的に連結され、モータ321の駆動力が鏡に伝達され、水平鏡331は単振動することができる。この時、単振動の周波数は、レーザービーム照射装置10が加工方向とは異なる振動方向に振動する振動速度と実質的に同一であり得る。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the horizontal mirror 331 is mechanically connected to the motor 321, and the driving force of the motor 321 is transmitted to the mirror, so that the horizontal mirror 331 can vibrate in a simple harmonic motion. At this time, the frequency of the simple harmonic motion can be substantially the same as the vibration speed at which the laser beam irradiation device 10 vibrates in a vibration direction different from the processing direction.

本開示の例示的な実施例によると、光学素子330は集束レンズ400と平行な方向に振動することができる。これに伴い、レーザービームは集束レンズ400の中心点を基準として原点対称である地点を往復して振動することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the optical element 330 can vibrate in a direction parallel to the focusing lens 400. Accordingly, the laser beam can vibrate back and forth between points that are symmetrical with respect to the origin, with the center point of the focusing lens 400 as a reference.

本開示の例示的な実施例によると、レーザー発振部310から出力されたレーザーが光学素子330に入射する方向に、光学素子330は振動することができる。この時、光学素子330はレーザー発振部310から出力したレーザーを集束レンズ400に反射させる平面鏡であり得る。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the optical element 330 may vibrate in a direction in which the laser output from the laser oscillator 310 is incident on the optical element 330. In this case, the optical element 330 may be a plane mirror that reflects the laser output from the laser oscillator 310 to the focusing lens 400.

本開示の例示的な実施例によると、モータ321は超音波モータおよび共鳴モータのような振動モータであり得る。振動モータは高い振動数をモータ321の内部で発生させて駆動力を生成することができる。高い振動数の駆動力はモータ321の伝達部を通じて、構造的に直接的または間接的に結合された水平鏡331に伝達され得る。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the motor 321 may be a vibration motor, such as an ultrasonic motor or a resonant motor. The vibration motor may generate high frequency vibrations inside the motor 321 to generate a driving force. The high frequency driving force may be transmitted to the horizontal mirror 331, which is structurally directly or indirectly coupled to the motor 321, through a transmission part of the motor 321.

好ましくは、モータ321は1kHzと同一であるか大きく、20kHzと同一であるか小さい振動数を発生させることができる。すなわち、超音波モータおよび共鳴モータのうち少なくとも一つは、1kHzと同一であるか大きく、20kHzと同一であるか小さい振動数でレーザービームを振動させることによって、半導体を加工する過程で発生する噴出物(例えば、粉塵、パーティクル(particle)、デブリ(debris))を振動するレーザービームが汲み出すことによって工程歩留まりを上昇させることができる。一般的に使われる線形アクチュエータモータ(Linear actuator motor)は、1KHz未満の低い振動数によって本開示の例示的な実施例に係る効果を達成できないが、1kHzと同一であるか大きく、20kHzと同一であるか小さい振動数でレーザービームが噴出物を汲み出しながらも、被照射体STの熱変形を画期的に減少させることを多数の実験を通じて確認した。 Preferably, the motor 321 can generate a vibration frequency equal to or greater than 1 kHz and equal to or less than 20 kHz. That is, at least one of the ultrasonic motor and the resonant motor can vibrate the laser beam at a frequency equal to or greater than 1 kHz and equal to or less than 20 kHz, thereby increasing the process yield by pumping out the ejection (e.g., dust, particles, debris) generated during the semiconductor processing process with the vibrating laser beam. A commonly used linear actuator motor cannot achieve the effect of the exemplary embodiment of the present disclosure due to a low vibration frequency of less than 1 kHz, but it has been confirmed through numerous experiments that the laser beam pumps out the ejection at a frequency equal to or greater than 1 kHz and equal to or less than 20 kHz, while drastically reducing the thermal deformation of the irradiated object ST.

図6の(a)を参照すると、第1局面で水平鏡331は地点b1に位置することができる。引き続き、図6の(b)を参照すると、モータ321の駆動力(振動)により、第2局面で水平鏡331は地点b2を経て地点b3に位置することができる。この後、モータ321の駆動力(振動)により、水平鏡331は地点b3から地点b1に往復運動することができる。 Referring to FIG. 6(a), in the first phase, the horizontal mirror 331 can be located at point b1. Referring to FIG. 6(b), in the second phase, the horizontal mirror 331 can be located at point b3 via point b2 due to the driving force (vibration) of the motor 321. Thereafter, the horizontal mirror 331 can reciprocate from point b3 to point b1 due to the driving force (vibration) of the motor 321.

すなわち、本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10は、モータ321の駆動力とこれに基づいた水平鏡331の振動を利用して、振動方向に振動するレーザービームを被照射体STに出力することができる。 In other words, the laser beam irradiation device 10 according to the exemplary embodiment of the present disclosure can output a laser beam that vibrates in a vibration direction to the irradiated object ST by utilizing the driving force of the motor 321 and the vibration of the horizontal mirror 331 based on the driving force.

図7は、本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうちポリゴン振動を説明するためである。 Figure 7 is intended to explain polygon vibration, one of the vibration methods according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図7を参照すると、光学素子330は一対のポリゴン鏡332を含み、一対のポリゴン鏡332は多数の反射面を有する第1ポリゴン鏡332aおよび第2ポリゴン鏡332bを含むことができる。 Referring to FIG. 7, the optical element 330 includes a pair of polygon mirrors 332, which may include a first polygon mirror 332a and a second polygon mirror 332b having multiple reflective surfaces.

本開示の例示的な実施例によると、レーザー発振部310は複数の発振モジュールを含むことができる。例えば、レーザー発振部310は第1レーザービームi_aおよび第2レーザービームi_bを含む複数のレーザービームを出力することができる。レーザー発振部310は第1レーザービームi_aを第1ポリゴン鏡332aに出力することができ、第2レーザービームi_bを第2ポリゴン鏡332bに出力することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser oscillator 310 may include a plurality of oscillator modules. For example, the laser oscillator 310 may output a plurality of laser beams including a first laser beam i_a and a second laser beam i_b. The laser oscillator 310 may output the first laser beam i_a to the first polygon mirror 332a and may output the second laser beam i_b to the second polygon mirror 332b.

第1ポリゴン鏡332aは第1方向d1_aに回転することができ、第2ポリゴン鏡332bは第1方向d1_aと反対方向である第2方向d1_bに回転することができる。一例として、振動部320は回転モータで具現され得、第1ポリゴン鏡332aおよび第2ポリゴン鏡332bを互いに異なる方向に回転させることができる。他の一例として、振動部320は振動モータで具現され得、第1ポリゴン鏡332aおよび第2ポリゴン鏡332bが互いに相反した位相で振動するように振動部320は駆動力(振動)を複数のポリゴン鏡に出力することができる。 The first polygon mirror 332a can rotate in a first direction d1_a, and the second polygon mirror 332b can rotate in a second direction d1_b that is opposite to the first direction d1_a. As an example, the vibration unit 320 can be embodied as a rotary motor, and can rotate the first polygon mirror 332a and the second polygon mirror 332b in different directions. As another example, the vibration unit 320 can be embodied as a vibration motor, and can output a driving force (vibration) to the multiple polygon mirrors so that the first polygon mirror 332a and the second polygon mirror 332b vibrate in opposite phases.

本開示の例示的な実施例によると、光学素子330が一対のポリゴン鏡332を含む場合、反射した出力レーザービームo_a、o_bは被照射体STに出力され得る。この時、反射した出力レーザービームo_a、o_bはそれぞれ互いに異なる方向に振動することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the optical element 330 includes a pair of polygon mirrors 332, the reflected output laser beams o_a and o_b can be output to the object ST. At this time, the reflected output laser beams o_a and o_b can vibrate in different directions from each other.

また、反射した出力レーザービームo_a、o_bはそれぞれ単方向に振動することができる。一例として、第1出力レーザービームo_aは被照射体STの第1地点p1_a、第2地点p2_a、第3地点p3_a、第1地点p1_a、第2地点p2_a…順で振動することができる。第2出力レーザービームo_bは第4地点p1_b、第5地点p2_b、第6地点p3_b、第4地点p1_b、第5地点p2_b…順で振動することができる。すなわち、出力レーザービームo_a、o_bはそれぞれ第3地点p3_aおよび第6地点p3_bに到達すると、第1地点p1_aおよび第4地点p1_bに回帰する。これは、ポリゴンミラーの形状に起因する。 The reflected output laser beams o_a and o_b can each vibrate in a single direction. As an example, the first output laser beam o_a can vibrate in the order of the first point p1_a, the second point p2_a, the third point p3_a, the first point p1_a, the second point p2_a, and so on of the irradiated object ST. The second output laser beam o_b can vibrate in the order of the fourth point p1_b, the fifth point p2_b, the sixth point p3_b, the fourth point p1_b, the fifth point p2_b, and so on. That is, when the output laser beams o_a and o_b reach the third point p3_a and the sixth point p3_b, respectively, they return to the first point p1_a and the fourth point p1_b. This is due to the shape of the polygon mirror.

すなわち、本開示の例示的な実施例によると、光学素子330が一対のポリゴン鏡332を含む場合、レーザービーム照射装置10は被照射体STに互いに異なる方向に単振動する出力レーザービームo_a、o_bを出力することによって、被照射体STを加工することができる。この時、単振動する方向は被照射体STの加工を進行する進行方向と異なり得る。 That is, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when the optical element 330 includes a pair of polygon mirrors 332, the laser beam irradiation device 10 can process the irradiated object ST by outputting output laser beams o_a and o_b that vibrate in simple vibration in different directions to the irradiated object ST. At this time, the direction of the simple vibration can be different from the direction in which the processing of the irradiated object ST proceeds.

一方、出力されたレーザービームo_a、o_bは集束レンズ400を通じて被照射体STに出力され得る。 On the other hand, the output laser beams o_a and o_b can be output to the irradiated object ST through the focusing lens 400.

図8は、本開示の例示的な実施例に係る振動方法のうち光源振動を説明するためである。 Figure 8 is intended to explain light source vibration, one of the vibration methods according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図8の(a)および(b)を参照すると、光学素子330は固定式水平鏡333を含むことができる。 Referring to (a) and (b) of FIG. 8, the optical element 330 can include a fixed horizontal mirror 333.

本開示の例示的な実施例によると、レーザー発振部310は振動部320と機械的に直接的または間接的に連結されて駆動力(振動)を伝達することができる。図5とは異なり、固定式水平鏡333および集束レンズ400は振動なしに固定され得、レーザー発振部310は振動部320により振動することができる。一例として、レーザー発振部310は地点d1を始点として地点d3まで移動した後、地点d3から地点d1に往復する方式で単振動することができる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser oscillator 310 can be mechanically connected directly or indirectly to the vibrating unit 320 to transmit a driving force (vibration). Unlike FIG. 5, the fixed horizontal mirror 333 and the focusing lens 400 can be fixed without vibration, and the laser oscillator 310 can be vibrated by the vibrating unit 320. As an example, the laser oscillator 310 can perform simple harmonic motion by moving from point d1 to point d3 and then back and forth from point d3 to point d1.

本開示の例示的な実施例によると、レーザー発振部310の振動によって、被照射体STは地点a1から地点a3までの振動方向により加工され得る。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the irradiated object ST can be processed in the vibration direction from point a1 to point a3 by the vibration of the laser oscillation unit 310.

図9は、本開示の例示的な実施例に係る集束レンズを説明するためのものである。 Figure 9 illustrates a focusing lens according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図9の(a)を参照すると、集束レンズ400はf-thetaレンズ401で具現され得、図9の(b)はアクロマティックレンズ(achromatic lens)402を説明するためのものである。f-thetaレンズ401はアクロマティックレンズ402とは異なって上面湾曲現象が起きないこともある。 Referring to FIG. 9(a), the focusing lens 400 can be realized as an f-theta lens 401, and FIG. 9(b) is for explaining an achromatic lens 402. Unlike the achromatic lens 402, the f-theta lens 401 may not have a top curvature phenomenon.

本開示の例示的な実施例に係るレーザービーム照射装置10はナノスケール単位の半導体加工に使われ得る。アクロマティックレンズ402のように上面湾曲現象が発生する場合、振動幅を微細に調節できないという点で本開示の技術的思想による発明の効果を導き出すことが困難であり得る。これに伴い、レーザービーム照射装置10はf-thetaレンズ401を利用して振動幅を精巧に調節することができる。 The laser beam irradiation device 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure can be used for semiconductor processing on a nanoscale basis. When a top surface curvature phenomenon occurs, as with the achromatic lens 402, it may be difficult to achieve the effect of the invention according to the technical idea of the present disclosure in that the vibration width cannot be finely adjusted. Accordingly, the laser beam irradiation device 10 can precisely adjust the vibration width by using the f-theta lens 401.

また、本開示の例示的な実施例に係る集束レンズ400は短焦点レンズ(short focal length lens)、単一レンズ(singlet lens)およびバイコンベックスレンズ(bi-convex lens)を含むことができる。 In addition, the focusing lens 400 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include a short focal length lens, a singlet lens, and a bi-convex lens.

一方、本開示の例示的な実施例に係る集束レンズ400は対物レンズを含むことができる。この時、対物レンズは5倍以上100倍以下の倍率を有することができる。対物レンズは前述したf-thetaレンズ401に比べて微細なレーザースポットLSを形成するのに最適化されている。実験によると、前述したレンズのうち対物レンズを集束レンズ400として具現する場合、レーザースポットLSの直径を最も小さく鮮明に形成することができた。これと関連して、図9とともに説明することにする。 Meanwhile, the focusing lens 400 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include an objective lens. In this case, the objective lens may have a magnification of 5x or more and 100x or less. The objective lens is optimized to form a finer laser spot LS than the above-mentioned f-theta lens 401. According to an experiment, when the objective lens among the above-mentioned lenses is embodied as the focusing lens 400, the diameter of the laser spot LS can be formed to be the smallest and clearest. In this regard, a description will be given with reference to FIG. 9.

図10は、本開示の例示的な実施例に係る加工方法の決定による振動方向および加工方向を説明するためのものである。 Figure 10 is intended to explain the vibration direction and machining direction determined by the machining method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

図10の(a)を参照すると、レーザービーム照射装置10は横方向に広く振動しながらも加工方向に沿ってレーザービームを出力することができる。 Referring to FIG. 10(a), the laser beam irradiation device 10 can output a laser beam along the processing direction while vibrating widely in the lateral direction.

これに伴い、レーザービーム照射装置10は被照射体STがウェハで具現される場合、グルービング(grooving)、スクライビング(scribing)、リムービング(removing)およびグラインディング(grinding)のうち少なくともいずれか一つの加工を遂行できる。 Accordingly, when the irradiated object ST is embodied as a wafer, the laser beam irradiation device 10 can perform at least one of the following processes: grooving, scribing, removing, and grinding.

図10の(b)を参照すると、レーザービーム照射装置10は縦方向(鉛直方向)に狭く深く振動しながらも横方向に沿ってレーザービームを出力することができる。 Referring to FIG. 10(b), the laser beam irradiation device 10 can output a laser beam along the horizontal direction while vibrating narrowly and deeply in the vertical direction (vertical direction).

これに伴い、レーザービーム照射装置10は被照射体STがウェハで具現される場合、ダイシング(dicing)加工を遂行できる。 Accordingly, the laser beam irradiation device 10 can perform dicing processing when the irradiated object ST is embodied as a wafer.

図11は、本開示の例示的な実施例に係る加工方向および入射角度を説明するためのものである。 Figure 11 is intended to explain the processing direction and incidence angle for an exemplary embodiment of the present disclosure.

図11の(a)、(b)および(c)をそれぞれ参照すると、レーザービーム照射装置10は入射角度により正方向加工、直角(鉛直方向)加工および逆方向加工を遂行できる。正方向加工の場合、レーザービーム照射装置10は被照射体STにレーザービームを加工方向に対して鋭角θ1で出力することができる。直角(鉛直方向)加工の場合、レーザービーム照射装置10は被照射体STにレーザービームを加工方向に対して直角θ2で出力することができる。逆方向加工の場合、レーザービーム照射装置10は被照射体STにレーザービームを加工方向に対して鈍角θ3で出力することができる。それぞれの加工方法の用途および効用性は前述したので省略することにする。 Referring to (a), (b) and (c) of FIG. 11, respectively, the laser beam irradiation device 10 can perform forward processing, right-angle (vertical) processing and reverse processing depending on the angle of incidence. In the case of forward processing, the laser beam irradiation device 10 can output a laser beam to the irradiated object ST at an acute angle θ1 to the processing direction. In the case of right-angle (vertical) processing, the laser beam irradiation device 10 can output a laser beam to the irradiated object ST at a right angle θ2 to the processing direction. In the case of reverse processing, the laser beam irradiation device 10 can output a laser beam to the irradiated object ST at an obtuse angle θ3 to the processing direction. The uses and utility of each processing method have been described above and will not be discussed here.

本開示の例示的な実施例によると、レーザービーム照射装置10はレーザービームの入射角度により被照射体STに浸透する深さが異なり得る。例えば、第1深さだけ食刻をしようとする場合、レーザービーム照射装置10は直角加工を遂行でき、第1深さより浅い第2深さだけ食刻をしようとする場合、レーザービーム照射装置10は正方向加工または逆方向加工を遂行できる。 According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the laser beam irradiation device 10 may have different penetration depths into the irradiated object ST depending on the incident angle of the laser beam. For example, when etching is to be performed to a first depth, the laser beam irradiation device 10 may perform right-angle processing, and when etching is to be performed to a second depth shallower than the first depth, the laser beam irradiation device 10 may perform forward processing or reverse processing.

図12および図13は、本開示の例示的な実施例に係る半導体加工結果による品質を比較例とともに説明するための電子顕微鏡映像である。 Figures 12 and 13 are electron microscope images to explain the quality of the semiconductor processing results according to an exemplary embodiment of the present disclosure, along with a comparative example.

図12の(a)は比較例により被照射体STをダイシングした断面図であり、図12の(b)は本開示の例示的な実施例により被照射体STをダイシングした断面図である。 Figure 12(a) is a cross-sectional view of an irradiated object ST diced according to a comparative example, and Figure 12(b) is a cross-sectional view of an irradiated object ST diced according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

比較例によると、表面と断面にいずれも非均質な領域が発生して加工品質が劣化していることを確認することができる。 In the comparative example, it can be seen that non-homogeneous areas occur on both the surface and cross section, resulting in a deterioration in processing quality.

しかし、本開示の例示的な実施例によると、なめらかな断面を確認することができ、表面もレーザーによる裂け現象が発生せず、加工品質が優秀であることを確認することができる。 However, according to the exemplary embodiment of the present disclosure, a smooth cross section can be confirmed, and the surface does not experience any laser-induced cracking, confirming excellent processing quality.

図13の(a)および(b)は、それぞれ比較例および本開示の例示的な実施例により線幅だけ加工した半導体を鉛直方向で撮影したイメージである。 Figures 13(a) and (b) are images taken vertically of a semiconductor in which only the line width has been processed using a comparative example and an exemplary embodiment of the present disclosure, respectively.

比較例によると、振動なしに強いレーザービームを加工方向に照射することによって、レーザーの強い熱によってターゲット領域ではない部分まで被照射体が毀損したことを確認することができる。 In the comparative example, it was confirmed that by irradiating a strong laser beam in the processing direction without vibration, the strong heat of the laser caused damage to the irradiated object even in areas that were not the target area.

しかし、本開示の例示的な実施例によると、適切な強度を有するレーザービームを振動方向に振動させながらも加工方向に照射するので、ターゲット領域以外の部分にはレーザーによる毀損を見つけることができない。 However, according to an exemplary embodiment of the present disclosure, a laser beam of appropriate intensity is irradiated in the processing direction while vibrating in the vibration direction, so that no damage caused by the laser can be found in areas other than the target area.

以上でのように図面と明細書で例示的な実施例が開示された。本明細書で特定の用語を使って実施例を説明したが、これは単に本開示の技術的思想を説明するための目的で使われたものであり、意味の限定や特許請求の範囲に記載された本開示の範囲を制限するために使われたものではない。したがって、本技術分野の通常の知識を有する者であればこれから多様な変形および均等な他の実施例が可能であるという点が理解できるであろう。したがって、本開示の真の技術的保護範囲は添付された特許請求の範囲の技術的思想によって定められるべきである。
As above, the drawings and the specification disclose exemplary embodiments. Although specific terms are used in the description of the embodiments in the present specification, these terms are used only for the purpose of describing the technical ideas of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. Therefore, a person having ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical scope of protection of the present disclosure should be determined by the technical ideas of the appended claims.

Claims (1)

半導体加工のためのレーザービーム照射装置において、
半導体の加工を遂行するように加工方向にレーザービームを進行させ、前記加工方向とは異なる振動方向に一定の振幅を有するように前記レーザービームを振動させるレーザービーム出力部;および
前記加工方向に進行し前記振動方向に振動するレーザースポットを前記半導体に結像させる集束レンズ;を含み、
前記レーザービーム出力部は、
レーザービームを発振して出力するレーザー発振部;および
前記レーザー発振部から照射された前記レーザービームを前記振動方向に振動させるように光学素子を物理的に振動させる振動部;を含み、
前記光学素子は、それぞれ多数の反射面を有する一対のポリゴン鏡を含み、前記一対のポリゴン鏡はそれぞれ異なる方向に回転することを特徴とする
レーザービーム照射装置。
In a laser beam irradiation device for semiconductor processing,
A laser beam output unit that advances a laser beam in a processing direction to process a semiconductor and vibrates the laser beam to have a certain amplitude in a vibration direction different from the processing direction; and a focusing lens that images a laser spot that advances in the processing direction and vibrates in the vibration direction on the semiconductor;
The laser beam output unit includes:
a laser oscillator that oscillates and outputs a laser beam; and a vibrating unit that physically vibrates an optical element so as to vibrate the laser beam irradiated from the laser oscillator in the vibration direction;
The laser beam irradiation device according to the present invention is characterized in that the optical element includes a pair of polygon mirrors, each of which has a number of reflecting surfaces, and the pair of polygon mirrors rotate in different directions.
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