JP2024078330A - Slicer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンドレス帯形状のバンドナイフにより被加工物(ワーク)を切断するスライサーに関する。 The present invention relates to a slicer that cuts a workpiece using an endless band knife.
本願出願人は、特許文献1において、一対のプーリーを回転させることによりバンドナイフを一対の案内刃の間で走行させる一方、被加工物を送りローラでバンドナイフの刃先に向かって送り出すことにより、被加工物をシート状にスライスするスライサー及びスライス方法を提案し、実用化している。
In
特許文献1のスライサーでは、皮、スポンジ、発泡体、ゲル、ゴム、プラスチック等のシート状の軟質素材からなる被加工物を高い厚み精度でスライスすることができるが、ブロック状の被加工物は送りローラでは送り出すことができないため、ブロック状の被加工物をシート状に複数回スライスすることができるスライサーが要望されている。
The slicer in
特許文献2には、1対のプーリーにより無端回転刃を回転させる一方、魚・肉等の冷凍食品を載置台に載せ、押圧板により冷凍食品を受板に押圧した状態で、載置台を無端回転刃に向かって直進運動させることにより、冷凍食品を切断する冷凍食品の切断装置が記載されている。
引用文献1の切断装置では、切断後の切断面が無端切断刃に接触しないように、復路側で載置台を四角形の軌跡でサイクリックに移動させたり、切断中に受板から離れた冷凍食品の切断部分を加圧板で加圧したり、切断後に載置台が復路を移動するときに押圧板による冷凍食品の押圧を止める等、複雑な制御が必要であった。
The cutting device in
本願発明は、特許文献1のスライサーをさらに発展させて、簡易な制御でブロック状の被加工物をシート状に複数回スライスすることができるスライサーを提供することを課題とする。
The objective of the present invention is to further develop the slicer of
前記課題を解決するために、本発明は、以下の手段をとる。
(1)一側端に刃先を有するエンドレス帯形状のバンドナイフと、
ワークを保持するワーク保持部と、
前記バンドナイフを前記バンドナイフの下側から支持するナイフガイドと、
前記ワーク保持部を前記バンドナイフの刃先に向かって送り出すワーク送り部と、
前記ワークをスライスする厚みだけ前記バンドナイフの刃先よりはみ出るように前記ワーク保持部を移動させるワーク押出し部と、
を備える。
前記手段1では、ワーク押出し部によりワークをスライスする厚みだけバンドナイフの刃先よりはみ出した状態で、ワーク送り部によりワークをバンドナイフの刃先に向かって移動させると、ワークはバンドナイフの刃先により切断される。ワークはワーク保持部に保持されているので、ワークを押圧したり、加圧する必要がなく、制御が簡易になる。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.
(1) an endless band knife having a cutting edge at one end;
A workpiece holder that holds a workpiece;
a knife guide that supports the band knife from below the band knife;
A workpiece feeding section that feeds the workpiece holding section toward the cutting edge of the band knife;
A workpiece pushing-out section that moves the workpiece holding section so that the workpiece protrudes beyond the edge of the band knife by a thickness to slice the workpiece;
Equipped with.
In the above-mentioned
(2)前記手段1において、
前記ワークを前記ワーク押出し部によるワーク押出し方向と対向する方向から支持するワーク支持部を備える。
前記手段2では、バンドナイフによりスライスされるワークの部分をワーク支持部で支持しながら、下方に案内することができる。
(2) In the above-mentioned
The workpiece support portion supports the workpiece from a direction opposite to a workpiece pushing direction by the workpiece pushing portion.
In the above-mentioned
(3)前記手段1又は2において、
前記ワーク押出し部の軸に直交する方向から、前記ワークの外面を支持するワーク外側ガイド部を備える。
前記手段3では、ワークがスライスされている間、ワークの外面がワーク外側ガイド部で支持されるので、ワークの切り込み方向の撓みや倒れが防止される。
(3) In the
A work outer guide portion is provided which supports the outer surface of the work from a direction perpendicular to the axis of the work push-out portion.
In the above-mentioned
(4)前記手段1から3のいずれかにおいて、
前記ワーク保持部に前記バンドナイフを前記バンドナイフの上側から押さえるナイフ押さえ部を備える。
前記手段4では、ワークがスライスされている間、ナイフ押さえ部によりバンドナイフが上側から押さえられ、ナイフ支持部とともに、バンドナイフがブレれるのを抑制することができる。
(4) In any one of the above means 1 to 3,
The workpiece holding portion is provided with a knife holding portion that holds the band knife from above.
In the above-mentioned
(5)前記手段1から4のいずれかにおいて、
前記バンドナイフは、前記ワークのスライスされる側に切刃を有する片刃である。
前記手段5では、切り離される側のスライス片を切刃の傾斜に沿って案内することができる。また、切り離されない側のワークの断面は切刃で押圧されないので、ワークの断面が高精度に維持される。
(5) In any one of the above means 1 to 4,
The band knife is a single-edged knife having a cutting edge on the side of the workpiece that is to be sliced.
In the above-mentioned
(6)前記手段1から5のいずれかにおいて、
前記バンドナイフの切刃を研磨する研磨装置と、
前記バンドナイフにより前記ワークをスライスする間に前記ワーク送り部又は前記バンドナイフに生じる荷重を測定する荷重測定手段とを備え、
前記荷重測定手段が検出した荷重が所定の基準値を超えると、前記研磨装置により前記バンドナイフの切刃を研磨する。
前記手段6では、バンドナイフの切刃が自動的に研磨されるので、バンドナイフの切れ具合を維持することができる。
(6) In any one of the above means 1 to 5,
a sharpening device for sharpening the cutting edge of the band knife;
a load measuring means for measuring a load generated on the workpiece feeding section or the band knife while the workpiece is sliced by the band knife,
When the load detected by the load measuring means exceeds a predetermined reference value, the cutting edge of the band knife is sharpened by the sharpening device.
In the above-mentioned
(7)前記手段6において、
前記ワーク送り部は、前記ワークと一体に移動する従動部と、前記駆動部を牽引し押動する駆動部とを備え、
前記荷重測定手段は、前記従動部と前記押動部の間に介在されたロードセルからなる。
前記手段7では、ワークの切断中に生じるスライド荷重を容易に検出することができる。
(7) In the above-mentioned
The workpiece feed unit includes a driven unit that moves together with the workpiece and a drive unit that pulls and pushes the drive unit,
The load measuring means comprises a load cell interposed between the driven part and the pushing part.
The means 7 can easily detect the slide load occurring during cutting of the workpiece.
本発明によれば、簡易な制御でブロック状の被加工物をシート状に複数回スライスすることができるとういう効果を有している。 The present invention has the effect of being able to slice a block-shaped workpiece into sheets multiple times with simple control.
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.
図1は、本発明の実施形態に係るスライサー1を示す。スライサー1は、バンドナイフ2と、ナイフガイド3と、支持ローラ4と、ワーク送り部5と、ワーク押出し部6と、ワークガイド部7と、制御部8とを備えている。
Figure 1 shows a
バンドナイフ2は、図2、図3に示すように、SKH材等の高速度鋼からなる帯形状を有し、両端が接合されることにより環状のエンドレスに形成され、一側端に刃先2aを有する。バンドナイフ2は、スライサー1の架台9に設けられた一対のプーリー10a、10bに掛けられて水平に配置され、一方又は両方のプーリー10a、10bが図1に示す第1駆動モータ11により回転駆動することにより、一対のプーリー10a、10bの間を一方向に走行するように構成されている。一対のプーリー10a、10bの回転軸は、図3に示すように、バンドナイフ2の刃先2aに向かって内向きに傾斜し、すなわち、平面視でハの字状に配置されている。これにより、バンドナイフ2は、一対のプーリー10a、10bが回転している間、刃先2aの方向に付勢される。バンドナイフ2の切刃2bは、バンドナイフ2の上側を走行する上側水平部分の下側に設けられた片刃である。
As shown in Figs. 2 and 3, the
バンドナイフ2の上側を走行する上側水平部分の上流側と下流側に、バンドナイフ2の刃先2aに対向して規制ローラ12a、12bが設けられている。規制ローラ12a、12bは、バンドナイフ2の切刃2bと接触して回転し、バンドナイフ2が刃先2aの方向に移動するのを規制するとともに、バンドナイフ2が上下方向に刃ブレするのを防止している。
Regulating
バンドナイフ2の下側を走行する下側水平部分に、バンドナイフ2の切刃2bを研磨する研磨砥石13が設けられている。研磨砥石13は、上下に一対設けられ、バンドナイフ2の走行方向に平行な軸の回りに第2駆動モータ14により回転可能で、外周面に砥面を有し、上側の研磨砥石13aがバンドナイフ2の切刃2bを研磨し、下側の研磨砥石13bが刃先に生じた返りを除去するようになっている。バンドナイフ2の切刃2bは片刃であるので、研磨砥石13はバンドナイフ2の下側水平部分の上側に配置されている。研磨砥石13は、図示しない移動機構によりバンドナイフ2の切刃2bに対して進退可能に設けられている。
A
ナイフガイド3は、図4に示すように、バンドナイフ2の上側水平部分の下側を支持するように、スライサー1の架台9に設けられている。ナイフガイド3の上面には、バンドナイフ2の切刃2bの近傍でバンドナイフ2の下面を支持する支持部3aが形成されている。ナイフガイド3の下面は、バンドナイフ2の刃先2aに向かって上向きに傾斜する傾斜面3bが形成され、その先端は上面まで達している。ナイフガイド3の支持部3aと傾斜面3bとは鋭角をなしている。
As shown in FIG. 4, the
支持ローラ4は、本発明のワーク支持部を構成するもので、図4に示すように、バンドナイフ2の上側を走行する上側水平部分の下側に、バンドナイフ2の刃先2aと近接するように、配置されている。支持ローラ4は、図2に示すように、バンドナイフ2の上側水平部分と平行な軸の回りに自由回転可能に、スライサー1の架台9に支持されている。支持ローラ4の外周面の頂部とバンドナイフ2の刃先2aとの間の寸法は、図2に示す第3駆動モータ15により、調整可能になっている。
The
ワーク送り部5は、図1に示すように、駆動部16と従動部17を備えている。駆動部16と従動部17は、スライサー1の架台9に水平に設けられたレール18に前後して配置され、バンドナイフ2の走行方向に直交する方向に水平移動可能になっている。駆動部16には牽引部19aと押圧部19bとを有する逆U字形の連結アーム19が設けられ、従動部17には連結アーム19の牽引部19aと押圧部19bの間に位置する被連結アーム20が設けられている。駆動部16は、レール18と平行に架台9に設けられたボールねじ21が螺合して貫通するねじ部22が設けられ、ボールねじ21を第4駆動モータ23により回転させることで、従動部17を牽引し、押動するように構成されている。連結アーム19の牽引部19aと被連結アーム20の間には、ロードセル24が設けられている。ロードセル24は、駆動部16が従動部17を牽引するときの荷重を検出できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
ワーク送り部5は、またワーク保持部25を備えている。ワーク保持部25は、従動部17のナット部26に螺合して垂直に貫通するボールねじ27の下端に取り付けられ、従動部17と一体に移動可能に設けられている。ワーク保持部25は、下面にワークWの上端を固定し、ワークWの下端が自由状態になるように吊り下げた状態に保持する。
The
ワークWは、本実施形態では、図5に示すように、四角柱、すなわち、矩形断面形状であり、軟質のブロック状の素材である。ワークWはこれに限らず、種々の形状のものを使用することができる。 In this embodiment, the workpiece W is a square prism, i.e., a rectangular cross-sectional shape, as shown in FIG. 5, and is a soft block-shaped material. The workpiece W is not limited to this, and various shapes can be used.
ワーク押出し部6は、ナット部26をベルト28を介して回転させる第5駆動モータ29を備えている。第5駆動モータ29を駆動すると、ナット部26が回転してボールねじ27が昇降し、ワーク保持部25を上昇、下降するようになっている。これにより、ワークWの下端をスライスする厚み(t)だけバンドナイフ2の刃先2aよりはみ出るようにワークWを移動させることができるようになっている。
The
ワークガイド部7は、ワーク外側ガイド部30を備えている。
The work guide portion 7 is equipped with a work
ワーク外側ガイド部30は、ワーク送り部5の従動部17の下方に支柱32により支持された矩形の板形状を有する。ワーク外側ガイド部30は、図5に示すように、ワークWの外形に沿ってくり抜かれた矩形の開口部33を有し、開口部33の内周縁によりワークWの外周を支持するようになっている。
The work
図4に示すように、ワーク外側ガイド部30の下面は、バンドナイフ2の上側に位置し、バンドナイフ2の上面を押さえてガイドするナイフ押さえ部30aとなっている。
As shown in FIG. 4, the lower surface of the work
制御部8は、図1に示すように、バンドナイフ2の第1駆動モータ11、支持ローラ4の第3駆動モータ15、ワーク送り部5の第4駆動モータ23、ワーク押出し部6の第5駆動モータ29を駆動し、ワークWのスライス動作を制御するとともに、ワーク送り部5の駆動部16と従動部17の間に設けられたロードセル24の信号に基づいて研磨砥石13の第2駆動モータ14及び移動機構を駆動し、バンドナイフ2の切刃2bを研磨する制御を行う。
As shown in FIG. 1, the control unit 8 drives the
次に、本発明の実施形態に係るスライサー1によるワークWの切断動作について説明する。
Next, we will explain the cutting operation of the workpiece W using the
まず、ワーク送り部5の第4駆動モータ23を逆転駆動し、駆動部16を後退させて従動部17を押動し、ワーク保持部25をバンドナイフ2から離れた原点位置に移動する。また、ワーク押出し部6の第5駆動モータ29を逆転駆動し、ワーク保持部25を上昇させて上方の初期位置に移動する。この状態で、ユーザは、ワーク保持部25の下面にワークWの上端を固定し、ワークWの下端が自由状態になるように吊り下げた状態に保持する。
First, the
次に、バンドナイフ2の一対のプーリー10a、10bの第1駆動モータ11を駆動し、一対のプーリー10a、10bを回転させて、バンドナイフ2を回転させる。一対のプーリー10a、10bの軸は傾斜しているため、バンドナイフ2が回転している間、バンドナイフ2は一側端にある刃先2aの方向に向かって移動し、規制ローラ12a、12bで規制される。バンドナイフ2の上側水平部分は一方向に走行し、下側水平部分は上側水平部分と反対方向に走行する。
Next, the
ここで、バンドナイフ2の刃先2aは、ワーク外側ガイド部30のナイフ押さえ部30aと、ナイフガイド3の支持部3aの上面との間に挟まれているので、バンドナイフ2の上下のブレは抑制される。
Here, the
ワーク押出し部6の第5駆動モータ29を正転駆動し、ワーク保持部25を下降させて、図4(b)に示すように、ワークWをスライスする厚み(t)だけバンドナイフ2の刃先2aより下側にはみ出るように移動させる。また、支持ローラ4の第3駆動モータ15を駆動させて、支持ローラ4の外周面の頂部とバンドナイフ2の刃先2aとの間の寸法(s)と、ワークWをスライスする厚み(t)とが、t≧sとなるように、調整する。支持ローラ4とバンドナイフ2の刃先2aとの間の寸法(s)がワークWをスライスする厚み(t)より小さいことで、ワークWは押さえられながらスライスされることになる。
The
続いて、図6(a)に示すように、ワーク送り部5の第4駆動モータ23を正転駆動し、駆動部16を前進させて従動部17を牽引し、ワーク保持部25をバンドナイフ2に向かって送り出す。これにより、図6(b)に示すように、バンドナイフ2の刃先2aがワークWに切り込み、バンドナイフ2の刃先2aより下側にはみ出た厚み(t)の部分が切り離されて、支持ローラ4により、下方に案内される。
Next, as shown in FIG. 6(a), the
ワークWが柔軟であれば、ワークWの先端がバンドナイフ2の切刃2bに当たって撓み、厚み精度に影響が生じるが、本実施形態のスライサー1では、ワークWがスライスされている間、ワークWの外面はワーク外側ガイド部30にガイドされているので、ワークWの切り込み方向の撓みや倒れが防止され、所定の厚みに高精度で切断される。
If the workpiece W is flexible, the tip of the workpiece W will bend when it hits the
また、バンドナイフ2は、切刃2bがワークWを切り離す側に設けられた片刃であるので、切り離される側のスライス片を切刃2bの傾斜に沿って下方に案内することができる。また、バンドナイフ2にはワークWを切り離さない側に切刃2bがなく、切り離されない側のワークWの断面を押圧しないので、ワークWの断面は高精度に維持される。
In addition, the
図6(c)に示すように、バンドナイフ2の切刃2bにより切り落とされたシート状のスライス片Wsは、下方に排出される。スライス片Wsが切り落とされると、ワーク送り部5の第4駆動モータ23を一旦、停止した後、逆転駆動し、駆動部16を後退させて従動部17を押動し、ワーク保持部25をバンドナイフ2から離れた原点位置に復帰する。
以下同様の動作を繰り返すことにより、ワークWから所定厚さの複数のスライス片Wsを切断する。
6(c), the sheet-like sliced pieces Ws cut off by the
By repeating the same operation, a plurality of slices Ws of a predetermined thickness are cut from the workpiece W.
バンドナイフ2の刃先2aが摩耗すると、バンドナイフ2の切れ具合が劣化するため、本実施形態のスライサー1では、バンドナイフ2の切刃2bを自動的に研磨する。
When the
図7に示すように、まず、ステップ101の機械を運転している間は、駆動部16と従動部17の間に設けたロードセル24からの応力信号に基づき、駆動部16が従動部17を牽引するときのスライド荷重を算出する。ステップ102で、スライド荷重が所定の第1閾値より小さいときは、ステップ101に戻って機械の運転を継続する。スライド荷重が所定の第2閾値より大きいとき(過大であるとき)は、機械を停止し、スライド荷重が第1閾値と第2閾値の間にあるときは、ステップ104でバンドナイフ2を連続運転し、ステップ105でバンドナイフ2の切刃2bの研磨を開始する。バンドナイフ2の切刃2bの研磨は、研磨砥石13を回転させながらバンドナイフ2の切刃2bに接触させることにより行う。
As shown in FIG. 7, first, while the machine is operating in step 101, the sliding load when the driving
バンドナイフ2の切刃2bの研磨中に、ステップ106でスライド荷重が第1閾値より小さいくなったときは、ステップ107で研磨を停止し、ステップ101に戻って機械を通常運転する。スライド荷重が第1閾値より大きいときは、ステップ108でバンドナイフ2の連続運転を継続し、ステップ109で研磨を継続する。
When the slide load becomes smaller than the first threshold value in
さらに、ステップ110で、スライド荷重が第1閾値より小さくなったときは、ステップ111で研磨を停止し、ステップ101に戻って機械を通常運転する。スライド荷重が第1閾値より大きいときは、ステップ108に戻ってバンドナイフ2の連続運転と、研磨を継続する。
Furthermore, in
前記実施形態では、ワークWをワーク保持部25に吊り下げるように保持しているが、図8に示すように、ワークWをワーク保持部25に載せて保持し、ワークWの上端をバンドナイフ2でスライスするようにしてもよい。
また、前記実施形態では、ワーク支持部として支持ローラ4を設けたが、ワーク支持部はローラである必要はなく、ワークを押さえるテーブル等でもよい。
In the above embodiment, the workpiece W is held by hanging it from the
In addition, in the above embodiment, the
前記実施形態ではバンドナイフ2の切れ具合は、ワーク送り部5の駆動部16と従動部17の間に設けたロードセル24によるスライド荷重で判断したが、バンドナイフ2の一対のプーリー10a、10bの駆動抵抗や、バンドナイフ2の刃先2aと反対側の側端が受ける反力等の測定値で判断するようにしてもよい。
In the above embodiment, the cutting condition of the
1…スライサー
2…バンドナイフ
2a…刃先
2b…切刃
3…ナイフガイド
4…支持ローラ(ワーク支持部)
5…ワーク送り部
6…ワーク押出し部
7…ワークガイド部
8…制御部
9…架台
10a、10b…プーリー
11…第1駆動モータ
12a、12b…規制ローラ
13…研磨砥石
14…第2駆動モータ
15…第3駆動モータ
16…駆動部
17…従動部
18…レール
19…連結アーム
19a…牽引部
19b…押圧部
20…被連結アーム
21…ボールねじ
22…ねじ部
23…第4駆動モータ
24…ロードセル(荷重測定手段)
25…ワーク保持部
26…ナット部
27…ボールねじ
28…ベルト
29…第5駆動モータ
30…ワーク外側ガイド部
30a…ナイフ押さえ部
32…支柱
33…開口部
W…ワーク
Ws…スライス片
1...
Reference Signs List 5: Work feed section 6: Work push-out section 7: Work guide section 8: Control section 9:
25: Workpiece holding portion 26: Nut portion 27: Ball screw 28: Belt 29: Fifth drive motor 30: Workpiece
引用文献2の切断装置では、切断後の切断面が無端切断刃に接触しないように、復路側で載置台を四角形の軌跡でサイクリックに移動させたり、切断中に受板から離れた冷凍食品の切断部分を加圧板で加圧したり、切断後に載置台が復路を移動するときに押圧板による冷凍食品の押圧を止める等、複雑な制御が必要であった。
The cutting device of Cited
前記課題を解決するために、本発明は、以下の手段をとる。
(1)一側端に刃先を有するエンドレス帯形状で水平部分を有するバンドナイフと、
ワークを保持するワーク保持部と、
前記バンドナイフを前記バンドナイフの下側から支持するナイフガイドと、
前記ワーク保持部を前記バンドナイフの刃先に向かって送り出すワーク送り部と、
前記ワークをスライスする厚みだけ前記バンドナイフの刃先よりはみ出るように前記ワーク保持部を移動させるワーク押出し部と、
前記ワークを前記ワーク押出し部によるワーク押出し方向と対向する方向から支持し、前記バンドナイフによりスライスされて切り離される前記ワークの部分を排出方向に案内する外周面を有するワーク支持部と、
を備える。
前記手段1では、ワーク押出し部によりワークをスライスする厚みだけバンドナイフの刃先よりはみ出した状態で、ワーク送り部によりワークをバンドナイフの刃先に向かって移動させると、ワークはバンドナイフの刃先により切断される。ワークはワーク保持部に保持されているので、ワークを押圧したり、加圧する必要がなく、制御が簡易になる。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.
(1) a band knife having an endless band shape with a cutting edge at one end and a horizontal portion ;
A workpiece holder that holds a workpiece;
a knife guide that supports the band knife from below the band knife;
A workpiece feeding section that feeds the workpiece holding section toward the cutting edge of the band knife;
A workpiece pushing-out section that moves the workpiece holding section so that the workpiece protrudes beyond the edge of the band knife by a thickness to slice the workpiece;
a work support portion having an outer peripheral surface that supports the work from a direction opposite to a work extrusion direction by the work extrusion portion and guides a portion of the work sliced and separated by the band knife in a discharge direction;
Equipped with.
In the above-mentioned
また、前記手段1では、バンドナイフによりスライスされるワークの部分をワーク支持部で支持しながら、下方に案内することができる。
Furthermore, in the above-mentioned
(2)前記手段1において、
前記ワーク押出し部の軸に直交する方向から、前記ワークの外面を支持するワーク外側ガイド部を備える。
前記手段2では、ワークがスライスされている間、ワークの外面がワーク外側ガイド部で支持されるので、ワークの切り込み方向の撓みや倒れが防止される。
( 2 ) In the above-mentioned
A work outer guide portion is provided which supports the outer surface of the work from a direction perpendicular to the axis of the work push-out portion.
In the above-mentioned
(3)前記手段1又は2において、
前記ワークガイド部に前記バンドナイフを前記バンドナイフの上側から押さえるナイフ押さえ部を備える。
前記手段3では、ワークがスライスされている間、ナイフ押さえ部によりバンドナイフが上側から押さえられ、ナイフ支持部とともに、バンドナイフがブレれるのを抑制することができる。
( 3 ) In the above means 1 or 2 ,
The work guide portion is provided with a knife pressing portion that presses the band knife from above the band knife.
In the above-mentioned
(4)前記手段1から3のいずれかにおいて、
前記バンドナイフは、前記ワークのスライスされる側に切刃を有する片刃である。
前記手段4では、切り離される側のスライス片を切刃の傾斜に沿って案内することができる。また、切り離されない側のワークの断面は切刃で押圧されないので、ワークの断面が高精度に維持される。
( 4 ) In any one of the above means 1 to 3 ,
The band knife is a single-edged knife having a cutting edge on the side of the workpiece that is to be sliced.
In the above-mentioned
(5)前記手段1から4のいずれかにおいて、
前記バンドナイフの切刃を研磨する研磨装置と、
前記バンドナイフにより前記ワークをスライスする間に前記ワーク送り部又は前記バンドナイフに生じる荷重を測定する荷重測定手段とを備え、
前記荷重測定手段が検出した荷重が所定の基準値を超えると、前記研磨装置により前記バンドナイフの切刃を研磨する。
前記手段5では、バンドナイフの切刃が自動的に研磨されるので、バンドナイフの切れ具合を維持することができる。
( 5 ) In any one of the above means 1 to 4 ,
a sharpening device for sharpening the cutting edge of the band knife;
a load measuring means for measuring a load generated on the workpiece feeding section or the band knife while the workpiece is sliced by the band knife,
When the load detected by the load measuring means exceeds a predetermined reference value, the cutting edge of the band knife is sharpened by the sharpening device.
In the above-mentioned
(6)前記手段5において、
前記ワーク送り部は、前記ワークと一体に移動する従動部と、前記従動部を牽引し押動する駆動部とを備え、
前記荷重測定手段は、前記従動部と前記駆動部の間に介在されたロードセルからなる。
前記手段6では、ワークの切断中に生じるスライド荷重を容易に検出することができる。
( 6 ) In the above-mentioned
The workpiece feed unit includes a driven unit that moves integrally with the workpiece, and a drive unit that pulls and pushes the driven unit ,
The load measuring means comprises a load cell interposed between the driven part and the driving part .
The
特許文献2の切断装置では、切断後の切断面が無端切断刃に接触しないように、復路側で載置台を四角形の軌跡でサイクリックに移動させたり、切断中に受板から離れた冷凍食品の切断部分を加圧板で加圧したり、切断後に載置台が復路を移動するときに押圧板による冷凍食品の押圧を止める等、複雑な制御が必要であった。
The cutting device of
前記課題を解決するために、本発明は、以下の手段をとる。
(1)一側端に刃先を有するエンドレス帯形状で、ワークをスライスする方向に平行に配置された水平部分を有するバンドナイフと、
前記ワークを保持するワーク保持部と、
前記バンドナイフを支持するナイフガイドと、
前記ワーク保持部を前記バンドナイフの刃先に向かって送り出すワーク送り部と、
前記ワークをスライスする厚みだけ前記バンドナイフの刃先よりはみ出るように前記ワーク保持部を移動させるワーク押出し部と、
前記バンドナイフにより切り込まれる直前の前記ワークの部分を前記ワーク押出し部によるワーク押出し方向と対向する方向から支持し、前記バンドナイフにより切り込まれた後の前記刃先からはみ出る前記ワークの部分を排出方向に案内する外周面を有する支持ローラと、を備え、
前記支持ローラは、前記支持ローラの外周面と前記バンドナイフの刃先との間のワーク押出方向の寸法sが前記ワークをスライスする厚みtより小さくなるように調整する。
前記手段1では、ワーク押出し部によりワークをスライスする厚みだけバンドナイフの刃先よりはみ出した状態で、ワーク送り部によりワークをバンドナイフの刃先に向かって移動させると、ワークはバンドナイフの刃先により切断される。ワークはワーク保持部に保持されているので、ワークを押圧したり、加圧する必要がなく、制御が簡易になる。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.
(1) A band knife having an endless band shape with a cutting edge at one end and a horizontal portion arranged parallel to the direction in which the workpiece is sliced ;
A workpiece holding unit that holds the workpiece;
A knife guide supporting the band knife;
A workpiece feeding section that feeds the workpiece holding section toward the cutting edge of the band knife;
A workpiece pushing-out section that moves the workpiece holding section so that the workpiece protrudes beyond the edge of the band knife by a thickness to slice the workpiece;
a support roller having an outer circumferential surface that supports a portion of the workpiece immediately before being cut by the band knife from a direction opposite to a workpiece extrusion direction by the workpiece extrusion unit and guides a portion of the workpiece protruding from the blade tip after being cut by the band knife in a discharge direction ,
The support roller is adjusted so that the dimension s between the outer circumferential surface of the support roller and the cutting edge of the band knife in the workpiece extrusion direction is smaller than the thickness t to be sliced of the workpiece .
In the above-mentioned
(3)前記手段1又は2において、
前記ワーク外側ガイド部に前記バンドナイフを押さえるナイフ押さえ部を備える。
前記手段3では、ワークがスライスされている間、ナイフ押さえ部によりバンドナイフが上側から押さえられ、ナイフ支持部とともに、バンドナイフがブレれるのを抑制することができる。
(3) In the above means 1 or 2,
The work outer guide portion is provided with a knife holder portion for holding the band knife.
In the above-mentioned
Claims (7)
ワークを保持するワーク保持部と、
前記バンドナイフを前記バンドナイフの下側から支持するナイフガイドと、
前記ワーク保持部を前記バンドナイフの刃先に向かって送り出すワーク送り部と、
前記ワークをスライスする厚みだけ前記バンドナイフの刃先よりはみ出るように前記ワーク保持部を移動させるワーク押出し部と、
を備えることを特徴とするスライサー。 an endless band knife having a cutting edge at one end;
A workpiece holder that holds a workpiece;
a knife guide that supports the band knife from below the band knife;
A workpiece feeding section that feeds the workpiece holding section toward the cutting edge of the band knife;
A workpiece pushing-out section that moves the workpiece holding section so that the workpiece protrudes beyond the edge of the band knife by a thickness to slice the workpiece;
A slicer comprising:
前記バンドナイフにより前記ワークをスライスする間に前記ワーク送り部又は前記バンドナイフに生じる荷重を測定する荷重測定手段とを備え、
前記荷重測定手段が検出した荷重が所定の基準値を超えると、前記研磨装置により前記バンドナイフの切刃を研磨することを特徴とする請求項1に記載のスライサー。 a sharpening device for sharpening the cutting edge of the band knife;
a load measuring means for measuring a load generated on the workpiece feed section or the band knife while the workpiece is sliced by the band knife,
2. The slicer according to claim 1, wherein when the load detected by said load measuring means exceeds a predetermined reference value, said sharpening device sharpens the cutting edge of said band knife.
前記荷重測定手段は、前記従動部と前記押動部の間に介在されたロードセルからなることを特徴とする請求項6に記載のスライサー。
The workpiece feed unit includes a driven unit that moves together with the workpiece and a drive unit that pulls and pushes the drive unit,
7. The slicer according to claim 6, wherein the load measuring means comprises a load cell interposed between the driven part and the pushing part.
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