JP2024077991A

JP2024077991A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2024077991A
Application number: JP2022190268A
Authority: JP
Inventors: 克俊陣内; 実平岡; 之史山中; 淳一石川; 嘉一郎吉井; 裕介井田; 悠平羽澤; 亮太仁木; 亮太山岸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2022-11-29
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2024-06-10

Abstract

【課題】不整地をより好適に走行することが可能な作業車が要望されている。【解決手段】作業車は、車体１と、車体１を走行させる複数の駆動輪２と、車体１の走行を補助する複数の補助輪３と、車体１に連結され、駆動輪２及び補助輪３を支持する複数の支持脚４と、を備えている。駆動輪２のトレッド部２ａに、多数のラグ２ｂが形成されている。補助輪３のトレッド部３ａは、駆動輪２のトレッド部２ａとは異なる形状に形成されている。【選択図】図１[Problem] There is a demand for a work vehicle that can travel more efficiently on rough terrain. [Solution] The work vehicle comprises a vehicle body 1, a plurality of drive wheels 2 that drive the vehicle body 1, a plurality of auxiliary wheels 3 that assist the travel of the vehicle body 1, and a plurality of support legs 4 that are connected to the vehicle body 1 and support the drive wheels 2 and the auxiliary wheels 3. A large number of lugs 2b are formed on the tread portion 2a of the drive wheels 2. The tread portion 3a of the auxiliary wheels 3 is formed in a shape different from that of the tread portion 2a of the drive wheels 2. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、作業車として、不整地（段差や凹凸のある箇所）を走行可能な作業車が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の作業車は、車体と、車体を走行させる複数の駆動輪と、車体の走行を補助する複数の補助輪と、車体に連結され、駆動輪及び補助輪を支持する複数の支持脚と、を備えている。 Conventionally, there are known work vehicles that can travel on uneven ground (areas with steps or unevenness) (see, for example, Patent Document 1). The work vehicle described in Patent Document 1 includes a vehicle body, a number of drive wheels that drive the vehicle body, a number of auxiliary wheels that assist the vehicle body in traveling, and a number of support legs that are connected to the vehicle body and support the drive wheels and auxiliary wheels.

特開２０１９－１１１９８５号公報JP 2019-111985 A

特許文献１に記載の作業車では、不整地をより好適に走行することが望まれている。 It is desirable for the work vehicle described in Patent Document 1 to be able to travel more smoothly on rough terrain.

上記状況に鑑み、不整地をより好適に走行することが可能な作業車が要望されている。 In light of the above situation, there is a demand for work vehicles that can travel more efficiently on rough terrain.

本発明の特徴は、
車体と、
前記車体を走行させる複数の駆動輪と、
前記車体の走行を補助する複数の補助輪と、
前記車体に連結され、前記駆動輪及び前記補助輪を支持する複数の支持脚と、を備え、
前記駆動輪のトレッド部に、多数のラグが形成され、
前記補助輪のトレッド部は、前記駆動輪のトレッド部とは異なる形状に形成されていることにある。 The present invention is characterized by:
The car body and
A plurality of drive wheels for driving the vehicle body;
A plurality of auxiliary wheels that assist the running of the vehicle body;
a plurality of support legs connected to the vehicle body and supporting the drive wheels and the auxiliary wheels;
A number of lugs are formed on the tread of the drive wheel,
The tread portion of the auxiliary wheels is formed in a different shape from the tread portion of the drive wheels.

本特徴構成によれば、駆動輪のトレッド部に、多数のラグが形成されているため、
駆動輪がグリップ力を発揮することができる。また、補助輪のトレッド部を、駆動輪のトレッド部とは異なる形状に形成することにより、補助輪が車体の走行を補助するという本来の機能を発揮し易い。すなわち、本特徴構成によれば、不整地をより好適に走行することが可能な作業車を実現することができる。 According to this characteristic configuration, since a large number of lugs are formed on the tread portion of the drive wheel,
The drive wheels can exert gripping power. Also, by forming the tread portion of the auxiliary wheels in a shape different from that of the drive wheels, the auxiliary wheels can easily exert their original function of assisting the running of the vehicle body. In other words, according to this characteristic configuration, a work vehicle that can run on rough terrain more suitably can be realized.

さらに、本発明において、
前記駆動輪のトレッド部及び前記補助輪のトレッド部のうち、前記駆動輪のトレッド部のみに、多数のラグが形成されていると好適である。 Further, in the present invention,
It is preferable that a large number of lugs be formed only on the tread portion of the driving wheel out of the tread portion of the driving wheel and the tread portion of the auxiliary wheel.

ここで、補助輪は、回転駆動されないため、回転駆動される駆動輪に追随して回転する。本特徴構成によれば、補助輪のトレッド部には、多数のラグが形成されていないため、補助輪の車体の走行を補助するという本来の機能をそこない難い。例えば、補助輪が不要なグリップ力を発揮したり、補助輪が周囲の物に引っ掛かったりし難い。これにより、作業車をスムーズに走行させることができる。 Here, the auxiliary wheels are not driven to rotate, so they rotate following the driven wheels, which are driven to rotate. With this characteristic configuration, the tread portion of the auxiliary wheels does not have many lugs formed, so the auxiliary wheels are unlikely to lose their original function of assisting the running of the vehicle body. For example, the auxiliary wheels are unlikely to exert unnecessary gripping force or get caught on surrounding objects. This allows the work vehicle to run smoothly.

さらに、本発明において、
前記駆動輪のトレッド部及び前記補助輪のトレッド部に、それぞれ、多数のラグが形成され、
前記補助輪のラグの高さは、前記駆動輪のラグの高さよりも低いと好適である。 Further, in the present invention,
A number of lugs are formed on the tread portion of the drive wheel and the tread portion of the auxiliary wheel,
It is preferable that the lug height of the auxiliary wheels is lower than the lug height of the drive wheels.

本特徴構成によれば、補助輪のラグの高さが、駆動輪のラグの高さよりも低いため、補助輪の車体の走行を補助するという本来の機能をそこない難い。例えば、補助輪が不要なグリップ力を発揮したり、補助輪が周囲の物に引っ掛かったりし難い。 According to this characteristic configuration, the height of the lugs on the training wheels is lower than the height of the lugs on the drive wheels, so the training wheels are less likely to lose their original function of assisting the running of the vehicle body. For example, the training wheels are less likely to exert unnecessary gripping force or get caught on surrounding objects.

さらに、本発明において、
前記複数の駆動輪は、前側の前記駆動輪と、後側の前記駆動輪と、を有し、
前側の前記駆動輪における多数のラグと、後側の前記駆動輪における多数のラグとは、前後対称に配列されていると好適である。 Further, in the present invention,
The plurality of drive wheels include a front drive wheel and a rear drive wheel,
It is preferable that the multiple lugs on the front drive wheel and the multiple lugs on the rear drive wheel are arranged symmetrically in the front-rear direction.

本特徴構成によれば、作業車の前進時に、前側の駆動輪がグリップ力を発揮するように、前側の駆動輪における多数のラグを配列し、作業車の後進時に、後側の駆動輪がグリップ力を発揮するように、後側の駆動輪における多数のラグを配列することができる。 According to this characteristic configuration, when the work vehicle moves forward, multiple lugs on the front drive wheels can be arranged so that the front drive wheels exert a gripping force, and when the work vehicle moves backward, multiple lugs on the rear drive wheels can be arranged so that the rear drive wheels exert a gripping force.

さらに、本発明において、
前記補助輪の外径は、前記駆動輪の外径よりも小さいと好適である。 Further, in the present invention,
It is preferable that the auxiliary wheels have an outer diameter smaller than that of the drive wheels.

本特徴構成によれば、補助輪を小径化することにより、前側の駆動輪と後側の駆動輪との中心間の距離（ホイールベース）を短くすることができる。 With this characteristic configuration, the distance between the centers of the front and rear drive wheels (wheelbase) can be shortened by reducing the diameter of the auxiliary wheels.

さらに、本発明において、
前記複数の駆動輪のそれぞれを上方から覆う複数の泥除け部材を備え、
前記泥除け部材は、前記駆動輪の外周形状に沿う形状に形成されていると好適である。 Further, in the present invention,
a plurality of mudguard members each covering the plurality of drive wheels from above;
It is preferable that the mudguard member is formed into a shape that follows the outer periphery of the drive wheel.

本特徴構成によれば、泥除け部材によって、駆動輪が跳ね上げた泥が車体等に付着するのを防止しながら、泥除け部材を駆動輪の外周形状に沿う形状に形成して、泥除け部材をコンパクトに構成することができる。 This characteristic configuration allows the mudguard member to be compactly configured by forming the mudguard member in a shape that follows the outer periphery of the drive wheel while preventing mud kicked up by the drive wheel from adhering to the vehicle body, etc.

さらに、本発明において、
前記泥除け部材は、前記駆動輪の回転軸心よりも上側に配置されていると好適である。 Further, in the present invention,
The mudguard member is preferably disposed above a rotation axis of the drive wheel.

本特徴構成によれば、泥除け部材が比較的高い位置に位置しているため、泥除け部材が地面に接触しないようにすることができる。 With this characteristic configuration, the mudguard member is positioned at a relatively high position, so the mudguard member does not come into contact with the ground.

さらに、本発明において、
前記駆動輪は、操向操作可能に構成され、
前記泥除け部材は、前記支持脚に支持されていると好適である。 Further, in the present invention,
The drive wheels are configured to be steerable,
The mudguard member is preferably supported by the support leg.

本特徴構成によれば、泥除け部材を支持するために、支持脚を利用することができる。また、泥除け部材を支持脚と一体化して、泥除け部材が駆動輪の操向操作を阻害しないようにすることができる。 According to this characteristic configuration, the support legs can be used to support the mudguard members. In addition, the mudguard members can be integrated with the support legs to prevent the mudguard members from interfering with steering of the drive wheels.

作業車を示す左側面図である。FIG. 作業車を示す平面図である。FIG. 左前側の駆動輪、左後側の駆動輪、左前側の補助輪、左後側の補助輪、左前側の泥除け部材及び左後側の泥除け部材を示す左側面図である。1 is a left side view showing a left front drive wheel, a left rear drive wheel, a left front auxiliary wheel, a left rear auxiliary wheel, a left front mudguard member, and a left rear mudguard member. FIG. 左前側の駆動輪、左後側の駆動輪、左前側の補助輪、左後側の補助輪、左前側の泥除け部材及び左後側の泥除け部材を示す平面図である。1 is a plan view showing a left front drive wheel, a left rear drive wheel, a left front auxiliary wheel, a left rear auxiliary wheel, a left front mudguard member, and a left rear mudguard member. FIG. 上り坂を前進する作業車を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the work vehicle moving forward uphill. 下り坂を後進する作業車を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the work vehicle moving backward downhill. 別実施形態に係る、左前側の駆動輪、左後側の駆動輪、左前側の補助輪、左後側の補助輪、左前側の泥除け部材及び左後側の泥除け部材を示す左側面図である。FIG. 11 is a left side view showing a left front drive wheel, a left rear drive wheel, a left front auxiliary wheel, a left rear auxiliary wheel, a left front mudguard member, and a left rear mudguard member according to another embodiment. 別実施形態に係る、左前側の駆動輪、左後側の駆動輪、左前側の補助輪、左後側の補助輪、左前側の泥除け部材及び左後側の泥除け部材を示す平面図である。13 is a plan view showing a left front drive wheel, a left rear drive wheel, a left front auxiliary wheel, a left rear auxiliary wheel, a left front mudguard member, and a left rear mudguard member according to another embodiment. FIG.

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「車体の前方」、矢印Ｂの方向を「車体の後方」、矢印Ｌの方向を「車体の左方」、矢印Ｒの方向を「車体の右方」、矢印Ｕの方向を「車体の上方」、矢印Ｄの方向を「車体の下方」とする。 The embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of arrow F is the "forward direction of the vehicle body", the direction of arrow B is the "rearward direction of the vehicle body", the direction of arrow L is the "leftward direction of the vehicle body", the direction of arrow R is the "rightward direction of the vehicle body", the direction of arrow U is the "upward direction of the vehicle body", and the direction of arrow D is the "downward direction of the vehicle body".

図１及び図２には、作業車を示している。図１及び図２に示すように、作業車は、不整地（段差や凹凸のある箇所）を走行可能な作業車である。作業車は、車体１と、複数（本実施形態では、四つ）の駆動輪２と、複数（本実施形態では、四つ）の補助輪３と、複数（本実施形態では、四つ）の支持脚４と、エンジンＥと、油圧ポンプ（図示省略）と、複数（本実施形態では、四つ）の油圧モータＭと、を備えている。 Figures 1 and 2 show a work vehicle. As shown in Figures 1 and 2, the work vehicle is a work vehicle that can travel on uneven ground (areas with steps and unevenness). The work vehicle is equipped with a vehicle body 1, multiple (four in this embodiment) drive wheels 2, multiple (four in this embodiment) auxiliary wheels 3, multiple (four in this embodiment) support legs 4, an engine E, a hydraulic pump (not shown), and multiple (four in this embodiment) hydraulic motors M.

エンジンＥは、車体１の下方に設けられている。前記油圧ポンプは、油圧モータＭ、詳しくは後述する、第一油圧シリンダＣＹ１、第二油圧シリンダＣＹ２及び第三油圧シリンダＣＹ３に作動油を圧送する。前記油圧ポンプは、エンジンＥによって駆動される。 The engine E is provided below the vehicle body 1. The hydraulic pump pumps hydraulic oil to the hydraulic motor M, the first hydraulic cylinder CY1, the second hydraulic cylinder CY2, and the third hydraulic cylinder CY3, which will be described in detail later. The hydraulic pump is driven by the engine E.

四つの駆動輪２は、左前側の駆動輪２と、右前側の駆動輪２と、左後側の駆動輪２と、右後側の駆動輪２と、を備えている。四つの補助輪３は、左前側の補助輪３と、右前側の補助輪３と、左後側の補助輪３と、右後側の補助輪３と、を備えている。 The four drive wheels 2 include a left front drive wheel 2, a right front drive wheel 2, a left rear drive wheel 2, and a right rear drive wheel 2. The four auxiliary wheels 3 include a left front auxiliary wheel 3, a right front auxiliary wheel 3, a left rear auxiliary wheel 3, and a right rear auxiliary wheel 3.

支持脚４は、駆動輪２及び補助輪３を支持している。四つの支持脚４は、左前側の支持脚４と、右前側の支持脚４と、左後側の支持脚４と、右後側の支持脚４と、を備えている。左前側の支持脚４は、左前側の駆動輪２及び左前側の補助輪３を支持している。右前側の支持脚４は、右前側の駆動輪２及び右前側の補助輪３を支持している。左後側の支持脚４は、左後側の駆動輪２及び左後側の補助輪３を支持している。右後側の支持脚４は、右後側の駆動輪２及び右後側の補助輪３を支持している。 The support legs 4 support the drive wheels 2 and the auxiliary wheels 3. The four support legs 4 include a left front support leg 4, a right front support leg 4, a left rear support leg 4, and a right rear support leg 4. The left front support leg 4 supports the left front drive wheel 2 and the left front auxiliary wheel 3. The right front support leg 4 supports the right front drive wheel 2 and the right front auxiliary wheel 3. The left rear support leg 4 supports the left rear drive wheel 2 and the left rear auxiliary wheel 3. The right rear support leg 4 supports the right rear drive wheel 2 and the right rear auxiliary wheel 3.

左前側の支持脚４は、車体１の前部における左側部に連結されている。右前側の支持脚４は、車体１の前部における右側部に連結されている。左後側の支持脚４は、車体１の後部における左側部に連結されている。右後側の支持脚４は、車体１の後部における右側部に連結されている。 The left front support leg 4 is connected to the left side at the front of the vehicle body 1. The right front support leg 4 is connected to the right side at the front of the vehicle body 1. The left rear support leg 4 is connected to the left side at the rear of the vehicle body 1. The right rear support leg 4 is connected to the right side at the rear of the vehicle body 1.

支持脚４は、屈折（伸縮）可能に構成されている。支持脚４は、第一リンク５と、第二リンク６と、第一油圧シリンダＣＹ１と、第二油圧シリンダＣＹ２と、第三油圧シリンダＣＹ３と、を備えている。第一油圧シリンダＣＹ１、第二油圧シリンダＣＹ２及び第三油圧シリンダＣＹ３は、前記油圧ポンプからの作動油によって伸縮駆動される。 The support leg 4 is configured to be bendable (extendable). The support leg 4 includes a first link 5, a second link 6, a first hydraulic cylinder CY1, a second hydraulic cylinder CY2, and a third hydraulic cylinder CY3. The first hydraulic cylinder CY1, the second hydraulic cylinder CY2, and the third hydraulic cylinder CY3 are driven to extend and retract by hydraulic oil from the hydraulic pump.

第一リンク５は、車体１に車体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に連結されている。第二リンク６は、第一リンク５における車体１とは反対側の端部に、車体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に連結されている。 The first link 5 is connected to the vehicle body 1 so as to be able to swing about a swing axis X1 that extends along the left-right direction of the vehicle body. The second link 6 is connected to the end of the first link 5 opposite the vehicle body 1 so as to be able to swing about a swing axis X2 that extends along the left-right direction of the vehicle body.

第一油圧シリンダＣＹ１は、第一リンク５を揺動軸心Ｘ１周りで揺動駆動する。第一油圧シリンダＣＹ１は、車体１と第一リンク５とに亘って設けられている。第一油圧シリンダＣＹ１が伸縮することにより、第一リンク５が揺動軸心Ｘ１周りで揺動駆動される。 The first hydraulic cylinder CY1 drives the first link 5 to swing around the swing axis X1. The first hydraulic cylinder CY1 is provided between the vehicle body 1 and the first link 5. The first hydraulic cylinder CY1 expands and contracts, thereby driving the first link 5 to swing around the swing axis X1.

第二油圧シリンダＣＹ２は、第二リンク６を揺動軸心Ｘ２周りで揺動駆動する。第二油圧シリンダＣＹ２は、第一リンク５と第二リンク６とに亘って設けられている。第二油圧シリンダＣＹ２が伸縮することにより、第二リンク６が揺動軸心Ｘ２周りで揺動駆動される。 The second hydraulic cylinder CY2 drives the second link 6 to swing around the swing axis X2. The second hydraulic cylinder CY2 is provided between the first link 5 and the second link 6. The second hydraulic cylinder CY2 expands and contracts, thereby driving the second link 6 to swing around the swing axis X2.

駆動輪２は、車体１を走行させる。駆動輪２は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心Ｘ３周りで回転可能に構成されている。駆動輪２は、油圧モータＭによって回転駆動される。油圧モータＭは、前記油圧ポンプからの作動油によって回転駆動される。駆動輪２は、操向軸心Ｚ１周りで操向操作可能に構成されている。第三油圧シリンダＣＹ３は、駆動輪２を操向軸心Ｚ１周りで操向駆動する。駆動輪２は、第二リンク６における揺動軸心Ｘ２とは反対側の端部に支持されている。第二リンク６における揺動軸心Ｘ２とは反対側の端部には、駆動輪２を支持する支持部６ａが設けられている。 The drive wheels 2 drive the vehicle body 1. The drive wheels 2 are configured to be rotatable around a rotation axis X3 extending along the left-right direction of the vehicle body. The drive wheels 2 are rotationally driven by a hydraulic motor M. The hydraulic motor M is rotationally driven by hydraulic oil from the hydraulic pump. The drive wheels 2 are configured to be steerable around a steering axis Z1. A third hydraulic cylinder CY3 steers the drive wheels 2 around the steering axis Z1. The drive wheels 2 are supported at the end of the second link 6 on the opposite side to the swing axis X2. A support portion 6a that supports the drive wheels 2 is provided at the end of the second link 6 on the opposite side to the swing axis X2.

補助輪３は、車体１の走行を補助する。補助輪３は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心（揺動軸心Ｘ２と同じ）周りで回転可能に構成されている。補助輪３は、車体左右方向で支持脚４の横外方に配置されている。 The auxiliary wheels 3 assist the vehicle body 1 in traveling. The auxiliary wheels 3 are configured to be rotatable around a rotation axis (the same as the swing axis X2) that extends in the left-right direction of the vehicle body. The auxiliary wheels 3 are positioned laterally outward of the support legs 4 in the left-right direction of the vehicle body.

四つの駆動輪２は、それぞれ、泥除け部材７によって上方から覆われている。すなわち、作業車は、四つの駆動輪２のそれぞれを上方から覆う複数（本実施形態では、四つ）の泥除け部材７を備えている。四つの泥除け部材７は、左前側の泥除け部材７と、右前側の泥除け部材７と、左後側の泥除け部材７と、右後側の泥除け部材７と、を備えている。左前側の泥除け部材７は、左前側の駆動輪２を上方から覆っている。右前側の泥除け部材７は、右前側の駆動輪２を上方から覆っている。左後側の泥除け部材７は、左後側の駆動輪２を上方から覆っている。右後側の泥除け部材７は、右後側の駆動輪２を上方から覆っている。 The four drive wheels 2 are each covered from above by a mudguard member 7. That is, the work vehicle is provided with a plurality of mudguard members 7 (four in this embodiment) that cover each of the four drive wheels 2 from above. The four mudguard members 7 include a left front mudguard member 7, a right front mudguard member 7, a left rear mudguard member 7, and a right rear mudguard member 7. The left front mudguard member 7 covers the left front drive wheel 2 from above. The right front mudguard member 7 covers the right front drive wheel 2 from above. The left rear mudguard member 7 covers the left rear drive wheel 2 from above. The right rear mudguard member 7 covers the right rear drive wheel 2 from above.

泥除け部材７は、駆動輪２の外周形状に沿う形状に形成されている。具体的には、泥除け部材７は、側面視で円弧形状又は略円弧形状に形成されている。泥除け部材７は、駆動輪２の回転軸心Ｘ３よりも上側に配置されている。前側の泥除け部材７と後側の泥除け部材７とは、前後対称に配置されている。具体的には、前側の泥除け部材７は、車体前後方向で前側の駆動輪２の回転軸心Ｘ３に対して車体内側（後側）に配置され、かつ、後側の泥除け部材７は、車体前後方向で後側の駆動輪２の回転軸心Ｘ３に対して車体内側（前側）に配置されている。 The mudguard member 7 is formed in a shape that follows the outer periphery of the drive wheel 2. Specifically, the mudguard member 7 is formed in an arc shape or a substantially arc shape in a side view. The mudguard member 7 is disposed above the rotation axis X3 of the drive wheel 2. The front mudguard member 7 and the rear mudguard member 7 are disposed symmetrically in the front-rear direction. Specifically, the front mudguard member 7 is disposed on the inside (rear) of the vehicle body relative to the rotation axis X3 of the front drive wheel 2 in the front-rear direction of the vehicle body, and the rear mudguard member 7 is disposed on the inside (front) of the vehicle body relative to the rotation axis X3 of the rear drive wheel 2 in the front-rear direction of the vehicle body.

泥除け部材７は、支持脚４に支持されている。具体的には、泥除け部材７は、第二リンク６に支持されている。すなわち、泥除け部材７は、支持脚４（第二リンク６）と一体化されている。第二リンク６における泥除け部材７が取り付けられる部分は、側面視で第二リンク６に沿う形状（円弧形状又は略円弧形状）に形成されている。駆動輪２と泥除け部材７との間には、隙間Ｇが存在している。 The mudguard member 7 is supported by the support leg 4. Specifically, the mudguard member 7 is supported by the second link 6. That is, the mudguard member 7 is integrated with the support leg 4 (second link 6). The portion of the second link 6 to which the mudguard member 7 is attached is formed in a shape (arc shape or approximately arc shape) that follows the second link 6 in a side view. A gap G exists between the drive wheel 2 and the mudguard member 7.

図３及び図４において、駆動輪２の外径をＤ１、補助輪３の外径をＤ２、作業車の前進時における駆動輪２の回転方向をＤｆ、作業車の後進時における駆動輪２の回転方向をＤｂ、泥除け部材７の車体前後方向における車体外側の端（以下「外端」という。）を７ａ、泥除け部材７の車体前後方向における車体内側の端（以下「内端」という。）を７ｂで示している。なお、前側（左前側及び右前側）の泥除け部材７においては、外端７ａは、前端を意味し、内端７ｂは、後端を意味している。また、後側（左後側及び右後側）の泥除け部材７においては、外端７ａは、後端を意味し、内端７ｂは、前端を意味している。 In Figures 3 and 4, the outer diameter of the drive wheel 2 is D1, the outer diameter of the auxiliary wheel 3 is D2, the rotation direction of the drive wheel 2 when the work vehicle is moving forward is Df, the rotation direction of the drive wheel 2 when the work vehicle is moving backward is Db, the outer end of the mudguard member 7 in the fore-and-aft direction of the vehicle body (hereinafter referred to as the "outer end") is 7a, and the inner end of the mudguard member 7 in the fore-and-aft direction of the vehicle body (hereinafter referred to as the "inner end") is 7b. Note that for the mudguard member 7 on the front side (left front side and right front side), the outer end 7a means the front end, and the inner end 7b means the rear end. Also, for the mudguard member 7 on the rear side (left rear side and right rear side), the outer end 7a means the rear end, and the inner end 7b means the front end.

図３において、外端７ａと駆動輪２の回転軸心Ｘ３とを結ぶ直線上における外端７ａと駆動輪２の外周との間隔（以下「第一間隔」という。）をＳ１、内端７ｂと駆動輪２の回転軸心Ｘ３とを結ぶ直線上における内端７ｂと駆動輪２の外周との間隔（以下「第二間隔」という。）をＳ２、駆動輪２の下端から内端７ｂまでの高さをＨで示している。図４において、駆動輪２の幅をＷ１、補助輪３の幅をＷ２で示している。 In FIG. 3, the distance between the outer end 7a and the outer periphery of the drive wheel 2 on the line connecting the outer end 7a and the rotation axis X3 of the drive wheel 2 (hereinafter referred to as the "first distance") is indicated as S1, the distance between the inner end 7b and the outer periphery of the drive wheel 2 on the line connecting the inner end 7b and the rotation axis X3 of the drive wheel 2 (hereinafter referred to as the "second distance") is indicated as S2, and the height from the bottom end of the drive wheel 2 to the inner end 7b is indicated as H. In FIG. 4, the width of the drive wheel 2 is indicated as W1, and the width of the auxiliary wheel 3 is indicated as W2.

図３及び図４に示すように、補助輪３の外径Ｄ２は、駆動輪２の外径Ｄ１よりも小さい。言い換えると、駆動輪２の外径Ｄ１は、補助輪３の外径Ｄ２よりも大きい。補助輪３の幅Ｗ２は、駆動輪２の幅Ｗ１よりも小さい。言い換えると、駆動輪２の幅Ｗ１は、補助輪３の幅Ｗ２よりも大きい。 As shown in Figures 3 and 4, the outer diameter D2 of the auxiliary wheel 3 is smaller than the outer diameter D1 of the drive wheel 2. In other words, the outer diameter D1 of the drive wheel 2 is larger than the outer diameter D2 of the auxiliary wheel 3. The width W2 of the auxiliary wheel 3 is smaller than the width W1 of the drive wheel 2. In other words, the width W1 of the drive wheel 2 is larger than the width W2 of the auxiliary wheel 3.

外端７ａは、車体前後方向で駆動輪２の回転軸心Ｘ３と同じ又は略同じ位置に位置している。内端７ｂは、駆動輪２の回転軸心Ｘ３よりも上側に位置し、かつ、車体前後方向で駆動輪２の車体内側の端よりも車体内側に位置している。高さＨは、駆動輪２の下端から駆動輪２の回転軸心Ｘ３までの高さよりも高い。第二間隔Ｓ２は、第一間隔Ｓ１よりも大きい。すなわち、隙間Ｇは、車体前後方向で車体外側から車体内側に向けて徐々に大きくなっている。 The outer end 7a is located at the same or approximately the same position as the rotation axis X3 of the drive wheel 2 in the vehicle front-rear direction. The inner end 7b is located above the rotation axis X3 of the drive wheel 2 and is located inside the vehicle body of the inner end of the drive wheel 2 in the vehicle front-rear direction. The height H is higher than the height from the lower end of the drive wheel 2 to the rotation axis X3 of the drive wheel 2. The second interval S2 is larger than the first interval S1. In other words, the gap G gradually increases from the outer side of the vehicle body toward the inner side of the vehicle body in the vehicle front-rear direction.

駆動輪２のトレッド部２ａには、多数のラグ２ｂが形成されている。補助輪３のトレッド部３ａは、駆動輪２のトレッド部２ａとは異なる形状に形成されている。具体的には、補助輪３のトレッド部３ａには、多数のラグが形成されていない。すなわち、駆動輪２のトレッド部２ａ及び補助輪３のトレッド部３ａのうち、駆動輪２のトレッド部２ａのみに、多数のラグ２ｂが形成されている。 The tread portion 2a of the drive wheel 2 has many lugs 2b formed thereon. The tread portion 3a of the auxiliary wheel 3 is formed in a shape different from that of the tread portion 2a of the drive wheel 2. Specifically, the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3 does not have many lugs formed thereon. In other words, of the tread portion 2a of the drive wheel 2 and the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3, only the tread portion 2a of the drive wheel 2 has many lugs 2b formed thereon.

図４において、駆動輪２の幅中心Ｃ１に対するラグ２ｂの傾斜角度をαで示している。ラグ２ｂは、駆動輪２の周方向に対して傾斜する形状に形成されている。なお、図４において、傾斜角度αが示されているラグ２ｂ以外のラグ２ｂについても、駆動輪２の幅中心Ｃ１に対する傾斜角度は、αである。 In Figure 4, the inclination angle of the lug 2b with respect to the width center C1 of the drive wheel 2 is indicated as α. The lug 2b is formed in a shape that is inclined with respect to the circumferential direction of the drive wheel 2. Note that in Figure 4, the inclination angle with respect to the width center C1 of the drive wheel 2 for lugs 2b other than the lug 2b with the inclination angle α indicated is also α.

図４に示すように、多数のラグ２ｂは、駆動輪２の幅中心Ｃ１に対して車体左右方向で車体外側（以下単に「車体外側」という。）に位置する多数のラグ２ｂと、駆動輪２の幅中心Ｃ１に対して車体左右方向で車体内側（以下単に「車体内側」という。）に位置する多数のラグ２ｂと、を備えている。車体外側に位置する多数のラグ２ｂと、車体内側に位置する多数のラグ２ｂとは、駆動輪２の周方向で位置ずれしている。前側の駆動輪２のトレッド部２ａと、後側の駆動輪２のトレッド部２ａとは、前後対称に構成されている。具体的には、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂと、後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂとは、前後対称に配列されている。詳述すると、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂ及び後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂは、以下のように配列されている。 As shown in FIG. 4, the lugs 2b include a number of lugs 2b located on the outer side of the vehicle body (hereinafter simply referred to as "outer side of the vehicle body") in the left-right direction of the vehicle body relative to the width center C1 of the drive wheel 2, and a number of lugs 2b located on the inner side of the vehicle body (hereinafter simply referred to as "inner side of the vehicle body") in the left-right direction of the vehicle body relative to the width center C1 of the drive wheel 2. The number of lugs 2b located on the outer side of the vehicle body and the number of lugs 2b located on the inner side of the vehicle body are misaligned in the circumferential direction of the drive wheel 2. The tread portion 2a of the front drive wheel 2 and the tread portion 2a of the rear drive wheel 2 are configured symmetrically in the front-rear direction. Specifically, the number of lugs 2b on the front drive wheel 2 and the number of lugs 2b on the rear drive wheel 2 are arranged symmetrically in the front-rear direction. In more detail, the number of lugs 2b on the front drive wheel 2 and the number of lugs 2b on the rear drive wheel 2 are arranged as follows.

前側の駆動輪２におけるラグ２ｂは、作業車の前進時における駆動輪２の回転方向Ｄｆの回転方向下流側ほど、駆動輪２の幅中心Ｃ１に近付くように傾斜している。言い換えると、前側の駆動輪２におけるラグ２ｂは、作業車の後進時における駆動輪２の回転方向Ｄｂの回転方向下流側ほど、駆動輪２の幅中心Ｃ１から遠ざかるように傾斜している。 The lug 2b of the front drive wheel 2 is inclined so that it approaches the width center C1 of the drive wheel 2 the further downstream in the rotation direction Df of the drive wheel 2 when the work vehicle moves forward. In other words, the lug 2b of the front drive wheel 2 is inclined so that it moves away from the width center C1 of the drive wheel 2 the further downstream in the rotation direction Db of the drive wheel 2 when the work vehicle moves backward.

後側の駆動輪２におけるラグ２ｂは、作業車の後進時における駆動輪２の回転方向Ｄｂの回転方向下流側ほど、駆動輪２の幅中心Ｃ１に近付くように傾斜している。言い換えると、後側の駆動輪２におけるラグ２ｂは、作業車の前進時における駆動輪２の回転方向Ｄｆの回転方向下流側ほど、駆動輪２の幅中心Ｃ１から遠ざかるように傾斜している。 The lug 2b of the rear drive wheel 2 is inclined so that it approaches the width center C1 of the drive wheel 2 the further downstream in the rotation direction Db of the drive wheel 2 when the work vehicle is moving backward. In other words, the lug 2b of the rear drive wheel 2 is inclined so that it moves away from the width center C1 of the drive wheel 2 the further downstream in the rotation direction Df of the drive wheel 2 when the work vehicle is moving forward.

このような構成によれば、図５に示すように、作業車が上り坂を前進する場合、左前側の駆動輪２及び右前側の駆動輪２に荷重を集中させて、左前側の駆動輪２及び右前側の駆動輪２によるグリップ力を向上させることができる。また、図６に示すように、作業車が下り坂を後進する場合、左後側の駆動輪２及び右後側の駆動輪２に荷重を集中させて、左後側の駆動輪２及び右後側の駆動輪２によるグリップ力を向上させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 5, when the work vehicle moves forward uphill, the load is concentrated on the left front drive wheel 2 and the right front drive wheel 2, improving the gripping force of the left front drive wheel 2 and the right front drive wheel 2. Also, as shown in FIG. 6, when the work vehicle moves backward downhill, the load is concentrated on the left rear drive wheel 2 and the right rear drive wheel 2, improving the gripping force of the left rear drive wheel 2 and the right rear drive wheel 2.

本実施形態では、上述のように、前側の駆動輪２のトレッド部２ａと、後側の駆動輪２のトレッド部２ａとは、前後対称に構成されていると共に、前側の泥除け部材７と後側の泥除け部材７とは、前後対称に配置されている。これにより、作業車を、矢印Ｆ及び矢印Ｂの何れの方向であっても、前進方向として使用することができる。 In this embodiment, as described above, the tread portion 2a of the front drive wheel 2 and the tread portion 2a of the rear drive wheel 2 are configured to be symmetrical in the front-to-rear direction, and the front mudguard member 7 and the rear mudguard member 7 are arranged to be symmetrical in the front-to-rear direction. This allows the work vehicle to be used in either the direction of arrow F or arrow B as the forward direction.

次に、本発明に係る別実施形態を説明する。 Next, we will explain another embodiment of the present invention.

（１）上記実施形態では、補助輪３のトレッド部３ａに、多数のラグが形成されていない。すなわち、駆動輪２のトレッド部２ａ及び補助輪３のトレッド部３ａのうち、駆動輪２のトレッド部２ａのみに、多数のラグ２ｂが形成されている。しかし、図７及び図８に示すように、補助輪３のトレッド部３ａに、多数のラグ３ｂが形成されていてもよい。すなわち、駆動輪２のトレッド部２ａ及び補助輪３のトレッド部３ａに、それぞれ、多数のラグ２ｂ、３ｂが形成されていてもよい。 (1) In the above embodiment, a large number of lugs are not formed on the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3. That is, of the tread portion 2a of the drive wheel 2 and the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3, a large number of lugs 2b are formed only on the tread portion 2a of the drive wheel 2. However, as shown in Figures 7 and 8, a large number of lugs 3b may be formed on the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3. That is, a large number of lugs 2b, 3b may be formed on the tread portion 2a of the drive wheel 2 and the tread portion 3a of the auxiliary wheel 3, respectively.

補助輪３のラグ３ｂの高さは、駆動輪２のラグ２ｂの高さよりも低い。すなわち、補助輪３のトレッド部３ａは、駆動輪２のトレッド部２ａとは異なる形状に形成されている。前側の補助輪３における多数のラグ３ｂと、後側の補助輪３における多数のラグ２ｂとは、前後対称に配列されている。 The height of the lugs 3b of the auxiliary wheels 3 is lower than the height of the lugs 2b of the drive wheels 2. In other words, the tread portion 3a of the auxiliary wheels 3 is formed in a different shape from the tread portion 2a of the drive wheels 2. The multiple lugs 3b of the front auxiliary wheels 3 and the multiple lugs 2b of the rear auxiliary wheels 3 are arranged symmetrically in the front-to-rear direction.

（２）上記実施形態では、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂと、後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂとは、前後対称に配列されている。しかし、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂと、後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂとは、前後非対称に配列されていてもよい。 (2) In the above embodiment, the multiple lugs 2b on the front drive wheel 2 and the multiple lugs 2b on the rear drive wheel 2 are arranged symmetrically in the front-to-rear direction. However, the multiple lugs 2b on the front drive wheel 2 and the multiple lugs 2b on the rear drive wheel 2 may be arranged asymmetrically in the front-to-rear direction.

例えば、作業車を、矢印Ｆの方向を前進方向とし、かつ、矢印Ｂの方向を後進方向として使用する場合、後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂの向きを、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂの向きと同じ方向とすると共に、後側の泥除け部材７を、車体前後方向で後側の駆動輪２の回転軸心Ｘ３に対して車体外側（後側）に配置してもよい。また、作業車を、矢印Ｂの方向を前進方向とし、かつ、矢印Ｆの方向を後進方向として使用する場合、前側の駆動輪２における多数のラグ２ｂの向きを、後側の駆動輪２における多数のラグ２ｂの向きと同じ方向とすると共に、前側の泥除け部材７を、車体前後方向で前側の駆動輪２の回転軸心Ｘ３に対して車体外側（前側）に配置してもよい。 For example, when the direction of the arrow F is used as the forward direction of the work vehicle and the direction of the arrow B is used as the reverse direction, the orientation of the multiple lugs 2b on the rear drive wheel 2 may be the same as the orientation of the multiple lugs 2b on the front drive wheel 2, and the rear mudguard member 7 may be disposed on the outer side (rear side) of the vehicle body with respect to the rotation axis X3 of the rear drive wheel 2 in the fore-and-aft direction of the vehicle body. Also, when the direction of the arrow B is used as the forward direction of the work vehicle and the direction of the arrow F is used as the reverse direction, the orientation of the multiple lugs 2b on the front drive wheel 2 may be the same as the orientation of the multiple lugs 2b on the rear drive wheel 2, and the front mudguard member 7 may be disposed on the outer side (front side) of the vehicle body with respect to the rotation axis X3 of the front drive wheel 2 in the fore-and-aft direction of the vehicle body.

（３）上記実施形態では、駆動輪２は、傾斜角度αで傾斜する形状に形成されている。しかし、駆動輪２の形状は、上記実施形態に限定されるものではない。 (3) In the above embodiment, the drive wheel 2 is formed in a shape that is inclined at an inclination angle α. However, the shape of the drive wheel 2 is not limited to the above embodiment.

（４）上記実施形態では、補助輪３の外径Ｄ２は、駆動輪２の外径Ｄ１よりも小さい。しかし、補助輪３の外径Ｄ２は、駆動輪２の外径Ｄ１と同じであってもよい。 (4) In the above embodiment, the outer diameter D2 of the auxiliary wheel 3 is smaller than the outer diameter D1 of the drive wheel 2. However, the outer diameter D2 of the auxiliary wheel 3 may be the same as the outer diameter D1 of the drive wheel 2.

（５）上記実施形態では、泥除け部材７は、駆動輪２の外周形状に沿う形状に形成されている。しかし、泥除け部材７は、駆動輪２の外周形状に沿う形状に形成されていなくてもよい。 (5) In the above embodiment, the mudguard member 7 is formed in a shape that follows the outer circumferential shape of the drive wheel 2. However, the mudguard member 7 does not have to be formed in a shape that follows the outer circumferential shape of the drive wheel 2.

（６）上記実施形態では、泥除け部材７は、駆動輪２の回転軸心Ｘ３よりも上側に配置されている。しかし、泥除け部材７は、駆動輪２の回転軸心Ｘ３よりも上側に配置されていなくてもよい。すなわち、泥除け部材７は、その一部が駆動輪２の回転軸心Ｘ３よりも下側に位置していてもよい。 (6) In the above embodiment, the mudguard member 7 is disposed above the rotation axis X3 of the drive wheel 2. However, the mudguard member 7 does not have to be disposed above the rotation axis X3 of the drive wheel 2. In other words, a portion of the mudguard member 7 may be located below the rotation axis X3 of the drive wheel 2.

（７）上記実施形態では、泥除け部材７は、支持脚４に支持されている。しかし、泥除け部材７は、支持脚４とは別の部材に支持されていてもよい。 (7) In the above embodiment, the mudguard member 7 is supported by the support leg 4. However, the mudguard member 7 may be supported by a member other than the support leg 4.

（８）上記実施形態では、作業車は、四つの駆動輪２を備えている。しかし、駆動輪２の数は、四つに限定されるものではない。すなわち、駆動輪２の数は、二つ、三つ又は五つ以上であってもよい。 (8) In the above embodiment, the work vehicle has four drive wheels 2. However, the number of drive wheels 2 is not limited to four. That is, the number of drive wheels 2 may be two, three, or five or more.

（９）上記実施形態では、作業車は、四つの補助輪３を備えている。しかし、補助輪３の数は、四つに限定されるものではない。すなわち、補助輪３の数は、二つ、三つ又は五つ以上であってもよい。 (9) In the above embodiment, the work vehicle is equipped with four training wheels 3. However, the number of training wheels 3 is not limited to four. That is, the number of training wheels 3 may be two, three, five or more.

（１０）上記実施形態では、作業車は、四つの支持脚４を備えている。しかし、支持脚４の数は、四つに限定されるものではない。すなわち、支持脚４の数は、二つ、三つ又は五つ以上であってもよい。 (10) In the above embodiment, the work vehicle is equipped with four support legs 4. However, the number of support legs 4 is not limited to four. That is, the number of support legs 4 may be two, three, five or more.

本発明は、作業車、特に、不整地（段差や凹凸のある箇所）を走行可能な作業車に利用可能である。 The present invention can be used for work vehicles, particularly work vehicles that can travel on uneven ground (areas with steps or bumps).

１車体
２駆動輪
２ａトレッド部
２ｂラグ
３補助輪
３ａトレッド部
３ｂラグ
４支持脚
７泥除け部材
Ｄ１外径
Ｄ２外径
Ｘ３回転軸心
REFERENCE SIGNS LIST 1 Vehicle body 2 Drive wheel 2a Tread portion 2b Lug 3 Auxiliary wheel 3a Tread portion 3b Lug 4 Support leg 7 Mudguard member D1 Outer diameter D2 Outer diameter X3 Rotation axis

Claims

The car body and
A plurality of drive wheels for driving the vehicle body;
A plurality of auxiliary wheels that assist the running of the vehicle body;
a plurality of support legs connected to the vehicle body and supporting the drive wheels and the auxiliary wheels;
A number of lugs are formed on the tread of the drive wheel,
A work vehicle in which the tread portions of the auxiliary wheels are formed in a shape different from that of the tread portions of the drive wheels.

The work vehicle according to claim 1, in which a large number of lugs are formed only on the tread portion of the drive wheel, out of the tread portion of the drive wheel and the tread portion of the auxiliary wheel.

A number of lugs are formed on the tread portion of the drive wheel and the tread portion of the auxiliary wheel,
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the lug height of the auxiliary wheels is lower than the lug height of the drive wheels.

The plurality of drive wheels include a front drive wheel and a rear drive wheel,
4. The work vehicle according to claim 2 or 3, wherein the multiple lugs on the front drive wheel and the multiple lugs on the rear drive wheel are arranged symmetrically in the front-rear direction.

A work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the outer diameter of the auxiliary wheels is smaller than the outer diameter of the drive wheels.

a plurality of mudguard members each covering the plurality of drive wheels from above;
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the mudguard member is formed into a shape that fits an outer periphery of the drive wheel.

The work vehicle according to claim 6, wherein the mudguard member is disposed above the rotation axis of the drive wheel.

The drive wheels are configured to be steerable,
7. The work vehicle according to claim 6, wherein the mudguard member is supported by the support leg.